FR2485669A1 - Reducteur cycloidal a train conique - Google Patents
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Abstract
REDUCTEUR CYCLOIDAL A TRAIN CONIQUE, CARACTERISE EN CE QU'IL COMPREND: UN PLANETAIRE CONIQUE INTERIEUR 10, SOLIDAIRE DE L'ARBRE RECEPTEUR LENT 16 ET TOURNANT LIBREMENT AUTOUR DE L'AXE DE CET ARBRE; UN PLANETAIRE CONIQUE EXTERIEUR 12, CENTRE SUR LEDIT ARBRE RECEPTEUR ET DONT L'AXE FIXE EN ROTATION EST CO-LINEAIRE A LAXE DU PLANETAIRE INTERIEUR, ET UN PLATEAU SATELLITE 14, SOLIDAIRE DE L'ARBRE MOTEUR RAPIDE 18, QUI COMPREND DEUX COURONNES DENTEES CONCENTRIQUES, L'UNE 20 EN PRISE SUR LE PLANETAIRE INTERIEUR, ET L'AUTRE 22 EN PRISE SUR LE PLANETAIRE EXTERIEUR, L'AXE ZZ DUDIT PLATEAU SATELLITE ETANT INCLINE D'UN ANGLE 0 PAR RAPPORT A L'AXE Z Z COMMUN AUX DEUX PLANETAIRES, LES SOMMETS DES CONES PRIMITIFS DES PLANETAIRES ET LES COURONNES DU SATELLITE ETANT CONFONDUS EN UN POINT I DUDIT AXE COMMUN Z Z, ET EN CE QUE LES MODULES M, M DES ROUES DENTEES CONSTITUANT LES PLANETAIRES ET LES MODULES M, M DES COURONNES CORRESPONDANTES DU SATELLITE SONT CHOISIS DE FACON QUE:M M 1M M
Description
La présente invention est r-elative à un réducteur cyclordala à train conique pouvant être appliqué, notamment, à tout système de réduction, à des servo-moteurs, et plus particulièrement à un moto-réducteur de commande de vannes.
Le réducteur selon l'invention est caractérisé en ce qutil comprend - un planétaire conique intérieur, solidaire de l'arbre récepteur lient, et
tournant librement autour de l'axe dudit arbre lent - un planétaire conique extérieur, centré sur ledit arbre lent, et dont l'axe
fixé en rotation est co-linéaire à l'axe du planétaire intérieur - un plateau satellite, solidaire de l'arbre moteur rapide, qui comprend
deux couronnes dentées concentriques, l'une en prise sur le planétaire
intérieur, et l'autre en prise sur le planétaire extérieur, l'axe dudit pla
teau satellite étant incliné d'un angle e par rapport à l'axe commun aux
deux planétaires, les sommets des canes primitifs des planétaires et des
couronne s du satellite étant confondus en un point dudit axe commun, et en ce que les modules WnAss m3) des roues dentées constituant les planétaires et les modules (mCA, mCB) des couronnes correspondantes du satellite sont choisis de façon que
tournant librement autour de l'axe dudit arbre lent - un planétaire conique extérieur, centré sur ledit arbre lent, et dont l'axe
fixé en rotation est co-linéaire à l'axe du planétaire intérieur - un plateau satellite, solidaire de l'arbre moteur rapide, qui comprend
deux couronnes dentées concentriques, l'une en prise sur le planétaire
intérieur, et l'autre en prise sur le planétaire extérieur, l'axe dudit pla
teau satellite étant incliné d'un angle e par rapport à l'axe commun aux
deux planétaires, les sommets des canes primitifs des planétaires et des
couronne s du satellite étant confondus en un point dudit axe commun, et en ce que les modules WnAss m3) des roues dentées constituant les planétaires et les modules (mCA, mCB) des couronnes correspondantes du satellite sont choisis de façon que
Selon une autre caractéristique de cette invention, les modules réciproques des roues dentées sont peu différents, de façon que
mA + mCA , et, mB 7; mCB
De préférence, les différences des modules réciproques desdites roues dentées sont de l'ordre de 3 à 4 %:
D'autres caractéristiques et avantages de cette invention ressortiront de la description ci-après, qui, faite en référence au dessin annexé, en illustre un exemple de réalisation non limitatif.
mA + mCA , et, mB 7; mCB
De préférence, les différences des modules réciproques desdites roues dentées sont de l'ordre de 3 à 4 %:
D'autres caractéristiques et avantages de cette invention ressortiront de la description ci-après, qui, faite en référence au dessin annexé, en illustre un exemple de réalisation non limitatif.
Sur le dessin
- la Figure 1 est une vue schématique, partielleme nu en coupe axiale verticale, d'un réducteur cycloldal à train. conique selon l'invention ; et,
- la Figure 2 est un schéma illustrant le montage du réducteur représenté à la Figure 1.
- la Figure 1 est une vue schématique, partielleme nu en coupe axiale verticale, d'un réducteur cycloldal à train. conique selon l'invention ; et,
- la Figure 2 est un schéma illustrant le montage du réducteur représenté à la Figure 1.
Ainsi qu'on peut le voir en examinant la Figure 1, le réducteur selon l'invention comprend essentiellement trois roues coniques 10, 1Z, 14, assemblées de la façon décrite ci-après.
La roue conique 10 constitue un planétaire intérieur, qui est rendu solidaire de l'arbre récepteur 1 6 devant être entraîné en rotation lente à partir d'un arbre moteur 18. Ce planétaire 10 tourne librement sur l'axe zz de l'arbre 16.
La roue conique 12 constitue un planétaire extérieur, centré sur l'arbre récepteur 1 6 de façon que son axe soit co-linéaire à l'axe zz. Cette roue conique 12 est fixée en rotation par tout système mécanique, cette fixation pouvant être permanente ou provisoire.
Ainsi qu'on le voit sur la Figure 1, le montage des deux planétaires 10 et 12 est réalisé de façon que -les sommets respectifs de leurs cônes primitifs coïncident géométriquement en un point I, situé sur l'axe zz.
La troisième roue conique 14 est un plateau satellite, solidaire de l'arbre moteur rapide 16, qui est constitué-de deux couronnes dentées concentriques 20, 22, montées de façon que le sommet du cône primitif du plateau satellite 14 cothcide avec le point I défini ci-de-ssus. La couronne intérieure 20 engrène avec le planétaire interieur 10, et la couronne extérieure 22 est en prise avec le planétaire extérieur 12. L'axe de symétrie z'z' du plateau satellite 14 est incliné d'un angle O par rapport à l'axe zz des planétaires 10, 12.
Comme on l'a précisé ci-dessus, les trois roues coniques 10, 12 et 14 sont maintenues en prise,à tout moment, par une face 24 inclinez de l'angle O par rapport-à l'axe zz, et solidaire de l'arbre moteur 16. \
En supposant que les modules des différentes couronnes dentées constituant les roues 10, 12, 14 sont choisis de la façon indiquée ci-après, le fonctionnement de ce réducteur est le suivant
La rotation de l'arbre moteur 1 8 provoque un roulement du plateau satellite 14 sur le planétaire fixe 12, grâce à l'engrènement de la couronne dentée 22 sur ce planétaire fixe 12, la couronne dentée 20 restant en prise avec le planétaire intérieur 10.
En supposant que les modules des différentes couronnes dentées constituant les roues 10, 12, 14 sont choisis de la façon indiquée ci-après, le fonctionnement de ce réducteur est le suivant
La rotation de l'arbre moteur 1 8 provoque un roulement du plateau satellite 14 sur le planétaire fixe 12, grâce à l'engrènement de la couronne dentée 22 sur ce planétaire fixe 12, la couronne dentée 20 restant en prise avec le planétaire intérieur 10.
Comme on le verra ci-après, les rapports d'engrenages choisis selon l'invention, entre le planétaire 10 et la couronne 20 du satellite 14 d'une part, et entre le planétaire 12 et la couronne 22 du satellite, d'autre part, provoquent une lente rotation de l'arbre récepteur 16, et doncre)auecit mentation du couple moteur, le dispositif ainsi décrit constituant un irréversible.
On se réfère maintenant à la Figure 2, qui illustre schématiquement le montage d'un réducteur selon la Figure 1. Sur cette Figure, A désigne le planétaire intérieur 10 de la Figure 1, B le planétaire extérieur, CA la couronne intérieure du satellite 14, CB la couronne extérieure de ce même satellite, et RA, RB, RCA, RCB, les rayons primitifs de ces roues coniques. od est l'angle parcouru par l'arbre récepteur lent 16 dans un temps t, compté à partir d'une origine 0x, p l'angle parcouru par l'arbre moteur 18 dans ce même temps t, compté à partir de la même origine, et
# l'angle parcouru par la ligne des points de contact entre A et C A' B et C B
Le rapport de réduction R est défini par
Vitesse angulaire de l'arbre 16 = dα/dt
Vitesse angulaire de l'arbre 18 dudit
R = d α
d ss
Si l'on désigne par
ZA le nombre de dents du planétaire intérieur A (10),
BZ le nombre de dents du planétaire extérieur B (12),
ZCA le nombre de dents de la couronne intérieure CA (20)
du plateau satellite I4; et, ZCB le nombre de dents de la couronne extérieure B (22)
du satellite 14, le calcul montre que
# l'angle parcouru par la ligne des points de contact entre A et C A' B et C B
Le rapport de réduction R est défini par
Vitesse angulaire de l'arbre 16 = dα/dt
Vitesse angulaire de l'arbre 18 dudit
R = d α
d ss
Si l'on désigne par
ZA le nombre de dents du planétaire intérieur A (10),
BZ le nombre de dents du planétaire extérieur B (12),
ZCA le nombre de dents de la couronne intérieure CA (20)
du plateau satellite I4; et, ZCB le nombre de dents de la couronne extérieure B (22)
du satellite 14, le calcul montre que
Pour que le système présente effectivement un rapport de réduction, il faut que
Si l'on désigne par mA le module du pignon A (10), mB le module du pignon B (12), mCA le module de la couronne CA du satellite 14, mCB le module de la couronne C B de ce satellite 14, le calcul montre -que
I1 faut donc que le facteur
pour obtenir effectivement un rapport de réduction.
I1 faut donc que le facteur
pour obtenir effectivement un rapport de réduction.
On donnera ci-après un premier exemple de définition d'un réducteur cyclordal à train conique selon 11 invention.
Exemple 1
Soit à transmettre un couple CS de 120 Nm sur l'arbre récepteur lent 16, avec un rapport de réduction R = 1 . Si l'on choisit un pla
15 nétaire A (10) ayant un diamètre primitif d'environ 80 mm, et un planétaire B (12) de diamètre primitif égal à I20 mm environ, l'angle entre le plateau satellite 14 et les planétaires 10-12 étant O = 5 , étant l'écart entre les modules mA et mCA, d'une part, et mB et mCB, d'autre part, les condltions fonctionnelles amènent à formuler les hypothèses de base suivantes
mCA = mA + # mCB = mB m g et les conditions géométriques fournissent les deux expressions suivantes
Dp (A) = Cos 5". Dp (C )
Dp (B) = Cos 5 . Dp (C- ),
B
Dp désignant.les diamètres primitifs des différents pignons.
Soit à transmettre un couple CS de 120 Nm sur l'arbre récepteur lent 16, avec un rapport de réduction R = 1 . Si l'on choisit un pla
15 nétaire A (10) ayant un diamètre primitif d'environ 80 mm, et un planétaire B (12) de diamètre primitif égal à I20 mm environ, l'angle entre le plateau satellite 14 et les planétaires 10-12 étant O = 5 , étant l'écart entre les modules mA et mCA, d'une part, et mB et mCB, d'autre part, les condltions fonctionnelles amènent à formuler les hypothèses de base suivantes
mCA = mA + # mCB = mB m g et les conditions géométriques fournissent les deux expressions suivantes
Dp (A) = Cos 5". Dp (C )
Dp (B) = Cos 5 . Dp (C- ),
B
Dp désignant.les diamètres primitifs des différents pignons.
Par ailleurs, les calculs montrent que la valeur de est donnée par l'expression
On peut calculer mA, qui est directement fonction du couple CS sur l'arbre lent. Ce calcul donne : mA = 1,26.
De même, on a
La formule ci-dessus, donnant # , permet de calculer cet écart de module : # = 0,04.
La formule ci-dessus, donnant # , permet de calculer cet écart de module : # = 0,04.
On a enfin : mCA = mA + e = 1,3 et,
mCB = mB - # = 0,99.
mCB = mB - # = 0,99.
On déduit de ces valeurs le nombre de dents, les-diamètres primitifs réels, et les modules réels des différents pignons
ZA = 63 dents Dp (A) = 79,38 mm
ZB = 116 dents Dp (B) = 119,48 mm
ZCA = 61 dents mCA = 1,306
ZCB = 121 dents mCB = 0,991
On peut enfin vérifier quel est le rapport-réellement obtenu
valeur très voisine de celle recherchée ( 1 )
15
Exemple 2 La méthode des écarts de module # , utilisée dans l'exemple 1, ne peut s'appliquer efficacement que pour des rapports de réduction de l'ordre de 1 à 1 , les écarts entre les rapports souhaités e-t les
10 50 rapports réels obtenus étant faibles, donc généralement acceptables.Pour des rapports de réduction importants (1/100 ou plus), on doit utiliser une autre méthode.
ZA = 63 dents Dp (A) = 79,38 mm
ZB = 116 dents Dp (B) = 119,48 mm
ZCA = 61 dents mCA = 1,306
ZCB = 121 dents mCB = 0,991
On peut enfin vérifier quel est le rapport-réellement obtenu
valeur très voisine de celle recherchée ( 1 )
15
Exemple 2 La méthode des écarts de module # , utilisée dans l'exemple 1, ne peut s'appliquer efficacement que pour des rapports de réduction de l'ordre de 1 à 1 , les écarts entre les rapports souhaités e-t les
10 50 rapports réels obtenus étant faibles, donc généralement acceptables.Pour des rapports de réduction importants (1/100 ou plus), on doit utiliser une autre méthode.
ZCB ZB Z A et Z CA étant, comme on l'a défini plus haut, le nombre de dents des pignons 22, 12, 10 et 20, on part de l'hypothèse sui vante
Z CB =ZA = a
Z B = a-1
ZCA =a+l
On obtient le plus grand rapport possible avec un nombre de dents
Z de chaque pignon très voisin
d'où l'on tire
Z CB =ZA = a
Z B = a-1
ZCA =a+l
On obtient le plus grand rapport possible avec un nombre de dents
Z de chaque pignon très voisin
d'où l'on tire
On peut déduire de cette expression les différents nombres de dents
ZA, ZCA3 Z B et ZCB3 et on vérifie ensuite que les modules obtenus en fonction du nombre de dents et des diamètres primitifs sont compatibles avec les efforts à transmettre.
ZA, ZCA3 Z B et ZCB3 et on vérifie ensuite que les modules obtenus en fonction du nombre de dents et des diamètres primitifs sont compatibles avec les efforts à transmettre.
Si l'on veut, par exemple, déterminer les engrenages pour une réduction R = 1 , les pignons A (10) et B (12) ayant, comme dans
1450 l'exemple 1, des diamètres primitifs respectivement égaux à 80 mm et 120 mm, et le couple à transmettre CS étant de 400 Nm, on a
d'où:
Z A = 38 dents, CA = 39 dents
Z B = 37 dents, ZCB = 38 dents
Le rapport réel est donc
1450 l'exemple 1, des diamètres primitifs respectivement égaux à 80 mm et 120 mm, et le couple à transmettre CS étant de 400 Nm, on a
d'où:
Z A = 38 dents, CA = 39 dents
Z B = 37 dents, ZCB = 38 dents
Le rapport réel est donc
Par le calcul, on obtient le module mA, directement fonction du couple C5:
mA = 2,3 d'où: Dp (A) = 87,4 et5
mA = 2,3 d'où: Dp (A) = 87,4 et5
Parmi les avantages apportés par l'invention on peut citer; en particulier, la possibilité d'obtenir des réductions importantes et l'absence de couple inverse, le système étant irréversible.
Bien entendu, cette invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation décrits ou représentés, mais elle en englobe toutes les variantes.
Claims (3)
1 - Réducteur cycloïdal à train conique, caractérisé en ce qu'il comprend : un planétaire conique intérieur (10), solidaire de l'arbre récepteur lent (16) et tournant librement autour de l'axe de cet arbre ; un planétaire conique extérieur (12), centré sur ledit arbre récepteur et dont l'axe fixé en rotation est co-linéaire à l'axe du planétaire intérieur, et un plateau satellite (14), solidaire de l'arbre moteur rapide (18), qui comprend deux couronnes dentées concentriques; l'une (20) en prise sur le planétaire intérieur, et l'autre (22) en prise sur le planétaire extérieur, l'axe (z 'z') dudit plateau satellite étant incliné d'un angle O par rapport à l'axe (z z) commun aux deux planétaires, les sommets des cônes primitifs des planétaires et les couronnes du satellite étant confondus en un point (I) dudit axe commun (zz), et en ce que les modules (mA, m3) des roues dentées constituant les plané taires et les modules (m mCB) m ) des couronnes correspondantes du satel
CA CB lite sont choisis de façon que
2 - Réducteur cycloïdal à train conique selon la revendication 1, caractérisé en ce que les modules réciproques des roues dentées sont peu différents, de façon que
mA + mCA et, mB # mCB
3 - Réducteur selon la revendication 2, caractérisé en ce que les différences des modules réciproques desdites roues dentées sont de l'ordre de 3à4 %.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8014097A FR2485669B1 (fr) | 1980-06-25 | 1980-06-25 | Reducteur cycloidal a train conique |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8014097A FR2485669B1 (fr) | 1980-06-25 | 1980-06-25 | Reducteur cycloidal a train conique |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2485669A1 true FR2485669A1 (fr) | 1981-12-31 |
| FR2485669B1 FR2485669B1 (fr) | 1985-12-20 |
Family
ID=9243496
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8014097A Expired FR2485669B1 (fr) | 1980-06-25 | 1980-06-25 | Reducteur cycloidal a train conique |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2485669B1 (fr) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3341558A1 (de) * | 1982-12-06 | 1984-06-07 | VEB Schwermaschinenbaukombinat Takraf -Stammbetrieb-, DDR 7010 Leipzig | Taumelplanradgetriebe |
| FR2760505A1 (fr) * | 1997-03-04 | 1998-09-11 | Namu Co Ltd | Ensemble d'engrenages de changement de vitesse et procede de fabrication |
| WO2020034816A1 (fr) * | 2018-08-17 | 2020-02-20 | 北京智能大艾机器人科技有限公司 | Paire d'engrenages à goupilles cycloïdales dentées de face d'extrémité et dispositif de réduction de nutation |
| US11841072B2 (en) | 2018-08-17 | 2023-12-12 | Beijing Intelligent Daai Robot Technology Co., Ltd. | Transverse cycloidal-pin gear pair and nutation deceleration device |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE398816C (de) * | 1921-02-15 | 1924-07-15 | Otto Pfannhauser | Taumelradumlaufgetriebe |
-
1980
- 1980-06-25 FR FR8014097A patent/FR2485669B1/fr not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE398816C (de) * | 1921-02-15 | 1924-07-15 | Otto Pfannhauser | Taumelradumlaufgetriebe |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3341558A1 (de) * | 1982-12-06 | 1984-06-07 | VEB Schwermaschinenbaukombinat Takraf -Stammbetrieb-, DDR 7010 Leipzig | Taumelplanradgetriebe |
| FR2760505A1 (fr) * | 1997-03-04 | 1998-09-11 | Namu Co Ltd | Ensemble d'engrenages de changement de vitesse et procede de fabrication |
| WO2020034816A1 (fr) * | 2018-08-17 | 2020-02-20 | 北京智能大艾机器人科技有限公司 | Paire d'engrenages à goupilles cycloïdales dentées de face d'extrémité et dispositif de réduction de nutation |
| US11841072B2 (en) | 2018-08-17 | 2023-12-12 | Beijing Intelligent Daai Robot Technology Co., Ltd. | Transverse cycloidal-pin gear pair and nutation deceleration device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2485669B1 (fr) | 1985-12-20 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| TP | Transmission of property | ||
| ST | Notification of lapse |