FI93629B - Anordning och förfarande för lastning av styckegods - Google Patents
Anordning och förfarande för lastning av styckegods Download PDFInfo
- Publication number
- FI93629B FI93629B FI894594A FI894594A FI93629B FI 93629 B FI93629 B FI 93629B FI 894594 A FI894594 A FI 894594A FI 894594 A FI894594 A FI 894594A FI 93629 B FI93629 B FI 93629B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- goods
- space
- loading
- conveyor
- loaded
- Prior art date
Links
- 238000011068 loading method Methods 0.000 title claims description 81
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 17
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 14
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 7
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 5
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 3
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G67/00—Loading or unloading vehicles
- B65G67/60—Loading or unloading ships
- B65G67/603—Loading or unloading ships using devices specially adapted for articles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ship Loading And Unloading (AREA)
- Framework For Endless Conveyors (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
Claims (10)
1. Förfarande för lastande av styckegods, vid vilket förfarande 5. innan lastningen päbörjas definieras utrymmet (5), som skall lastas, och en lastningsplan görs upp, - godset (2), som skall lastas, sänks med en sig pä en lyftkran (15) stödjande vertikal transportör (1) ner efter varandra i ett utrymme (5), som skall lastas, 10. med en pä den vertikala transportörens nedre ända sig stödjande svängbar vägrät transportör (3) flyttas godset efter varandra tili en uppstaplingsanordning (7), och - uppstaplingsanordningen flyttas enligt lastningspla- 15 nen allteftersom lastningen av godset, som skall lastas, framskrider kännetecknat därav, att - vid lastningen används en uppstaplingsanordning (7), som i förhällande tili utrymmet, som skall lastas, bi-behäller en konstant riktning, och 20. uppstaplingsanordningen fixeras vid utrymmets, som skall lastas, koordinater.
2. Förfarande enligt patentkrav 1, kännetecknat därav, att lastningsplanen görs upp sä, att den vertikala transportörens (1) förskjutningar 25 under lastningen minimeras, att godset frän uppstaplingsanordningen (7) falls ner i utrymmet (5), som skall lastas, pä varandra och i bredvid varandra varan-de staplar lager för lager, till vilket ena lager hör pä varandra varande gods t.ex. 1 - 10 st., fördelaktigt 30 1 - 6 st., lämpligen 2 - 4 st., och att ett lager gods motsvarande ett visst läge av den vertikala transportö-ren (1) lastas säsom tvä lika tjocka dellager.
3. Förfarande enligt patentkrav 1 eller 2, kännetecknat därav, att uppstaplingsanord- 35 ningens (7) förskjutning och lägesbestämning i förhällande tili utrymmet (5), som skall lastas, sker genom att mätä lyftkranens (15) rörelse i förhällande tili 93629 utrymmet, säsom en bäts lastrum, som skall lastas, den vertikala transportörens (1) rörelse i förhällande tili lyftkranen, den vägräta transportörens (3) rörelse i förhällande tili den vertikala transportören och upp-5 staplingsanordningens rörelse i förhällande tili den vägräta transportören.
4. Förfarande enligt nägot av patentkraven 1 -3, kännetecknat därav, att definieringen av utrymmet (5)/ som skall lastas, sker genom att köra 10 anordningen tili utrymmets, som skall lastas, rand- och hörnpunkter och genom att frän dessa tili styranordnin-gen ge en signal t.ex. genom att trycka pä en knapp.
5. Anordning för lastning av styckegods, tili vilken anordning hör en vertikal transportör (1) för 15 flyttning av gods (2) nerät samt vid den vertikala transportörens nedre ända en i ett vägrätt pian sväng-bar vägrät transportör (3) för förflyttande av gods väsentligen i horisontalled, kännetecknad därav, att tili den vägräta transportören (3) pä den 20 motsatta ändan tili den vertikala transportören (1) hör ett i och för sig skillt känt i horisontalled svängbart ledat lastningshuvud (4) och att tili anordningen hör en styranordning (36) för hällande av lastningshuvudets riktning konstant i förhällande tili utrymmet (5), som 25 skall lastas.
6. Anordning enligt patentkrav 5, kännetecknad därav, att mellan den vägräta transportören (3) och lastningshuvudet (4), tili den vägräta transportören och/eller lastningshuvudet hör styrorgan 30 (6) för styrande av godset (2) frän den vägräta trans portören tili lastningshuvudet i en bestämd riktning medan styrorganen (6) fördelaktigt bestär av lämpliga vertikalt och vägrätt riktade styrplattor.
7. Anordning enligt patentkrav 5 eller 6, 35 kännetecknad därav, att lastningshuvudet (4) utgörs av en staplingsanordning (7) för uppstapling av godset (2), som skall lastas. 93629
8. Anordning enligt patentkrav 5 eller 6, kännetecknad därav, att lastningshuvudet (4) utgörs av en väsentligen vägrät tilläggstransportör (8), t.ex. en bandtransportör, och att tili tilläggs- 5 transportörens (8) ända fördelaktigt hör en staplings-anordning (7) för uppstapling av godset (2), som skall lastas.
9. Anordning enligt patentkrav 7 eller 8, kännetecknad därav, att staplingsanordnin- 10 gen (7) hör en ram (9), väri för godset (2) finns ett matningsutrymme (10), vilket underifrän begränsas av ätminstone ett öppningsbart uppbäringsorgan (11) för nedfällande av godset främ matningsutrymmet tili den önskade platsen, att tili matningsutrymmet (10) hör ett 15 utlösningsorgan (12) för öppnande av ett eller flera uppbäringsorgan (11) dä godset (2) befinner sig i matningsutrymmet, att utlösningsorganet (12) bestär av en matningsutrymmets (10) bakre gräns bildande med uppbä-ringsorganen i mekanisk förbindelse varande vippkon-20 struktion (13), att tili staplingsanordningen (7) hör ätminstone en motvikt (14) för tillslutande av uppbä-ringsorganen (11) efter nerfällningen av godset, och att uppbäringsorganens funktion är synkroniserad sä, att de fungerar samtidigt.
10. Anordning enligt nägot av patentkraven 7 - 9, kännetecknad därav, att tili styranord-ningen (36) har förenats den vertikala transportörens (1), den vägräta transportörens (3) och lastningshuvu-dets (4) transport-, upplyftnings-, nersänknings- och 30 svängorgan med tillhörande lokaliseringsdetektorer för bestämning av staplingsanordningens (7) läge.
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI894594A FI93629C (sv) | 1989-09-28 | 1989-09-28 | Anordning och förfarande för lastning av styckegods |
| DE69018183T DE69018183T2 (de) | 1989-09-28 | 1990-09-28 | Vorrichtung und Verfahren zum Laden von Stückgütern. |
| DE199090118737T DE420283T1 (de) | 1989-09-28 | 1990-09-28 | Vorrichtung und verfahren zum laden von stueckguetern. |
| EP90118737A EP0420283B1 (en) | 1989-09-28 | 1990-09-28 | Apparatus and procedure for the loading of parcelled goods |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI894594A FI93629C (sv) | 1989-09-28 | 1989-09-28 | Anordning och förfarande för lastning av styckegods |
| FI894594 | 1989-09-28 |
Publications (4)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI894594A0 FI894594A0 (sv) | 1989-09-28 |
| FI894594L FI894594L (sv) | 1991-03-29 |
| FI93629B true FI93629B (sv) | 1995-01-31 |
| FI93629C FI93629C (sv) | 1995-05-10 |
Family
ID=8529072
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI894594A FI93629C (sv) | 1989-09-28 | 1989-09-28 | Anordning och förfarande för lastning av styckegods |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0420283B1 (sv) |
| DE (2) | DE69018183T2 (sv) |
| FI (1) | FI93629C (sv) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19639535C2 (de) * | 1996-09-26 | 2001-08-16 | Krupp Foerdertechnik Gmbh | Vorrichtung zum kontinuierlichen Be- und Entladen, insbesondere von Schiffen, mit Stückgut |
| CN101519109B (zh) * | 2009-03-26 | 2011-06-08 | 钱尧翎 | 船用皮带卸料机 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1152559A (en) * | 1968-03-06 | 1969-05-21 | Rudolf Geisel Maschinenfabrik | Improvements in or relating to Load Handling Devices |
| DE1946195A1 (de) * | 1969-09-12 | 1971-03-18 | Wintershall Ag | Verfahren zur automatischen Stapelung formeinheitlicher Massengueter in verpackter Form und Vorrichtung zu dessen Durchfuehrung |
| DE2212229A1 (de) * | 1972-03-14 | 1973-09-27 | Pohlig Heckel Bleichert | Selbsttaetige uebergabevorrichtung zum kontinuierlichen transport von saecken u.ae. stueckgut |
| CH648806A5 (en) * | 1980-11-13 | 1985-04-15 | Ind Beratung Anstalt | Apparatus for loading uniformly packed goods, especially in containers of substantial length |
| DE3739865C1 (de) * | 1987-11-25 | 1988-12-22 | Salzgitter Maschb Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Entladen von Stueckguetern |
| US4828102A (en) * | 1988-02-01 | 1989-05-09 | Custom Technologies, Inc. | Cargo conveyor system |
-
1989
- 1989-09-28 FI FI894594A patent/FI93629C/sv active IP Right Grant
-
1990
- 1990-09-28 DE DE69018183T patent/DE69018183T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1990-09-28 EP EP90118737A patent/EP0420283B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1990-09-28 DE DE199090118737T patent/DE420283T1/de active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0420283B1 (en) | 1995-03-29 |
| DE420283T1 (de) | 1991-09-26 |
| EP0420283A1 (en) | 1991-04-03 |
| DE69018183D1 (de) | 1995-05-04 |
| DE69018183T2 (de) | 1995-08-31 |
| FI894594L (sv) | 1991-03-29 |
| FI93629C (sv) | 1995-05-10 |
| FI894594A0 (sv) | 1989-09-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4172685A (en) | Method and apparatus for automatic operation of container crane | |
| CN107108136B (zh) | 给装货面装货的方法和装载装置 | |
| US4878796A (en) | Conveying apparatus for loading and unloading goods, in particular for use with ships | |
| CN107601081B (zh) | 一种长臂机器人 | |
| CN109789906A (zh) | 货物装卸车、货物转运系统及其卸货的方法 | |
| US6863092B2 (en) | Apparatus and method for filling liquid containers | |
| CN106629100A (zh) | 一种货物自动卸载系统及其方法 | |
| US20070201971A1 (en) | Loading Device, Method For Loading And Auxiliary Transport Means | |
| US4724656A (en) | Automatic molten substance bagging system | |
| US5244330A (en) | Bottler loader and method | |
| US5435690A (en) | Method and apparatus for loading layers of articles | |
| FI93629B (sv) | Anordning och förfarande för lastning av styckegods | |
| KR20230095888A (ko) | 전복 선별기 | |
| CN112678392A (zh) | 上料控制方法、控制装置、上料装置及仓储系统 | |
| CN214086131U (zh) | 上料装置及仓储系统 | |
| US3831782A (en) | Drum or barrel palletizer apparatus | |
| JP5936516B2 (ja) | 連続アンローダの非常時退避装置 | |
| US3456815A (en) | Side-swinging article stacker | |
| JP2007045629A (ja) | ウエイトサイザの選別皿支持装置 | |
| EP1118561A1 (en) | Method and apparatus for bringing products onto pallets or like supporting devices | |
| CN120024658A (zh) | 一种烟箱姿态调整输送系统 | |
| JPH01285587A (ja) | 岸壁位置検出装置 | |
| KR800002042Y1 (ko) | 박용연속하역장치(舶用連續荷役裝置) | |
| JP2002226037A (ja) | 仕分け設備 | |
| JPH1159917A (ja) | 連続式アンローダにおける掘削部移動制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG | Patent granted |
Owner name: KCI KONECRANES INTERNATIONAL OY |
|
| BB | Publication of examined application | ||
| PC | Transfer of assignment of patent |
Owner name: KCI KONECRANES INTERNATIONAL OY |
|
| FG | Patent granted |
Owner name: KCI KONE CRANES INTERNATIONAL OY |