[go: up one dir, main page]

FI95224C - Active Pin System - Google Patents

Active Pin System Download PDF

Info

Publication number
FI95224C
FI95224C FI940113A FI940113A FI95224C FI 95224 C FI95224 C FI 95224C FI 940113 A FI940113 A FI 940113A FI 940113 A FI940113 A FI 940113A FI 95224 C FI95224 C FI 95224C
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
tire
slip
rotor
pins
air
Prior art date
Application number
FI940113A
Other languages
Finnish (fi)
Swedish (sv)
Other versions
FI95224B (en
FI940113A (en
FI940113A0 (en
Inventor
Pekka Kalevi Tiitinen
Original Assignee
Pekka Kalevi Tiitinen
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Pekka Kalevi Tiitinen filed Critical Pekka Kalevi Tiitinen
Priority to FI940113A priority Critical patent/FI95224C/en
Publication of FI940113A0 publication Critical patent/FI940113A0/en
Priority to PCT/FI1995/000388 priority patent/WO1997006021A1/en
Priority claimed from PCT/FI1995/000388 external-priority patent/WO1997006021A1/en
Publication of FI940113A publication Critical patent/FI940113A/en
Application granted granted Critical
Publication of FI95224B publication Critical patent/FI95224B/en
Publication of FI95224C publication Critical patent/FI95224C/en

Links

Landscapes

  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)

Description

> 95224 AKTIIVINASTAJÄRJESTELMÄ> 95224 ACTIVATED PIN SYSTEM

Keksinnön kohteena on auton, tai kulkuneuvon renkaan pidon lisääminen aktiivinastajärje ste1 mäl1ä niin, että nastojen, tai muiden liukuesteiden tielle aiheuttama kulutus vähenee, sekä saadaan jarruteho paremmaksi liuk- 5 kauden aiheuttamissa riskitilanteissa. Lisäksi auton hallittavuus paranee yllättävissä tilanteissa, joissa liukkaus on oleellisesti osatekijänä.The object of the invention is to increase the grip of the tire of a car or a vehicle by means of an active pin system so that the wear caused by pins or other anti-slip devices on the road is reduced, and braking performance is improved in risk situations caused by slippage. In addition, the controllability of the car is improved in surprising situations where slipperiness is an essential component.

N . S . passiiviset (perinteisetJnastat toimivat nimensä mukaisesti passiivisesti, eli ajotilannetta, eikä varsin-10 kaan liian suuren tilannenopeuden tuomaa riskiä voida muuttaa tekniikan avulla myönteisemmäksi. Jäänastathan ovat kiinnitetyt renkaan pintaan kiinteästi, eivätkä ne toimi aktiivisesti ajotilanteeseen nähden. Ne lisää renkaan kitkaa kylläkin tasaisesti, mutta nastojen ai-15 heuttama ajoradan kuluminen on kustannussyistä rajoit tava tekijä, eikä tämän takia voida sallia riittävän tehokasta nastoitusta.N. S. Passive (traditional studs are, as the name implies, passive, ie the driving situation, and the risk of quite too high a speed cannot be made more positive by technology. Ice pins are fixed to the tire surface and do not work actively in relation to the driving situation. ai-15 road wear is a limiting factor for cost reasons and therefore cannot be allowed to be studded efficiently enough.

Näihin ongelmiin tuo ratkaisun A.N.J.-IH ^aktiivi-nasta j ärjestelmä ) , jonka avulla nastat saadaan käyt-20 töön vain tarvittaessa. Järjestelmän ansiosta kuluminen vähenee oleellisesti. Lisäksi paranee auton hallittavuus.The solution to these problems is provided by the A.N.J.-1H ^ active pin system, which makes the pins available only when necessary. Thanks to the system, wear is substantially reduced. In addition, the controllability of the car is improved.

Yleisesti tiedetään, että peräänajo on yksi liikennevahinko, joista aiheutuu huomattava kansantaloudellinen kustannus. Tiedetään sekin, että usein varsinainen alku-25 syy onnettomuuteen on liian suuri tilannenopeus, joka ai heuttaa riskitilanteita. Keksinnön toiminnallinen idea kohdentuukin myönteisesti juuri mainittuihin epäkohtiin. A.N.J. pyrkii huomioimaan ja toimimaan ennalta ehdollisesti määrätyillä ratkaisuilla liian suurta tilannenope-30 utta vastaan parantamalla pitoa sen ollessa puutteellinen, sekä parantamalla ajoneuvon hallittavuutta. Kuten jo mainittiin, tämän se tekee vielä säästäen tien päällystettä.It is common knowledge that reversing is one of the traffic injuries that incurs considerable economic cost. It is also known that often the real cause of an initial 25 accident is too high a situation, which causes risk situations. The functional idea of the invention therefore positively addresses the aforementioned drawbacks. A.N.J. seeks to address and act with pre-determined solutions against excessive idle speed by improving traction when deficient, as well as improving vehicle controllability. As already mentioned, it does this while still saving the road surface.

Aktiivisen toiminnan ideana on, että käytetään jo tunnettua esim. patentti DE 2215843 :ssa mainittua kulkuneu-3Έ> von rengasta, jossa nastat voidaan tuoda esiin ja viedä piiloon järjestelmän paineen muutoksen tuloksena ja sitä ohjataan keksinnöllä, eli yhdistetyllä inertia-hyrrä anturilla. Edellä mainittu, sopivasti pyöräkohtainen anturi, josta käytetään lyhennettä: IH-anturi, valvoo, ilmaisee, 40 sekä laukaisee käyttöön mainitun renkaan, tai pyörän lii kuteltavat nastat.The idea of active operation is to use a known vehicle tire, e.g. mentioned in DE 2215843, in which the pins can be exposed and hidden as a result of a change in system pressure and controlled by the invention, i.e. a combined inertia-vortex sensor. The aforementioned, suitably wheel-specific sensor, abbreviated as: IH sensor, monitors, detects, 40 and triggers said tire, or wheel movable pins.

Siis, kun ajotilanne vaatii, saadaan liukuesteet pyörän pinnasta ulos ja sisään kulloistakin ajotilannetta vastaavaksi. Esim. kun ajotilanne ei vaadi .1 i ukue s teen , tai nas-45 tan käyttöä, ne vetäytyvät sisään pyörään ja kun esiintyy ei toivottua luistoa, ne tulevat esiin pitoa lisäämään. Miten paljon ne tulevat esiin, sen määrää se, riittääkö pito. Eli ellei pyörä pidä, A.N.J. lisää esim.nastan pituutta, jotta se alkaa pitää. Liukuesteet pidetään siis 5C periaatteessa sisällä niin kauan, kun niitä ajotilanteen niin vaatiessa , luiston tapahtuessa tarvitaan. Tämä säästää tien päällystettä, sekä nastoja.Thus, when the driving situation requires it, anti-slip devices can be obtained out of and out of the wheel surface to correspond to the current driving situation. For example, when the driving situation does not require the use of .1 i ukue s tea, or nas-45 tan, they retract into the bike and when unwanted slip occurs, they come out to increase traction. How much they come out is determined by whether grip is enough. That is, if the bike does not hold, A.N.J. increase, for example, the length of the pin so that it starts to hold. The anti-slip devices are thus, in principle, kept inside 5C for as long as they are required when the driving situation so requires, in the event of a slip. This saves on the road surface, as well as pins.

2 952242,95224

Arvioitaessa tähän astisen tutkinnan valossa liukuesteen todellista tarvetta suhteessa ajoaikaan, on todettu, että 55 todellinen liukuesteen tarve koko ajoajasta on suhteelli sen pieni. Esimerkki tapauksessa 100 km:llä tapahtuvaa todellista tarvetta liukuesteen käyttöön, rajoittuu se pieniin hetkiin, tai ehkä korkeintaan muutamaan minuuttiin. Perinteisesti nastat ovat aina esillä, eli suurin osa ajo-60 ajasta on turhaa tien ja nastojen kulutusta.Assessing the actual need for anti-slip in relation to driving time in the light of the present investigation, it has been found that the actual need for anti-slip 55 for the entire driving time is relatively small. In the case of example, the real need for the use of an anti-slip device at 100 km is limited to small moments, or perhaps no more than a few minutes. Traditionally, pins are always on display, meaning most of the 60-hour time is wasted on road and pin consumption.

Myöskään suolaus ei jatkossa näytä hyvältä ratkaisulta. Se imeytyy turhankin varmasti ja tehokkaasti pohjavesiin ja siten pilaa arvokasta luontoa. sekä lopulta vaarantaa eläimistön ja ihmisen itsensä terveyden.Salting does not seem to be a good solution in the future either. It is unnecessarily absorbed safely and efficiently into groundwater and thus pollutes valuable nature. as well as ultimately endangering the health of fauna and man himself.

65 Myöskään joku muu levitettävä, kitkaa parantava kemikaali, tai siihen verrattava, ei juuri kustannus- ja ympäristö-syistä näyttäisi mahdolliselta. Eikä näkemys siitä, että turvallisuutta pitäisi lisätä pelkästään tieolosuhteita parantamalla, eli kitkakerrointa lisäämällä tien pinnassa, 70 ole järkevää. Näin kuitenkin tehdään perinteisellä taval la toimittaessa.65 Also, another friction-enhancing chemical to be applied, or comparable, would not seem possible for cost and environmental reasons. And the view that safety should only be increased by improving road conditions, i.e. by increasing the coefficient of friction on the road surface, 70 does not make sense. However, this is done in the traditional way of delivery.

Usein tulevat eteen suuret kustannukset, mitä laaja tieverkosto vaatii, jos suunnataan toimenpiteet pelkästään tien pinnan kitkakertoimen parantamiseksi. Ei voida olla 75 varmoja, että toimenpiteet kuitenkaan ovat riittävät kaik kien yllätyksellisten tilanteiden varalta.The high costs often required by an extensive road network if measures are taken solely to improve the coefficient of friction on the road surface. 75 It cannot be certain, however, that the measures will be adequate in all unexpected situations.

Tarvitaankin aivan uutta lähestymistapaa tarkasteltaessa turvallisuus- ja kustannustekijöitä. Jos tilannetta lähestytään autoilijan näkökulmasta on hänen kannaltaan kuiten-80 kin turvallisuus tärkein argumentti. Ja sitä se on erityi sesti juuri silloin, kun liikennetilanteessa huomaa, että pito ei riitä liian suuren tilannenopeuden ollessa vaikuttamassa .Indeed, a whole new approach is needed when looking at safety and cost factors. However, if the situation is approached from the motorist's point of view, safety is the most important argument for him. And this is especially the case when, in a traffic situation, you notice that the grip is not enough when the speed is too high.

Keksintö tuo ratkaisun näin syntyvään ongelmaan. Pitoa 85 saadaan juuri silloin, kun sitä todella tarvitaan.Jarrute ho voidaan saada huomattavasti suurempi A.N.J.rn ja erityisesti IH:n ansiosta verrattuna perinteisten liukuestei-den jarrutehoon. Ero voi olla useita kymmeniä prosentteja.The invention provides a solution to the problem thus arising. The grip 85 is obtained just when it is really needed. The brake ho can be obtained considerably higher thanks to A.N.J.rn and in particular IH compared to the braking power of conventional anti-slip devices. The difference can be several tens of percent.

Ero kuitenkin suurimmillaan perinteisen ja keksinnön 90 välillä on silloin, kun käytetään pidempää esim. nastaa ja yleensä suurempaa nastatehoa. Tämän mahdollistaa ajallises-lyhyt käyttötarve suhteessa ajoaikaan, koska A.N.J.-IH-järjestelmässä nastat ovat yleensä sisään vedettynä, eikä kulutusta silloin tapahdu.However, the difference between the conventional and the invention 90 is greatest when a longer e.g. pin and generally a higher pin power is used. This is made possible by the time-short need for operation in relation to the running time, since in the A.N.J.-IH system the pins are usually retracted and no wear then occurs.

95 Suurin tehon lisäys saadaan käytettäessä jo tunnettua ABS- järjestelmällä varustettua jarrujärjestelmää yhdessä A.N.J.:n kanssa.Tällöin ABS pystyy hyödyntämään täysin ns. lepokitkan murtoa, koska suuri nastateho antaa suuremman vastuksen ja jarruteho nousee huomattavasti juuri suuren 100 lepokitkan murtamisessa tapahtuvan reaktiivisen vastavoi man ansiosta. Koska jarruteho kasvaa, tästä seuraa, että myös ohjausteho kasvaa IH:n ansiosta. Ja koska jarru-et-tä ohjausteho kasvavat, ajoneuvon hallittavuus paranee. Hallittavuus paranee osittain myöskin suoraan tekniikan 105 ansiosta. IH reagoi ajoneuvon ja erikseen pyörän äkilli siin kiihtyvyyden muutoksiin ja käytännössä on selvää, ii m-ι il» >;nn 3 95224 että koska reagointi aika yleensä ihmisellä on n. 1 sekunti ja tähän on lisättävä vielä varsinaisen toiminnan vaativa aika, pystyy kuljettaja A.N.J.IH-automatiikan myötävaiku-110 tuksella parempaan tulokseen.95 The greatest increase in power is obtained by using the already known braking system with ABS in combination with A.N.J. In this case, ABS is able to take full advantage of the so-called the friction of the resting friction, because the high pin power gives a higher resistance and the braking power increases considerably precisely due to the reactive counterforce during the breaking of the large 100 resting friction. As the braking power increases, it follows that the steering power also increases due to the IH. And as brake-et steering power increases, vehicle controllability improves. Controllability is also improved in part directly thanks to technology 105. The IH reacts to sudden changes in the acceleration of the vehicle and the wheel separately, and in practice it is clear that since the reaction time is usually about 1 second for a person and the time required for actual operation must be added, the driver ANJ With the contribution of IH automation-110 for a better result.

Kokonaisuutta tarkasteltaessa näyttää kiistattomalta,että A.N.J.-IH- järjestelmä tuo paljon etuja verrattuna perinteiseen menettelyyn, eikä hintakaan nouse korkeaksi. Ja tekniikan yksinkertaisuuden lisäksi on rakenteesta mainit-115 tava, että koska IH rakennetaan pyörän napaan, eikä se vaadi muualle ajoneuvoon muutoksia,lukuunottamatta mahdollista erillistä elektroonista keskusohjainta, on sen rakentaminen mahdollista ja kannattavaa myös vanhaan ajoneuvoon. Tosin kaikki järjestelmän suomat edut tulevat kyllä-120 kin käyttöön vasta, kun ajoneuvo on varustettu mainitulla jo tunnetulla ABS-järjestelmällä, koska IH on suunniteltu nimenomaan tätä ajatellen. Suurin osa ominaisuuksista saadaan esiin vanhoillakin jarrutyypeillä toimittaessa.Taken as a whole, it seems indisputable that the A.N.J.-IH system offers many advantages over the traditional procedure and does not rise in price. And in addition to the simplicity of the technology, it should be noted that since the IH is built on a wheel hub and does not require modifications to the rest of the vehicle, apart from a possible separate electronic central controller, it is possible and profitable to build it in an old vehicle. However, all the advantages provided by the system will not be available even when the vehicle is equipped with the already known ABS system, since the IH has been designed specifically for this purpose. Most of the features are available even with older brake types.

Tärkeimmät A:N:J.-IH:n edut ovat: 125 -Tien, tai ajoalustan kulutus vähenee.The main advantages of A: N: J.-IH are: 125 -Road, or chassis consumption is reduced.

-Pyörän pitokyky liukkaissa oloissa paranee.-Bike grip improves in slippery conditions.

-Ohjattavuus niinikään paranee.-Steerability is also improved.

-Polttoaineen kulutus ja melu vähenevät.-Fuel consumption and noise are reduced.

-Talviajan aiheuttama kuljettajan ajorasitus vähenee liuk-130 kaiden tieolojen ollessa vaikuttamassa.-The driver's driving load caused by winter time is reduced when the Liuk-130's road conditions are affected.

-A.N.J.-IH- laitteiden yleistyessä liukkaat risteykset ja yleensä liukkaat jäätiköt vähenevät luonnollista tietä, koska P.O. laitteisto kuluttaa juuri liukasta alustaa, eikä suolausta tarvita siinä määrin, kuin ennen.As -A.N.J.-IH devices become more common, slippery intersections and generally slippery glaciers decrease in a natural way because P.O. the equipment consumes just a slippery substrate and no salting is required as much as before.

135 -Tien urat ja urien aiheuttamat vaaratilanteet vähenevät tekniikan ansiosta suoraan, että sekundäärisesti.135 -Road and groove hazards are reduced directly and secondarily thanks to technology.

4 952244,95224

Fie.Fie.

1 Vanne 2 Rengas 3 IH anturi 140 4 Paineenkehittimen sylinteri 5 Rengaspaineputki 6 Nastoille johtava käyttöpaineputki 7 Paine-elimet 8 Nastat 145 9-10 Vaappulevyt 11 Magneettikytkin 12 Pyörän akselin napa 13 Paineenkehittimen työtappien hoi kit 14 " työtapit 150 15 " männät 16 Inertia venttiili 17 " " työtappi 18 " " avaushaarukka 19 Hyrrä osan venttiilin avausvipu 155 20 " venttiili 21 IH runko 22 Putki hyrräventtiilille 23 I-toiminnan poistoputki 24 Rengaspaine putki 160 25 H-osan purkausputki 26 Rengaspaine 27 Sylinteri rengaspaineen kontrollijärjestelmälle 28 Poistoventtiili " " 29 Säätoventtii1i " " 165 30 Pyörän pultit 31 J arrulevy 32 Kilpi 33 IH-ripustus 5 952241 Rim 2 Tire 3 IH sensor 140 4 Pressure generator cylinder 5 Tire pressure pipe 6 Operating pressure pipe leading to the pins 7 Pressure members 8 Pins 145 9-10 Rocker plates 11 Magnetic switch 12 Wheel axle hub 13 Pressure generator working pins Hoi kit 14 "working pins 150" mert pins 150 " "" working pin 18 "" opening fork 19 Swirl part valve opening lever 155 20 "valve 21 IH body 22 Pipe for vortex valve 23 I-function outlet pipe 24 Tire pressure pipe 160 25 H-part discharge pipe 26 Tire pressure 27 Cylinder for tire pressure control system" Drain valve "29 Outlet valve 165 30 Wheel bolts 31 J stop plate 32 Plate 33 IH suspension 5 95224

FigFig

Rengas 2 toimii seuraavasti: 170 Kun kanavassa 6 ja paine-elimessä 7 on korkea paine, ovat nastat 8 sisään vedettyinä.The ring 2 operates as follows: 170 When there is a high pressure in the channel 6 and in the pressure member 7, the pins 8 are retracted.

Inertia-anturi toimii seuraavasti:The inertia sensor works as follows:

Kun ajoneuvo lähtee liikkeelle, seuraa pyörän kiihtyvyyden mukaisesti, napa 21, sekä inertia-anturin roottori 3, kos-175 ka se on venttiilin 16 jousen , sekä sille välittävän työ- tapin työnnön varassa. Jos kiihtyvyys on suuri, voittaa roottorin 3 hitausmomentti venttiilin 16 vastajousen momentin ja tappi 17 työntää venttiilin 16 auki. Jos putkessa, eli nastoilla 8, on täysi käyttöpaine edellisen ajon 180 johdosta, purkautuu se nyt venttiilin 16 ja putken 23 kautta imukanav aan 24, eli palauttaa ilman renkaaseen,josta se on aikaisemmin otettu,joi1 oin paine myöskin putkessa 6 laskee. Nastojen 8 käyttöpaine putoaa niinikään,ja siitä seuraa, että renkaan oma paine pakottaa nastat ulos.When the vehicle starts to move, it follows the hub 21, according to the acceleration of the wheel, and the rotor 3 of the inertia sensor, because it is dependent on the spring of the valve 16, as well as the pushing of the working pin transmitting to it. If the acceleration is high, the moment of inertia of the rotor 3 overcomes the counter-spring torque of the valve 16 and the pin 17 pushes the valve 16 open. If the pipe, i.e. the pins 8, is at full operating pressure due to the previous run 180, it now discharges through the valve 16 and the pipe 23 into the suction duct 24, i.e. returns air to the ring from which it was previously taken, from which the pressure in the pipe 6 also decreases. The operating pressure of the pins 8 also drops, and it follows that the tire's own pressure forces the pins out.

185 Näin pitoa saadaan liikkeele lähdettäessä. Jokainen pyö rä toimii itsenäisesti tässä tilanteessa. Eli kun pyörä lähtee luistamaan, hitausmomentti roottori 3:een vaikuttaen välittää tapin 17 välityksellä voiman venttiilin 16 a-vaamiseksi ja siitä seuraa nastojen 8 käyttöpaineen puto-190 aminen ja nastat tulevat esiin renkaan 2 pinnasta sen o- man paineen pakottamana.185 In this way, the grip is set in motion when leaving. Each wheel works independently in this situation. That is, when the wheel starts to slip, the moment of inertia acting on the rotor 3 transmits the force to the valve 16 via the pin 17, and the operating pressure of the pins 8 drops and the pins protrude from the surface of the ring 2 under its own pressure.

Jos nyt kitkan parannuttua alkaa kytkintä lisää nostettaessa, toinen vetävä pyörä luistaa,toimii sen IH-mekanis-mi, josta seuraa sen nastojen ulos työntyminen, sekä siten 195 kitkan paraneminen. Näin molempien vetävien pyörien nastat ovat ulkona ja saadaan pito molemmille vetäville pyörille. Tämä toiminto vastaa pitkälle tasauspyörästön lukon toimin taa. Nyt saadaan ajoneuvo liikkeelle. Kun pyörien kulma-kiihtyvyys on pieni , (normaali) , järjestelmä ei reagoi.If, now that the friction has improved, the clutch starts to lift further, the second drive wheel slips, its IH mechanism works, which results in the protrusion of its pins, and thus 195 friction improvement. In this way, the pins of both drive wheels are outside and a grip is obtained for both drive wheels. This function is very similar to the operation of the differential lock. The vehicle is now moving. When the angular acceleration of the wheels is low, (normal), the system does not respond.

200 Anturi reagoi edellä kuvatussa tilanteessa, mutta normaa listi pyörän pitäessä ja tasaisen nopeuden vallitessa,järjestelmä ei reagoi,eikä liukuesteet tule esiin. On kuin a-, jettaisiin k i t k a r e n käillä.200 The sensor responds in the situation described above, but when the wheel is normal and at a steady speed, the system does not respond and anti-slip devices do not appear. It's like a-, let's get k i t k a r e n hands.

, Jos nyt ajon aikana esiintyy luistoa, kyseinen pyöräkoh- 205 täinen anturi toimii,sekä korjaa puutteellisen pidon. Näin myös äkillisessä sivuluisussa, kun ajoneuvon peräpää "irtoaa", reagoi anturi: koska ajoneuvon suunta muuttuu ä- ki11ise sti,pyrkii roottori 3 jatkamaan pyörimistään samassa suunnassa. Hitausmomentti vaikuttaa siihen fysiikan 1a-210 kien mukaisesti, jolloin se poikkeaa radiaalise 11a suun naltaan pyörän kanssa. Koska suunta on eri, kuin pyörällä, aiheuttaa se vääntöä venttiilin 20 käyttövipuun 19. Koska venttiili 20 sulkee normaalisti putken 22, eli nastojen käyttöpaineen,purkautuu sitä nyt venttiilin 20 avautuessa. 215 Nyt nimenomaan takapyörillä, joilla käytetään herkempää H-toimintaa, nousee nastat takapyörille lisäten kitkaa. Ajoneuvo alkaa palautua luisusta. Jotta takaisin palautus 6 95224 luisusta ei olisi liian raju, voidaan ti lanteen , eli "pyö-rähtämisen" loppuvaiheessa keskusohjaimen,tai kuljettajan 220 toiminnan tuloksena laukaista etupyörien nastat. Nyt ti lanne vakiintuu.Edellä kuvattu tilanne ja sen järkevä käsittely tekniikan avulla on mahdollista ajoneuvokohtaisten säätöjen ja sovellutusten avulla. Siis, kun tilanne ei ole kuljettajalla hallinnassa, auttaa siihen A.N.J.-IH 225 tekniikka. Jos edellä kuvatussa tilanteessa tapahtuu niin että kuljettaja reagoi nopeasti tilanteeseen ja vaistomaisesti painaa äkisti, tai voimakkaasti jarrupoljintä, toimii IH,ja pidon parannuttua saa tilanteen heti hallintaan ., If slipping now occurs while driving, this wheel-specific sensor 205 will work and correct the lack of grip. Thus, even in the event of a sudden slip, when the stern of the vehicle "disengages", the sensor reacts: since the direction of the vehicle changes abruptly, the rotor 3 tends to continue to rotate in the same direction. It is affected by the moment of inertia according to the physics 1a-210, whereby it deviates from the radial 11a of the mouth with the wheel. Since the direction is different from that of the wheel, it causes a torque on the operating lever 19 of the valve 20. Since the valve 20 normally closes the pipe 22, i.e. the operating pressure of the pins, it is now released when the valve 20 opens. 215 Now, it is precisely on rear wheels that use more sensitive H-action that the pins on the rear wheels rise, increasing friction. The vehicle starts to recover from the slip. In order not to make the recovery from the 6 95224 skates too drastic, the front wheel pins can be triggered as a result of the action of the central controller or the driver 220 at the end of the situation, i.e. the "rotation". Now the situation is stabilizing. The situation described above and its sensible handling with the help of technology is possible through vehicle-specific adjustments and applications. Thus, when the situation is not under the control of the driver, the A.N.J.-IH 225 technology helps. If, in the situation described above, the driver reacts quickly to the situation and instinctively presses the brake pedal suddenly, or violently, the IH will act and the situation will be immediately controlled when the grip improves.

230 Kun edellä kuvatut tilanteet ovat ohi ja se vakiintuu, alkaa käyttöpaine nousta nastoilla 8. Sitä kehittää pai-neenkehitin, joka koostuu magnee11ikytkime stä 11, vaappu-tasolevyistä 9-10, sylinteristä 15, sekä imu-pakoventtii-1 e i s t ä 4 .230 When the situations described above are over and stabilized, the operating pressure starts to rise at the pins 8. It is generated by a pressure generator consisting of a magnetic switch 11, a rocker plate 9-10, a cylinder 15, and a suction-exhaust valve 1 e i s t ä 4.

235 Kun ajo jatkuu, tapahtuu jonkun tietyn matkan kuluttua paineen kasvu nastoille 8, eli nastat vetäytyvät sisään renkaan kitkapinnasta. Edellä kuvattujen tilanteiden tapahtuessa Inertia-H huolehtii kitkan lisäyksestä tarvittaessa .235 As driving continues, after a certain distance, the pressure on the studs 8 increases, i.e. the studs retract from the friction surface of the tire. In the situations described above, Inertia-H will take care of the increase in friction if necessary.

240 Jos kuljettaja yleensäkin on epävarma tilapäisesti ajo- tilanteessa, tai ajoneuvon käyttäytymisestä liukkaissa tieoloissa, riittää jarrun lyhyt terävä painallus varmis-mistamaan pito tietyksi ajaksi. Jos Ajoneuvossa on A.N.J. -IH- keskusohjain, riittää kytkimen painallus ON-asentoon 245 nastojen pidempi aikaiseen pidon varmistamiseen. Tällöin nastat ovat väliaikaisesti jatkuvasti toimivat, eikä kuljettajan tarvitse ottaa riskejä, jos ei halua.240 If the driver is generally temporarily unsure of the driving situation, or of the vehicle's behavior in slippery road conditions, a short sharp application of the brake is sufficient to ensure traction for a certain period of time. If the Vehicle is equipped with A.N.J. -IH- central controller, it is enough to press the switch to the ON position 245 to ensure longer holding of the pins. In this case, the pins are temporarily continuously operating and the driver does not have to take risks if he does not want to.

Yleensäkin liukuesteiden esiintuomiseksi tarvitaan vain äkillinen liike ohjauksessa, tai jarruilla.In general, only sudden movement in the steering, or with the brakes, is required to introduce anti-slip devices.

250 Sylinteri 27 hoitaa itsenäisesti renkaan kontrollipainet ta, jonka säätää optimiin säätöventtiili 29. Perinteisesti rengaspaineita tarkastetaan houltoasemilla satunnaisesti, eikä ne näin meneteltynä tietenkään voi aina olla oikeat. Keksintö mahdollistaa automaattisen rengaspaineen 255 tarkkailun, sekä säädön jatkuvasti.Jos rengas vuotaa hiu kan, ei se estä ajoa normaalisti. Mainittu järjestelmä seuraa paineita ja korjaa ne mm.1ämpöti1 aan sopiviksi.250 The cylinder 27 independently manages the control pressure of the tire, which is adjusted to the optimum by the control valve 29. Traditionally, the tire pressures are checked randomly at the hoisting stations, and in this way, of course, they cannot always be correct. The invention enables automatic monitoring of the tire pressure 255, as well as continuous adjustment. If the tire leaks slightly, it does not prevent normal driving. Said system monitors the pressures and corrects them, for example, to suit the temperature.

(I : irt i «Itu I.t i &t . :(I: irt i «Itu I.t i & t.:

Claims (9)

1. Automatiskt operations- ooh styrsystem för slirskydd för att röra fordons rörliga slirskydd, sarskilt för att röra pneumatiskt rörliga dubbar inät och utät enligt väglag och körförhällanden, i vilket system varje däck är försett med ett eget drivorgan, kännetecknat av att drivorganet är en ko-axialt med däcket (1) lagrad, väsentligen mot den ovan nämnda axeln lodrätt belägen rotationssymmetrisk rotor (3) som i för-hällande till däcket (1) har byggts svängbar pä sitt plan.1. Automatic operation and control system for slip protection to move vehicles' moving slip protection, in particular to move pneumatically movable studs in and out according to road conditions and driving conditions, in which each tire system is provided with its own drive means, characterized in that the drive means is a cow -axially mounted with the tire (1), substantially rotationally symmetrical rotor (3) perpendicular to the axis mentioned above, which has been pivotally mounted on its plane in relation to the tire (1). 2. System enligt patentkrav 1, kännetecknat av att rotorn (3) är lagrad för att ocksä svänga sig pä sned i förhällande till däckets (1) axel.2. A system according to claim 1, characterized in that the rotor (3) is arranged to also pivot obliquely in relation to the axis of the tire (1). 3. System enligt patentkrav 1, kännetecknat av att mekanismen (16,17) mellan rotorn (3) och däcket (1) har utförts sä att den skjuter ut dubbarna (8) med hjälp av rotorns (3) och däckets (1) proportionella inbördes rörelse.System according to claim 1, characterized in that the mechanism (16,17) between the rotor (3) and the tire (1) has been designed to project the studs (8) by means of the proportional of the rotor (3) and the tire (1). mutual movement. 4. System enligt patentkrav 2, kännetecknat av att mekanismen (19) mellan rotorn (3) och däcket (1) har byggts för att skjuta ut dubbarna (8) med hjälp av rotorns (3) och däckets (1) proportionella inbördes sneda rörelse.System according to claim 2, characterized in that the mechanism (19) between the rotor (3) and the tire (1) has been built to project the studs (8) by means of the mutually inclined movement of the rotor (3) and the tire (1). . 5. Slirskyddssystem enligt nägot av de föregäende patentkraven, i vilket system används tryckluft för att röra pä slirskydden, kännetecknat av att systemets luftnät har byggts slutet pä sä sätt att samma, i däckets egentliga luftutrymme (26) belägen luft trycksätts för att röra pä slirskydden och förs vid behov tillbaka tili däcket, varvid slirskydden rör sig i en annan riktning.Anti-slip system according to any of the preceding claims, in which the system uses compressed air to move the anti-slip device, characterized in that the air network of the system is constructed closed in such a way that the air located in the tire's actual air space (26) is pressurized to move the anti-slip device. and is brought back to the tire if necessary, the slip guard moving in a different direction. 6. Slirskyddssystem enligt nägot av de föregäende patentkraven, kännetecknat av att de i däcket belägna bälgarna (7) för att röra slirskydden eller andra motsvarande med tryckluft funger-ande organ fär sitt tryck frän varje däcks egen, väsentligen i däckets nav byggd vipp-plät- eller radialkolvpump (9 - 15).Anti-slip system according to any of the preceding claims, characterized in that the bellows (7) located in the tire for moving the anti-slip device or other corresponding air-compressing means derive their pressure from the tire plate of the tire itself, which is essentially built into the tire hub. - or radial piston pump (9 - 15). 7. Slirskyddssystem enligt nägot av de föregäende patentkraven, kännetecknat av att varje däcks egen rotor (3) styr en ventil 10 95224 (16,20), med vilken högtrycksluften släpps tillbaka i däckets egentliga luftutrymme (26).Anti-slip system according to any of the preceding claims, characterized in that each tire's own rotor (3) controls a valve 95224 (16,20), with which the high-pressure air is released back into the tire's actual air space (26). 8. Slirskyddssystem enligt nägot av de föregäende patentkraven, kännetecknat av att förutom däckens egna rotorer (3) har som deltagare i systemets styrning kopplats ett elektroniskt centr-alstyrorgan tili vilket förs information frän olika givare, t ex frän temperatur-, fukt-, hastighets- och accelerationsgivare.An anti-slip system according to any of the preceding claims, characterized in that, in addition to the tire's own rotors (3), an electronic central control means has been connected to the system as information from various sensors, for example from temperature, humidity, velocity. - and acceleration sensors. 9. Slirskyddssystem enligt nägot av de föregäende patentkraven, kännetecknat av att till centralstyrorganet tas information ätminstone frän nägon av däckens egna rotorer (3) genom att förse den eller däcket (1) med en elektronisk givare för att ob-servera däckets (1) och rotorns (3) proportionella inbördes rö-relse och denna information används för att styra ätminstone nägot annat däcks slirskydd.Anti-slip system according to any of the preceding claims, characterized in that information is taken at least from any of the tire's own rotors (3) by the central control means by providing it or the tire (1) with an electronic sensor for observing the tire (1) and the proportional movement of the rotor (3) and this information is used to control at least something other tire slip protection.
FI940113A 1994-01-11 1994-01-11 Active Pin System FI95224C (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI940113A FI95224C (en) 1994-01-11 1994-01-11 Active Pin System
PCT/FI1995/000388 WO1997006021A1 (en) 1994-01-11 1995-07-05 Stud actuator system

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI940113A FI95224C (en) 1994-01-11 1994-01-11 Active Pin System
FI940113 1994-01-11
FI9500388 1995-07-05
PCT/FI1995/000388 WO1997006021A1 (en) 1994-01-11 1995-07-05 Stud actuator system

Publications (4)

Publication Number Publication Date
FI940113A0 FI940113A0 (en) 1994-01-11
FI940113A FI940113A (en) 1995-07-12
FI95224B FI95224B (en) 1995-09-29
FI95224C true FI95224C (en) 1996-01-10

Family

ID=8539374

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI940113A FI95224C (en) 1994-01-11 1994-01-11 Active Pin System

Country Status (1)

Country Link
FI (1) FI95224C (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1997006021A1 (en) * 1994-01-11 1997-02-20 Pekka Kalevi Tiitinen Stud actuator system

Also Published As

Publication number Publication date
FI95224B (en) 1995-09-29
FI940113A (en) 1995-07-12
FI940113A0 (en) 1994-01-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2004130851A (en) Antislip device for hybrid-type vehicle
CN111038456B (en) Passenger car emergency braking multifunctional auxiliary wheel mechanism and its control method
JPH03504706A (en) Method and system for non-lock and non-skid braking/traction of wheels
FI95224C (en) Active Pin System
JPS6378854A (en) Brake gear having function preventing locking or skid of wheel
JP2599014Y2 (en) Vehicle brake overheat alarm
JP2008195275A (en) Emergency braking device of automobile
JPH07132807A (en) Brake device of automobile (for sudden stop)
JP2004161112A (en) Travel auxiliary device for vehicle
JPS63188556A (en) Antiskiding device for automobile
JP2676852B2 (en) Jackknife prevention device for connected vehicles
JPS5918054A (en) Brake controlling device for automobile
JPS63242757A (en) Non-slip device for brake gear of automobile and similar device
JP2571470Y2 (en) Brake force holding device
JP2772502B2 (en) Hydraulic drive single rail transporter
US20020147540A1 (en) Braking system for increased control and braking effectiveness on slippery or icy surfaces
JPH1178838A (en) Vehicle braking control device
RU2304531C2 (en) Vehicle braking method (versions)
US20060038443A1 (en) Surface vehicle wheel anti-skid system
KR100362631B1 (en) Engine brake system using variable intake system
RU2047518C1 (en) Automobile hydraulic brake system
JPH07291106A (en) Emergency brake device for cold district vehicle
JPS61205540A (en) Wheel slip prevention device
JP5173894B2 (en) Vehicle behavior control device
JP2004123004A (en) Slip suppressing device for vehicle