FI88973C - Skivenhet - Google Patents

Description

1 88973

Levy-yksikkö

Keksinnön kohteena on levy-yksikkö mielivaltaisen tietouran sisältämän informaation luku/kirjoituspään ase-5 moimiseksi, joiden tietourien joukko on muodostettu satnan-keskisesti levylle.

Erityisesti keksintö kohdistuu pään asemointiin levyn, kuten magneettilevyn tai optisen levyn ja vastaavien tietouralle. Seuraavassa kuvataan yksityiskohtaisesti 10 esimerkinomaisesti perinteistä magneettipäätä ja tunnetun tekniikan mukaista magneettilevyä sikäli kuin se liittyy vaatimusten kaltaiseen päähän ja levy-yksikköön.

Tähän asti esimerkiksi tietokoneessa ja vastaavissa käytetyt tunnetun tekniikan tason mukaiset muistin mag-15 neettilevy-yksiköt on kuvattu kuviossa 1. Kuviossa 1 nro 1 viittaa magneettilevyyn, ja informaatio tallennetaan urille, jotka on järjestetty keskeisesti ennalta määrätyn etäisyyden päähän toisistaan. Nro 2 viittaa pyöritysmoot-toriin levyn 1 pyörittämiseksi ennalta määrätyllä nopeu-20 della. Nro 3 viittaa magneettipäähän tiedon lukemiseksi/ kirjoittamiseksi levyn 1 uriin tai urista. Nro 4 viittaa käynnistyselimeen pään 3 liikuttamiseksi asemointiaskel-moottorin 5 (STM) käyttövoimalla asemaan, jossa pää 3 on mielivaltaisen uran päällä. Nro 6 viittaa alustaan mootto-·* 25 rin 2, käynnistyselimen 4 ja moottorin 5 kiinnittämiseksi.

Nro 7PÄ viittaa merkki-ilmaisimeen moottorin 2 pyörintä-vyöhykkeen merkin havaitsemiseksi ja merkkisignaalin lähettämiseksi kutakin pyörähdystä koskien.

Näin kokoonpannun edellä kuvatun magneettilevy-yk-- 30 sikön piirijärjestelyä kuvataan nyt seuraavassa viittaamalla kuvioon 2.

Kuviossa 2 nro 8 viittaa asemointiohjausyksikköön ;· (PCD) käyttösignaalin B syöttämiseksi moottorin 5 pyörit-

tämistä varten kun se vastaanottaa pään liikkumisen komen-35 tosignaalin A ohjaimelta ja asemoinnin valmiussignaalin Z

2 88973 syöttämiseksi kun pää 3 on liikkunut täydellisesti asemoinnin kohteena olevaan ura-asemaan. Nro 9 viittaa käyt-tövahvistusyksikköön (DAD) käyttösignaalin B vahvistamiseksi moottorin 5 pyörittämiseksi käyttövoimalla D ja 5 moottorin pysähtymiskulman asettamiseksi. Näin pää 3 on asemoitu levyn 1 uralle. Kun merkki-ilmaisin havaitsee merkin ja ulkoinen piiri (ei esitetty) vastaanottaa merkin ilmaisusignaalin, pää voi lukea/kirjoittaa informaatiota levyn 1 vastaavalle uralle.

10 Ympäröivä lämpötila vaihtelee ja koska tunnetun tekniikan tason mukaisten levylaitteiden levyn 1, käynnis-tyselimen 4 ja asemoinninohjausyksikön alustan 6 lämpölaa-jenemiskertoimet ja vastaavat ovat toisistaan erilaisia, levyllä 1 oleva ura siirtyy suhteessa asemoidun pään 3 15 asemaan, vierekkäisten urien magnetismien välillä ilmenee häiriöitä, ja luotettavuus luettaessa/kirjoitettaessa informaatiota uralle pään avulla on vaillinainen. Tällainen ongelma synnyttää vaikeuksia kun pyritään kasvattamaan urien tiheyttä urien kokonaislukumäärän kasvattamiseksi 20 levylle.

Keksinnön päämääränä on eliminoida edellä mainitut tunnetun tekniikan tason mukaisiin levylaitteisiin liittyvät haitat, ja lisäksi päämääränä on aikaansaada levy-yksikkö, joka voi kompensoitua asemoitaessa magneettipäätä 25 käyttäen päästä luettua asemainformaatiota pään asemoinnin jälkeen. Tämä on aikaansaatu kirjoittamalla asemainformaa-tio-osaan tietourasta pään asettamiseksi kohtisuoraan asentoon suhteessa pään tietourien radiaalisuuntaan nähden.

30 Keksinnön toisena päämääränä on aikaansaada mag neetti levy-yksikkö, joka voi tarkasti havaita uran 0 vertailu-urana käyttämällä asemainformaatiota kirjoittamalla lisäksi asemainformaatio-osaan magneettilevyn pinnalla olevista urista ja tarkkailemalla magneettipään, jolla 35 luetaan informaatio magneettilevyltä, asemaa.

3 88973

Keksinnön eräänä päämääränä on vielä aikaansaada merkkiäjoitusilmaisin, jossa on toiminnat viitteenä asema-informaation havaitsemisen ajoittamiseksi ja viitteen osoittamiseksi aloittaa käsitellä tekijöitä (esim. asema-5 informaatioulostulot VA, VB) laskea asemasiirtymien määrä tunnetun tekniikan tason mukaisten merkki-ilmaisimien toimintojen lisäksi, joita ilmaisimia käytetään ainoastaan havaitsemaan merkki ja osoittamaan tietojen lukemisen/kir-joittamisen aloitushetki.

10 Keksinnön mukaiselle levy-yksikölle, johon kuuluu levyn käyttömoottori, merkkiajoitusilmaisin moottorin pyörivään yksikköön sijoitetun merkin havaitsemiseksi kunkin pyörähdyksen aikana ja ajoitussignaalin syöttämiseksi asemainformaatio-15 tallennusalueen alkupisteen toteamiseksi asemasiirtymän kompensointiohjauselimille, asemainformaatioalueet, jotka on sijoitettu levyllä ennalta määrätylle radiaaliselle alueelle, ja joilla on ennalta määrätty muoto, erilaisten informaatio-osasten 20 muodostamiseksi pään sivuttaissiirtymän mielivaltaisen uran keskiasemasta riippuvaisesti, toimielimet asemainformaatioalueilta saatavien informaation erilaisten osasten havaitsemiseksi, informaation syöttämiseksi analogisena signaalina tasasuuntaajille 25 ja pään liikuttamiseksi tietouran leveyden suunnassa, asemointiyksikkö toimielinten käyttämiseksi, ja asemasiirtymän kompensointiohjauselimet ulostulon syöttämiseksi, joka lähenee nollaa pään asemasiirtymän lähetessä tietouran keskiasemaa, asemakompensaatioulostulona 30 asemointiyksikön ohjaamiseksi, ja informaation erilaisten osasten syöttämiseksi asemainformaatioalueilta, on tunnusomaista se, että informaatio on muunnettu digitaalisiksi signaaleiksi A/D-muuntimella analogiasignaalien, jotka on syötetty tasasuuntaajilta integrointielinten kautta, 35 muuntamiseksi digitaalisiksi signaaleiksi samanaikaisesti 4 88973 merkkiäjoitusilmaisimelta tulevan ajoituseignaalin kanssa.

Keksinnön mukaisille muille edullisille suoritusmuodoille on tunnusomaista se, mitä jäljempänä olevissa patenttivaatimuksissa on esitetty.

5 Kuvio 1 on kokoonpanokuvanto, joka esittää tunnetun tekniikan tason mukaista magneettilevy-yksikköä;

Kuvio 2 on lohkokaavio, joka esittää magneettipään ohjausyksikön asemointia tunnetun tekniikan tason mukaisessa magneettilevy-yksikössä; 10 Kuvio 3 on kuvanto, joka esittää magneettilevyn so- vellutusmuodon muotoilua esillä olevan keksinnön mukaisesti;

Kuvio 4 on kuvanto, joka esittää asemainformaatio-alueiden muotoa; 15 Kuvio 5 on lohkokaavio, joka esittää magneettilevy- yksikön asemointiohjausyksikön erästä toista sovellutus-muotoa esillä olevan keksinnön mukaisesti;

Kuvio 6 on aaltomuotodiagrammi, joka esittää asema-informaation muuttuneita tiloja ajan funktiona; 20 Kuviot 7(a)-7(b) ovat aaltomuotodiagrammeja, jotka esittävät käsiteltyjen korjattujen ulostulojen aaltomuotoja;

Kuvio 8 on kuvanto, joka esittää magneettipään tilaa sivuun siirtyneessä asemassa; 25 Kuviot 9 ja 10 ovat aaltomuotodiagramme ja, jotka esittävät muuttuneiden asemainformaatioulostulojen tiloja magneettipään asemaa varten;

Kuvio 11 on graafinen esitys, joka esittää tunnuslukua urien sivuttaissiirtymäasemien määrän ennakoimiseksi 30 sisemmän ja ulomman uran sivusiirtymäasemasta vielä erään esillä olevan keksinnön sovellutusmuodon mukaisesti;

Kuvio 12 on kokoonpanokuvanto, joka esittää asema-informaatioalueita tapauksessa, jossa molemmat päätysivut ovat sisempiä ja ulompia sivuja kuviossa 11 esitetyn so- 35 vellutusmuodon mukaisesti; 5 88973

Kuvio 13 on kuvanto, joka esittää magneettilevy-yk-sikön magneettilevyn pinnan kokoonpanoa esillä olevan keksinnön vielä erään sovellutusmuodon mukaisesti;

Kuvio 14 on suurennettu kuvanto, joka esittää ku-5 viossa 13 esitetyn magneettilevyn pinnan asemainformaatio-alueita;

Kuvio 15 on lohkokaavio magneettilevy-yksiköstä esillä olevan keksinnön vielä erään sovellutusmuodon mukaisesti; ja 10 Kuvio 16 on signaaliaaltomuotodiagrammi, joka esit tää magneettipään aseman ulostuloa ja asemainformaatiota esillä olevan keksinnön toiminnan periaatteen selvittämiseksi.

Kuviot 3-5 kuvaavat esillä olevan keksinnön mukai-15 sen magneettipään asemoinnin ohjausyksikön sovellutusmuo-toa, jolloin samoihin osiin viittaavat samat symbolit kuin kuvioissa 1 ja 2. Kuvioissa 3-5 numero 10 viittaa tieto-uriin, jotka on muodostettu samankeskisesti magneettile-vylle 1 tietojen taltioimiseksi/regeneroimiseksi, ja jotka 20 on muodostettu kuten 10a-10e kuten on esitetty kuviossa 4. Nro 11 viittaa asemainformaatioalueiseen, joihin kuuluu asemainformaatio S, joka alkaa merkki (IDX) asemasta Ö. Asemainformaatioon S kuuluu ensimmäinen asemainformaatio-alue SI ja toinen asemainformaatioalue S2, jotka on saatu 25 sijoittamalla vuorotellen käänteismagnetoituja alueita 12 ja käänteismagnetoimattomia alueita 13 radiaalisesti ja lateraalisesti rinnakkain, kuten on esitetty kuviossa 4. Tässä tapauksessa, samalla kun ensimmäisen asemainformaa-tion SI käänteismagnetoidut alueet 12 vastaavat toisen 30 asemainformaation S2 käänteismagnetoimattomia alueita 13, informaation SI, S2 alueilla 12 ja 13 on sama välimatka kuin tietourilla 10a-10e, mutta ne on sijoitettu sivuun puolet tietourien korkeudesta. Kuviossa 5 nro 14 viittaa tasasuuntaajaan (RECT) ulostulon E, joka on saatu ta-35 sasuuntaamalla päästä 3 syötetty asemainformaatio, syöttä- 6 88973 miseksi. Nro 15 viittaa integraattoriin (INTG) tasasuunna-tun ulostulon E integroimiseksi ja asemainformaation amplitudin F syöttämiseksi. Nro 16 viittaa analogi-digitali-muuntimeen (A/D) amplitudin F digitoimiseksi ja digitoidun 5 asemainformaation G syöttämiseksi. Nro 17 viittaa ohjausyksikköön asemasiirtymän (CDC) kompensoimiseksi ase-masiirtymän havaitsemiseksi asemainformaatiosta G ja ase-makompensaatioulostulon H syöttämiseksi. Nro 18 viittaa digitali-analogimuuntimeen (D/A) asemakompensaatioulostu-10 lon H avulla askelmoottoriin 5 syötetyn sähkövirran muuntamiseksi analogisesti. Merkkiäjoitussignaali T, joka on syötetty merkkiajoitusilmaisimesta (IDX TM SNR) 7, määrää asemainformaatioalue 11 aloitushetken ohjausyksikölle 17.

Edellä kuvatulla tavalla muodostetun magneettipään 15 asemoinninohjausyksikön toimintaa kuvataan nyt viittaamal la kuvioiden 4-9 ominaispiirrediagrammeihin. Oletetaan, että levy 1 pyörii nuolenpään suunnassa. Kun ohjaimesta vastaanotetaan pään liikekomentosignaali A, päätä ei sijoiteta uralle. Nimittäin, ei vastaavasti ole tarpeen kom-20 pensoida pään asemasiirtymää. Tämä signaali A muunnetaan käyttösignaaliksi B, johon ei sisälly mitään moottorin 5 asemakompensaatiota, ohjausyksikön 17 ja D/A-muuntimen 18 avulla. Kun signaali A syötetään moottorille käynnistimen kautta päätä siirretään mielivaltaiselle uralle asemointi-25 yksikön pyörimisliikkeen avulla. Sitten voidaan suorittaa asemakompensaatio. Nyt selvitetään kompensaation kulku. Merkkiäjoitussignaali T syötetään aina merkkiajoitusilmaisimesta 7 kun levy 1 on pyörähtänyt yhden kierroksen. Ase-mainformaatioulostulo P syötetään päästä 3. Asemainformaa-30 tioulostuloon P kuuluu, kuten kuviossa 6 on esitetty, jän-niteulostulo PI (2VA), joka vastaa ensimmäistä asemainfor-maatiota SI, ja jänniteulostulo P2 (2VB), joka vastaa toista asemainformaatiota S2, jotka ulostulot on syötetty tasasuuntaajaan 14, jossa jänniteulostulot P1 ja P2 vas-35 taavasti muuntuvat jänniteulostuloiksi, jotka vastaavat 7 88973 ajanhetkiä tA ja tB, merkkiajoitussignaalista T. Ajanhetki tA on pään 3 saapumisaika ensimmäisen asemainformaation SI alkupisteestä SI päätepisteeseen Sm, ja ajanhetki tB on pään 3 saapumisaika ensimmäisen asemainformaation SI alku-5 pisteestä S£ toisen asemainformaation S2 päätepisteeseen Sh. Jännitteet VA ja VB ovat vastaavasti pään 3 maksimi-ja minimiamplitudiulostulojännitteitä. Asemainformaa-tioulostulo P käsitellään, kuten on esitetty kuviossa 7(a) ja 7(b) tasasuuntaajalla 14 ja integraattorilla 15 ja 10 muunnetaan lisäksi digitaaliseksi A/D-muuntimella 16. Ohjausyksikkö 17 kerää digitaalisesti muunnetut asemainfor-maatioulostulot merkkiajoitussignaalista kunkin aikajakson t aikana, jotka ovat välillä 0 - tA ja tA - tB, sisääntulona siihen peräkkäin.

15 Toisaalta asemainformaatioulostulo P on verrannol linen vastaavaan pään 3 lukemiin ensimmäisen ja toisen asemainformaation SI, S2 käänteismagnetoitujen alueiden 12 alueeseen. Siksi muutos asemainformaatioulostulossa P, joka vastaa kuviossa 8 esitetyn pään 3 asemia 3a, 3b, 3c, 20 tapahtuu, kuten on esitetty kuvioissa 9(b), 9(c), 9(d). Kuten on ilmeistä kuviosta 9, pää 3 on tarkasti asemoituneena asemaan 3b n:nen uran keskustaan, päähän 3b kohdistuu yhtä suuri vaikutus ensimmäisen asemainformaation SI käänteismagnetoiduista alueista 12a ja toisen asemainfor-25 maation S2 käänteismagnetoiduista alueista 12b. Täten kuten on esitetty kuviossa 9(c) ulostulot P1 ja P2 saavat yhtäläiset arvot ja ulostulosta P tulee vakio. Toisaalta kun pää 3 on sijoittuneena asemaan 3b, joka on siirtynyt kohti viereisen n + 1 uran sivua uran n suhteen, päähän 3 - 30 kohdistuu voimakkaammin vaikutus käänteismagnetoiduista a- lueista 12a. Täten, kuten on esitetty kuviossa 9(b), ulostulo P1 tulee suuremmaksi kuin ulostulo P2. Kun pää 3 on sijoittuneena asemaan 3c, joka on siirtynyt sivuun kohti viereisen n - 1 uran sivua uran n suhteen, päähän 3 35 kohdistuu voimakkaammin käänteismagnetoitujen alueiden β 88973 12b vaikutus. Tällöin, kuten on esitetty kuviossa 9(d), ulostulo P2 tulee suuremmaksi kuin ulostulo Pl. Pään asema uran n suhteen voidaan erottaa huomioimalla ulostulojen Pl ja P2 suuruudet.

5 Jos aseman siirtymän suuruutta uran keskustasta merkitään X:llä, uran korkeutta (urien välinen etäisyys) merkitään iPsllä, maksimiulostulojännitettä merkitään Vö, ulostulojännitettä, joka vastaa pään ensimmäistä asemain-formaatiota SI, merkitään Varila, ja ulostulojännitettä, 10 joka vastaa toista asemainformaatiota S2, merkitään Vbrllä, kuviossa 10 esitettyjä tunnuslukuja voidaan kuvata seuraavasti.

Kuvion 10 tapauksessa alueella -tP/2 < X < {P/2, pätee 15 Va = (Vö/lP)X + Vö/2 (1)

Vb = -(Vö/{P)X + Vö/2 (2)

Yhtälöistä (1) ja (2) voidaan saada Va-Vb = 2(Vö/{P)X (3)

Siten asemasiirtymä X voidaan esittää muodossa 20 X = {({P/2V5)(Va - Vb)} (4)

Toisaalta yhtälöistä (1) ja (2) Va + Vb:n arvoksi saadaan

Va + Vb = Vö (5)

Kun yhtälö (5) sisällytetään yhtälöön (4) asemasiirtymä X 25 voidaan esittää muodossa X = (ίΡ·(Va - Vb)/2·(Va + Vb)) (6)

Yhtälö (6) osoittaa, että kun uran korkeus JP tunnetaan, pään 3 siirtymäsuunta ja asemasiirtymän suuruus uran keskustasta voidaan laskea käyttämällä asemainformaatioulos-30 tuloja Va, Vb.

Esimerkiksi, oletetaan, että uran korkeus {P = 100 mikronia, ulostulojännite Va = 3V ja ulostulojännite Vb = IV, yhtälöstä (6) saadaan X = {100 x (3 - 1)/2 x (3 + 1)} = 25 35 Näin pään aseman voidaan havaitaan siirtyneen 25 mikronia 9 88973 kohti uraa n + 1. Siirtymän suunnan ja Xsn napaisuuden välinen suhde käännetään päinvastaiseksi kullekin uralle, mutta se voidaan helposti huomata, olkoonpa uran numero mikä tahansa tai tuntematon, koska uran korkeus (P on 5 yleisesti tunnettu. Kuten edellä on selitetty, kun yhtälö (6) lasketaan asemainformaatioulostulojännitteellä Va, Vb, ohjausyksikön 17 avulla, pään 3 asemasiirtymä voidaan laskea.

Ohjausyksikkö 17 voi lisäksi kompensoida pään 3 10 asemasiirtymän, joka havaitaan, kuten edellä on todettu, niin että mainittu siirtymä saa arvon noin 0.

Askelmoottorin pysäytyskulma määritetään tavallisesti yhdistämällä magnetointivaiheet. On tunnettua, että kun vaiheisiin syötetyt virta-arvot muuttuvat, pysäytys-15 kulma voidaan ohjata tarkasti. Tätä kutsutaan mikroaskel-tai noniusohjaukseksi. Keksinnön mukaisesti pään 3 asemasiirtymä voidaan kompensoida muuttamalla hienoisesti askelmoottorin 5 pysäytyskulmaa, muuttamalla moottorin 5 välivaihevirtaa tuloksena ohjausyksikön 17 avulla muutet-20 tua D/A-muuntimen sisääntuloa.

Keksinnön toista sovellutusmuotoa kuvataan nyt viittaamalla kuvioon 12. Tämä on tapaus, jossa asemainfor-maatio sijoitetaan vain sisimpiin ja uloimpiin uriin (10c, 10c+n_i, ..·, jotka viittaavat vastaavien urien keskustoi-25 hin). Toisin sanoen, sisimpien ja uloimpien urien asemasiirtymä havaitaan ja tallennetaan sisimpiin ja uloimpiin uriin sijoitetun asemainformaation perusteella. On huomattava, että käytetään oletetun asemasiirtimen tulostuseli-miä asemointiuran asemasiirtymän ennakoimiseksi kuviossa 1 30 esitettyjen tunnuslukujen lineaariaproksimaatiolla havai tuista arvoista, ja pää voidaan sijoittaa ennakolta oletettuun asemaan siirtymän kompensoimiseksi oletetulla ase-masiirtimellä. Tämän menetelmän mukaisesti voidaan lyhentää kompensaation vaatimaa aikajaksoa.

35 Edellä kuvatuissa sovellutusmuodoissa ohjausyksikkö 10 88973 8 ja ohjausyksikkö 17 käytetään erillisesti. Kuitenkin nämä yksiköt voidaan yhdistää mikrotietokoneella.

Edellä kuvatuissa sovellutusmuodoissa on kuvattu askelmoottorilla käytettävää magneettilevylaitetta. Kui-5 tenkin keksintöä voidaan soveltaa myös magneettilevy-yksi-köihin, joita käytetään äänikelalla, optisiin levy-yksi-köihin tai laserlevylaitteisiin.

Edellä olleesta selvityksestä nähdään, että esillä olevan keksinnön magneettipään kokoonpano asemointiohjaus-10 yksikön mukaisesti, kuten edellä on kuvattu, käyttää menetelmää lisätä asemainformaatio-osaa tietourista ja kompensoida ympäröivien olosuhdemuutosten vuoksi pään asemointi. Siksi suhteellinen asemasiirtymä tietouran ja magneettipään välillä, joka on seurausta ympäröivän lämpötilan muu-15 toksesta, voidaan minimoida, jolloin systeemin luotettavuus paranee.

Lisäksi pienillä kustannuksilla voidaan saavuttaa suuri uratiheys.

Sitten vielä erästä keksinnön sovellutusmuotoa ku-20 vataan nyt viittaamalla kuvioihin 13-16. Kuvioissa 13-16 samat symbolit kuin kuvioissa 1-12 viittaavat samoihin osiin.

Pää ja levy viittaavat tässä tapauksessa magneetti-päähän ja magneettilevyyn vastaavasti.

25 Kuvio 13 esittää magneettilevypinnan alaa. Kuviossa 13 nro 10 viittaa samankeskisten urien tietoura-alueisiin tietojen taltioimiseksi. Numero 27 viittaa suojavyöhyke-alueisiin, jotka on muodostettu tietoura-alueiden ulkosivulle, ja joka käsittää alueet 27a, 27b. Ö viittaa merkki-30 asemaan, joka vastaa merkkiäjoitussignaalia T, joka syötetään kerran pyöritysmoottorin kutakin kierrosta kohden. Numero 11 viittaa lukuasemainformaatioalueeseen, joka on kirjoitettu ennakolta tietoura-alueiden 10 ja suojavyöhy-kealueiden 27 osaan, ja joka alkaa merkkiasemasta Ö. Kuvio 35 14 on suurennettu kuvanto, joka esittää kuviossa 13 esi- 11 88973 tettyjen asemainformaatioalueiden 11 olennaista osaa. Kuviossa 14 numerot 30a ja 30b viittaavat käänteismagnetoi-tuihin alueisiin, jotka on muodostettu tietouria vastaavasti. Numero 31 viittaa käänteismagnetoimattomiin alu-5 eisiin. Asemainformaatioalueet 11, käänteismagnetoidut alueet, on varjostettu niiden erottamiseksi muista alueista. Asemainformaatioalueissa tietoura-alueissa 10, kaksi käänteismagnetoitua aluetta 30a, 30b on järjestetty kään-teismagnetoimattoman alueen molemmin puolin kunkin tietou-10 ran välin vahvuisena tammipelilaudan ruudutusta vastaavasti, jotta ne eivät tule toistensa viereen. Alueet 30a on sijoitettu merkkiaseman Ö läheisyyteen, ja alueet 30b on sijoitettu kauas merkkiasemasta sillä tavoin, että alueet 30a, 30b on sijoitettu radiaalisuunnassa sivuun puolet 15 tietouran välin korkeudesta. Suojavyöhykkeiden 27a, 27b asemainformaatioalueisiin taltioidaan yksi käänteismagne-toitu alue 30c, ja siitä kauas merkkiaseman Ö läheisyyteen taltioidaan käänteismagnetoimaton alue. Tämä alue 27a ulottuu poispäin urasta 0 kohti levyn ulkohalkaisijaa. 20 Molemmat alueet on muodostettu ulkokehälle uran 0 keskustasta poispäin. Suojavyöhykealueen 27b asemainformaatio-alueessa yksi käänteismagnetoitu alue 30d on taltioitu kohti uran N sisäsivua kauas merkkiasemasta Ö, ja käänteismagnetoimaton alue taltioidaan merkkiaseman läheisyy-25 teen. Molemmat alueet on muodostettu kohti sisäkehää uran N keskustasta poispäin. Kuvio 15 on lohkokaavio piiristä uran 0 havaitsemiseksi magneettilevyn pinnalle taltioidun asemainformaation perusteella. Kuviossa 15 nro 32 viittaa tasasuuntauspiiriin (RECT CKT) signaalin F korjaamiseksi. 30 Numero 33 viittaa pehmennyspiiriin (SMTH CKT) tassuuntaa-jalla 32 tasasuunnatun signaalin pehmentämiseksi. Numero 34 viittaa signaalin keruu- ja pitopiiriin (SMPL & HOLD) pehmennyspiirin 33 syöttämän pehmennetyn signaalin H keräämiseksi ja pitämiseksi ennaltavalittuna aikana merk-35 kiajoitussignaalista T riippuvaisesti, joka tulee merk- 12 88973 kiajoitusilmaisimesta viiteajoitussignaalina, joka on lähetetty kerran pyöritysmoottorin kunkin kierroksen aikana. Numero 35 viittaa vertailupiiriin (COMP CKT) kahden signaalin I ja J vertaamiseksi, joita pidetään pitopiirissä 5 34 ajan tB merkkiäjoitussignaalin T perusteella ja vertai lu-ulostulosignaalin K minkä tahansa arvon -, 0, + syöttämiseksi asemointiohjauspiiriin (PC CKT) 36 pään uraa 0 vastaavan aseman mukaisesti. Ohjauspiiri 36 uran 0 havaitsemiseksi syöttää ohjaussignaalin L piirin 22 (DRVE CKT) 10 ohjaamiseksi askelmoottorin 5 käyttämiseksi pään 3 asemointia varten.

Toimintaa kuvataan viittaamalla signaalin aaltomuo-todiagrammiin kuviossa 16. Kuvioiden 16(a), 16(b), 16(c) signaaliaaltomuotodiagrammit viittaavat asemainformaatio-15 alueiden signaaleihin, jotka luetaan päästä 3, kun pää 3 on asemoitunut suojavyöhykealueen 27b sisäkehälle, kun pää 3 on asemoituneena uran 0 keskilinjalle (10a), ja kun pää 3 on asemoituneena suojavyöhykealueen 27a ulkokehälle vastaavasti . Pään 3 asemia on esitetty vastaavasti kuviossa 4 20 viitemerkinnöillä 3a, 3b, 3c. Tapauksessa, jolloin pää on asemoituneena kohtaan 3a, 3b, 3c kuviossa 16 merkitsee magneettipäästä luettua signaalia R, tasasuunnattua signaalia U ja pehmennettyä signaalia W, joka on luettu ase-mainformaatioalueesta 11 käyttäen merkkiäjoitussignaalia T 25 viiteajoitussignaalina, pitosignaalia I, joka on kerätty aikana tA', ja pitosignaalia J, joka on kerätty aikana t„' ja vertailu-ulostulosignaalia K, vastaavasti. Aika t, joka määrää menetelmän aikakannan, täyttää viitteenä tähän aikaan merkkiajoitussignaalin T signaalin ulostuloaikaa het-30 kellä t = 0. Alue 0 - tA osoittaa aikajaksoa, jona luetaan käänteismagnetoidut alueet 30a, 30c läheltä levyn 1 asema-informaatioalueen merkkiasemaa Ö, ja alue tA - tB osoittaa aikajaksoa, jona luetaan käämteismagnetoidut alueet 30b, 30d kaukaa merkkiasemasta Ö. Kuviossa 16, t 0 tA' ja t = 35 tB' ovat keruuaikoja pehmennettyjen signaalien W keräämi- 13 88973 seksi ja pitämiseksi pitopiirin 34 avulla, t = tB' on myös aikajakso vertailijan 35 käyttämiseksi.

Kun vertailu-ulostulosignaali K havaitaan vertailijan 35 ulostulona, signaali K syötetään jonakin seuraavis-5 ta signaaleista -, 0 tai +. Tämä tapahtuu kun pää 3 on sijoittuneena valvontavyöhykealueelle 27b levyn 1 sisäkehä-sivulla (3a kuviossa 14), kun pää 3 on sijoittuneena uralle 10 (3b kuviossa 14) tai kun pää 3 on sijoittuneena valvontavyöhykealueelle 27b ulkokehäsivulla (3c kuviossa 14), 10 vastaavasti. Toisin sanoen kun vertailu-ulostulosignaali K tunnetaan vertailijan 35 ulostulosignaalina, pään 3 asema voidaan määrittää levylle 1 tallennettujen asemainformaa-tioalueiden 11 asemainformaation avulla olipa pää 3 sijoittuneena valvontavyöhykealueelle 27b levyn 1 sisäkehä-15 sivulla, ura-alueelle 10 tai valvontavyöhykealueelle 27a ulkokehäsivulle.

Uran 0 (10a kuviossa 14) havaitsemiseksi, pää 3 asemoidaan ensin valvontavyöhykealueelle 27a ulkokehällä, sen jälkeen päätä 3 siirretään sisäkehälle samalla kun 20 tutkitaan vertailu-ulostulosignaalia K, ja havaitaan vertailu-ulostulosignaalin K muutos +:sta 0:aan, minkä tuloksena on ura 0 signaalin Z ulostulo asemaohjauspiiriin 36, jonka sisääntulona on vertailu-ulostulosignaali K. Toisin sanoen kun vertailu-ulostulosignaalin K muutos +:sta 0:aan 25 havaitaan, on sallittua syöttää ura 0 signaali Z, joka osoittaa, että asemointitoiminta on suoritettu loppuun. Käyttämällä asemointiohjauspiiriä 36 ja vertailu-ulostulosignaalin K muutosta +:sta Oraan pää 3 voidaan asemoida uralle 0. Se, että pää 3 on asemoitu oikein uralle 3, voi-30 daan varmistaa suorittamalla toiminta, joka on samanlainen kuin alkuperäinen asemointiproseduuri. Se, että pää on uralla 0, voidaan varmistaa siirtämällä pää sivuun ja tutkimalla ulostuloa sen varmistamiseksi esiintyykö joko valvontavyöhyke 27a tai 27b tai ura-asemointi-informaatio 12, . 35 13.

14 88973

Kuten edellä on selitetty, ura 0 on taltioitu levyn 1 ulkokehälle. Kuitenkin, vaikka ura 0 taltioidaan sisäke-hälle, voidaan suorittaa samanlainen toiminta ja saada aikaan sama vaikutus.

5 Kuten edellä on todettu huolimatta siitä, että mag- neettilevy-yksikköä käytetään askelmoottorilla, kuten on selitetty, esillä olevaa keksintöä voidaan soveltaa mag-neettilevylaitteisiin, joita käytetään äänikelan avulla tai optisiin levy-yksiköihin laserlevy-yksiköihin.

10 Edellä kuvatun esillä olevan keksinnön mukaisesti asemainformaatioalueet sovitetaan osaan magneettilevytie-tourasta, ja ura 0 voidaan havaita asemointiohjausyksiköl-lä, joka hyödyntää asemainformaatiota. Tämän ansiosta voidaan eliminoida mekaaniset ulkoiset ilmaisimet. Tämän kek-15 sinnön ansiosta aikaansaadaan magneetti levy-yksikkö, jolla on erittäin suuri tarkkuus.

Claims (7)

1. Levy-yksikkö mielivaltaisen tietouran sisältämän informaation luku/kirjoituspään (3) asemoimiseksi, joiden 5 tietourien (10) joukko on muodostettu samankeskisesti levylle, johon levy-yksikköön kuuluu levyn käyttömoottori (2), merkkiäjoitusilmaisin (7) moottorin pyörivään yksikköön sijoitetun merkin havaitsemiseksi kunkin pyöräh-10 dyksen aikana ja ajoitussignaalin (T) syöttämiseksi asema-informaatiotallennusalueen alkupisteen toteamiseksi asema-siirtymän kompensointiohjauselimille, asemainformaatioalueet (SI, S2), jotka on sijoitettu levyllä ennalta määrätylle radiaaliselle alueelle (11), 15 ja joilla on ennalta määrätty muoto, erilaisten informaa-tio-osasten muodostamiseksi pään (3) sivuttaissiirtymän mielivaltaisen uran keskiasemasta riippuvaisesti, toimielimet (4) asemainformaatioalueilta (SI, S2) saatavien informaation erilaisten osasten havaitsemiseksi, 20 informaation syöttämiseksi analogisena signaalina tasasuuntaajille (14) ja pään (3) liikuttamiseksi tietouran leveyden suunnassa, asemointiyksikkö (5, 9, 18) toimielinten käyttämiseksi, ja 25 asemasiirtymän kompensointiohjauselimet (17) ulos tulon syöttämiseksi, joka lähenee nollaa pään asemasiirtymän lähetessä tietouran keskiasemaa, asemakompensaatio-ulostulona asemointiyksikön (5, 9, 18) ohjaamiseksi, ja informaation erilaisten osasten syöttämiseksi asemainfor-30 maatioalueilta (SI, S2), tunnettu siitä, että informaatio on muunnettu digitaalisiksi signaaleiksi A/D-muuntimellä (16) analogiasignaalien (F), jotka on syötetty tasasuuntaajilta integrointielinten (15) kautta, muuntamiseksi digitaalisiksi signaaleiksi (G) samanaikaisesti 35 merkkiäjoitusilmaisimelta (7) tulevan ajoitussignaalin kanssa. ie 88973

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen levy-yksikkö, tunnettu siitä, että toimielimet sisältävät käyn-nistyslaitteen (4).

3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen levy-yksikkö, 5 tunnettu siitä, että asemainformaatioalueisiin (SI, S2) kuuluu kaksi käänteismagnetoitua osaa (12a, 12b; 12, 13), jotka on sovitettu vastaamaan tietouran (10) kumpaakin sivua, ja että pää muodostuu magneettipäästä.

4. Patenttivaatimuksen 1 mukainen levy-yksikkö, 10 tunnettu siitä, että kahdella käänteismagnetoidul- la alueella 12a, 12b; 12) on korkeus, joka vastaa tieto-urien väliä, ja jotka vastaavasti on sijoitettu sivuun puolet tietourien välin korkeudesta tietouran molemmin puolin, ja että osat (12a, 12b) on sijoitettu sivuun tie-15 touran suhteen pitkittäin, niin että ne eivät ole päällekkäin toistensa suhteen.

5. Patenttivaatimuksen 1 mukainen levy-yksikkö, tunnettu siitä, että levyaseman moottori (5) on askelmoottori.

6. Patenttivaatimuksen 1 mukainen levy-yksikkö, tunnettu siitä, että tietoura-alueiden asemainfor-maatioon kuuluu kaksi käänteismagnetoitua aluetta (30a, 30b) ja käänteismagnetoimatonta aluetta (31), jotka on sijoitettu tietourien molemmille sivuille, ja että valvonta-25 vyöhykealueiden parin asemainformaatioon kuuluu käänteis- magnetoitu alue (30c, 30d) ja käänteismagnetoimaton alue.

7. Patenttivaatimuksen 1 mukainen levy-yksikkö, tunnettu siitä, että tietoura-alueiden kaksi käänteismagnetoitua aluetta vastaavat leveydeltään tieto-uran 30 väliä, ovat sijoitettu sivuun puolet tietouran välin korkeudesta tietouran molemmin puolin, ovat sijoitettu levyn leveyssuunnassa, niin että ne eivät ole päällekkäin toistensa suhteen, ja että valvontavyöhykettä lähinnä oleva tietoura jatkuu käänteismagnetoidulle alueelle ulottuen 35 radiaalisesti valvontavyöhykealueesta. 17 88973