FR2510503A1 - HYDRAULIC ANTI-LOCK BRAKING DEVICE - Google Patents
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Abstract
DISPOSITIF ANTIBLOCAGE HYDRAULIQUE POUR FREINS A PLUSIEURS CIRCUITS COMPORTANT CHACUN UN MAITRE CYLINDRE, AVEC UN AMPLIFICATEUR DE FREINAGE ET UN DISTRIBUTEUR DE COMMANDE. UNE CANALISATION 6, 7 RELIE L'AMPLIFICATEUR DE FREINAGE 2 AU COTE PRIMAIRE 8, 9 DE CHAQUE MAITRE CYLINDRE 3, 4, ET EST RELIEE PAR UNE CANALISATION DE PONTAGE 16, 17 AU COTE SECONDAIRE 15, 16 DE CHAQUE MAITRE CYLINDRE 3, 4. UN DISPOSITIF INVERSEUR A DISTRIBUTEURS 1920 EST INSERE DANS LA CANALISATION DE PONTAGE 16, 17 ET OUVRE UN PASSAGE UNIQUEMENT QUAND LE DISPOSITIF ANTIBLOCAGE COMMANDE LA PREMIERE CHUTE DE PRESSION.HYDRAULIC ANTI-LOCK DEVICE FOR BRAKES WITH MULTIPLE CIRCUITS EACH INCLUDING A MASTER CYLINDER, WITH A BRAKE AMPLIFIER AND A CONTROL VALVE. A CANALIZATION 6, 7 CONNECTS THE BRAKE AMPLIFIER 2 TO THE PRIMARY SIDE 8, 9 OF EACH MASTER CYLINDER 3, 4, AND IS CONNECTED BY A BRIDGE CHANNEL 16, 17 TO THE SECONDARY SIDE 15, 16 OF EACH MASTER CYLINDER 3, 4 A 1920 DISTRIBUTOR CHANGEOVER DEVICE IS INSERTED INTO BRIDGE PIPING 16, 17 AND OPENS A PASSAGE ONLY WHEN THE ANTI-LOCK DEVICE CONTROLS THE FIRST PRESSURE DROP.
Description
La présente invention concerne un dispositif hydraulique de freinageThe present invention relates to a hydraulic braking device
antiblocage, comportant un amplificateur de freinage à plusieurs circuits, qui est équipé d'un maître-cylindre pour chaque an anti-lock brake system comprising a multi-circuit brake amplifier, which is equipped with a master cylinder for each
circuit de freinage et combiné avec un générateur de pression com- braking circuit and combined with a
prenant une pompe et un accumulateur, ainsi qu'avec un distributeur taking a pump and a battery, as well as with a distributor
de commande qui surveille une liaison entre le générateur de pres- command that monitors a link between the generator of pres-
sion et un cylindre amplificateur reliable au Côté primaire des maîtrescylindres et une liaison entre le cylindre amplificateur et un point de décharge Un tel dispositif de freinage antiblocage est connu (demande de brevet de la République fédérale d'Allemagne and an amplifier cylinder connectable to the primary side of the master cylinders and a connection between the boost cylinder and a discharge point. Such an anti-lock braking device is known (patent application of the Federal Republic of Germany
publiée sous le N O 27 50 491).published under No. 27 50 491).
Dans ce système connu, des dispositifs de commande antiblocage sont prévus dans un circuit de freinage fermé et dans un circuit amplificateur Il existe toutefois aussi des systèmes à circuits de freinage ouverts, dans lesquels sont disposés des distributeurs de commande antiblocage, comme l'indique par exemple la demande de brevet de la République fédérale d'Allemagne publiée sous le N O 29 33 536 Les derniers systèmes mentionnés présentent l'inconvénient In this known system, antilock control devices are provided in a closed braking circuit and in an amplifier circuit. However, there are also systems with open braking circuits, in which anti-lock control distributors are arranged, as indicated by for example the patent application of the Federal Republic of Germany published under No. 29 33 536 The last mentioned systems have the disadvantage
suivant: une fuite d'un des circuits de freinage provoque la défail- following: a leak in one of the braking circuits
lance du circuit de freinage défectueux et de l'alimentation en énergie Les premiers systèmes mentionnés évitent un tel inconvénient, car le maître-cylindre du circuit défectueux se déplace dans ce cas jusqu'en butée et le circuit intact est conservé par suite de l'absence de défaillance de l'alimentation en énergie Un tel système présente toutefois l'inconvénient de comporter un nombre de distributeurs du The first systems mentioned avoid such a disadvantage, since the master cylinder of the defective circuit moves in this case as far as the stop and the intact circuit is preserved as a result of the faulty circuit. absence of failure of the power supply However, such a system has the disadvantage of including a number of distributors of the
dispositif antiblocage trop important pour de nombreuses applications. anti-lock device too important for many applications.
Ce système présente en outre l'inconvénient que par suite de la disposition des distributeurs de commande antiblocage dans le circuit de freinage fermé et dans le circuit amplificateur, la modulation de pression dans le circuit de freinage fermé est déterminée uniquement This system also has the disadvantage that as a result of the arrangement of the anti-lock control valves in the closed braking circuit and in the amplifier circuit, the pressure modulation in the closed braking circuit is determined solely
par l'interaction des deux distributeurs Seule une régulation inter- through the interaction of the two distributors Only an international regulation
connectée est ainsi possible, qui limite un degré de liberté pour le connected is possible, which limits a degree of freedom for the
fonctionnement de la protection antiblocage, à savoir la chute de pres- operation of the anti-lock protection, namely the fall of
sion indépendante dans un circuit de freinage pendant l'établissement simultané de la pression dans le second, c'est-à-dire dans le circuit amplificateur. independent in a braking circuit during the simultaneous establishment of the pressure in the second, that is to say in the amplifier circuit.
Selon une caractéristique essentielle de l'invention, le cylin- According to an essential characteristic of the invention, the cylinder
dre amplificateur est relié par une canalisation de pontage au côté secondaire de chaque maître-cylindre; et un dispositif inverseur à distributeurs est inséré dans lesdites canalisations de pontage et isole normalement cette liaison, mais permet d'établir la liaison de pontage lors du fonctionnement du dispositif antiblocage Le dispositif de freinage antiblocage selon l'invention présente par contre l'avantage d'un fonctionnement autonome de chaque voie de The amplifier is connected by a bridging duct to the secondary side of each master cylinder; and a distributor inverter device is inserted into said bridging pipes and normally isolates this connection, but makes it possible to establish the bridging connection during operation of the anti-lock device. The anti-lock braking device according to the invention, on the other hand, has the advantage of an autonomous functioning of each channel of
régulation par l'intermédiaire de ses distributeurs de commande anti- regulation through its control distributors anti-
blocage. L'apparition d'une fuite et l'établissement simultané de la pression pendant le fonctionnement antiblocage produiraient certes aussi une défaillance de l'alimentation en énergie dans ce cas, mais la probabilité est très faible, car la durée de fonctionnement de la protection antiblocage est très faible par rapport a la durée totale blocking. The occurrence of a leak and the simultaneous setting of the pressure during anti-lock operation would also produce a failure of the power supply in this case, but the probability is very low, since the operating time of the anti-lock protection is very small compared to the total duration
de fonctionnement du frein, la protection antiblocage étant relative- brake operation, the anti-lock protection being relative-
ment peu sollicitée.not very solicited.
Il est par ailleurs avantageux qu'aucune pompe de retour n'est nécessaire, que le frein est pratiquement inépuisable et qu'une It is also advantageous that no return pump is necessary, that the brake is practically inexhaustible and that a
croissance rapide de la pression est possible pour la phase d'éléva- rapid growth of pressure is possible for the phase of
tion de pression considérée Un autre avantage réside dans l'appareil- Another advantage lies in the apparatus
lage réduit exigé par la solution selon l'invention, en particulier reduced weight required by the solution according to the invention, in particular
en cas d'emploi de distributeurs.in case of use of distributors.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront Other features and advantages of the invention will be
mieux compris a l'aide de la description détaillée ci-dessous de better understood using the detailed description below of
plusieurs exemples de réalisation et des dessins annexés sur lesquels several examples of embodiment and the attached drawings in which
la figure 1 représente une première zone de réalisation avec disposi- FIG. 1 represents a first embodiment zone with
tif inverseur à distributeurs séparé; la figure 2 représente un dispositif inverseur à distributeurs intégré dans des distributeurs à plusieurs positions; et la figure 3 représente une autre forme de réalisation du modèle selon tif switch in separate distributors; FIG. 2 represents a distributor inverter device integrated in multi-position distributors; and FIG. 3 represents another embodiment of the model according to
figure 2.figure 2.
Un dispositifi hydraulique antiblocage 1 comporte un amplifica- An anti-lock hydraulic device 1 comprises an amplification
teur de freinage 2 à deux circuits, combiné avec deux maitres-cylindres 3 et 4 L'amplificateur 2 comprend un cylindre amplificateur 5, auquel le côté primaire 8 ou 9 des maîtres cylindres 3 et 4 est relié par deux canaux 6 et 7 Ces côtés primaires sont limités par The amplifier 2 comprises an amplifying cylinder 5, to which the primary side 8 or 9 of the master cylinders 3 and 4 is connected by two channels 6 and 7. These two sides are combined with two master cylinders 3 and 4. primary are limited by
des pistons 10 et 11, qu'une pédale de frein 14 actionne par l'in- pistons 10 and 11, that a brake pedal 14 actuates by the in-
termédiaire de tiges 12 et 13, et qui produisent d'autre part, du intermediate rods 12 and 13, and which produce, on the other hand,
côté secondaire 15 et 16, une pression dans les circuits de frei- side 15 and 16, a pressure in the brake circuits
nage I et Il Un distributeur de commande 32 est en outre affecté à l'amplificateur 2 et surveille la liaison entre le cylindre amplificateur 5 et un générateur de pression 21/22 d'une part, et un réservoir de réalimentation 23 d'autre par La pédale 14 actionne un tiroir 33 du distributeur de commande 32 par l'intermédiaire d'un A control valve 32 is further assigned to the amplifier 2 and monitors the connection between the boost cylinder 5 and a pressure generator 21/22 on the one hand, and a feed tank 23 on the other hand. The pedal 14 actuates a drawer 33 of the control distributor 32 via a
ressort de course 34.running spring 34.
Le côté primaire 8 ou 9 de chaque maître-cylindre 3 ou 4 est relié au côté secondaire 15 ou 16 par une canalisation de pontage 17 ou 18, dans laquelle est insérée un distributeur électromagnétique The primary side 8 or 9 of each master cylinder 3 or 4 is connected to the secondary side 15 or 16 by a bridging pipe 17 or 18, in which is inserted an electromagnetic distributor
2/2 19 ou 20; ces distributeurs 19 et 20 forment un dispositif inver- 2/2 19 or 20; these distributors 19 and 20 form an inverting device
seur à distributeurs 19/20, c'est-à-dire que chaque circuit de freinage I ou II comporte son propre distributeur électromagnétique 19/20, that is to say that each braking circuit I or II has its own electromagnetic distributor
19 ou 20.19 or 20.
La liaison est isolée dans la position normale représentée du The link is isolated in the normal position shown
dispositif inverseur à distributeurs 19/20, mais la liaison de pon- inverter device with valves 19/20, but the bridge connection
tage entre les côtés primaire et secondaire est établie après la commutation. Le générateur de pression 21/22 affecté à l'amplificateur de freinage 2 comporte une pompe 21, un accumulateur 22 et le réservoir de réalimentation 23 L'amplificateur de freinage 2 contient en outre un piston de blocage 24 et un piston 25 de commutation de la pression dans l'accumulateur, avec un interrupteur 26, qui réagissent between the primary and secondary sides is established after switching. The pressure generator 21/22 assigned to the braking amplifier 2 comprises a pump 21, an accumulator 22 and the feed tank 23. The braking amplifier 2 also contains a locking piston 24 and a switching piston 25. the pressure in the accumulator, with a switch 26, which react
à une perte de charge de l'accumulateur. at a loss of charge of the accumulator.
Quatre distributeurs de commande antiblocage 27, 28, 29 et 30 sont en outre prévus, à raison d'un par roue d'un véhicule à quatre roues Les distributeurs de commande 27, 28, 29 et 30 comportent plusieurs positions Ils sont actionnés par électroaimant et reliés Four anti-lock control valves 27, 28, 29 and 30 are further provided, one per wheel of a four-wheeled vehicle. The control valves 27, 28, 29 and 30 have a plurality of positions. They are actuated by electromagnet and connected
par des lignes électriques à un appareil de commande électronique 31. by power lines to an electronic control unit 31.
Ce dernier est également relié aux deux distributeurs électromagné- The latter is also connected to the two electromagnetic
tique 2/2 19 et 20 du dispositif inverseur à distributeurs 19/20. tick 2/2 19 and 20 of the distributor inverter device 19/20.
L'enfoncement de la pédale 14 produit d'abord, pour une faible course, la commutation du distributeur de commande 32, puis les côtés primaires 8, 9 des deux maîtres-cylindres 3, 4 sont reliés au générateur de pression 21/22 Les deux pistons 10 et Il se déplacent vers la gauche et produisent du côté secondaire 15, 16 la pression pour les circuits de freinage I et II L'absence de pression dans l'accumulateur supprime le blocage d'un déplacement plus important du distributeur de commande 32 par le piston de blocage 24 et le piston 25 de commutation de la pression dans l'accumulateur, de sorte que l'enfoncement de la pédale 14 se poursuit et 1 'effort exercé sur cette dernière permet de produire au moins une pression de freinage non amplifiée dans les maîtres-cylindres 3 et 4 Le défaut est indiqué par l'interrupteur 26 Lorsque le freinage des roues est suffisamment The depression of the pedal 14 first produces, for a short stroke, the switching of the control distributor 32, then the primary sides 8, 9 of the two master cylinders 3, 4 are connected to the pressure generator 21/22. two pistons 10 and 11 move to the left and produce on the secondary side 15, 16 the pressure for the braking circuits I and II The absence of pressure in the accumulator eliminates the blockage of a greater displacement of the control valve 32 by the blocking piston 24 and the piston 25 for switching the pressure in the accumulator, so that the depression of the pedal 14 continues and the effort exerted on the latter makes it possible to produce at least one braking pressure not amplified in the master cylinders 3 and 4 The defect is indicated by the switch 26 When the braking of the wheels is sufficient
important pour faire fonctionner le dispositif antiblocage, les dis- important to operate the anti-lock device, the
tributeurs de commande 27, 28, 29, 30 sont commutés au choix Ils permettent par suite une diminution, un maintien ou une élévation de control dimmers 27, 28, 29, 30 are freely selectable. They allow a reduction, maintenance or elevation of
la pression.pressure.
Simultanément, c'est-à-dire lors de la première perte de charge, les deux distributeurs électromagnétiques 19 et 20 du dispositif inverseur à distributeurs 19/20 sont alimentés par un courant et peuvent ainsi passer dans l'autre position Les côtés primaires 8, 9 sont alors réunis aux côtés 15 et 16 par les canalisations de pontage 17 et 18 Le dispositif inverseur à distributeurs 19/20 demeure dans sa position de commutation pendant toute la durée de branchement de Simultaneously, that is to say during the first loss of load, the two electromagnetic distributors 19 and 20 of the distributor inverter device 19/20 are supplied with a current and can thus pass into the other position. The primary sides 8 , 9 are then joined to the sides 15 and 16 by the bridging lines 17 and 18 The inverter distributor device 19/20 remains in its switching position for the entire connection time of
la protection antiblocage Cette position permet au générateur de pres- Antilock protection This position allows the generator to
*sion 21/22 de délivrer directement du fluide sous pression du cylindre amplificateur 5 aux côtés secondaires 15 et 16 des maîtres-cylindres 3 et 4 Cette solution présente l'avantage de la possibilité d'une croissance rapide de la pression pour la phase d'élévation de pression considérée Un autre avantage réside dans l'absence de toute pompe de retour particulière, car le fluide sous pression revenant des cylindres de frein est aussitôt réintroduit dans les côtés secondaires et 16 de l'amplificateur de freinage 2 Le système de freinage est The solution has the advantage of the possibility of a rapid pressure increase for the phase of the pressure of the amplifying cylinder 5 at the secondary sides 15 and 16 of the master cylinders 3 and 4. Another advantage lies in the absence of any particular return pump, since the pressurized fluid coming back from the brake cylinders is immediately reintroduced into the secondary sides and 16 of the braking amplifier 2. The braking system is
ainsi inépuisable.thus inexhaustible.
Lorsque l'interrupteur 26 réagit à un manque de pression, l'ali- When the switch 26 reacts to a lack of pressure, the power supply
mentation électrique du dispositif inverseur à distributeurs 19/20 est coupée afin que la commutation précédemment décrite ne soit pas The electrical supply of the valve inverter device 19/20 is switched off so that the previously described switching is not interrupted.
effectuée dans ce cas.performed in this case.
La figure 2 représente pour l'essentiel le même dispositif anti- blocage que la figure 1 C'est pourquoi les pièces correspondantes portent les mêmes références Dans ce dispositif antiblocage 41, et contrairement au modèle selon figure 1, les deux distributeurs 42 et 43 d'un dispositif inverseur 42/43 sont intégraes dans deux des quatre distributeurs de commande anti-blocage 44, 45, 46 et 47, qui sont FIG. 2 essentially represents the same anti-blocking device as FIG. 1, which is why the corresponding parts bear the same references. In this anti-lock device 41, and unlike the model according to FIG. 1, the two distributors 42 and 43 42/43 are incorporated in two of the four anti-blocking control valves 44, 45, 46 and 47, which are
réalisés sous forme de distributeurs à quatre positions. made in the form of four-position distributors.
Sur la première position des distributeurs de commande 44, 45, 46 et 47, un passage libre est établi entre le maître-cylindre et les cylindres de roue Sur la seconde position, les distributeurs 42 et 43 du dispositif inverseur 42/43 commutent, de façon que du fluide In the first position of the control valves 44, 45, 46 and 47, a free passage is established between the master cylinder and the wheel cylinders. In the second position, the distributors 42 and 43 of the inverter device 42/43 switch, way that fluid
du générateur de pression soit transmis par l'intermédiaire du distri- of the pressure generator is transmitted via the
buteur de commande 2 des côtés secondaires 15, 16 aux cylindres de roue La troisième position est celle du "maintien de la pression" et sur la quatrième position, du fluide sous pression est purgé des cylindres de roue, puis revient non pas vers les côtés secondaires, control scorer 2 of the secondary sides 15, 16 to the wheel cylinders The third position is that of "maintaining the pressure" and on the fourth position, the fluid under pressure is purged from the wheel cylinders, and then does not return to the sides secondary
mais dans le réservoir 23.but in the tank 23.
La figure 3 représente un modèle de dispositif antiblocage 51 développé à partir de celui selon figure 2 Un seul distributeur de FIG. 3 represents an anti-lock device model 51 developed from the one according to FIG.
commande 52, 53 à quatre positions est utilisé dans ce cas par cir- Four-position control 52, 53 is used in this case for cir-
cuit de freinage I et II Par suite de raccords appropriés et d'un tracé judicieux des liaisons dans ces distributeurs de commande 52 et 53, la liaison entre le circuit amplificateur et le circuit de Braking furnace I and II As a result of appropriate connections and a judicious route of the connections in these control distributors 52 and 53, the connection between the amplifier circuit and the control circuit
freinage agit simultanément aussi sur un distributeur électromagné- simultaneously acts on an electromagnetic
tique 3/3 54, 55 sur la seconde position des distributeurs 52 et 53, dans laquelle les distributeurs 42 et 43 du dispositif inverseur 42/ 3/3 54, 55 on the second position of the distributors 52 and 53, in which the distributors 42 and 43 of the inverter device 42 /
43 sont branchés.43 are connected.
Il convient de noter en outre que le dispositif inverseur à It should be noted further that the inverter device
distributeurs 19/20 ou 42/43 peut être combiné avec un clapet de non- distributors 19/20 or 42/43 can be combined with a check valve
retour, qui s'ouvre en direction du réservoir de réalimentation 23, afin de permettre une chute de pression au-delà d'une limite de back, which opens towards the feed tank 23, to allow a pressure drop beyond a limit of
pression donnée.given pressure.
Enfin un interrupteur de fin de course 56 ou 57 peut en outre être prévu sur chacun des maîtres-cylindres 3 et 4 (cf figure 1), pour signaler la défaillance d'un circuit de freinage ou la course excessive du maîtrecylindre. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art au principe et aux dispositifs qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs, sans Finally, a limit switch 56 or 57 may furthermore be provided on each of the master cylinders 3 and 4 (see FIG. 1), to signal the failure of a braking circuit or the excessive travel of the master cylinder. Of course, various modifications may be made by those skilled in the art to the principle and to the devices which have just been described solely by way of nonlimiting examples, without
sortir du cadre de l'invention.depart from the scope of the invention.
Claims (9)
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| GB2056004A (en) * | 1979-08-18 | 1981-03-11 | Bosch Gmbh Robert | Hydraulic Two-circuit Power Braking System |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| GB2103319A (en) | 1983-02-16 |
| GB2103319B (en) | 1985-07-10 |
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