FI74773B

FI74773B - LYFTANORDNING FOER INSTALLERING AV VERTIKALELEMENT.

Info

Publication number: FI74773B
Application number: FI860071A
Authority: FI
Inventors: Urho Nihti; Vilho Puro
Original assignee: Huurre Oy
Priority date: 1986-01-08
Filing date: 1986-01-08
Publication date: 1987-11-30
Also published as: FI74773C; FI860071A0; FI860071L

Description

1 747731 74773

Nosturi pystyelementtien asentamiseksi - Lyftanord-ning för installering av vertikalelementCrane for installing vertical elements - Lyftanord-Ning för installering av vertikalelement

Keksintö kohdistuu nosturiin pystyelementtien asentamiseksi, jonka tunnusmerkit on esitetty patenttivaatimuksen 1 johdanto-osassa.The invention relates to a crane for mounting vertical elements, the features of which are set out in the preamble of claim 1.

Suurissa sisätiloissa, kuten varastohalleissa, joudu-5 taan väliseiniä ja muita sisärakenteita rakennettaessa siirtämään hyvinkin kookkaita elementtejä. Esimerkiksi suuria kylmävarastoja rakennettaessa elementit voivat olla korkeudeltaan jopa 10 metriä tai ylikin. Rakennustöissä yleisesti käytettyjä nostureita ei 10 voida käyttää sisätiloissa, koska näissä elementti riippuu korkealla olevasta kannattimesta koko asennusvaiheen aikana, jolloin korkeussuunnassa täytyy olla paljon tilaa, jotta asennustyö onnistuisi. Tässä on kuitenkin vaikeuksia nimenomaan niissä tiloissa, 15 jossa katto ja mahdollisesti myös muut rakenteet ra joittavat nosturin liikuteltavuutta. Elementtien, varsinkin korkeiden pystyelementtien asennus on näin ollen hidasta normaaleilla nostureilla.In large interiors, such as storage halls, very large elements have to be moved when building partitions and other interior structures. For example, when building large cold stores, the elements can be up to 10 meters in height or more. Cranes 10 commonly used in construction work cannot be used indoors, because in these the element depends on a high bracket during the entire installation phase, in which case there must be a lot of space in the height direction for the installation work to be successful. However, there are difficulties here precisely in those spaces 15 where the roof and possibly other structures limit the mobility of the crane. The installation of elements, especially high vertical elements, is thus slow with normal cranes.

Saksalaisessa hakemusjulkaisussa 2218015 on esitetty 20 pystyelementtien asentamiseen tarkoitettu nosturi, joka käsittää vaakatasossa siirrettävän vaakarungon, pystytasossa nostoliikkeen aikana kiertyvän, vaaka-runkoon kiinnitetyn pitkänomaisen kannattimen, joka on järjestetty kannattamaan noston alkuvaiheessa 25 oleellisesti vaakasuorassa olevaa elementtiä sen alapuolelta, voimansiirtoelimet kannattimen kiertämiseksi ja kannattimessa olevan tartuntaelimen tai -elimet elementtiin tarttumiseksi ja elementin kannattamiseksi noston loppuvaiheessa. Tällä nosturilla voidaan 30 korkea pystyelementti siirtää vaakasuorassa asennossa 74773 asennuspaikalle tai valmiiksi asennuskohtaan sijoitetulle nosturille voidaan esim. trukkia käyttäen sijoittaa asennettava elementti. Elementti voidaan tämän jälkeen nostaa pystyyn kiertyvän, pitkänomaisen 5 kannattimen avulla.German application 2218015 discloses a crane for mounting 20 vertical elements, comprising a horizontally displaceable horizontal body, an elongate bracket rotating during a lifting movement, fixed to the horizontal frame, arranged to support a substantially horizontal element in the initial stage of lifting the bracket. or means for gripping the element and supporting the element at the final stage of lifting. With this crane, the high vertical element 30 can be moved in a horizontal position 74773 to the installation site, or the element to be installed can be placed, for example, using a forklift, on a crane already placed at the installation site. The element can then be raised by means of a rotatable, elongate support 5.

Vaikka em. nosturilla onkin saatu joitakin parannuksia aikaan, syntyy sen avulla suoritettavassa asennustyössä joitakin hankaluuksia. Elementtien asennuksessa on usein tarpeellista liikutella jo pystysuo-10 raan asentoon nostettua elementtiä sen sovittamiseksi tarkalleen oikeaan kohtaan. Edellä mainitulla nosturilla, jolla elementtiä tuetaan useasta eri kohdasta, ei ole mahdollista suorittaa tämäntapaista tarkkaa asettelutyötä. Lisäksi elementin pysyminen kiinni 15 nosturissa noston loppuvaiheessa on epävarmaa.Although the above-mentioned crane has achieved some improvements, some difficulties arise in the installation work performed with it. When installing the elements, it is often necessary to move the element already raised to a vertical position in order to fit it in exactly the right place. With the above-mentioned crane, which supports the element from several different points, it is not possible to perform this kind of precise setting work. In addition, the retention of the element in the 15 cranes at the end of the lifting is uncertain.

Keksinnön tarkoituksena on saada aikaan nosturi, jolla on mahdollista suorittaa tarkka asettelutyö elementin ollessa pystysuorassa asennossa elementin ollessa lisäksi lujasti kiinni nosturissa. Tämän to-20 teuttamiseksi keksinnön mukaiselle nosturille on tunnusomaista se, että nosturin tartuntaelin tai -elimet on muodostettu ripustimeksi kannattimen päähän siten, että elementti noston loppuvaiheessa riippuu pystysuorassa asennossa ollen vapaa liikuteltavaksi aina-25 kin kannattimen nostoliikkeen muodostamaa pystytasoa vastaan kohtisuorassa suunnassa. Tällä rakenteella saadaan aikaan edellä mainitut mahdollisuudet, joista on käytännön asennustilanteissa merkittävää hyötyä.The object of the invention is to provide a crane with which it is possible to perform precise positioning work when the element is in a vertical position, the element being additionally firmly attached to the crane. To accomplish this, the crane according to the invention is characterized in that the crane gripping member or members are formed as a hanger at the end of the support so that the element in the final lifting phase hangs in a vertical position free to move in a direction perpendicular to the vertical. This structure provides the above-mentioned possibilities, which are of significant benefit in practical installation situations.

Tartuntaelin voi muodostua yhdyselimestä, jonka päis-30 sä on tarraimet, jotka on tarkoitettu kiinnittymään 11 74773 3 elementin vastakkaisiin sivureunoihin, jolloin mainittu yhdyselin on kiinnitetty ripustuselimellä kannattimen päähän. Tartuntaelin voidaan esimerkiksi muodostaa kannattimeen nähden oleellisesti poikittai-5 sesta tangosta, jonka päissä on ulokkeet, jotka on järjestetty puristumaan elementin vastakkaisiin sivu-reunoihin, jolloin mainittu poikittaistanko on keskikohdastaan kiinnitetty vaijerilla tai vastaavalla kannattimen päähän. Näin saadaan aikaan hyvin toimiva 10 kokonaisuus helposti toteutettavalla rakenteella.The gripping member may consist of a connecting member having grippers at the end 30 intended to be attached to opposite side edges of the element 11 7 4773 3, said connecting member being fixed to the end of the support by a suspension member. For example, the gripping member may be formed of a bar substantially transverse to the support, the ends of which have projections arranged to press against opposite side edges of the element, said transverse bar being fixed at its center by a wire or the like to the end of the support. This results in a well-functioning entity 10 with an easy-to-implement structure.

Keksintöä on seuraavassa selostettu lähemmin viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa kuva 1 esittää keksinnön mukaista nosturia päältä katsottuna, 15 kuva 2 esittää nosturia leikkauksena A-A kuvasta 1, kuva 3 esittää sivulta katsottuna nosturia siten, että kokonaisin viivoin on esitetty nosturin kannatin asennuksen alkuvaiheessa ja katkoviivoin asennuksen loppuvaiheessa, 20 kuva 4 esittää nosturin kannattimessa olevaa tartun-taelintä elementin pituussuunnasta katsottuna ja kuva 5 esittää tartuntaelintä elementin tasoa vastaan kohtisuorasta suunnasta katsottuna.The invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings, in which Figure 1 shows a crane according to the invention in top view, Figure 2 shows a crane in section AA from Figure 1, Figure 3 shows a side view of the crane with whole lines at the beginning of installation and broken lines at the end of installation. , Fig. 4 shows the gripping member in the crane support as seen from the longitudinal direction of the element, and Fig. 5 shows the gripping member as seen from the direction perpendicular to the plane of the element.

25 Kuvissa 1-3 esitetty nosturi käsittää vaakasuoran rungon 1, jota voidaan siirrellä vaakatasossa siinä olevien neljän pyörän 2 varassa. Nosturi käsittää lisäksi alkuasennossaan vaakasuoran, elementin 74773 kannattimena toimivan palkin 3. Palkki tukeutuu runkoon rungon molemmissa päissä olevissa kohdissa. Palkki on nivelöity toisesta päästään rungon toiseen päähän palkkiin kuuluvan, sen suhteen poikittaisessa 5 päätypalkissa 25 olevan nivelen avulla kohdassa 4 ja palkin toinen pää tukeutuu rungon vastakkaisessa päässä olevaan kumialustaan 5 palkista alaspäin suuntautuvan ulokkeen 6 välityksellä. Runkoon kuuluu vielä paineväliainekäyttöiset toimielimet 7, jotka kulo vien esittämässä tapauksessa muodostuvat hydraulisesta sylinteri-mäntäyhdistelmästä ja joilla on järjestetty voimansiirtoyhteys rungon ja palkin välille. Elimet on toisesta päästään nivelöity runkoon kohdassa 8 ja toisesta päästään palkkiin kohdassa 9. Run-15 koon kuuluu lisäksi paineöljyä sisältävä öljysäiliö 10, toimielimiä käyttävä moottori ja öljypumppu 11 sekä moottorin toimintaa ohjaavat sähkölaitteet 12. Lisäksi runkoon on sen molemmille puolille järjestetty kohtisuoraan rungon pituussuuntaa vastaan käännet-20 tävät siivekkeet 13, jotka tukeutuvat lattiaan ja lisäävät rungon vakavuutta vaakatason suhteen noston aikana.The crane shown in Figures 1-3 comprises a horizontal frame 1 which can be moved horizontally on the four wheels 2 therein. The crane further comprises, in its initial position, a horizontal beam 3 serving as a support for the element 74773. The beam rests on the frame at both ends of the frame. The beam is articulated at one end to the other end of the body by means of a joint in the beam transverse 5 in the end beam 25 at point 4 and the other end of the beam rests on a rubber base 5 at the opposite end of the body. The frame further comprises actuators 7 driven by a pressure medium, which in the case shown in the present case consist of a hydraulic cylinder-piston combination and which have a transmission connection between the body and the beam. The members are articulated at one end to the frame at point 8 and at the other end to the beam at point 9. The run-15 size also includes an oil tank 10 containing pressurized oil, an actuator motor and oil pump 11 and electrical devices 12 to control the engine. pivoting vanes 13 which rest on the floor and increase the stability of the hull with respect to the horizontal during lifting.

Ennen nostoa pystyelementti 14 asetetaan palkin 3 varaan vaakasuoraan asentoon. Elementti kiinnitetään 25 pystyreunoistaan palkin 3 päähän kiinnitettyyn tar-tuntaelimeen 15, jonka toimintaa tullaan jäljempänä selostamaan tarkemmin. Elementin nosto pystyasentoon tapahtuu tämän jälkeen siten, että toimielimiin 7 johdetaan paine, jolloin palkki 3 ja siinä oleva pys-30 tyelementti 14 alkavat nousta pystyasentoon nuolen B suunnassa palkin toisessa päässä olevan nivelkohdan 4 toimiessa tällöin kiertokeskiönä.Prior to lifting, the vertical element 14 is placed on the beam 3 in a horizontal position. The element is fastened at its vertical edges 25 to a gripping member 15 fixed to the end of the beam 3, the operation of which will be described in more detail below. lifting the vertical position of the element takes place after that, so that the operation means 7 is passed the pressure to 3 bar and in the Stop-30 ones either 14 begin to rise vertically in the direction of the arrow B, the second end of the pivot point of the beam 4 then serving as a fulcrum.

Il 5 74773Il 5 74773

Kuvassa 3 on esitetty katkoviivoilla nostoliikkeen loppuasento. Palkki muodostaa tällöin rungon ja samalla vaakatason kanssa yli 90° kulman. Palkki on järjestetty pituudeltaan säädettäväksi siten, että 5 sen pää on järjestetty teleskooppisesti toimivaksi. Tämän toteuttamiseksi palkin 3 runkopalkin 3' ja sen päässä olevan, runkopalkin 3' sisälle liikkuvaksi sen suhteen sovitetun toisen palkin 3" välille on järjestetty paineväliainekäyttöinen toimielin 16. Toisen 10 palkin 3" sisälle teleskooppisesti sen suhteen liikkuvaksi on järjestetty vielä kolmas palkki 3"'. Tämän kolmannen palkin 3"' päässä olevaan korvakkeeseen 17 on kiinnitetty vaijeri 18, jonka toisessa päässä on mainittu tartuntaelin 15. Kun palkki 3 nyt on yli 90° 15 kulmassa runkoon nähden hieman vinosti poispäin siitä kääntyneenä, riippuu tartuntaelimeen 15 kiinnitetty pystyelementti 14 tällöin pystysuorassa asennossa. Elementtiä voidaan tällöin myös liikutella vapaasti etenkin kiertosuunnan B tasoa vastaan kohtisuorassa 20 suunnassa, t.s. kuvan 3 tasoa vastaan kohtisuorassa suunnassa, jolloin elementin asettaminen kiinni viereiseen elementtiin on helppoa.Figure 3 shows the end position of the lifting movement in broken lines. The beam then forms an angle of more than 90 ° with the frame and at the same time with the horizontal. The beam is arranged to be adjustable in length so that its end is arranged to operate telescopically. To achieve this, a pressure medium actuator 16 is arranged between the frame beam 3 'of the beam 3 and the second beam 3 "arranged to move inside the frame beam 3'. A third beam 3" 'is arranged to be telescopically movable relative to it inside the second beam 3 ". Attached to the lug 17 of this third beam 3 "'is a wire 18, at one end of which a gripping member 15 is mentioned. When the beam 3 is now at an angle of more than 90 ° 15 slightly obliquely away from the frame, the vertical element 14 attached to the gripping member 15 then hangs vertically . The element can then also be moved freely, in particular against the plane of the direction of rotation B in a direction 20 perpendicular, i. in a direction perpendicular to the plane of Figure 3, making it easy to place the element on an adjacent element.

Kuvissa 4 ja 5 on kuvattu tarkemmin tartuntaelimen 15 rakennetta. Elimen rungon muodostaa palkkiin 3 nähden 25 oleellisesti poikittaisessa suunnassa oleva tanko 19, joka puolestaan käsittää kaksi sisäkkäin asetettua ja pituussuunnassa toistensa suhteen liikuteltavaa putkea 19', 19". Mainittujen putkien päissä on kohtisuoraan asentoon putkiin nähden kiinnitetyt ulokkeet 20, 30 joiden tangon 19 puoleiset reunat on tarkoitettu puristumaan pystyelementin 14 sivureunoja vasten putkien 19' ja 19" painuessa sisäkkäin. Tämä saadaan aikaan putkien väliin järjestetyllä sinänsä tunnetulla pikalukituselimellä 21, jossa toiseen putkeen 19" 6 74773 tukeutuvan vivun 21' vipuvoiman avulla voidaan vetää toisessa putkessa 19' olevaan vasteeseen tukeutuva haka 21" lukitusasentoon, jolloin putket 19' ja 19" liikkuvat toistensa sisään ja ulokkeet 20 puristuvat 5 pystyelementin 14 sivureunoja vasten. Ulokkeiden 20 puristuskohtiin on pystyelementin reunoja varten järjestetty kumit 22. Koko tartuntaelin 15 on ripustettu suunnilleen tangon 19 keskikohdasta vaijerin 18 avulla palkin 3 päähän. Tätä varten ulommassa putkessa 10 19' on korvake 23.Figures 4 and 5 illustrate in more detail the structure of the gripping member 15. The body of the member is formed by a rod 19 in a direction substantially transverse to the beam 3, which in turn comprises two nested and longitudinally movable tubes 19 ', 19 ". At the ends of said tubes there are projections 20, 30 fixed perpendicular to the tubes. is intended to press against the side edges of the vertical element 14 as the tubes 19 'and 19 "are pressed together. This is achieved by a quick-locking member 21 arranged per se between the tubes, in which the lever force 21 of the lever 21 'resting on the second tube 19 "6 74773 can pull the hook 21" supported on the second tube 19' The presses 20 are pressed against the side edges of the vertical element 14. At the pressing points of the projections 20, rubbers 22 are arranged for the edges of the vertical element.

Nostettaessa pystyelementtiä 14 palkki 3 tukee pysty-elementtiä sen alapuolelta noston alkuvaiheessa. Palkkiin 3 voidaan tällöin järjestää poikittaisia tu-kielimiä, jotka tukevat elementtiä joko sen koko le-15 veydeltä tai osalla sitä, kuten kuvissa 1-3 esitetyt, palkin 3 tartuntaelimen puoleisessa päässä oleva poi-kittaistanko 24 sekä palkin kiertokohdan puoleisessa päässä oleva poikittaispalkki 25, joka tukee elementin alapuolta sen päissä olevilla ulokkeilla 26. Nos-20 toliikkeen aikana pystyelementin alareunaa voidaan tukea palkkiin sen kiertokohdan 4 puoleiseen päähän järjestetyn kannatinelimen avulla, joka on kahden vierekkäisen, palkin suuntaisen tangon 27 päissä oleva, palkkiin nähden poikittainen vastekappale 28, jo-25 ka tukee pystyelementin alareunaa palkin ollessa kiertyneenä lähes pystysuoraan asentoon. Kuvien esimerkissä kyseiset tangot 27 on järjestetty palkin yhteyteen liukuviksi palkin päässä olevassa poikittais-palkissa 25 olevien holkkimaisten osien 29 sisään. 30 Tämä liike on järjestetty tapahtuvaksi palkin 3 pituussuunnassa siten, että palkin 3 ollessa pystysuorassa asennossa vastekappale 28 on lähellä lattian pintaa, jolloin myös pystyelementin alareuna on sopivalla korkeudella lopullista paikoilleen asettamistaWhen lifting the vertical element 14, the beam 3 supports the vertical element below it in the initial stage of lifting. The beam 3 can then be provided with transverse support members which support the element either over all or part of its width, as shown in Figures 1-3, a transverse bar 24 at the gripping end of the beam 3 and a transverse beam 25 at the pivot end of the beam. which supports the underside of the element by projections 26 at its ends 26. During the Nos-20 movement, the lower edge of the vertical element can be supported on the beam by a support member arranged at its end of the pivot point 4, two adjacent beam-parallel bars 27 at the ends transverse to the beam. ka supports the lower edge of the vertical element when the beam is rotated to an almost vertical position. In the example of the figures, said rods 27 are arranged in connection with the beam to slide inside the sleeve-like parts 29 in the transverse beam 25 at the end of the beam. This movement is arranged to take place in the longitudinal direction of the beam 3 so that when the beam 3 is in the vertical position the abutment piece 28 is close to the floor surface, whereby the lower edge of the vertical element is also at a suitable height for final positioning

IIII

74773 7 ajatellen. Samalla voidaan palkin 3 pituutta säätämällä saattaa vaijeri 18 kiristymään, jolloin pysty-elementin 14 riippuessa vaijerista palkin 3 ollessa runkoon nähden hieman yli 90° kulmassa pystyelementti 5 on juuri oikealla korkeudella.74773 7 in mind. At the same time, by adjusting the length of the beam 3, the wire 18 can be tightened, whereby when the vertical element 14 depends on the wire and the beam 3 is at an angle slightly above 90 ° to the frame, the vertical element 5 is just at the right height.

Pystyelementin asennus paikoilleen voidaan suorittaa keksinnön mukaisen nosturin avulla helposti. Kun elementti on kuvan 3 esittämässä asennossa, se voidaan kohdistaa hyvin tarkasti viereisen elementin kohdal-10 le. Elementti voidaan asettaa pystyasentoon viereisen elementin viereen siten, että se on samansuuntaisena viereisen elementin kanssa ollen hieman vinossa asennossa siten, että sen sivureuna koskettaa alhaalta viereisen elementin sivureunaa ja ylös jää tällöin 15 sellainen väli, että tartuntaelin voidaan irrottaa elementistä elementin kohdalla olevilta asennusteli-neiltä käsin. Kun tartuntaelin on irrotettu elementistä, se voidaan painaa viereistä elementtiä vasten siten, että elementtien reunoissa oleva loveukset 20 osuvat toisiinsa. Tämän jälkeen elementit voidaan kiinnittää toisiinsa elementtilukoilla telineiltä käsin .The installation of the vertical element can be easily carried out by means of a crane according to the invention. When the element is in the position shown in Figure 3, it can be aligned very precisely at the adjacent element. The element can be placed in a vertical position next to the adjacent element so as to be parallel to the adjacent element, in a slightly oblique position so that its side edge contacts the side edge of the adjacent element from below and there is a gap at the top so that the gripping member can be removed from the element by the mounting brackets. . Once the gripping member has been detached from the element, it can be pressed against the adjacent element so that the notches 20 at the edges of the elements meet. The elements can then be fastened together with element locks from the racks.

Keksintöä ei ole edellä pyritty mitenkään rajoittamaan selostamalla vain sen yhtä edullista suoritus-25 muotoa, vaan keksintöä voidaan muunnella patenttivaatimusten esittämän keksinnöllisen ajatuksen puitteissa. Nosturi voidaan valmistaa sopivasta metallimateriaalista. Esimerkiksi eri palkit voidaan valmistaa sopivista teräsputkista. Palkin liike rungon suhteen 30 voidaan järjestää alan ammattimiehen yleisesti tunteman tekniikan avulla, kuten esim. hydraulisten sylin-teri-mäntäyhdistelmien avulla. Hydraulijärjestelmien ohjaus on myös ennestään tunnettua tekniikkaa eikä sitä ole selostettu sen tarkemmin.The invention has not been limited in any way by describing only one preferred embodiment thereof, but the invention may be modified within the scope of the inventive idea set forth in the claims. The crane can be made of a suitable metal material. For example, different beams can be made of suitable steel pipes. The movement of the beam relative to the body 30 can be arranged by means of techniques generally known to a person skilled in the art, such as, for example, by means of hydraulic cylinder-piston combinations. The control of hydraulic systems is also a prior art and has not been described in more detail.

7477374773

Nosturi soveltuu kaikkien pitkien pystyelementtien nostamiseksi pystyasentoon. Tätä voidaan käyttää erityisesti sisätiloissa, kuten varastotiloissa rakennettavien väliseinien asennuksessa, mutta sitä voi-5 daan käyttää myös ulkona tapahtuvien rakennustöiden yhteydessä.The crane is suitable for lifting all long vertical elements to a vertical position. This can be used especially indoors, such as in the installation of partitions to be built in storage rooms, but it can also be used in connection with outdoor construction work.

4 h4 h

Claims

A lifting device for installing vertical elements comprising: a horizontal body movable in the horizontal plane (1), a vertical plane swingable during the lifting movement, an elongate carrier (3), which is fixed to the horizontal body (1) and is arranged to supporting the element (14) located at the base at the initial stage of the lifting member (14) from below, power transmission means (7) for pivoting the support (3) and one or more gripping means (15) for engaging the element ( 14) and for supporting the element at the final stage of the lifting, characterized in that the gripping means or means (15) are formed into a suspension means at the end of the carrier (3) such that the element (14) 20 in the final stage the lifting will hang in a vertical position, whereby it is freely movable at least in the direction which is perpendicular to the vertical plane formed by the lifting motion.

2. Lifting device according to claim 1, characterized in that the gripping means (15) is a connecting means (19), at whose both ends are grippers (20), which are intended to be attached to the opposite side edges of the element. and that said connecting means (19) is secured by a suspension means (18) to the end of the carrier (3).