FI63198C - Styranordning foer propeller straolroder eller andra drivanordningar vid fartyg - Google Patents

Description

fBl m KUULUTUSJULKAISU .7igfl JBa 1*1 <11> UTLÄGGNINGSSKIUFT O^l^ö C .... Patentti myönnetty 10 05 1903 ^4S Patent oeddelat ^ J (51) K*.k.Wa3 B 65 H 25A2 SUOMI—FINLAND ¢21) Pmnttttwfcnw—fmwmwaitiiim 772U13 • (22) HakwntspUvt — Amttknlnprfag 10.08.77 ' ' (23) AMajpUvi-GIMfh«adif 10.08.77 (41) Tullut Julktoek*) — MhrR offtMlig 20.02.78 (44) N*·**— » tote***».

Patent· och ragisteratyrdMil ' ' Araöfcin utltgd «* «UkrtfM, publtormd 31.01.83 (32)(33)(31) Pyy4*«y ««tek·»· —fegirt priority 19.08.76

Saksan Liittotasavalta-Förbundsrepubliken lyskland(DE) P 26373^5-5 (71) Schottel-Werft Josef Becker KG., D-5I+OI Spay/Rhein, Saksan Liitto-tasavalta-Förbundsrepubliken Tyskland(DE) (72) Kurt Seitzinger, Koblenz-Karthause, Siegfried Lais, Spay/Rhein,

Saksan Liittotasavalta-Förbundsrepubliken lyskland(DE) (7M Berggren Oy Ab (5^) Suunnanvaihtolaite peränpitopotkuria, suihkuperäsintä tai muita laivojen työntölaitteita varten - Styranordning för propeller, st r Air o der eller andra drivanordningar vid fartyg

Keksintö koskee sellaista suunnanvaihtolaitetta kuin patenttivaatimuksen 1 johdannossa on selitetty.

Tällaiset suunnanvaihtolaitteet, joissa siis pääajosuunnan vaihtaminen eteenpäin/taaksepäin suoritetaan peränpitolaitteen avulla, esimerkiksi kääntämällä peränpitopotkuri, ovat ennestään tunnettuja esim. patenttijulkaisuista US-3 738 306 ja US-3 874 321. Yleensä ne myös toimivat tyydyttävästi. Parannukset olisivat siitä huolimatta hyödyllisiä sellaista henkilöstöä varten, joka cm tottunut vain normaaleihin peräsinlaitteisiin, joilla pääajosuunnan vaihto ei käy päinsä. Suunnan vaihtamiseksi eteenpäin-suunnasta taaksepäin- suuntaan ja päinvastoin esimerkiksi tunnetuissa peränpitopot-kureissa vedenalainen osa täytyy peränpitoasettimella kääntää 180°.

Jos peränpitoasettimena on esimerkiksi käsipyörä, tätä täytyy käsi-pyörän ja peränpitopotkurin välityssuhteesta riippuen pyörittää yhteen suuntaan 3-20 kertaa halutun työntösuunnan vaihdon saavuttamiseksi. Erityisesti ahtailla vesillä ohjailtaessa, joissa laiva saa siirtyä vain muutamia metrejä tai senttimetrejä, peränpitopotkuri tosin on muihin käyttö- ja ohjauslaitteisiin verrattuna ylivoimainen, mutta vaatii kuitenkin samalla kertaa tietyssä määrin

J

2 63198 voimaa ja tarkkaavaisuutta. Sitä paitsi saattaa esiintyä vaikeuksia peränpitoasetuksen ja peränpito-osoituksen synkronoimisessa. Ellei pääajosuunnan vaihtoa suoriteta riittävän nopeasti, saattaa tottumattoman henkilöstön tapauksessa esiintyä epätoivottavaa poikittais-työntöä, niin sanottua "ajosuunnasta poikkeamista".

Mainitussa patenttijulkaisussa US-3 738 306 käännetään vedenalainen kammio käyttömoottoreiden avulla pääkulkusuunnan muuttamiseksi, mikä aiheuttaa mm. monimutkaiset kytkinlaitteistot itse peränpitopotku-riin. Lisäksi suunnanvaihtoliike on yhdistetty käyttömoottoreihin.

Patenttijulkaisu US-3 874 321 esittää mekaanista järjestelmää erillisillä käyttövivuilla suunnanvaihtoa ja ohjausta varten. Tämä järjestelmä ei sovellu isommille peränpitopotkureille, ja järjestelmän moottoroitu käyttö on monimutkainen, koska siinä on yhteinen käyttö-vipu sekä oikea-vasen että eteen-taakse ohjaukselle.

Keksinnön tarkoituksena on poistaa edellämainittujen keksintöjen haitat, sekä yksinkertaistaa ja tehdä käyttövarmaksi peränpito pe-ränpitopotkureilla, suihkuperäsimillä tai niiden tapaan toimivilla laivojen työntölaitteilla.

Keksintö perustuu olennaisesti siihen, että kulkusuunnan ohjaus (oikealle, vasemmalle) erotetaan pääajosuunnan (eteenpäin, taaksepäin) valinnasta.

Keksinnön tarkoitus saavutetaan suunnanvaihtolaitteella, jolla on patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkit. Tämän avulla peränpitopotkurin, suihkuperäsimen tai muun työntövoiman kehittimen pääajosuunta (eteenpäin, taaksepäin) peränpitopaikalta käsin valintakytkimen avulla voidaan muusta peränpidosta riippumattomasti välittömästi vaihtaa 180°.

Jotta pääajosuunnan valintakytkinlaitteella voitaisiin vaihtaa myös peränpitoasettimen ja peräsimen liikkeen ja/tai kulkusuunnan osoitti-men välistä pyörintäsuuntaa, suunnanvaihtolaite tehdään keksinnön mukaan patenttivaatimuksen 2 tunnusmerkit käsittäväksi.

Sen estämiseksi, että työntövoiman kehitin ajosuuntaa vaihdettaessa ei pääse kehittämään haitallista sivuttaistyöntöä, keksintö voidaan 3 63198 tehdä patenttivaatimuksen 3 mukaiseksi. Jotta ajosuunnan nopeata vaihtamista varten aina olisi käytettävä tarpeellinen tehoreservi ilman että asianomainen käyttökone täytyy tehdä vastaavan suureksi, keksintö tehdään edullisesti patenttivaatimuksen 4 tunnusmerkit käsittäväksi, jolloin patenttivaatimus 5 määrittelee yksinkertaisen ja niin ollen kustannuksiltaan edullisen sovellutusmuodon.

Jotta koko konelaitos saataisiin suunnanvaihdon aikana toimimaan luotettavasti ilman että hoitohenkilöstön huomio kääntyy pois ympäristöstä, keksintö voidaan edullisesti muodostaa patenttivaatimuksen 6 mukaiseksi. Samaa tarkoitusta palvelee keksinnön muodostaminen patenttivaatimuksen 7 mukaiseksi.

Ohjailun yksinkertaistamista palvelevat patenttivaatimusten 8 ja 9 mukaiset sovitukset.

Keksinnön ansiosta on mahdollista muuttaa peränpitopotkurin suuntaa nopeasti ja vaivattomasti 180° ja siten vaihtaa pääajosuuntaa. Tätä tarkoitusta varten ajolavalla on pääajosuunnan valintakytkin. Kun tämän valintakytkimen välityksellä vaihdetaan pääajosuuntaa, niin peränpitopotkuri kääntyy muusta peräsinasennon ohjauksesta 180° ja vaihtaa siten työntösuuntaa. Suuntaa vaihdettaessa voidaan valinta-kytkimellä lyhyeksi aikaa normaaliin tehoon lisätä suuri kääntö-teho, niin että saavutetaan suuri kääntönopeus, ja toivottu ajosuunnan vaihto saadaan suoritetuksi mitä nopeimmin. Pääajosuunnan valin-takytkimellä voidaan nyt kytkeä toimintaan käyttökoneen kierrosluku ja sen pääkytkin. Toivottua ajosuuntaa vaihdettaessa alenee tällöin automaattisesti kierrosluku ja haluttaessa potkuri kytkeytyy irti. Laiva jää tällöin haluttuun kulkusuuntaansa ilman että esiintyy mainittavaa haitallista sivuttaistyöntöä. Valintakytkimellä voidaan lisäksi kääntää peränpitoasetuksen, peränpitopotkurin ja ajosuunnan osoittimen välinen pyörintäsuunta, niin että käy päinsä kummassakin pääajosuunnassa, eteenpäin tai taaksepäin, saavuttaa yksikäsitteinen peränpitoasetuksen, laivan ajosuunnan ja ajosuunnan osoituksen yksikäsitteinen rinnastus. Koska pyörimissuunnan kääntyminen asetuksen ja peränpitopotkurin välillä merkitsee samaa kuin halutun arvon ja tosiarvon vertailun napojen vaihto, voidaan ohjaukseen nyt käyttää yksinkertaisia potentiometrejä ja siltatasauskytkentöjä. Eteenpäin-ajoa ja taaksepäinajoa varten käytetään eri potentiometrejä, joista 4 63198 kulloinkin tarvitaan vain 180° suuruinen osa. Eteen- ja taaksepäin-ajon valintakytkin siis ei ainoastaan vaihda pyörintäsuuntaa vaan kytkee samalla päälle toivotulla ajosuunnalla tarpeellisen potentiometrin .

Keksinnöllä saavutetaan muitakin etuja. Niinpä esimerkiksi se kään-tymissuunta suunnanvaihtoa varten, jonka ajosuunnan valintakytkin saa aikaan, voidaan valita niin, että se on sama kuin peränpito-potkurin käyttölaitteen pystysuoran akselin kääntymissuunta. Tämän ansiosta ohjausvoimat jäävät pienemmiksi. Ohjauselimet eivät rasitu.

Muita keksinnön etuja ja tunnusmerkkejä käy ilmi seuraavasta selityksestä.

Keksintö selitetään seuraavassa lähemmin eräiden, kuvioissa 1-3 esitettyjen sovellutusesimerkkien yhteydessä.

Kuvio 1 esittää kaaviollisesti keksinnön mukaisella suunnanvaihto-laitteella varustetun peränpitopotkurin käyttölaitteistoa.

Kuvio 2 esittää yksivipuohjausella varustettua suunnanvaihtolaitetta. Kuvio 3 esittää erästä muuta keksinnön sovellutusmuotoa.

Käsiteluettelo 1. peränpitopotkuri, 2. vedenalainen osa, 3. ohjausnivelakseli, 4. hydraulimoottori, 5. hydrauliaggregaatti, 6. pääkytkin, 7. moottori, 8. 9. käyttöpyöriä, 10. 11. 12. 13. potentiometrit, 10. 11. tosiarvon vastaanotin, 12. 13. asetus, 14. 15. 16. 17. johtovaunu, 18. peränpitolaite, 19. peränpitolava 20. ajosuunnan osoitin, 21. peränpidon asetusta!te,. 22. valintkytkimen vipu, 22a. valintakyt-kimen vipu, 23. asetusnokka, 24. vasteita, 25. potentiometri (ase-tusarvon anturi), 25a. potentiometri, 26. johdin, 27. nokka, 28. 29. valintakytkin (eteenpäin, taaksepäin), 30. kytkentänokka, 31. kyt-kentäkatkaisin (kytkin), 32. työntöpotentiometri (kierrosluku), 33. kierrosluvun anturi, 34. rele, 35. johdin, 36. haarajohdin, 37. asetusvipu, 38. kannatin, 39. vaste, 40. vaste, 41. vastavaste, 42. asetusvipu, 43. kierrosluvun osoitin (toivearvo), 44. 45. kierrosluvun osoitin (tosiarvo), 46. ajosuunnan osoitin, 47. valintakyt-kimen nokka, 48. valintakytkin (eteenpäin, taaksepäin), 49. tanko, 63198 50. hydraulisäiliö, 51. nokka, 52. 53. valintakytkin, 54. kytkentä-nokka, 55. kytkentäkatkaisun, 56. työntöpotentiometri, 57. akseli*

Kuvion 1 mukaisessa sovellutusesimerkissä peränpitopotkuria 1 ohjaa seuraavassa selitettävä suunnanvaihtolaite. Peränpitopotkuriin kuuluu vedenalainen osa 2, joka kannattaa potkuria ja jota voidaan päättymättömästi kääntää 360°. Kääntämisen suorittaa ohjausnivelakselin 3 välityksellä hydraulimoottori 4. Hydraulimoottoria syöttää hydrauli-aggregaatti 5. Hydrauliaggregaatti käsittää siihen tavallisesti kuuluvat elimet kuten pumpun, varastosäiliön, suotimia, ohjausventtiilejä ym., joita ennestään tunnettuina ei ole piirretty eikä nimenomaan selitetty. Potkurin pyöritystä työnnön kehittämistä varten käyttää kytkimen 6 välityksellä moottori 7 tai muu käyttökone.

Peränpitopotkurin kääntymäkulma havaitaan vedenlaisessa osassa tai hydraulimoottorissa tai niiden väliltä välityksen 8, 9 avulla, joka voi olla hammaspyörä, ketju- tai muu välitys, ja johdetaan potentiometreillä 10, 11, 12, 13 johtimia 14, 15, 16, 17 myöten ohjauskojeeseen 18. Kaksi potentiometreistä, 10, 11 on tosiarvon vastaanottimia iälkiohjausta varten. Potentiometrit 12, 13 toimivat asetuslait-teina ajosuunnan osoitusta varten. Ohjauslavalla 11 sijaitsee ajosuunnan osoitin 20, käsipyörä peränpitoasetusta varten 21 ja valinta-kytkimen vipu 22 pääajosuuntaa (eteenpäin, taaksepäin) varten. Käsi-pyörällä 20 voidaan asettaa pfefcänpitoasento, so. ajosuunta vain välillä + 90°, tarvittaessa jonkin verran laajemmaltikin. Asetusta rajoittavat asetusnokka 23 ja vasteet 24. Asetetun ajosuunnan lähettää potentiometri 25 (toivearvon anturi) ohjauskojeeseen 18 johtoa 26 myöten.

Valintakytkinvivulla 22 voidaan ennalta valita laivan pääajosuunta (eteenpäin, taaksepäin), painamalla tämä valintakytkimen vipu eteen tai taakse. Tällöin valintakytkinvivun liikesuunta ja vastaavasti sen asento vastaavat laivan pääajosuuntaa. Ennaltavalinta tapahtuu siten, että nokka 27 saattaa toimintaan toisen kahdesta valintakat-kaisimesta 28, 29. Valintakatkaisimet lähettävät halutun ajosuunnan ohjauskojeeseen 18. Valintakytkinvivulla 22 saatetaan toimintaan myös kytkentänokka 30, joka vaikuttaa kytkentäkatkaisimeen 31, joka ohjauskojeen välityksellä kytkee kytkimen 6.

6 63198

Lisäksi valintakytkinvipu 22 saattaa toimintaan työntöpotentiometrin 32, joka asettaa moottorin 7 halutun kierrosluvun kierrosluvun anturiin 33 - kaasuttimeen, polttoainepumppuun tms. - ohjauskojeen välityksellä. Kierrosluku valitaan jälkijuoksuohjauksen välityksellä, joka on sovitettu mainittuun ohjauslaitteeseen.

Sovitus on sellainen, että valintakytkinvivun 22 pystyasennossa ollessa moottorin 7 kierrosluku on kytkettynä joutokäynnille. Kytken-tänokka 30 on tällöin kytkenyt kytkimen 6 irti kytkentäkatkaisimen 31 välityksellä. Jos valintakytkinvipu 22 työnnetään eteen, niin toivottu ajosuunta tulee lähetetyksi ohjauskojeeseen 18 nokan 27 ja valintakatkaisimen 29 kautta. Ohjauskojeessa 18 suoritetaan sitten yhtä aikaa useita kytkentöjä. Ensiksikin releen 34 kautta toivo- . tulle ajosuunnalle mittaa antavat potentiometrit 10-13 kytketään ajosuunnan osoittimeen 20 ja peränpitoasetuksen toivearvon anturiin 25. Näin tapahtuu sen kautta, että mainittu rele yhdistää ajosuunnan osoittimesta 20 tulevan johtimen 35 ja toivearvon anturista 25 tulevan johtimen 26 vastaaviin johtimiin 14-17. Ellei toivottu ajosuunta täsmää peränpitopotkurin asennon kanssa, niin ohjauskoje 18 kytkee hydrauliaggregaatin 5 toimintaan.

Hydrauliaggregaatti on paitsi edellämainituilla elimillä tavanomaista peränpitoasennon ohjausta varten, varustettu myös energianvaraajana toimivalla hydraulivaraajalla 50. Tällaiset hydraulivaraajat ovat sinänsä tunnetut, niin että tätä ei tarvitse yksityiskohtaisesti selittää. Hydraulivaraajaan varastoitu energia kytketään vain silloin pumpun tehon lisäksi, kun pääajosuunnan vaihto on kyseessä. Koska ohjaustehoa tarvitaan vain lyhyt aika, peränpitopotkurin vedenalainen osa voidaan täten kääntää hyvin nopeasti. 180°-käännöksen rajoitus tapahtuu potentiometrien 25 ja 10 vast. 15 ja 11 kytkentäsillan kautta. Edellämainitusta johtimesta 26 haarautuva ja ohjauskojeeseen johtavaa haarajohdin 36 pitää huolen siitä, että ohjauskoje suorittaa potentiometrien toivearvon ja tosiarvon alituisen vertailun.

Jos valintakytkinvipua 22 käännetään pitemmälle, niin kytkentänokka 30 vapauttaa kytkentäkatkaisimen 31 ja kytkee kytkimen 6 päälle. Valintakytkinvipua 22 edelleen käännettäessä työntöpotentiometrin 32 osat tulevat vedetyiksi erilleen, mistä seuraa moottorin kierros-luvun suureneminen. Pääajosuunnan vaihtamiseksi valintakytkinvipu 22 käännetään takaisin. Tällöin ensiksi moottorin kierrosluku piene- 7 63198 nee, ja sitten kytkin 6 kytkeytyy irti ja siten potkurin työntövoima lakkaa. Valintakytkinvipua edelleen takaisin käännettäessä nokka 27 sulkee katkaisimen 28 ja asettaa siten ohjauskojeessa 18 pääajo-suunnaksi taaksepäin Vastaavasti reagoi ohjauskoje 18 vaihtamalla potentiometrien suuntaa ja kytkemällä toimintaan hydraulikytkimen. Peränpitopotkurin vedenlainen osa kääntyy 180°. Koska pääajosuunta eteenpäinsuunnasta taaksepäinsuuntaan vaihdettaessa ajosuunnan osoitin ja peränpitoasetus eivät vaihda suuntaa, ajosuunta seuraa aina mielekkäästi peränpitoasetuksen käsipyörää. Tämä tietää sitä, että jos peränpitoasetuksen käsipyörää väännetään oikealle, laivan kulk-kusuunta muuttuu aina oikealle päin riippumatta siitä katsotaanko keulan vai perän yli. Vastaavasti kulkusuunnan osiitus myös aina osuu yhteen mielekkäästi peränpitoasetuksen ja laivan kulkusuunnan kanssa.

Kuviossa 1 esitetty kulkusuunnan osoitin 20 ei käännä viisariaan osoittamaan taaksepäin, kun pääajosuunta kytketään taaksepäin, vaan viisari osoittaa taaksepäin ajettaessa vain tendenssiä oikealle ja vastaavasti vasemmalle. Periaatteessa on tietenkin myös mahdollista kytkeä taaksepäin ajettaessa toimintaan toinen koje, jonka viisari osoittaa taaksepäin, tai käyttää kojetta, joka tekee mahdolliseksi ympyräosoituksen.

Ohjauskojeeseen 18 on tarkoituksenmukaista käyttää sinänsä tunnetu-tuja elektronisia rakenne-elimiä. Tällöin riittää se, että toivottu toiminta on selitetty. Sen sijaan ohjauskojeen kytkennän yksityiskohtainen selitys jää pois.

Kuvio 2 esittää keksinnön sovellutusmuotoa, jossa ohjausasetus-käsi-pyörän toiminta on yhdistetty valintakytkinvipuun 22a. Nokka 51 ja valintakatkaisimet 52, 53, jotka lähettävät ohjauskojeeseen pääajo-suunnan, kytkentänokka 54 kytkimen 6 kytkentäkatkaisimen 55 kanssa, sekä moottorin kierrosluvunasetus-työntöpotentiometri 56 on kiinnitetty kannattimeen 38, joka on laakeroitu kääntyväksi 180° pystysuoran akselin ympäri. Kääntymisliikettä rajoittavat vaste 40 ja vast, vastavasteet 39, 41. Kääntymisliike suoritetaan asetusvivun 37 avulla ja sen lähettää potentiometri 25a ajosuunta-asetuksena ohjauskojeeseen 5. Valintakytkinvipu 22a edellämainittuine nokkineen 51, 54 on kiinnitetty kannattimeen 38 vaakasuoralla akselilla 57 eteenpäin ja taaksepäin käännettäväksi, niin että sillä voidaan asettaa pääajosuunta. Kytkentä vastaa kuvion 1 yhteydessä annettua selitystä.

631 98 8

Kuvio 3 esittää keksinnön sovellutusmuotoa, jossa asetusvipu 42 on sovitettu kääntyväksi 90° vaakasuoran akselin ympäri. Tällä kääntö-liikkeellä tanko 49, joka on laakeroitu pystysuuntaiseen laakeriin kiertyväksi ja pituussuunnassa liukuvaksi, saadaan liikkumaan ylös tai alas ja saatetaan siten toimintaan kytkentäkatkaisin 31 ja kierrosluvun säädön työntöpotentiometri 32. Vipua pystyakselin ympäri kiertämällä saadaan kiertolähetin 43 (toivearvo) kiertymään ja siten toivottu kulkusuunta asetetuksi. Peränpitoasennon havaitsevat kier-tolähettimet 44, 45 (tosiarvo), ja sitä verrataan kiertolähettimen 43 (toivearvo) asentoon ja vastaavasti lähetetään kulkusuunnan osoit-timeen 46. Pääajosuuntaa ohjataan valintakytkinnokan 47 ja valinta-katkaisimen 48 avulla.

Asetusvivun kiertäminen tangon 49 pystykeskiviivan ympäri vaikuttaa valintakytkinnokan 47 ja valintakatkaisimen 48 välityksellä niin, että moottorin kierrosluku automaattisesti laskee, kytkin 6 kytkeytyy irti ja peränpitopotkuri kääntyy suurella nopeudella 180°. Tämän jälkeen kytkin 6 kytkeytyy taas automaattisesti toimintaan ja kierrosluku nousee takaisin toivearvoonsa. Lisäksi tapahtuu napaisuuden vaihto kiertolähettimien 43 ja 44, 45 sekä ajosuunnan osoittimen välillä. Tässä sovellutusesimerkissä, päinvastoin kuin edellisissä esimerkeissä, ei käytetä potentiometriä tosiarvon ja toivearvon vertaamiseen, vaan kiertolähettimiä (transmitter). Kiertolähettimet toimivat sekä tasavirta- että myös vaihtovirtaperiaatteella. Niitä on kaupassa saatavissa/ niin että niitä ei tarvitse lähemmin selittää (toimittajia esimerkiksi toiminimi Hagenuk, Kiel; VDO, Tachometer Werke, Frankfurt; Simmonds Precision, Rockingham Road, Bellows Falls, Vermont 05101).

Näissä sovellutusesimerkeissä on selitetty elektronis-hydrauliset ohjausjärjestelmät. On tietenkin myös mahdollista rakentaa mekaanis-hydrauliset tai mekaanis-sähköiset ohjausjärjestelmät, jotka vastaavat keksintöä. Pääajosuunnan asetuksen valintakytkin kytkee tällöin toimintaa vastaavat laitteet tai kytkimet ja saa siten aikaan perän-pitopotkurin nopean kääntymisen 180° ja peränpitopotkurin ja ajosuunnan osoituksen välisen suunnanvaihdon.

Claims (9)

63198 9

1. Suunnanvaihtolaite työntövoimankehittimelle, esim. alusten peränpitopotkurille, jonka tehtävänä on ohjata käännökset oikea-vasen ja valita pääkulkusuunta, s.o. eteen-taakse, joka on kääntyvästi järjestetty olennaisesti pystysuoran akselin ympäri, tunnettu peränpitoasetuslait-teesta (21; 22a; 42, 43) kääntöliikettä oikea-vasen varten ja siitä riippumattomasta pääajosuunnan eteen-taakse valin-takytkinlaitteesta (22, 28, 29; 51, 52, 53; 43, 47, 48), jotka molemmat vaikuttavat ohjaavan kytkinlaitteen (18, 34, 5, 10-13) kautta yhteiseen käyttölaitteeseen (4) työntövoi-mankehittimen (1) kääntöliikettä varten.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen suunnanvaihtolaite, tunnettu siitä, että sekä eteenpäinajoa että peruuttamista varten on kummallekin peränpidon (oikea-vasen) (21, 42) ohje- ja oloarvon vertauslaite, ja että pääkulku-suunnan (eteen-taakse) valintakytkinlaite (27, 28, 29) on yhdistetty vaihtolaitteeseen (34) , jonka avulla toinen ohje-ja oloarvon vertauslaite (10,25), esim. eteenpäinajoa varten tarkoitettu, on vaihdettavissa toiseen ohje- ja oloarvon vertauslaitteeseen (11, 15), esim. taaksepäinajoa varten tarkoitettuun.

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen suunnanvaihtolaite, tunnettu siitä, että työntövoimankehittimen kääntöliikkeen käyttölaite (4, 5) on varustettu laitteella (50) nopeaa kääntämistä (pikasuunnanvaihtoa) varten, esim. sopivalla venttiililaitteella tms. pääkulkusuunnan (eteen-taakse) suunnanvaihtoa varten.

4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen suunnanvaihtolaite, tunnettu siitä, että se pääajosuunnan (eteen-taakse) pikasuunnanvaihtoa varten on varustettu toimintaan kytkettävissä olevalla energian varaajalla (50). 10 631 98

5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen suunnanvaihtolaite, tunnettu siitä, että energian varaaja on paineväliaineen varaaja (50).

6. Patenttivaatimuksen 1, 2 tai 3 mukainen suunnanvaihtolaite, tunnettu siitä, että pääajosuunnan valintakytkin-laitteeseen on yhdistetty moottorin (7) ja työntövoiman kehit-timen, esimerkiksi peränpitopotkurin (1) väliseen toimintaan käytettävissä olevan kytkimen (6) kytkentälaite (31).

7. Vähintään yhden yllä olevan patenttivaatimuksen mukainen suunnanvaihtolaite, tunnettu siitä, että pääajosuunnan valintakytkinlaitteeseen (22) on yhdistetty moottorin kierros-luvun valintalaite (32).

8. Patenttivaatimuksen 1 mukainen suunnanvaihtolaite, tunnettu siitä, että pääajosuunnan valintakytkinlaite (22, 28, 29) voi vaikuttaa ajosuunnan osoittimeen (20).

9. Patenttivaatimuksen 1 mukainen suunnanvaihtolaite, tunnettu siitä,että ohjauksen asetuslaite (37) ja pääajosuunnan valintakytkinlaite (22a) on muodostettu kahdessa koordinaattisuunnassa toimivaksi tai kahden akselin ympäri kääntyväksi yksivipuiseksi ohjauslaitteeksi (37, 22a; 42). 11 631 98