DE3130517C2

DE3130517C2 -

Info

Publication number: DE3130517C2
Application number: DE19813130517
Authority: DE
Inventors: Des Erfinders Beantragt Teilnichtnennung
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1981-08-01
Filing date: 1981-08-01
Publication date: 1990-11-08
Also published as: FR2510503A1; FR2510503B1; JPS5826663A; DE3130517A1; JPH0342223B2; GB2103319A; GB2103319B

Description

State of the art

Die Erfindung geht aus von einer hydraulischen Bremsblockierschutzeinrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs.The invention relates to a hydraulic brake lock protection device according to the Preamble of the claim.

Eine derartige Bremsblockierschutz einrichtung ist aus der DE-OS 27 02 819 bekannt.Such a brake lock protection device is known from DE-OS 27 02 819.

Bei dieser bekannten Blockierschutzeinrichtung sind Rückschlagven tile in einer Kurzschlußverbindung vorgesehen, um eine Nachspeisung von Druckflüssigkeit zu ermöglichen. Diese bekannten Rückschlagven tile arbeiten aber unabhängig von der Blockierschutzeinrichtung. Sie sind deshalb zwar zur Nachspeisung von Druckflüssigkeit tauglich, nicht aber zur schnellen Drucksteigerung bei der einer Druckabsen kung folgenden Druckanstiegsphase.In this known anti-lock device are non-return valves Tile provided in a short circuit connection to make a make-up of hydraulic fluid to allow. These well-known check valves However, tiles work independently of the anti-lock device. they are therefore suitable for replenishing hydraulic fluid, but not for a quick increase in pressure with a pressure drop following pressure rise phase.

Des weiteren ist durch die DE-OS 27 03 760 eine hydraulische Brems blockierschutzeinrichtung bekannt, bei der eine Umschalt-Ventilein richtung verwendet ist, mit deren Hilfe bei Unterschreitung eines Speicherdruckes oder bei Druckabsenkung in einem Bremskreis die Nachfüllung einsetzt. Dies hat den Nachteil, daß auch dann eine Um schaltung stattfindet, wenn - bedingt durch die Arbeit des Blockier schutzes - in einem der beiden Bremskreise der Druck auf ein niedri geres Niveau abgeregelt wurde.Furthermore, a hydraulic brake is through DE-OS 27 03 760 anti-lock device known, in which a changeover valve direction is used, with the help of falling below a Storage pressure or the pressure drop in a brake circuit Refills. This has the disadvantage that even then switching takes place if - due to the work of the blocking protection - in one of the two brake circuits the pressure on a low lower level was curtailed.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diese Nachteile zu vermei den und eine hydraulische Bremsblockierschutzeinrichtung zu schaf fen, die eine Nachfüllung der Bremskreise ermöglicht, die dabei aber unabhängig von den jeweiligen leck- oder speicherdruckbedingten Druckverhältnissen in den beiden Bremskreisen ist. The object of the invention is to avoid these disadvantages to create the and a hydraulic brake lock protection device fen, which enables the brake circuits to be refilled, but which does regardless of the respective leak or storage pressure related Pressure conditions in the two brake circuits.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung bei der gattungsgemäßen Blockierschutzeinrichtung durch die kennzeichnenden Merkmale des Pa tentanspruches gelöst.This object is achieved according to the invention in the generic Anti-lock device through the characteristic features of Pa claim resolved.

Mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachstehenden Beschrei bung näher erläutert. Es zeigtSeveral embodiments of the invention are in the Drawing shown and in the description below exercise explained in more detail. It shows

Fig. 1 eine erste Aus führungsform mit separater Umschalt-Ventileinrichtung, Fig. 1 shows a first form from guide with separate change-over valve device,

Fig. 2 eine in Mehrstellungsventile integrierte Umschalt-Ventil einrichtung und Fig. 2 is a switch valve integrated in multi-position valves and

Fig. 3 eine andere Ausführung der Bauart nach Fig. 2. Fig. 3 shows another embodiment of the design according to FIG. 2.

Eine hydraulische Blockierschutzeinrichtung 1 hat einen Zweikreis-Bremsverstärker 2, der mit zwei Hauptzylindern 3 und 4 kombiniert ist. Zum Verstärker 2 gehört ein Ver stärkerzylinder 5, an den über Kanäle 6 und 7 zwei Primär seiten 8 und 9 der Hauptzylinder 3 und 4 angeschlossen sind. Diese Primärseiten werden durch Kolben 10 und 11 be grenzt, die einerseits über Stangen 12 und 13 von einem Bremspedal 14 betätigbar sind, andererseits auf einer Se kundärseite 15 und 16 einen Bremsdruck in Bremkreisen I und II erzeugen. Des weiteren ist dem Verstärker 2 ein Steuerventil 32 zugeordnet, das in Verbindung des Ver stärkerzylinders 5 einerseits mit einer Druckbeschaffungs einrichtung 21/22 und andererseits mit einem Nachfüllbe hälter 23 überwacht. Ein Schieber 33 des Steuerventils 32 ist über eine Wegfeder 34 vom Pedal 14 zu betätigen.A hydraulic anti-lock device 1 has a two-circuit brake booster 2 , which is combined with two master cylinders 3 and 4 . The amplifier 2 includes a United cylinder 5 to which two primary sides 8 and 9 of the master cylinders 3 and 4 are connected via channels 6 and 7 . These primary sides are delimited by pistons 10 and 11 , which on the one hand can be actuated by rods 12 and 13 from a brake pedal 14 , on the other hand generate a braking pressure in brake circuits I and II on a secondary side 15 and 16 . Furthermore, the amplifier 2 is assigned a control valve 32 which, in conjunction with the cylinder 5, serves on the one hand with a pressure-generating device 21/22 and on the other hand with a refill container 23 . A slide 33 of the control valve 32 can be actuated by the pedal 14 via a travel spring 34 .

Die Primärseite 8 und 9 jedes Hauptzylinders 3 und 4 ist mit der Sekundärseite 15 und 16 über Kurzschlußleitungen 17 und 18 verbunden, und in jeder dieser Kurzschlußleitungen 17 und 18 ist ein 2/2-Wege-Magnetventil 19 und 20 einge setzt, die zusammen eine Umschalt-Ventileinrichtung 19/20 bilden, d. h. also, daß in jedem Bremskreis I bzw. II ein eigenes Magnetventil 19 bzw. 20 liegt.The primary side 8 and 9 of each master cylinder 3 and 4 is connected to the secondary side 15 and 16 via short-circuit lines 17 and 18 , and in each of these short-circuit lines 17 and 18 is a 2/2-way solenoid valve 19 and 20 , which together is a Switch-over valve device 19/20 form, that is to say that there is a separate solenoid valve 19 or 20 in each brake circuit I or II.

In der gezeichneten Normalstellung der Umschalt-Ventilein richtung 19/20 ist die Verbindung getrennt, nach dem Um schalten jedoch ist die Kurzschlußverbindung von Primär- zur Sekundärseite hergestellt.In the drawn normal position of the switching valve device 19/20 , the connection is disconnected, but after switching, the short-circuit connection from the primary to the secondary side is established.

Dem Bremsverstärker 2 zugeordnet ist die Druckbeschaffungs einrichtung 21/22 mit einer Pumpe 21 und einem Speicher 22 und mit dem Nachfüllbehälter 23. Ferner sind in den Brems verstärker 2 noch ein Sperrkolben 24 und ein Speicherdruck- Schaltkolben 25 mit Schalter 26 eingebaut, die bei Speicher druckabfall ansprechen.The brake booster 2 is assigned the pressure-generating device 21/22 with a pump 21 and a memory 22 and with the refill container 23 . Furthermore, a locking piston 24 and a reservoir pressure switching piston 25 with switch 26 are installed in the brake booster 2 , which respond to a drop in reservoir pressure.

Des weiteren sind vier Blockierschutz-Steuerventile 27, 28, 29 und 30, für jedes Fahrzeugrad eines Vierradfahrzeugs eines, vorgesehen. Die Steuerventile 27, 28, 29 und 30 sind als Mehrstellungsventile ausgebildet. Sie sind magnetbe tätigt und über elektrische Leitungen an ein elektronisches Steuergerät 31 angeschlossen. Dieses Steuergerät 31 hat auch Verbindung mit den beiden 2/2-Magnet-Ventilen 19 und 20 der Umschalt-Ventileinrichtung 19/20.Furthermore, four anti-lock control valves 27, 28, 29 and 30 are provided , one for each vehicle wheel of a four-wheel vehicle. The control valves 27, 28, 29 and 30 are designed as multi-position valves. You are magnetbe actuated and connected to an electronic control unit 31 via electrical lines. This control unit 31 is also connected to the two 2/2-solenoid valves 19 and 20 of the changeover valve device 19/20 .

Mode of action

Beim Betätigen des Pedals 14 wird als erstes das Steuer ventil 32 mit geringem Pedalweg umgeschaltet, und es werden die Primärseiten 8, 9 der beiden Hauptzylinder 3, 4 an die Druckbeschaffungseinrichtung 21/22 angeschlossen. Beide Kolben 10 und 11 fahren nach links und erzeugen auf der Sekundärseite 15 und 16 den Bremsdruck für die Bremskreise I und II. Bei mangelndem Speicherdruck wird eine Sperrung einer größeren Bewegung des Steuerventils 32 durch den Sperrkolben 24 und den Speicherdruck-Schaltkolben 25 auf gehoben, so daß das Pedal 14 weiterbewegt und mit der Pedalkraft wenigstens ein unverstärkter Bremsdruck in den Hauptzylindern 3 und 4 erzeugt werden kann. Der Fehler wird über den Schalter 26 angezeigt. Werden die Räder so stark gebremst, daß die Blockierschutzeinrichtung in Funktion tritt, so werden die Steuerventile 27, 28, 29, 30 wahl weise umgeschaltet. Sie ermöglichen daher Druckabsenkung, Druckhalten und Druckaufbau.When the pedal 14 is actuated, the control valve 32 is first switched with a small pedal travel, and the primary sides 8, 9 of the two master cylinders 3, 4 are connected to the pressure generating device 21/22 . Both pistons 10 and 11 move to the left and generate the brake pressure for the brake circuits I and II on the secondary side 15 and 16. In the event of a lack of accumulator pressure, a blocking of a larger movement of the control valve 32 by the blocking piston 24 and the accumulator pressure switching piston 25 is raised so that the pedal 14 moves on and with the pedal force at least one unreinforced brake pressure can be generated in the master cylinders 3 and 4 . The error is displayed via switch 26 . If the wheels are braked so strongly that the anti-lock device comes into operation, the control valves 27, 28, 29, 30 are optionally switched. They therefore enable pressure reduction, pressure maintenance and pressure build-up.

Gleichzeitig, d. h. mit dem ersten Druckabfall, erhalten auch die beiden Magnetventile 19 und 20 der Umschalt-Ven tileinrichtung 19/20 Strom, so daß sie ihre andere Stel lung einnehmen. Dann sind die Primärseiten 8, 9 mit den Sekundärseiten 15 und 16 über die Kurzschlußleitungen 17 und 18 kurzgeschlossen. Über die gesamte Zeitdauer der Ein schaltung des Blockierschutzes verbleibt die Umschaltven tileinrichtung 19/20 in ihrer Umschaltstellung. Durch diese Schaltstellung wird erreicht, daß von der Druckbeschaf fungseinrichtung 21/22 Druckmittel vom Verstärkerzylinder 5 direkt an die Sekundärseiten 15 und 16 der Hauptzylinder 3 und 4 abgegeben wird. Für die jeweilige Druckanstiegsphase ist eine schnelle Drucksteige rung möglich. Außerdem wird keine besondere Rückförderpumpe benötigt, weil das aus den Bremszylindern zurücklaufende Druckmittel gleich wieder in die Sekundärseiten 15 und 16 des Bremsverstärkers 2 eingespeist wird. Auf diese Weise ist das Bremssystem dann unerschöpfbar. At the same time, ie with the first pressure drop, the two solenoid valves 19 and 20 of the switchover valve device 19/20 receive current so that they assume their other position. Then the primary sides 8, 9 are short-circuited to the secondary sides 15 and 16 via the short-circuit lines 17 and 18 . The switchover valve device 19/20 remains in its switchover position for the entire duration of the blocking protection being switched on. This switch position ensures that the pressure supply device 21/22 pressure medium from the booster cylinder 5 is delivered directly to the secondary sides 15 and 16 of the master cylinders 3 and 4 . A rapid pressure increase is possible for the respective pressure increase phase. In addition, no special return pump is required because the pressure medium returning from the brake cylinders is immediately fed back into the secondary sides 15 and 16 of the brake booster 2 . In this way, the braking system is inexhaustible.

Wenn der Schalter 26 bei Druckmangel anspricht, wird die Stromversorgung der Umschalt-Ventileinrichtung 19/20 ab geschaltet, damit die beschriebene Umschaltung in diesem Fall nicht durchgeführt wird.If the switch 26 responds when there is a lack of pressure, the power supply to the switchover valve device 19/20 is switched off, so that the switchover described is not carried out in this case.

Die Fig. 2 zeigt weitgehend die gleiche Blockierschutz einrichtung wie die nach der Fig. 1. Deshalb tragen ent sprechende Teile die gleichen Bezugszahlen. Anders als bei der Bauart nach der Fig. 1 sind bei dieser Blockier schutzeinrichtung 41 die beiden Ventile 42 und 43 einer Umschalt-Ventileinrichtung 42/43 in zwei von vier Bloc kierschutz-Steuerventilen 44, 45, 46 und 47 integriert, die als Vierstellungsventile ausgebildet sind. Fig. 2 shows largely the same anti-lock device as that of FIG. 1. Therefore, corresponding parts bear the same reference numerals. Unlike the design of FIG. 1 are protection device in this lock 41, the two valves 42 and 43 of a change-over valve means 42/43 in two of four block kierschutz control valves 44, 45, 46 and 47 integrate the designed as a four-position valves are.

In der ersten Stellung der Steuerventile 44, 45, 46 und 47 ist ein freier Durchgang vom Hauptzylinder zu den Radzylindern hergestellt. In der zweiten Stellung schal ten die Ventile 42 und 43 der Umschalt-Ventileinrichtung 42/43 so um, daß Druckmittel der Druckbeschaffungsein richtung über das Steuerventil 32 aus den Sekundärseiten 15, 16 zu den Radzylindern gelangt. Die dritte Stellung ist die Stellung "Druckhalten" und in der vierten Stellung wird aus den Radzylindern Druckmittel abgelassen, und dieses Druckmittel gelangt nun nicht auf die Sekundärseiten sondern zurück in den Vorratsbehälter 23.In the first position of the control valves 44, 45, 46 and 47 , a free passage from the master cylinder to the wheel cylinders is established. In the second position, the valves 42 and 43 of the switchover valve device 42/43 switch over such that pressure medium from the pressure-generating device via the control valve 32 reaches the wheel cylinders from the secondary sides 15, 16 . The third position is the "hold pressure" position and in the fourth position pressure medium is released from the wheel cylinders, and this pressure medium now does not reach the secondary sides but instead returns to the reservoir 23 .

Die Fig. 3 zeigt eine im Vergleich zur Fig. 2 weiterge bildeten Bauart einer Blockierschutzeinrichtung 51. Hier ist pro Bremskreis I und II nur ein Vierstellungs-Steu erventil 52 und 53 verwendet. Durch entsprechende An schlüsse und Leitungsführung in diesen Steuerventilen 52 und 53 wirkt in der zweiten Stellung der Ventile 52 und 53, in der die Ventile 42 und 43 der Umschalt-Ventileinrich tung 42/43 eingeschaltet werden, die Verbindung von Ver stärkerkreis zu Bremskreis zugleich auch auf ein 3/3-Wege- Magnetventil 54 und 55. Fig. 3 shows a compared to Fig. 2 educated type of an anti-lock device 51st Here, only one four-position control valve 52 and 53 is used per brake circuit I and II. By appropriate connections and wiring in these control valves 52 and 53 acts in the second position of the valves 52 and 53 , in which the valves 42 and 43 of the Umschalt-Ventileinrich device 42/43 are switched on, the connection from the Ver amplifier circuit to the brake circuit at the same time to a 3/3-way solenoid valve 54 and 55 .

Es ist noch zu bemerken, daß die Umschalt-Ventileinrich tung 19/20 oder 42/43 mit je einem Rückschlagventil kom biniert sein kann, das zum Nachfüllbehälter 23 hin öff net, damit über einer gewissen Druckgrenze ein Druckabbau möglich ist.It should also be noted that the Umschalt-Ventileinrich device 19/20 or 42/43 can be combined with a check valve, which opens to the refill container 23 so that a pressure reduction is possible above a certain pressure limit.

Schließlich kann an den Hauptzylindern 3 und 4 noch je ein Endschalter 56 bzw. 57 vorgesehen sein (vgl. Fig. 1), mit dem bei Ausfall eines Bremskreises und Überweg des Hauptzylinders dieser Fehler meldbar ist.Finally, a limit switch 56 or 57 can also be provided on the master cylinders 3 and 4 (cf. FIG. 1), with which this error can be reported in the event of a brake circuit failure and the master cylinder crossing.

Claims

Hydraulic anti-lock brake system with a multi-circuit brake booster, which is equipped with a master cylinder for each brake circuit and which is combined with a pressure-generating device with a pump and accumulator, as well as with a control valve that connects the pressure-generating device to the primary side of the master cylinder connectable Ver amplifier cylinder and a connection of the booster cylinder to a relief point (refill container), and wherein the booster cylinder is connected to the secondary side of the master cylinder via a switching solenoid valve device and a short-circuit line for each brake circuit, characterized in that the switching valve device ( 19/20, 42/43 ) can be actuated electromagnetically in a manner known per se and by an electronic anti-lock control device ( 31 ) only when the anti-lock device is working after the first by the control unit Device ( 31 ) initiated pressure reduction can be controlled, in which case both the primary sides ( 8, 9 ) with the secondary sides ( 15, 16 ) of the master cylinder ( 3, 4 ) are short-circuited via the short-circuit lines ( 17, 18 ) and from the pressure-generating device ( 21, 22 ) pressure medium from the booster cylinder ( 5 ) is delivered directly to the secondary sides ( 15, 16 ) of the master cylinder ( 3, 4 ).