FI121174B - Menetelmä rainarullan rullaamiseksi ja rainan rullauslaitteisto - Google Patents

Description

Menetelmä rainarullan rullaamiseksi ja rainan rullauslaitteisto [001] Keksinnön kohteena on menetelmä rainarullan rullaamiseksi kantotelarullaimel-la, jossa menetelmässä rainaa rullataan hylsyjen ympärille ensimmäisen ja toisen kan- 5 totelan tai vastaavan radiaalisesti tukemana ja jossa rullan keskiöosaa tuetaan rullan aksiaalisuunnassa hylsynlukituslaitteeseen hylsyistukan välityksellä, joka hylsynluki-tuslaite omaa rullan päädyn tason suuntaisen ensimmäisen vapausasteen.

[002] Keksinnön kohteena on myös rainan rullauslaitteisto, joka käsittää ensimmäi-10 sen ja toisen kantotelan, joiden tukemana rainarulla on muodostettavissa, johdejärjes- telyn, joka on ensimmäisen ja toisen telan pyörimisakselien muodostamaan tasoon nähden oleellisesti pystysuora, johdejärjestelyyn sovitetun hylsynlukituslaitteen, mikä muodostaa hylsynlukituslaitteelle sen ensimmäisen muodostuvan rullan päädyn tason suuntaisen vapausasteen, sekä hylsynlukituslaitteen siirtoelimet, jotka sallivat hylsyn-15 lukituslaitteelle sen toisen, muodostuvan rullan päädyn tason suuntaisen, ensimmäisen vapausasteen suunnasta poikkeavan vapausasteen.

[003] Tekniikan tasosta tunnetaan pituusleikkureita, joissa käytetään osarullien rullaamiseksi rainan pituusleikkauksen jälkeen muuttuvageometrisia kantotelarullaimia, 20 joissa rullaa kannattavista kantoteloista/telastoista toinen tai molemmat ovat siirrettäviä. Tällaisissa muuttuvageometrisissa pituusleikkureissa muodostuvan rullan keskiön horisontaalinen sijainti riippuu kantotelojen/telastojen keskinäisestä asemasta ja rullan halkaisijasta. Rullaimissa rullat rullataan hylsyjen ympärille. Pituussuuntaiset peräkkäiset hylsyt on lukittu pakoilleen hylsyjonoksi kumpaankin päähän sijoitetulla hylsynluki-25 tuslaitteella. Tekniikan tasosta tunnetaan hylsynlukituslaite, joka on sijoitettu rullaimen yhteyteen järjestetylle johteelle liikkuvaksi rullan halkaisijan kasvaessa sen keskiön siirtyessä. Näin hylsynlukituslaitteen asema muuttuu ajon aikana. Johteella kantote-loista poispäin liikkuvan hylsynlukituslaitteen asema muuttuu myös muodostuvien rullien keskiöiden liikesuunnan muuttuessa, kun muuttuvageometrisessa rullaimessa toi-30 nen tai molemmat telat siirtyvät rullauksen edetessä.

[004] Hylsynlukituslaitteella on oltava sen lisäksi, että rullien aksiaalisuunnassa tuettu pyörimisliike on hallittua, olennaisesti pystysuuntainen vapausaste, joka pääasiassa vastaa rullien halkaisijoiden kasvusta johtuvasta liikkeestä ja olennaisesti vaakasuun- 35 täinen vapausaste, joka tarvitaan, koska esimerkiksi rullaimen epäsymmetrisestä geometriasta johtuen rullien keskilinjan liike ei ole lineaarista ja suoraviivaista.

2 [005] Julkaisussa FI 116281 on esitetty hylsynlukituslaite, joka on sovitettu johteilla liikkuvaan kelkkaan nivelöidysti tukivarren päähän. Tällä voidaan toteuttaa edellä mainitut oleellisesti pystysuuntainen ja vaakasuuntainen rullien keskiön liike rullauksen 5 aikana. Kun hylsynlukituslaite kääntyy, aiheuttaa kääntynyt hylsynlukituslaite ja sen tukivarsi rullan keskiöön voiman, joka on riippuvainen kääntymiskulmasta ja laitteen massasta. Tämänkaltainen järjestely edellyttää kuitenkin jatkuvaa keventävän voiman ohjausta ja hylsylukon massa vaikuttaa myös hylsynlukituslaitteen värähtelyominai-suuksiin.

10 [006] Keksinnön päämääränä onkin aikaansaada rainan rullauslaite ja menetelmä, joilla rullausprosessin hallinta on yksinkertaisempaa.

[007] Tässä yhteydessä termit kantotelarullain, kantotela ja rullaustela tulee ymmär-15 tää niin, että sana tela tarkoittaa telaa, usean telan ja päättymättömän hihnalenkin muodostamaa kokonaisuutta tai vastaavaa. Lisäksi pystysuuntaisen ja vaakasuuntaisen vapausasteen olemassa olo tarkoittaa tässä sitä, että liike voi sisältää tämän suuntaisen komponentin, mutta komponenttien resultantin, varsinaisen liikkeen suunta voi poiketa pysty- ja vaakasuorasta suunnasta.

20 [008] Keksinnön tavoitteet saavutetaan menetelmällä rainarullan rullaamiseksi kanto-telarullaimella, jossa menetelmässä rainaa rullataan hylsyjen ympärille ensimmäisen ja toisen kantotelan tai vastaavan radiaalisesti tukemana ja jossa rullan keskiöosaa tuetaan rullan aksiaalisuunnassa hylsynlukituslaitteeseen hylsyistukan välityksellä, joka 25 hylsynlukituslaite omaa rullan päädyn tason suuntaisen ensimmäisen vapausasteen, ja jossa rullaustapahtuma käsittää ainakin ensimmäisen vaiheen, jossa muodostuvan rullan keskiön liike ohjataan oleellisesti hylsynlukituslaitteen ensimmäisen vapausasteen suuntaiseksi siirtämällä ensimmäistä kantotelaa toiseen kantotelaan nähden rullauksen aikana. Keksinnölle on tunnusomaista se, että hylsynlukituslaite omaa valin-30 naisesti lukittavissa ja avattavissa olevan toisen, rullan pinnan suuntaisen ja ensimmäisen vapausasteen suunnasta poikkeavan vapausasteen, ja että ensimmäisessä vaiheessa hylsynlukituslaitteen toinen vapausaste lukitaan.

[009] Tällä tavoin rullauksessa hylsynlukituslaite muodostaa hyvin jäykän kokonai-35 suuden, mikä parantaa rullausprosessin laatua. Erään suoritusmuodon mukaan hylsynlukituslaite on rakenteeltaan sellainen, että se omaa vain rullan päädyn tason 3 suuntaisen ensimmäisen vapausasteen. Tällöin sen massa on pienempi ja sen on siten värähtelyjen hallinnan kannalta edullisempi.

[0010] Hylsylukolla on siis ainakin muodostuvan rullan päädyn tason suuntainen en-5 simmäinen vapausaste. Erään edullisen suoritusmuodon mukaan hylsylukolla on myös toinen rullan päädyn tason suuntainen vapausaste, jonka suunta poikkeaa ensimmäisen vapausasteen suunnasta. Tämä mahdollistaa joustavamman rullausprosessin ohjauksen.

10 [0011] Tämän suoritusmuodon mukaan rullaustapahtuma käsittää toisen vaiheen, jos sa ensimmäisen ja toisen kantotelan asemat pidetään muuttumattomina ja jossa hyl-synlukituslaitteen toinen vapausaste lukitaan ja avataan jaksottaisesti siten, että rul-lausytimeen ja/tai hylsynlukituslaitteeseen kohdistuu hylsynlukituslaitteen toisen vapausasteen lukittuna olon aikana ennalta määrättyä pienempi voima. Tässä rullausvai-15 heessa rullan keskiö siirtyy pääasiassa rullan kasvun määrittämään suuntaan. Kanto-telojen asemalla toisiinsa nähden on vaikutusta laitteiston värähtelykäyttäytymiseen. Tämän vuoksi keksinnön mukaisen toisen vaiheen mukainen menettely on tarpeen tietyissä olosuhteissa. Rullaustapahtuman vaikuttaa kuitenkin monet asiat, kuten paperilaatu, laitteiston geometria ja rakenne, ajonopeus ja rullan koko.

20

[0012] Erään keksinnön suoritusmuodon mukaan hylsylukituslaite omaa myös toisen rullan päädyn tason suuntaisen vapausasteen, jonka suunta poikkeaa ensimmäisen vapausasteen suunnasta. Tällöin ensimmäisessä vaiheessa hylsynlukituslaitteen toinen vapausaste lukitaan.

25

[0013] Keksinnön erään suoritusmuodon mukaisesti rullausytimeen ja/tai hylsynlukituslaitteeseen kohdistuva voima mitataan, ja hylsynlukituslaitteen toinen vapausasteen lukittuna olon aika pidetään sellaisena, että mitattu voima on pienempi kuin ennalta määrätty voima.

30

[0014] Keksinnön erään toisen suoritusmuodon mukaisesti ensimmäistä kantotelaa ohjataan siten, että määritetään tai mitataan rullanhalkaisijaa ja lasketaan tämän perustella ennalta määrätyllä mallilla ensimmäisen kantotelan sijainti kullakin ajanhetkel-lä.

35 4

[0015] Keksinnön vielä erään toisen suoritusmuodon mukaisesti ensimmäistä kantote-laa ohjataan laskemalla ensimmäisen kantotelan sijainti kullakin ajanhetkellä ennalta määrätyllä mallilla. Malli voi olla kokeellisesti tai laskennallisesti määritetty.

5 [0016] Keksinnön vielä erään toisen suoritusmuodon mukaisesti rullausytimeen ja/tai hylsynlukituslaitteeseen kohdistuvaa voimaa mitataan ja että ensimmäistä kantotelaa ohjataan siten, että mitattu voima on pienempi kuin ennalta määrätty voima.

[0017] Keksinnön mukainen menetelmä on erityisen edullinen kantotelarullaimessa, 10 jossa kantotelat ovat eri kokoisia halkaisijoiltaan.

[0018] Keksinnön tavoitteet saavutetaan myös menetelmällä rainarullan rullaamiseksi kantotelarullaimella, joka käsittää ensimmäisen ja toisen kantotelan, joiden aseman toisiinsa nähden on muutettavissa. Menetelmässä rainaa rullataan hylsyjen ympärille 15 ensimmäisen ja toisen kantotelan tai vastaavan radiaalisesti tukemana ja jossa rullan keskiöosaa tuetaan rullan aksiaalisuunnassa hylsynlukituslaitteeseen hylsyistukan välityksellä, joka hylsynlukituslaite omaa rullan päädyn tason suuntaisen ensimmäisen vapausasteen ja toisen rullan päädyn tason suuntaisen vapausasteen, jonka suunta poikkeaa ensimmäisen vapausasteen suunnasta. Tunnusomaista menetelmälle on, 20 että rullaustapahtuma käsittää vaiheen, jossa ensimmäisen ja toisen kantotelan asemat pidetään muuttumattomina ja jossa hylsynlukituslaitteen toista vapausastetta rajoitetaan siten, että rullausytimeen kohdistuu ennalta määrättyä pienempi voima.

[0019] Vapausasteen rajoitus käytännössä voi olla liikkeen vaimennusta, jarrutusta tai 25 täydellistä lukitsemista. Myös tämä vaikuttaa hylsynlukituslaitteen värähtelykäyttäyty- miseen edullisesti vähentäen alttiutta värähtelyn syntyyn. Käytännössä tämä voidaan toteuttaa siten, että hylsynlukituslaitteen siirtoelimien liikettä rajoitetaan esimerkiksi sen jarrulaitteen voimamittauksen perusteella. Voimamittaus voidaan sijoitta myös esimerkiksi hylsynlukituslaitteen karaan.

30

[0020] Vaakasuuntaisen vapausasteen rajoitus tapahtuu erään suoritusmuodon mukaan siten, että vapausaste lukitaan ja avataan jaksottaisesti siten, että rullausytimeen kohdistuu hylsynlukituslaitteen vaakasuuntaisen vapausasteen lukittuna olon aikana ennalta määrättyä pienempi voima.

35 5

[0021] Keksinnön tavoitteet saavutetaan rainan rullauslaitteistolla, joka käsittää ensimmäisen ja toisen kantotelan, joiden tukemana rainarulla on muodostettavissa, joh-dejärjestelyn, joka on ensimmäisen ja toisen telan pyörimisakselien muodostamaan tasoon nähden oleellisesti pystysuora, johdejärjestelyyn sovitetun hylsynlukituslaitteen, 5 mikä muodostaa hylsynlukituslaitteelle sen ensimmäisen pystysuuntaisen vapausasteen, hylsynlukituslaitteen siirtoelimet, jotka sallivat hylsynlukituslaitteelle sen toisen, vaakasuuntaisen vapausasteen. Keksinnön mukaiselle rullauslaitteistolle on tunnusomaista, että rullauslaitteiston kantotelojen asema toisiinsa nähden on muutettavissa rullaimen käynnin aikana ja että hylsynlukituslaitteen toinen vapausaste on rullaimen 10 käynnin aikana lukittavissa ja vapautettavissa.

[0022] Erään suoritusmuodon mukaisesti hylsynlukituslaitteen siirtoelimet käsittävät hylsynlukituslaitteen runko-osaan toisesta päästään kierrettävästi sovitetun varsiosan, jonka toiseen päähän hylsynlukituslaitteen kara on sovitettu.

15

[0023] Erään toisen suoritusmuodon mukaisesti hylsynlukituslaitteen siirtoelimet käsittävät hylsynlukituslaitteen runko-osaan apujohteilla sovitetun lisärunko-osan, joiden apujohteiden mahdollistama lineaariliikkeen suunta on oleellisesti kohtisuorassa johde-järjestelyn mahdollistamaan liikesuuntaan nähden, ja johon lisärunko-osaan hylsynlu- 20 kituslaitteen kara on sovitettu.

[0024] Muut keksinnön mukaiselle menetelmälle ja laitteistolle ominaiset piirteet käyvät ilmi oheisista patenttivaatimuksista.

25 [0025] Keksinnöllä saavutettavia etuja ovat mm. seuraavat: - hylsynlukituslaitteen taipumus värähtelyyn rullauksen aikana on minimoitu, - kantotelojen valittavissa olevalla asemalla toisiinsa nähden parannetaan vaikutusmahdollisuuksia rullien tärinän minimointiin.

- lukittavissa oleva hylsynlukituslaitteen toinen vapausaste mahdollistaa rullauspro-30 sessin, jossa rullien hylsyjen epäkeskeisyyden syntymisen riski pienenee

[0026] Seuraavassa keksintöä ja sen toimintaa selostetaan viittaamalla oheisiin kaa- viomaisiin piirustuksiin, joissa kuvio 1 esittää tunnetun tekniikan mukaista ratkaisua, 35 kuvio 2 esittää erästä keksinnön mukaista edullista suoritusmuotoa, kuvio 3 esittää erästä toista keksinnön mukaista edullista suoritusmuotoa, ja 6 kuvio 4 esittää erään keksinnön suoritusmuodon mukaista rullausprosessin kulkua.

[0027] Kuvion 1 kantotelarullain käsittää kantotelarullaimen 10, jonka pääosina ovat rullaintelat, etutela 12 ja takatela 14. Etutela 12 on tässä kahden telan ja niitä kiertä- 5 mään järjestetyn hihnan tai hihnaston muodostama kokonaisuus. Rullaimelle johdettavasta rainasta muodostetaan kantotelojen tukemana yksi tai useampi aksiaalisesti peräkkäinen rulla 16. Rullaimen kantotelojen molempien päiden läheisyydessä on oleellisesti pystysuuntainen johde 18. Johteiseen on sitä pitkin liikuteltavasti nuolen 22 osoittamana sovitettu hylsynlukituslaite 20. Hylsynlukituslaite käsittää hylsynlukituslaitteen 10 runko-osaan 26 toisesta päästään kierrettävästi nuolen 28 osoittamana sovitetun varsiosan 28, jonka toiseen päähän hylsynlukituslaitteen kara 30 on sovitettu. Rul-lausydin, joka tyypillisesti on hylsy, on tuettuna rullauksessa karan 30 välityksellä hyl-synlukituslaitteeseen 20. Tunnetun tekniikan mukaisissa ratkaisuissa muodostuvan rullan keskiön liike, jota kuviossa 1 on kuvattu viivalla L, ei ole lineaarinen ja siksi hyl-15 synlukituslaitteella tunnetun tekniikan mukaan tarvitaan jatkuva vaakasuuntainen vapausaste eli karan 30 siirtyminen oleellisesti vaakasuunnassa.

[0028] Kuviossa 2 esitetyssä keksinnön eräässä suoritusmuodossa on niin ikään kantotelarullain 10 ja kuviossa 2 on käytetty vastaavaa viitenumerointia kuin kuviossa 1 20 siinä määrin, kun kyseessä on vastaavat elementit. Keksinnön mukaisessa rullaimes-sa on myös rullaintelat, etutela 12 ja takatela 14. Etutela 12 on tässä suoritusmuodossa itse asiassa myös kahden telan ja niitä kiertämään järjestetyn hihnan tai hihnaston muodostama kokonaisuus. Rullaimelle johdettavasta rainasta muodostetaan kantotelojen tukemana joukko aksiaalisesti peräkkäisiä rullia 16. Rullaimen kantotelojen mo-25 lempien päiden läheisyydessä on oleellisesti pystysuuntainen johde 18, joista tässä esityksessä näkyy vain toinen. Kumpaankin johteiseen on sitä pitkin liikuteltavasti nuolen 22 osoittamana (mahdollistaa ensimmäisen vapausasteen) sovitettu hylsynlukituslaite 20. Hylsynlukituslaitteen tarkoituksena on pitää hylsyt koko rullauksen ajan samoissa kohdissa aksiaalisuunnassa mutta päästää hylsyt liikkumaan lähes vastuksetta 30 vertikaalisuuntaan ja usein myös konesuuntaan.

[0029] Hylsynlukituslaite käsittää hylsynlukituslaitteen runko-osaan 26 toisesta päästään nuolen 28 osoittamana (mahdollistaa toisen vapausasteen) kierrettävästi sovitetun varsiosan 28. Varsiosan 28 toiseen päähän on sovitettu hylsynlukituslaitteen kara 35 30. Tämä toimii hylsynlukituslaitteen siirtoelimenä. Rullausydin on tuettuna rullaukses sa karan 30 ja hylsyistukan 31 välityksellä hylsynlukituslaitteeseen 20.

7

[0030] Kuvion 2 esittämä muuttuvageometrinen pituusleikkurin kantotelarullain käsittää lisäksi hylsynlukituslaitteen yhteydessä varsiosan kaarimaisen liikeradan 24 alueella jarrulaitteen 32, joka muodostuu jarrulevystä 34 ja siihen vaikuttavasta toimilaittees- 5 ta kuten jarrutoimilaitteesta 36, jonka sylinteri (ei esitetty) on sovitettu painamaan erillistä kitkapalaa jarrulevyn pintaa vasten. Tällöin jarru voi olla esimerkiksi hydraulisesti tai pneumaattisesti toimiva.

[0031] Jarrutoimilaite 36 on sovitettu varsiosaan voimamittausosan 38 välityksellä. 10 Edullisesti varsiosaan kohdistuva kääntävä voima mitataan rullaimen käydessä.

[0032] Hylsynlukituslaite käsittää myös voimalaitteen 21 varsiosan 28 ja runko-osan 26 välille kytkettynä. Voimalaite voi olla esimerkiksi hydraulisylinteri tai paineilmasylin-teri. Sen avulla voidaan mm. liikuttaa varsiosaa.

15

[0033] Rullaimen takatelan 14 tuenta käsittää telan siirtomekanismin 40 voimalaittei-neen, mikä mahdollistaa telan aseman muuttamisen rullaimen ajon aikana.

[0034] Rullain käsittää myös ohjausjärjestelmän 100, jolla rullaimen toimintaa ohja-20 taan. Ohjausjärjestelmä on tiedonsiirtoyhteydessä 101 takatelan 14 siirtomekanismiin samoin kuin hylsynlukituslaitteeseen, sen ja siihen kuuluvien toimilaitteiden ohjaamiseksi ja mittaustiedon välittämiseksi ohjausjärjestelmään. Hylsynlukituslaitteessa on edullisesti ainakin edellä mainittu voimamittausosa 38 ja myös varsiosan 28 kulman mittausanturi (ei esitetty).

25

[0035] Kuviossa 2 esitetty rullain toimii siten, että rullauksen edistyessä, jolloin siis rullan koko kasvaa jatkuvasti ja sen keskiö siirtyy rullaimen geometrian, pääosin rullaus-telojen 12, 14 koon ja takatelan 14 aseman määrittämällä tavalla tiettyä liikerataa pitkin. Keksinnön mukaisesti rullaustapahtuma käsittää ainakin ensimmäisen vaiheen, 30 jossa muodostuvan rullan keskiön liike ohjataan oleellisesti hylsynlukituslaitteen pystysuuntaisen vapausasteen 22 suuntaiseksi siirtämällä takatelaa 14, joka tässä kuvaa ensimmäistä kantotelaa, hihnatelastoon 12, joka tässä kuvaa toista kantotelaa, nähden rullauksen aikana. Tämä suunta on samansuuntainen johdejärjestelyn 18 suunnan kanssa. Näin ollen hylsynlukituslaitteen oleellisesti vaakasuuntainen vapausaste 35 28 on lukittavissa. Tästä seuraa se etu, että hylsynlukituslaitteen vaikutus värähtelyihin on minimoitu. Lukitus tapahtuu siten, että ohjausjärjestelmä 100 ohjaa jarrutoimilait- 8 teen 36 lukitsemaan varsiosan aseman jarrulevyn 34 pintaa vasten. Keksinnön mukaisesti lukitus voi olla jaksottaista ja jarrun vapaana oloaika on kuitenkin pienempi kuin lukittuna oloaika. Kun rullaimen toimintaa ohjataan tällä tavoin, on edullista käyttää hylsynlukituslaitteen karan ja hylsyistukan välistä joustavaa liityntää.

5

[0036] Rullien keskiön liike on näin siis ohjattavissa tapahtumaan olennaisesti lineaarisesti liikerataa L’ pitkin liikuttamalla toista rainarullia kannattavista teloista 14 sopivalla tavalla. Telan 14 liike määritetään erään keksinnön edullisen suoritusmuodon mukaisesti laskemalla telan aseman kullakin hetkellä rullien halkaisijasta ja koneen geo- 10 metriasta. Tämä ohjaustapa mahdollistaa vaakasuuntaisen vapausasteen lukitsemisen paikoilleen rullauksen aikana tai sen merkittävän vaimentamisen jarruttamalla.

[0037] Rullaa kannattavan telan 14 liike on toteutettavissa myös mittaamalla hylsynlukituslaitteen 20 vaakasuuntaisen vapausasteen jarruttamisesta aiheutuvaa voimaa.

15 Tällöin telan 14 liikettä ohjataan tämän voiman minimoimiseksi tai pitämiseksi voima ennalta määrättyä asetusarvoa pienempänä. Tarvittava kantotelan liike rullan halkaisijan suhteen on myös määritettävissä kokeellisesti.

[0038] Hylsynlukituslaitteen 20 vaakasuuntainen vapausaste 24 on jarrutettavissa tai 20 lukittavissa rullauksen aikana myös siten, että hylsynlukituslaitteen yhteyteen sovitettuja jarrua 34 ohjataan päälle ja pois voimamittausosan 38 mittaaman jarrutusvoiman perusteella siten, että voima ei kasva tiettyä rajaa suuremmaksi., jolloin kantotelaa 14 ei välttämättä/jatkuvasti tarvitse liikuttaa. Kun hylsynlukituslaitteen vaakasuunta on suurelta osin lukittuna, saadaan aikaiseksi ainakin jossain määrin hylsynlukituslaitteen 25 värähtelyä vähentävä vaikutus.

[0039] Kuviossa 3 on esitetty kuviota 2 toiminnallisesti vastaava ratkaisu. Kuvion 3 viitenumerointi vastaa kuvion 2 viitenumerointia vastaavien elementtien ja piirteiden osalta. Tässä suoritusmuodossa vaakasuuntainen vapausaste aikaansaadaan nive- 30 löidyn varsiosan sijaan toisella kelkalla 28’, joka näkyy katkoviivalla esitettynä. Toinen kelkka 28’ on tämän mahdollistamiseksi sovitettu liikuteltavaksi toisilla johteilla 28” vastaavalla tavalla kuin kuvion 2 suoritusmuodossa.

[0040] Kuviossa 4 on havainnollistettu keksinnön mukaisella menetelmällä tapahtu-35 vassa rullausprosessissa rullan keskiön liikettä erään suoritusmuodon mukaisesti. Itse rullaimen rakenne eroaa kuvioiden 2 ja 3 suoritusmuodoista siten, että takatelan 14 9 liikerata on kulmassa vaakatasoon nähden. Tässä rullanmuodostus ohjataan tapahtumaan ensin siten, että rullan 16.1 kasvaessa sen keskiö on edennyt suoran L1 osoittamassa suunnassa ja asemassa, joka siis yhtyy johdejärjestelyn 18 liikesuuntaan. Tämä aikana hylsynlukituslaitteen vaakasuuntainen vapausaste on ollut lukittuna ja 5 takatela 14 siirtynyt kohti etutelaa 12. Kohdassa P1, jossa rullan tilannetta on havainnollistettu rullalla 16.2, on hylsynlukituslaitteen jarrutoimilaite 36 vapautettu. Tällöin takatela on asemassa 14.2. Rullan keskiö on siirtynyt vaakasuuntaisen vapausasteen vapautuksen ansiosta matkan vaakasuunnassa samalla, kun rullaus rullan keskiön viivaa L2 pitkin on tapahtunut takatelan ollessa asemassa 14.2. Rullan keskiön ase-10 man P3 jälkeen takatelaa on siirretty poispäin etutelasta kohti asemaa 14.3 rullan keskiön kulkiessa viivaa L3 pitkin pisteeseen P3, jota vastaa takatelan asema 14.3. Tämän jälkeen rullausta on jatkettu toisessa asemassa suoran L4 osoittamassa suunnassa hylsynlukituslaitteen vaakasuuntainen vapausaste lukittuna.

15 [0041] Kuten edellä esitetystä huomataan, on kehitetty yksinkertainen ja helppokäyt töinen laitteisto, joka laitteisto poistaa huomattavan määrän tekniikan tason haittapuolia. On kuitenkin huomattava, että edellä on esitetty vain muutamia keksinnön edullisimpia suoritusmuotoja. Siten on selvää, että keksintö ei ole rajoitettu edellä esitettyihin suoritusmuotoihin vaan sitä voidaan soveltaa monin tavoin esimerkiksi yhdistämäl-20 lä eri suoritusmuotojen piirteitä toisiinsa oheisten vaatimusten määrittämissä puitteissa.

Claims (12)

1. Menetelmä rainarullan rullaamiseksi kantotelarullaimella (10), jossa menetelmässä rainaa rullataan hylsyjen ympärille ensimmäisen (14) ja toisen kantotelan 5 (12) tai vastaavan radiaalisesti tukemana ja jossa rullan keskiöosaa tuetaan rullan ak- siaalisuunnassa hylsynlukituslaitteeseen (20) hylsyistukan (31) välityksellä, joka hyl-synlukituslaite omaa rullan päädyn tason suuntaisen ensimmäisen vapausasteen (22), ja jossa rullaustapahtuma käsittää ainakin ensimmäisen vaiheen, jossa muodostuvan rullan keskiön liike ohjataan oleellisesti hylsynlukituslaitteen (20) ensimmäisen vapa-10 usasteen suuntaiseksi siirtämällä ensimmäistä kantotelaa (14) toiseen kantotelaan nähden rullauksen aikana, tunnettu siitä, että hylsynlukituslaite (20) omaa valinnaisesti lukittavissa ja avattavissa olevan toisen, rullan pinnan suuntaisen ja ensimmäisen vapausasteen suunnasta poikkeavan vapausasteen, ja että ensimmäisessä vaiheessa hylsynlukituslaitteen toinen vapausaste lukitaan. 15

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että rullaustapahtuma käsittää toisen vaiheen, jossa ensimmäisen (14) ja toisen kantotelan (12) asemat pidetään muuttumattomina ja jossa hylsynlukituslaitteen toinen vapausaste lukitaan ja avataan jaksottaisesti siten, että rullausytimeen ja/tai hylsynlukituslaittee- 20 seen (20) kohdistuu hylsynlukituslaitteen vaakasuuntaisen vapausasteen lukittuna olon aikana ennalta määrättyä pienempi voima.

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että rullausytimeen ja/tai hylsynlukituslaitteeseen kohdistuva voima mitataan, ja että hylsynlu- 25 kituslaitteen toisen vapausasteen lukittuna olon aika pidetään sellaisena, että mitattu voima on pienempi kuin ennalta määrätty voima.

4. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että ensimmäistä kantotelaa ohjataan siten, että määritetään tai mitataan rullanhalkaisijaa ja las- 30 ketään tämän perustella ennalta määrätyllä mallilla ensimmäisen kantotelan sijainti kullakin ajanhetkellä.

5. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että ensimmäistä kantotelaa ohjataan laskemalla ensimmäisen kantotelan sijainti kullakin ajan- 35 hetkellä ennalta määrätyllä mallilla.

6. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että rul-lausytimeen ja/tai hylsynlukituslaitteeseen kohdistuvaa voimaa mitataan ja että ensimmäistä kantotelaa ohjataan siten, että mitattu voima on pienempi kuin ennalta mää- 5 rätty voima.

7. Menetelmä rainarullan rullaamiseksi kantotelarullaimella (10), joka käsittää ensimmäisen (14) ja toisen kantotelan (12), joiden aseman toisiinsa nähden on muutettavissa, jossa menetelmässä rainaa rullataan hylsyjen ympärille ensimmäisen (14) 10 ja toisen kantotelan (12) tai vastaavan radiaalisesti tukemana ja jossa rullan keskiö-osaa tuetaan rullan aksiaalisuunnassa hylsynlukituslaitteeseen (20) hylsyistukan (31) välityksellä, joka hylsynlukituslaite omaa ensimmäisen rullan päädyn tason suuntaisen vapausasteen ja toisen rullan päädyn tason suuntaisen vapausasteen, jonka suunta poikkeaa ensimmäisen vapausasteen suunnasta, ja jossa menetelmässä rullaustapah-15 tuma käsittää vaiheen, jossa ensimmäisen ja toisen kantotelan asemat pidetään muuttumattomina ja jossa hylsynlukituslaitteen (20) toista vapausastetta rajoitetaan, tunnettu siitä, että hylsynlukituslaitteen (20) toista vapausastetta rajoitetaan siten, että rullausytimeen kohdistuu ennalta määrättyä pienempi voima.

8. Patenttivaatimuksen 7 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että hylsynlu kituslaitteen (20) toinen vapausaste lukitaan ja avataan jaksottaisesti siten, että rullausytimeen kohdistuu hylsynlukituslaitteen vaakasuuntaisen vapausasteen lukittuna olon aikana ennalta määrättyä pienempi voima.

9. Patenttivaatimuksen 7 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että rullausta- pahtuma käsittää vaiheen, jossa hylsynlukituslaitteen toinen vapausaste lukitaan ja rullan keskiön liike ohjataan oleellisesti hylsynlukituslaitteen (20) ensimmäisen vapausasteen suuntaiseksi siirtämällä ensimmäistä kantotelaa toiseen kantotelaan nähden rullauksen aikana. 30

10. Rainan rullauslaitteisto, joka käsittää - ensimmäisen (14) ja toisen (12) kantotelan, joiden tukemana rainarulla (16) on muodostettavissa, - johdejärjestelyn (18), joka on ensimmäisen ja toisen telan pyörimisakselien muo-35 dostamaan tasoon nähden oleellisesti pystysuora, - johdejärjestelyyn sovitetun hylsynlukituslaitteen (20), mikä muodostaa hylsynluki-tuslaitteelle sen ensimmäisen muodostuvan rullan päädyn tason suuntaisen vapausasteen (22), - hylsynlukituslaitteen siirtoelimet (28, 28’), jotka sallivat hylsynlukituslaitteelle sen 5 toisen, muodostuvan rullan päädyn tason suuntaisen, ensimmäisen vapausasteen suunnasta poikkeavan vapausasteen (24), jossa rullauslaitteistossa rullauslaitteiston kantotelojen (12, 14) asema toisiinsa nähden on muutettavissa rullaimen käynnin aikana ja että hylsynlukituslaitteen (20) toinen vapausaste (24) on rullaimen käynnin aikana lukittavissa ja vapautettavissa, tunnettu 10 siitä, siirtoelimet on varustettu jarrulaitteella (32) toisen vapausasteen lukitsemiseksi ja vapauttamiseksi.

11. Patenttivaatimuksen 10 mukainen rainan rullauslaitteisto, tunnettu siitä, että hylsynlukituslaitteen siirtoelimet käsittävät hylsynlukituslaitteen runko-osaan toi- 15 sesta päästään kierrettävästi sovitetun varsiosan (28), jonka toiseen päähän hylsynlukituslaitteen kara on sovitettu.

12. Patenttivaatimuksen 10 mukainen rainan rullauslaitteisto, tunnettu siitä, että hylsynlukituslaitteen siirtoelimet käsittävät hylsynlukituslaitteen runko-osaan apu- 20 johteilla sovitetun lisärunko-osan (28’), joiden apujohteiden (28”) mahdollistama line-aariliikkeen suunta on oleellisesti kohtisuorassa johdejärjestelyn mahdollistamaan liikesuuntaan nähden, ja johon lisärunko-osaan hylsynlukituslaitteen kara on sovitettu.