FR2611190A1

FR2611190A1 - DEVICE FOR PALLETIZING PARALLELEPIPEDIC OBJECTS

Info

Publication number: FR2611190A1
Application number: FR8802149A
Authority: FR
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1987-02-24
Filing date: 1988-02-23
Publication date: 1988-08-26
Also published as: FR2611190B3; DE3705802A1; CH676231A5; DE3705802C2

Abstract

LA PRESENTE INVENTION CONCERNE UN DISPOSITIF DE PALETTISATION D'OBJETS PARALLELEPIPEDIQUES, COMPRENANT UN DISPOSITIF D'AMENEE DES OBJETS, DES DISPOSITIFS POUR DETERMINER LES DISTANCES MUTUELLES ET LA POSITION DES OBJETS PAR RAPPORT AU DISPOSITIF D'ALIMENTATION, UNE TABLE DE CHARGEMENT CHARGEE PAR LE DISPOSITIF D'AMENEE, ET COMPORTANT UNE BANDE D'ALIMENTATION S'ETENDANT PARALLELEMENT A LA TABLE DE CHARGEMENT EN AMONT DE CELLE-CI, A LAQUELLE EST ASSOCIEE UNE COULISSE TRANSVERSALE, ET UN DISPOSITIF DE COMMANDE CENTRAL DESDITS DISPOSITIFS. SELON L'INVENTION, A L'EXTREMITE DES BANDES D'ALIMENTATION 8, 4, EST DISPOSE UN BARRAGE PHOTOELECTRIQUE 13, QUI DETERMINE, EN LIAISON AVEC UN CALCULATEUR PROGRAMMABLE, LA LONGUEUR DE LA VOIE D'ALIMENTATION ULTERIEURE DES OBJETS G, QUI SONT DEPLACES SUR LA BANDE D'ALIMENTATION 14, DE SORTE QUE LE CALCULATEUR FAIT FONCTIONNER LADITE BANDE D'ALIMENTATION 14 PENDANT UNE DUREE PRESELECTIONNEE SELON CHAQUE IMPULSION RECUE PAR LE BARRAGE PHOTOELECTRIQUE 13. L'INVENTION S'APPLIQUE A LA PALETTISATION D'OBJETS.THE PRESENT INVENTION CONCERNS A DEVICE FOR PALLETIZING PARALLELEPIPEDIC OBJECTS, INCLUDING A DEVICE FOR DELIVERY OF OBJECTS, DEVICES FOR DETERMINING THE MUTUAL DISTANCES AND THE POSITION OF OBJECTS IN RELATION TO THE FEEDING DEVICE, A LOADING TABLE CHARGED BY THE DEVICE OF SUPPLY, AND INCLUDING A SUPPLY BAND EXTENDING PARALLEL TO THE LOADING TABLE UPSTREAM THEREOF, TO WHICH IS ASSOCIATED A TRANSVERSE SLIDE, AND A CENTRAL CONTROL DEVICE OF THE SAID DEVICES. ACCORDING TO THE INVENTION, AT THE END OF THE SUPPLY STRIPS 8, 4, IS PROVIDED A PHOTOELECTRIC BARRIER 13, WHICH DETERMINES, IN CONNECTION WITH A PROGRAMMABLE COMPUTER, THE LENGTH OF THE SUBSEQUENT SUPPLY PATH OF THE OBJECTS G, WHICH ARE MOVED ON THE SUPPLY BAND 14, SO THAT THE COMPUTER OPERATES THE SAID FEED BAND 14 FOR A PRESELECTED DURATION ACCORDING TO EACH PULSE RECEIVED BY THE PHOTOELECTRIC DAM 13. THE INVENTION APPLIES TO THE PALLETIZING OF OBJECTS.

Description

1 L'invention concerne un dispositif de palettisation d'objets enThe invention relates to a device for palletizing objects in

particulier parallélépipediques, comme des paquets pour expédition ou analogues, comprenant un dispositif d'amenée pour les objets à empiler, des dispositifs s'élevant dans la voie d'alimentation des objets, travaillant mécaniquement ou électromécaniquement, pour déterminer les distances mutuelles et la position des objets par rapport au dispositif d'alimentation, une table de chargement disposée au-dessus de la palette à charger, particularly parallelepipedic, such as packets for dispatch or the like, comprising a feeder for objects to be stacked, devices rising in the feed path of the objects, working mechanically or electromechanically, to determine the mutual distances and the position objects relative to the feeder, a loading table disposed above the pallet to be loaded,

pouvant se soulever et s'abaisser, équipée d'un transpor- able to raise and lower, equipped with a

teur à rouleaux et chargée par ledit dispositif d'amenée, roller and loaded by said feeder,

et comportant une bande d'alimentation s'étendant parallè- and having a parallel feed belt

lement à la table de chargement en amont de celle-ci, à laquelle est associée une coulisse transversale, et un dispositif de commande central, lequel commande, de façon to the loading table upstream thereof, to which is associated a transverse slide, and a central control device, which control, so

préséiectionnabie, lesdits dispositifs. preséiectionnabie, said devices.

Lorsque l'on charge des palettes, il est nécessaire d'agencer les objets selon des arrangemehts prédéterminés, les agencements des couches individuelles de la pile en formation pouvant à leur tour varier l'un de l'autre. Cela est nécessaire pour stabiliser la pile en soi et pour When pallets are loaded, it is necessary to arrange the objects according to predetermined arrangements, the arrangements of the individual layers of the stack forming may in turn vary from one another. This is necessary to stabilize the battery itself and to

obtenir des surfaces latérales planes de la pile. obtain flat side surfaces of the stack.

Des dispositifs de palettisation connus servant à cela sont équipés de dispositifs mécaniques ou électromécaniques, qui, commandés selon un programme préétabli, s'engagent dans la voie d'alimentation des objets et, ainsi, déterminent la position des objets par rapport à la Known palletizing devices used for this purpose are equipped with mechanical or electromechanical devices, which, controlled according to a predetermined program, engage in the path of feeding the objects and thus determine the position of the objects with respect to the

direction d'alimentation et leurs écartements mutuels. feeding direction and their mutual spacings.

Cette façon de former des arrangements implique, cependant, un coût technique important. Cela est en particulier le cas quand les agencements sont modifiés ou pour d'autres This way of forming arrangements, however, involves a significant technical cost. This is particularly the case when the arrangements are modified or for other

dimensions des objets à palettiser. dimensions of objects to be palletized.

La présente invention a pour objet de diminuer ce coût technique, tout en élargissant et en simplifiant, cependant, les possibilités de réglage du dispositif de palettisation. A cet effet, le dispositif de palettisation, du type indiqué ci-dessus, est remarquable, selon l'invention, en ce que, à l'extrémité des bandes d'alimentation, est disposé un barrage photoélectrique qui détermine, en liaison avec un calculateur programmable de type connu, la longueur de la voie d'alimentation ultérieure des objets, qui sont déplacés sur la bande d'alimentation en amont de la table de chargement, de sorte que le calculateur fait fonctionner ladite bande d'alimentation pendant une durée présélectionnée selon chaque impulsion reçue par le barrage The present invention aims to reduce this technical cost, while expanding and simplifying, however, the adjustment possibilities of the palletizing device. For this purpose, the palletizing device, of the type indicated above, is remarkable, according to the invention, in that, at the end of the feed strips, a photoelectric barrier is arranged which, in conjunction with a programmable computer of known type, the length of the subsequent feed path of the objects, which are moved on the feed strip upstream of the loading table, so that the computer operates said feed band for a period of time preselected according to each pulse received by the dam

photoélectrique.photoelectric.

Selon une autre caractéristique de l'invention, la durée de fonctionnement entrée dans le calculateur, pour la bande d'alimentation, est déterminée par la longueur respective, détectée par le barrage photoélectrique, des objets et par une durée supplémentaire fournie par l'écartement souhaitée entre les objets, déplacés sur la bande d'alimentation, According to another characteristic of the invention, the operating time entered in the computer, for the supply band, is determined by the respective length, detected by the photoelectric barrier, of the objects and by an additional duration provided by the spacing. desired between the objects, moved on the feed belt,

d'une rangée.of a row.

Selon encore une autre caractéristique de l'invention, entre les deux bandes d'alimentation pour les objets, est According to yet another feature of the invention, between the two feed belts for objects, is

disposé un disque qui peut tourner selon des pas de commu- arranged a disc that can rotate in steps of

tation d'à chaque fois. 90 , et le nombre, caractéristique pour la position des objets se trouvant sur le disque, de ces pas de commutation peut &tre présélectionné au moyen du calculateur. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, la coulisse transversale associée à la table de chargement et à la bande d'alimentation s'étendant parallèlement à celle-ci est munie sur son c8té avant d'une pluralité de 1 moyens d'aspiration qui, commandés par le calculateur, maintiennent provisoirement sur la coulisse transversale la dernière des rangées d'objets déplacées sur le transporteur each time. 90, and the number, characteristic for the position of the objects on the disk, of these switching steps can be preselected by means of the computer. According to yet another characteristic of the invention, the transverse slide associated with the loading table and the supply belt extending parallel thereto is provided on its front side with a plurality of suction means. which, controlled by the computer, temporarily hold on the transverse slide the last of the rows of objects moved on the conveyor

à rouleaux de la table de chargement, lorsque le transpor- the loading table, when the transport

teur à rouleaux est retiré. Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment roller roller is removed. The figures of the annexed drawing will make clear how

l'invention peut être réalisée.the invention can be realized.

La figure 1 est une vue en plan du dispositif de palettisa- FIG. 1 is a plan view of the palletizing device

tion. La figure 2 montre le dispositif selon la figure 1 en vue tion. FIG. 2 shows the device according to FIG.

de côté.next to.

Le principe de construction du dispositif de palettisation The principle of construction of the palletizing device

représenté est semblable à celui de la machine de paletti- shown is similar to that of the paletti-

sation décrite dans le document DE-OS-3 417 490 et le dispositif comporte, de façon générale, un dispositif d'empilage 1 équipé d'une table de chargement 2 munie d'un transporteur à rouleaux 18 et qui peut s'abaisser et se soulever, table à laquelle sont associées une bande d'alimentation 14 s'étendant parallèlement à cette dernière et une coulisse transversale 3 travaillant transversalement à celle-ci. Le dispositif comprend également une bande d'alimentation intermédiaire 4 en liaison, à son extrémité de sortie, avec la bande d'alimentation 14, bande 4 dont l'entrée 5 est en liaison avec un disque rotatif 6 stationnaire entraîné pas à pas par un moteur électrique , disque qui est alimenté par une coulisse 7, qui se described in DE-OS-3 417 490 and the device comprises, in general, a stacking device 1 equipped with a loading table 2 provided with a roller conveyor 18 and which can lower and to lift, table which are associated with a supply belt 14 extending parallel to the latter and a transverse slide 3 working transversely thereto. The device also comprises an intermediate feed belt 4 connected, at its outlet end, with the feed belt 14, belt 4 whose input 5 is connected to a stationary rotary disk 6 driven step by step by a electric motor, which disc is powered by a slide 7, which is

trouve à l'extrémité d'une bande d'alimentation 8. found at the end of a feed strip 8.

La bande d'alimentation intermédiaire 4 s'étendant du The intermediate feed belt 4 extending from the

disque rotatif 6 à la table d'alimentation 2 est consti- rotating disk 6 at the feed table 2 is

tuée, de son côté, d'une partie 9 qui peut se soulever et s'abaisser avec la table 2, qui est horizontale et reliée directement à la table de chargement 2, et d'une partie 10 formant la liaison entre cette partie 9 et le disque killed, on its side, a portion 9 which can raise and lower with the table 2, which is horizontal and connected directly to the loading table 2, and a portion 10 forming the connection between this part 9 and the disc

rotatif 6.rotating 6.

Pour commander le dispositif décrit, on utilise un commutateur d'extrémité 11, un barrage photoélectrique 12 et un autre barrage photoélectrique 13. Tous ces éléments de commande 11,12,13 sont reliés à un calculateur To control the device described, an end switch 11, a photoelectric barrier 12 and another photoelectric barrier 13 are used. All these control elements 11, 12, 13 are connected to a calculator

programmable de type connu, qui n'est pas représenté. programmable type of known type, which is not shown.

Le fonctionnement de ce dispositif sera décrit ci-dessous. The operation of this device will be described below.

Les objets G sont amenés successivement sur la bande d'alimentation 8. Aussitôt qu'un objet G arrive au commutateur d'extrémité 11,.celui-ci commande la coulisse 7 de sorte que celle-ci déplace l'objet sur le disque rotatif The objects G are fed successively to the feed belt 8. As soon as an object G arrives at the end switch 11, it controls the slider 7 so that it moves the object on the rotating disk.

6, o il est détecté par le barrage photoélectrique 12. 6, where it is detected by the photoelectric barrier 12.

Celui-ci donne une impulsion au calculateur, qui, selon le programme, commande la rotation du disque 6 sur un angle de 900, 1800 ou 270 , et, ainsi, amène l'objet G se trouvant sur le disque dans la position prévue dans l'agencement des objets. Le disque rotatif ne tourne toujours que dans une direction. Aussitôt que l'objet suivant est amené sur le disque rotatif, celui-ci déplace l'objet se trouvant encore sur le This gives an impulse to the computer, which, according to the program, controls the rotation of the disk 6 at an angle of 900, 1800 or 270, and thus brings the object G on the disk to the position provided for in FIG. the arrangement of objects. The rotating disc always rotates only in one direction. As soon as the next object is brought to the rotating disk, it moves the object still on the

disque vers l'entrée 5 de la bande d'alimentation 4. disk to the input 5 of the feed belt 4.

L'objet est alors amené sur la partie horizontale 9 de la bande 4, à la sortie de laquelle se trouve le barrage The object is then brought to the horizontal part 9 of the strip 4, at the exit of which is the dam

photoélectrique 13.photoelectric 13.

Aussitôt que le bord avant de l'objet G qui arrive agit sur ce barrage photoélectrique 13, la bande d'alimentation 14 As soon as the leading edge of the incoming object G acts on this photoelectric barrier 13, the feed strip 14

est mise en mouvement en coopération avec le calculateur. is set in motion in cooperation with the calculator.

La durée pendant laquelle la bande d'alimentation continue 1 de se déplacer, dépend de la longueur de l'objet respectif, qui est détecté par le barrage photoélectrique 13, et d'une durée supplémentaire, qui est entrée dans le programme du calculateur et correspond à l'écartement souhaité entre les objets déplacés sur la bande d'alimentation 14. Cependant, quand la bande d'alimentation a toujours la même vitesse, ledit écartement est directement déterminé par cette durée supplémentaire. Si cet écartement doit être nul, les objets se suivent directement l'un l'autre, et, ainsi, une durée The duration during which the supply belt continues to move depends on the length of the respective object, which is detected by the photoelectric barrier 13, and of an additional duration, which is entered in the computer program and corresponds to the desired spacing between the objects moved on the supply belt 14. However, when the supply band always has the same speed, said spacing is directly determined by this additional duration. If this spacing has to be zero, the objects follow each other directly, and thus, a duration

négative est entrée dans le calculateur, laquelle corres- negative has entered the calculator, which corresponds to

pond au moins à la durée de ralentissement habituelle de la bande d'alimentation lorsqu'elle s'arrête. Cela signifie que la remise en route de la bande d'alimentation 14 a lieu plus tard, de façon correspondante à cette durée négative, par rapport à l'instant auquel le barrage photoélectrique 13 détecte le bord avant de'l'objet G suivant. Ainsi, at least the usual slowing time of the feed belt when it stops. This means that the restarting of the feed band 14 takes place later, corresponding to this negative duration, with respect to the instant at which the light barrier 13 detects the leading edge of the next object G. So,

l'objet suivant vient en butée contre l'objet précédent. the next object comes into abutment against the previous object.

En même temps, les objets arrivant sur la bande d'alimenta- At the same time, objects arriving on the food strip

tion 14 sont également comptés par le barrage photoélectri- 14 are also counted by the photoelectric barrier

que 13. Une fois atteint le nombre prédéterminé, la coulisse transversale 3 est actionnée pour déplacer cette rangée d'objets sur le transporteur à rouleaux 18 de la table de chargement. Ce processus est répété aussi longtemps que le nombre prédéterminé de rangées sur le transporteur à rouleaux n'a pas été atteint. Puis, le transporteur à rouleaux sous ces objets est retiré, de 13. Once reached the predetermined number, the transverse slide 3 is actuated to move this row of objects on the roller conveyor 18 of the loading table. This process is repeated as long as the predetermined number of rows on the roller conveyor has not been reached. Then, the roller conveyor under these objects is removed, from

sorte que ces derniers se déposent sur la palette. so that they are deposited on the pallet.

Pour obtenir une pile ayant des surfaces latérales planes de tous côtés, il est souvent nécessaire de ménager un espace intermédiaire entre deux rangées d'une couche. Dans ce but, la coulisse transversale 3 est munie, sur son côté avant, d'une pluralité de moyens d'aspiration 16, qui, commandés par le calculateur, agissent sur les objets G se trouvant devant la coulisse transversale 3. L'arrangement est formé dans ce cas de sorte que, tout d'abord, par exemple deux rangées sont déplacées de la façon décrite sur le transporteur à rouleaux, la coulisse transversale 3 déplaçant la rangée d'objets saisie à chaque fois par celle-ci, sur la table de chargement, jusqu'à ce que l'arrière de la pile formée sur la palette soit à fleur de To obtain a stack having flat lateral surfaces on all sides, it is often necessary to provide an intermediate space between two rows of a layer. For this purpose, the transverse slide 3 is provided on its front side with a plurality of suction means 16 which, controlled by the computer, act on the objects G in front of the transverse slide 3. The arrangement is formed in this case so that, first of all, for example two rows are moved in the manner described on the roller conveyor, the transverse slide 3 moving the row of objects each time entered by it, on the loading table, until the back of the stack formed on the pallet is flush with

la présente rangée.this row.

La dernière rangée de la couche à former est, comme les rangées précédentes, déplacée sur le transporteur à rouleaux de la table de chargement 2. Cependant, les moyens d'aspiration 16 ont maintenant été mis en service à l'aide du calculateur programmable, de sorte que les objets sont maintenus sur la coulisse. Si maintenant le transporteur à rouleaux de la table de chargement 2 sous les objets est retiré pour déposer la couche qui vient d'être formée sur la palette, ceux-ci sont déplacés contre la butée arrière 17 de la table de chargement 2, les rangées poussées restent ainsi étroitement l'une contre l'autre, tandis que la dernière rangée est encore maintenue par les moyens d'aspiration 16 de la coulisse transversale 3 maintenant à l'arrêt, jusqu'à ce que le transporteur à rouleaux sous cette rangée soit retiré. Les objets se déposent alors, de la façon décrite précédemment, sur la palette, ou sur les The last row of the layer to be formed is, like the previous rows, moved on the roller conveyor of the loading table 2. However, the suction means 16 have now been put into operation using the programmable computer, so that objects are held on the slide. If now the roller conveyor of the loading table 2 under the objects is removed to deposit the layer that has just been formed on the pallet, they are moved against the rear stop 17 of the loading table 2, the rows pushes thus remain closely against each other, while the last row is still maintained by the suction means 16 of the transverse slide 3 now stopped, until the roller conveyor under this row be removed. The objects are then deposited, as previously described, on the pallet, or on the

couches d'objets se trouvant déjà sur la palette, l'écarte- layers of objects already on the pallet, spread

ment A, formé par l'arrêt provisoire de la dernière rangée, A, formed by the provisional stop of the last row,

entre celle-ci et la rangée précédente étant maintenu. between it and the previous row being maintained.

L'utilisation d'un disque rotatif 6 tournant pas à pas de présente un avantage important. Souvent, les objets, en particulier des paquets pour expédition de tout type, sont munis d'une empreinte d'un côté, ou d'une étiquette, et il 1 est la plupart du temps souhaité que cette empreinte ou l'étiquette E soit lisible, même quand le paquet se trouve dans la pile sur la palette. Pour obtenir cela, on entre un programme correspondant dans le calculateur, de sorte que l'objet G, dans le cas présent le paquet, quand il se trouve sur le disque rotatif 6, est tourné d'un, de deux ou de trois pas de commutation, c'est-à-dire de 90 , 180 ou 270 , selon la position que le paquet prend par la suite dans l'agencement. Ainsi il est toujours possible de lire l'étiquette E ou l'empreinte sur le paquet, même quand il The use of a rotary disk 6 rotating step by step has a significant advantage. Objects, especially shipping packages of any type, often have an imprint on one side, or a label, and it is most often desired that this imprint or the label E be readable, even when the package is in the stack on the pallet. To achieve this, a corresponding program is entered in the computer, so that the object G, in this case the package, when it is on the rotating disc 6, is rotated one, two or three steps switching, that is to say 90, 180 or 270, depending on the position that the packet subsequently takes in the arrangement. Thus it is always possible to read the label E or the imprint on the package, even when it is

se trouve dans la pile sur la palette. is in the pile on the pallet.

Claims

1 1 - Device for palletizing objects, in particular parallelepipedic objects, such as packets for dispatch or the like, comprising a feed device for the objects to be stacked, devices rising in the feed path of the objects, working mechanically or electromechanically, to determine the mutual distances and the position of the objects relative to the feed device, a loading table disposed above the pallet to be loaded, able to raise and lower, equipped with a roller conveyor and loaded by said feeder, and comprising a feed belt extending parallel to the loading table upstream thereof, with which is associated a transverse slide, and a central control device, which control, of preselectable way, said devices,

characterized in that at the end of the feed strips

8), a photoelectric barrier (13) is arranged which, in conjunction with a programmable computer 20 of known type, determines the length of the subsequent feed path of the objects (G), which are displaced on the feed belt (14) upstream of the loading table (2), so that the computer operates said feed belt (14) for a preselected time according to

each pulse received by the photoelectric barrier (13).

2 - Device according to Claim 1, characterized in that the operating time entered in the computer, for the supply band (14), is determined by the respective length, detected by the photoelectric barrier (13), of the objects ( G) and additional time provided by the desired spacing between the objects, moved on the feed belt

(14), of a row.

3 - Device according to claims 1 and 2,

characterized in that between the two supply belts (8 and 4) for the articles (G) there is disposed a disc (6) which can be rotated by switching steps each time and in that the number , characteristic for the position of the objects on the disk (6), these switching steps can be preselected using the computer.

4 - Device according to claims 1 to 3,

characterized in that the transverse slide (3) associated with the loading table (2) and the supply belt (14) extending parallel thereto is provided on its front side with a plurality of locking means. suction (16) which, controlled by the computer, temporarily hold on the transverse slide (3) the last row of objects moved on the roller conveyor (18) of the loading table, when the roller conveyor

-is removed.