FI56296C

FI56296C - PLOGAOS MED FJAEDERMEKANISM SOM AER AVSEDD ATT PROHIBITED PLOGEN ATT SVAENGA

Info

Publication number: FI56296C
Application number: FI1490/72A
Authority: FI
Inventors: Olav Njao
Original assignee: Kvernelands Fab As
Priority date: 1972-02-01
Filing date: 1972-05-26
Publication date: 1980-01-10
Also published as: SU414765A3; FI56296B; US3789928A; BE784214A; SE387817B; DE2226449B2; NO134354B; NL7207257A; GB1352644A; NO134354C; AT322250B; ES403407A1; DE2226449A1; CA958582A

Description

ΓβΙ ««KUULUTUSjULKAISU CCOQC WA lBJ (11) UTLÄGGNINGSSKMFT 00^30 C (45) Patentti myönnetty 10 01 1930 (£££2) Patent oeddelat V T V (51) Kv.ik.'/int.ci.* A 01 B 61/04· §^Q|y| |_p| O (21) P*tenttlhtk»mu« — Pit«nuniöknln| 1^90/72 (22) Hakamltpilvi — Ameknlngsdag 26.09*72 (23) Alkupllvi — Glltlghetadag 26.05·72 (41) Tullut julkiseksi — Bllvlt offantllf 02.08. 73ΓβΙ «« ANNOUNCEMENT CCOQC WA lBJ (11) UTLÄGGNINGSSKMFT 00 ^ 30 C (45) Patent granted 10 01 1930 (£££ 2) Patent issued VTV (51) Kv.ik. '/ Int.ci. * A 01 B 61 / 04 · § ^ Q | y | | _P | O (21) P * tenttlhtk »mu« - Pit «nuniöknln | 1 ^ 90/72 (22) Hakamltpilvi - Ameknlngsdag 26.09 * 72 (23) Alkupllvi - Glltlghetadag 26.05 · 72 (41) Become public - Bllvlt offantllf 02.08. 73

Patentti·!· rekisterihallitus ..., _ .. . , . .....Patent ·! · Board of Registration ..., _ ... ,. .....

' (44) Nihtivikilpanon ja kuuLjulkaltun pvm. —'(44) Date of shield and moonshine. -

Patent- och registerstyrelsen ' Amttkan utlajd och utUkrtfcsn publicsrad 28.09.79 (32)(33)(31) Pyydetty stuolksu*— Begird prlorltet 01.02.72Patent- och registerstyrelsen 'Amttkan utlajd och utUkrtfcsn publicsrad 28.09.79 (32) (33) (31) Pyydetty stuolksu * - Begird prlorltet 01.02.72

Norja-Norge(NO) 250/72 (71) Kvernelands Fabrikk A/S, Kvernaland, Norj a-Norge (NO) (72) Olav Nja, Kvemaland, Norj a-Norge (NO) (7*0 Berggren 0y Ab (5¾) Auran ojas jousimekanismeineen, joka on tarkoitettu päästämään auran kääntymään - Plogäs med fjädermekanism, som är avsedd att tilläta plogein att svänga Tämä- keksintö koskee auran ojasta jousimekanismeineen, joka on tarkoitettu päästämään auran kääntymään ylös ja alas ja sivusuuntaan ja muihin vaaka- ja pystytason suuntaan tapahtuvien liikkeiden välisiin suuntiin.Norway-Norway (NO) 250/72 (71) Kvernelands Fabrikk A / S, Kvernaland, Norway (NO) (72) Olav Nja, Kvemaland, Norway (NO) (7 * 0 Berggren 0y Ab ( The present invention relates to a plow ditch with spring mechanisms for allowing the plow to turn up and down and to the lateral and other horizontal and vertical planes. directions between movements.

Auroja, joissa on jousimekanismi, joka antaa periksi auran kohdatessa maassa olevan esteen, tunnetaan ennestään monina erilaisina sovellutusmuotoina, joiden voidaan sanoa toimivan tyydyttävästi silloin kun käytetty työväline ja traktori ovat verraten keveitä.Plows with a spring mechanism that gives way when the plow encounters an obstacle on the ground are already known in many different embodiments, which can be said to work satisfactorily when the implement used and the tractor are relatively light.

Kun välineet ylittävät tietyn koon, esiintyy kuitenkin probleemoja, jotka johtuvat siitä, että väline on hyvin jäykkä, ja aura ojaksineen joutuu hyvin suurille rasituksille alttiiksi, ellei huolehdita siitä, että se voi liikkua kaikkiin suuntiin.However, when the tools exceed a certain size, there are problems due to the fact that the tool is very rigid and the plow and its ditches are exposed to very high loads unless care is taken that it can move in all directions.

Tunnetaan auroja, joissa tämä on mahdollista, mutta käytetyt mekanismit eivät ole toimineet tyydyttävästi eivätkä ne sovellu kääntöauroi-hin, joissa tulee olla symmetrisesti vaikuttava mekanismi, joka sallii kääntymisen;kaikkiin suuntiin.Plows are known in which this is possible, but the mechanisms used have not worked satisfactorily and are not suitable for reversible plows, which must have a symmetrically acting mechanism that allows turning in all directions.

2 56236 Tämän keksinnön tarkoituksena on tämän vuoksi saada aikaan sellainen auran rakenne, että aura vierusaurojen ja jäykän rakenteen estämättä voi noudattaa sitä rataa maan läpi, joka on oikea sikäli, että aura pystyy väistämään esteitä mihin tahansa suuntaan ilman että kehittyy rasituksia, joita varten auran rakenne ei ole laskettu, ja lisäksi myötenantavan mekanismin tulee vaikuttaa symmetrisesti myötenanta-vasti auran ojakseen niin, että saman auran ojaksen kannattamat kään-töaurat saavat samat muokkausominaisuudet riippumatta siitä, kumpi aura on toiminnassa.The object of the present invention is therefore to provide a plow structure such that, without obstructing side plows and a rigid structure, the plow can follow the path through the ground which is correct in that the plow can avoid obstacles in any direction without developing stresses for which the plow structure has not been calculated, and in addition, the feed mechanism should act symmetrically on the plow ditch so that the reversible plows supported by the same plow ditch acquire the same shaping properties regardless of which plow is in operation.

Tämä on keksinnön mukaan saatu aikaan sen johdosta, että jousimeka-nismi käsittää nivelen, jossa on osa, joka on varustettu neljällä kuulalla, jotka sijaitsevat kukin omassa ajatellun nelikulmion kulmista, ja toinen osa, jossa on kuuliin sopivat syvennykset, jotka kuulat ja syvennykset muodostavat laakerit osien kääntymistä varten toistensa suhteen. Nivel saa täten kaksi määrättyä kääntymisakselia siten, että auran ojas voi kääntyä vaaka-akselin ympäri, kun aura on nostettava esteen ohittamista varten ja pystyakselin ympäri, kun aura väistää esteen sivusuunnassa. Näiden kahden akselin ympäri tapahtuvien liikkeiden yhdistelmät mahdollistavat auran liikkeet mihin tahansa suuntaan esteen ohittamista varten, ja nivelen symmetrisen rakenteen ansiosta keksinnön mukaisella nivelellä varustettu auran ojas soveltuu erittäin hyvin kääntöauroihin.This is achieved according to the invention because the spring mechanism comprises a joint with a part provided with four balls, each located at the corners of its own imaginary rectangle, and a second part with recesses suitable for the balls, which balls and the recesses form bearings for turning the parts relative to each other. The joint thus has two defined pivot axes so that the plow ditch can pivot about a horizontal axis when the plow has to be raised to bypass the obstacle and around a vertical axis when the plow avoids the obstacle laterally. The combinations of movements around these two axes allow the plow to move in any direction in order to pass the obstacle, and due to the symmetrical structure of the joint, the plow ditch with a joint according to the invention is very well suited for reversible plows.

Keksintö esitetään seuraavassa lähemmin viittaamalla oheiseen piirustukseen, jossa : kuvio 1 esittää kaksisuuntaista eli vaihtoauraa sivulta nähtynä ja rakenteeltaan keksinnön mukaisena, kuvio 2 esittää samaa auraa ylhäältä nähtynä, kuvio 3 esittää suuremmassa mittakaavassa halutun kääntymisliikkeen sallivan nivelen rakennetta, kuvio 4 esittää niveltä isometrisenä kuvantona auran liikkeen aikana vinosti ylöspäin oikealle, työvälinettä takaa päin katsottaessa, kuvio 5 esittää erästä toista auran aisan sovellutusmuotoa ylhäältä nähtynä, ja kuvio 6 esittää yksinkertaista jäykkää auraa sivulta nähtynä.The invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawing, in which: Figure 1 shows a bidirectional or reversible plow according to the invention, Figure 2 shows the same plow seen from above, Figure 3 shows on a larger scale the structure during obliquely upward to the right, when viewed from behind the implement, Fig. 5 shows another embodiment of the plow shaft seen from above, and Fig. 6 shows a simple rigid plow seen from the side.

Kuviosta 1 näkyy kaksi auraa 1 ja 2, jotka on kiinnitetty yhteiseen auran ojakseen 3. Auran ojas on nivelellä jota yleisesti on merkitty viitenumerolla 4, yhdistetty esittämättömään mutta sinänsä tunnettuun vaihtpa,uro jen eli kaksisuuntaisauro jen kiertomekanismiin , joka 3 5 6 2 J ϋ on kiinnitetty traktorin hydrauliseen nostolaitteeseen. Tämä mekanismi pitää huolen siitä, että jompi kumpi auroista 1 ja 2 on toiminnassa siten, että aurausviilu maassa kääntyy samalle puolelle riippumatta siitä kumpaan suuntaan auralla maata myöten kynnetään. Auran ojas 3 on varustettu jousimekanismilla, johon kuuluu kaksi jousen kiinnityskohtaa 5 (katso kuviota 2), jotka ovat kiinteässä yhteydessä putkeen 3, ja liukukappale 6, jossa on toiset kaksi jousen kiinnityskohtaa 7. Jousen kiinnityskohtien 5 ja 7 väleihin on sovitettu lattajouset 8, ja ennen kuin jousimekanismin toiminta selitetään yksityiskohtaisemmin on tarkasteltava lähemmin niveltä 4, joka on yksityiskohtaisesti esitetty kuviossa 3. Nivelessä on kaksi pääosaa 9 ja 10 joista osassa 9 kuvion mukaisessa sovellutusmuodossa on neljä palloa 11, jotka sijaitsevat suorakulmion kulmissa. Toisessa osassa 10 on vastaavasti sijoitetut syvennykset 12, jotka sopivat palloihin 11, ja joutoasennossa sekä normaalissa toiminta-asennossa pallojen 11 ja syvennysten 12 välillä on täysi nojakosketus jousimekanismin ansiosta, joka nyt selitetään lähemmin. Nivelen toisesta osasta 9 ulkonee jäykkä tanko 13 taaksepäin putkenmuotoisen auran ojaksen 3 läpi, ja tanko 13 on yhdistetty liukukappaleeseen 6 (kuvio 2). Jousien 8 voimat pysyttävät nivelen osat 9 ja 10 kiinteässä nojakoske-tuksessa toisiaan vasten ja aura 2 on näin ollen oikeassa työasennossaan niin kauan kuin vastus auran liikettä vastaan maan läpi pysyttelee ennaltamäärätyn arvon alapuolella, joka riippuu auran mekaanisesta lujuudesta ja rakenteesta. Jousivoima on kuitenkin laskettu niin, että se sallii auran 2 liikkeen tämän osuessa johonkin esteeseen 14. Kun mainittu vastuksen arvo ylitetään, lattajouset 8 "nurjahtavat" niin kuin kuvioon 2 on merkitty katkoviivoilla, ja kun liukukappale 6 ja tanko 13 tällöin voivat liikkua putkenmuotoisessa auran ojaksessa 3, nivelen 4 osat 9, 10 pääsevät kääntymään toisiinsa nähden kuten kuviossa 1 on katkoviivoilla esitetty, jolloin aura 2 kohoaa esteen 14 väistämiseksi ja kääntyy sivulle niin kuin kuviossa 2 on esitetty, saman esteen 14 väistämiseksi. Liikkeet ylös ja alas ja sivuille on tässä valittu liikkeiden äärirajoiksi, ja normaalisti esiintyy liikkeitä, jotka ovat suurempien tai pienempien sekä pystysuuntaisten että vaakasuuntaisten komponenttien resultantteja, ja keksinnön mukainen nivel sallii kaikki tällaiset liikkeet. Tämän havainnollistamiseksi lähemmin on kuviossa 4 esitetty isometrisesti tilanne, joka on johtanut siihen, että aura on kääntynyt vinosti ylöspäin oikealle estettä väistäessään. Jouset 8 ovat antaneet periksi ja aura kääntyy sen pallon 11 varassa, joka on ylinnä oikealla osassa 9, osan 10 ollessa irrallaan muista kolmesta pallosta 11.Figure 1 shows two plows 1 and 2 attached to a common plow ditch 3. The plow ditch is articulated by a joint, generally indicated by reference numeral 4, connected to a rotation mechanism, not shown but known per se, which is 3 5 6 2 J ϋ is attached to the tractor's hydraulic lifting device. This mechanism will ensure that either Plows 1 and 2 is in operation so that the aurausviilu turns in the same regardless of which side of the direction of the plow along the ground by plowing. The plow ditch 3 is provided with a spring mechanism comprising two spring attachment points 5 (see Fig. 2) in fixed connection with the tube 3 and a slider 6 with another two spring attachment points 7. Between the spring attachment points 5 and 7 flat springs 8 are arranged, and before explaining the operation of the spring mechanism in more detail, it is necessary to take a closer look at the joint 4 shown in detail in Fig. 3. The joint has two main parts 9 and 10, part 9 of which in the embodiment according to the figure has four balls 11 located at right angles. The second part 10 has correspondingly arranged recesses 12 which fit into the balls 11, and in the idle position and in the normal operating position between the balls 11 and the recesses 12 there is full reclining contact thanks to a spring mechanism, which will now be explained in more detail. A rigid rod 13 protrudes rearwardly from the second part 9 of the joint through the ditch 3 of the tubular plow, and the rod 13 is connected to the slider 6 (Fig. 2). The forces of the springs 8 keep the joint parts 9 and 10 in fixed abutment contact with each other and the plow 2 is thus in its correct working position as long as the resistance against the movement of the plow through the ground remains below a predetermined value depending on the plow's mechanical strength and structure. However, the spring force is calculated to allow the plow 2 to move when it hits an obstacle 14. When said resistance value is exceeded, the flat springs 8 "buckle" as indicated by the broken lines in Fig. 2, and when the slider 6 and the rod 13 can move in a tubular plow. 3, the parts 9, 10 of the joint 4 are allowed to pivot relative to each other as shown in broken lines in Fig. 1, whereby the plow 2 rises to dodge the obstacle 14 and pivots sideways as shown in Fig. 2 to dodge the same obstacle 14. Movements up and down and to the sides have been chosen here as the extreme limits of the movements, and there are normally movements which are the resultant of larger or smaller both vertical and horizontal components, and the joint according to the invention allows all such movements. To illustrate this in more detail, Figure 4 shows an isometric situation which has resulted in the plow turning obliquely upwards to the right when avoiding an obstacle. The springs 8 have given up and the plow pivots on the ball 11 at the top right in the part 9, the part 10 being detached from the other three balls 11.

S 6 2S 6 2

Sen varmistamiseksi, että jouset 8 palauttavat osat 9 ja 10 oikealla tavalla yhteen auran kääntymisen jälkeen ylös ja sivulle, so. siten, että pallot 11 ja syvennykset 12 palautuvat vastakkain, voidaan tarvita jonkinlainen ohjain, ja kuviossa 5 on tällainen ohjain esitetty kiinteän vasteen 15 muodossa, jota myöten osan 10 syrjä 16 (kuvio 4) voi liukua siten, että pallot ja syvennykset joutuvat oikein paikoilleen kun aura esteen ohitettuaan kääntyy takaisin työasentoonsa.In order to ensure that the springs 8 return the parts 9 and 10 correctly together after the plow has turned up and to the side, i.e. so that the balls 11 and the recesses 12 return to each other, some kind of guide may be required, and Fig. 5 shows such a guide in the form of a fixed stop 15 through which the edge 16 of the part 10 (Fig. 4) can slide so that the balls and recesses are properly positioned the plow returns to its working position after passing the obstacle.

Kuvioissa 1 ja 2 on esitetty jousimekanismi, jossa on kaksi jousta 8, mutta voidaan hyvin ajatella sovellutusmuotoa jossa on vain yksi jousi 17 kuten kuviossa 5 on esitetty. Tanko 13 on tässä yhdistetty vipuvarteen 18, joka toisesta päästään on kääntyvästä kiinnitetty putkeen 3 pisteessä 19. Vipuvarsi 18 on lisäksi pisteestä 20 käänty-västi yhdistetty välikappaleeseen 21, jonka vapaa pää 22 on kiinnityskohtana jousen 17 toista päätä varten, jonka toinen pää on kiinnitetty korvakkeeseen 23. Välikappale 21 nojaa vasteeseen 24, joka on aseteltavissa kiertämällä pulttia 25 ulos tai sisään kierteite-tyssä hoikissa 26. Pulttia 25 ja sen mukana välikappaleen 21 vastetta 24 asettelemalla jousta 17 voidaan jännittää enemmän tai vähemmän ja sillä tavoin säätää sitä ennaltamäärättyä voimaa, joka on ylitettävä jotta aura pääsisi kääntymään esteen ohi yhteen tai toiseen suuntaan.Figures 1 and 2 show a spring mechanism with two springs 8, but an embodiment with only one spring 17 can be considered as shown in Figure 5. The rod 13 is here connected to a lever arm 18, which at one end is pivotally attached to the tube 3 at point 19. The lever arm 18 is further pivotally connected at point 20 to a spacer 21, the free end 22 of which is attached to the other end of the spring 17. 23. The spacer 21 rests on a stop 24 which is adjustable by turning the bolt 25 out or in in the threaded sleeve 26. By adjusting the bolt 25 and with it the stop 24 of the spacer 21, the spring 17 can be tensioned more or less and thus adjust a predetermined force must be crossed to allow the plow to turn past the obstacle in one direction or another.

Se että auran ojas 3 on putken muotoinen ja että nivel 4 pysytetään koottuna tangon 13 avulla, tekee mahdolliseksi yksinkertaisella tavalla muuttaa aura jäykäksi auraksi kuten kuviossa 4 on esitetty, silloin kun ei ole tarvetta auran 2 kääntymiseen tai liikkumiseen. Tietty iskunvaimennusvaikutus voidaan kuitenkin saada täydentämällä laitetta joustavalla elimellä, esim. lautasjousilla 27 kuviossa 6. Mutterilla 28 on lautasjousia 27 kiristetty niin paljon, että niveltä 4 kaikkia käytännöllisiä tarkoituksia varten voidaan pitää jäykkänä, peräänantamattomana nivelenä ja että lautasjouset 27 antavat periksi vasta varsin suuresti kuormitettuina.The fact that the plow ditch 3 is tubular and that the joint 4 is kept assembled by means of the rod 13 makes it possible to convert the plow into a rigid plow in a simple manner, as shown in Fig. 4, when there is no need to turn or move the plow 2. However, a certain shock-absorbing effect can be obtained by supplementing the device with a resilient member, e.g. disc springs 27 in Fig. 6. The nut 28 has tightened the disc springs 27 so much that the joint 4 can be considered a rigid

Esitettyjen sovellutusesimerkkien tarkoituksena on vain keksinnön selittäminen, joten ne eivät rajoita tämän patentin antamaa suojaa, koska voidaan hyvin ajatella muitakin sovellutusmuotoja, jotka soveltuvat keksinnön puitteisiin. Pallojen tai puolipallojen sijasta 5 56296 voidaan esimerkiksi käyttää joitakin muita laakeroimismuotoja nivelen kahden osan välillä, ja sitä paitsi voidaan käyttää neljästä poikkeavaa lukumäärää palloja. Lisäksi jousimekanismit, jotka pyrkivät viemään auran takaisin työasentoonsa sen ohitettua esteen, voidaan muodostaa muilla tarkoituksenmukaisilla tavoilla kuin edellä on esitetty, silti poikkeamatta keksinnön puitteista.The examples of embodiments presented are only intended to explain the invention, so they do not limit the protection afforded by this patent, as other embodiments which are within the scope of the invention may be well thought of. For example, instead of balls or hemispheres, some other forms of bearing may be used between the two parts of the joint, and in addition a number of balls other than four may be used. In addition, spring mechanisms that tend to return the plow to its working position after it has passed the obstacle may be formed in other appropriate ways than those set forth above, yet without departing from the scope of the invention.

Nivelen symmetrisen rakenteen ansiosta keksintö on erityisen sopiva vaihtoauroihin eli kaksisuuntaisauroihin, joissa samaan auran aisaan on kiinnitettynä kaksi diametraalisti vastakkaista auraa, ja sitä paitsi auran liikemahdollisuudet tekevät mahdolliseksi auran käyttämisen moniteräisissä auroissa, joissa tällöin vältetään auran liikkeen yhteen tai toiseen suuntaan johtaminen lisärasituksiin naapuri-auroissa tai auran kiinnityksessä traktoriin.Due to the symmetrical structure of the joint, the invention is particularly suitable for reversible plows, i.e. two-way plows with two diametrically opposite plows attached to the same plow shaft, and in addition the plow's attaching the plow to the tractor.

Claims

1. Plowing mechanism with spring mechanism, intended to allow the plow to swing upwards and downwards and in the lateral direction and in other directions between movements occurring in the horizontal and vertical plane, characterized in that it comprises a joint (4) with a part (9) provided with four balls (11) located in each of an imaginary quadrilateral corner, and another part (10) having grooves (12) corresponding to the balls, which balls (11) and recesses (12) form bearings for pivoting the parts (9,10) in relation to each other.

Plow as claimed in claim 1, characterized in that the plow, which extends from one part (9) of the joint (4), is in the form of a pipe (3) which encloses a rod (13) for connection to the spring mechanism (5). 8).

3 · Plowed according to claim 2, characterized in that the rod (13), which is connected to one part (9) of the joint (4) and extends through the pipe (3), is connected at its free end to a sliding piece (6). , which depicts a bracket for one end of a leaf spring pair (8), the other end of which is firmly connected to the tube (3).

4. Plow according to claim 2, characterized in that a rigid rod (13), which is connected to one part (9) of the joint (4), extends through the pipe (3) and is connected to a lever (18) between its parts. ends, said arm at the ends being connected to the tube (9) and to the end of a spring (17), respectively.

5. Plow as claimed in claim 4, characterized in that an intermediate piece (21) is pivotally connected to the lever (1b) and the spring end (17) and abuts an adjustable stop (24-26) of the lever.

Apparatus according to any of the preceding claims, characterized in -