[go: up one dir, main page]

FR2518414A1 - IMPROVEMENTS IN ROTARY ACTUATORS - Google Patents

IMPROVEMENTS IN ROTARY ACTUATORS Download PDF

Info

Publication number
FR2518414A1
FR2518414A1 FR8221594A FR8221594A FR2518414A1 FR 2518414 A1 FR2518414 A1 FR 2518414A1 FR 8221594 A FR8221594 A FR 8221594A FR 8221594 A FR8221594 A FR 8221594A FR 2518414 A1 FR2518414 A1 FR 2518414A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
piston
cylinder
piston rod
shaft
space
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
FR8221594A
Other languages
French (fr)
Inventor
Brian Lawrence Smith
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Angus Fire Armour Ltd
Original Assignee
Angus Fire Armour Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Angus Fire Armour Ltd filed Critical Angus Fire Armour Ltd
Publication of FR2518414A1 publication Critical patent/FR2518414A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/02—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member
    • F15B15/06—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member for mechanically converting rectilinear movement into non- rectilinear movement
    • F15B15/068—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member for mechanically converting rectilinear movement into non- rectilinear movement the motor being of the helical type
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62C—FIRE-FIGHTING
    • A62C31/00—Delivery of fire-extinguishing material
    • A62C31/02—Nozzles specially adapted for fire-extinguishing
    • A62C31/24—Nozzles specially adapted for fire-extinguishing attached to ladders, poles, towers, or other structures with or without rotary heads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B3/00—Spraying or sprinkling apparatus with moving outlet elements or moving deflecting elements
    • B05B3/02—Spraying or sprinkling apparatus with moving outlet elements or moving deflecting elements with rotating elements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Actuator (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)
  • Fluid-Damping Devices (AREA)

Abstract

A.L'INVENTION CONCERNE UN ACTIONNEUR ROTATIF. B.IL COMPREND UN CYLINDRE 12 MUNI D'UN CHAPEAU D'EXTREMITE EN CUVETTE 15 ET UN PISTON ANNULAIRE CANNELE INTERIEUREMENT 11 COMPRENANT UNE TIGE DE PISTON 16 COMPORTANT SUR SA SURFACE EXTERNE DES DENTS 19 INCLINEES EN HELICE. LES DENTS 19 SONT EN PRISE AVEC UN ECROU 14 FIXE SUR LE CYLINDRE, ET LES CANNELURES INTERNES 23 DU PISTON SONT EN PRISE AVEC UN ARBRE CANNELE 20 QUI SORT D'UNE EXTREMITE DU CYLINDRE ET QUI CONSTITUE L'ARBRE DE SORTIE. L'EXTREMITE DE LA TIGE DE PISTON 16 ELOIGNEE DU PISTON EST FERMEE PAR UN BOUCHON 17 ET UN PASSAGE 31 TRAVERSANT LE PISTON MET L'INTERIEUR DE LA TIGE DE PISTON EN COMMUNICATION PERMANENTE AVEC L'ESPACE DU CYLINDRE SITUE DU COTE OPPOSE DU PISTON. UN FLUIDE SOUS PRESSION PEUT ETRE FOURNI A L'UN OU L'AUTRE COTE DU PISTON ET, A MESURE QUE LE PISTON SE DEPLACE AXIALEMENT, IL EST OBLIGE DE TOURNER PAR L'ECROU 14, LA ROTATION ETANT TRANSMISE A L'ARBRE DE SORTIE PAR LES CANNELURES EN PRISE. C.APPLICATION : COMMANDE A DISTANCE D'UNE LANCE A EAU POUR LA LUTTE CONTRE LES INCENDIES.A. THE INVENTION RELATES TO A ROTARY ACTUATOR. B. IT INCLUDES A CYLINDER 12 EQUIPPED WITH A CUP END CAP 15 AND AN INTERNAL RINGED ANNULAR PISTON 11 INCLUDING A PISTON ROD 16 INCLUDING ON ITS OUTER SURFACE PROPELLER-INCLINED TEETH 19. THE TEETH 19 ARE IN ENGAGED WITH A NUT 14 FIXED ON THE CYLINDER, AND THE INTERNAL SPLINES 23 OF THE PISTON ARE IN ENGAGED WITH A SPINDLE SHAFT 20 WHICH COMES OUT OF AN END OF THE CYLINDER AND WHICH CONSTITUTES THE OUTPUT SHAFT. THE END OF THE PISTON ROD 16 REMOTE FROM THE PISTON IS CLOSED BY A PLUG 17 AND A PASSAGE 31 THROUGH THE PISTON PUT THE INSIDE OF THE PISTON ROD IN PERMANENT COMMUNICATION WITH THE CYLINDER SPACE ON THE OPPOSITE SIDE OF THE PISTON. A PRESSURIZED FLUID MAY BE SUPPLIED TO EITHER SIDE OF THE PISTON AND AS THE PISTON MOVES AXIALLY IT IS FORCED TO TURN THROUGH NUT 14 WITH ROTATION TRANSMITTED TO THE OUTPUT SHAFT BY THE RIBBON IN PRESSURE. C. APPLICATION: REMOTE CONTROL OF A WATER LANCE FOR FIRE FIGHTING.

Description

La présente invention concerne des actionneurs rotatifs etThe present invention relates to rotary actuators and

trouve une application particulièrement utile, mais nullement ex-  finds a particularly useful application, but by no means

clusive, dans la commande d'une L lance à eau à commande à distance  clusive, in the control of a remote-controlled L water thrower

dans la lutte contre les incendies.in the fight against fires.

La présente invention a pour objet un actionneur rotatif com-  The present invention relates to a rotary actuator com-

prenant un piston muni d'une tige de piston dont la surface exter-  taking a piston provided with a piston rod whose outer surface

ne est munie d'une ou plusieurs nervures et/ou rainures hélicolda-  is provided with one or more ribs and / or helicoidal grooves

les, un cylindre dans lequel le piston est disposé coulissant et qui enferme totalement le piston et la tige de piston, un écrou fixé par rapport au cylindre et en prise avec la ou les nervure(s) et/ou rainure(s) hélicoldales du piston, un arbre monté dans un palier à l'extrémité du cylindre éloignée de la tige de piston pour pouvoir tourner coaxialement avec le piston, cet arbre ayant  the, a cylinder in which the piston is slidably disposed and which completely encloses the piston and the piston rod, a nut fixed relative to the cylinder and engaged with the rib (s) and / or groove (s) helicoldales of piston, a shaft mounted in a bearing at the end of the cylinder remote from the piston rod to be rotatable coaxially with the piston, the shaft having

une extrémité faisant saillie du cylindre tandis que son autre ex-  one end protruding from the cylinder while the other ex-

tremité est en contact par cannelures avec le piston sur toute la course axiale du mouvement coulissant du piston, et des moyens  tremity is in fluted contact with the piston over the entire axial stroke of the sliding movement of the piston, and means

permettant d'alimenter en fluide sous pression l'espace du cylin-  to supply fluid under pressure to the space of the cylinder

dre de part et d'autre du piston.dre on both sides of the piston.

Selon une caractéristique préférée de l'invention, la tige de piston est creuse et reçoit toute la portionde l'arbre dépassant axialement les cannelures lors du mouvement axial du piston et l'intérieur creux du piston est fermé par rapport à l'espace du cylindre entourant la tige de piston mais est en communication en  According to a preferred characteristic of the invention, the piston rod is hollow and receives all the portion of the shaft axially protruding from the grooves during the axial movement of the piston and the hollow interior of the piston is closed relative to the space of the cylinder surrounding the piston rod but is in communication in

permanence avec l'espace du cylindre situé du côté du piston éloi-  with the space of the cylinder located on the side of the piston

gné de la tige du piston.attached to the piston rod.

Une forme d'exécution de la présente invention sera décrite ci-après à titre d'exemple, en référence aux dessins annexés qui représentent, en coupe axiale, un actionneur rotatif conforme à l'invention. En se référant aux dessins, l'actionneur est un actionneur hydraulique comprenant un cylindre 10 et un piston 11 Le cylindre  An embodiment of the present invention will be described hereinafter by way of example, with reference to the accompanying drawings which show, in axial section, a rotary actuator according to the invention. Referring to the drawings, the actuator is a hydraulic actuator comprising a cylinder 10 and a piston 11 The cylinder

est constitué d'un corps principal 12 comportant un premier cha-  consists of a main body 12 having a first chain

peau annulaire d'extrémité 13 fixé sur une extrémité, et un écrou 14 et un second chapeau annulaire d'extrémité en forme de cuvette  annular end skin 13 fixed on one end, and a nut 14 and a second annular cup-shaped end cap

15 fixé sur l'autre extrémité Le piston comprend une tige de pis-  15 attached to the other end The piston comprises a piston rod

ton creuse 16 dont l'extrémité éloignée du piston est fermée par un bouchon 17 vissé dans la tige de piston et portant un boulon d'arrêt 18 La surface externe de la tige de piston comporte un certain nombre de nervures hélicoïdales 19 qui s'engagent dans des rainures complémentaires de l'écrou 14, de sorte que le mouvement axial du piston provoque une rotation du piston et de la tige de piston On peut faire varier l'angle de rotation en modifiant la longueur de la forme filetée du piston ou en remplaçant le boulon  your hollow 16 whose end remote from the piston is closed by a plug 17 screwed into the piston rod and carrying a stop bolt 18 The outer surface of the piston rod comprises a number of helical ribs 19 which engage in complementary grooves of the nut 14, so that the axial movement of the piston causes a rotation of the piston and the piston rod The rotation angle can be varied by changing the length of the threaded shape of the piston or by replacing the bolt

d'arrêt 18 par un boulon plus long Dans le mode de réalisation-  18 by a longer bolt In the embodiment

illustré, la longueur et l'angle d'inclinaison des rainures héli-  illustrated, the length and angle of inclination of the

coidales sont tels que le piston fait deux tours complets ( 720 degrés) en se déplaçant d'unèextrémité à l'autre de sa course  coidals are such that the piston makes two full turns (720 degrees) moving from one end to the other of its stroke

axiale La tige de piston 16 est enfermée par le chapeau d'extré-  axial piston rod 16 is enclosed by the end cap

mité en forme de cuvette 15.cup-shaped mite 15.

Un arbre de sortie 20 est monté coaxialement par rapport au  An output shaft 20 is mounted coaxially with respect to

piston dans un palier 22 du chapeau d'extrémité 13 et il a une ex-  piston in a bearing 22 of the end cap 13 and has an ex-

trémité sortant du cylindre L'autre extrémité de cet arbre est cannelée sur toute la longueur à l'intérieur du cylindre et s'étend sur toute la longueur du cylindre et est en prise avec des  The other end of this shaft is grooved over the entire length inside the cylinder and extends over the entire length of the cylinder and is engaged with

cannelures complémentaires prévues en 23 sur le piston Le mouve-  complementary grooves provided at 23 on the piston The movement

ment de rotation du piston 11 est transmis à l'arbre de sortie 20.  rotation of the piston 11 is transmitted to the output shaft 20.

Une nervure annulaire 24 de l'arbre est disposée dans un évidement de la face intérieure du chapeau d'extrémité 13 et une bague de retenue 25 engagée dans une rainure de l'évidement assure la mise en place de la rainure axialement entre elle-même et le fond de l'évidement pour supporter les faibles poussées axiales s'exerçant sur l'arbre en raison du frottement de la liaison à cannelures et  An annular rib 24 of the shaft is disposed in a recess of the inner face of the end cap 13 and a retaining ring 25 engaged in a groove of the recess ensures the positioning of the groove axially between itself. and the bottom of the recess for supporting the low axial thrusts exerted on the shaft due to the friction of the splined connection and

de la pression du fluide s'exerçant sur la face d'extrémité inté-  fluid pressure on the inner end face

rieure de l'arbre.top of the tree.

F Des premiers et second raccords 26, 27 pour fournir du fluide  F first and second connectors 26, 27 for supplying fluid

sous pression aux côtés opposés du piston sont prévus respective-  under pressure at the opposite sides of the piston are provided respectively

ment dans les deux chapeaux d'extrémités 13, 15 Le raccord 26 communique par un passage axial court 28 avec l'espace du cylindre  The connector 26 communicates via a short axial passage 28 with the space of the cylinder.

29 situé d'un côté du piston Le raccord 27 communique par un pas-  29 located on one side of the piston The connection 27 communicates by a step

sage radial 29 avec l'intérieur du chapeau en cuvette, et un pas-  wise radial 29 with the inside of the hat in bowl, and a pas-

sage de transfert 30 traverse axialement l'écrou jusqu'à l'espace  wise transfer 30 passes axially through the nut to the space

du cylindre situé de l'autre côté du piston Un passage 31 traver-  of the cylinder located on the other side of the piston A passage 31 passing through

se le piston depuis l'espace du cylindre et débouche dans l'espace  the piston from the space of the cylinder and opens into space

situé entre l'arbre et la tige de piston On constate par consé-  located between the shaft and the piston rod.

quent que les surfaces effectives des deux côtés du piston sont les mêmes et sont sensiblement égales à la section transversale de l'alésage du corps principal 12 du cylindre. Aux deux extrémités de sa course, le piston vient en butée  that the effective surfaces on both sides of the piston are the same and are substantially equal to the cross section of the bore of the main body 12 of the cylinder. At both ends of its stroke, the piston comes to a stop

contre le chapeau d'extrémité 13 et le boulon d'arrêt 18.  against the end cap 13 and the stop bolt 18.

25184 '1425184 '14

Claims (3)

REVENDICATIONS 1 Actionneur rotatif, caractérisé en ce qu'il comprend un piston muni d'unetige de piston dont la surface externe comporte  Rotary actuator, characterized in that it comprises a piston provided with a piston piston whose outer surface comprises une ou plusieurs nervures et/ou rainures hélicoïdales ( 19), un cy-  one or more ribs and / or helical grooves (19), a cy- lindre ( 12) dans lequel le piston ( 11) est disposé coulissant et qui enferme totalement le piston ( 11) et -la tige de piston ( 16), un écrou ( 14) fixé par rapport au cylindre et en prise avec la ou lesnervure(s) et/ou rainure(s) hélicoïdaies du piston, un arbre ( 20) monté dans un palier à l'extrémité du cylindre éloignée de la tige de piston ( 16) de façon à pouvoir tourner coaxialement avec  lindre (12) in which the piston (11) is slidably disposed and which completely encloses the piston (11) and -the piston rod (16), a nut (14) fixed relative to the cylinder and engaged with the or the fervor (s) and / or groove (s) helicoidal piston, a shaft (20) mounted in a bearing at the end of the cylinder away from the piston rod (16) so as to rotate coaxially with le piston ( 11), ledit arbre ayant une extrémité 'sortant du cylin-  the piston (11), said shaft having an end 'coming out of the cylinder dre ( 12) tandis que son autre extrémité est en prise, par l'inter-  dre (12) while its other end is engaged, through m Adiaire de cannelures, avec le piston ( 11) sur toute la course axiale du piston, et des moyens permettant de fournir un fluide sous pression à l'espace du cylindre situé de p art et d'autre du  adian of splines, with the piston (11) over the entire axial stroke of the piston, and means for supplying a pressurized fluid to the space of the cylinder located p art and other of the piston -piston - 2 Actionneur rotatif selon la revendication 1, caractérisé  Rotary actuator according to Claim 1, characterized en ce que la tige de piston ( 16) est creuse et-reçoit toute por-  in that the piston rod (16) is hollow and receives all tion de l'arbre ( 20) dépassant axialement les rainures lors du mouvement axial du piston et en ce que 1-'intérieur creux du piston ( 11) est fermé par rapport à l'espace du cylindre entourant la tige de piston ( 16) mais est en communication en permanence avec l'espace du cylindre situé du c, ôté du piston éloigné-de la tige de piston.  the shaft (20) axially protruding from the grooves during axial movement of the piston and in that the hollow interior of the piston (11) is closed with respect to the space of the cylinder surrounding the piston rod (16) but is in constant communication with the space of the cylinder located on the side of the piston remote from the piston rod. 3 Actionneur rotatif selon la revendication 1 ou 2, caracté-  Rotary actuator according to claim 1 or 2, characterized risé en ce qu'un boulon d'arrêt ( 18) est monté à l'extrémité de la tige de piston ( 16) éloignée du piston ( 1 rl) et entre en butée contre cette extrémité du cylindre ( 12), le boulon ( 18) pouvant  in that a stop bolt (18) is mounted at the end of the piston rod (16) remote from the piston (1 rl) and abuts against this end of the cylinder (12), the bolt ( 18) can être remplacé d'un boulon d'arrêt de longueur différente pour mo-  be replaced by a stop bolt of different lengths to difier la position axiale du piston à laquelle se produit la mise en butée  define the axial position of the piston at which the abutment occurs
FR8221594A 1981-12-23 1982-12-22 IMPROVEMENTS IN ROTARY ACTUATORS Pending FR2518414A1 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB8138839 1981-12-23

Publications (1)

Publication Number Publication Date
FR2518414A1 true FR2518414A1 (en) 1983-06-24

Family

ID=10526825

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR8221594A Pending FR2518414A1 (en) 1981-12-23 1982-12-22 IMPROVEMENTS IN ROTARY ACTUATORS

Country Status (4)

Country Link
DE (1) DE3246977A1 (en)
FR (1) FR2518414A1 (en)
GB (1) GB2113764A (en)
IT (1) IT1155039B (en)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2182721A (en) * 1985-11-09 1987-05-20 Hytork Actuators Ltd Improvements in or relating to fluid-pressure-operated actuators
DE3639121A1 (en) * 1986-11-15 1988-05-19 Hausherr & Soehne Rudolf Device for converting a stroke movement into a rotary movement
DE3706121A1 (en) * 1987-02-25 1988-09-08 Wolf Woco & Co Franz J Actuating drive
GB2299562A (en) * 1995-04-01 1996-10-09 Nigel Howard Mckrill Actuator for helicopter rotor blade aileron
DE102015209725A1 (en) * 2015-05-27 2016-12-01 Nussbaum Technologies Gmbh Hydraulically operated barrier
CN110273938A (en) * 2018-03-16 2019-09-24 西安博贤机电设备有限公司 A kind of annular axis clutch cylinder
CN109676364B (en) * 2019-03-06 2024-04-02 成都华川电装有限责任公司 Screw assembling device

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1229392B (en) * 1959-06-03 1966-11-24 Pleiger Maschf Paul Hydraulic swivel drive for left and right rotation with limited angle of rotation
GB1055694A (en) * 1964-06-04 1967-01-18 Inst Schiffbautechnik Wolgast Swivel device
US3977305A (en) * 1971-09-13 1976-08-31 C.O. Hansen Maskinfabrik Af 1970 A/S Operating mechanism for turning an axle end
FR2455201A1 (en) * 1979-04-27 1980-11-21 Renault ROTARY CYLINDER

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1229392B (en) * 1959-06-03 1966-11-24 Pleiger Maschf Paul Hydraulic swivel drive for left and right rotation with limited angle of rotation
GB1055694A (en) * 1964-06-04 1967-01-18 Inst Schiffbautechnik Wolgast Swivel device
US3977305A (en) * 1971-09-13 1976-08-31 C.O. Hansen Maskinfabrik Af 1970 A/S Operating mechanism for turning an axle end
FR2455201A1 (en) * 1979-04-27 1980-11-21 Renault ROTARY CYLINDER

Also Published As

Publication number Publication date
GB2113764A (en) 1983-08-10
IT8224885A1 (en) 1984-06-21
IT8224885A0 (en) 1982-12-21
DE3246977A1 (en) 1983-06-30
IT1155039B (en) 1987-01-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
BE1006434A3 (en) Order of two arms stabilization in a drill core drilling or.
FR2479389A1 (en) HYDRAULIC CYLINDER STROKE DAMPING DEVICE
FR2611838A1 (en) HYDRAULICALLY CONTROLLED CLUTCH ACTUATING DEVICE
FR2518414A1 (en) IMPROVEMENTS IN ROTARY ACTUATORS
FR2663705A2 (en) Rotary damper
FR2512890A1 (en) PRESSURIZED FLUID ACTUATED VERINO
EP0505297B1 (en) Hydraulic actuator with piston positioning means
CA2480210A1 (en) Dual-operating-mode actuator
FR2574013A1 (en) HYDRAULICALLY ACTUATED POWER KEY
FR2660219A1 (en) Rivet-snapping machine
FR2533875A1 (en) BRAKE ASSIST MOTOR WITH POWER AMPLIFIER SYSTEM BETWEEN THE PISTON AND THE EXIT MEMBER
FR2728496A1 (en) ANTIVIBRATILE DEVICE FOR QUICKLY COUPLING THE TAIL FROM A WORKING TOOL TO A PERCUSSION APPARATUS
EP2584197B1 (en) Radial hydraulic pump with variable eccentricity and flow rate
EP0062567B1 (en) Vehicle disc brake
FR2485125A1 (en)
FR2653062A1 (en) DEVICE FOR THE ELASTIC DEFORMATION OF A PRINTING PLATE FIXED ON A PLATE HOLDER CYLINDER.
FR2660886A1 (en) Device for gripping members, particular a riveting tool (rivet inserting tool)
FR2749363A1 (en) PRESSURE FLUID SPRING COMPRESSOR
EP0296025B1 (en) Transmission device with a tubular shaft
EP1112681A2 (en) Drive, especially for a manure scraper in an animal house
FR2519955A2 (en) Pressure operated tool support - has inflatable bellows with one end fixed and other carrying tool
FR2533978A1 (en) TRANSMISSION AND GUIDANCE DEVICE COMBINING A JACK AND A TRANSMISSION ELEMENT
CH672169A5 (en) Dual action fluid actuator - operates with two degrees of freedom giving rotary and linear movement
FR2547626A1 (en) Internal combustion engine moving gear
FR2485876A3 (en) Animal drinking tap with muzzle fitting sleeve - has hinged actuating plunger rolling against end of tappet with cylindrical guide faces