FR2638705A1 - Device for assisting a man overboard - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention a pour objet un dispositif de sécurité embarqué sur un bateau avec équipage pour le déclenchement de l'alerte et la localisation en vue de sa récupération d'un homme tombé à la mer de ce bateau.The present invention relates to a safety device on board a boat with crew for the triggering of the alert and the location with a view to its recovery from a man fallen overboard from this boat.
Le problème de l'homme tombé à la mer devient de plus en plus important et ceci dans tous les domaines, plaisance, courses à la voile ou pêche notamment la pêche hauturière.The problem of the man fallen overboard becomes more and more important and this in all the fields, pleasure, races with veil or fishing in particular deep sea fishing.
Les règles de la navigation imposent un équipement minimum en fonction du type de bateau, de la zone de navigation autorisée mais ces matériels restent inefficaces car ils requièrent trop de conditions pour une bonne mise en oeuvre.The navigation rules impose a minimum equipment depending on the type of boat, the authorized navigation area but these materials remain ineffective because they require too many conditions for proper implementation.
Ainsi un système connu et efficace à 100 Ó théoriquement est le harnais, mais il faut qu'il soit convenablement-capelé, que le mousqueton soit amarré en un point adapté du bateau. De plus, il faut que le mousqueton soit tout simplement amarré et généralement, de nombreux accidents l'ont prouvé, le harnais n'est pas utilisé à cause du manque de liberté de manoeuvre qu'il impose ou mal utilisé ce qui revient au même, puisque dès qu'une des conditions n'est pas remplie l'efficacité est de 0 %.Thus a known and effective system at 100 Ó theoretically is the harness, but it must be suitably-harnessed, that the carabiner must be moored at a suitable point on the boat. In addition, the carabiner must be simply moored and generally, many accidents have proven it, the harness is not used because of the lack of freedom of maneuver which it imposes or improperly used which amounts to the same , since as soon as one of the conditions is not met the efficiency is 0%.
Des équipements individuels augmentent les chances de survie et on peut classer dans cette catégorie brassière, veste ou ciré flottants.Individual equipment increases the chances of survival and one can classify in this category floating bra, jacket or waxed.
Mais comme pour le harnais ces équipements ne sont pas toujours endossés au moment d'une manoeuvre impromptue et rapide.But as with the harness, this equipment is not always endorsed during an impromptu and rapid maneuver.
Les équipements largables tels que bouée, container de survie, bateau gonflable sont une excellente solution mais l'efficacité est inversement proportionnelle au temps de réaction de l'équipage.Releasable equipment such as buoy, survival container, inflatable boat are an excellent solution but the efficiency is inversely proportional to the reaction time of the crew.
Ainsi, sur un bateau qui file 20 noeuds, un équipement largué dans les 5 secondes tombe à 51 mètres de l'homme à la mer. De plus, un temps de réaction aussi bref est utopique et ne peut donc btre considéré comme une moyenne.Thus, on a boat which takes 20 knots, equipment dropped within 5 seconds falls to 51 meters from the man overboard. In addition, such a short reaction time is utopian and cannot therefore be considered as an average.
De même les équipements de repérage, phoscars, feux à piles, feux à éclats, perche avec lumière et fanion ou substances colorantes ne sont efficaces que s'ils sont largués instantanément.Similarly, tracking equipment, phoscars, battery lights, strobe lights, pole with light and pennant or coloring substances are only effective if they are dropped instantly.
Tous ces moyens voient leur efficacité diminuer en cas de chute à la mer au cours d'une tempête, dans le brouillard ou simplement de nuit.All these means see their effectiveness decrease in the event of a fall into the sea during a storm, in fog or simply at night.
Le danger de la chute à la mer est lié à trois facteurs qui sont le temps de survie, la localisation et la manoeuvre de récupération.The danger of falling overboard is linked to three factors: survival time, location and recovery maneuver.
Le temps de survie est conditionné par l'état physique de la victime et les conditions du milieu, notamment température de l'eau. La rapidité et l'effica- cité de la manoeuvre sont liées à l'équipage lui-même, elles ne peuvent donc être prises en compte de façon générale. Par contre, la localisation peut être aussi rapide pour tous les équipages car elle dépend essentiellement des matériels utilisés.Survival time is conditioned by the physical condition of the victim and environmental conditions, including water temperature. The speed and efficiency of the maneuver are linked to the crew itself, so they cannot be taken into account in general. On the other hand, the localization can be as fast for all the crews because it depends essentially on the materials used.
De plus une localisation rapide permet de minimiser les risques liés aux deux autres facteurs et dans tous les cas il faut d'abord localiser la victime si l'on veut la récupérer.In addition, rapid localization minimizes the risks associated with the other two factors and in all cases, the victim must first be located if he is to be recovered.
D'autres dispositifs de déclenchement ont tenté de répondre à ces impératifs.Other triggering devices have attempted to meet these imperatives.
Ainsi on peut définir un domaine de présence c'est à dire relever la présence de personnes dans un volume donné au moyen d'un dispositif mais ceci reste difficile à mettre en oeuvre car le volume à contrôler doit être défini en fonction de chaque bateau et il reste complexe notamment dans le cas d'un voilier à cause du mât. So we can define an area of presence that is to say note the presence of people in a given volume by means of a device but this remains difficult to implement because the volume to be checked must be defined according to each boat and it remains complex especially in the case of a sailboat because of the mast.
Egalement, on a proposé le franchissement de frontière. I1 suffit de délimiter le périmètre du bateau au moyen d'une barrière à l'aide d'un rayonnement mais il faut que ce dispositif soit alimenté d'où une consommation non négligeable d'énergie et de plus cette barrière peut être à 11 origine de-nombreux déclenchements intempestifs, cordage ou voile sur un voilier, filets ou câbles ou vagues déferlentes sur un chalutier par exemple qui couperaient le rayonnement.We also proposed crossing the border. It is sufficient to delimit the perimeter of the boat by means of a barrier with the aid of radiation, but this device must be supplied, hence a not insignificant consumption of energy, and moreover this barrier may be the cause. many untimely trips, rope or sail on a sailboat, nets or cables or breaking waves on a trawler for example which would cut the radiation.
Ces solutions de l'art antérieur n'apportent pas là encore une réponse au problème posé.These solutions of the prior art do not again provide an answer to the problem posed.
De plus, une localisation rapide permet de minimiser les risques liés aux deux autres facteurs et dans tous les cas, il faut d'abord localiser la victime si l'on veut la récupérer.In addition, a rapid location minimizes the risks associated with the other two factors and in all cases, the victim must first be located if he is to be recovered.
Le dispositif selon l'invention répond aux trois conditions nécessaires qui permettent de se rapprocher du 100 S de fiabilité, à savoir - dispositif de déclenchement individuel, autonome,
automatique porté par chaque marin avec une gêne
minime - chaine d'assistance instantanée sensible à ce
déclenchement - émission d'un signal de localisation repérable
quelles que soient les conditions.The device according to the invention meets the three necessary conditions which make it possible to approach the 100 S of reliability, namely - individual, autonomous triggering device,
automatic worn by each sailor with discomfort
minimal - instant assistance chain sensitive to this
trigger - emission of a locatable locating signal
whatever the conditions.
A cet effet, le dispositif de sécurité selon l'invention, embarqué sur un bateau avec équipage pour la localisation en vue de sa récupération d'un homme tombé de ce bateau à la mer se caractérise en ce qu'il comprend des premiers moyens individuels d'émission d'au moins un signal acoustique portés par chaque homme de l'équipage, commandés par la chute dans la mer, des moyens de réception de ce signal embarqués sur le bateau, des moyens de com mande d'une chaine d'assistance actionnables par ce signal et des seconds moyens d'émission et de réception d'au moins un signal radio entre l'homme tombé à la mer et le bateau.To this end, the safety device according to the invention, on board a boat with crew for the location with a view to recovering a man fallen from this boat overboard is characterized in that it comprises first individual means emission of at least one acoustic signal carried by each member of the crew, controlled by the fall into the sea, means for receiving this signal on board the boat, means for controlling a chain of assistance actuated by this signal and second means for transmitting and receiving at least one radio signal between the man fallen overboard and the boat.
L'invention se caractérise notamment en ce que les premiers moyens individuels d'émission d'un signal acoustique comprennent un émetteur acoustique, une source d'énergie électrique, un contacteur et un capteur de pression intégrés dans une ceinture individuelle.The invention is characterized in particular in that the first individual means for transmitting an acoustic signal comprise an acoustic transmitter, a source of electrical energy, a contactor and a pressure sensor integrated in an individual belt.
De plus, selon une autre caractéristique de l'invention les seconds moyens d'émission sont embarqués et comprennent un radio-localisateur.In addition, according to another characteristic of the invention, the second transmission means are on board and include a radio locator.
L'invention se caractérise en ce que la balise radio émet un signal radio à très haute fréquence sur une fréquence de détresse fixe et unique.The invention is characterized in that the radio beacon transmits a very high frequency radio signal on a fixed and unique distress frequency.
L'invention va être décrite en détail selon un mode de réalisation particulier en regard des dessins annexés sur lesquels - la figure 1 représente le dispositif selon l'inven
tion avant la chute de l'homme à la mer - la figure 2 représente le dispositif de la figure 1
après la chute de l'homme à la mer - la figure 3 représente un organigramme de déroule
ment des différentes étapes de fonctionnement et
les liaisons entre les éléments du dispositif - la figure 4 représente un dispositif de déclenche
ment à 1 immersion selon l'invention et - la figure 5 représente un capteur acoustique ou
hydrophone utilisé pour la mise en oeuvre du dispo
sitif.The invention will be described in detail according to a particular embodiment with reference to the accompanying drawings in which - Figure 1 shows the device according to the invention
tion before the man overboard fall - figure 2 shows the device of figure 1
after the man overboard fall - Figure 3 shows a flow chart
ment of the different stages of operation and
the connections between the elements of the device - FIG. 4 represents a trigger device
ment to 1 immersion according to the invention and - Figure 5 shows an acoustic sensor or
hydrophone used for the implementation of the dispo
sitive.
Les figures 1 et 2 représentent les éléments essentiels du dispositif de sécurité selon l'invention qui comprend des premiers moyens individuels d'émission 10 d+un signal acoustique, des moyens de réception de ce signal 12, des moyens de commande 14 d'une channe d'assistance 16, des seconds moyens d'émission 18 et de réception 20 d'un signal radio.Figures 1 and 2 show the essential elements of the security device according to the invention which comprises first individual means of emitting 10 d + an acoustic signal, means for receiving this signal 12, control means 14 of a assistance channel 16, second means 18 for transmitting and receiving 20 a radio signal.
Sur la figure 1 chaque marin (22, 24) est équipé d'une ceinture comprenant les premiers moyens individuels d'émission 10 d'un signal acoustique. Ces premiers moyens comprennent un émetteur acoustique 26 d'un type connu en soi, semblable au récepteur, représenté figure 5, une source d'énergie 28 telle qutune pile longue durée, un contacteur 30 et un capteur de pression 32. Ces deux derniers éléments sont représentés sur la figure 4. L'émetteur acoustique 26 et le récepteur acoustique 34 qui constituent les moyens de réception sont identiques et comprennent un transducteur 35 disposé dans un boitier de fixation 36 soit à la coque soit au boitier 38 du capteur de pression.In FIG. 1 each sailor (22, 24) is equipped with a belt comprising the first individual means 10 for emitting an acoustic signal. These first means include an acoustic transmitter 26 of a type known per se, similar to the receiver, shown in FIG. 5, an energy source 28 such as a long-life battery, a contactor 30 and a pressure sensor 32. These last two elements are shown in Figure 4. The acoustic transmitter 26 and the acoustic receiver 34 which constitute the receiving means are identical and include a transducer 35 disposed in a fixing housing 36 either to the shell or to the housing 38 of the pressure sensor.
Le récepteur peut être du type débouchant ou non en fonction du type de coque 40.The receiver can be of the through type or not depending on the type of shell 40.
Le capteur de pression 32 comprend deux chambres respectivement humide 42 et sèche 44 séparées par une membrane 46 étanche à l'eau. La chambre humide 42 comporte des alésages 48 autorisant la pénétration d'eau, protégés par des chicanes.The pressure sensor 32 comprises two respectively wet 42 and dry 44 chambers separated by a waterproof membrane 46. The humid chamber 42 has bores 48 allowing the penetration of water, protected by baffles.
La chambre sèche 44 comporte un logement 50 dans lequel est disposé le contacteur 30. La tige de manoeuvre 52 de ce contacteur fait saillie à l'extérieur de ce logement dans la chambre sèche de façon que sa direction de déplacement soit perpendiculaire au plan de la membrane 46. Un ressort 54 et une vis de réglage 56 permettent d'ajuster la position de la tige de manoeuvre par rapport à la membrane donc de faire varier la sensibilité. Cette chambre sèche est également munie d'un bouchon 58 de compensation des variations de pression atmosphérique qui est étanche à l'eau et perméable à l'air.The dry chamber 44 comprises a housing 50 in which the contactor 30 is disposed. The operating rod 52 of this contactor projects outside of this housing in the dry chamber so that its direction of movement is perpendicular to the plane of the membrane 46. A spring 54 and an adjustment screw 56 make it possible to adjust the position of the operating rod relative to the membrane, therefore to vary the sensitivity. This dry chamber is also provided with a plug 58 for compensating for variations in atmospheric pressure which is waterproof and breathable.
Les moyens de commande 14 comprennent des circuits électroniques de traitement du signal reçu par le récepteur 34. Des filtres par exemple permettent d'éliminer les bruits de fond éventuels et de discriminer le signal. Par ailleurs, ces circuits, non représentés et à la portée de l'homme de l'art du domaine, commandent, en fonction du signal et de la fréquence sur laquelle il est émis, la chaine d'assistance 16. Ces opérations doivent être automatiques sans aucune intervention de l'équipage.The control means 14 comprise electronic circuits for processing the signal received by the receiver 34. Filters, for example, make it possible to eliminate any background noise and to discriminate the signal. Furthermore, these circuits, not shown and within the reach of those skilled in the art, control, according to the signal and the frequency on which it is transmitted, the assistance chain 16. These operations must be automatic without any intervention from the crew.
La chaine d'assistance 16 comprend de nombreux matériels dont certains sont largables. I1 convient de se reporter à la figure 2 sur laquelle sont représentés ces matériels.The assistance chain 16 includes numerous materials, some of which are releasable. I1 should refer to Figure 2 on which are represented these materials.
Une alarme sonore 60 du type vibreur est fixée sur le coffre 62 qui contient les matériels largables elle peut être doublée d'une deuxième alarme (non représentée) à l'intérieur de l'habitacle. La puissance de ces alarmes doit être telle qu'elles soient audibles par l'équipage en toutes circonstances.An audible alarm 60 of the vibrator type is fixed on the boot 62 which contains the releasable materials. It can be coupled with a second alarm (not shown) inside the passenger compartment. The power of these alarms must be such that they are audible to the crew in all circumstances.
Les matériels largables comprennent essentiellement une balise-radio 64 et des éléments d'assistance rapides connus en eux-mêmes tels que des feux de détresse flottants 66 avec ou sans émission de fumée type phoscar, bouée 68, container de survie 70, tous ces éléments étant reliés entre eux par un orin 72.Releasable materials essentially comprise a radio beacon 64 and rapid assistance elements known in themselves such as floating hazard lights 66 with or without emission of phoscar type smoke, buoy 68, survival container 70, all of these elements being connected to each other by an orin 72.
Le container de survie doit être à ouverture manuelle afin d'éviter tout gonflement intempestif qui donnerait prise au vent à l'embarcation.The survival container must be with manual opening in order to avoid any untimely swelling which would give wind to the boat.
De la même façon l'une des extrémités de l'orin doit être liée à une ancre flottante 76 qui limitera les effets du vent tout en procurant aux éléments une dérive due aux courants identique à celle que subit la victime. In the same way one of the ends of the rope must be linked to a floating anchor 76 which will limit the effects of the wind while providing the elements with a drift due to the currents identical to that which the victim undergoes.
La balise-radio 64 a un émetteur 18 dont la fréquence d'émission est à très haute fréquence dit
VHF. Cette fréquence est unique, fixe et identique pour tous les dispositifs selon l'invention. Une source d'énergie est nécessaire mais la constitution d'une telle balise ne fait pas partie de l'invention car un tel équipement existe et peut âtre adapté moyennant de faibles modifications par l'homme de l'art.The radio beacon 64 has a transmitter 18 whose transmission frequency is at very high frequency called
VHF. This frequency is unique, fixed and identical for all the devices according to the invention. An energy source is necessary but the constitution of such a beacon is not part of the invention because such equipment exists and can be adapted with slight modifications by those skilled in the art.
De même le dispositif d'ouverture du coffre 62 peut être du type à électro-aimant, la coupure d'alimentation commandée par les moyens de commande 14 provoquant I'ouverture, du type électromécanique ou pyrotechnique.Likewise, the boot opening device 62 can be of the electromagnet type, the power cut controlled by the control means 14 causing the opening, of the electromechanical or pyrotechnic type.
Quant aux seconds moyens de réceptior,il s'agit d'un radio-localisateur avec antenne directionnelle 65 et d'un casque 67 d'écoute.As for the second reception means, it is a radio-locator with directional antenna 65 and a headset 67.
Un tel radio-localisateur permet de déterminer la direction du signal radio reçu.Such a radio locator makes it possible to determine the direction of the radio signal received.
On va maintenant décrire le foactionnement d'un tel dispositif de sécurité. Un organigramme de ce fonctionnement est représenté à la figure 3.We will now describe the operation of such a safety device. A flowchart of this operation is shown in Figure 3.
Lorsqu'un marin 22 vient à tomber à l'eau il s'enfonce d'environ 50 cm ce qui a pour conséquence de provoquer une augmentation instantanée de la pression dans la chambre humide 42 ce qui correspond à l'éta- pe 80 de détection de la surpression brusque. Cette variation de 50 HPa de la pression est inférieure aux vatiations lentes de la pression atmosphérique dont l'amplitude est de 75 HPa, ces variations lentes sont compensées grâce au bouchon poreux 58. La chambre sèche 44 est donc toujours équilibrée.When a sailor 22 falls into the water he sinks about 50 cm which has the effect of causing an instantaneous increase in the pressure in the humid chamber 42 which corresponds to step 80 of detection of sudden overpressure. This variation of 50 HPa of the pressure is less than the slow variations of atmospheric pressure, the amplitude of which is 75 HPa, these slow variations are compensated for by the porous plug 58. The dry chamber 44 is therefore always balanced.
La surpression brusque déforme la membrane 46 qui vient déplacer la tige de manoeuvre 52 du contacteur 30 ce qui ferme le circuit et met en marche l'émetteur acoustique 35, c'est l'étape 82. The sudden overpressure deforms the membrane 46 which moves the operating rod 52 of the contactor 30 which closes the circuit and activates the acoustic transmitter 35, this is step 82.
A gauche de la ligne en traits mixtes 81 se trouvent les étapes et fonctions relatives à la victime, et à droite les étapes et fonctions à bord du bateau.To the left of the dashed line 81 are the stages and functions relating to the victim, and to the right the stages and functions on board the boat.
L'émission du signal acoustique est reçu par les moyens de déclenchement en 84. En fonction du traitement et après vérification qu'il ne s'agit pas d'une émission parasite 86 les moyens de déclenchement commandent la chaîne d'assistance plus particulièrement 96, mise en Marche de l'alarme 60 afin de prévenir l'équi- page et largage 88 des éléments d'assistance rapide dont profite immédiatement la victime en 90. La balise-radio larguée est mise en marche 92 immédiatement après le largage de façon à la rendre émettrice 94 sur la fréquence prévue.The emission of the acoustic signal is received by the triggering means at 84. Depending on the processing and after checking that it is not a parasitic emission 86 the triggering means control the assistance chain more particularly 96 , activation of the alarm 60 in order to prevent the crew and dropping 88 of the rapid assistance elements which immediately benefits the victim in 90. The dropped radio beacon is activated 92 immediately after the dropping so to make it transmitting 94 on the scheduled frequency.
L'équipage est prêt à intervenir à l'aide d'un radio localisateur en 98 ainsi qu'une unité extérieure en 100 comme par exemple un autre bateau, un avion ou un hélicoptère.The crew is ready to intervene using a radio locator in 98 as well as an outdoor unit in 100 such as another boat, an airplane or a helicopter.
La conjugaison de ces moyens aboutit à l'étape de localisation 102 qui est suivie compte tenu de l'aide apportée par les éléments d'assistance rapide de la récupération de la victime en 104.The combination of these means leads to the location step 102 which is followed taking into account the help provided by the rapid assistance elements for the recovery of the victim in 104.
Dans le cas d'un bateau conduit par un équipage réduit à une seule personne, le dispositif reste applicable avec une variante. La localisation par le reste de l'équipage n'ayant pas lieu d'âtre, le dispositif de radio-localisation peut âtre remplacé par une commande électronique reliée au pilotag-e des moyens moteurs et des moyens de pilotage en direction.-Ainsi sur un bateau à moteur, celui ci peut âtre arrêté et la barre poussée à fond pour faire virer le bateau et sur un bateau à voile, mise à la cape et déclenchement d'un lance -amarre.In the case of a boat driven by a crew reduced to one person, the device remains applicable with a variant. Since the localization by the rest of the crew does not take place, the radio-localization device can be replaced by an electronic control connected to the piloting of the motor means and direction piloting means. a motor boat, this one can be stopped and the bar pushed to the bottom to turn the boat and on a sailing boat, put on the cape and release of a launching line.
Un tel~dispositif, tel qu'il vient d'être décrit permet aux marins de disposer d'une liberté importante dans leurs mouvements car la ceinture peut âtre réduite à un encombrement très faible. D'autre part, la propagation du signal acoustique dans l'eau, le traitement du signal et le déclenchement de la chaîne d'assistance sont quasiment instantanés, très inférieurs aux meilleurs temps de réaction humains, d'où une efficacité accrue dans l'assistance à la victime. Ce temps de réaction relativise -le problème de la capacité et du temps de manoeuvre de l'équipage
De plus, la radio-balise peut avoir une puissance et une autonomie d'émission très supérieures à celle d'une balise individuelle ce qui relativise encore plus le problème de la manoeuvre.Such ~ device, as just described allows sailors to have significant freedom in their movements because the belt can be reduced to a very small footprint. On the other hand, the propagation of the acoustic signal in water, the processing of the signal and the triggering of the assistance chain are almost instantaneous, much less than the best human reaction times, hence an increased efficiency in the assistance to the victim. This reaction time puts things into perspective - the problem of the crew's capacity and maneuvering time
In addition, the radio beacon can have a power and a range of emission much higher than that of an individual beacon which puts the problem of the maneuver even more into perspective.
La localisation est très simple et très fiable au moyen de la VHF, le maniement d'un radio-localisateur étant aisé par principe même.The localization is very simple and very reliable by means of the VHF, the handling of a radio-locator being easy by principle itself.
Un tel dispositif de sécurité apporte donc une fiabilité et un degré de sécurité très importants dans un domaine où le nombre de pratiquants est en très forte augmentation.Such a safety device therefore provides very high reliability and a high degree of safety in a field where the number of users is increasing sharply.
Des variantes peuvent être prévues dans la réalisation du dispositif de sécurité selon l'invention notamment des fonctions supplémentaires comme la mémorisation de la position du bateau au moment de la chute par un appareil de positionnement. Une telle fonction existant déjà sur ces appareils, il suffit d'en prévoir le déclenchement par les moyens de commande.Variants can be provided in the embodiment of the safety device according to the invention, in particular additional functions such as memorizing the position of the boat at the time of the fall by a positioning device. Since such a function already exists on these devices, it suffices to provide for it to be triggered by the control means.
De même les capteurs et émetteurs acoustiques sont connus et l'adaptation à ce type de dispositif de sécurité est à la portée de l'homme de l'art sachant que tant le capteur que l'émetteur doivent âtre omnidirectionnels. Similarly, acoustic sensors and transmitters are known and adaptation to this type of safety device is within the reach of those skilled in the art, knowing that both the sensor and the transmitter must be omnidirectional.
Claims (13)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8814580A FR2638705A1 (en) | 1988-11-08 | 1988-11-08 | Device for assisting a man overboard |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8814580A FR2638705A1 (en) | 1988-11-08 | 1988-11-08 | Device for assisting a man overboard |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2638705A1 true FR2638705A1 (en) | 1990-05-11 |
Family
ID=9371688
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8814580A Withdrawn FR2638705A1 (en) | 1988-11-08 | 1988-11-08 | Device for assisting a man overboard |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2638705A1 (en) |
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