FI81309C - Transportvagn. - Google Patents

Description

1 81309

Si irtovaunu

Keksintö koskee eiirtovaunua, jossa on pyörien varassa liikkuva runko, jolla on nostettava kannatusalueta, jossa runkoon laakeroitu, toiseen pyöräpariin lukittu akseli on voimansiir-toelimillä yhdistetty siirtomoottoriin vaunun siirtämiseksi ja jossa lisäksi on kannatusalustaan yhdistetty rungon pääasiallisesti etu- ja takapäässä olevien poikittaisakselien varassa kääntyvä ja noetomoottoriin voimansiirtoelimillä yhdistetty vipumekaniemi kannatusaluetan nostamiseksi ja laskemiseksi .

Suurempien kuormien, kuten paperirullien siirtovaunut, joissa on samalla kuorman nostomekanismi, ovat tähän asti toimineet monimutkaisilla paineilma-, hydrauliikka- ja saksimekanis-meilla. Näissä tekniikan tason mukaisissa nostoratkaisuissa ei ole millään tavoin kyetty käyttämään hyväksi vaunun omaa s i i r t. omekani emiä . Siten tähänastiset kuormien, kuten paperirullien siirtovaunut, ovat olleet rakenteeltaan monimutkaisia ja hinnaltaan kalliita.

Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on aikaansaada siirto-vaunu, jonka siirtomekanismiä on käytetty hyväksi nostovaiku-tuksen aikaansaamiseksi. Pyrkimyksenä on siis aikaansaada synergiaa siirto- ja nostomekanismien välille, mikä johtaa entistä käytännöl1isempään ja siten halvempaan siirtovaunurat-ra i suun.

Tämä keksinnön tavoite on aikaansaatu siirtovaunulla, jossa on pyörien varassa liikkuva runko nostettavine kannatusalustoi-neen ja jossa runkoon laakeroitu, toiseen pyöräpariin lukittu akseli on voimansiirtoelimillä yhdistetty siirtomoottori in vaunun siirtämiseksi. Vaunussa on myös kannatusalustaan yhdistetty rungon pääasiallisesti etu- ja takapäässä olevien 2 81 309 poikittaisakee1ien varassa kääntyvä ja nostomoottoriin voimansiirtosi imi 1 lä yhdistetty vipumekanismi, jolla kannatus-alusta nostetaan ja lasketaan. Siirtovaunulle on keksinnön mukaan tunnusomaista, että vipumekanismi on sovitettu kääntymään molempien pyöraparien akselien varassa ollen vapaasti käänty-västi laakeroitu ainakin siihen akseliin, joka on lukittu pyöräpariinsa. Siten siirtovaunun molempien pyöräparien akselit on käytetty hyväksi kannatusalustaa nostavien vipujen ak-selina.

Vipumekaniemiä käyttävä nostomoottori voi olla kytketty joko siten, että nostovoima välittyy molempiin akseleihin sovitettuihin vipuihin, tai siten että nostomoottori vaikuttaa ainoastaan vaunun toiseen akseliin sovitettuun vipuun. Jälkimmäisessä tapauksessa mainitun toisen akselin pyöräpari on vapaasti pyöriväksi laakeroitu akseliinsa, kun taas vipumekanismi on siihen lukittuna ja nostomoottori siihen yhdistettynä. Kun nostomoottori tällä tavoin vaikuttaa ainoastaan yhteen vipuun kannatusalustan nostamiseksi, tarvitaan nostovoiman välittämiseksi toiseen vipuun, joka on vapaasti kääntyvästi laakeroitu vaunun toiseen akseliin, vipujen väliset jäykät e 1 imet.

Vipumekanismi, jossa nostomoottori vaikuttaa vain toiseen akseliin siihen lukittuine vipuineen ja vääntövoima välittyy toiseen akseliin vapaasti laakeroituihin vipuihin, muodostuu edullisesti kahdella päällekkäisellä pituussuuntaisella kier-tokangella niveltyvästi yhdistetyistä ja kummankin pyöräparin akselin varaan sovitetuista kiekoista sekä elimistä näiden kiertoliikkeen muuntamiseksi nosto 1iikkeeksi. Vivut siis muodostetaan vaunun molempien akselien varassa pyörivistä kiekoista ja vipumekanismi kiekkoihin rakennetusta suunnikas-mekanismista, jonka suunnikkaan pisteet muodostuvat vaunun akselien keskipisteistä ja mainittujen kiekkojen samansuuntaisilla säteillä olevista nivelpieteistä, joihin pituussuuntaiset kiertokanget on yhdistetty. Nostomoottorin pyörittäessä 3 81 309 toista akselia siihen lukittuine kiekkoineen, toiseenkin akseliin sovitettu kiekko pyörii kiertokankien ansiosta. Tällöin molempien kiekkojen nivelkohdat nousevat kiertokankineen ylöspäin ja toinen kiertokangista nostaa samalla kannatus-alustaa kuormineen.

Kiekot on yhdistettävä kahdella päällekkäisellä pituussuuntaisella kiertokangella, jottei mainittu suunnikasmekanismi ylimenokohdisea, joissa kaikki elimet ovat yhdensuuntaisia, muuttuisi antleuunnikasmekaniemiksi, jolloin kiekot pyrkisivät pyörimään vastakkaisiin suuntiin. Tämä on etenkin vaarana silloin, kun nostomoottori yhtäkkiä kytketään päälle nostamaan raskasta kuormaa vipuna toimivien kiekkojen keskipisteiden ja nivelpisteiden ollessa oleellisesti samalla suoralla. Jokaista vaunun samalla puolella olevaa kiekkoparia kohden tarvitaan siis kaksi kiekkoihin niveltyvästä yhdistettyä kiertokankea. Näiden avulla muodostuu rinnakkaisia suunnikasmekanismeja, jotka eivät ole samanaikaisesti y1imenoasennoissaan. Ongelman luonteesta seuraa myös, että kiertokankien nivelkohdat kussakin kiekossa ovat edullisesti 90 asteen vaihekulmassa toisiinsa nähden.

Siirtovaunua voidaan edelleen yksinkertaistaa sijoittamalla voimansiirtoe1 imet moottoreineen vaunun pyöräparien akselien väliin rungon pituussuuntaiselle suoralle, edullisesti sen keskiviivalle. Tällöin nosto- ja siirtotoiminnot voidaan yhdistää siten, että ne suorittaa yksi ja sama moottori, joka pyörien ja tasovipumekanismin voimansiirtoelimien välissä on vaiinnaiseeti kytkettävissä jompaan kumpaan. Siirtovaunun nostoliike on yleensä tasainen, te. kannatusalustan kaikki sivut, nousevat nostoi iikkeen ansiosta yhtä paljon. Tällöin siirtovaunussa on edullisesti kaksi rungon molemmin puolin symmetrisesti sovitettua vipumekanismia. Tässä suoritusmuodossa siirtovaunun siirtomekanismeja käytetään kaikessa laajuudessaan hyväksi kannatusalustan nostamiseen.

4 81309

Seuraavaesa keksintöä selostetaan lähemmin viitaten oheisiin piirustuksiin, joissa kuvio 1 esittää sivukuvantoa keksinnön erään suoritusmuodon mukaisesta siirtovaunusta, kuvio 2 esittää kuvion 1 mukaista siirtovaunua, johon on tehty kaksi kuvioihin 3 ja 4 merkittyä osaleikkausta, kuvio 3 esittää poikki1 eikkauskuvantoa kuvion 2 mukaisesta siirtovaunuata kuviossa vasemmalla näkyvän pyöräakselin läpi, ja kuvio 4 esittää poikkileikkauekuvantoa kuvion 2 mukaisesta siirtovaunuata kuvion oikealla näkyvän pyöräakselin läpi.

Kuviossa 1 esitetty siirtovaunu koostuu pyörien 2 varassa liikkuvasta rungosta 1, jolla on nostettava kannatusalusta 3. Runkoon 1 on kuvion 1 oikeassa päässä laakeroitu toiseen pyö-räpariin 2 lukittu akseli 4'', joka on voimansiirtoe1 imi 1lä 5'' yhdistetty vaunua siirtävään siirtomoottoriin 6''. Kuvion 1 vasemmassa päässä esitetty siirtovaunun pyöräpari 2 on vapaasti pyöriväksi laakeroitu akseliin 4'. Nostomoottori 6' on voimansiirtoe 1 imi en 5' kautta lukitusti kytketty akseliin 4'. Akseli 4' on myös lukitusti laakeroitu kannatusalustaa 3 nostavaan vipumekanismiin, joka kuviossa on kätkettynä pyörän 2 alle.

Kuvion 2 vasemmalla puolella on esitetty kuviossa 4 merkinnällä A-A varustettua osaleikkausta siirtovaunun nostomeka-nismista. Nostomekanismi koostuu nostomoottorista 6', joka on voimansiirtoe1 imen 5' kautta yhdistetty akseliin 4'. Akseliin 4' on vapaasti kääntyvästi laakeroitu siirtovaunun pyörä (katsojan puolella leikkausta A-A) ja sen sisäpuolelle on sa-mankeskisesti, mutta lukitusti sovitettu kiekko 13. Kiekkoon 13 on järjestetty nivelkohdat 15 kahdelle päällekkäiselle pituussuuntaiselle kiertokangelle 12, joista ylempi kantaa kan-natusalustaa 3. Kiertokanget 12 on samalla tavalla yhdistetty kuvan oikealla puolella kuvattuun kiekkoon 13, joten kiekot 13 ja kiertokanget 12 muodostavat yhdessä suunnikasmekanismin.

il 5 81 309

Kuvion 2 oikealla puolella on esitetty kuviossa 3 B-B:llä merkittyä osaleikkausta, joka kuvaa eitä puolta vaunusta, jossa vaunun siirtomoottori 6'' vaikuttaa. Tämä eiirtomoottori 6'' on voimansiirtoe1 imien 5'' avulla yhdistetty akseliin 4' ' . Akseliin 4'' on lukitusti sovitettu siirtovaunun pyörät (katsojan puolella leikkausta B-B), jotka siten kuljettavat vaunua toivottuun suuntaan. Akseliin 4'' on pyörän sisäpuolella sa-mankeskisesti, mutta vapaasti kääntyvästi laakeroitu noetovi-puna toimiva kiekko 13. Tämä kiekko liikkuu vapaasti laakeroi-dusti akselin 4'' suhteen. Tälläkin kiekolla on, kuten edellä mainittiin, nivelkohdat 15 kahdelle päällekkäiselle pituussuuntaiselle kiertokangelle 12.

Kuten jo edellä mainittiin, nostomoottoriin 6' kytketty, kuvion 2 vasemmalla puolella näkyvä kiekko 13 ja saman kuvion oikealla puolella oleva vapaasti pyörivä kiekko 13 muodostavat nivelkohtineen 15 ja kiertokankineen 12 kaksi rinnakkaista suunnikasmekanismia, jottei suunnikasmekanismi joutuisi kiekkoa kierrettäessä ns. kuolleeseen pisteeseen. Kiertokanget on molemmat taivutettu ylöspäin kulkemaan vaakasuorasti siten, että ne ovat päällekkäin ja myös siten, että ylempi niistä tukee alhaalta päin kannatusalustaa 3.

Kuviossa 3 on esitetty edellisten kuvioiden oikealla puolella näkyvän pyöräparin akselin 4'' läpi kulkeva leikkaus. Siinä näkyy siirtovaunun rungon palkit 1, mainittu pyöräparin akseli 4'' , pyörät 4 ja nostettava kannatusalusta 3. Keskellä on siirtomoottori 6'', joka on voimansiirtoelimen 5'' välityksellä yhteydessä akseliin 4'', joka on laakeroitu vaunun runkoon. Kysymyksessä on vaunun siirtomekaniemi, joten akseli 4'' on lukittu vaunun pyöräpariin 2.

6 81 309

Siiriomoottorin 6'' pyörittäessä akselia 4'' siihen sokalla 9 lukittuine pyöräpäreineen 2, samaan akseliin 4'' on siirto-liikkeestä riippumattomasti sovitettu vipumekanismi. Se perustuu kiekkoon 13, joka on vapaasti kääntyvästi laakeroitu 8 mainittuun akseliin 4''. Kiekkoon 13 on epäkeskisesti upottamalla järjestetty nivelkohdat, joista ainoastaan toinen 15 näkyy kuviossa 3. Kuviossa näkyvään nivelkohtaan 15 on sitten laakeroitu kuviossa 1 oikealla alhaalla numerolla 12 merkitty ylempi kiertokanki, joka alhaalta päin tukee kannatusalustaa 3. Samaan kiekkoon 13 on myös niveltyväeti yhdistetty kuvion näkymättömissä leikkaustason etupuolella alempi kiertokanki 12 siten, että sen nivelkohta on akselin A'' vaakasuorassa tasossa. Samalla alempi kiertokanki 12 on upotettuna kiekkoon niin paljon akselin A'' pituussuunnassa ulospäin ylemmästä k i er t okange s t. a , etteivät kiertokanget vipuliikkeen aikana joudu kosketuksiin toistensa kanssa, eikä tämä alempi ja ulompi kiertokanki 12 myöskään joudu kosketukseen kannatus-alustan 3 kanssa. Viimeksi mainittu kiertokanki näkyy kuviossa varustettuna numerolla 12 ja se on osittain upotettuna kiekkoon 1 3 .

Kuviossa 4 on esitetty kuvion 2 vasemmalla puolella näkyvän pyöräparin akselin 4' läpi kulkeva leikkaus. Siinäkin näkyy siirtovaunun rungon palkit 1, mainitun pyöräparin akseli A', pyörät 2 ja nostettava kannatusalusta 3. Keskellä on nosto-moottori 6', joka on voimansiirtoelimen 5' välityksellä yhteydessä akseliin 4', joka on laakeroitu vaunun runkoon. Koska kysymyksessä on vaunun nostomekanismi, tämän kuvan pyöräpari 2 on vapaasti pyöriväksi laakeroitu 10 akseliin 4'.

Nostomoottori 6' on voimansiirtoelimineen 5' yhdistyneenä akseliin A'. Samalla akseliin 4' on lukittu vipumekanismi. Siten nostomoottorin 6' pyörittäessä akselia 4' vipumekanismi nostaa kannatusaluetaa, mutta ei pyöritä pyöriä 2. Vipumekanismi perustuu kiekkoon 13, joka on lukittuna esim. sokalla 11 akseliin A'. Kiekkoon on epäkeskisesti upottamalla järjes- li 7 81 309 tatty kaksi nivelkohtaa, joista ainoastaan toinen 15 näkyy kuviossa 4. Siihen nivelkohtaan on laakeroitu kuviossa 1 oikealla alhaalla numerolla 12 merkitty ylempi kiertokanki, joka alhaalta päin tukee kannatusalustaa 3.

Kiekkoon 13 on myös niveltyvästä yhdistetty kuvion näkymättömissä leikkaustason etupuolella alempi kiertokanki 12 siten, että sen nivelkohta on akselin 4' tasossa ja samalla upotettuna kiekkoon niin paljon akselin 4' pituussuunnassa ulospäin ylemmästä kiertokangesta, etteivät kiertokanget joudu kosketuksiin toistensa kanssa, eikä tämä alempi ja ulompi kiertokanki 12 myöskään joudu kosketukseen kannatusalustan 3 kanssa. Viimeksi mainitun kiertokangen 12 upotusura löytyy kiekosta 13 pyörimisakselin alapuolelta heti nivelkohdasta 15 akselin pituussuunnassa ulospäin. Koska leikkaus A-A kulkee juuri tämän upotuksen läpi, se näkyy kuviossa 2 vasemmalla kiekon 13 vii-voittamattomana alueena. Upotusuran leveys vastaa kiertokangen 12 leveyttä ja sen laajuus vastaa sitä segmenttiä, jota alempi kiertokanki vaunun sivusta katsoen peittää kiekkoa 13 pyöritettäessä akselinsa ympäri. Kuviosta 2 ilmenee, että ura on suunniteltu kiekon kääntämiseksi esitetystä asennosta 180 astetta vastapäivään.

Keksinnön mukainen siirtovaunu toimii siten, että siirtomoot-tori 6'' siirtää voimansiirtoelimien 5'', akselin 4'' ja akseliin lukittujen pyörien 2 avulla vaunua halutulla nopeudella haluttuun suuntaan. Koska vipumekanismin 7 kiekko 13 on vapaasti kääntyvästi laakeroitu tähän akseliin 4'', vaunun siirto tapahtuu riippumatta kuorman nostosta.

Nosto tapahtuu nostomoottorin 6' avulla siten, että se on voimansiirtoelimineen yhdistetty vaunun toiseen akseliin 4' siihen lukittuine kiekkoineen 13. Näissä ja vaunun toisessa päässä olevissa kiekoissa 13 on molemmin puolin symmetrisesti järjestetty nivelkohdat 15 ja nivelkohtien välillä kaksi päällekkkäistä ja pituussuuntaista kiertokankea 12. Akselit 4, β 81309 4', kiekot 13, nivelpisteet 15, runko 1 ja kiertokanget 12 muodostavat suunnikasmekanismin, jonka avulla vain toiseen kiekkoon kohdistetun kiertovoiman avulla voidaan suorittaa kannatusalustan 3 nosto sitä alhaalta tukevan ylemmän kiertokangen avulla. Koska nostomoottoriin 6 kytketyn akselin 4' ja siinä olevien pyörien 2 välillä ei ole lukitusta, vaunu voi siirtyä täysin riippumatta kannatusalustan nostosta. Näin tavallisen kuljetusvaunun pyöräparien akselit on oivallisella tavalla käytetty hyväksi siirtovaunun nostomekaniemin aikaansaamiseen. Vaunun sιirtomekaniemin ja nostomekanismin välillä vallitsee siis synergia.

Il

Claims (7)

9 81 309 Patenttivaat imukeet

1. Siirtovaunu, jossa on pyörien (2) varassa liikkuva runko <1>, jolla on nostettava kannatusalueta (3), jossa runkoon laakeroitu, toiseen pyöräpariin lukittu akseli (4') on voimaneiirtoelimi 1lä (5'') yhdistetty siirtomoottoriin (6') vaunun siirtämiseksi ja jossa lisäksi on kannatusalue taan <3) yhdistetty rungon <1) pääasiallisesti etu- ja takapäässä olevien poikittaisakselien varassa kääntyvä ja nostomoottoriin (6') voimansiirtoelimillä (5') yhdistetty vipumekanismi (7) kannatusaluetan (3) nostamiseksi ja laskemiseksi, tunnettu siitä, että vipumekanismi (7) on sovitettu kääntymään molempien pyöräparien <2) akselien (4', 4'') varassa ollen vapaasti kääntyvästä laakeroitu <8> ainakin siihen akseliin <4'>, joka on lukittu (9) pyöräpariinsa (2).

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen siirtovaunu, tunnettu siitä, että toinen pyöräpari (2) on vapaasti pyöriväksi laakeroitu < 10) akseliinsa (4 ' ') vipumekanismin <7) ollessa lukittuna <11> ja nostomoottori (6') voimaneiirtoelimineen (5') yhdistettynä tähän akseliin C4').

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen siirtovaunu, tunnettu kahdesta rungon (1) molemmin puolin symmetrisesti sovitetusta vipumekanismista <7).

4. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen siirto-vaunu, tunnettu siitä, että vipumekanismi (7) muodostuu kahdella päällekkäisellä pituussuuntaisella kiertokangella (12) niveltyväeti yhdistetystä ja kummankin pyöräparin akselin (4', 4'') varaan sovitetuista kiekoista (13) ja elimistä (14) näiden kiertoliikkeen muuntamiseksi nostoliikkeekei.

5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen siirtovaunu, tunnettu siitä, että kiertokankien (12) nivelkohdat (15) kussakin kiekossa (13) ovat 90 asteen vaihekulmassa toisiinsa nähden. ίο 81309

6. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen siirto- vaunu, tunnettu siitä, että voimansiirtoelimet C5', 5'') moottoreineen (6', 6'') on sovitettu pyöräparien akselien <4', 4'') väliin peräkkäin rungon (1) pituussuuntaiselle suoralle, edullisesti keskiviivalle.

7. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen siirto-vaunu, tunnettu siitä, että nosto- ja siirtomoottori ovat yksi ja sama moottori, joka pyörien ja tasovipumekanismin vomansiirtoe1 imien välissä on valinnaisesti kytkettävissä jompaan kumpaan.