FR2567022A1

FR2567022A1 - Training apparatus for movement on all fours.

Info

Publication number: FR2567022A1
Application number: FR8410914A
Authority: FR
Original assignee: HAEFELI JEAN ROBERT
Current assignee: HAEFELI JEAN ROBERT
Priority date: 1984-07-06
Filing date: 1984-07-06
Publication date: 1986-01-10

Abstract

The invention relates to a child training apparatus for movement on all fours, in particular for a child who is suffering, for whatever reason, from a cerebral lesion in the mesencephalon (midbrain). The training apparatus is characterised in that it comprises four channels 3, 4, 5, 6 in which the hands and knees of the child suffering from the lesion are placed, these four channels 3, 4, 5, 6, connected together diagonally, being subjected to an alternately to- and-fro oscillating movement caused by the motor means 2, ll to 14 attached to a pair of guide rails 9, 10 on which the channels 3, 4, 5, 6 move. The invention relates to the field of medical apparatuses.

Description

L'invention a trait à un appareil d'entraînement pour le déplacement à quatre pattes d'un enfant, notamment d'un enfant victime, pour une raison quelconque, d'une lésion cérébrale au niveau du mésencéphale. The invention relates to a training device for the movement on all fours of a child, in particular of a child victim, for whatever reason, of a brain lesion in the midbrain.

Pour apprendre à marcher, dans le cadre de ltintinéraire de croissance par lequel passe un bébé pour devenir un être humain accompli, il est nécessaire que l'enfant passe par quatre étapes primordiales, à savoir - la première commence à sa naissance lorsque l'enfant est capable de mouvoir les bras, les jambes et le corps sans déplacement de ce dernier - au cours de la seconde se produisant plus tard, il y a reptation par mouvement des bras et des jambes d'une certaine manière pour se déplacer d'un point à un autre, l'enfant étant à plat ventre - la troisième se produit quand il se déplace sur les mains et les genoux - la dernière étape significative se produit lorsque l'enfant se met debout et marche. To learn to walk, as part of the growth route through which a baby goes to become an accomplished human being, it is necessary for the child to go through four essential stages, namely - the first begins at birth when the child is able to move arms, legs and body without movement of the latter - in the second occurring later there is movement crawling of the arms and legs in a certain way to move from one point to another, the child lying on his stomach - the third occurs when he moves on the hands and knees - the last significant stage occurs when the child stands and walks.

Cependant, il ne s'agit pas d'une simple succession de faits, mais d'une programmation dans laquelle chaque phase est déterminée par la précédente. Ainsi, un enfant qui ne traverse pas ces stades dans l'ordre rigoureux précité, quel que soit le temps passé -dans chaque stade, présente tôt ou tard un évident problème neurologique plus ou moins sérieux. However, it is not a simple succession of facts, but a programming in which each phase is determined by the previous one. Thus, a child who does not pass through these stages in the aforementioned rigorous order, regardless of the time spent in each stage, sooner or later presents an obvious more or less serious neurological problem.

Or, les différentes fonctions telles que bouger les bras et les jambes, ramper, se déplacer à quatre pattes et marcher dépendent de différents niveaux du cerveau. Ainsi, le bulbe rachidien ou moelle allongée est responsable des mouvements du tronc, des bras et des jambes, la protubérance ou pont de Varole contrôle le mouvement du corps dans la reptation, le mésencéphale est responsable du déplacement à quatre pattes et, finalement, le cortex dont l'une des fonctions, entre autres, consiste à permettre à l'homme de marcher debout. However, the different functions such as moving the arms and legs, crawling, moving on all fours and walking depend on different levels of the brain. Thus, the spinal bulb or elongated medulla is responsible for the movements of the trunk, arms and legs, the protuberance or bridge of Varole controls the movement of the body in crawling, the midbrain is responsible for the movement on all fours and, ultimately, the cortex, one of whose functions, among others, is to allow man to walk upright.

Toutefois, il arrive que pour une cause ou pour une autre, un enfant est atteint d'une lésion cérébrale. Si cette lésion se situe au niveau du mésencéphale, elle interdit non seulement le déplacement à quatre pattes mais aussi la marche car, comme indiqué ci-dessus, le déplacement à quatre pattes est la condition préalable et indispensable à la marche. However, it happens that for one reason or another, a child suffers from a brain injury. If this lesion is located at the midbrain level, it prohibits not only moving on all fours but also walking because, as indicated above, moving on all fours is the prerequisite and essential for walking.

La présente invention a pour but de fournir un appareil d'entraînement pour le déplacement à quatre pattes permettant par une stimulation répétée de provoquer une réorganisation du cerveau lésé et un accroissement de la motricité en vue d'obtenir une parfaite maitrise de ce déplacement à quatre pattes pour passer au stade suivant, à savoir marcher. The object of the present invention is to provide a training device for movement on all fours allowing, by repeated stimulation, to cause a reorganization of the injured brain and an increase in motor skills in order to obtain perfect control of this movement with four. legs to go to the next stage, namely to walk.

A cet effet, l'invention concerne un appareil d'entraînement pour le déplacement à quatre pattes d'un enfant, notamment d'un enfant victime, pour une raison quelconque, d'une lésion cérébrale au niveau du mésencéphale caractérisé en ce qu'il comporte quatre gouttières dans lesquelles on place les mains et les genoux d'un enfant lésé, ces quatre gouttières, reliées entre elles en diagonale étant soumises à un mouvement alterné de vaet-vient oscillant provoqué par des moyens moteurs solidaires d'une paire de rails de guidage sur lesquels se déplacent les gouttières. To this end, the invention relates to a training device for the movement on all fours of a child, in particular of a child victim, for whatever reason, of a cerebral lesion in the midbrain, characterized in that it comprises four gutters in which the hands and knees of an injured child are placed, these four gutters, connected to each other diagonally, being subjected to an alternating movement of oscillating swinging motion caused by motor means integral with a pair of guide rails on which the gutters move.

Les avantages obtenus grâce à cette invention consistent essentiellement en ceci que non seulement on provoque un déplacement alterné des membres de enfant lésé tel que mouvement de va-et-vient conféré à la main droite et au genou gauche puis à la main gauche et au genou droit mais également un déhanchement du corps de l'enfant lésé pour se rapprocher au maximum du mouvement naturel du déplacement à quatre pattes. The advantages obtained thanks to this invention consist essentially in that not only is it caused an alternating displacement of the limbs of the injured child such as back and forth movement imparted to the right hand and to the left knee then to the left hand and to the knee right but also a swaying of the injured child's body to get as close as possible to the natural movement of the four-legged movement.

L'invention sera bien comprise en se référant à la description suivante faite à titre d'exemple non limitatif et au dessin ci-annexé dans lequel - la figure 1 est une vue en plan du schéma de fonctionnement de l'appareil d'entraînement conforme à l'invention, cette figure se composant des figures la, lb et lc ; - la figure 2 est une vue en perspective d'un mode d'exécution de l'appareil d'entraînement conforme à l'invention ; - la figure 3 est une vue partielle en perspective selon un autre mode d'exécution de l'élément moteur ; - la figure 4 est une vue agrandie des gouttières avant de l'appareil d'entraînement reliées à l'élément moteur - la figure 5 est une vue agrandie de la liaison entre les gouttières avant et les moyens moteurs. The invention will be better understood with reference to the following description given by way of non-limiting example and to the attached drawing in which - Figure 1 is a plan view of the operating diagram of the conforming drive apparatus in the invention, this figure consisting of figures la, lb and lc; - Figure 2 is a perspective view of an embodiment of the drive apparatus according to the invention; - Figure 3 is a partial perspective view according to another embodiment of the drive element; - Figure 4 is an enlarged view of the front gutters of the drive unit connected to the drive element - Figure 5 is an enlarged view of the connection between the front gutters and the drive means.

On se réfère à la figure la. We refer to figure la.

L'appareil d'entraînement 1 comporte des moyens moteurs tels qu'un élément moteur 2 actionnant deux paires de gouttières 3, 4, 5, 6. Ces paires de gouttières se composent d'une paire de gouttières avant 3, 4 destinées à recevoir les mains de l'utilisateur et d'une paire de gouttières arrière 5, 6 dans lesquelles sont disposés les genoux dudit utilisateur. Cette paire de gouttières arrière 5, 6 présente une certaine longueur permettant de soutenir également les mollets et les pieds du patient. The drive apparatus 1 comprises motor means such as a motor element 2 actuating two pairs of gutters 3, 4, 5, 6. These pairs of gutters consist of a pair of front gutters 3, 4 intended to receive the hands of the user and a pair of rear gutters 5, 6 in which the knees of said user are arranged. This pair of rear gutters 5, 6 has a certain length which also supports the calves and feet of the patient.

Les différentes gouttières 3, 4, 5, 6 sont reliées entre elles selon des diagonales. De ce fait, la gouttière avant droite 3 est reliée à la gouttière arrière gauche 6 et la gouttière avant gauche 4 est solidaire de la gouttière arrière droite 5. En phase de repos, les gouttières avant 3, 4 et les gouttières arrière S, 6 sont situées dans le même alignement 7, 8 par rapport à l'élément moteur 2, étant entendu que la gouttière arrière droite 5 est dans le prolongement de la gouttière avant droite 3 et que la gouttière arrière gauche 6 se trouve dans le prolongement de la gouttière avant gauche 4. The different gutters 3, 4, 5, 6 are interconnected according to diagonals. Therefore, the right front gutter 3 is connected to the left rear gutter 6 and the left front gutter 4 is integral with the right rear gutter 5. In the rest phase, the front gutters 3, 4 and the rear gutters S, 6 are located in the same alignment 7, 8 with respect to the driving element 2, it being understood that the right rear gutter 5 is in the extension of the right front gutter 3 and that the left rear gutter 6 is in the extension of the front left gutter 4.

Pour obtenir la structuration alternée recherchée en vue d'entraîner le patient à un déplacement à quatre pattes, on provoque alternativement un mouvement de va-et-vient à l'une ou à l'autre des gouttières avant 3, 4. To obtain the alternating structuring sought in order to train the patient to move on all fours, an alternating movement is brought back and forth to one or the other of the front gutters 3, 4.

Par exemple (voir figure lob), on exerce une traction sur la gouttière avant droite 3, ce qui fait rapprocher cette dernière de l'élément moteur 2. For example (see figure lob), traction is exerted on the right front gutter 3, which brings the latter closer to the driving element 2.

La gouttière avant droite 3 exerce une traction surlagouttière arrière gauche 6. De ce fait, on provoque une élongation du bras droit du patient et un rapprochement du genou gauche de la main gauche. Puis, on ramène à leur position de départ la gouttière avant droite 3 et la gouttière arrière gauche 6 de sorte qu'elles occupent la position représentée dans la figure la.The right front gutter 3 pulls on the left rear gutter 6. As a result, the patient's right arm is elongated and the left knee is brought closer to the left hand. Then, the right front gutter 3 and the left rear gutter 6 are brought back to their starting position so that they occupy the position shown in FIG.

Puis, comme visible dans la figure lc, on exerce une traction sur la gouttière avant gauche 4 transmise par cette dernière à la gouttière arrière droite 5. Ainsi, on provoque l'élongation du bras gauche et un rapprochement du genou droit de la main droite du patient. Then, as visible in FIG. 1c, a traction is exerted on the left front gutter 4 transmitted by the latter to the right rear gutter 5. Thus, the elongation of the left arm is brought about and the right knee is brought closer to the right hand of the patient.

Les gouttières 3, 4, 5, 6 se déplacent sur deux rails de guidage 9, 10 disposés parallèlement. The gutters 3, 4, 5, 6 move on two guide rails 9, 10 arranged in parallel.

Toutefois, pour parfaire l'entraînement, il est également nécessaire de réaliser un déhanchement du tronc. A cet effet, on pourvoit les rails de guidage 9, 10 de bossages transversaux 11, 12, 13, 14 formant obstacles. Au cours du déplacement des gouttières 3, 4, 5, 6, ces dernières ne sont pas seulement soumises à un mouvement rectiligne de va-et-vient mais également à un mouvement vertical lorsqu'elles enjambent les bossages transversaux 11, 12, 13, 14 aussi bien lors de leur avance que de leur recul. Ainsi, on obtient un certain mouvement d'oscillation alternée provoquant le mouvement de déhanchement du tronc du patient. However, to perfect the training, it is also necessary to perform a swaying of the trunk. To this end, the guide rails 9, 10 are provided with transverse bosses 11, 12, 13, 14 forming obstacles. During the movement of the gutters 3, 4, 5, 6, the latter are not only subjected to a rectilinear reciprocating movement but also to a vertical movement when they span the transverse bosses 11, 12, 13, 14 both during their advance and their retreat. Thus, a certain alternating oscillation movement is obtained, causing the patient's trunk to wiggle.

On se réfère aux figures 2 à 5 qui représentent seulement un mode d'exécution d'un appareil d'entraînement permettant d'assurer les mouvements décrits ci-dessus. L'appareil d'entraînement 1 comporte un piètement 15 servant de support à l'ensemble du dispositif d'entraînement 1. Ce piètement 15 présente deux traverses 16, 17 sur lesquelles sont fixés, d'une part, l'élément moteur 2 et, d'autre part, les rails de guidage 9, 10. Ces dernières se composent d'un fond plat 18 et de deux parois verticales 19 dirigées vers le haut. Reference is made to FIGS. 2 to 5 which represent only one embodiment of a training device making it possible to ensure the movements described above. The drive device 1 comprises a base 15 serving as a support for the entire drive device 1. This base 15 has two crosspieces 16, 17 on which are fixed, on the one hand, the motor element 2 and , on the other hand, the guide rails 9, 10. The latter consist of a flat bottom 18 and two vertical walls 19 directed upwards.

Chaque gouttière 3, 4, 5, 6 comporte un plateau 20, 21, 22, 23 sur lequel repose le membre du patient et deux parois verticales 24, 25, 26, 27... empêchant ledit membre de déraper latéralement et le maintenant dans l'alignement des rails de guidage 9, 10. Les gouttières avant 3, 4 sont solidaires d'un pied 28, 29 alors que les gouttières arrière 5, 6 en raison de leur longueur présentent deux pieds 30, 31.... Les extrémités inférieures 32 des pieds 28, 29, 30, 31... comportent des moyens de roulement, notamment un train de galets 33, 34, 35.... Les galets 33, 34, 35... pivotent autour d'un axe horizontal 36, 37, 38... maintenu par une chape 39, 40, 41... solidaire de ladite extrémité inférieure -32 des pieds 28, i9, 30, 31....Ces galets 33, 34, 35... viennent se loger entre les parois verticales 19 des rails de guidage 9, 10 et roulent sur le fond plat 18 de ces derniers. Each gutter 3, 4, 5, 6 has a tray 20, 21, 22, 23 on which the patient's limb rests and two vertical walls 24, 25, 26, 27 ... preventing said limb from sliding laterally and keeping it in the alignment of the guide rails 9, 10. The front gutters 3, 4 are integral with a foot 28, 29 while the rear gutters 5, 6 due to their length have two feet 30, 31 .... lower ends 32 of feet 28, 29, 30, 31 ... comprise rolling means, in particular a train of rollers 33, 34, 35 ... The rollers 33, 34, 35 ... pivot around a horizontal axis 36, 37, 38 ... held by a yoke 39, 40, 41 ... integral with said lower end -32 of the feet 28, i9, 30, 31 .... These rollers 33, 34, 35. .. are housed between the vertical walls 19 of the guide rails 9, 10 and roll on the flat bottom 18 of the latter.

Selon un autre mode de réalisation, les moyens de roulement formés par les galets 33, 34, 35... peuvent être remplacés par des rouleaux ayant une largeur correspondant à l'espace situé entre les parois verticales 19 des rails de guidage 9, 10. According to another embodiment, the rolling means formed by the rollers 33, 34, 35 ... can be replaced by rollers having a width corresponding to the space between the vertical walls 19 of the guide rails 9, 10 .

Pour rendre doux le roulement des galets 33, 34, 35..., ces derniers comportent un revêtement approprié. To make the rolling of the rollers 33, 34, 35, etc. soft, the latter have an appropriate coating.

Les gouttières avant 3, 4 sont reliées à l'élément moteur 2 par un levier 42, 43, la liaison entre ce dernier et les gouttières avant 3, 4 étant assurée par un axe d'articulation 44, 45. L'autre extrémité 46 des leviers 42, 43 est également reliée par un axe d'articulation 47, 48 à une des extrémités 49 d'un bras de levier 50 dont l'autre extrémité 51 est reliée à un arbre moteur 52. Cependant, ces différents moyens ne sont indiqués qu'à titre d'exemple et peuvent être remplacés par tout moyen permettant de conférer aux gouttières 3, 4, 5, 6 un mouvement de va-et-vient. The front gutters 3, 4 are connected to the motor element 2 by a lever 42, 43, the connection between the latter and the front gutters 3, 4 being ensured by a hinge pin 44, 45. The other end 46 levers 42, 43 is also connected by a hinge pin 47, 48 to one of the ends 49 of a lever arm 50, the other end 51 of which is connected to a motor shaft 52. However, these various means are not indicated as an example and can be replaced by any means allowing the gutters 3, 4, 5, 6 to move back and forth.

Selon un premier mode de réalisation, l'arbre moteur 52 est entralné par un moto-réducteur électrique pourvu d'un variateur de- vitesse permettant de modifier la fréquence des mouvements de va-et-vient. According to a first embodiment, the motor shaft 52 is driven by an electric geared motor provided with a speed variator making it possible to modify the frequency of the back-and-forth movements.

Selon un autre mode de réalisation, l'arbre moteur 52 comporte une roue dentée 53 solidaire en rotation de l'arbre moteur 52 et entraînée par l'intermédiaire d'une transmission à chaîne 54 par un pédalier 55 pouvant être actionné manuellement. According to another embodiment, the drive shaft 52 comprises a toothed wheel 53 integral in rotation with the drive shaft 52 and driven by means of a chain transmission 54 by a crankset 55 which can be actuated manually.

Selon un autre mode de réalisation, on peut modifier la course des gouttières 3, 4, 5, 6. A cet effet, on pratique dans le bras de levier 50 plusieurs orifices, ce qui permettra de raccourcir (ou éventuellement de ral longera distance entre l'arbre moteur 52 l'axe d'articulation 47, 48. According to another embodiment, the stroke of the gutters 3, 4, 5, 6 can be modified. To this end, several holes are made in the lever arm 50, which will make it possible to shorten (or possibly to lengthen the distance between the drive shaft 52 the hinge pin 47, 48.

Ainsi, on modifie le rayon du cercle décrit par ces derniers et, par voie de conséquence, on modifie la course des gouttières 3, 4, 5, 6.Thus, the radius of the circle described by the latter is modified and, consequently, the stroke of the gutters 3, 4, 5, 6 is modified.

L'axe d'articulation 44, 45 est maintenu par deux paliers 56, 57 solidaires de la face avant 58 des gouttières avant 3, 4. Ces dernières sont rendues solidaires des gouttières arrière 5, 6 par des barres de saison 59, 60 (voir figures la, lb, lc). Les barres de liaison 59, 60 sont rendues solidaires par un moyen quelconque des flancs internes 61, 62 des gouttières arrière 5, 6. A l'autre extrémité 63, 64, ces barres de liaison 59, 60 comportent des plaques transversales 65, 66 fixées sur la face arrière 67 des gouttières avant 3, 4. On réalise dans les plaques 65, 66 une rangée de trous 68, 69.... Cependant, l'une des barres de liaison59 est située à un niveau supérieur par rapport à celui de l'autre barre de liaison60pourpermettre leur croisement. The articulation axis 44, 45 is held by two bearings 56, 57 integral with the front face 58 of the front gutters 3, 4. The latter are made integral with the rear gutters 5, 6 by season bars 59, 60 ( see figures la, lb, lc). The connecting bars 59, 60 are made integral by any means with the internal sides 61, 62 of the rear gutters 5, 6. At the other end 63, 64, these connecting bars 59, 60 have transverse plates 65, 66 fixed on the rear face 67 of the front gutters 3, 4. A row of holes 68, 69 is made in the plates 65, 66. However, one of the connecting bars 59 is located at a higher level with respect to that of the other link bar 60 to allow their crossing.

Parfois, il s'avère nécessaire de modifier l'entre-axes 70, 71 des gouttières droites 3, 5 et des gouttières gauches 4, 6 sans pour autant modifier l'entre-axes 72 des rails de guidage 9, 10. A cet effet, on enfile sur l'axe d'articulation 44, 45 des entretoises 73, 74, 75 de longueur différente pour modifier le positionnement des gouttières avant 3, 4 par rapport aux leviers 42, 43. La rangée des trous 68, 69 pratiquée dans les plaques 65, 66 permet également de modifier l'entre-axes des gouttières arrière 5, 6, ces trous 68, 69 permettant le passage des éléments de fixation assurant le lien entre les barres de liaison 59, 60 et la face arrière 67 des gouttières avant 3, 4. Ainsi, on peut adapter le dispositif d'entralnement 1 à la taille de l'enfant lésé. Sometimes it is necessary to modify the center distance 70, 71 of the right gutters 3, 5 and the left gutters 4, 6 without modifying the center distance 72 of the guide rails 9, 10. To this end In fact, spacers 73, 74, 75 of different lengths are threaded on the hinge pin 44, 45 to modify the positioning of the front gutters 3, 4 relative to the levers 42, 43. The row of holes 68, 69 used in the plates 65, 66 also makes it possible to modify the inter-axis of the rear gutters 5, 6, these holes 68, 69 allowing the passage of the fastening elements ensuring the link between the connecting bars 59, 60 and the rear face 67 gutters before 3, 4. Thus, one can adapt the entrainment device 1 to the size of the injured child.

Les bossages transversaux 11, 12, 13, 14 sont placés entre les deux parois verticales 19 des rails de guidage 9, 10. Cependant, pour franchir l'obstacle formé par les bossages transversaux 11, 12, 13, 14, ces derniers comportent des rampes inclinées 76, 77. Comme visible dans la figure la, ces bossages transversaux 11, 12, 13, 14 sont situés en avant des galets 33, 34 lorsque le dispositif d'entraînement 1 est au repos. The transverse bosses 11, 12, 13, 14 are placed between the two vertical walls 19 of the guide rails 9, 10. However, to overcome the obstacle formed by the transverse bosses 11, 12, 13, 14, the latter include inclined ramps 76, 77. As visible in FIG. la, these transverse bosses 11, 12, 13, 14 are located in front of the rollers 33, 34 when the drive device 1 is at rest.

Selon un mode de réalisation préférentiel, la hauteur des parois verticales 19 est supérieure à celle des bossages transversaux 11, 12, 13, 14 pour assurer le maintien latéral des galets 33, 34 lorsque ceux-ci se trouvent sur la crête 78 des bossages transversaux 11, 12, 13, 14. According to a preferred embodiment, the height of the vertical walls 19 is greater than that of the transverse bosses 11, 12, 13, 14 to ensure lateral retention of the rollers 33, 34 when these are on the crest 78 of the transverse bosses 11, 12, 13, 14.

Bien que l'invention ait été décrite à propos d'une forme de réalisation particulière, il est bien entendu qu'elle nly est nullement limitée et qu'on peut y apporter diverses modifications de formes, de matériaux et de combinaisons de ces divers éléments, sans pour cela s'éloigner du cadre et de l'esprit de l'invention. Although the invention has been described with reference to a particular embodiment, it is understood that it is in no way limited and that it is possible to make various modifications to the forms, materials and combinations of these various elements. , without departing from the scope and spirit of the invention.

Claims

1. Training device for the movement on all fours of a child, in particular of a child victim, for whatever reason, of a brain lesion in the midbrain, characterized in that it comprises four gutters (3, 4, 5, 6) in which the hands and knees of an injured child are placed, these four gutters (3, 4, 5, 6), interconnected diagonally, being subjected to an alternating movement back and forth - comes oscillating caused by motor means (2, 11 to 14) secured to a pair of guide rails (9, 10) on which the gutters (3, 4, 5, 6) move.

2. Drive apparatus according to claim 1, characterized in that it comprises a pair of front gutters (3, 4) composed of a right front gutter (3) and a left front gutter (4), and a pair of rear gutters (5, 6) composed of a right rear gutter (5) and a left rear gutter (6), the right front gutter (3) being connected to the left rear gutter (6) and the left front gutter (4) being connected to the right rear gutter (5) by connecting bars (59, 60) one end of which is integral with the internal flank (61, 62) of the rear gutters (5, 6) and of which the other end (63, 64), provided with a transverse plate (65, 66), is fixed to the rear face (67) of the front gutters (3, 4).

3. Drive apparatus according to claims 1 and 2, characterized in that, in the rest phase, the front gutters (3, 4) are located in the same alignment (7) and as the rear gutters (5, 6) , placed in the extension of the front gutters (3, 4), are also located in the same alignment (8), each gutter (3, 4, 5, 6) being formed of a plate (20) ... and two vertical walls (24, 25 ...).

4. Drive apparatus according to claims 1 and 2, characterized in that the gutters (3, 4, 5, 6) comprise at least one foot (28) ...

whose lower end (32) is provided with rolling means such as rollers (33) ..., rollers pivoting about a horizontal axis (36) ... held by a yoke (39) ... integral with said lower end (32), these rolling means provided with an appropriate coating moving in the guide rails (9, 10) formed by a flat bottom (18) and two vertical walls (19).

5. Drive device according to claim 1, characterized in that the motor means are a motor element (2) such as a gear motor, provided with a speed variator, for modifying the frequency of the movements of va- back and forth of the gutters (3 to 6), and cooperating with a motor shaft

(52) connected, via lever arms (50) and levers (42) to the front face (58) of each front gutter (3, 4).

6. Drive device according to claim l, characterized in that the drive means are a pedal (55) actuated manually driving via a channe transmission (54) a toothed wheel

(53) integral in rotation with the motor shaft (52).

7. Drive apparatus according to claim 1, characterized in that the guide rails (9, 10) comprise transverse bosses (11, 12, 13, 14) formed of inclined ramps (76, 77) whose crest ( 78) is below the vertical walls (19) of said guide rails (9, 10), these transverse bosses (11, 12, 13, 14), located in front of the rollers (33, 34 ...) of the gutters (3, 4, 5, 6), causing a vertical movement in the gutters (3, 6) and (4, 5) during their advance and / or retreat.

8. Drive apparatus according to claims 1 and 2, characterized in that the gutters (3, 4, 5, 6) have an adjustable stroke, the lever arms (50) being provided with several orifices for shortening and / or lengthen the distance between the drive shaft (52) and hinge pins (47, 48) serving as a connecting element between the lever arms (50) and the levers (42, 43).

9. Drive apparatus according to claims 1 and 2, characterized in that the front gutters (3, 4) have an adjustable center distance (70), the front face (58) of the front gutters (3, 4) being provided with a hinge pin (44, 45) ensuring the connection between the levers (42, 43) and the front gutters (3, 4) and maintained by bearings (56, 57) integral with said front face (58 ), on this articulation axis (44, 45) being threaded spacers (73, 74, 75) of different length to modify the positioning of the front gutters (3, 4) relative to the levers (42, 43).

10. Drive apparatus according to claims 1 and 2, characterized in that the rear gutters (5, 6) have an adjustable center distance (71), the transverse plate (65, 66) being provided with a horizontal row holes (68, 69) through which fasteners pass ensuring the connection between the connecting bars (59, 60) and the rear face (67) of the front gutters (3, 4).