FR2587377A1 - Procede d'assemblage et de couture automatique pour pieces de chaussures - Google Patents

Abstract

DANS CE PROCEDE D'ASSEMBLAGE DE CERTAINES PIECES 108, 112, 114, D'UNE CHAUSSURE PAR COUTURE, CES PIECES SONT MISES EN POSITION ET MAINTENUES EN BONNE POSITION LES UNES PAR RAPPORT AUX AUTRES PENDANT LES OPERATIONS DE COUTURE AUTOMATIQUE. SELON L'INVENTION, UNE PIECE PARTICULIERE 114 DE LA CHAUSSURE EST MAINTENUE PAR RAPPORT A D'AUTRES 110, 112 PIECES MISES EN BONNE POSITION PENDANT SEULEMENT UNE PARTIE DE L'OPERATION DE COUTURE AUTOMATIQUE.

Description

L'invention se rapporte à un procédé pour as-

sembler plusieurs pièces d'un ouvrage au moyen d'une machine à coudre automatique. L'invention se rapporte, en particulier, à un procédé pour assembler plusieurs parties individuelles d'une chaussure en utilisant une

machine à coudre automatique.

Diverses solutions ont été adoptées pour cou-

dre automatiquement une chaussure. Ces solutions con-

centraient leurs efforts sur le maintien d'une série

de pièces d'une chaussure les unes par rapport aux au-

tres tout en permettant a une machine à coudre automa-

tique d'assembler les pièces en les cousant les unes

aux autres. Ceci est typiquement réalisé dans la machi-

ne à coudre automatique par un dispositif de position-

nement qui présente les pièces ainsi:fixées à une ai-

guille à coudre animée d'un mouvement alternatif selon

une séquence de mouvements préStermainie -rui est enre-

gistrée dans une mémoire de dessins de points. Des exemples de procédés permettant de tenir les pièces d'une chaussure pendant cette couture automatique se trouvent dans les brevets des E. U. A. N 3 988 993, 4 171 172 et 4 455 952. Chacun de ces procédés exige

que toutes les pièces de la chaussure soient mainte-

nues de façon fixe exactement de la même façon pendant la totalité de l'opération d'assemblage et de couture qui est imposée par dessin de points contenu dans la

mémoire de dessins de points. Ces procédés ne permet-

tent pas toujours l'exécution de toute la couture des différentes pièces. Plus précisément, une pièce d'une

chaussure peut demander à être maintenue dans une ré-

gion dans laquelle on devra effectuer une autre coutu-

re. Ceci est spécialement valable dans le cas o l'on

cout ensemble des couches multiples de pièces de chaus-

sures, lorsque certaines couches sous-jacentes des piè-

ces de la chaussure assemblées ne soutiennent pas uni-

formément la couche supérieure de la chaussure qu'il

s'agit de lui assembler.

Un but de l'invention est de réaliser un pro-

cédé pour maintenir différentes pièces d'une chaussure qui doivent être assemblées par couture automatique, d'une façon efficace qui permet de réaliser toute la couture nécessaire des pièces données conformément à un

dessin de points donné contenu dans la mémoire de des-

sins de points.

Un autre but de l'invention est de réaliser

un procèd- pour ma&itenir-assemblées diverses pièces su-

perposées d'une chaussure, dans le cas o les couches

sous-jacentes rendent difficile l'exécution de l'assem-

blage complet des différentes pièces de la chaussure

en une seule opération d'assemblage et de couture.

Les buts précités, ainsi que d'autres, sont

atteints par un procédé qui permet d'assembler une piè-

ce de recouvrement d'oeillets à des parties munies

d'oeillets d'une chaussure, qui sont à leur tour assem-

blés au dessus de la chaussure pendant la même opéra-

tion d'assemblage et de couture automatique. Les parties munies d'oeillets sont d!une-forte épaisseur et d'une forme irrégulière, de sorte qu'ils offrent un appui non uniforme sous la pièce de recouvrement des oeillets

dans les zones qui doivent être cousues pendant l'opé-

ration unique d'assemblage et de couture. Pour assem-

bler les différentes parties de la chaussure, on met,

tout d'abord, le dessus de la chaussure en bonne posi-

tion et on le maintient fermement, puis on place les parties munies d'oeillets en bonne position par-dessus,

après quoi on place la partie de recouvrement des oeil-

lets en bonne position par-dessus les parties munies

d'oeillets ainsi mises en place. La pièce de recouvre-

ment des oeillets, ainsi mise en bonne position, est temporairement maintenue contre les parties munies

d'oeillets de forme irrégulière pendant une partie ini-

tiale de l'opération d'assemblage et de couture. Le maintien du bloc d'oeillets est supprimé à un stade prédéterminé de l'opération d'assemblage et de couture de façon à permettre de coudre le bloc d'oeillets dans

la région dans laquelle ce bloc d'oeillets était ini-

tialement fixé. La suite de la couture ne se poursuit d'une façon ininterrompue que si la zone dans laquelle

le bloc d'oeillets était initialement fixé est entière-

ment découverte.

D'autres caractéristiques et avantages de

l'invention apparaîtront au cours de la description

qui va suivre. Aux dessins annexes, donnés uniquement

à titre d'exemple; -

la Fig. 1 est une vue en perspective d'une machine à coudre possédant un dispositif de maintien d'ouvrage;

la Fig. 2 est une vue en perspective du disposi-

tif de maintien d'ouvrage représenté dans la machine à coudre de la Fig. 1;

la Fig. 3 est une vue d'un élément pivotant conte-

nu dans le dispositif de maintien d'ouvrage de la Fig. 2; la Fig. 4 est une vue en perspective d'une partie du dispositif de maintien d'ouvrage représenté sur la Fig. 2; la Fig. 5 est une vue en élévation de la partie du dispositif de maintien d'ouvrage représenté sur la Fig. 4; la Fig. 6 est une vue en plan du dispositif de maintien d'ouvrage de la Fig. 2 avant l'actionnement d'un organe de maintien particulier; la Fig. 7 est une vue en plan du dispositif de maintien d'ouvrage de la Fig. 2 après l'actionnement de l'organe de maintien particulier; la Fig. 8 est une vue éclatée de certains éléments du dispositif de maintien d'ouvrage représentés dans leur relation avec les pièces d'une chaussure qu'il

s'agit de fixer dans le dispositif de maintien d'ouvra-

ge selon l'invention; la Fig. 9 est une vue en perspective d'une première pièce de la chaussure qui est initialement mise en bonne

position par rapport au dispositif de maintien d'ouvra-

ge; la Fig. 10 est une vue en perspective d'autres

pièces de la chaussure lorsqu'elles sont mises en bon-

ne position dans le dispositif de maintien d'ouvrage; et

la Fig. 11 est une vue en perspective du disposi-

tif de maintien d'ouvrage qui contient toutes les pièces

de l'ouvrage mises en bonne position.

Comme on peut le voir en se reportant à la Fig. 1, une machine à coudre 10 ayant un plateau 12 du type colonne, avec un dispositif de maintien d'ouvrage

reposant sur ce plateau. Le dispositif de maintien d'ou-

vrage est représenté dans un état ouvert, avant de rece-

voir une pièce. Il est à remarquer que le dispositif de maintien d'ouvrage se prolonge au-delà de l'extrémité du plateau 12 de façon à faciliter le chargement d'un

ouvrage. Ainsi qu'on l'expliquera en détail dans la sui-

te, on charge un ouvrage dans le dispositif 14 et, en-

suite cet ouvrage est positivement maintenu en place par ses divers organes de retenue. L'ouvrage ainsi maintenu est positionné sous une aiguille a coudre à mouvement alternatif de la machine a coudre 10 par un appareil de positionnement 16. L'appareil de positionnement 16 est de préférence entraîné par des moteurs électriques sous la commande d'un dispositif de commande numérique. Un exemple d'un tel appareil de positionnement est décrit

dans le brevet des E. U. A. N 4 312 282. Il est à re-

marquer que le dispositif de maintien d'ouvrage est re-

lié de façon séparable à un chariot mobile 18 de l'appa-

reil de positionnement. La liaison avec le chariot mabi-

le doit être de nature à créer essentiellement une rela-

tion de niveau horizontal entre le dispositif de main-

tien d'ouvrage et le plateau 12 de la machine à coudre.

On se reportera maintenant à la Fig. 2 sur la-

quelle le dispositif de maintien d'ouvrage 14 est repré-

senté avec plus de détail. On peut voir que le disposi-

tif porte-ouvrage 14 est l'objet de la demande de bre-

vet déposée aux E. U. A. sous le NQ 731 169, intitulé "Dispositif de maintien d'ouvrage" le même jour que la présente demande, au nom de Hans Binder. On voit que le dispostif de maintien d'ouvrage comprend une

platine 20 qui se fixe au chariot mobile 18 de l'appa-

reil de positionnement.1. Une plaque 22 de mise en concordance de la pièce est fixée à la platine 20 et s'étend vers l'extérieur à partir de celle-ci. On voit que la plaque de mise en concordance 22 comprend un

ilôt 24 portant une série de protubérances en relief.

Une partie périphérique extérieure 26 de la plaque de mise en concordance s'étend autour de l'îlot 24 et est espacée de cet ilôt. Un premier organe de maintien 28, qui possède à peu près la même forme périphérique que

la partie périphérique extérieure 26, est monté au-

dessus de la partie périphérique extérieure de la placue de mise en concordance. A cet égard, le premier organe de maintien 28 comprend un bloc de montage 30 placé en position arrière, qui a des vis 32 et 34 qui fixent

le bloc de montage 30 à un élément oscillant 36.

Sur la Fig. 3, l'élément oscillant 36 est représenté en détail par rapport à une silhouette dessinée en traits interrompus du bloc de montage 30

et de la partie arrière de l'organe de maintien 28.

On voit que l'élément oscillant 36 comprend un jeu de trous taraudés 38 et 40 qui reçoivent les vis 32

et 34. L'élément oscillant 36 est lui-même monté os-

cillant sur un axe 42 qui traverse deux supports fi-

xes, tels que le support 44, situés de part et d'au-

tre d'une partie arrière de l'élément oscillant. Les supports fixes font partie d'une structure de montage 48 qui est fixée rigidement à la platine 20 par une ou plusieurs vis telles que la vis 46. La structure de montage 48 possède deux supports 50 et 52 dirigés

vers le haut, représentés sur la Fig. 2, qui permet-

tent à une partie arrière d'un actionneur pneumatique 54 de s'articuler sur un élément axial 56. L'actionneur pneumatique 54 a en outre un prolongement 58 articulé sur un élément axial 60 qui est à son tour relié à une chape de l'élément oscillant 36. Un ressort tendu 61

est monté entre les éléments axiaux 56 et 60. Le pro-

longement 58 de l'actionneur pneumatique 54 se déplace vers l'extérieur à l'encontre de la force d'un ressort 61 pour faire osciller l'organe de maintien 28 vers le bas. Le ressort 61 ramène l'organe de maintien 28 à une position relevée lorsque la pression pneumatique est supprimée dans l'actionneur pneumatique 54. Il est à remarquer que l'organe de maintien 28 est empêché de

se déplacer latéralement pendant les mouvements d'os-

cillation mentionnés plus haut par une paire de blocs de guidage tels que les blocs 62 placés de part et

d'autre du bloc de montage 30.

Lorsquè l'organe de maintien 28 s'est abais-

sé en position au-dessus de la partie périphérique ex-

térieure 26, un deuxième organe de maintien 64 est en-

suite amené en place d'une façon qu'on va maintenant décrire. L'organe de maintien 64 comprend un bras 66 fixé à sa partie arrière, qui est monté rotatif sur

une colonnette 68 par l'intermédiaire d'un axe d'arti-

culation 70, comme représenté sur la Fig. 4. La colon-

nette 68 peut elle-même tourner dans une embase 72 fi-

xée à la platine 20 de la façon représentée sur la Fig. 5. On peut donc voir que l'organe de maintien 64

peut pivoter vers le haut et vers le bas autour de l'a-

xe d'articulation 70. L'organe de maintien 64 peut éga-

lement tourner autour d'un axe passant par la colonnet-

te 68 de manière à se rapprocher ou s'éloigner de la plaque de mise en coïncidence 22 et de l'organe de

maintien 28.

Les moyens servant à faire osciller l'organe

de maintien 64 autour de l'axe d'articulation 70 com-

prennent un actionneur pneumatique 74 fixé rigidement

à la partie arrière du bras 66, ainsi que ceci est re-

présenté sur les Fig. 4 et 5. En se reportant à la Fig. , on peut voir que l'actionneur pneumatique 74 a une tige 76 qui traverse un trou du bras 66 de manière à entrer en contact avec une plaque arrière 78 fixée à

la platine 20. L'extrémité de la tige 76 doit se dépla-

cer librement sur la surface de la plaque arrière 78 de façon à permettre la rotation du bras 66 autour de

l'axe de la colonnette tournante 68. La tige 76 est re-

présentée sur la Fig. 5 dans une position basse d'ex-

tension maximum. Ceci a pour résultat que l'organe de

maintien 64 se trouve dans une position basse par rap-

port à la plaque de mise en concordance 22. Il est à remarquer que l'organe de maintien 64 est amené à une position relevée par la mise à l'échappement de l'air

de l'actionneur pneumatique 74, pour permettre de cet-

te façon à un ressort tendu 80 de tirer le bras 66 vers le haut. Il est également à remarquer que la position haute de l'organe de maintien 64, qui est définie par l'actionneur pneumatique 74, est beaucoup plus basse que la position haute de l'organe de maintien 28. Ceci résulte du fait que l'organe de maintien 64 a seulement à être relevé par pivotement jusqu'à une position dans laquelle il se trouve au-dessus de toutes les parties quelconques de la plaque de mise en doncordance 220 y 2.3 compris des protubérances en relief de l'îlot 24. A ce

stade, l'organe de maintien peut être tourné vers l'ex-

térieur sans heurter aucune partie quelconque de la pla-

que de mise en concordance 22.

L'organe de maintien 64 est commandé pour tourner vers l'intérieur aussi bien que vers l'extérieur par rapport à la plaque de mise en concordance 22 par l'action d'un actionneur pneumatique 82. Comme on le voit en se reportant à la Fig. 4, une tige 84 de l'actionneur pneumatique 82 est reliée au bras 66 par un joint à rotule 86. Le joint à rotule permet à la

fois de faire tourner le bras 66 au moyen de l'action-

neur 82 et de faire monter et descendre le bras 66 au

moyen de l'actionneur 74, en combinaison avec le res-

sort 80. L'arrière de l'actionneur pneumatique 82 est articulé sur un support 88 qui est à son tour monté

rotatif sur une monture 89.

Il est à remarquer qu'un interrupteur 90 ayant un contact 91 est normalement en contact avec le bras 66 lorsque l'actionneur pneumatique 82 est en position rétractée. Ceci représente une condition d'interrupteur fermé, qui indique que l'actionneur pneumatique a encore à tourner l'organe de fixation

64 vers l'extérieur.

On se reportera maintenant aux Fig. 6 et 7, sur lesquelles on peut observer le mouvement des organes de maintien 28 et 64. L'organe de maintien 64 est représenté dans une position écartée vers

l'extérieur sur la Fig. 6 et dans une position inté-

rieure sur la Fig. 7. Il est donc facile de compren-

dre que l'interrupteur 90 sera dans un état ouvert

sur la Fig. 6 et sera fermé sur la Fig. 7. On décri-

ra maintenant le fonctionnement séquentiel des ac-

tionneurs pneumatiques 54, 74 et 82 pour la mise en mouvement des organes de maintien 28 et 64. Comme on le voit en se reportant tout d'abord à la Fig. 6, l'actionneur pneumatique 54 a été mis en extension pour amener l'organe de maintien 28 à s'abaisser en

position au-dessus de la partie périphérique extérieu-

re de la plaque de mise en concordance 22. A cet ins-

tant, il existe une large zone ouverte entre l'îlot 24 et l'organe de maintien 28 ainsi positionné. Par ailleurs, l'organe de maintien 64 est dans la position

écartée, sous l'effet de l'état rétracté de l'action-

neur pneumatique 74 et de l'état d'extension de l'ac-

tionneur pneumatique 82. L'actionneur pneumatique 82 est tout d'abord rétracté pour faire tourner le bras 66 et, par conséquent, l'organe de maintien 64 autour de l'axe passant par la colonnette 68. Ceci place

l'organe de maintien dans une position située au-des-

sus de l'espace compris entre l'îlot 24 et l'organe de

maintien 28, comme ceci est représenté sur la Fig. 7.

L'actionneur pneumatique 74 est ensuite mis en exten-

sion pour rabattre l'organe de maintien 64 vers le bas. Il va de soi que l'action de chaque actionneur pneumatique peut être inversée dans une séquence qui,

tout d'abord, élève l'organe de fixation 64 et, ensui-

te, le déplace vers l'extérieur jusqu'à la position

écartée et, ensuite, fait osciller l'organe de main-

tien 28 vers le haut. Dans chaque séquence, les ac-

tionneurs pneumatiques sont de préférence activés par des signaux de commande appropriés émis par la machine

à coudre automatique.

On voit que la plaque de mise en concordance 22 et les organes de maintien 28 et 64 forment un jeu complet de pinces pour un ouvrage. Chacun présente une liaison interchangeable par rapport à une partie du

dispositif de maintien d'ouvrage. A ce propos, la pla-

que de mise en concordance 22 présente une série d'en-

coches, telles que celles représentées en 96 sur les

Fig. 6 et 7, qui permettent de repérer et fixer faci-

lement la plaque de mise en concordance par rapport à la platine 20. D'un autre côté, l'organe de maintien 28 est boulonné sur le bloc de montage 30 au moyen d'une vis 98 qui se visse dans une pièce de centrage , laquelle s'ajuste dans un évidement du bloc de

montage 30, comme on le voit sur la Fig. 3. Finale-

ment, l'organe de maintien 64 se fixe au bras 66 au moyen d'un jeu de vis 102 et 104 qui se vissent dans un bloc de centrage 106 logé dans un évidement du

bras 66.

On se reportera maintenant à la Fig. 8, sur laquelle on a représenté un certain nombre de pièces individuelles d'un ouvrage particulier, par une vue éclatée, dans leur position relative par rapport à la plaque de mise en concordance 22 et aux organes de maintien 28 et 64. Les pièces constituent diverses

parties d'une chaussure et sont plus précisément dési-

gnées par les termes suivants: un dessus de chaussure

108, deux blocs d'oeillets 110, 112 en matière plasti-

que, venus chacun d'une seule pièce, et une pièce 114 de recouvrement des oeillets. L'opération particulière

d'assemblage et de couture qui doit être exécutée con-

siste à coudre à travers la pièce 114 de recouvrement des oeillets, les blocs d'oeillets 110 et 112 et le

dessus 108 de la chaussure.

Sur la Fig. 9, le dessus 108 de la chaussure

est en cours de dbut de mise en concordance par rap-

port à un élément de repérage avant 116 situé sur l'1-

lot 24 de la plaque de mise en concordance 22. La péri-

phérie inférieure du dessus 108 de la chaussure est

tout d'abord mise en concordance par--rapport à la péri-

phérie extérieure de l'élément de repérage avant 116 et, ensuite, par rapport aux bords des éléments 118,

et 122 qui s'élèvent sur l'ilot 24. Il est à remar-

quer que la partie de talon du dessus 108 de la chaus-

sure a été préalablement assemblée dans une opération

séparée de fabrication de la chaussure. Ceci est norma-

lement considéré comme avantageux dans la technique de fabrication des chaussures. La partie de talon qui est

ainsi assemblée ne pose aucun problème pour la poursui-

te de la couture du dessus 108 de la chaussure puisque la partie talon se trouve complètement au-dessous de

la colonne 12 de la machine à coudre.

On se reportera maintenant à la Fig. 10, sur

laquelle le dessus 108 de la chaussure a été entière-

ment mis en bonne position sur la plaque de mise en

concordance 22. En particulier, la périphérie intérieu-

re du dessus 108 de la chaussure a été mise entièrement en concordance par rapport à la périphérie de l'élément de repérage avant 116 et aux bords des éléments 118, 120 et 122, qui s'élèvent sur l'îlot 24. L'organe de maintien 28 a en outre été rabattu par oscillation sur le dessus 108 de la chaussure qui a été ainsi mis en

bonne position. Les blocs d'oeillets en matière plasti-

que 110 et 112 sont ensuite positionnés sur le dessus 108. Plus précisément, les deux boucles d'extrémités

du bloc d'oeillets 110 sont positionnés sur deux élé-

ments de repérage 124 et 126 tandis que les deux bou-

cles d'extrémités du bloc d'oeillets 112 sont position-

né sur deux éléments de repérage 129 et 130. Les élé-

éléments 118, 120 et 122 qui s'élèvent sur l'îlot 24 définissent des rainures individuelles dans lesquelles on peut positionner les boucles distinctes de chaque

bloc d'oeillets.

Apres avoir positionné les blocs d'oeillets et 112 par rapport au dessus 108 de la chaussure,

il reste maintenant à positionner la pièce 114 de re-

couvrement des oeillets par dessus ces éléments. Pour

cela, on place la pièce 114 de recouvrement des oeil-

lets dans l'espace délimité par la périphérie intérieu-

re de l'organe de maintien 28 et par les bords exté-

rieurs des éléments 118, 120 et 122 et de l'organe de repérage avant 116. Ceci assure un alignement total, sur le bord intérieur et sur le bord extérieur, pour la pièce 114 de recouvrement des oeillets ainsi mise

en place.

Il est à remarquer que la partie de chaque bloc d'oeillets qui est maintenant recouverte par la pièce 114 de recouvrement des oeillets définit une

forme plutôt irrégulière et d'une épaisseur apprécia-

ble. Les blocs d'oeillets 110 et 112 situés au-des-

sous entraîneraient très probablement un plissement

de la pièce 114 de recouvrement des oeillets au mo-

ment de la formation des points successifs dans la pièce de recouvrement. La pièce de recouvrement des oeillets pourrait également se déplacer latéralement pendant la couture. Le déplacement latéral et/ou le plissement de la pièce de recouvrement des oeillets,

qui pourraient se produire comme on l'a indiqué ci-

dessus sont entièrement supprimes par la mise de -

l'organe de maintien 64 en position au-dessus de la pièce 114de recouvrement des oeillets, comme cela est représenté sur la Fig. 11. En revenant brièvement

à la Fig. 7, on peut remarquer que la périphérie in-

térieure de l'organe de maintien 64 ainsi positionné

s'ajuste étroitement autour de la périphérie extérieu-

re de l'tlot 24 et des divers éléments qui s'élèvent sur ce dernier. La périphérie extérieure de l'organe

de maintien 64 ainsi positionnée est cependant large-

ment espacée de la périphérie intérieure de l'organe de maintien 28, ainsi que ceci est représenté sur la Fig. 11. L'extrémité 132 de l'organe de maintien 64

* se termine en outre à un certain écartement de la pé-

riphérie intérieure de l'organe de maintien 28. Ceci permet à l'aiguille de la machine à coudre de décrire une trajectoire de couture (indiquée par une ligne

pointillée), qui commence en un point 134 et se ter-

mine en un point 136 sans entrer en contact avec l'or-

gane de maintien 64.

Selon l'invention, l'organe de maintien 64 est dégagé en un point prédéterminé situé en amont du point 136. Le dégagement est de préférence coordonné dans le temps de manière à se produire de telle façon que l'organe de maintien 64 soit suffisamment relevé

par l'actionneur pneumatique 74 et écarté vers l'exté-

rieur par l'actionneur pneumatique 82 pour permettre à l'aiguille de machine à coudre de franchir le point 166 sans aucune interruption de la couture continue

des pièces. Ceci est de préférence réalisé en pré-

voyant dans le dispositif de commande de la machine

à coudre automatique un ordre qui autorise le dégage-

ment de l'organe de maintien lorsqu'on se trouve à un

nombre prédéterminé de points du point de couture 136.

Cet ordre est de préférence contenu dans les données de dessins emmagasinés dans la mémoire de dessins du dispositif de commande. L'air envoyé à l'actionneur

pneumatique 74 est relâché en réponse a l'ordre incor-

poré, en obligeant l'organe de maintien 64 à pivoter

vers le haut pour prendre une position relevée. L'ac-

tionneur 82 est ensuite mis en extension pour amener

l'organe de maintien à se déplacer vers l'extérieur.

OS Il est à remarquer que l'aiguille de la machine à coudre ne progressera au-delà du point de couture 136 que si une indication de signal d'interrupteur a été

reçue en provenance de l'interrupteur 90. Ceci se pro-

duira à un moment o l'actionneur pneumatique 82 com-

mence à se mettre en extension, en éloignant ainsi

l'organe de maintien 64 de la position relevée éta-

blie par le relâchement de l'actionneur pneumatique

74. En présence d'un tel signal d'ouverture de l'in-

terrupteur, la commande automatique amène 1Vaiguille de la machine à coudre à suivre une trajectoire de couture intérieure proche de la périphérie de l'îlot 24. Ceci formera sur la pièce 114 de recouvrement des

oeillets une ligne de points qui est parallèle à cel-

le de la première ligne de points. Il est facile de se rendre compte que la première ligne de points a convenablement piqué la pièce 114 de recouvrement des

oeillets, de sorte que l'exécution de la deuxième li-

gne de points n'entraine aucune ondulation indésira-

ble de la pièce de recouvrement des oeillets. En ou-

tre, les parties recouvertes des blocs d'oeillets 110 et 112 sont maintenant solidement tenues en place par la première ligne de points, qui sont eux-mêmes formés par le serrage des blocs d'oeillets par l'organe de

maintien 64.

Il est à remarquer que l'on a décrit un pro-

cédé pour l'assemblage automatique de certaines pièces

d'une chaussure par couture. Le domaine de l'invention-

n'est pas nécessairement limité aux phases particuliè-

res du procédé décrit ni aux éléments de l'appareilla-

ge décrit.

Claims (4)

REVENDICATIONS

1. Procédé d'assemblage de pièces d'une chaus-

sure utilisant une machine à coudre automatique, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il consiste à: orienter un dessus de chaussure (108) dans une position prédéfinie dans la machine à coudre automatique (10); serrer le dessus de chaussure ainsi orienté; mettre

une paire de blocs d'oeillets (110, 112) en bonne posi-

tion sur le dessus de chaussure ainsi orienté et serré; positionner une pièce de recouvrement des oeillets (114)

sur la paire de blocs d'oeillets ainsi mis en bonne po-

sition; et maintenir temporairement la pièce de recou-

vrement des oeillets ainsi positionnée pendant que l'on forme une ligne de points le long de la périphérie de

la pièce de recouvrement des oeillets positionnée.

2. Procédé selon la revendication 1, caracté-

risé en ce qu'il consiste en outre à: relâcher le maintien temporaire de la pièce de recouvrement des oeillets (114) après l'exécution de la ligne de points

formés le long de la périphérie de la pièce de recou-

vrement des oeillets, de manière à dégager une partie de la pièce de recouvrement des oeillets qui était précédemment reóouverte; et former une deuxième ligne de points parallèlement à la première ligne de points,

le long de la périphérie opposée de la pièce de recou-

vrement des oeillets, ladite deuxième ligne de points étant fârmée dans une zone de la pièce de recouvrement des oeillets qui est maintenant découverte et qui était précédemment recouverte pendant la phase de maintien

temporaire de la pièce de recouvrement des oeillets.

3. Procédé selon la revendication 1, caracté-

risé en ce que ladite phase de positionnement d'une pièce de recouvrement des oeillets (114) sur les blocs

d'oeillets (110, 112) consiste à: mettre la périphé-

rie extérieure de la pièce de recouvrement des oeillets

en bonne position par rapport à la périphérie intérieu-

re d'une pince (28) utilisée pour le serrage du dessus

de chaussure orienté.

4. Procédé selon la revendication 1, caracté-

risé en ce que ladite phase de maintien temporaire de

la pièce de recouvrement des oeillets (114) ainsi posi-

tionnée consiste à déplacer un organe de maintien (64) vers l'intérieur puis vers le bas pour le mettre en contact avec une région prédéterminée de la pièce de

recouvrement des oeillets.