FR2492657A1

FR2492657A1 - Wheelchair for handicapped person - has articulated seat and back sections with jack tilting seat to vertical position to help user to stand

Info

Publication number: FR2492657A1
Application number: FR8023279A
Authority: FR
Original assignee: RUPIANI GEORGES
Current assignee: RUPIANI GEORGES
Priority date: 1980-10-27
Filing date: 1980-10-27
Publication date: 1982-04-30

Abstract

The wheelchair has articulated back (14) and seat (10) parts which can pivot about a horizontal axis. The seat is articulated to the chassis (2) of the chair and can pivot about an axis (8) which is parallel to the pivotal axis joining the seat to the back. An electrically powered jack (19) raises the seat from a horizontal to a vertical position to help the user to stand up. The seat is connected to the back by a linkage (15,16,17) which ensures that the back remains vertical but permits it to move up and down. An adjustable height knee-support (23) is provided in front of the seat section.

Description

La présente invention a pour objet un fauteuil roulant pour personne handicapée physique et plus spécialement pour personne paraplégique. The present invention relates to a wheelchair for a physically handicapped person and more especially for a paraplegic person.

Les personnes paraplégiques, paralysées des deux membres inférieurs, doivent nécessairement recourir, pour se déplacer, à des fauteuils roulants. Paraplegics, paralyzed in both lower limbs, must necessarily use wheelchairs to get around.

Pour des raisons physiologiques, il est nécessaire que ces personnes passent quotidiennement un certain temps en station debout. Leurs jambes ne pouvant les supporter, la station debout est generalement obtenue par 1'intermédiaire d'un cadre ouvert sur lequel la personne prend appui avec les bras avant blocage de ses jambes en position verticale par coincement entre des butées situées, d'une part, au niveau de la face avant des genoux et, d'autre part, au niveau du fessier. For physiological reasons, it is necessary for these people to spend a certain amount of time standing up daily. Their legs being unable to support them, the standing position is generally obtained by means of an open frame on which the person is supported with the arms before blocking his legs in vertical position by wedging between stops situated, on the one hand , at the front of the knees and, on the other hand, at the buttocks.

I1 faut noter que cette station debout ne peut être obtenue qu'au niveau d'un appareil fixe et n'augmente pas l'autonomie d'un handicape, par exemple en ne permettant pas à celui-ci d'atteindre un objet situé en un point haut quelconque, tel que dans un placard ou sur une étagère. It should be noted that this standing position can only be obtained at the level of a fixed device and does not increase the autonomy of a handicapped person, for example by not allowing the latter to reach an object situated in any high point, such as in a cupboard or on a shelf.

La presente invention vise à remedier à ces incont*nients . The present invention aims to remedy these disadvantages.

Dans le fauteuil roulant qu'elle concerne, du type comprenant un chassie sur lequel sont montées quatre roues dont deux sont pivotantes autour d'sues verticaux et dont les deux autres sont susceptibles d'être entrainées en rotation pour assurer le déplacement du chariot, le siège comprend une assise et un dossier articulés l'un sur l'autre autour d'un axe horizontal, l'assise étant ellemême articulée sur le châssis à proximité de son extrémité avant autour d'un axe parallèle à l'axe d'articulation du dossier sur l'assise, des moyens étant prévus pour assurer le passage de l'assise d'une position dans laquelle elle est horizontale à une position dans laquelle elle est verticale et inversement, le montage de l'assise sur le dossier étant réalisé de telle sorte que ce dernier demeure toujours en position verticale, quelle que soit la position de l'assise, un cale-genoux réglable étant fixé au châssis, situé en avant et légèrement en dessous du bord avant de l'assise, au moins une sangle étant prévue qui assure le maintien du torse de l'utilisateur contre le dossier. In the wheelchair that it concerns, of the type comprising a plow on which four wheels are mounted, two of which are pivotable around vertical tracks and the other two of which are capable of being driven in rotation to ensure the movement of the carriage, the seat includes a seat and a backrest articulated one on the other about a horizontal axis, the seat itself being articulated on the chassis near its front end around an axis parallel to the axis of articulation of the backrest on the seat, means being provided to ensure the passage of the seat from a position in which it is horizontal to a position in which it is vertical and vice versa, the mounting of the seat on the backrest being carried out so that the latter always remains in a vertical position, whatever the position of the seat, an adjustable knee block being fixed to the chassis, located in front and slightly below the front edge of the seat, at least one strap being provided which ensures that the user's torso is held against the backrest.

Il est également possible d'envisager d'autres moyens de commande du basculement de l'assise, par exemple à l'aide d'un vérin à vis actionné manuellement. It is also possible to envisage other means of controlling the tilting of the seat, for example using a manually actuated screw jack.

D'un point de vue pratique, ce fauteuil peut être utilise comme un fauteuil traditionnel, perme-ttant à l'utilisateur de se déplacer de façon autonome. Lorsque celui-ci désire se mettre en position debout, soit pour changer de position, soit pour atteindre un objet qui ne lui serait pas accessible autrement, il lui suffit de commander le passage de l'assise de la position horizontale a la position verticale, sa stabilité étant alors assurée par coincement de ses jambes entre le bord avant de l'assise et le cale-genoux, ainsi que par la sangle passant sur son torse. From a practical point of view, this chair can be used like a traditional chair, allowing the user to move independently. When he wants to get into a standing position, either to change position, or to reach an object that would not be accessible to him otherwise, he just has to control the passage of the seat from the horizontal position to the vertical position, its stability then being ensured by wedging its legs between the front edge of the seat and the knee support, as well as by the strap passing over its torso.

Cet appareil est donc très intéressant par son caractère polyvalent. This device is therefore very interesting for its versatile nature.

Avantageusement, l'axe darticulation de l'assise sur le châssis est situé légèrement en avant et au-dessus du plan de l'assise en position horizontale, sensiblement sur l'axe passant par les rotules des genoux de l'utilisateur. Advantageously, the axis of articulation of the seat on the chassis is situated slightly in front of and above the plane of the seat in a horizontal position, substantially on the axis passing through the kneecaps of the user's knees.

Selon une forme d'exécution de l'invention, l'assise du siège est montée pivotante à proximité de son extrémité avant l'extrémité supérieure d'un bras fixé sur le châssis, une bielle étant articulée sur ce bras en-dessous de l'assise, dont l'autre extrémité est articulée sur le prolongement vers le bas de l'ossature du dossier, délimitant ainsi avec l'assise un quadrilatère déformable. According to one embodiment of the invention, the seat base is pivotally mounted near its end before the upper end of an arm fixed to the chassis, a connecting rod being articulated on this arm below the 'seat, the other end of which is articulated on the downward extension of the back frame, thus delimiting with the seat a deformable quadrilateral.

Lors du passage de l'assise de sa position horizontale a sa position verticale, le quadrilatère se déforme et assure le maintien du dossier en position verticale. During the passage of the seat from its horizontal position to its vertical position, the quadrilateral deforms and ensures the maintenance of the backrest in the vertical position.

Les moyens permettant le basculement de l'assise sont constitués par un vérin électrique dont le corps est articulé à la partie basse du châssis et dont l'extrémité libre de la tige est articulée sur la face inférieure de l'assise. The means for tilting the seat are constituted by an electric actuator whose body is articulated at the lower part of the chassis and whose free end of the rod is articulated on the underside of the seat.

Ce vérin électrique peut être alimenté soit par une ou des batteries montées sur le châssis du fauteuil, soit à partir du secteur. La première solution confère une plus grande liberté d'utilisation, mais est plus coûteuse de mise en oeuvre que la seconde. This electric actuator can be powered either by one or more batteries mounted on the chassis of the chair, or from the mains. The first solution gives greater freedom of use, but is more costly to implement than the second.

Avantageusement, le bras sur lequel est articulée l'assise est lui-même monté pivotant sur le châssis du fauteuil, une bielle étant prévue qui est articulée, d'une part, sur le châssis et, d'autre part, sur l'ossature de assise, cette bielle étant située en arrière du bras et du vérin, le montage du vérin d'actionnement étant réalisé de façon telle que, lorsque l'assise est horizontale, le bras soit légèrement incliné de bas en haut et de l'arrière vers l'avant et que, lorsque l'assise est en position verticale, le bras soit lui aussi vertical. Advantageously, the arm on which the seat is articulated is itself pivotally mounted on the chassis of the chair, a connecting rod being provided which is articulated, on the one hand, on the chassis and, on the other hand, on the framework seat, this connecting rod being located behind the arm and the cylinder, the mounting of the actuating cylinder being carried out in such a way that, when the seat is horizontal, the arm is slightly inclined from bottom to top and from the rear forward and when the seat is in the vertical position, the arm is also vertical.

Cet agencement est avantageux car le bras possède tant en position de siège qu'en position verticale de l'assise, que dans toutes positions intermédiaires, une inclinaison correspondant à ltinclinaison naturelle de la zone tibiale d'un individu passant de la position assise à la position debout, sans que l'utilisateur ait à se déplacer sur son siège. This arrangement is advantageous because the arm has both a seat position and a vertical position of the seat, and in all intermediate positions, an inclination corresponding to the natural inclination of the tibial zone of an individual passing from the seated position to the standing position, without the user having to move in his seat.

En effet, une absence de pivotement du bras support se traduit par un inconfort de l'utilisateur en position debout, et par un glissement du fessier sur l'assise lors du passage de la position assise à la position debout
Selon une forme préférée dtexécution de l'invention, les roues avant du fauteuil sont motrices et les roues arrières directrices, une tige étant montée pivotante au niveau de l'axe de chaque roue avant et s'étendant sensiblement jusqu'au niveau de l'assises en bout de laquelle est montée une poulie associée à des moyens d'actionnement, tels qu'une manivelle ou un volant, sur laquelle passe une courroie passant également sur une poulie calée sur la roue considérée, une bielle étant articulée, d'une part, sur l'axe de la poulie supérieure et, d'autre part, sur la bielle assurant le maintien du dossier en position verticale.Indeed, a lack of pivoting of the support arm results in discomfort of the user in the standing position, and in a sliding of the buttocks on the seat when changing from the sitting position to the standing position
According to a preferred embodiment of the invention, the front wheels of the chair are driven and the rear wheels are steered, a rod being pivotally mounted at the axis of each front wheel and extending substantially up to the level of the seats at the end of which is mounted a pulley associated with actuating means, such as a crank or a flywheel, over which passes a belt also passing over a pulley wedged on the wheel in question, a connecting rod being articulated, of a on the one hand, on the axis of the upper pulley and, on the other hand, on the connecting rod ensuring that the backrest is kept in a vertical position.

Cet agencement permet d'utiliser, dans les mêmes conditions, les moyens d'entraînement des roues avant, tant en position assise qu'en position debout, la bielle associée à l'extrémité supérieure de la tige porteuse des moyens d'entraînement assurant le positionnement de ceux-ci au fur et à mesure du pivotement de l'assise. This arrangement makes it possible to use, under the same conditions, the drive means of the front wheels, both in the sitting position and in the standing position, the connecting rod associated with the upper end of the carrying rod of the driving means ensuring the positioning of these as the seat swivels.

Selon une autre caractéristique de l'invention, le point d'attache inférieur de la biellette assurant le positionnement des moyens d'entraînement est amovible. According to another characteristic of the invention, the lower attachment point of the link ensuring the positioning of the drive means is removable.

Ceci permet, après avoir détaché l'extrémité inférieure de la biellette, de faire pivoter vers l'avant la tige et les moyens d'entrainement tels que manivelle ou volant qui lui sont associés, afin de permettre un accès latéral à l'utilisatèur, que ce soit pour prendre place sur son fauteuil ou pour le quitter. This allows, after having detached the lower end of the link, to pivot the rod and the drive means such as crank or flywheel which are associated therewith, in order to allow lateral access to the user, whether to get in or out of your chair.

De toute façon, l'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui suit en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de ce fauteuil roulant
Figure 1 en est une vue en perspective
Figures 2 à 4 en sont trois vues de côté, respectivement en position fauteuil1 en position intermédiaire et en position verticale du siège et de l'assise.In any case, the invention will be clearly understood with the aid of the description which follows with reference to the appended schematic drawing representing, by way of nonlimiting example, an embodiment of this wheelchair
Figure 1 is a perspective view
Figures 2 to 4 are three side views, respectively in the armchair position 1 in the intermediate position and in the vertical position of the seat and the seat.

Le siège selon l'invention comprend un châssis 2 sur lequel sont montées quatre roues, dont les deux postérieures 3 pivotent librement autour d'un axe vertical 4 et dont les deux antérieures 5 sont entraînées en rotation. The seat according to the invention comprises a chassis 2 on which are mounted four wheels, the two rear 3 of which pivot freely around a vertical axis 4 and the two front 5 of which are driven in rotation.

Sur la partie inférieure du châssis est fixée une plate-forme 6 permettant à l'utilisateur de poser ses pieds. On the lower part of the chassis is fixed a platform 6 allowing the user to put his feet.

A la partie inférieure du châssis est également articulé un bras 7 qui, en position siège, est incliné légèrement de bas ne haut et de l'arrière vers l'avant. A l'extrémité supérieure de ce bras 7, est articulée autour d'un axe 8 ltossature de l'assise 9. L'axe d'articulation 8 est situé légèrement en avant et au-dessus de l'assise 10. A l'extrémité postérieure de l'ossature 9 de l'assise 10 est articulée autour d'un axe horizontal 12 parallèle à l'axe 8, l'ossature 13 du dossier 14.Cette ossature 13 du dossier 14 possède un prolongement 15 vers le bas, en bout duquel est articulée en 16 une bielle 17 dont l'autre extrémité est articulée en 18 sur le bras 7. I1 est ainsi réalisé un quadrilatère déformable assurant le maintien en position verticale du dossier 14, quelle que soit l'inclinaison de l'assise 10.At the lower part of the chassis is also articulated an arm 7 which, in the seat position, is inclined slightly from the bottom up and from the rear towards the front. At the upper end of this arm 7, is articulated around an axis 8 ltossature of the seat 9. The articulation axis 8 is located slightly in front of and above the seat 10. At the rear end of the frame 9 of the seat 10 is articulated around a horizontal axis 12 parallel to the axis 8, the frame 13 of the backrest 14. This frame 13 of the backrest 14 has an extension 15 downwards, at the end of which is articulated in 16 a connecting rod 17 whose other end is articulated in 18 on the arm 7. I1 is thus produced a deformable quadrilateral ensuring the maintenance in vertical position of the backrest 14, whatever the inclination of the seat 10.

Sur le châssis 2 est également articulé le corps d'un vérin électrique 19 dont l'extrémité de la tige 20 est articulée sur l'ossature 9 de assise 10. Ce vérin dont l'alimentation n'est pas représente e au dessin, est commandé par un boiter 22 situé à portée de main de l'utilisateur. On the frame 2 is also articulated the body of an electric actuator 19 whose end of the rod 20 is articulated on the seat frame 9 10. This actuator whose supply is not shown in the drawing, is controlled by a box 22 located within easy reach of the user.

Le montage de l'assise utilise également une bielle 21 articulée sur une potence 21a solidaire dn chassais et sur l'ossature de l'assise. Cette bielle 21 assure la maitrise de l'inclinaison du bras 7 lors du mouvement du vérin 19,
Sur la face avant du bras 7 est fixé un cale-genoux 23, en-dessous du plan de l'assise.The mounting of the seat also uses a connecting rod 21 articulated on a bracket 21a integral with the drive and on the framework of the seat. This connecting rod 21 controls the inclination of the arm 7 during the movement of the jack 19,
On the front face of the arm 7 is fixed a knee support 23, below the plane of the seat.

Sur l'axe de chacune des roues avant 5 est montée pivotante une tige 24 dont ltextrémi*é supérieure est située au niveau de l'assise 10. A ltextrémité supérieure de cette tige 24 est calée une poulie 25 sur laquelle passe une courroie 26 passant également sur une poulie solidaire de la roue 5 considérée. On the axis of each of the front wheels 5 is pivotally mounted a rod 24, the upper end of which is located at the level of the seat 10. At the upper end of this rod 24, a pulley 25 is fixed on which a passing belt 26 passes. also on a pulley secured to the wheel 5 considered.

Sur la poulie 25 est calé un volant 27 permettant l'entraînement de la courroie 26. Sur l'axe de la poulie 25 est articulée l'extrémité d'une bielle 28 dont l'autre extrémité est articulée en 29 sur la bielle 17 reliant le prolongement 15 du dossier au bras 7. Il faut noter que la liaison réalisée au niveau de l'axe est susceptible d'être défaite très rapidement par tout moyen connu. On the pulley 25 is fixed a flywheel 27 allowing the drive of the belt 26. On the axis of the pulley 25 is articulated the end of a connecting rod 28 whose other end is articulated at 29 on the connecting rod 17 the extension 15 of the backrest to the arm 7. It should be noted that the connection made at the level of the axis is likely to be defeated very quickly by any known means.

D'un point de vue pratique, l'utilisation de ce fauteuil est la suivante
Afin de permettre a l'utilisateur de prendre place sur le fauteuil grâce à un accès latéral, l'extrémité 29 de la bielle 28 peut être désolidarisée de la bielle 17.From a practical point of view, the use of this chair is as follows
In order to allow the user to take place on the chair thanks to a lateral access, the end 29 of the connecting rod 28 can be separated from the connecting rod 17.

La tige peut alors être basculée dans la position représentée en traits mixtes à la figure 2, pour permettre a l'utilisateur de prendre place sur son fauteuil. Après remontage de la bielle 28, l'utilisateur peut se déplacer comme il ltentend et de manière autonome en agissant sur le volant 27.The rod can then be tilted into the position shown in broken lines in Figure 2, to allow the user to take place on his chair. After reassembly of the connecting rod 28, the user can move as he wishes and independently by acting on the steering wheel 27.

S'il désire passer en position debout, il convient tout d'abord qu'il procède à la mise en place des calegenoux 23, qui vont venir prendre appui sur la face avant des jambes, a la partie supérieure des tibias, puis qu'il commande le verin électrique 19 pour que celui-ci assure le passage de l'assise de la position horizontale à la position verticale. Ce passage se fait comme montre aux figures 3 et 4, le bras 7 passant dune position inclinée à une position verticale, assurant un bon confort à l'utilisateur. If he wishes to move into a standing position, he should first of all proceed with the positioning of the calipers 23, which will come to bear on the front face of the legs, at the upper part of the shins, then that it controls the electric actuator 19 so that the latter ensures the passage of the seat from the horizontal position to the vertical position. This passage takes place as shown in FIGS. 3 and 4, the arm 7 passing from an inclined position to a vertical position, ensuring good comfort for the user.

Le coincement réalisé au niveau des jambes par appui, d'une part, sur la faee avant de B'assise et, d'autre part, sur les cale-genoux, assure le maintien de l'utilisateur en position debout, cette station etant favorisée par une sangle solidaire du dossier et passant sur la poitrine de 1 t utilisateur . The jamming carried out at the level of the legs by pressing, on the one hand, on the front faee of B'assise and, on the other hand, on the knee pads, ensures the maintenance of the user in a standing position, this station being favored by a strap secured to the back and passing over the chest of 1 user.

Comme il ressort de ce qui précède, l'invention apporte une grande amélioration à la technique existante en fournissant un fauteuil roulant permettant à l'utilisa- teur d'occuper une position assise, une position debout ou encore toutes positions intermédiaires, quel que soit l'endroit où il se trouve. As is apparent from the above, the invention brings a great improvement to the existing technique by providing a wheelchair allowing the user to occupy a sitting position, a standing position or even any intermediate position, whatever where it is.

Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas à la seule forme d'exécution de ce fauteuil, décrite ci-dessus a titre d'exemple ; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes de réalisation. It goes without saying that the invention is not limited to the sole embodiment of this chair, described above by way of example; on the contrary, it embraces all of its variant embodiments.

Ctest ainsi notamment que le bras 7 support de l'assise pourrait ne pas être articulé sur le châssis, que les moyens provoquant le pivotement de l'assise, que les moyens d'entrainement en rotation des roues pourraient être différents,ou que les roues pourraient être équipées de freins, afin d'augmenter la stabilité lors du changement de position, sans que l'on sorte pour autant du cadre de l'invention. It is thus in particular that the arm 7 supporting the seat could not be articulated on the chassis, that the means causing the pivoting of the seat, that the means for driving the wheels in rotation could be different, or that the wheels could be equipped with brakes, in order to increase stability when changing position, without departing from the scope of the invention.

Claims

- CLAIMS

1. - Wheelchair for a physically handicapped person, of the type comprising a chassis (2) on which four wheels are mounted, two of which (3) are pivotable about vertical axes and of which the other two (5) are capable of being driven in rotation to ensure the movement of the carriage, characterized in that the seat comprises a seat (10) and a backrest (14) articulated one on the other about a horizontal axis (12), the seat (10 ) being itself articulated on the frame (2) near its front end around an axis (8) parallel to the articulation axis (12) of the backrest on the seat, means (19) being provided for ensuring the passage of the seat (10) from a position in which it is horizontal to a position in which it is vertical and vice versa, the mounting of the seat (1.0) on the backrest (14) being carried out so that the latter always remains in the vertical position, whatever the position of the seat (10), an adjustable knee support (23) e being fixed to the frame (2) located in front of and slightly below the front edge of the seat (10), at least one strap being provided which ensures that the user's torso is held against the backrest.

2. - Armchair according to claim 1, characterized in that the articulation axis (8) of the seat on the frame (2) is situated slightly in front and above the plane of the seat (10) in a horizontal position, substantially on the axis passing through the kneecaps of the user's knees.

3. - armchair according to claim 2, characterized in that the seat base (9, 10) is pivotally mounted near its front end at the upper end of an arm (7) fixed on the chassis, a connecting rod (17) being articulated on this arm (7) below the seat, the other end of which is articulated on the extension (15) towards the bottom of the back frame, thus delimiting with the seat a deformable quadrilateral.

4. - Armchair according to any one of claims ia 3, characterized in that the means allowing the tilting of the seat are constituted by an electric actuator (19) whose body is articulated at the lower part of the chases and whose l the free end of the rod (20) is articulated on the underside of the seat.

5. - armchair according to claim 4, characterized in that the arm (7) on which is articulated the seat (9, 10) is itself pivotally mounted on the frame (2) of the armchair, a connecting rod (21) being provided which is articulated, on the one hand, on the chassis and, on the other hand1 on the framework of the seat, this connecting rod being located behind the arm (7) and the jack, the mounting of the jack actuation (19) being carried out in such a way that, when the seat (10) is horizontal, the arm (7) is slightly inclined from the bottom up and from the back towards the front and that, when the seat ( 10) is in a vertical position, the arm (7) is also vertical.

6. - Chair according to any one of claims i to 5, characterized in that the front wheels (5) of the chair are driven and the rear wheels (3) steer, a rod (24) being pivotally mounted at the axis of each front wheel (5) and extending substantially to the level of the seat, at the end of which is mounted a pulley (25) associated with actuating means, such as a crank or a steering wheel (27 ), over which a belt (26) passes also passing over a pulley wedged on the wheel considered1 a connecting rod (28) being articulated, on the one hand, on the axis of the upper pulley (25) and, on the other hand1 on the connecting rod (17) ensuring that the backrest is kept in a vertical position.

7. - Armchair according to claim 6, characterized in that the lower attachment point (29) of the link (28) ensuring the positiolalement of the drive means is removable.