FR2617448A1 - Device for loading a container onto an elongate support or for unloading it therefrom and its application to the loading of a container on a vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne le chargement et le déchargement, sur un support allongé, d'un conteneur à anneau de préhension frontal, au moyen d'un dispositif fixé sur le support et comprenant une équerre pivotante, terminée par un crochet de préhension, et manoeuvrable pour accrocher et soulever le conteneur par son anneau frontal, le tirer incliné sur le support et l'y déposer. The present invention relates to the loading and unloading, on an elongated support, of a container with a front gripping ring, by means of a device fixed on the support and comprising a pivoting bracket, terminated by a gripping hook, and maneuverable. to hang and lift the container by its front ring, pull it inclined on the support and place it there.
De façon idéale, il serait souhaitable que le dispositif soit tel que l'on puisse à volonté imposer au crochet de préhension tout parcours désiré, notamment pour pouvoir
- appréhender, de façon sûre et aisée, le conteneur sans imposer au départ de placer le support à une distance précise du conteneur,
- incliner le moins possible le conteneur pendant un processus de chargement et ceci pour différentes dimensions de conteneurs,
- réaliser la courbe de déchargement la plus plate possible, par exemple pour pouvoir décharger directement sur le transporteur interne de la soute d'un avion,
- centrer le conteneur sur le support et ceci pour différentes dimensions de conteneur,
- répartir au mieux les efforts mécaniques sur les organes du dispositif et les articulations pendant le processus de chargement ou de déchargement.Ideally, it would be desirable for the device to be such that any desired path can be imposed on the gripping hook at will, in particular to be able to
- grasp, safely and easily, the container without requiring at the outset to place the support at a precise distance from the container,
- tilt the container as little as possible during a loading process and this for different container dimensions,
- make the unloading curve as flat as possible, for example to be able to unload directly onto the internal transporter from the hold of an aircraft
- center the container on the support and this for different container dimensions,
- distribute the mechanical forces as best as possible on the device organs and joints during the loading or unloading process.
On a cherché a obtenir certaines au moins de ces possibilités au prix d'une complication de i'équerre, en concevant des équerres à plusieurs crochets, des équerres à crochet articulé, des crochets spéciaux, des équerres dont les branches sont articulées l'une à l'autre, des équerres dont une branche ou les deux sont télescopiques, etc... We tried to obtain at least some of these possibilities at the cost of a complication of the square, by designing brackets with several hooks, brackets with articulated hook, special hooks, brackets whose branches are articulated one to the other, brackets of which one or both branches are telescopic, etc ...
Ces solutions sont complexes, nécessitent des vérins de commande multiples, ce qui augmente sensiblement le coût de fabrication et les risques d'ennuis mécaniques, et ne procurent que des performances limitées. These solutions are complex, require multiple control cylinders, which significantly increases the manufacturing cost and the risk of mechanical problems, and only provide limited performance.
Le besoin subsiste, par conséquent, d'un dispositif à équerre qui soit simple et qui, cependwt, procure toute la souplesse d'utilisation souhaitée. The need therefore remains for a square device which is simple and which, however, provides all the flexibility of use desired.
La présente invention a pour but de fournir un dispositif simple, du type à équerre pivotante munie d'un crochet de préhension unique, permettant de faire varier dans une très large mesure la courbe du crochet de préhension et notamment à tout moment, d'un processus de chargement ou de déchargement, d'imposer au crochet un simple mouvement de translation ou un simple mouvement de pivotement, ou une combinaison de ces deux mouvements, même si l'équerre est indéformable et de longueur constante. The object of the present invention is to provide a simple device, of the pivoting angle type provided with a single gripping hook, making it possible to vary to a very large extent the curve of the gripping hook and in particular at any time, by a loading or unloading process, to impose on the hook a simple movement of translation or a simple movement of pivoting, or a combination of these two movements, even if the square is undeformable and of constant length.
Le dispositif de l'invention pour charger un conteneur sur un support allongé, par exemple sur la plate-forme d'un véhicule, est constitué par
- un bâti constituant une glissière rectiligne longitudinale, ce bâti étant apte à être mis en place sur le support en sorte que la glissière se trouve sensiblement horizontale sur le support selon la longueur dudit support,
- un chariot monté déplaçable à translation dans ladite glissière sous la commande d'un moyen d'entraînement approprié,
- une équerre de préférence indéformable et de longueur constante portée par le chariot, cette équerre ayant une branche inférieure articulée au chariot autour d'un axe transversal par rapport à la direction de translation du chariot et apte à se trouver sensiblement horizontale sous le conteneur lorsque celui-ci est chargé sur le support, l'autre branche de l'équerre étant terminée par un crochet de préhension et étant sensiblement perpendiculaire à la branche inférieure de l'équerre, au moins lorsque le conteneur est chargé sur le support, et des moyens portés par le chariot pour commander le pivotement de l'équerre.The device of the invention for loading a container on an elongated support, for example on the platform of a vehicle, consists of
a frame constituting a longitudinal rectilinear slide, this frame being able to be put in place on the support so that the slide is substantially horizontal on the support along the length of said support,
a carriage mounted movable in translation in said slide under the control of an appropriate drive means,
- a square preferably non-deformable and of constant length carried by the carriage, this square having a lower branch articulated to the carriage around a transverse axis relative to the direction of translation of the carriage and capable of being substantially horizontal under the container when the latter is loaded on the support, the other branch of the bracket being terminated by a gripping hook and being substantially perpendicular to the lower branch of the bracket, at least when the container is loaded on the support, and means carried by the carriage for controlling the pivoting of the bracket.
L'équerre indéformable a déjà été utilisée dans des dispositifs de préhension mais sans pouvoir fournir les possibilités du dispositif de la présente invention. The non-deformable square has already been used in gripping devices but without being able to provide the possibilities of the device of the present invention.
On peut, bien entendu, si on le désire et afin d'obtenir certaines possibilités supplémentaires, utiliser une équerre déformable de façon connue en soi. One can, of course, if desired and in order to obtain certain additional possibilities, use a deformable square in a manner known per se.
On décrira ci-après un exemple d'un dispositif conforme à 1 'invention pour charger sur un véhicule une caisse P, en référence aux figures du dessin joint sur lequel
- la figure 1 est une vue latérale de principe du véhicule équipé, au début d'un processus de chargement
- la figure 2 est une vue latérale schématique du véhicule équipé en fin de processus de chargement, et
- la figure 3 est une vue de dessus schématique du dispositif seul (abstraction faite de l'équerre). An example of a device according to the invention for loading a box P into a vehicle will be described below, with reference to the figures in the accompanying drawing in which
- Figure 1 is a side view in principle of the equipped vehicle, at the start of a loading process
FIG. 2 is a schematic side view of the vehicle equipped at the end of the loading process, and
- Figure 3 is a schematic top view of the device alone (apart from the square).
Le dispositif représenté comprend
- un cadre l formé de deux longerons L et de traverses T appropriées pour conférer au cadre la rigidité nécessaire. Ce cadre est rapporté et fixé sur la plate-forme de chargement 2 du véhicule en sorte que les longerons soient disposés selon la longueur de cette plate-forme,
- un chariot 3 monté à coulisse sur les longerons du cadre. Par exemple, ces longerons sont constitués par deux profilés en U dont les gorges se font face ou sont opposées et le chariot est muni de roues 4 qui roulent dans ces gorges,
- un vérin frontal 5 porté par le cadre et apte à provoquer le déplacement du chariot le long du cadre.Ce vérin pourrait être remplacé par d'autres moyens de commande, par exemple par un moteur placé sur le chariot, par un treuil, etc,
- une équerre 6 indéformable et de longueur constante dont la branche inférieure 6a, rabattable sur le chariot 3 sous la caisse, est directement articulée à pivotement sur ce dernier autour d'un axe horizontal 7 perpendiculaire à la direction de déplacement du chariot et dont la branche supérieure 6b est terminée par un crochet fixe 8 dont l'ouverture 9 est en permanence orientée parallèlement à la branche 6a mais en sens opposé par rapport à la branche 6b,
- un vérin 10 articulé à ses extrémités à l'arrière du chariot et dans l'angle de l'équerre autour de deux axes transversaux li et 12 pour provoquer ledit pivotement de l'équerre.The device shown includes
- a frame l formed of two longitudinal members L and suitable cross members to give the frame the necessary rigidity. This frame is attached and fixed to the loading platform 2 of the vehicle so that the side members are arranged along the length of this platform,
- A carriage 3 mounted to slide on the frame rails. For example, these beams are formed by two U-shaped profiles, the grooves of which face each other or are opposite, and the carriage is provided with wheels 4 which roll in these grooves,
- A front cylinder 5 carried by the frame and capable of causing the carriage to move along the frame. This jack could be replaced by other control means, for example by a motor placed on the carriage, by a winch, etc. ,
- a non-deformable square 6 of constant length, the lower branch 6a, which can be folded down on the carriage 3 under the body, is directly pivotally articulated on the latter around a horizontal axis 7 perpendicular to the direction of movement of the carriage and the upper branch 6b is terminated by a fixed hook 8, the opening 9 of which is permanently oriented parallel to branch 6a but in the opposite direction relative to branch 6b,
- A jack 10 articulated at its ends at the rear of the carriage and in the angle of the bracket around two transverse axes li and 12 to cause said pivoting of the bracket.
La position des articulations du vérin 10 sur le chariot et sur l'équerre peut varier selon les réalisations. Dans l'exemple représente, le vérin est disposé de façon à pousser l'équerre lors d'un processus de chargement et son axe de pivotement Il sur le chariot est situé en arrière de l'axe de pivotement 7 de l'équerre sur le chariot. En variante, le vérin 10 est disposé de façon à tirer l'équerre lors d'un processus de chargement et son axe de pivotement est alors situé en avant de celui de l'équerre. The position of the articulations of the jack 10 on the carriage and on the bracket can vary according to the embodiments. In the example shown, the jack is arranged so as to push the bracket during a loading process and its pivot axis II on the carriage is located behind the pivot axis 7 of the bracket on the cart. As a variant, the jack 10 is arranged so as to pull the bracket during a loading process and its pivot axis is then located in front of that of the bracket.
Dans le cas représenté, le vérin 10 est articulé à l'équerre sensiblement dans l'angle de cette dernière, position qui convient particulièrement bien du point de vue mécanique. In the case shown, the jack 10 is articulated at right angles to substantially the angle of the latter, a position which is particularly suitable from the mechanical point of view.
Dans l'exemple représenté, les deux branches de l'équerre ont des longueurs sensiblement égales mais ce choix préféré n'est pas limitatif de la portée de l'invention. In the example shown, the two branches of the bracket have substantially equal lengths, but this preferred choice is not limitative of the scope of the invention.
Pour charger la caisse P sur le véhicule, on déplace d'abord le chariot 3 jusque dans la position qui convient pour que le crochet 8 puisse, après pivotement de l'équerre, accrocher l'anneau frontal 13 de la caisse ou on fait d'abord pivoter l'équerre pour amener le crochet 8 au niveau qui convient pour saisir l'anneau et on déplace ensuite le chariot pour réaliser le contact de préhension. To load the body P on the vehicle, the carriage 3 is first moved to the appropriate position so that the hook 8 can, after pivoting the bracket, hook the front ring 13 of the body or do 'first pivot the square to bring the hook 8 to the level that is suitable for gripping the ring and then moves the carriage to make the gripping contact.
La figure l montre le dispositif après accrochage de la caisse. Figure l shows the device after hooking the box.
On fait alors pivoter l'équerre (courbe AB) pour soulever la caisse et la tirer sur le véhicule. We then rotate the bracket (curve AB) to lift the body and pull it on the vehicle.
De préférence, de façon connue en soi, on facilite le déplacement de la caisse en la faisant rouler au contact de galets 14 ou d'un rouleau placés à l'arrière du support, c'est-à-dire du châssis du véhicule ou du bâti 1. Preferably, in a manner known per se, the movement of the body is facilitated by rolling it in contact with rollers 14 or a roller placed at the rear of the support, that is to say of the chassis of the vehicle or of the frame 1.
Pour terminer la mise en place de la caisse, on continue de faire pivoter l'équerre et selon que cela est désiré ou nécessaire compte tenu des longueurs respectives de la caisse et du support, on termine le processus par le pivotement (courbe BC) ou par une translation du chariot en fin de processus (courbe BC') ou par toute autre combinaison de pivotement et de translation imposant au crochet une courbe située à l'intérieur de la surface BCC'. To complete the installation of the box, we continue to rotate the bracket and depending on whether this is desired or necessary given the respective lengths of the box and the support, we end the process by pivoting (curve BC) or by a translation of the carriage at the end of the process (curve BC ') or by any other combination of pivoting and translation imposing on the hook a curve located inside the surface BCC'.
La figure 2 montre la caisse en fin du processus de chargement. On voit sur cette figure que la branche inférieure de l'équerre se trouve sous la caisse tandis que l'autre branche de l'équerre est en position sensiblement verticale en avant de la caisse. Si on le désire, par sécurité, on bloque la caisse une fois en place sur le véhicule par un moyen quelconque approprié, par exemple par des crochets latéraux de façon bien connue en soi, ou par le dessous ou par tout autre système. Figure 2 shows the box at the end of the loading process. We see in this figure that the lower branch of the bracket is located under the body while the other branch of the bracket is in a substantially vertical position in front of the body. If desired, for safety, the body is locked once in place on the vehicle by any suitable means, for example by side hooks in a manner well known per se, or from below or by any other system.
Pour le chargement, on opère de façon inverse. For loading, we operate in reverse.
Bien entendu, la courbe AB peut elle-même varier selon la position du chariot 3. On comprendra qu'il est possible de faire parcourir au crochet de préhension tout chemin désiré constitué de portions curvilignes combinées ou non avec des portions rectilignes. Of course, the curve AB can itself vary according to the position of the carriage 3. It will be understood that it is possible to make the gripping hook travel any desired path consisting of curvilinear portions combined or not with rectilinear portions.
On notera que le dispositif de l'invention permet de transformer un véhicule à benne basculante en chargeur de caisse : il suffit de fixer le dispositif sur le basculeur de la benne, la fonction de chargement et de déchargement étant indépendante du fonctionnement en benne basculante. It will be noted that the device of the invention makes it possible to transform a dump body vehicle into a box loader: it suffices to fix the device on the dump body tipper, the loading and unloading function being independent of the operation in a tipping body.
Il est également possible d'utiliser le dispositif de l'invention pour fonctionner en benne basculante : il suffit de monter le bâti 1 pivotant sur le véhicule autour d'un axe transversal situé vers l'arrière du véhicule, comme l'axe de basculement d'une benne basculante. It is also possible to use the device of the invention to operate as a tilting skip: it suffices to mount the frame 1 pivoting on the vehicle around a transverse axis situated towards the rear of the vehicle, like the tilting axis. a tipper.
L'invention n'est pas limitée à la-réalisation qui a été décrite. Il est notamment prévu dans des variantes, de doubler certains des éléments en utilisant deux éléments fonctionnant en parallèle au lieu d'un seul élément, par exemple d'utiliser deux équerres parallèles, de doubler des vérins, etc... The invention is not limited to the embodiment which has been described. It is in particular provided, in variants, to double some of the elements using two elements operating in parallel instead of a single element, for example using two parallel brackets, doubling jacks, etc.
Claims (10)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8709234A FR2617448A1 (en) | 1987-06-30 | 1987-06-30 | Device for loading a container onto an elongate support or for unloading it therefrom and its application to the loading of a container on a vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8709234A FR2617448A1 (en) | 1987-06-30 | 1987-06-30 | Device for loading a container onto an elongate support or for unloading it therefrom and its application to the loading of a container on a vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2617448A1 true FR2617448A1 (en) | 1989-01-06 |
Family
ID=9352692
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8709234A Pending FR2617448A1 (en) | 1987-06-30 | 1987-06-30 | Device for loading a container onto an elongate support or for unloading it therefrom and its application to the loading of a container on a vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2617448A1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5597281A (en) * | 1993-10-07 | 1997-01-28 | Marrel Societe Anonyme | Device for handling loads from a vehicle |
| EP1681201A1 (en) * | 2005-01-12 | 2006-07-19 | Franz Xaver Meiller Fahrzeug- und Maschinenfabrik-GmbH & Co KG | Container changer |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2299178A1 (en) * | 1975-01-31 | 1976-08-27 | Guima | Tilt mechanism for skip mounted on vehicle - has parts of pivotal arm hinged together by secondary cylinder |
| EP0080989A1 (en) * | 1981-11-30 | 1983-06-08 | Lessebo Hydraulik Ab | A device in vehicle-mounted lifting arms |
| DE3332275A1 (en) * | 1983-09-07 | 1985-03-21 | Franz Xaver Meiller Fahrzeug- und Maschinenfabrik - GmbH & Co KG, 8000 München | VEHICLE WITH A ROLLER TIP DEVICE |
-
1987
- 1987-06-30 FR FR8709234A patent/FR2617448A1/en active Pending
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