FR2461622A1 - Montage de controle du regulateur d'un equipement de freinage de vehicule avec antiblocage, equipe d'au moins un micro-ordinateur de regulation pour les canaux de regulation - Google Patents
Montage de controle du regulateur d'un equipement de freinage de vehicule avec antiblocage, equipe d'au moins un micro-ordinateur de regulation pour les canaux de regulation Download PDFInfo
- Publication number
- FR2461622A1 FR2461622A1 FR8015691A FR8015691A FR2461622A1 FR 2461622 A1 FR2461622 A1 FR 2461622A1 FR 8015691 A FR8015691 A FR 8015691A FR 8015691 A FR8015691 A FR 8015691A FR 2461622 A1 FR2461622 A1 FR 2461622A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- control
- signals
- microcomputer
- outputs
- test
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 claims abstract description 23
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 11
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims abstract description 10
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims abstract description 5
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims abstract description 3
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims abstract description 3
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 4
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 3
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 3
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 238000013519 translation Methods 0.000 description 2
- 241001620634 Roger Species 0.000 description 1
- 235000002492 Rungia klossii Nutrition 0.000 description 1
- 244000117054 Rungia klossii Species 0.000 description 1
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 230000009849 deactivation Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 1
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/88—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means
- B60T8/885—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means using electrical circuitry
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
- B60T2270/40—Failsafe aspects of brake control systems
- B60T2270/406—Test-mode; Self-diagnosis
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
MONTAGE DE CONTROLE POUR LA SURVEILLANCE DU REGULATEUR D'UN EQUIPEMENT DE FREINAGE DE VEHICULE AVEC ANTIBLOCAGE, REALISE AVEC DES MICRO-ORDINATEURS. UN MICRO-ORDINATEUR SUPPLEMENTAIRE 18 AU MOINS EST PREVU POUR LE CONTROLE ET LA SURVEILLANCE DES CANAUX DE REGULATION ET COMPREND EN OUTRE UN DISPOSITIF POUR LA DELIVRANCE DE SIGNAUX DE CONTROLE ET LEUR INJECTION DANS LES CIRCUITS D'ENTREE 6, 8, AINSI QU'UN DISPOSITIF D'AUTO-TEST ET DES SORTIES 46, 48 RELIEES A UN DISPOSITIF D'ALARME ET A DES RELAIS DE DISTRIBUTEURS ELECTROMAGNETIQUES. IL COMPREND AUSSI UNE UNITE DE COMMANDE DE LA SEQUENCE ET D'INTERRUPTION DU CONTROLE DES SIGNAUX DE REGULATION EN CAS DE FREINAGE, DES SIGNAUX DE REGULATION PRODUITS PAR LES SIGNAUX DE CONTROLE ET DE L'ACTIVATION DU DISPOSITIF D'AUTO-TEST, EN FONCTION D'UNE SEQUENCE DE PRIORITE PREDETERMINEE.
Description
246 1622
La présente invention concerne un montage de contrôle du régula-
teur d'un équipement de freinage de véhicule avec antiblocage, équipé d'au moins un micro-ordinateur de régulation destiné aux canaux de régulation pour la traduction de signaux de mesure fonction de la vitesse, délivrés par les caPteurs de rotation et transmis à un circuit d'entrée, et pour la délivrance de signaux de régulation que
des amplificateurs transmettent à des distributeurs électromagnéti-
ques pour l'application réglée de la pression de freinage aux cylin-
dres de frein.
L'invention part d'un équipement de freinage de véhicule avec antiblocage, réalisé avec un circuit d'entrée et un micro-ordinateur par canal de régulation. Une partie essentielle de la traduction s'effectuant dans le micro-ordinateur à l'aide de signaux délivrés par un capteur de rotation, la surveillance des fonctions erronées
n'est plus possible par les montages de sécurité et de contrôle pré-
cédemment utilisés dans le cas d'une réalisation en logique càblée.
L'invention a donc pour objet un montage de contrôle pour la surveillance du régulateur d'un équipement de freinage de véhicule
avec antiblocage, réalisé à l'aide de micro-ordinateurs.
Les conditions suivantes doivent être satisfaites.
1) Le montage de contrôle ne doit pas être disposé spatialement
dans le canal de régulation qu'il surveille.
2) Le trajet complet des signaux (source-destination) doit être surveillé.
3) Le contrôle de l'équipement de freinage de véhicule avec anti-
blocage doit être possible aussi bien à l'état actif qu'à l'état passif.
4) Le montage de contrôle doit se surveiller lui-même.
) La détection d'erreurs doit être transmise a un dispositif de
signalisation, sans sélection particulière des erreurs.
Selon une caractéristique essentielle de l'invention, le montage comprend au moins un micro-ordinateur supplémentaire pour le contrôle et la surveillance des canaux de régulation, dont les sorties de
donnée sont reliées partiellement par des lignes aux sources de don-
née des micro-ordinateurs de régulation pour le contrôle des signaux
246 1622
de régulation et, par des lignes, aux sorties des amplificateurs des distributeurs électromagnétiques, ainsi qu'un dispositif pour la délivrance de signaux de contrôle et leur injection dans les circuits
d'entrée, un dispositif d'auto-test et des sorties reliées à un dis-
positif d'alarme et à des relais de distributeurs électromagnétiques; et une unité de commande de la séquence d'interruption du contrôle
des signaux de régulation en cas de freinage, des signaux de régula-
tion produits par les signaux de contrôle, et de l'activation du
dispositif-d'auto-test, en fonction d'une séquence de priorité pré-
déterminée.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront
mieux compris à l'aide de la description détaillée ci-dessous et des
dessins annexés sur lesquels: la figure 1 représente le schéma synoptique du montage de contrôle; et la figure 2 représente l'organigramme des pas de travail exécutés dans
- le micro-ordinateur.
La figure 1 représente les modules suivants de deux canaux de régulation 2 et 4: circuits d'entrée 6 et 8, ordinateurs 10 et 12 de régulation ABV (dispositif antiblocage) et/ou ABV et ALB (régulation de freinage en fonction de la charge), amplificateurs de distributeurs électromagnétiques 14 et 16. Un micro-ordinateur 18 est prévu pour le
contrôle des deux canaux de régulation.
Le micro-ordinateur 18 est relié aux ordinateurs de régulation par des groupes 20, 22 de lignes de donnée. Ces groupes de lignes
transmettent pour contrôle les signaux des micro-ordinateurs de régu-
lation 10, 12 au micro-ordinateur 18.
Deux lignes 24 et 26 relient le micro-ordinateur 18 aux circuits d'entrée 6 et 8. Le micro-ordinateur 18 délivre sur ces lignes des signaux de contrôle, qui activent un diviseur (non représenté) dans
les circuits d'entrée 6, 8 pour diviser ou réduire de moitié le mot-
donnée de vitesse existant en vue de simuler un freinage réglé.
Des lignes 28, 30 relient en outre les sorties des amplificateurs
14 et 16 de distributeurs électromagnétiques au micro-ordinateur 18.
Une ligne de sortie 32 du micro-ordinateur 18, sur laquelle des signaux sont délivrés après l'exécution d'un programme d'auto-test,
246 1622
est reliée à l'entrée de remise à 1 de bascules 34, 36, dont les états des signaux de sortie sont interrogés par les micro-ordinateurs de régulation 10, 12 à l'aide de lignes 38, 40 et qui peuvent être remises à 0 par les micro-ordinateurs de régulation, à l'aide de lignes 42, 44. Le micro-ordinateur 18 comporte en outre deux sorties 46 et 48 délivrant des signaux d'alarme et de blocage aux distributeurs électromagnétiques. Le fonctionnement du montage de contrôle est décrit ci-après à
l'aide de la figure 2.
Trois opérations de contrôle sont prévus pour le micro-ordinateur 1) contrôle des signaux de régulation produits par un freinage réglé dans l'équipement de freinage avec antiblocage, 2) contrôle des signaux de régulation produits dans l'équipement de freinage avec antiblocage par des signaux de contrôle, générés et transmis séparément,
3) autocontrôle du micro-ordinateur.
Les trois opérations de contrôle précités se déroulent automati-
quement avec les priorités indiquées par les chiffres 1, 2 et 3.
1) Contrôle des signaux de régulation produits par un freinage réglé (contrôle de l'équipement de freinage avec antiblocage à l'état
actif). Chaque signal de régulation comportant une limitation tempo-
relle naturelle, ce critère est utilisé pour contrôler les signaux de
régulation erronés produits dans l'équipement de freinage avec anti-
blocage. Ces signaux de régulation ainsi surveillés comprennent les signaux de commande des électroaimants, les signaux de différentiateur, c'est-à-dire les signaux de régulation de décélération, d'accélération
et de glissement, ainsi que les signaux indiquant l'opération de régu-
lation.
Pour le contrôle des signaux de commande des électroaimants, le microordinateur comprend un registre, contenant un mot-donnée affecté
au temps limite. Dès l'apparition du signal de commande d'électro-
aimant, et tant que ce signal est présent, le registre est décrémenté jusqu'à zéro au maximum. La diminution du contenu du registre est
2 46 162 2
arrêtée par la suppression des signaux de commande des électroaimants.
L'annulation du contenu du registre fait apparaître à la sortie 46 du micro-ordinateur 18 un signal d'erreur activant un affichage d'erreurs. Le même type de contrôle s'effectue aussi pour les signaux de
régulation de décélération et accélération. Le temps critique d'acti-
vité de ces signaux étant inférieur à celui des signaux de commande
des électroaimants, le contrôle des signaux de régulation de décélé-
ration et accélération permet de déceler une erreur dans l'équipement de freinage avec antiblocage plus tôt que la surveillance des signaux
de commande des électroaimants.
Pour la surveillance des signaux de régulation du glissement, la vitesse de référence des deux canaux de régulation est surveillée
comme suit: les états logiques des signaux de régulation du glisse-
ment sont interrogés et contrôlés pour savoir si les micro-ordinateurs
de régulation peuvent calculer correctement la vitesse de référence.
Il s'agit d'interdire qu'une vitesse de référence, passée brusquement ou demeurant à une valeur élevée, produise une défaillance dans les
deux canaux.
Les signaux de régulation du glissement sont contrôlés de la façon suivante. Lorsque les flancs positifs des signaux de régulation du glissement dans les deux canaux coïncident ou quand ces signaux sont présents simultanément dans les deux canaux pendant un temps prédéterminé, les micro-ordinateurs de régulation 10 et 12 reçoivent l'instruction de sélecter la référence minimale, car cet état indique une erreur ou une rotation synchrone des roues. Afin de préciser, le micro-ordinateur de régulation présentant la vitesse de référence supérieure la fait décroître rapidement. Une intersection des deux courbes de vitesse de référence, par suite de la décroissance plus rapide de la vitesse de référence supérieure, permet de conclure que le micro-ordinateur de régulation peut calculer la vitesse de référence dont la valeur était ainsi correcte. Dans ce cas, le critère d'erreur
était simplement imputable à un fonctionnement synchrone des roues.
C'est pourquoi le maximum de la vitesse de référence peut de nouveau
être sélecte.
246 1 622
Lorsqu'un micro-ordinateur de régulation présente une erreur, l'instruction "décroissance rapide de la référence" n'aboutit pas à une intersection des vitesses de référence. L'instruction minimale demeure alors, c'est-à-dire que le micro-ordinateur de régulation fonctionnant correctement peut continuer à régler avec sa propre référence. Lorsque l'instruction "décroissance rapide de la vitesse de référence supérieure" n'aboutit pas à une intersection des vitesses
de référence dans un temps prédéterminé, cette situation est inter-
prétée comme une erreur et un signal d'erreur est délivré sur la
sortie 46.
Ce type de surveillance des signaux de régulation du glissement vise essentiellement à interdire l'absence de pression dans deux
roues par suite d'une valeur erronée de la vitesse de référence.
La réalisation des circuits et calculateurs de surveillance des signaux précités n'est pas décrite ici, car elle ne fait pas l'objet
du présent brevet.
Le contrôle des signaux de régulation produits par un freinage
réglé s'effectue dans le micro-ordinateur 18 avec la priorité maxi-
male. En d'autres termes, le contrôle est effectué dès l'apparition
d'un signal de régulation dans le cas d'un freinage réglé. Le con-
trôle s'effectue aussi quand un signal perturbateur inadmissible
simule le cas du freinage réglé.
2) Contrôle des signaux de régulation produits par des signaux de contrôle (contrôle de l'équipement de freinage avec antiblocage
à l'état passif).
Le contrôle selon 1) décèle essentiellement l'application trop longue d'un signal. Il ne permet par contre pas de déceler si un signal de régulation peut être délivré. Le contrôle décrit ci-dessous
est prévu à cet effet.
Pendant la marche normale, en l'absence de tout freinage réglé
et quand la vitesse du véhicule est supérieure à 16 km/h, le micro-
ordinateur 18 délivre par des lignes 24 et 26, à un diviseur binaire (non représenté) dans les circuits d'entrée 6 et 8, une instruction
qui produit la réduction ou la division par 2 du mot-vitesse instan-
tané. Cette décélération simulée fait apparaitre des signaux de régu-
lation de décélération et de glissement. Dès que ces signaux de régu-
lation agissent sur les distributeurs électromagnétiques de régula-
tion de la pression de freinage, les signaux de commande des électro-
aimants sont bloqués instantanément, afin de ne pas délivrer trop d'énergie aux électroaimants, de ménager les amplificateurs finals branchés en amont des distributeurs électromagnétiques et de ne pas commander à fond les relais des distributeurs. Après l'accusé de
réception des signaux de commande des distributeurs électromagnéti-
ques de régulation, les signaux de régulation produits par les signaux de contrôle sont contrôlés selon le procédé précédemment décrit sous 1). L'activation des diviseurs prévus dans les circuits d'entrée est
ensuite interrompue. La désactivation des diviseurs produit l'appa-
rition d'un signal de régulation d'accélération, contrôlée et
acquittée par le micro-ordinateur 18. Le cycle de contrôle est con-
sidéré comme positif et terminé si tous les signaux de régulation sont
correctement apparus. Dans le cas contraire, une signalisation d'er-
reur est effectuée sur les sorties 46 et 48 du micro-ordinateur 18.
On sait que tout programme exige un certain temps dans les microordinateurs 10, 12 et 18. Lorsqu'un signal de régulation de décélération par exemple est déterminé pendant l'exécution de ce contrôle, un programme de combinaison logique le convertit en un signal de commande, puis l'applique au distributeur électromagnétique de régulation. Beaucoup trop de temps s'écoule si tous les signaux de régulation du micro- ordinateur 18 sont interrogés successivement, le diviseur des circuits d'entrée 6 et 8 est ensuite déconnecté et
la décroissance du signal de commande du distributeur est attendue.
Les relais risquent d'absorber trop d'énergie, voire d'actionner les
distributeurs électromagnétiques de régulation.
Afin d'éviter cet inconvénient, tous les signaux de commande de distributeurs électromagnétiques sont réunis par un programme
d'interruption. Ce dernier conduit le micro-ordinateur 18 à inter-
roger les lignes de commande du distributeur électromagnétique et à délivrer une interruption aux micro-ordinateurs de régulation 10 et
12, produisant ainsi une coupure des signaux de commande des électro-
2 4 6 1 6 2 2
aimants. Cette disposition exige un temps beaucoup plus court et évite le risque d'une commande trop longue des distributeurs
électromagnétiques de régulation.
Ce contrôle s'effectue avec la priorité immédiatement infé-
rieure.
3) Auto-contrôle du micro-ordinateur 18.
Le micro-ordinateur comporte un générateur à grande constante de temps, qui appelle un programme effectuant des opérations dont la
totalité contrôle les principaux modules fonctionnels du micro-
ordinateur 18. A la fin de l'auto-contrôle, un résultat correct
remet à 1 les deux bascules 34 et 36. Les micro-ordinateurs de régu-
lation 10 et 12 correspondants interrogent l'état des signaux de sortie de ces bascules par l'intermédiaire des lignes 38 et 40, puis remettent ces bascules à 0 par les lignes 42 et 44. Lorsque l'auto-contrôle décèle une erreur, de sorte qu'une des bascules n'est pas remise à 0, une signalisation d'erreur séparée (non représentée) est effectuée et le distributeur électromagnétique des régulations 14
est coupé.
Cet auto-contrôle s'effectue avec la priorité minimale.
L'organigramme de la figure 2 représente la séquence des divers
pas de contrôle.
Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art au principe et aux dispositifs qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs, sans
sortir du cadre de l'invention.
Claims (8)
1. Montage de contrôle du régulateur d'un équipement de freinage de véhicule avec antiblocage, équipé d'au moins un micro-ordinateur de régulation destiné aux canaux de régulation pour la traduction de signaux de mesure fonction de la vitesse, délivrés par des capteurs de rotation et transmis à un circuit d'entrée, et pour la délivrance de signaux de régulation, que des amplificateurs transmettent à des distributeurs électromagnétiques pour l'application réglée de la pression de freinage aux cylindres de frein, ledit montage étant caractérisé par au moins un micro-ordinateur supplémentaire (18) pour le contrôle et la surveillance des canaux de régulation, dont les sorties de donnée sont reliées partiellement par des lignes (20, 22) aux sorties de donnée des microordinateurs de régulation (10, 12) pour le contrôle des signaux de régulation et, par des lignes
(28, 30), aux sorties des amplificateurs de distributeurs électro-
magnétiques (14, 16), le micro-ordinateur (18) comprenant en outre un dispositif pour la délivrance de signaux de contrôle et leur injection dans les circuits d'entrée (6, 8), ainsi qu'un dispositif d'auto-test et des sorties (46, 48) reliées à un dispositif d'alarme et à des relais de distributeurs électromagnétiques, et par une unité de commande de la séquence et d'interruption du contrôle des signaux de régulation en cas de freinage, des signaux de régulation
produits par les signaux de contrôle et de l'activation du disposi-
tif d'auto-test, en fonction d'une séquence de priorité prédéter-
minée.
2. Montage de contrôle selon revendication 1, caractérisé en ce que le micro-ordinateur (18) surveille les temps d'application des signaux de régulation et génère un signal d'alarme d'erreur lors du
dépassement de seuils de temps déterminés.
3. Montage de contrôle selon une des revendications 1 et 2, carac-
térisé en ce que le micro-ordinateur (18) comprend des registres décrémentables par les signaux de synchronisation d'horloges et dont les contenus d'information sont affectés aux temps limites, les
entrées de remise à 1 des horloges étant reliées à la ligne de com-
mande des distributeurs électromagnétiques et aux sorties des modules des micro-ordinateurs de régulation (10, 12) délivrant les signaux
2 4 6 1 6 2 2
de régulation.
4. Montage de contrôle selon revendication 1, caractérisé en ce
que le micro-ordinateur (18) comporte, pour le contrôle des micro-
ordinateurs de régulation (10, 12), un dispositif de commande qui est relié a des diviseurs logés dans les circuits d'entrée (6, 8), reliés à l'entrée de donnée des micro-ordinateurs de régulation
(10, 12) et divisant le mot-donnée de vitesse instantané à un mot-
donnée de test, et qui délivre cycliquement des signaux de commande
pour l'activation de ces diviseurs.
5. Montage de contrôle selon une quelconque des revendications
1 à 4, caractérisé en ce que le micro-ordinateur (18) comprend un circuit de test avec un générateur à grande constante de temps, qui fixe cycliquement le contenu d'un compteur ordinal commandant
l'exécution d'un programme pour le test des divers modules fonction-
nels du micro-ordinateur (18).
6. Montage de contrôle selon revendication 5, caractérisé en ce que le compteur ordinal, à la Fin du programme de test, délivre un signal "fin de test" qui est appliqué aux entrées de remise à 1 de bascules (34, 36) affectées aux micro-ordinateurs de régulation (10, 12) et dont les sorties sont reliées aux circuits logés dans les micro-ordinateurs de régulation (10, 12) pour déterminer l'état du signal de sortie de la bascule, les sorties des circuits étant
reliées aux entrées de remise à 0 des bascules correspondantes.
7. Montage de contrôle selon revendication 1, caractérisé en ce que le contrôle des signaux de régulation en cas de freinage présente la priorité maximale, le contrôle des signaux de régulation produits par
les signaux de contrôle la priorité immédiatement inférieure et l'auto-
test la priorité minimale.
8. Montage de contrôle selon une quelconque des revendications 1 à
7, caractérisé par un micro-ordinateur de contrôle par groupe de
deux canaux de régulation.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19792928981 DE2928981A1 (de) | 1979-07-18 | 1979-07-18 | Pruefschaltung fuer den regler einer blockiergeschuetzten fahrzeugbremsanlage, die mit wenigstens einem regel-mikrocomputer fuer die regelkanaele versehen ist |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FR2461622A1 true FR2461622A1 (fr) | 1981-02-06 |
FR2461622B1 FR2461622B1 (fr) | 1984-08-17 |
Family
ID=6076013
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FR8015691A Granted FR2461622A1 (fr) | 1979-07-18 | 1980-07-16 | Montage de controle du regulateur d'un equipement de freinage de vehicule avec antiblocage, equipe d'au moins un micro-ordinateur de regulation pour les canaux de regulation |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE2928981A1 (fr) |
FR (1) | FR2461622A1 (fr) |
GB (1) | GB2057798B (fr) |
Families Citing this family (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3126102A1 (de) * | 1981-07-02 | 1983-01-20 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Antiblockierregelsystem |
DE3127301C2 (de) * | 1981-07-10 | 1983-08-04 | Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart | "Vortriebs-Regeleinrichtung für ein Fahrzeug, das auch mit einem Antiblockiersystem ausgerüstet ist. |
DE3234637A1 (de) * | 1982-09-18 | 1984-03-22 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Verfahren und schaltungsanordnung zur steuerung einer bremsschlupfregelanlage |
JPS59199351A (ja) * | 1983-04-23 | 1984-11-12 | Nissan Motor Co Ltd | アンチスキツド制御装置 |
DE3610620C2 (de) * | 1986-03-29 | 1996-03-28 | Teves Gmbh Alfred | Programmgesteuerter elektronischer Regler |
JPH0697198B2 (ja) * | 1987-03-17 | 1994-11-30 | 住友電気工業株式会社 | 車載用電子制御装置と試験装置のリンク確立方法 |
JPS6490861A (en) * | 1987-09-30 | 1989-04-07 | Sumitomo Electric Industries | Tester for liquid pressure circuit of anti-lock control system |
DE3738915B4 (de) * | 1987-11-17 | 2006-03-09 | Robert Bosch Gmbh | Universalsteuergerät für Regeleinrichtungen |
DE3902131C2 (de) * | 1989-01-25 | 1997-02-20 | Teves Gmbh Alfred | Blockiergeschützte hydraulische Bremsanlage für Kraftfahrzeuge |
DE3928651A1 (de) * | 1989-08-30 | 1991-03-07 | Wabco Westinghouse Fahrzeug | Elektronische schaltung zur ueberwachung eines endverstaerkers und seiner last |
US4999779A (en) * | 1989-09-18 | 1991-03-12 | American Standard Inc. | Axle health discriminatory safety timer arrangement for controlling wheel slip on a multiple-axle railway vehicle |
GB2241123B (en) * | 1990-02-16 | 1993-09-29 | Teves Gmbh Alfred | Circuit arrangement for an anti-lock-controlled vehicle brake system |
JP2768791B2 (ja) * | 1990-03-09 | 1998-06-25 | 三菱自動車工業株式会社 | 車載用電子制御装置 |
DE4040256A1 (de) * | 1990-12-17 | 1992-07-02 | Teves Gmbh Alfred | Schaltungsanordnung fuer eine blockiergeschuetzte bremsanlage |
US5458404A (en) * | 1991-11-12 | 1995-10-17 | Itt Automotive Europe Gmbh | Redundant wheel sensor signal processing in both controller and monitoring circuits |
DE19511161A1 (de) * | 1995-03-27 | 1996-10-02 | Bosch Gmbh Robert | Bremssystem für ein Kraftfahrzeug |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2419761A1 (de) * | 1973-04-25 | 1974-11-07 | Rockwell International Corp | Rutschsichere bremsvorrichtung fuer fahrzeuge |
FR2377308A1 (fr) * | 1977-01-13 | 1978-08-11 | Wabco Westinghouse Gmbh | Procede et montage de controle fonctionnel d'un equipement de regulation antiblocage |
DE2844279A1 (de) * | 1978-10-11 | 1980-04-17 | Wabco Fahrzeugbremsen Gmbh | Verfahren zum regeln des bremsdruckes in blockiergeschuetzten fahrzeugbremsanlagen |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2323358C2 (de) * | 1973-05-09 | 1984-12-20 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Prüfeinrichtung für ein Antiblockierregelsystem |
-
1979
- 1979-07-18 DE DE19792928981 patent/DE2928981A1/de not_active Ceased
-
1980
- 1980-07-16 FR FR8015691A patent/FR2461622A1/fr active Granted
- 1980-07-18 GB GB8023626A patent/GB2057798B/en not_active Expired
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2419761A1 (de) * | 1973-04-25 | 1974-11-07 | Rockwell International Corp | Rutschsichere bremsvorrichtung fuer fahrzeuge |
FR2377308A1 (fr) * | 1977-01-13 | 1978-08-11 | Wabco Westinghouse Gmbh | Procede et montage de controle fonctionnel d'un equipement de regulation antiblocage |
DE2844279A1 (de) * | 1978-10-11 | 1980-04-17 | Wabco Fahrzeugbremsen Gmbh | Verfahren zum regeln des bremsdruckes in blockiergeschuetzten fahrzeugbremsanlagen |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR2461622B1 (fr) | 1984-08-17 |
DE2928981A1 (de) | 1981-02-12 |
GB2057798B (en) | 1982-11-10 |
GB2057798A (en) | 1981-04-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FR2461622A1 (fr) | Montage de controle du regulateur d'un equipement de freinage de vehicule avec antiblocage, equipe d'au moins un micro-ordinateur de regulation pour les canaux de regulation | |
US4340935A (en) | Method of testing the operativeness of a control system | |
US3680923A (en) | Anti-lock brake control with sensor monitoring circuit | |
US5265468A (en) | Error detection and display system | |
CN103921783B (zh) | 利用制动开关和制动主缸压力识别真实制动的系统及方法 | |
US10404709B2 (en) | Security gateway module for on-board diagnostics port of a vehicle | |
KR0146369B1 (ko) | 제어시스템에 의한 마이크로 제어기를 위한 고장검출기구 | |
CA2596928C (fr) | Procede et dispositif pour detecter au sol l'obstruction d'une prise de pression d'un capteur de pression statique d'un aeronef | |
US4912969A (en) | Method of testing a set of wheel speed sensors forming parts of an anti-lock brake control system | |
CN107645997B (zh) | 用于运行机动车的设备和方法 | |
CA1067181A (fr) | Circuit de commande d'un systeme de freinage antiderapant | |
US3907380A (en) | Vehicle wheel anti-lock apparatus test system | |
FR2523055A1 (fr) | Systeme de freinage anti-blocage comportant des dispositifs de securite distincts pour les roues avant et les roues arriere | |
KR20010030956A (ko) | 프로그램 제어 장치 및 상기 장치를 디버깅하기 위한 방법 | |
US4092853A (en) | Testing rotary movement-electrical signal transducer system, particularly for vehicle wheel anti-block transducer systems | |
CN201881971U (zh) | 基于can传输的汽车限速报警装置 | |
WO2023246265A1 (fr) | Procédé et système d'alarme de défaillance de véhicule pour un système d'instrument à cristaux liquides | |
US4106820A (en) | Circuit arrangement for periodically testing the operating reliability of an electronic antiskid control system | |
US4819173A (en) | System for preventing excessive repetition of interrupt programs in a microcomputer | |
US4116494A (en) | Test circuit for periodically monitoring the integrity of an antiskid brake control system | |
JP3923810B2 (ja) | 車両用電子制御装置 | |
CN113219210A (zh) | 一种车速传感器信号合理性诊断方法及系统 | |
US5412794A (en) | Microprocessor based systems providing simulated low voltage conditions for testing reset circuits | |
GB1597095A (en) | Anti-lock regulating systems for braking systems for vehicles | |
US4036537A (en) | Time delayed actuation of wheel slip control system for automotive vehicles and the like |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
ST | Notification of lapse | ||
ST | Notification of lapse | ||
ST | Notification of lapse |