FR2602864A1 - Dispositif d'alimentation controlee pour balance de combinaison - Google Patents

Abstract

DISPOSITIF D'ALIMENTATION POUR UNE MACHINE DE PESEE DE COMBINAISON DITE BALANCE DE COMBINAISON QUI COMPREND UNE PLURALITE DE BALANCES POUR PESER RESPECTIVEMENT DES PRODUITS AFIN DE FOURNIR DES DONNEES DE POIDS CORRESPONDANTES ET DES MOYENS POUR SELECTIONNER UNE COMBINAISON OPTIMALE DESDITES DONNEES DE POIDS, SATISFAISANT UNE CONDITION PREDETERMINEE, ET POUR DECHARGER LES BALANCES CORRESPONDANT A LA COMBINAISON OPTIMALE POUR DELIVRER LES PRODUITS, CE DISPOSITIF D'ALIMENTATION ETANT CARACTERISE EN CE QU'IL COMPREND UNE PLURALITE DE SYSTEMES D'ALIMENTATION 6, 8 ET 10 POUR DELIVRER RESPECTIVEMENT LESDITS PRODUITS AUXDITES BALANCES 14, 16; DES MOYENS DE COMMANDE D'ALIMENTATION CONCUS DE FACON A COMMANDER ET A CONTROLER INDIVIDUELLEMENT LES QUANTITES DE PRODUITS DELIVREES AUX BALANCES EN SE BASANT SUR LES DONNEES DE COMMANDE D'ALIMENTATION RESPECTIVEMENT PREVUES POUR LESDITS SYSTEMES D'ALIMENTATION ET DES MOYENS POUR FOURNIR LESDITES DONNEES DE COMMANDE D'ALIMENTATION AUXDITS MOYENS DE COMMANDE D'ALIMENTATION AFIN DE COMMANDER ET DE CONTROLER LES QUANTITES DELIVREES PAR CES SYSTEMES D'ALIMENTATION, QUI CORRESPONDENT AUX BALANCES NON DECHARGEES, EN SE BASANT SUR LES ECARTS DESDITES DONNEES DE POIDS DES BALANCES NON DECHARGEES PAR RAPPORT AUX DONNEES DE POIDS-CIBLES RESPECTIVES.

Description

La présente invention concerne d'une façon générale une machine de pesée

de combinaison plus connue sous la dénomination de balance de combinaison et elle vise plus particulièrement un dispositif de commande automatique de la quantité

de produits délivrés à chaque balance de cette machine de pesée.

Il est bien connu qu'une balance de combinaison comporte une pluralité de balances de manière à peser successivement des quantités de produits et à combiner les valeurs de poids provenant de ces balances respectives, de différentes façons, de manière à sélectionner, parmi les combinaisons résultantes, une combinaison présentant un poids total satisfaisant une condition 10 prédéterminée. Il est connu que dans une telle machine de pesée de combinaison, on obtient une précision maximale du poids total par rapport à une condition prédéterminée lorsque la combinaison sélectionnée est constituée des valeurs de poids provenant de la moitié du nombre total de balances disponibles. Afin de toujours maintenir ce nombre de balances, on a proposé des moyens permettant de 15 commander et de contrôler automatiquement la quantité de produits délivrée à chaque balance. Par exemple, le brevet américain 4 397 364 décrit un dispositif pour commander la quantité de produit délivrée, en se basant sur le nombre détecté de balances inclus dans chaque combinaison sélectionnée et le brevet américain N' 4 484 645 décrit un dispositif pour commander cette même quantité en 20 se basant sur le poids moyen détecté provenant des balances qui ne font pas

partie de la combinaison sélectionnée. Dans ces dispositifs selon la technique antérieure, les quantités de produits délivrés à toutes les balances sont commandées et contrôlées en vrac en se basant sur une donnée de commande commune.

Cependant, on a découvert qu'une telle commande en vrac ou commande 25 globale ne permet pas d'obtenir la précision nécessaire en raison des variations inévitables provenant des opérations d'alimentation des systèmes de délivrance des produits faisant partie des balances respectives. Plus particulièrement, une machine de pesée de combinaison classique comprend un système d'alimentation de produits qui comporte une table de dispersion centrale et une pluralité d'auges 30 d'alimentation linéaires disposées autour de la table de dispersion. Ces auges d'alimentation sont soumises à des vibrations mécaniques afin de transporter les produits vers les balances respectives à leurs extrémités extérieures ou à leurs extrémités les plus éloignées de la table de dispersion. Bien que la valeur de l'alimentation en produits soit commandée et contrôlée par la commande de l'amplitude des vibrations, il est difficile d'obtenir une commande et un contrôle uniforme de l'amplitude dans toutes les auges d'alimentation. La variation de la valeur de l'alimentation provient également de différences de

friction superficielles qui existent entre les auges respectives.

Par conséquent, la présente invention s'est fixée pour objectif 5 d'apporter un dispositif perfectionné d'alimentation de produits pour une balance de combinaison qui permet de réaliser une commande indépendante de la quantité de produits délivrée à chaque balance en se basant sur une donnée de commande qui est exclusivement prévue pour cette balance, ce qui permet d'éliminer l'inconvénient- mentionné ci-dessus résultant d'un contrôle global, selon le 10 procédé antérieur.

Cette invention concerne donc un dispositif d'alimentation pour une machine de pesée de combinaison dite balance de combinaison qui comprend une pluralité de balances pour peser respectivement des produits afin de fournir des données de poids correspondantes et des moyens pour sélectionner une combinaison 15 optimale desdites données de poids, satisfaisant une condition prédéterminée, et pour décharger les balances correspondant à la combinaison optimale pour délivrer les produits, ce dispositif d'alimentation étant caractérisé en ce qu'il comprend une pluralité de systèmes d'alimentation pour délivrer respectivement lesdits produits auxdites balances; des moyens de commande d'alimentation conçus de 20 façon à commander et à contrôler individuellement les quantités de produits délivrées aux balances en se basant sur les données de commande d'alimentation respectivement prévues pour lesdits systèmes d'alimentation et des moyens pour fournir lesdites données de commande d'alimentation auxdits moyens de commande d'alimentation afin de commander et de contrôler les quantités délivrées par ces 25 systèmes d'alimentation, qui correspondent aux balances non déchargées, en se basant sur les écarts desdites données de poids des balances non déchargées par

rapport aux données de poids-cibles respectives.

Selon une autre caractéristique de la présente invention, le dispositif comprend en outre un système d'alimentation commun pour assurer la distribution 30 des produits à peser aux systèmes d'alimentation séparés et des moyens pour

commander la quantité de produits délivrés & partir du système d'alimentation commun aux systèmes d'alimentation séparés, en se basant sur une donnée de commande qui est réalisée à partir du poids total de produits délivrés aux balances respectives et de la somme des poidscibles régulés des balances 35 respectives.

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D'autres caractéristiques et avantages de la présente inventiorn

ressortiront de la description faite ci-après en référence aux dessins annexés qui en illustrent divers exemples de réalisation dépourvus de tout caractere

limitatif. Sur les dessins: - La figure 1 est une vue schématique en élévation latérale représentant une configuration mécanique d'une balance de combinaison typique dans laquelle cette invention peut être mise en oeuvre; - La figure 2 est un schéma par blocs représentant un exemple de configuration électrique de la balance de combinaison représentée sur la figure 10 1; - La figure 3 est un schéma de circuit représentant un exemple de configuration du dispositif de comemande d'alimentation de la figure 2; - La figure 4 est un schéma représentant un programme exécuté dans le

microordinateur du système illustré par la figure 2 pour réaliser la commande et 15 le contrôle selon l'invention.

- La figure 5 est un schéma représentant un autre exemple de réalisation

du dispositif d'alimentation selon la présente invention.

On se réfère en premier lieu à la figure i sur laquelle on a représenté un exemple de réalisation d'une balance de combinaison comportant un dispositif 20 d'alimentation de produits composé d'une table de dispersion cônique 2 munie d'un système vibrateur électromagnétique 4 et d'une pluralité d'auges linéaires d'alimentation 6 munie chacune d'un vibrateur électromagnétique 8 et disposé radialement autour de la table 2. La table de dispersion 2 est soumise à des vibrations sphériques de manière à disperser vers sa périphérie les produits qui 25 sont déversés sur son angle au sommet. Les auges d'alimentation 6 sont soumises individuellement à des vibrations linéaires inclinées de manière à transporter les produits qui leur sont délivrés par la table de dispersion 2 vers leurs extrémités extérieures <extrémités les plus éloignées de la table 2). Sous ces extrémités des auges respectives 6, on prévoit respectivement un même nombre de 30 trémies de réception 10 recueillant les produits délivrés par les auges 6 et les stockant de façon temporaire. Selon la présente invention, l'amplitude et/ou la période de vibration des systèmes vibratoires 8 sont séparément commandés et contrôlés de manière à régler la quantité de produits qui est délivrée aux trémies de réception respectives 10. Chaque trémie 10 comporte une porte ou 35 grille d'évacuation 12 ménagée dans son fond, et une trémie de pesée 14 est -disposée sous chaque trémie 10 de manière à recevoir les produits contenus dans cette dernière lors de l'ouverture de la porte 12, Chaque trémie de pesée 14 est associée à un détecteur de poids 16, par exemple une cellule de charge, de façon à obtenir un signal électrique qui représente le poids des produits contenus dans la trémie de pesée 14. Chaque trémie de pesée 14 comporte également une porte ou 5 grille d'évacuation 18 pour en décharger le contenu lors de l'ouverture de cette porte, et une goulotte de recueil commune 20 est disposée en dessous des trémies de pesée afin de recueillir les produits qui sont déchargés de ces trémies de pesée 14. Bien qu'un nombre quelconque de trémies de pesée <et de trémies correspondantes 10 ainsi que d'auges d'alimentation 6) peut être prévu dans cette 10 balance de combinaison, pour simplifier le dessin, on n'a représenté que deux

trémies en regard l'une de l'autre.

Comme on peut le voir sur la figure 2,- les cellules de charge détectant le poids 161, 162,... 16n sont couplées par l'intermédiaire d'un multiplexeur 22 et d'un convertisseur analogique/numérique 24 à un microordinateur 26. Le 15 multiplexeur 22 est commandé par le micro-ordinateur 26 afin de délivrer séquentiellement les données de poids WV, W2,... Wn, selon un mode de division de temps, au convertisseur analogique/numérique 24 et les données de poids analogiques sont transformées sous une forme numérique puis stockées dans la mémoire à accès sélectif du microordinateur 26. De manière bien connue dans une 20 telle technique, le micro-ordinateur 26 combine de différentes façons les données

de poids stockées et il calcule les poids totaux des combinaisons résultantes.

Ensuite, le micro-ordinateur 26 sélectionne, parmi ces combinaisons, une combinaison dont le poids total est égal ou le plus proche d'un poids de référence prédéterminé et il actionne un dispositif de commande de porte 28 25 assurant l'ouverture des portes d'évacuation 18 des trémies de pesée 14 dont les

données de poids font partie de la combinaison sélectionnée. Le dispositif de commande de porte 28 ouvre ensuite les portes d'évacuation 12 des trémies collectrices correspondantes 10 de manière à remplir les trémies de pesée vidées 14. On ne fera pas d'autre description de cette opération de sélection de 30 combinaison étant donné qu'elle ne fait pas partie de la présente invention.

Le micro-ordinateur 26 assure également le calcul des données de commande du système d'alimentation qui comprennent des données relatives à l'amplitude Ai, A2,... An et Ao et des données relatives au temps Ti, T2,.

. Tn et To, A partir des données de poids Wi, W2,... Wnet des données de poids-cible correspondants WT1, WT2... WTn de la manière décrite ciaprès, ces données étant ensuite délivrées sous forme numérique à un dispositif de commande de..DTD: l'alimentation 30. Ce dispositif 30 agit en réponse à ces données de commande de manière à commander et contrôler, de façon indépendante, l'amplitude et/ou la durée (temps) des vibrations des systèmes vibratoires 4 et 8. Un clavier 32 est prévu en vue de l'introduction des données initiales telles que par exemple les 5 poids de référence et poids-cibles dans la mémoire à accès sélectif du microordinateur 26.

On se réfère maintenant à la figure 3 qui représente un exemple de réalisation du dispositif de commande de l'alimentation 30. Les données relatives à l'amplitude mentionnées ci-dessus Ai (i = O, 1, 2,... n) sont délivrées à des 10 circuits de déclenchement 36i par l'intermédiaire de convertisseurs numériques/analogiques 34i. Les données relatives au temps ou à la durée Ti sont délivrées à des circuits de synchronisation 38i qui délivrent des impulsions de synchronisation dont les largeurs correspondent respectivement aux données d'entrée Ti, ces impulsions de synchronisation étant délivrées aux bornes de 15 commande de commutateurs normalement ouverts 40i qui appliquent respectivement

une tension de fonctionnement en courant continu +V aux circuits de déclenchement 36i lorsqu'ils sont fermés. Les circuits de synchronisation 38i peuvent être réalisés sous la forme d'un compteur/décompteur programmable réglé par les données numériques relatives au temps, et d'un circuit OU dont les entrées sont 20 connectées aux étages respectifs du système de décomptage (compteur/décompteur).

Lorsque le système de décomptage fournit une sortie logique "1" provenant de l'un au moins de ces étages, Jusqu'à ce que le compte atteigne le chiffre 0 décimal, le circuit OU délivre une sortie continue qui correspond à la donnée Ti. Bien entendu, il est facile à l'homme de l'art de concevoir d'autres circuits 25 appropriés remplissant les mémes fonctions. Les sorties des circuits de déclenchement 36i sont respectivement connectées aux électrodes de grilles de thyristors 42i, insérées entre une source d'alimentation en courant alternatif 44 et les systèmes vibrants 4 et 8i et ils fonctionnent de façon à modifier les angles de déclenchement des thyristors. Chacun des circuits de déclenchement 36i 30 peut être un circuit de commande de phase, de type connu, comprenant des transistors dits "polaires" et unijonction, un condensateur et des résistances, ce circuit délivrant une sortie à phase variable en commandant la conductivité du transistor bi-polaire par la donnée relative à l'amplitude d'entrée Ai, de façon à commander la séquence de conduction du transistor unij onction avec le circuit 35 RC. L'énergie de commande en courant alternatif appliquée à chaque système vibrant varie en fonction de l'angle de déclenchement de chaque thyristor. Par conséquent, chaque système vibrant tend à créer des vibrations selon une amplitude qui est spécifiée par la donnée Ai pendant une durée qui est déterminée

par la durée Ti.

On décrira maintenant le fonctionnement du micro-ordinateur 26 en se 5 référant au schéma illustré par la figure 4. On suppose que le poids total de référence R et les poids-cibles des balances respectives WTi (i = 1, 2,... n) ont été emmagasinés dans la mémoire à accès sélectif du micro-ordinateur 26, grâce au clavier 32, et que toutes les trémies de pesée 14i, les trémies réceptrices correspondantes O10i, les systèmes d'alimentation linéaire 6i et la 10 table de dispersion 2 sont chargés de produits. Lorsque le fonctionnement démarre

dans cet état, le micro-ordinateur 26 délivre un signal de commande au multiplexeur 22, dans l'étape 51, de manière à lire la donnée de poids Wi, provenant des cellules de charge 16i, de façon séquentielle par l'intermédiaire du convertisseur analogique/numérique 24 et à stocker ces données sous forme 15 numérique dans des emplacements prédéterminés de la mémoire à accès sélectif.

Ensuite, lors de l'étape 52, on réalise une opération de sélection de combinaison

en utilisant la donnée de poids stockée Wi.

Dans cet exemple de réalisation non limitatif, le fonctionnement selon la technique antérieure qui était effectué par des dispositifs tels qu'un compteur 20 binaire à n chiffres binaires, un additionneur et un comparateur, est réalisé en utilisant maintenant le logiciel du microordinateur 26. Plus particulièrement, le micro-ordinateur 26 stocke initialement dans sa mémoire morte 2"-1 code de fonctionnement qui correspondent à toutes les combinaisons mathématiques d'un nombre n de données de poids Vi. Chaque code de fonctionnement est un code 25 binaire à n chiffres binaires, dans lequel le ième chiffre binaire correspond à Vi. Lors de l'étape 52, ces codes de fonctionnement sont extraits séquentiellement pour lecture de la mémoire morte et les données de poids Vi correspondant aux chiffres binaires logiques "1" des codes respectifs, sont individuellement additionnés de manière à obtenir 2,-1 sommes combinées. Ces 30 som s combinées sont comparées sélectivement au contenu d'un emplacement de stockage maximal de la mémoire à accès sélectif <le contenu initial étant un maximum admissible préétabli de la somme combinée> et le poids total de référence stocké R et, si la somme combinée se situe entre ces valeurs, la valeur maximale est mise à Jour avec cette somme combinée et le code correspondant est stocké 35 dans un emplacement de stockage de code de la mémoire à accès sélectif à la place du contenu antérieur. Ce fonctionnement est répété pour tous les codes de fonctionnement. Par conséquent, lorsque le fonctionnement est terminé, l'emplacement de stockage de code emmagasine un code qui fournit une combinaison optimale présentant un poids somme combiné égal au (ou le plus proche du) poids total de référence R et inférieur à la valeur maximale admissible. Lors de 5 l'étape suivante 53, le micro-ordinateur 26 délivre au dispositif de commande de porte 28 ce code optimal finalement stocké, en tant que signal de commande de déchargement, de manière à amener le dispositif de commande de porte à actionner les portes 18i des trémies de pesée 141 qui correspondent aux données de poids Vi incluses dans la combinaison optimale, afin de décharger leur contenu dans la 10 goulotte de recueil 20, le dispositif de commande actionnant ensuite les portes 121 des trémies 10i correspondantes afin de recharger avec les contenus de ces

trémies les trémies de pesée vidées 14i.

Avant de poursuivre la description du dispositif objet dela présente

invention, on notera que le micro-ordinateur 26 comporte en outre un compteur 15 permettant de spécifier chaque donnée de poids Wi (et la trémie de pesée correspondante 14i, la trémie de recueil 10i, le système d'alimentation linéaire 6i, etc. correspondants) par son compte i (qui sera appelé ci-après compteur i) un système décompteur pour compter le nombre d'opérations de sélection de combinaison effectuées après la modification de la valeur de l'alimentation en 20 produits à la table de dispersion 2 (appelé ci-après compteur c), un nombre n de compteur permettant de compter le nombre Fi d'alimentations de produits amenés à chaque trémie collectrice 10i à partir du système d'alimentation linéaire correspondant 6i (appelé ci-après compteur Fi) et un nombre n de systèmes d'accumulation, présentant un contenu donné par Si, de manière à accumuler 25 l'écart de chaque donnée de poids Vi par rapport au poids cible correspondant WTi à chaque cycle de fonctionnement (cet accumulateur sera appelé ci-après

accumulateur Si), ces accumulateurs étant réalisés sous la forme de programmes.

Dans l'étape 54 on recherche si le compte C du compteur c est ou non zéro. Comme on le décrira plus loin, ce compteur c est réglé sur un nombre 30 prédéterminé Ni dans l'étape 71 et il est décrémenté d'une unité au cours de l'étape 75 et, lorsque son compte C atteint zéro, le programme de commande du système d'alimentation linéaire, comprenant les étapes 57 à 67, et/ou le programme de commande de la table de dispersion, comprenant les étapes 68 à 73

sont exécutés.

Dans l'étape 55, on recherche s'il existe ou non une trémie de recueil i vide. Cette recherche est réalisée par vérification du code de combinaison optimal stocké. Plus particulièrement, chaque chiffre binaire logique "1" du code indique que la trémie de recueil correspondante est vide. Si la réponse est NON, c'est à dire s'il n'existe pas de trémie vide, le programme passe à l'étape 68 et

on n'effectue pas d'opérations de commande d'alimentation linéaire.

Si la réponse est OUI, le compte du compteur i est réglé sur "1" dans l'étape 56 et l'on recherche dans l'étape 57 si la trémie 10i est vide ou non. Si cette trémie est vide le compteur Fi est incrémenté d'une unité dans l'étape 58 et il est comparé ensuite dans l'étape 59 à un nombre N2, de manière à savoir s'il est supérieur à ce nombre. Si la réponse est négative, l'écart de la donnée 10 de poids courante W1 par rapport au poids cible WT1 est ajouté au contenu courant Si de l'accumulateur S1 dans l'étape 60 et la somme résultante est comparée à un seuil supérieur ou inférieur prédéterminé K1 ou K2 dans l'étape 60. Si la somme a dépassé le seuil supérieur ou le seuil inférieur, la donnée relative à l'amplitude courante A1 est réduite ou augmentée dans l'étape 62 ou 64 d'une 15 valeur de correction prédéterminée A. Ensuite, les contenus de l'accumulateur Si

et du compteur F1 sont remis à zéro dans l'étape 65. Ceci est également le cas quand la réponse est OUI au cours de l'étape 59. Ceci signifie que le domaine compris entre les deux valeurs de seuil K1 et K2 est spécifié comme étant un domaine réservé et l'on recommence l'accumulation des écarts lorsque la somme 20 accumulée sort de cette région avant que le compte Fi atteigne le nombre N2.

Cette région ou domaine réservé empêche toute oscillation de l'amplitude de vibrations des systèmes d'alimentation linéaire. Par exemple, 1E = 30, K1 = + 10g et K2 = - lo0g. Si la réponse est NON lors de l'étape 57 ou lors de l'étape 63, le compteur i est incrémenté d'une unité lors de l'étape 66 et le résultat est 25 comparé au nombre n dans l'étape 67. Ensuite, on recommence la même opération jusqu'à ce que le compte i dépasse le nombre n et, lorsque l'on obtient une réponse positive dans l'étape 67, les données relatives à l'amplitude pour ses systèmes d'alimentation linéaire, correspondant à toutes les trémies de recueil vides ont été corrigées et renouvelées. Lorsque dans l'étape 67 la réponse est 30 OUI et que la réponse est NON dans l'étape 55,le programme de commande de

l'alimentation par dispersion commence à l'étape 68.

Dans l'étape 68, les données relatives à l'amplitude courante Ai sont additionnées de manière à obtenir une valeur totale SA et cette valeur est comparée dans l'étape 69 avec la valeur similaire SA utilisée lors de l'opération précédente. Plus particulièrement, on recherche dans l'étape 69 si la valeur totale SA s'est accrue d'une valeur supérieure à une quantité prédéterminée K3, par rapport à la valeur précédente SA. Si la réponse est OUI, la donnée relative à l'amplitude de vibration courante de la table de dispersion Ao est augmentée d'une valeur de correction prédéterminée àAo au cours de l'étape 70. Si la réponse est NON dans l'étape 69, on recherche dans l'étape 72, si la 5 valeur totale SA a diminué davantage que Ks, en dessous de la valeur précédente SA. Si la réponse est OUI, la donnée relative à l'amplitude Ao est réduite de àAo dans l'étape 73. Après correction de la donnée relative à l'amplitude Ao, la valeur courante totale SA est stockée en tant que valeur SA pour une utilisation future et le compteur C est réglé sur Ni dans l'étape 71. Ensuite, le compteur i 10 est remis sur le chiffre 1 au cours de l'étape 74, et c'est également le cas

lorsque la réponse est NON dans l'étape 72.

Lorsque dans l'étape 54 la réponse est NON, le compte C est décrémenté d'une unité dans l'étape 75 et l'on passe à l'étape 74. Ceci signifie que ni le programme de commande d'alimentation linéaire, ni le programme de commande de la 15 table de dispersion ne sont effectuées jusqu'à ce que le compteur C soit ramené à zéro après correction de la donnée relative à l'amplitude Ao pour la table de dispersion. Le motif de ce mode de fonctionnement est dû au fait que l'opération de pesée doit être effectuée au bout d'un temps approprié après cette correction de manière à obtenir les effets de la correction. Par exemple, Ni peut être égal 20 à 5. Lors des étapes suivantes 76 à 79, les données relatives à l'amplitude corrigée Ai et au temps prédéterminé Ti pour les systèmes d'alimentation linéaires sont délivrées au dispositif de commande de l'alimentation 30 pour confirmer le fait que les trémies de recueil correspondantes sont vides et pour incrémenter le compte i d'une unité, lors de l'étape 78, jusqu'à ce que ce compte 25 dépasse la valeur n dans l'étape 79. Ensuite, les données relatives à l'amplitude corrigée Ao et à la durée prédéterminée To pour la table de dispersion sont délivrées lors de l'étape 80 et, dans l'étape 81, l'on recherche si le fonctionnement de la balance de combinaison s'est terminé ou non. Si la réponse est OUI, le programme est terminé et si la réponse est NON, on revient au départ. 30 Par conséquent,les trémies de recueil vidées sont alimentées en produits selon

des amplitudes de vibrations corrigées.

La figure 5 illustre un autre exemple de réalisation du circuit commandé par le micro-ordinateur 26 de la figure 2 afin de déclencher les thyristors 42i (i = 0, 1, 2,... n) de la figure 3. Ce circuit comporte une mémoire de donnée 35 d'amplitude 100 présentant n+l emplacements de mémoire dans lesquels des compléments Ai des données relatives à l'amplitude Ai (i = 0, 1, 2,... n), par rapport à 99, sont déterminées par le micro-ordinateur 26. Ces compléments sont extraits pour lecture, de façon séquentielle en fonction du compte provenant d'un compteur binaire 102 à quatre chiffres binaires, Ce compteur binaire 102 est conçu de façon à compter des signaux d'horloge présentant une fréquence de 250 5 KHz qui sont obtenus par exemple par division de fréquence d'un signal d'horloge

d'une fréquence de 1 Mhz dans un diviseur de fréquence 104 à quart de fréquence.

Par conséquent, si par exemple n = 15 il faut 64 micro-secondes (= 1/1 000 000 x 4 x 16 secondes) pour lire tous les compléments de la mémoire de données

d'amplitude 100.

Le signal à la borne division de fréquence 1/16 du compteur binaire 102 est compté par un compteur décimal codé de façon binaire 106. Par conséquent, dans l'exemple ci-dessus le compte de ce compteur 106 est incrémenté d'une unité toutes les 64 micro-secondes. En d'autres termes, le compteur augmente chaque fois que tous les compléments dans la mémoire de données d'amplitude 68 sont 15 extraits pour lecture. Le compte du compteur 106 est comparé avec chaque complément Ai à partir de la mémoire de donnée d'amplitude 100 à l'aide d'un comparateur 108. Dans l'exemple ci-dessus, le compte du compteur 106 est délivré chaque 4 x 16/1 000 000 de secondes, alors que la mémoire de données d'amplitude 100 est lue chaque 4/1 000 000 de secondes. Par conséquent, chaque compte du 20 compteur 106 est comparé à tous les compléments Ai (i = 0, 1, 2,... 15). Le

comparateur 108 fournit un "1" logique lorsque le complément appliqué coïncide avec le compte. Le compteur binaire 102, le compteur 106 et le diviseur de 1/4 de fréquence 104 sont remis à zéro par un signal d eremise à zéro, comme représenté sur la figure 6b, ce signal étant obtenu par rectification en demi-onde négative 25 d'une tension en courant alternatif du commerce, comme illustré par la figure 6a.

Il en résulte que chaque compte provenant du compteur 106 est comparé à tous les compléments Ai provenant de la mémoire de données d'amplitude 100, chaque 64 micro-seconde après le début de la demi-onde positive de la tension en courant alternatif du commerce. Par conséquent, si la sortie 1 du comparateur 108 est 30 appliquée au thyristor 42 correspondant au complément appliqué, ce thyristor est déclenché à un instant de 64 x Ai micro-secondes après le démarrage de la demionde positive comme représenté sur les figures 6c et 6d (en réalité, il se produit un certain écart dans ce point de départ en fonction de l'adressage de la mémoire de chaque complément), ce qui permet de réaliser la commande de l'énergie 35 délivrée aux vibrateurs 8i de la table de dispersion et des systèmes d'alimentation linéaires comme représentés par les zones pourvues de hachures sur les figures 6e et 6f et également la commande des amplitudesde vibrations correspondantes. Cependant, dans cette condition, les systèmes vibrants continuent a fonctionner tant que l'énergie est appliquée. Afin de limiter le temps de 5 fonctionnement de chaque système vibrant, une mémoire de système d'alimentation 110, comportant n + 1 emplacements de mémoire correspondant à la table de dispersion et un nombre n de systèmes d'alimentation linéaire, est adapté par le micro-ordinateur 26 de manière à produire une sortie logique 1 à partir de chaque emplacement de mémoire, pendant un temps spécifié par la donnée de détermination 10 de temps correspondante Ti. Les n + 1 sorties (16 dans l'exemple considéré) de la mémoire du système d'alimentation 110, sont couplées à un sélecteur de données 112 qui reçoit également la sortie provenant du compteur binaire 102 et ne dirige que la sortie de la mémoire 110 du système d'alimentation, provenant de l'emplacement des mémoires spécifié par le compte de sortie, vers un circuit ET 15 114. Le circuit ET 114 reçoit également la sortie du comparateur 108 à sa seconde entrée et, par conséquent il délivre cette sortie à une mémoire de verrouillage 116 pendant le temps correspondant spécifié. La mémoire de verrouillage 116 comprend n+ 1 emplacements de mémoire (16 dans cet exemple.) qui correspondent respectivement aux emplacements de mémoire de la mémoire 110 du système 20 d'alimentation et ses emplacements sont couplés aux électrodes de grilles des thyristors correspondants 42i. La mémoire de verrouillage 116 est conçue de façon à verrouiller la sortie de courant d'un circuit ET 114 dans son emplacement de mémoire qui est spécifié par le compte provenant du compteur binaire 102. Par conséquent, la mémoire de verrouillage 116 Peut délivrer des impulsions de 25 déclenchement, comme représenté sur les figures 6c et 6d, à des thyristors déterminés, à des périodes de temps spécifiées. L'horloge de sortie du diviseur de fréquence 104 est utilisée comme signal de verrouillage. La mémoire de verrouillage est également remise à zéro, pour la période de demi-ondes négatives de l'énergie d'alimentation en courant alternatif du commerce, par le signal de 30 remise à zéro représenté sur la figure 6b. Deux circuits ET 118 et 120 sont prévus afin de réécrire les données emmagasinées dans la mémoire de données d'amplitude 100, uniquement lorsqu'aucun système d'alimentation n'est choisi (ou

lorsqu'il n'existe pas de trémie de recueil vide).

Il demeure bien entendu que la présente invention n'est pas limitée aux 35 divers exemples de réalisation décrits et représentés mais qu'elle en englobe toutes les variantes. Par exemple, le temps de vibration peut être commandé sans modifier l'amplitude, alors que l'amplitude est commandée et contrôlée dans les exemples de réalisation décrits ci-dessus. Dans la mesure du possible, on peut supprimer la commande et le contrôle de la table de dispersion. Cette invention peut être également appliquée et mise en oeuvre sur tous types de systèmes 5 d'alimentation de produits autres que les systèmes actionnés par vibrations, par

exemple des transporteurs à bandes. Enfin, la présente invention peut être appliquée à tous types de systèmes de pesée de combinaison, même à ceux qui ne comportent pas de trémies de réception ou de recueil, quelle que soit leur configuration mécanique et électrique et leur mode de fonctionnement de sélection 10 de combinaison.

Claims (9)

REVENDICATIONS

1- Dispositif d'alimentation pour une machine de pesée de combinaison dite balance de combinaison qui comprend une pluralité de balances pour peser respectivement des produits afin de fournir des données de poids correspondantes et des moyens pour sélectionner une combinaison optimale desdites données de 5 poids, satisfaisant une condition prédéterminée, et pour décharger les balances correspondant & la combinaison optimale pour délivrer les produits, ce dispositif d'alimentation étant caractérisé en ce qu'il comprend une pluralité de systèmes d'alimentation (6, 8 et 10) pour délivrer respectivement lesdits produits auxdites balances (14, 16); des moyens de commande d'alimentation (30) conçus de 10 façon à commander et à contrôler individuellement les quantités de produits délivrées aux balances en se basant sur les données de commande d'alimentation respectivement prévues pour lesdits systèmes d'alimentation et des moyens (26) pour fournir lesdites données de commande d'alimentation auxdits moyens de commande d'alimentation afin de commander et de contrôler les quantités délivrées 15 par ces systèmes d'alimentation, qui correspondent aux balances non déchargées, en se basant sur les écarts desdites données de poids des balances non déchargées

par rapport aux données de poids-cibles respectives.

2- Dispositif d'alimentation selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens (26) fournissant auxdits moyens de commande lesdites données de 20 commande d'alimentation comprennent des moyens (Si) pour accumuler lors de chaque délivrance de produits l'écart des données de poids des mêmes balances, par rapport auxdites données de poids cible correspondant, des moyens pour modifier les données de commande d'alimentation afin de réduire les quantités d'alimentation lorsque la valeur accumulée excède une première valeur 25 prédéterminée et des moyens pour modifier lesdites données de commande d'alimentation en vue d'augmenter la quantité d'alimentation lorsque la valeur

accumulée est inférieure à une seconde valeur prédéterminée.

3- Dispositif d'alimentation selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de commande d'alimentation (30) sont conçus de manière à commander 30 et à contrôler la quantité de produits délivrés par unité de temps pour chaque

dispositif d'alimentation.

4- Dispositif d'alimentation selon l'une des revendications 1 ou 2,

caractérisé en ce que lesdits moyens de commande de l'alimentation (30) sont conçus de manière à commander et à contrôler la durée de fonctionnement de chaque

dispositif d'alimentation.

5- Dispositif d'alimentation pour une machine de pesée de combinaison dite balance de combinaison qui comprend une pluralité de balances pour peser respectivement des produits afin de fournir des données de poids correspondantes et des moyens pour sélectionner une combinaison optimale desdites données de poids, satisfaisant une condition prédéterminée, et pour décharger les balances 10 correspondant à la combinaison optimale pour délivrer les produits, ce dispositif d'alimentation étant caractérisé en ce qu'il comprend une pluralité de systèmes d'alimentation séparés (6) pour délivrer respectivement lesdits produits auxdites balances (14, 16); Un système d'alimentation en produits commun (2) pour délivrer des produits auxdits systèmes d'alimentation séparés; des moyens de commande d'alimentation (30) conçus de façon à commander et à contrôler individuellement les quantités de produits délivrées aux balances en se basant sur les données de commande d'alimentation respectivement prévues pour lesdits systèmes d'alimentation séparés et pour contrôler la quantité de produits délivrés à partir du système d'alimentation commun en se basant sur une donnée de 20 commande d'alimentation fournie pour ledit système d'alimentation commun, des moyens (26) pour fournir lesdites données de commande d'alimentation auxdits moyens de commande d'alimentation afin de commander et de contrôler les quantités délivrées par ces systèmes d'alimentation séparée, qui correspondent aux balances non déchargées, en se basant sur les écarts desdites données de poids des 25 balances non déchargées par rapport aux données de poids-cibles respectives, et des moyens pour comparer la somme des données de commande d'alimentation pour les systèmes d'alimentation séparés, avec des premières et secondes valeurs qui sont liées de façon fonctionnelle à ladite donnée de commande d'alimentation, résultant du réglage précédent du système d'alimentation commun et pour délivrer 30 la donnée de commande d'alimentation provenant du système d'alimentation commun; modifié sur la base du résultat de ladite comparaison, auxdits moyens de commande d'alimentation. 6- Dispositif d'alimentation selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens (26) fournissant auxdits moyens de commande lesdites données de 35 commande d'alimentation comprennent des moyens (Si) pour accumuler lors de chaque délivrance de produits l'écart des données de poids des mêmes balances, par

rapport auxdites données de poids cible correspondant, des moyens pour modifier les données de ceommande d'alimentation afin de réduire les quantites d'alimentation lorsque la valeur accumulée excède une première valeur prédéterminée et des moyens pour modifier lesdites données de commande 5 d'alimentation en vue d'augmenter la quantité d'alimentation lorsque la valeur accumulée est inférieure à une seconde valeur prédéterminée.

7- Dispositif d'alimentation selon l'une des revendications 5 ou 6

caractérisé en ce que les moyens délivrant la donnée de commande d'alimentation provenant du système d'alimentation commun, aux moyens de commandes 10 d'alimentation comprennent des moyens pour augmenter ladite donnée lorsque la somme des données de commande d'alimentation pour les systèmes d'alimentation séparée est supérieure à la somme des données de commande d'alimentation pour les systèmes d'alimentation séparée, résultant du réglage précédent du système d'alimentation commun, augmentée d'une troisième valeur prédéterminée, et des 15 moyens pour diminuer la donnée de commande du système d'alimentation commun lorsque la somme des données de commande d'alimentation pour les systèmes d'alimentation séparés est inférieure à la somme des données de commande des systèmes d'alimentation séparées résultant du réglage précédent du système

d'alimentation commun, diminuée de ladite troisième valeur prédéterminée.

8- Dispositif d'alimentation selon l'une quelconque des revendications 5

à 7, caractérisé les moyens de commande d'alimentation (30) sont conçus de manière à commander et à contrôler la quantité de produits délivrés par unité de

temps pour chaque dispositif d'alimentation séparée.

9- Dispositif d'alimentation selon l'une quelconque des revendications 5 25 à 7, caractérisé en ce que lesdits moyens de commande de l'alimentation (30) sont

conçus de manière à commander et à contrôler la durée de fonctionnement de chaque

dispositif d'alimentation séparé.

- Dispositif d'alimentation selon l'une quelconque des revendications 5

à 9, caractérisé les moyens de ceommande d'alimentation (30) sont conçus de 30 manière à commander et à contrôler la quantité de produits délivrés par unité de

temps pour le dispositif d'alimentation commun.

11- Dispositif d'alimentation selon l'une quelconque des revendications 5

à 9, caractérisé en ce que lesdits moyens de commande de l'alimentation (30) sont conçus de manière à commander et à contrôler la durée de fonctionnement du 35 dispositif d'alimentation commun.