FR2589453A1 - Device for removing and stacking welded lattice-work and similar products - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention a pour objet un dispositif pour réaliser l'évacuation et l'empilage de treillis soudés et produits similaires tels que tôles ajourées, rapprochement avec treillis grandes mailles et non tôles perforées petites mailles, grillages, armatures métalliques de literie et autres produits analogues. The present invention relates to a device for carrying out the evacuation and stacking of welded mesh and similar products such as perforated sheets, approximation with large mesh and non perforated small mesh sheets, grids, metallic bedding frames and other similar products. .
Les produits du type ci-dessus sont généralement fabriqués en ligne, et avancent au fur et à mesure de leur fabrication, vers un poste de chargement, c'est-àdire un empilage sur des palettes ou chariots. The products of the above type are generally manufactured online, and progress as they are produced, towards a loading station, that is to say stacking on pallets or carts.
On connait déjà des installations servant à obtenir ce résultat. There are already known installations used to obtain this result.
Selon un principe, dans l'empilage de panneaux entiers en sortie de soudeuse, les panneaux sont recueillis sur deux cornières latérales qui s'effacent pour laisser tomber le panneau. Ce principe oblige un réglage à chaque changement de largeur de panneau, et on ne peut sortir qu'un seul panneau à la fois. According to a principle, in the stacking of whole panels at the exit of the welder, the panels are collected on two lateral angles which are erased to drop the panel. This principle requires an adjustment each time the panel width is changed, and only one panel can be removed at a time.
Selon un autre principe, les panneaux sont recueillis sur un ensemble de traverses motorisées qui s'escamotent lorsque le ou les panneaux sont prêts à être empiles lors de la dépose du ou des panneaux, on commence par poser une extrémité puis l'effacement progressif. According to another principle, the panels are collected on a set of motorized sleepers which retract when the panel or panels are ready to be stacked during the removal of the panel or panels, one begins by placing one end and then the progressive erasure.
Ce procédé est délicat à régler au niveau de la butée et des traverses escamotables qui ne doivent pas laisser passer les fils de chaîne, mais aussi ne permet pas de prendre plusieurs panneaux accumulés les uns derrière les autres, sans tenir compte de l'effet de fouet donné par l'effacement des traverses. This process is difficult to adjust at the level of the stop and the retractable crosspieces which must not allow the warp threads to pass, but also does not allow to take several panels accumulated one behind the other, without taking into account the effect of whip given by the erasure of the sleepers.
La présente invention a pour objet un dispositif plus souple et plus pratique à l'utilisation, ne nécessitant aucun réglage, et la possibilité de prendre une grande variété de produits, plusieurs en largeur mais aussi plusieurs en longueur. The subject of the present invention is a device which is more flexible and more practical in use, requiring no adjustment, and the possibility of taking a wide variety of products, several in width but also several in length.
Conformément à la présente invention, ce résultat est obtenu par un dispositif pour l'évacuation et l'empilage de panneaux de treillis soudés et produits simi laires, comprenant une ligne de transfert caractérisé en ce qu'il comporte, à c6té de la ligne, un emplacement d'empilage, recevant par exemple une palette ou un chariot de réception, un chariot mobile transversalement, entre une première position au-dessus de la ligne de transfert et une deuxieme position au-dessus de l'empla Qment d'empilage, le chariot portant des moyens électromagnétiques mobiles verticalement et des moyens de commande pour activer ou neutraliser les moyens électro-magnétiques. In accordance with the present invention, this result is obtained by a device for the evacuation and stacking of welded mesh panels and similar products, comprising a transfer line characterized in that it comprises, next to the line, a stacking location, for example receiving a pallet or a receiving carriage, a carriage movable transversely, between a first position above the transfer line and a second position above the stacking location, the carriage carrying vertically movable electromagnetic means and control means for activating or neutralizing the electromagnetic means.
D'autres caractéristiques de l'invention apparai- tront au cours de la description qui va suivre, donnée à titre d'exemple non limitatif, en regard des dessins annexés et qui fera bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. Other characteristics of the invention will appear during the description which follows, given by way of nonlimiting example, with reference to the appended drawings and which will make it easy to understand how the invention can be implemented.
Sur les dessins
La Figure 1 est une vue en plan schématique d'un
exemple de réalisation du dispositif selon l'inven
tion;
La Figure 2 est une vue en élévation du dispositif
de la Figure 1;
La Figure 3 est une vue en élévation d'un organe
préhenseur selon l'invention ;
La Figure 4 est une vue de dessous de l'organe de
la Figure 3;
La Figure 5 est une vue de détail de l'équipement
du chariot;
La Figure 6 est une vue en élévation d'un dispositif
selon l'invention muni d'un organe de retournement
des panneaux de treillis.On the drawings
Figure 1 is a schematic plan view of a
embodiment of the device according to the invention
tion;
Figure 2 is an elevational view of the device
of Figure 1;
Figure 3 is an elevational view of a member
gripper according to the invention;
Figure 4 is a bottom view of the
Figure 3;
Figure 5 is a detail view of the equipment
of the carriage;
Figure 6 is an elevational view of a device
according to the invention provided with a turning member
trellis panels.
Dans la fabrication selon l'invention, la ligne de fabrication peut être simple ou composée. Dans une ligne simple les fils de chaîne E (Figure 3) d'un treillis métallique sont coupés à la longueur, les fils de trame F,G à la largeur et les fils sont soudés. Le panneau sort de fabrication sur le convoyeur à rouleaux 2 sans autre opération que la soudure des fils de trame sur les fils de chaîne. In the production according to the invention, the production line can be simple or composite. In a single line the warp threads E (Figure 3) of a wire mesh are cut to length, the weft threads F, G to the width and the threads are welded. The panel leaves manufacturing on the roller conveyor 2 without any other operation than the welding of the weft threads on the warp threads.
La ligne de fabrication composée, comporte une soudeuse, suivie d'une cisaille de fils de chaîne, ensuite d'un aménage puis d'une cisaille de fils de trame. Cet ensemble permet de travailler en continu et aussi de fa- briquer simultanément plusieurs panneaux sortant en pa rallèle. The composite production line includes a welder, followed by a chain wire cutter, then a layout and then a weft wire cutter. This assembly makes it possible to work continuously and also to simultaneously manufacture several panels emerging in parallel.
Le dispositif selon l'invention comporte une ligne convoyeur à rouleaux 2 permettant le chargement par une extrzmite. Au milieu du convoyeur est placée une ossature 3 supportant le chemin de roulement 31 du chariot mobile 4. Le chariot mobile est équipé de roues motrices 41, folles et de guidages, engagées dans les profiles 31 de l'ossature 3. The device according to the invention comprises a roller conveyor line 2 allowing loading by an end. In the middle of the conveyor is placed a frame 3 supporting the raceway 31 of the mobile carriage 4. The mobile carriage is equipped with drive wheels 41, idlers and guides, engaged in the profiles 31 of the frame 3.
Le chariot supporte une poutre de levage 5, située au-dessus du convoyeur à rouleaux 2. Cette poutre peut monter et descendre pour se séparer du convoyeur à rouleaux ou s'appliquer dessus, ou sur l'empilage de treillis. The carriage supports a lifting beam 5, located above the roller conveyor 2. This beam can go up and down to separate from the roller conveyor or be applied on it, or on the lattice stack.
La poutre peut être équipée de plusieurs barres de pré- hension 6 (mobiles par rapport à la poutre), articulées en 7, munies de ventouses électro-magnétiques 8. La présence d'un ou de plusieurs panneaux 12 sur le convoyeur à rouleaux 2 déclenche la mise en route de l'empileur, descente de la poutre de levage pour amener les ventouses 8 en contact avec le ou les panneaux, commande du magné- tisme et levée de la poutre puis transfert de l'ensemble par l'intermédiaire du chariot mobile, de la position 13 à la position 14, représentée en pointillé au-dessus du chariot 15. Arrivé en 14 coupure du magnétisme le ou les panneaux tombent sur le chariot de reception 15.The beam can be equipped with several gripping bars 6 (movable relative to the beam), articulated at 7, provided with electromagnetic suction cups 8. The presence of one or more panels 12 on the roller conveyor 2 triggers the start-up of the stacker, descent of the lifting beam to bring the suction cups 8 in contact with the panel or panels, control of the magnetism and lifting of the beam then transfer of the assembly via the movable carriage, from position 13 to position 14, shown in dotted lines above the carriage 15. When the magnetism arrives at 14, the panel or panels fall onto the reception carriage 15.
Ensuite se produit le retour de l'ensemble motorisé (en position haute) jusqu'au point d'attente 13, prêt pour un nouveau cycle.Then the motorized assembly returns (to the high position) to the waiting point 13, ready for a new cycle.
Chaque barre de préhension 6 (pour une longueur de 1600mm parexemple) est équipée d'environ quarante ventou ses disposées de telle sorte que toute masse métallique située sous celles-ci soit en contact avec une ventouse au moins et que le champ magnétique se ferme pour une prise dans les meilleures conditions. Each gripping bar 6 (for a length of 1600 mm for example) is equipped with about forty ventou its arranged so that any metallic mass located below these is in contact with a suction cup at least and that the magnetic field closes for a catch in the best conditions.
Dans l'exemple représenté sur les Figures 3 et 4, le fil de trame F sera pris indifféremment par les ventouses des files A et B, pour le fil G seules les ventouses de la file D pourront le prendre. In the example shown in FIGS. 3 and 4, the weft thread F will be taken indifferently by the suction cups of the queues A and B, for the thread G only the suction cups of the queue D will be able to take it.
Pour obtenir une prise maximum, la barre 6 est mobile et chaque ventouse, indépendante de ses voisines, peut tourner autour de l'axe X-X', et se sur 3600, remonter ou descendre sur celui-ci par l'intermédiaire de deuxtampons élastiques 10-11 ou autres systdmes eastiques equivalents, de duretésdifféren- tes, permettant d'absorber le poids de la ventouse et de ne pas gêner la prise des autres par unie charge inutile. To obtain a maximum grip, the bar 6 is mobile and each suction cup, independent of its neighbors, can rotate around the axis XX ′, and move up or down on 3600 by means of two buffers elastic 10-11 or other equivalent eastern systems, of different hardnesses, allowing to absorb the weight of the suction cup and not to interfere with the grip of the others by an unnecessary useless load.
Cet ensemble mobile dans toutes les directions a été réalisé dans l'objectif d'épouser au mieux les formes situées sous chaque barre de préhension. This moving assembly in all directions has been produced with the aim of optimally matching the shapes located under each grip bar.
Au dispositif d'évacuation et d'empilage décrit cides sus peut titre adjoint un ensemble de retournement permettant l'empilage des panneaux, une fois les fils de chaîne dessous et l'autre fois les fils de chaîne dessus, ceci a pour but d'augmenter le nombre des panneaux dans le même volume, mais aussi de faciliter la tenue des fardeaux pendant le transport. To the evacuation and stacking device described above cides may be added an inversion assembly allowing the stacking of the panels, once the warp threads below and the other time the warp threads above, this is intended to increase the number of panels in the same volume, but also facilitate the holding of the loads during transport.
Cet ensemble est constitué d'une ossature support 20 se reposant sur l'ossature du transfert 3, d'un cadre de levage 21, d'un plateau de réception et retournement 22 articulé en 23 sur le cadre 21 (représenté en trait interrompu en position retournée 22' par rapport au cadre 21). This assembly consists of a support frame 20 resting on the frame of the transfer 3, a lifting frame 21, a receiving and turning plate 22 articulated at 23 on the frame 21 (shown in broken lines in inverted position 22 'relative to the frame 21).
Le panneau 22 est équipé de ventouses électro-magnétiques qui ont pour but de maintenir le ou les panneaux pendant le mouvement de retournement, une fois le plateau retourné, coupure de l'alimentation, le ou les panneaux tombent sur l'ensemble déposé précédemment par l'équipage chariot, poutre, barre de préhension de l'empileur. The panel 22 is equipped with electromagnetic suction cups which have the purpose of holding the panel (s) during the inversion movement, once the plate is turned over, power cut, the panel (s) fall onto the assembly previously deposited by carriage, beam, stacker grab bar.
L'ensemble de retournement fonctionne de la façon suivante. The turning assembly works as follows.
Après la mise en place d'une ou plusieurs palettes, ou d'un ou plusieurs chariots manuels, ou encore l'arrivée d'un chariot vide semi-automatique prenant la place de celui plein, le cycle de fabrication évacuation empilage commence ou recommence. Le premier lot de panneaux arrive; présence panneau sur le convoyeur 2; descente de la poutre de levage; les ventouses en contact avec le panneau; commande du magnétisme; levée de la poutre puis transfert de l'ensemble par l'intermédiaire du chariot mobile de la position 13 à la position 14, arrivée en 14 coupure du magnétisme, le ou les panneaux tombent; ensuite retour de l'ensemble motorisé (en position haute) jusqu'au 13, à ce moment descente du cadre de levage 21 et du plateau 22 situé au-dessus de l'axe 23 (cet ensemble descend de façon à ne pas gêner l'amenée d'un panneau comme décrit ci-dessus), commande du magnétisme sur les ventouses, le lâcher du ou des panneaux se fera de la même façon à la seule différence qu'ils tomberont sur le plateau 22. Lorsque le chariot transfert aura dégagé suffisamment, remontée du cadre et du plateau, retournement du plateau 22 (le ou les panneaux restant en contact par l'intermédiaire des ventouses), descente de l'ensemble jusqu'à la position 25, lâcher des panneaux puis remontée et retournement pour être prêt pour le cycle suivant. After the installation of one or more pallets, or one or more manual trolleys, or the arrival of an empty semi-automatic trolley taking the place of the full one, the stacking evacuation manufacturing cycle begins or begins again . The first batch of panels arrives; presence of panel on conveyor 2; lowering of the lifting beam; the suction cups in contact with the panel; magnetism control; lifting of the beam then transfer of the assembly by means of the mobile carriage from position 13 to position 14, arrival at 14 cut off of magnetism, the panel or panels fall; then return of the motorized assembly (in the high position) until the 13th, at this time lowering of the lifting frame 21 and of the plate 22 located above the axis 23 (this assembly descends so as not to hinder the (brought from a panel as described above), control the magnetism on the suction cups, the release of the panel (s) will be done in the same way with the only difference that they will fall on the plate 22. When the transfer carriage will have sufficiently cleared, reassembly of the frame and the plate, reversal of the plate 22 (the panel or panels remaining in contact via the suction cups), descent of the assembly to position 25, release of the panels then rise and turn over to be ready for the next cycle.
La conception de cet ensemble évacuation empilage, permet soit dans un premier temps d'investir seulement dans l'empilage superposé sans retournement, d'y adjoindre le retournement après coup (sans augmentation de surface au sol), mais aussi de réaliser l'ensemble évacuation empilage retournement. Dans l'un ou l'autre des cas, lorsque le retournement est implanté il est toujours possible de l'ignorer pour réaliser l'empilage simple (ce qui facilite énormément le travail de pliage des armaturets)
Bien entendu, si l'on désire utiliser cet équipe ment, la longueur de la poutre 5, ou la longueur des panneaux de treillis devra rester inférieure à la largeur libre du support 3, puisque le retournement se produit en hauteur, à travers le support 3. Celui-ci devra avoir une ouverture libre de longueur supérieure à celle des panneaux à manipuler.The design of this stacking evacuation assembly allows either initially to invest only in superimposed stacking without turning, to add the turning afterwards (without increasing the floor area), but also to realize the whole evacuation stacking reversal. In one or other of the cases, when the inversion is implanted it is always possible to ignore it to carry out the simple stacking (which enormously facilitates the work of folding of the armaturets)
Of course, if it is desired to use this equipment, the length of the beam 5, or the length of the trellis panels must remain less than the free width of the support 3, since the overturning occurs in height, through the support 3. This must have a free opening of length greater than that of the panels to be handled.
I1 va de soi que la présente invention ne doit pas être considérée comme limitée au mode de réalisation décrit et représenté, mais en couvre, au contraire, toutes les variantes. It goes without saying that the present invention should not be considered as limited to the embodiment described and shown, but on the contrary covers all variants thereof.
Claims (9)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8516466A FR2589453B1 (en) | 1985-10-31 | 1985-10-31 | DEVICE FOR THE EVACUATION AND STACKING OF WELDED MESH AND SIMILAR PRODUCTS |
Applications Claiming Priority (1)
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| FR8516466A FR2589453B1 (en) | 1985-10-31 | 1985-10-31 | DEVICE FOR THE EVACUATION AND STACKING OF WELDED MESH AND SIMILAR PRODUCTS |
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| Publication Number | Publication Date |
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| FR2589453A1 true FR2589453A1 (en) | 1987-05-07 |
| FR2589453B1 FR2589453B1 (en) | 1991-05-10 |
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ID=9324576
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| FR8516466A Expired - Fee Related FR2589453B1 (en) | 1985-10-31 | 1985-10-31 | DEVICE FOR THE EVACUATION AND STACKING OF WELDED MESH AND SIMILAR PRODUCTS |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2589453B1 (en) |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2589453B1 (en) | 1991-05-10 |
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