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FR2521321A1 - Commande progressive - Google Patents

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Publication number
FR2521321A1
FR2521321A1 FR8301924A FR8301924A FR2521321A1 FR 2521321 A1 FR2521321 A1 FR 2521321A1 FR 8301924 A FR8301924 A FR 8301924A FR 8301924 A FR8301924 A FR 8301924A FR 2521321 A1 FR2521321 A1 FR 2521321A1
Authority
FR
France
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control
springs
adjustment
cable
lever
Prior art date
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Application number
FR8301924A
Other languages
English (en)
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FR2521321B1 (fr
Inventor
Lennart Hallstedt
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dynapac AB
Original Assignee
Dynapac AB
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dynapac AB filed Critical Dynapac AB
Publication of FR2521321A1 publication Critical patent/FR2521321A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR2521321B1 publication Critical patent/FR2521321B1/fr
Expired legal-status Critical Current

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03C—POSITIVE-DISPLACEMENT ENGINES DRIVEN BY LIQUIDS
    • F03C1/00—Reciprocating-piston liquid engines
    • F03C1/003—Reciprocating-piston liquid engines controlling
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/20—Control lever and linkage systems
    • Y10T74/20006—Resilient connections
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)
  • Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
  • Harvester Elements (AREA)

Abstract

L'INVENTION CONCERNE UN DISPOSITIF DE COMMANDE MANUELLE DESTINE A COMMANDER DE FACON MECANIQUE UN ORGANE DE REGLAGE 4. LE DISPOSITIF DE COMMANDE COMPREND UN ORGANE DE COMMANDE 1 ET UN ORGANE DE REGLAGE 4, ET UNE CARACTERISTIQUE DE CETTE INVENTION EST QUE CES ORGANES SONT RELIES L'UN A L'AUTRE VIA DES RESSORTS 3 ET 5, AFIN D'OBTENIR UN DEPLACEMENT NON LINEAIRE DE L'ORGANE DE REGLAGE 4.

Description

252132 '
La présente invention concerne un appareil de commande manuelle destiné à régler de façon mécanique
la vitesse de pompes hydrauliques, montées sur des véhi-
cules entraînés de façon hydraulique.
Sur les véhicules entraînés de façon hydraulique, comme divers types de rouleaux-compresseurs, un réglage progressif du dispositif d'entraînement en avant et en arrière est nécessaire D'autres applications d'une commande progressive sont les soupapes d'étranglement d'écoulements, le papillon de commande des moteurs à combustion interne, diverses liaisons de commande qui peuvent être mécaniques, hydrauliques ou pneumatiques, et destinées aux véhicules, aux engins de construction, aux bateaux ou aux avions, etc, o la commande doit être
progressive.
Un moteur hydraulique fonctionne généralement avec une puissance de sortie fixe L'alimentation de la puissance hydraulique au moteur doit donc être commandée de façon à ce que le démarrage et le freinage du moteur puissent être effectués sans à-coups On sait déjà qu'à l'aide d'une fente découpée dans un disque de commande, il est possible d'engendrer un déplacement par exemple sur un câble de commande coopérant avec la fente, qui soit une fonction non linéaire du déplacement d'une pédale ou d'un levier de commande approprié Ce procédé pour engendrer le
déplacement non linéaire d'un câble de commande est cepen-
dant relativement complexe.
L'objet de la présente invention est d'engendrer
un déplacement du câble de commande d'une pompe hydrauli-
que qui soit une fonction non linéaire du déplacement appliqué au levier ou à la pédale de commande relié au câble Le déplacement non linéaire-ou progressif est réalisé au moyen d'un certain nombre de ressorts coopérant
avec les'organes de commande L'avantage de cette solu-
tion est qu'elle est particulièrement simple et qu'elle permet en outre l'utilisation d'un système de rappel
automatique pour ramener le câble de commande à une posi-
tion de départ.
L'invention est décrite ci-dessous plus en
détail en référence au dessin annexé.
La fig 1 représente schématiquement deux boî- tiers de commande reliés l'un à l'autre par un câble de commande. La fig 2 illustre sous la forme d'un graphique la relation entre le déplacement du levier de commande et
lo le déplacement de l'organe de réglage de l'unité comman-
dée. A la fig 1, un levier de commande, désigné en 1, peut être monté sur le tableau de bord d'un véhicule
entraîné de façon hydraulique, tel qu'un rouleau compres-
seur vibrateur Le déplacement du levier de commande en-
traine un déplacement axial du câble de commande 2 s'oppo-
sant à la force d'un ressort hélicoldal 3 L'extrémité opposée du câble de commande 2 est reliée à l'organe de réglage 4 d'une pompe hydraulique, par exemple, qui coopère avec un assemblage à ressorts bidirectionnels 5 dont la
fonction est de ramener l'organe de réglage 4 à une posi-
tidn neutre de départ, position dans laquelle la pompe est
au repos L'objet de l'assemblage à ressorts 5 est égale-
ment d'offrir une résistance appropriée au ressort 3 de la boîte de commande Cette résistance peut également être réalisée en reliant directement l'assemblage à ressorts 5
au levier de commande 1.
L'action progressive est obtenue en ne trans-
mettant qu'une partie du déplacement du levier de commande 1, via le câble 2, à l'organe de réglage 4 de la pompe, soit sur une seule partie de la course de commande, soit sur la totalité de la course Le reste du déplacement du levier est absorbé par les ressorts 3 et 5 Le déplacement
du levier de commande 1 est toujours supérieur au déplace-
ment de l'organe de réglage 4, puisque le ressort 3 pré-
sente une caractéristique plus plate que la résistance
totale qu'il a à surmonter.
Le câble 2, le levier de commande 1 et le res-
sort 3 sont montés sur un support faisant que le câble 2 est supporté de façon mobile par deux pinces disposées de part et d'autre du ressort 3 La course morte 51, 52 est
absorbée par le ressort 3 et la courbe de la fig 2 dé-
pend des caractéristiques des ressorts 3 et 5.
En choisissant différentes constantes d'élasti-
cité pour les ressorts 3 et 5, différentes caractéristiques de progressivité sont obtenues (voir fig 2) Les courbes de la fig 2 montrent la relation entre le déplacement de l'unité de commande 1 et celui de l'organe de réglage 4
sous différentes conditions.
Selon la forme de réalisation représentée à la fig1,
l'unité de commande 1 présente la forme d'un levier'pivo-
tant en 6, muni d'une poignée 7 et d'une partie 8 coopé-
rant avec le câble de commande 2 De même l'organe de réglage 4 consiste en un levier pivotant en 9 qui, à une extrémité 10, coopère avec le câble de commande 2 et, 'à
l'autre extrémité 11, avec l'assemblage à ressorts 5.
Lors du déplacement de la poignée de commande 7
d'un angle OL, l'extrémité 8 se déplace de la distance 51.
Grâce à l'action du ressort 3, le déplacement transmis via le câble 2 à l'extrémité 10 de l'organe de réglage 4 n'estoque d'une distance 52, et l'extrémité 11 se déplace alors 1 contre la force de l'assemblage à ressorts 5, d'un anglei. La courbe A montre clairement la relation entre Sl et 52 dans le cas de bras de levier égaux, et avec une transmission directe du déplacement de l'organe de commande à l'organe de réglage En transmettant le déplacement de
réglage à l'organe de réglage via les ressorts, un dé-
placement non linéaire de l'organe de réglage est obtenu, comme représenté par la courbe B.

Claims (3)

REVENDICATIONS
1 Dispositif de commande manuelle comprenant un organe de commande et un organe de réglage reliés entre eux, caractérisé par le fait que l'organe de commande ( 1) est relié à l'orgape de réglage ( 4) via des ressorts ( 3,5) coopérant avec lesdits organes afin d'obtenir un
déplacement non linéaire de l'organe de réglage ( 4).
2 Dispositif selon la revendication 1, carac-
térisé par le fait que l'organe de commande ( 1) est relié à une extrémité via un ressort ( 3) à un câble de commande ( 2) dont l'autre extrémité est reliée-à un organe de réglage ( 4) qui coopère avec des ressorts ( 5) et fait
partie d'une pompe hydraulique.
3 Dispositif selon la revendication 2, carac-
térisé par le fait que les ressorts ( 5) coopérant avec l'organe de réglage ( 4) consistent en un assemblage à ressorts bidrectiaonnels destiné à ramener l'organe de
réglage ( 4) en une position neutre.
FR8301924A 1982-02-09 1983-02-08 Commande progressive Expired FR2521321B1 (fr)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8200733A SE442684B (sv) 1982-02-09 1982-02-09 Progressivt reglage

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR2521321A1 true FR2521321A1 (fr) 1983-08-12
FR2521321B1 FR2521321B1 (fr) 1986-05-02

Family

ID=20345948

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR8301924A Expired FR2521321B1 (fr) 1982-02-09 1983-02-08 Commande progressive

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US (1) US4790200A (fr)
DE (1) DE3301915A1 (fr)
FR (1) FR2521321B1 (fr)
GB (1) GB2115115B (fr)
SE (1) SE442684B (fr)

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