FI86778B - Magnetskivstation. - Google Patents

Description

86778

Magneettilevyasema

Jakamalla erotettu hakemuksesta 831 565 5 Keksinnön kohteena on magneettilevyasema, joka si sältää levykokoonpanon, jolla on ainakin yksi datapinta, jolla on rengasmaisia datauria, jotka sisältävät sektoreita, jotka kukin sisältävät datakentän ja servokentän, joka sisältää sisäisiä servosignaaleja, sisäisen signaalin il-10 maisimen sisäisten servosignaalien ilmaisemiseksi ja pään asetusjärjestelmän luku-kirjoituspään sijoittamiseksi valitun datauran ylle, jotka sisäiset servosignaalit kussakin servokentässä on sisällytetty kehämäisesti erillään oleviin segmenttiin, jotka ovat rajakkain datauran keski-15 viivan kanssa, joka ura sisältää servokentän, ja jotka on sijoitettu keskiviivan vastakkaisille puolille.

Magneettilevylaite, jota tavallisesti kutsutaan "levyasemaksi", on muistilaite, joka tietojenkäsittelyjärjestelmässä käytetään jäljitettävän digitaalisen datan 20 tallentamiseksi magneettisessa muodossa. Data talletetaan pyörivään magneettilevyyn sarjaan samankeskisiä ympyrän muotoisia kuvioita, joita kutsutaan "uriksi". Luku-kirjoi-tuspää on asennettu kuljettimeen, joka liikuttaa päätä säteittäisesti sen tuomiseksi halutulle uralle ja ylläpi-25 tää sitä sen jälkeen paikalla kyseisen uran yllä, niin että pää voi tallentaa sarjan databittejä tai vaihtoehtoisesti jäljittää urasta sarjan bittejä uran pyöriessä pään alla. Suurikapasiteettiset levyasemat käsittävät useita kyseisen tyyppisiä levyjä, jotka on asennettu pyörimään 30 yhdessä yhden yksittäisen akselin ympärillä. Ainakin yhtä erillistä lukukirjoituspäätä käytetään kutakin levypintaa kohti, kaikkien päiden ollessa asennettu samalle kuljetti-melle kampamaisen järjestelyn aikaansaamiseksi, jossa päät liikkuvat yhtenäisenä järjestelmänä sisään ja ulos.

35 Kuljetin, johon luku-kirjoituspäät on asennettu, 2 86778 sisältyy servojärjestelmään, joka suorittaa kaksi erillistä toimintoa liikuttaessaan kuljetinta. Toinen niistä on "haku"- tai "saanti"-toiminto, jossa servojärjestelmä liikuttaa lukukirjoituspäätä valitulle uralle edelliseltä 5 uralta, joka voi sijaita monen uran päässä. Kun pää saavuttaa halutun uran, aloittaa servojärjestelmä "uran seuraaminen" -toiminnon, jossa se tarkasti asemoi pään valitun uran keskiviivan ylle ja ylläpitää sen tässä paikassa uran seuraavien osien kulkiessa pään ohi.

10 Hakutoiminta ja uran seuraamistoiminta asettavat erilaisia vaatimuksia servojärjestelmälle. Hakutoiminnan aikana kuljetinta täytyy liikuttaa niin nopeasti kuin mahdollista tähän toimintaan tarvittavan ajan minimoimiseksi. Nopeustarkkuus on myös tärkeä nopeusliikeradan ja hyvien 15 saapumisominaisuuksien luomiseksi. Toisaalta uran seuraa-mistoiminnon aikana paikkatarkkuus on tärkein tekijä. Tarkkuus, jolla luku-kirjoituspää voidaan saada seuraamaan uran keskiviivaa, on määräävä tekijä levyn uratiheyttä silmällä pitäen. Toisin sanoen, mitä lähemmäksi pää voi-20 daan saada seuraamaan urien keskiviivoja, sitä lähemmäksi toisiaan urat voidaan sijoittaa.

Pään asemoinnin servojärjestelmä anturoi luku-kir-joituspään paikan servosignaalien avulla, jotka on tallennettu levyillä oleville urille. Eräässä tavanomaisessa 25 järjestelyssä servosignaalit on tallennettu erityiselle servopinnalle, toisin sanoen pinnalle, joka sisältää vain näitä signaaleja. Eräässä toisessa tavanomaisessa järjestelyssä servosignaalit on sisällytetty dataan. Tämä tarkoittaa, että ne on tallennettu servokenttiin dataurasek-30 torien alkuihin. Sisäiset servosignaalit pystyvät aikaansaamaan tarkemman datapään paikkainformaation kuin erityiset servosignaalit. Kuitenkin, koska ne ovat toisistaan erillään dataurilla olevien datasektorien verran, niistä otetaan näytteitä jaksoittaisesti suhteellisen pienellä 35 taajuudella. Ne eivät siten pysty aikaansaamaan paikkasig- 86778 3 naaleja, joilla on suuritaajuisia komponentteja. Toisaalta erityisellä servopinnalla kullakin uralla olevat servosig-naalit ovat oleellisesti jatkuvia ja siten ne pystyvät aikaansaamaan paikkainformaation, jolla on oleellisesti 5 leveämpi taajuuskaista.

US-patenttijulkaisuissa 4 115 823, Commander, et ai. ja 4 072 990, Case, et ai. esitetään servo-ohjausjärjestelmä, jossa käytetään sekä sisäisiä servosignaaleja että erityiseltä servopinnalta saatavia signaaleja. Eri-10 tyisestä servopinnasta saatavia signaaleja käytetään uran hakutoimintojen aikana. Uran seuraamistoimintojen aikana järjestelmä yhdistää kummastakin lähteestä tulevat signaalit "hybridiksi" paikkavirhesignaaliksi, jota käytetään ohjaamaan luku-kirjoituspään paikkaa. Hybridisignaali on 15 sisäisen servosignaalin pienitaajuisten komponenttien yh distelmä erityisen servosignaalin suuritaajuisten komponenttien kanssa. Tämä mahdollistaa laajakaistaisen hybridin paikkavirhesignaalin samalla, kun voidaan ylläpitää sisäisten signaalien pienitaajuisten komponenttien aikaan-20 saamaa tarkkuutta. Tällä järjestelyllä ei kuitenkaan saavuteta sellaista asemointitarkkuutta, jota tarvitaan suurempaa uratiheyttä varten, jota puolestaan halutaan uudemmissa suurisuorituskykyisissä levyjärjestelmissä.

Esillä olevan keksinnön päätavoitteena on aikaan-25 saada monilevyinen levyasema, jossa on parannettu pään asemointijärjestelmä, joka kykenee asemoimaan datapäät suhteellisen pienen virheen puitteissa.

Keksinnön tarkemmin määritelty tavoite on aikaansaada levyasema, jossa pään asemointijärjestelmä käyttää 30 hyväksi sekä erityistä että sisäistä servodataa.

Keksinnön toisena tavoitteena on aikaansaada edellä olevan tyyppinen levyasema, joka kykenee läheisesti seuraamaan dataurien keskiviivoja ja joka siten kykenee suhteellisen suureen uratiheyteen.

35 Keksinnön tavoitteena edelleen on aikaansaada esil- 4 86778 lä olevan tyyppinen levyasema, jossa servodata voidaan tallentaa suhteellisen pienin kustannuksin.

Tämä saavutetaan magneettilevyasemalla, jolle on keksinnön mukaisesti tunnusomaista, että sisäisen signaa-5 Iin ilmaisin sisältää ensimmäisen ja toisen amplitudiantu-rin havaittujen servosignaalisegmenttien vastaavien amplitudien havaitsemiseksi ja automaattisen vahvistuksensäätö-piirin, joka sisältää ensimmäisen ja toisen vaimentimen kytkettynä vastaanottamaan amplitudianturien vastaavat 10 ulostulot, jotka vaimentimet on selektiivisesti kytkettävissä muuttamaan ulostuloansa maksimi- ja minimivaimennuk-sen välillä, välineet vaimentimien ulostulojen summaamiseksi, välineet summainvälineiden ulostulon vertaamiseksi vertailutasoon, välineet, jotka reagoivat vertailuvälinei-15 den ulostuloon vaimentimien kytkemiseksi sen mukaisesti onko summa suurempi tai pienempi kuin vertailutaso säilyttäen siten vaimentimien ulostulojännitteen oleellisesti mainitulla vertailutasolla ja välineet vaimentimien ulostulojen vähentämiseksi sisäisen urasignaalivirheen muodos-20 tamiseksi, joka päänasetusjärjestelmä reagoi mainittuun sisäiseen urasignaalivirheeseen.

Tässä esitetty levyasema sisältää monia ominaisuuksia, jotka toteuttavat edellä mainitut tavoitteet. Ensimmäiseksi, sen sijaan että yhdistettäisiin vain sisäisen 25 servosignaalin pienitaajuiset komponentit erityisen servo- signaalin suuritaajuisten komponenttien kanssa, yhdistetään koko sisäinen servosignaali erityisen servosignaalin suuritaajuisten komponenttien kanssa hybridin tai yhdistetyn uravirhesignaalin aikaansaamiseksi, jota käytetään 30 servojärjestelmässä.

Keksinnölle edelleen tunnusomaisesti käytetään suuri taajuisia purskeita sisäisinä servosignaaleina. Tarkemmin esitettynä, datauran kukin sektori alkaa sisäisellä servokentällä, joka sisältää ensimmäisen suuritaajuisen 35 purskeen, joka reunustaa uran keskiviivaa yhdellä puolella li 86778 5 ja sen jälkeen toisen suuritaajuisen purskeen, joka reunustaa keskiviivaa vastakkaisella puolella. Siten servo-kentän kulkiessa luku-kirjoituspään alla anturoi pää ensin yhden purskeen ja sen jälkeen toisen. Jos pää on sijoittu-5 nut sivuun halutusta keskiviivapaikasta, on ensimmäisen purskeen vastaanotettu amplitudi suurempi kuin toisen purskeen vastaanotettu amplitudi, ja juuri tätä eroa käytetään sisäisenä paikkavirheservosignaalina.

Tämäntyyppistä sisäistä servosignaalia on käytetty 10 aikaisemmin, mutta sitä ei ole käytetty, sikäli kuin on hakijan tiedossa, erityisen servopinnan yhteydessä. Tämä aikaansaa tärkeän edun, joka johtuu siitä seikasta, että servopurskeiden paikkoja kehämäisessä suunnassa ei tarvitse pitää tiukkojen toleranssien puitteissa, kuten edempänä 15 tullaan selostamaan. Siten sisäiset servosignaalit voidaan kirjoittaa datapinnalle samalla levyasemalla, joka lukee ja kirjoittaa dataa näille pinnoille. Tämä tarkoittaa, että ennalta tallennetun erityisen servopinnan omaava le-vykokoonpano voidaan asentaa asemalle ja asema voi sen 20 jälkeen käyttää erityisestä levystä saatavaa servoinfor-maatiota päiden säteittäiseen asemointiin datapinnoille ja ajoittamaan sisäisten servopurskeiden kirjoitus. Toisen tyyppisillä sisäisillä servoformaateilla täytyy servosig-naalien sijaita kehämäisessä suunnassa suurella tarkkuu-25 della, mutta datapäiden värinä servopäähän nähden estää kyseisen tarkkuuden saavuttamisen. Siksi sekä erityinen että sisäinen servoinformaatio täytyy tallentaa ennakolta tätä tarkoitusta varten suunnitellulla hyvin kalliilla koneella.

30 Asemalle edelleen tunnusomaista on uudenlaisten au tomaattisten vahvistuksen ohjauspiirien käyttö servosig-naalien ilmaisussa, kuten edempänä selostetaan. Nämä vahvistuksen ohjauspiirit aikaansaavat laajat kaistanleveydet vahvistuksen ohjaussilmukoissa ja siten voidaan suurivah-35 vistuksisia silmukoita käyttää tallennettujen servosignaa- 86778 6 lien voimakkuuksien vaihteluiden seuraamiseksi.

Asema sisältää myös useita muita ominaisuuksia, joita selostetaan edempänä.

Kuviot IA ja IB esittävät keksinnön suoritusmuodon 5 mukaisen levyaseman kaaviota.

Kuvio 2 esittää kaavamaisesti sisäisten servosig-naalien järjestelyä datapinnalla.

Kuviot 3A ja 3B sisältävät kuvion IB sisäisen ser-vodatan demodulaattorin piirikaavion.

10 Kuvio 4 esittää kuvioiden 3A ja 3B piirien useita aj astuskaavioita.

Kuviot IA ja IB esittävät lohkokaaviomuodossa levyasemaa, joka sisältää esillä olevan keksinnön suoritusmuodon mukaisen pään asemointijärjestelmän. Monilevyinen 15 levykokoon pano 10 käsittää useita pinokkain olevia mag-neettilevyjä 12, 14 ja 16, jotka on asennettu toisistaan tasavälisille etäisyyksille akselin 18 ympäri pyörimistä varten. Liikkuva kuljetin 20 kannattaa luku-kirjoituspäi-den tai muuttajien 22-26 sarjaa, joka on asennettu luke-20 maan tai kirjoittamaan dataa levyjen 12 ja 14 ylemmiltä ja alemmilta pinnoilta ja levyn 16 ylemmältä pinnalta. Kuljetin kannattaa myös luku päätä 27, joka on asennettu lukemaan servoinformaatiota, joka on tallennettu levyn 16 poh-japinnalle, tämän pinnan ollessa erityinen servopinta.

25 Kuljetinta 20 liikutetaan kohti ja pois päin sähkö magneettisella toimilaitteella 28 vastaavien muuttajien sijoittamiseksi säteittäisesti sisäänpäin ja ulospäin levyjen 12, 14 ja 16 suhteen magneettisesti tallennetun informaation saamiseksi levyillä olevilta valituilta ympyrän 30 muotoisilta urilta. Urat valitaan aseman yleisohjausyksi-kön 30 ohjauksessa, joka vastaanottaa käskyä tietojenkäsittelyjärjestelmältä, johon esitetty levyjärjestelmä on kytketty. Aseman ohjausyksikkö vastaanottaa tyypillisesti käskyjä datan lukemiseksi tai kirjoittamiseksi valitulla 35 uralla levykokoonpanon 20 valitulla datapinnalla. Esillä 86778 7 oleva keksintö kohdistuu servojärjestelmään, joka liikuttaa luku-kirjoituspään valitulle uralle ja ylläpitää sen paikassaan kyseisen uran keskiviivan yllä luku- tai kirjoi tustoiminnan aikana.

5 Tarkemmin esitettynä, viitaten edelleen kuvioon IB, datamuuttajat 22-26 on kytketty pään valinta- ja vahvis-tinyksikköön 32 sarjalla johtimia 34. Yksikkö 32 valitsee datapinnan levykokoonpanossa 10 kytkemällä yhden datapäis-tä 22-26 vasteena aseman ohjausyksiköstä 10 tuleville pään 10 valintasignaaleille. Yksikkö 32 on kytketty myös luku-kirjoi tuspiireihin 33, jotka välittävät dataa levykokoonpa-nosta 10 tietojenkäsittelyjärjestelmään lukutoimintojen aikana sekä vastakkaiseen suuntaan kirjoitustoimintojen aikana. Piirit 34 aikaansaavat myös automaattisen vahvis-15 tuksen ohjaussignaalin piiriä 32 varten. Sekä kirjoitus-että lukutoimintojen aikana luetaan sisäiset servosignaa-lit valitusta dataurasta ja yksikkö 32 ohjaa ne sisäisen servodatan demodulaattoriin 36.

Samaan aikaan servomuuttajan 27 anto syötetään ta-20 vanomaiseen esivahvistimeen 38, jonka anto vuorostaan syötetään erityisen servodatan demodulaattoriin 40. Demodu-laattorin 40 anto ilmaantuu oleellisesti aikamultipleksoi-tuna neljään johtimeen 42A-42D. Nämä erityiset uran paik-kasignaalit viedään paikan arviointipiiriin 44 yhdessä 25 demodulaattorista 36 saatavan sisäisen uravirhesignaalin kanssa. Paikan virhepiirin 44 anto on yhdistetty uravirhe-signaali (COMPOSITE TE), joka tässä esitettävien muunnosten jälkeen syötetään tehovahvistimeen 46, joka ohjaa toimilaitetta 28 siten sulkeakseen servosilmukan ja tuodak-30 seen datapään halutulle uralle ja ylläpitääkseen sen tämän uran keskiviivalla.

Vielä tarkemmin esitettynä, paikan arviointipiiris-tä 44 saatava yhdistetty uravirhesignaali summataan sum-maimessa 48 pienitaajuisen vahvistinyksikön 50 annon ja 35 digitaal ianalogiainuunti mosta 52 saatavan paikkapoikkeaman 86778 8 korjaussignaalin kanssa. Muuntimen 50 otto on digitaalinen huojunnan ja bias-voiman korjaussignaali, jonka aseman ohjausyksikkö 30 on johtanut tavalla, joka selostetaan edempänä. Summaimen 48 anto vuorostaan viedään tilakytki-5 men 54 kautta toiseen summaimeen 56. Summain 56 lisää ura-virhesignaaliin nopeuden takaisinkytkentäsignaalin, jonka aikaansaa nopeuden arviointipiiri 58 ja nopeuden komennon, joka on johdettu digitaalianalogimuuntimen 60 avulla signaaleista, jotka on aikaansaanut aseman ohjausyksikkö 30. 10 Summaimen 56 anto viedään rajoittavan vahvistimen 62 ja taajuuden kompensointipiirin 64 kautta ennen sen syöttämistä tehovahvistimeen 46.

Hakutoimintojen aikana kytkin 54 on auki, niin että summaimen 56 otto koostuu vain (1) aseman ohjausyksiköstä 15 30 saatavasta nopeuden komentosignaalista ja (2) nopeuden arviointipiiristä 58 saatavasta nopeuden takaisinkytkentä-signaalista, joka on vähennetty nopeuden komentosignaalista summaimen 56 avulla nopeuden virheen takaisinkytkentä signaalin aikaansaamiseksi.

20 Aseman ohjausyksikkö 30 aikaansaa nopeuden komen non, joka perustuu ennestään tunnetulla tavalla servo-muuttajan etäisyyteen urasta, johon sitä ollaan liikuttamassa. Tämän etäisyyden, jota voidaan kutsua karkeaksi paikkainformaatioksi, aikaansaa uraeron alaspäinlaskuri 25 66, jonka aseman ohjausyksikkö 30 on alun perin ladannut niiden urien lukumäärällä, jotka tulee ylittää liikuttaessa valitulle uralle. Laskuri laskee siten alaspäin vasteena uran ylityspulssille, jonka uran tunnistusyksikkö 68 lähettää joka kerran, kun servopää 27 kulkee uran yli mat-30 kallaan määränpäänä olevalle uralle. Uran tunnistusyksikkö 68 vuorostaan vastaa johtimia 42B-42D pitkin erityisen servodatan demodulaattorista 40 tuleville antosignaaleil-le.

Kun valittua uraa on lähestytty, kytkin 54 sulje-35 taan ja se pysyy suljettuna seuraavan uran seuraustoimin- 9 nan aikana, niin että summain 56 vastaanottaa yhdistettyä uravirhesignaalia paikan arviointipiiristä 44 sellaisena kuin miksi se on summaimessa 48 muuntunut. Tämän toimintatilan aikana digitaalianalogiamuunnin 60 ei vastaanota mi-5 tään komentoa aseman ohjausyksiköstä 30. Arviointipiiri 58 aikaansaa kuitenkin nopeuden takaisinkytkentäsignaalin.

Nopeuden arviointipiiri 58 johtaa nopeussignaalinsa erityisistä servopaikkasignaaleista johtimia 42A-42D myöten hakutoimintojen aikana sekä yhdistetystä uravirhesig-10 naalista, jonka aikaansaa paikan arviointipiiri 44 uran seuraamistoimintojen aikana. Se kytketään näihin kahteen toimintatilaan ohjaussignaalilla, joka saadaan aseman ohjausyksiköstä 30, kuten kuviossa IA on osoitettu.

Ajatussignaalit asemaa varten johdetaan vaiheluki-15 tulla yksiköllä 70. Yksikkö 70 aikaansaa erityisesti sopivat ajatussignaalit servodemodulaattorien 36 ja 40 toimintaa varten.

Kuviossa 2 on esitetty sisäisen servoinformaation formaatti dataurilla yhdellä levykokoonpanon 10 datapin-20 noista. Dataurien sarjoja on merkitty niiden keskiviivoilla 250, 251 jne. Kukin ura sisältää sarjan sektoreita, joista kukin sisältää servokentän 254, jota seuraa data-kenttä 256. Servokenttä 254 sisältää kaksi servosignaali-lohkojen sarjaa, joita merkitään merkinnöillä "X" ja "Y". 25 Kukin lohko on keskittynyt uran reunalle (ei esitetty), sen leveys on yhden uran suuruinen ja se kattaa siten kahden vierekkäisen uran keskiviivan välisen etäisyyden. X-lohkot on keskitetty vuorottaisille uran reunoille ja Y-lohkot on keskitetty vuorottaisille reunoille, jotka vuo-30 rottelevat X-lohkojen suhteen. Siten, kun levy pyörii lu-ku-kirjoituspään 262 alla, joka on sijoittunut uran keskiviivan ylle, osa X-servolohkosta kulkee pään alta, mitä seuraa Y-servolohkon osa. Järjestelmä määrää pään 262 sä-teittäisen paikan keskiviivan 251 suhteen varmistaen pään 35 alla kulkevien X- ja Y-lohkojen leveyksien suhteelliset 10 s*778 osat.

Tarkemmin esitettynä, kukin X- tai Y-servolohko sisältää magneettisesti tallennetun suuritaajuisen purskeen. Pään 262 X-lohkosta vastaanottaman purskeen amplitudia 5 verrataan seuraavaan Y-lohkon vastaanottamaan amplitudiin. Näiden kahden amplitudin yhtäsuuruus osoittaa, että pää on keskitetty keskiviivalle 251; jos ne ovat eri suuria, ilmaistujen amplitudien eron suuruus on pään 262 keskiviivasta olevan poikkeaman mitta.

10 On huomattava, että kun pää 262 on asemoitu pari ton numeroisen uran yläpuolelle, kuten uran 251 ylle, X-servolohkot ovat säteittäisessä suunnassa ulompia lohkoja uran keskiviivan suhteen ja Y-lohkot ovat säteittäisessä suunnassa sisempiä lohkoja. Ja päinvastoin, kun pää 262 on 15 sijoitettu parillisnumeroisen uran yläpuolelle, ovat Y-lohkot ulompia lohkoja ja X-lohkot ovat sisempiä lohkoja. Tämä antaa paikkavirhesignaalin suunnan, joka on johdettu X- ja Y-lohkoista riippuen siitä, onko ura parillis- vai pariton numeroinen, tekijä joka on otettu huomioon sisäi-20 sen servoilmaisimen 36 toiminnassa.

On ilmeistä, että X- ja Y-servolohkoja kuviossa 2 ei tarvitse sijoittaa kehämäisessä suunnassa suurella tarkkuudella. Niiden tulisi sijaita toisistaan erillään välimatkan verran, joka on suurempi kuin päässä 262 olevan 25 magneetti sen välin leveys, niin että pää ei vastaanota energiaa X-lohkosta samanaikaisesti, kun se vastaanottaa energiaa Y-lohkosta. Lisäksi tulisi olla kuollut alue ennen X-lohkoja ja Y-lohkojen jälkeen, niin että pää 262 ei vastaanota mitään muuta signaalia silloin, kun se vastaan-30 ottaa X-lohkosignaaleja ja Y-lohkosignaaleja. Tämän lisäksi näiden servolohkojen kehämäisellä sijoittelulla on suhteellisen laajat toleranssit, joten riippuvat vaatimuksista, joita asettavat ajastussignaalit, joita käytetään servoinformaatiota ilmaistaessa.

35 Tämän järjestelyn tuloksena oleva tärkeä ominaisuus 86778 11 on kyky käyttää levyasemaa itseään tallennettaessa sisäisiä servosignaaleja. Erittäin tarkkaa servotallennusjärjestelmää tarvitsee käyttää vain tallentamaan signaaleja erityiselle servopinnalle. Kyseiseltä pinnalta saatuja 5 signaaleja voi esitetty asema itse käyttää hyväksi tallenteessaan sisäistä servoinformaatiota toisille datapin-noille.

Kuvio 3 esittää piirikaaviona ilmaisinta 36, joka ilmaisee sisäiset servosignaalit ja muodostaa sisäisen 10 paikkavirhesignaalin vasteena niille. Kuviossa 3 käytetyt useat ajastussignaalit on kehittänyt dekooderi 262, jonka otto on kuvion 10 laskurin 186 sisältö. Näiden signaalien ja demodulaattorin 36 tuottamien signaalien ajastus on esitetty kuviossa 4.

15 Kuvioon 3 viitaten, demodulaattorin 36 otto, pään valinta ja vahvistinyksiköstä 32, kulkee summaimen 264 kautta ottovahvistimeen 266. Vahvistimen 266 anto viedään L-C-tankkipiirin 268 kautta, jonka resonanssitaajuus on yhtä suuri kuin signaalipurskeen taajuus, joka sisältyy 20 kuhunkin X- ja Y-servodatalohkoon (kuvio 2). Tankkipiiri 268 avainnetaan on- ja off-tilaan dekooderista 262 saatavalla palauta L-C -tankki signaalilla, tämän signaalin oikosulkiessa tehokkaasti tankkipiirin muina ajanhetkinä kuin X ja Y-purskeiden saapumisen ajanhetkinä, kuten on 25 osoitettu kuviossa 4. Tankkipiirin 268 annon muoto on esitetty myös kuviossa 4.

Tankkipiirin 268 anto kulkee vahvistimen 270 kautta kokoaaltotasasuuntaajaan 272, jonka anto suodatetaan ali-päästösuodattimella 274. Suodatettu signaali kulkee sen 30 jälkeen kytkimen 276 palautettavan integraattorin 278 kautta, integraattorin tyypillisen annon ollessa esitetty kuviossa 4. Integraattorista 278 signaalit kulkevat puskurin 280 kautta näytteenotto- ja pitopiirien 282 ja 284 pariin. Jos integraattoriin 278 sisältynyt servopurske on 35 peräisin ulommasta lohkosta, sille suoritetaan näytteen- 86778 12 otto ja pito piirissä 282. Jos se on peräisin sisemmästä lohkosta, sitä pidetään piirissä 284. Siten, kunkin sisäisen servokentän lopussa näytteenotto- ja pitopiirit 282 ja 284 sisältävät päivitettyjä jännitteitä, jotka vastaavat 5 anturoituja amplitudeja ulommassa ja sisemmässä servoloh-kossa dataurassa, johon valittu datapää on asemoitu.

Näytteenotto- ja pitopiirien sisältö viedään puskuri vahvistimien 286 ja 288 kautta automaattiseen vahvistuksen ohjauspiiriin, jota on yleisesti merkitty viitteellä 10 290. Piirin 290 suorittaman vahvistuksen korjauksen jäl keen ne vähennetään erotusvahvistimessa 292, jonka anto muodostaa sisäisen uravirhesignaalin.

Tarkemmin esitettynä, viitaten edelleen kuvioon 3, automaattisessa vahvistuksen ohjauspiirissä 290, ulommat 15 ja sisemmät signaalit kulkevat kytkinvaimentimien 294 ja 296 ja puskurivahvistimien 302 ja 304 kautta. Puskurivah-vistimien annot syötetään erotusvahvistimeen 292. Ne syötetään myös summaimeen 306, joka vertaa niiden jännitteiden summaa vertailujännitteeseen. Jännitteen vertailija 20 308 asettaa antonsa aina, kun puskurivahvistimien 302 ja 304 antojännitteiden summa ylittää vertailujännitteen. Asetustasolle vasteellisena kytkinasema 310 kytkee vaimentimet 294 ja 296 niiden vaimennustilaan. Esitetyillä vaimentimilla, joista kukin käsittää sarjavastuksen ja 25 ohituskytkimen, tämä pudottaa vaimentimien antojännitteet nollaan. Alipäästösuodattimien 298 ja 300 antojännitteet alkavat tällöin laskea ja kun niiden summa tulee pienemmäksi kuin summaimeen 306 syötetty vertailujännite, asettaa vertailija antonsa takaisin. Tuloksena on, että vai-30 mentimet 294 ja 296 on kytketty niiden ei-vaimentavaan tilaan, niin että alipäästö suodattimien 298 ja 300 anto-jännitteet alkavat jälleen kerran kasvaa.

Toiminnassa vaimentimet 294 ja 296 jaksottelevat nopeasti edestakaisin niiden vaimentavan ja ei-vaimentavan 35 tilojen välillä, taajuuden, jolla tämä kytkentä tapahtuu, 86778 13 riippuessa alipäästösuodattimien 298 ja 300 aikavakioista ja vertailijan 308 kuolleesta alueesta. Vertailijalla 308 on edullisesti mitättömän pieni kuollut alue ja sen seurauksena vaimentimet 294 ja 296 kytkeytyvät suurella taa-5 juudella, esimerkiksi taajuudella 1-5 MHz. Vahvistuksen ohjauspiirillä 290 on siten nopea vaste, tyypillisesti useita mikrosekunteja, ottosignaalitilojen vaihtamiseksi ja lisäksi se voi mukautua suureen ottosignaalitasojen alueeseen.

Claims (1)

1. i4 86778 Patenttivaatimus Magneettilevyasema, joka sisältää levykokoonpanon (10), jolla on ainakin yksi datapinta (16), jolla on 5 rengasmaisia datauria, jotka sisältävät sektoreita, jotka kukin sisältävät datakentän (256) ja servokentän (254), joka sisältää sisäisiä servosignaaleja, sisäisen signaalin ilmaisimen sisäisten servosignaalien ilmaisemiseksi ja pään asetusjärjestelmän luku-kirjoituspään sijoittami-10 seksi valitun datauran ylle, jotka sisäiset servosignaa-lit kussakin servokentässä on sisällytetty kehämäisesti erillään oleviin segmentteihin, jotka ovat rajakkain datauran keskiviivan kanssa, joka ura sisältää servokentän, ja jotka on sijoitettu keskiviivan vastakkaisille puolil-15 le, tunnettu siitä, että sisäisen signaalin ilmaisin sisältää ensimmäisen (282) ja toisen amplitudian-turin (284) havaittujen servosignaalisegmenttien vastaavien amplitudien havaitsemiseksi ja automaattisen vah-vistuksensäätöpiirin (290), joka sisältää ensimmäisen 20 (294) ja toisen (296) vaimentimen kytkettynä vastaanotta maan amplitudianturien (282, 284) vastaavat ulostulot, jotka vaimentimet (294, 296) on selektiivisesti kytkettävissä muuttamaan ulostuloansa maksimi- ja minimivaimennuksen välillä, välineet (306) vaimentimien ulostulojen 25 summaamiseksi, välineet (308) summainvälineiden (306) ulostulon vertaamiseksi vertailutasoon, välineet, jotka reagoivat vertailuvälineiden (308) ulostuloon vaimentimien (294, 296) kytkemiseksi sen mukaisesti onko summa suurempi tai pienempi kuin vertailutaso säilyttäen si-30 ten vaimentimien ulostulojännitteen oleellisesti mainitulla vertailutasolla ja välineet (292) vaimentimien ulostulojen vähentämiseksi sisäisen urasignaalivirheen muodostamiseksi, joka päänasetusjärjestelmä reagoi mainittuun sisäiseen urasignaalivirheeseen. 15 86778 Drivenhet för magnetskivminne, vilken innefattar en skivsamling (10) med ätminstone en datayta (16), vil-5 ken uppvisar cirkelformiga dataspAr, som innefattar sek-torer, vilka envar innefattar ett datafält (256) och ett servofält (254), som innefattar inbäddade servosignaler, en detektor för inbäddade signaler för detektering av de inbäddade servosignalerna och ett huvudinställnings-10 system för att placera ett avläsnings-skrivhuvud ovanför ett utvalt dataspAr, vilka inbäddade servosignaler i var-je servofält är inkluderade i periferiartat frän varandra Atskilda segmenter, vilka gränsar sig tili dataspärets centrumlinje, vilket spAr innefattar servofältet, och 15 vilka är placerade pA motsatta sidor av centrumlinjen, kännetecknad därav, att detektorn för inbäddade signaler innefattar en första (282) och en andra amplitudgivare (284) för avkännande av motsvarande ampli-tuder hos avkända servosignalsegmenter och en automatisk 20 förstärkningsregleringskrets (290), som innefattar en första (294) och en andra (296) dämpare kopplade att mottaga amplitudgivarnas (282, 284) motsvarande utgangar, vilka dämpare (294, 296) kan selektivt kopplas att för-ändra sin utgAng mellan maximi- och minimidämpning, me-25 del (306) för summering av dämparnas utgAngar, medel (308) för jämförelse av summeringsmedlens (306) utgAng med en jämförelsenivA, medel, som reagerar för jämförelse-medlens (308) utgAng för att inkoppla dämparna (294, 296) i enlighet med om summan är större eller mindre än jäm-30 förelsenivAn och bibehAller sAlunda dämparnas utgAngs-spänning väsentligen pA nämnda jämförelsenivA och medel (292) för subtrahering av utgAngar hos dämparna för att alstra en inbäddad spärsignalfel, vilket huvudinställ-ningssystem reagerar för nämnda spArsignalfel.