FI117317B - Kuvainformaation muodostaminen, mammografialaite ja biopsian suorittaminen - Google Patents
Kuvainformaation muodostaminen, mammografialaite ja biopsian suorittaminen Download PDFInfo
- Publication number
- FI117317B FI117317B FI20010810A FI20010810A FI117317B FI 117317 B FI117317 B FI 117317B FI 20010810 A FI20010810 A FI 20010810A FI 20010810 A FI20010810 A FI 20010810A FI 117317 B FI117317 B FI 117317B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- imaging
- field detector
- full
- space
- detector
- Prior art date
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 title claims description 51
- 238000009607 mammography Methods 0.000 title claims description 38
- 238000001574 biopsy Methods 0.000 title claims description 37
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims description 35
- 210000000481 breast Anatomy 0.000 claims description 31
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 16
- 210000000038 chest Anatomy 0.000 claims description 12
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims description 6
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 5
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 5
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000003068 static effect Effects 0.000 claims description 2
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims 1
- 206010006187 Breast cancer Diseases 0.000 description 4
- 208000026310 Breast neoplasm Diseases 0.000 description 4
- 238000012216 screening Methods 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 238000002591 computed tomography Methods 0.000 description 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 235000005911 diet Nutrition 0.000 description 1
- 230000037213 diet Effects 0.000 description 1
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 1
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 238000011835 investigation Methods 0.000 description 1
- 230000004807 localization Effects 0.000 description 1
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/50—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
- A61B6/502—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for diagnosis of breast, i.e. mammography
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
- A61B6/022—Stereoscopic imaging
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/04—Positioning of patients; Tiltable beds or the like
- A61B6/0407—Supports, e.g. tables or beds, for the body or parts of the body
- A61B6/0414—Supports, e.g. tables or beds, for the body or parts of the body with compression means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/06—Diaphragms
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Public Health (AREA)
- Pathology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Description
117317
Kuvainformaation muodostaminen, mammografialaite ja biopsian suorittaminen
Esimerkiksi länsimaiset elämäntavat (rasvainen ruokavalio ym.) ovat vaikutta-5 neet siihen, että naisten rintasyövän esiintyminen on yhä yleisempää. Pelkästään Yhdysvalloissa todettiin vuonna 2000 noin 180 000 uutta rintasyöpäta-pausta, ja noin 41 000 potilasta kuoli rintasyövän takia. Koska kyseessä on vakavan luokan sairaus, kiinnitetään rintasyövän riittävän aikaiseen havaitsemiseen paljon huomiota yhä useammassa maassa. Kyseinen havainnointi 10 toteutetaan mammografisilla laitteilla.
Esimerkiksi Suomessa jokaisella naisella on mahdollisuus tutkituttaa rintansa Rinnan tutkimisen ensimmäisessä vaiheessa koko rinta kuvataan käyttäen joko pinta-alaltaan riittävän laajaa filmiä tai kokokentän detektoria, joka voi olla 15 pinta-alaltaan esimerkiksi 18 cm * 24 cm. Tietyn ikäryhmän naisille suoritetaan ilmainen seulontatutkimus, jossa mammografialaitteella kummastakin rinnasta otetaan kaksi kuvaa eri suunnista. Mikäli seulontatutkimuksessa havainnoidaan jotain epäilyttävää, jatketaan tutkimusta kliiniseltä tutkimuksella. Kliinisessä tutkimuksessa epäilyttäväksi havainnoidusta rinnan kohdasta otetaan joko lisä-20 kuvia eri suunnista tai epäilyttävästä rinnan kohdasta suoritetaan näytteenotto. ·:·*: Lisäkuvia voidaan ottaa myös sillä tavoin, että kompressoidaan eli puristetaan :Y: rinta siltä alueelta, jolla epäilyttävä kohde sijaitsee, ja otetaan suurennuskuva kohteesta. Tällä tavoin voidaan saavuttaa lisävarmistus kohteesta, ja mikäli kohde edelleen vaikuttaa epäilyttävältä, suoritetaan näytteenotto. Näytteen- « φ · 25 otossa otetaan biopsianeulalla eli näytteenottoneulalla sellainen määrä soluja, joka riittää kyseisen kudoksen luotettavaan analyysiin. Näytteenottoa kutsutaan biopsiaksi.
« * ** * 9 /:· Tunnetussa tekniikassa näytteenotto suoritetaan manuaalibiopsialla tai stere- 30 otaktiseen kuvaukseen perustuvalla biopsialla. Manuaalibiopsiassa otetaan ♦ .···. kaksi kuvaa 90 asteen kulmissa, joiden kuvien perusteella lääkäri ottaa näyt- ··· •\j teen epäilyttävästä rinnan kohdasta. Manuaalibiopsian haittana on epätarkkuus näytteenotossa, mikä voi pahimmillaan johtaa väärään negatiiviseen diag- L.-- 117317 2 noosiin. Stereotaktiseen kuvaukseen perustuvassa biopsiassa epäilyttävästä rinnan kohdasta otetaan kuva kahdesta eri kulmasta. Aikaisemmin kuvaus suoritettiin filmille, mutta nykyään enenevässä määrin digitaalisella detektorilla kuten esimerkiksi 5 cm * 5 cm suuruisella CCD-detektorilla (Charge Coupled 5 Device). Kyseisistä kuvista lasketaan kolmiulotteisen informaation käsittävät xyz-koordinaatit, joiden perusteella näytteenottoneula voidaan ohjata haluttuun rinnan kohtaan näytteenottamista varten. Tämän tunnetun tekniikan haittana on erillinen järjestely biopsiaa varten, joka järjestely käsittää filmin tai digitaalisen detektorin. Kaikki tunnetut digitaaliset biopsialaitteet ovat käyttäneet pieni 10 pinta-alaisia detektoreita kuten esimerkiksi 5 cm * 5 cm pinta-alaisia detektorei-ta. Mainittu detektori pitää huolellisesti asettaa paikalleen näytteenoton suorit-tamiseksi epäilyttävästä rinnan kohdasta.
Esillä olevan keksinnön kohteena on mammografialaite, jossa on kannatin, 15 jonka yhteen haaraan on kiinnitetty röntgenputkipää ja siihen nähden vastakkaiseen haaraan kuvanmuodostusosa, joka käsittää digitaalisen kokokenttäde-tektorin. Kannattimessa on lisäksi puristuslevy rinnan puristamiseksi kuvauksen aikana. Edullisesti mainittu rinnan puristaminen suoritetaan kuvanmuodos-tusosaa vasten. Keksinnön kohteena on myös menetelmä biopsian suorittami-20 seksi.
• *ft • * : V: Röntgenmammografiatutkimukseen käytetty röntgenkuvauslaite on yleensä kuviossa 1 esitetyn mukainen käsittäen C-muotoisen kannattimen 1, 5, 6, jonka *:**: vastakkaisiin haaroihin 1, 6 on kiinnitetty röntgenputkipää 12 ja kuvanmuodos- 25 tusosa 23, joka käsittää kokokenttädetektorin 11. Kannattimessa on lisäksi rinnan puristusta varten liikuteltava puristuslevy 7. Kannatin on laakeroitu m käännettäväksi yhdensuuntaisesti haarojen 1,6 suhteen olevan ja olennaisen • * * kohtisuorasti niitä liittävään yhdysaisaan 5 kiinnitetyn akselin 8 ympäri. Akseli 8 * ;l· on puolestaan kiinnitetty pystytolpassa 10 liikkuvaan Ilukukappaleeseen 9, :***: 30 minkä avulla aikaansaadaan laitteen korkeussäätö.
• Φ· • · ft » • » »
Keksinnön tavoitteena on aikaansaada parannettu ratkaisu biopsian toteuttami- ► m seksi mammografiakuvauksiin liittyen. Tämä saavutetaan keksinnön mukaisella 1117317 mammografialaitteella, joka käsittää kannattimen, jonka yhteen haaraan on kiinnitetty röntgenputkipää, joka käsittää röntgenputken röntgensäteilyn muodostamiseksi ja kollimaattorin röntgensäteilyn kollimoimiseksi, ja kannattimessa röntgenputkipäähän nähden vastakkaiseen haaraan on kiinnitetty kuvanmuo-5 dostusosa, joka kuvanmuodostusosa käsittää digitaalisen kokokenttädetektorin, ja jossa kannattimessa on lisäksi puristuslevy rinnan puristamiseksi kuvauksen aikana, jolle mammografialaitteelle on tunnusomaista se, että mammografia-laitteeseen on lisäksi integroitavissa biopsialaite, joka käsittää näytteenotto-neulan, ja että mammografialaite käsittää lisäksi näytteenottokuvauksessa 10 tarvittavana detektorina mainitun kokokenttädetektorin halutun osan, joka kuvaa näytteenoton tila-avaruuden, ja neulanohjausyksikön näytteenottoneulan ohjaamiseksi liikkumaan mainitussa näytteenoton tila-avaruudessa mainitussa näytteenottokuvauksessa muodostettavan kolmiulotteisen informaation perusteella. Keksinnön mukaisessa menetelmässä biopsian suorittamiseksi rinnasta 15 rinta puristetaan pysymään biopsian suorittamisen ajan olennaisen staattisessa asennossa mammografialaitteessa. Biopsialaite integroidaan mammografialait-teeseen siten, että biopsiassa tarvittava näytteenottokuvaus suoritetaan epäilyttävästä rinnan kohdasta käyttäen kuvausdetektorina mammografialaitteen käsittämän kokokenttädetektorin haluttua osaa ja biopsialaitteen käsittämä .***. 20 näytteenottoneula ohjataan ottamaan näytepala epäilyttävästä rinnan kohdasta ·«< ♦:* · · mainitussa näytteenottokuvauksessa muodostettavan kolmiulotteisen informaa- :Y: tion perusteella.
• · • * * · *«» *:**: Keksinnön tavoitteena on myös minimoida potilaaseen kohdistettavaa röntgen- 25 säteilyä. Tämä saavutetaan keksinnön mukaisella järjestelyllä kuvainformaation muodostamiseksi, joka järjestely käsittää detektorin. Järjestely käsittää välineet, joilla paikallistetaan kohde muodostetusta kuvainformaatiosta, kollimaattorin, • vt jolla suoritetaan paikallistettuun kohteeseen kohdistettavan säteilyn kollimointi « ·:· ja kuvausvälineet, joilla suoritetaan kollimoitu kuvaus käyttäen detektorin ku-
f f «I
:***: 30 vausalueesta osaa, joka kuvaa mainitun kollimoidun säteilytysalueen. Keksin- :*·\ non kohteena on myös menetelmä kuvainformaation muodostamiseksi, jossa ti* : menetelmässä muodostetaan kuvainformaatio tarkasteltavasta kohteesta.
• *i • t
Menetelmässä kohde paikallistetaan muodostetusta kuvainformaatiosta, kolli- 117317 4 moidaan paikallistettuun kohteeseen kohdistettava säteily ja suoritetaan kolli-moitu kuvaus käyttäen kuvaukseen detektorin kuvausalueen osaa, joka kuvaa mainitun kollimoidun säteilytysalueen.
5 Keksintö perustuu siihen, että biopsialaite on integroitavissa mammografialait-teeseen siten, että biopsiakuvauksessa eli näytteenottokuvauksessa voidaan käyttää samaa kokokenttädetektoria, jota käytetään koko rinnan kuvauksiin. Näytteenottoneula ohjataan liikkumaan biopsiaan tarvittavassa kolmiulotteisessa tila-avaruudessa.
10
Keksintö perustuu myös siihen, että tarkasteltavasta tila-avaruudesta muodostetaan kuvainformaatio käyttäen detektoria, minkä jälkeen muodostetusta ku-vainformaatiosta paikallistetaan kohde, jonka kuvaamiseen tarvittava kuvaus-alue kollimoidaan siten, että kohteen kuvaamiseen käytetään vain tarvittavaa 15 detektorin osaa.
Keksinnön mukaisen ratkaisun etuna on, että sekä koko rinnan kuvauksiin että biopsiaan, jossa tarkennutaan pienempään tila-avaruuteen kuin koko rinta, voidaan käyttää samaa detektoritoteutusta. Keksinnön mukainen ratkaisu on 20 käytännöllinen toteutus, jossa aikaa ei tarvitse käyttää erilaisten detektorien • * » ·:·’ asentamisiin eri tutkimustilanteissa. Lisäksi merkittävä keksinnöllä saavutettava : V: etu on potilaaseen kohdistettavan röntgensäteilymäärän minimoiminen sitä • · kautta, että röntgensäteilyä kohdistetaan vain mahdollisimman pieneen tila-·:··: avaruuteen.
0 25
Seuraavassa keksintöä selostetaan lähemmin oheisiin piirustuksiin viitaten, * · joissa:
• M
• f :· Kuvio 1 esittää kaaviomaisesti erään tunnetun tekniikan tason mukaisen 30 mammografiaan käytettävän röntgen kuvauslaitteen, 1 i 4 « M< :\s Kuvio 2 esittää kaaviomaisesti erästä keksinnön mukaista biopsia-järjeste- » * lyä mammografialaitteessa, 1117317
Kuvio 3 esittää stereotaktista röntgenkuvausta, ja
Kuvio 4 esittää välineitä kohteen paikallistamiseksi kuvainformaatiosta.
5 Rinnan tutkimisen ensimmäisessä vaiheessa koko rinnasta otetaan kuva. Käytettävät laitteet ovat nykyään enenevässä määrin digitaalisia mammografialait-teita, joissa rinnan läpi säteilytetyt röntgensäteet vastaanotetaan digitaalisella kokokenttädetektorilla. Esimerkki digitaalisesta mammografialaitteesta on esitetty kuviossa 1, jota on selostettu jo aiemmin. Kokokenttädetektorin pinta-ala 10 on yleensä riittävä koko rinnan kuvaamiseksi yhdellä kuvauksella. Kokokenttä-detektorin pinta-ala on esimerkiksi 18 cm x 24 cm. Koko rinnasta otettu röntgenkuva tutkitaan esimerkiksi tietokoneen näyttöpäätteen äärellä. Röntgenkuvasta havaittava epäilyttävä kohta paikallistetaan näytteenottamista eli biopsiaa varten. Biopsiassa otetaan näytepala epäilyttävästä rinnan kohdasta, jonka 15 näytepalan perusteella selvitetään, minkälaista kudosta epäilyttävässä rinnan kohdassa on.
Keksinnön mukaisella biopsialaitejärjestelyllä mammografialaitteessa, mistä on esitetty esimerkki kuviossa 2, biopsia suoritetaan seuraavasti. Biopsialaite 20 20 on integroitavissa digitaaliseen mammografialaitteeseen siten, että biopsia *:·*: voidaan suorittaa käyttäen samaa kokokenttädetektoria, jota käytetään myös : V: esimerkiksi seulontakuvauksissa. Integroitavissa tarkoittaa tässä patenttihake- ··· muksessa sitä, että biopsialaite voidaan integroida kiinteäksi osaksi mammo-grafialaitetta tai että biopsialaite on integroitavissa ja irrotettavissa mammogra- • φ* 25 fialaitteeseen tarpeen mukaan. Integrointi suoritetaan siten, että näytteenotto-neulan 21 eli toisin sanoen näytteenottamisen tila-avaruus voidaan sovittaa ♦ toimimaan halutulla kohtaa kokokenttädetektorin kuvausaluetta. Tila-avaruus * « · käsittää tarkastelun tai näytteenottamisen kohteena olevan kohteen, joka on mammografiassa rinta tai rinnan osa. Näytteenottamisen tila-avaruus on esi-30 merkiksi 5 cm x 5 cm detektorin pinnan suuntaiselta poikkileikkauspinta-alal- « .***. taan. Näytteenottamisen tila-avaruutta voidaan siirtää kokokenttädetektorin >·* kuvausalueella tarpeen mukaan. Mainittu näytteenottaminen tila-avaruudessa • * 117317 6 ja tila-avaruuden siirtäminen suoritetaan neulanohjausyksiköliä 22. Neulanoh-jausyksikön toiminnan tarvitsema elektroniikka ja ohjelmisto sijaitsee neulanoh-jausyksikössä ja/tai jossain muualla röntgenkuvauslaitteessa tai röntgenku-5 vauslaitteen ulkopuolisessa osassa.
Kyseessä on siis digitaalinen mammografialaite, jossa käytetään digitaalista kokokenttädetektoria FFDM detektoria (Full Field Digital Mammography), kuten esimerkiksi CCD-detektorit (Charge Coupled Device) ja TFT-detektorit (Thin 10 Film Transistors).
Tunnetun tekniikan mukaisissa kuvauksissa, joissa käytetään digitaalista kokokenttädetektoria, suoritetaan koko rinnan kuvaus kuten esimerkiksi seulontatutkimuksissa. Koko rinnan kuvasta havaitusta epäilyttävästä rinnan kohdasta 15 suoritetaan näytteenotto eli biopsia. Keksinnön mukaisessa toteutuksessa näytteenottamisen tila-avaruus ohjataan haluttuun kohtaan kokokenttädetekto-rin detektorikentän suhteen. Näytteenottokuvaus voidaan tällöin rajoittaa näytteenottamisen tila-avaruuteen eli pienelle alueelle kokokenttädetektorin maksimaalista kuvausaluetta. Epäilyttävästä rinnan kohdasta otetaan kuva ainakin 20 kahdesta eri kulmasta 32,34. Kyseisten kuvien perusteella muodostetaan kol-*:*·: miulotteinen informaatio, joka muodostetaan edullisesti xyz- koordinaatisto- : V: informaationa. Muodostetun kolmiulotteisen informaation perusteella ohjataan näytteenottoneulaa ottamaan näytepala epäilyttävästä rinnan kohdasta.
* *«* 25 Koska röntgenkuvauksessa keskeinen pyrkimys on se, että potilasta säteilyte-tään mahdollisimman vähän, on täten säteilytettävä tila-avaruus yleensä juuri se tila-avaruus, joka myös halutaan kuvatakin. Tämä voidaan suorittaa myös suoritusmuodolla, jossa säteilytetään tarkasteltava alue ja kuva informaatio muodostetaan käyttämällä näytteenottokuvauksessa tarvittavana detektorina 30 mainitun kokokenttädetektorin 11 haluttua osaa, joka kuvaa näytteenoton tila-.···· avaruuden. Kyseinen kokokenttädetektorin 11 haluttu osa voi kumminkin olla * * 9 detektoripinta-ala, joka on suurempi kuin säteilytettävän tila-avaruuden detek- * · toripinnan suuntainen poikittaispinta-ala edellyttäisi. Kuvaaminen voidaan 117317 7 suorittaa esimerkiksi kokokenttädetektorin koko detektoripinta-alalla. Muodostetusta kuvainformaatiosta erotetaan se kuvainformaatio, joka on tarkasteltavan kohteen kannalta oleellista.
5
Kuvio 3 esittää stereotaktisuutta mammografisissa röntgenkuvauksissa. Asento 30 esittää röntgenputkipäätä 12 niin sanotussa perusasennossa 30, jossa röntgenputkipää on olennaisen suorassa kulmassa kokokenttädetektoriin 11 nähden. Röntgenputkipäätä 12 voidaan liikuttaa ainakin kahteen eri kulmaan 10 32, 34 kokokenttädetektoriin 11 nähden. Kyseiset kulmat voivat olla esimerkiksi 45 astetta ja 135 astetta. Edellä mainitun kautta mammografialaite on sovitettu kuvaamaan epäilyttävä rinnan kohta ainakin kahdesta eri kulmasta ja muodostamaan kolmiulotteinen informaatio mainittujen ainakin kahdesta eri kulmasta suoritetun kuvauksen perusteella. Kokokenttädetektorin 11 haluttua osaa voi-15 daan siirtää kokokenttädetektorin kentässä kuvattavan tila-avaruuden ja koko-kenttädetektorin muodostaman kulman funktiona. Kollimoitua säteilyä voidaan siirtää kokokenttädetektorin kentässä kuvattavan tila-avaruuden ja kokokenttädetektorin muodostaman kulman funktiona. Röntgenkuvauslaitteesta on kuviossa 3 esitetty ne osat, jotka riittävät havainnollistamaan röntgenputkipää n siirtä-···. 20 mistä eri kulmiin 32, 34 kokokenttädetektoriin 11 nähden stereotaktista rönt- 9 e ··· genkuvaamista. Muutoin kysymyksessä on röntgenkuvauslaite vastaavasti kuin y. esimerkiksi kuvioiden 1 ja 2 yhteydessä on esitetty.
• » e « 4 4 4·· ·:·'· Kolmiulotteinen informaatio epäilyttävän rinnan kohdan sijainnista voidaan 25 muodostaa myös TACT-tekniikalla (Tuned Aperture Computed Tomography), joka on esitetty esimerkiksi julkaisussa US 6081577 "Method and system for *:**: creating task-dependent three-dimensional images”. Kyseisessä tekniikassa referenssipisteeseen ja eri kulmista otettuihin, esimerkiksi seitsemästä eri kulmasta otettuihin, röntgenkuviin perustuen muodostetaan esimerkiksi rinnas-.·**. 30 ta kolmiulotteinen röntgenkuvainformaatio, jota voidaan käyttää hyväksi esimer- φ·> '.:.e kiksi biopsian suorittamisessa.
• · 4·· # 4 > · I 4 M » 4 1117317
Edellä esitetyissä keksinnön mukaisissa toteutusmuodoissa voidaan hyödyntää seuraavaksi esitettävää keksinnön mukaista menetelmää ja menetelmän toteuttavaa järjestelyä, joka käsittää detektorin 11, kuvainformaation muodostamisek-5 si tarkastelun kohteena olevasta alueesta tai tila-avaruudesta. Detektori 11 voi olla mikä tahansa kuvaamiseen käytettävä detektori kuten esimerkiksi mammografiassa käytettävä kokokenttädetektori 11. Kohde paikallistetaan muodostetusta kuvainformaatiosta. Mainittu paikallistaminen suoritetaan kuvion 4 esittämillä välineillä 24, jotka ovat prosessoripohjaisella ohjelmistototeutuksella 10 järjestetyt kuten esimerkiksi tietokone 27 ja sen näyttöpääte 29. Edullisesti välineet 24 käsittävät näyttöpäätteen, jolta kuvainformaatiota tarkastellaan, minkä tarkastelun perusteella osoitetaan kuvainformaatiosta tarkemman tutkimuksen kohteeksi otettava kohde. Kohteen kollimoiva säteilytysalue määritetään ja suoritetaan kuvaus käyttäen kuvaukseen detektoripinnan osaa, joka 15 kuvaa mainitun kollimoidun säteilytysalueen. Säteilytyksen koliimointi suoritetaan kollimaattorilla 4. Järjestely käsittää kuvausvälineet 25, joilla suoritetaan kollimoitu kuvaus käyttäen detektorin kuvausalueesta osaa, joka kuvaa mainitun kollimoidun kuvausalueen. Kuvausvälineet 25 ovat edullisesti prosessoripohjaisella ohjelmistototeutuksella järjestetyt valitsemaan tarvittavan 20 detektoripinta-alan kuvausta varten. Järjestelyllä kuvainformaation muodosta- ] * miseksi tarkoitetaan tässä patenttihakemuksessa kuvanmuodostukseen tarvit- • » * tavia välineitä, jotka voivat olla yhtenäisesti tai hajautetusti kuvauslaitteessa tai P p * * * siitä erillään. Edellä mainitusti voidaan tehokkaasti rajoittaa säteilytettävä ja • · · · « kuvattava alue. Kyseistä keksinnön mukaista paikallistavaa säteilytystä ja ku- * · *"·* 25 vaamista voidaan hyödyntää kaikissa sovellutuksissa, joissa suoritetaan koh teen säteilytystä ja kuvaamista kuten esimerkiksi mammografialaitteessa biop-... sian suorittamisen yhteydessä. Keksinnön mukaista paikallistavaa säteilytystä 4 ja kuvaamista voidaan käyttää myös rinnan tutkimusvaiheessa, jossa rintaa • * · puristetaan kohdasta, josta otetaan suurennuskuva. Röntgensäteily muodoste- « * '·;·* 30 taan röntgenputkessa 3 ja kollimoidaan kollimaattorilla 4. Koska röntgenku- * * * vauksessa säteilytetään vain kuvattava tila-avaruus, edellä mainitulla keksin- • * :/*S non mukaisella menetelmällä minimoidaan potilaan saamaa röntgensäteilymää- rää.
1117317
Edellä esitettyä yksityiskohtaisempia teknisiä toteutustapoja ei ole esitetty, koska ne on mahdollista toteuttaa laiteteknisesti, elektronisesti ja ohjeimoidusti tunnetun tekniikan mukaisilla toteutustavoilla.
5 Vaikka keksintöä on edellä esitetty viitaten oheisiin kuvioihin ja selostukseen, ei keksintö ole kuitenkaan rajoittunut niihin vaan keksintöä voidaan muunnella i patenttivaatimusten sallimissa rajoissa.
• «
• ft I
* • * * · ft ft ft « · ft ft ft ft ft ft ft • ft ft · ft ft ft ft ft ft ft ft ft ft ft • ft* ft ft ft ft ft ft ft ft ft ft ft ft ft ft ft ft ft ft ft ft ·· ft ft ft ft ft ft ft 0 ft ft ft ft ft ft ft ft ft ft ft ft ft ft ft ft ft ft ft ft ft ft ft
Claims (10)
1. Mammografialaite, joka käsittää kannattimen (1, 5, 6), jonka yhteen haa-5 raan (1) on kiinnitetty röntgenputkipää (12), joka käsittää röntgenputken (3) röntgensäteilyn muodostamiseksi ja kollimaattorin (4) röntgensäteilyn kolli-moimiseksi, ja kannattimessa röntgenputkipäähän nähden vastakkaiseen haaraan (6) on kiinnitetty kuvanmuodostusosa (23), joka kuvanmuodos-tusosa käsittää digitaalisen kokokenttädetektorin (11), ja jossa kannattimes-10 sa (1, 5,6) on lisäksi puristuslevy (7) rinnan puristamiseksi kuvausta varten, johon mammografialaitteeseen on integroitavissa biopsialaite (20), joka käsittää näytteenottoneulan (21), tunnettu siitä, että mammografialaite käsittää lisäksi: - välineet (24), joilla paikallistetaan kohde muodostetusta kuvainformaatios-15 ta, - kollimaattorin (4), jolla suoritetaan paikallistettuun kohteeseen kohdistettavan säteilyn kollimointi :- kuvausvälineet (25), joilla suoritetaan kollimoitu kuvaus käyttäen näyt-teenottokuvauksessa tarvittavana detektorina mainitun kokokenttädetek- • · 20 torin (11) halutun osan, joka kuvaa mainitun kollimoidun säteilytysalueen, • » ’*··* - ja neulanohjausyksikön (22) näytteenottoneulan (21) ohjaamiseksi liikku maan mainitussa näytteenoton tila-avaruudessa mainitussa näytteenotto- • * **·"* kuvauksessa muodostettavan kolmiulotteisen informaation perusteella.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen mammografialaite, tunnettu siitä, että .·. : mammografialaite on sovitettu kuvaamaan epäilyttävä rinnan kohta ainakin • «- .*·* kahdesta eri kulmasta ja muodostamaan kolmiulotteinen informaatio mainit- • · - tujen ainakin kahdesta eri kulmasta suoritetun kuvauksen perusteella. m «·· » • «
3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen mammografialaite, tunnettu siitä, että röntgenputkipää (12) on sovitettu liikkumaan ainakin kahteen eri kulmaan kokokenttädetektoriin (11) nähden. 11 117317
4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen mammografialaite, tunnettu siitä, että mammografialaite on sovitettu siirtämään kokokenttädetektorin (11) haluttua osaa kokokenttädetektorin kentässä kuvattavan tila-avaruuden ja kokokent- 5 tädetektorin muodostaman kulman funktiona.
5. Patenttivaatimuksen 3 mukainen mammografialaite, tunnettu siitä, että mammografialaite on sovitettu siirtämään kollimoitua röntgensäteilyä kokokenttädetektorin (11) kentässä kuvattavan tila-avaruuden ja kokokenttäde- 10 tektorin muodostaman kulman funktiona.
6. Menetelmä kuvainformaation muodostamiseksi rinnasta ja näytteenot-toneulan ohjaamiseksi, jossa menetelmässä rinta puristetaan pysymään olennaisen staattisessa asennossa mammografialaitteessa, säteilytetään 15 olennaisen iso osa rintaa röntgensäteilyllä, vastaanotetaan digitaalisella ko-kokenttädetektorilla (11) mainittu röntgensäteily kuvainformaation muodostamiseksi olennaisen isosta osasta rintaa, havaitaan mainitusta kuvainfor-maatiosta epäilyttävä kohde rinnassa ja integroidaan mammografialaittee- M· ·:*·! seen biopsialaite (20), tunnettu siitä, että paikallistetaan epäilyttävä kohde : V· 20 kuvainformaatiosta, muodostetaan röntgensäteily kollimoiden se paikallistet-tuun kohteeseen, suoritetaan kollimoitu kuvaus käyttäen kuvaukseen koko-kenttädetektorin (11) kuvausalueen osaa, joka kuvaa mainitun kollimoidun » ♦ säteilytysalueen kolmiulotteisen informaation muodostamiseksi, ja ohjataan biopsialaitteeseen kuuluvaa näytteenottoneulaa (21) muodostetun kolmiulot-25 teisen informaation perusteella neulan kärjen viemiseksi kohteeseen. ^ * »
7. Patenttivaatimuksen 6 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että mene- « **: . telmässä kuvataan epäilyttävä rinnan kohta ainakin kahdesta eri kulmasta, * * * joiden kuvausten perusteella muodostetaan kolmiulotteinen informaatio. * • · * « • » • ♦ • · • · • · * M4« 117317 12
8. Patenttivaatimuksen 7 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että siirretään kokokenttädetektorin (11) haluttua osaa kokokenttädetektorin kentässä kuvattavan tila-avaruuden ja kokokenttädetektorin muodostaman kulman 5 funktiona.
9. Patenttivaatimuksen 7 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että siirretään koliimoitua röntgensäteilyä kokokenttädetektorin (11) kentässä kuvattavan tila-avaruuden ja kokokenttädetektorin muodostaman kulman funktiona.
10 ♦ 1 · * 1«1 « • 1 * · « » I • 9 * a 1 * » HA ·1·«, a 1 t ♦ ♦ 9 9 9 9 · * i * 9 9 9 4 9 1« ' 9 9 999 9 99 9 99 9 9 9 t • 9 9 9 t 4 9 9 9 99 l3 117517
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20010810A FI117317B (fi) | 2001-04-20 | 2001-04-20 | Kuvainformaation muodostaminen, mammografialaite ja biopsian suorittaminen |
| EP02396047A EP1250888A3 (en) | 2001-04-20 | 2002-04-09 | Compilation of image information, mammography apparatus, and performance of biopsy |
| US10/123,612 US7308295B2 (en) | 2001-04-20 | 2002-04-16 | Compilation of image information and mammography apparatus for performing biopsy |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20010810 | 2001-04-20 | ||
| FI20010810A FI117317B (fi) | 2001-04-20 | 2001-04-20 | Kuvainformaation muodostaminen, mammografialaite ja biopsian suorittaminen |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI20010810A0 FI20010810A0 (fi) | 2001-04-20 |
| FI20010810A FI20010810A (fi) | 2002-10-21 |
| FI117317B true FI117317B (fi) | 2006-09-15 |
Family
ID=8561016
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI20010810A FI117317B (fi) | 2001-04-20 | 2001-04-20 | Kuvainformaation muodostaminen, mammografialaite ja biopsian suorittaminen |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7308295B2 (fi) |
| EP (1) | EP1250888A3 (fi) |
| FI (1) | FI117317B (fi) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20050004580A1 (en) * | 2003-07-01 | 2005-01-06 | Tommi Jokiniemi | System for pointing a lesion in an X-rayed object |
| US20070025521A1 (en) * | 2005-07-14 | 2007-02-01 | Tommi Jokiniemi | Method and equipment arrangement for presenting information in radiology |
| DE102006004590A1 (de) * | 2006-02-01 | 2007-08-09 | Siemens Ag | Mammografiegerät |
| US20100254510A1 (en) * | 2006-02-21 | 2010-10-07 | Wonkwang University Center For Industry- Academy Cooperation | Apparatus for diagnosing breast cancer by nested filters coated multilayer |
| DE102006020403B3 (de) * | 2006-04-28 | 2007-08-16 | Siemens Ag | Röntgen-C-Bogensystem, Rahmen für einen Röntgen-Flachdetektor eines Röntgen-C-Bogensystems und Verfahren zum technischen Unterstützen der Zielführung bei einer Punktion eines Patienten |
| FR2956969B1 (fr) * | 2010-03-05 | 2012-05-04 | Gen Electric | Procede et appareil d'imagerie radiologique d'un organe |
| US8597202B2 (en) | 2010-03-30 | 2013-12-03 | Siteselect Medical Technologies, Inc. | Tissue excision device with a modified cutting edge |
| KR101588574B1 (ko) * | 2013-11-06 | 2016-01-26 | 주식회사 레이언스 | 입체정위 생검을 위한 생검 니들 가이딩 장치, 이를 구비한 영상 촬영 장치 및 이를 이용한 생검 채취 방법 |
| US11692951B2 (en) * | 2021-02-24 | 2023-07-04 | GE Precision Healthcare LLC | System and method for specimen imaging using an existing mammography imaging system |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2928825A1 (de) * | 1979-07-17 | 1981-02-12 | Siemens Ag | Schichtaufnahmegeraet zur herstellung von transversalschichtbildern |
| DE3621868A1 (de) * | 1986-06-30 | 1988-01-14 | Siemens Ag | Roentgendiagnostikeinrichtung mit einer blende |
| US5240011A (en) * | 1991-11-27 | 1993-08-31 | Fischer Imaging Corporation | Motorized biopsy needle positioner |
| IL93215A0 (en) * | 1990-01-30 | 1990-11-05 | Elscint Ltd | Biopsy needle positioning device |
| FI89132C (fi) * | 1990-04-06 | 1993-08-25 | Orion Yhtymae Oy | Foerfarande foer finnaolsbiopsi eller foer utfoerande av en vaevnadsmarkering i samband med mammografi och arrangemang foer utfoerande av foerfarandet |
| FR2668359B1 (fr) * | 1990-10-24 | 1998-02-20 | Gen Electric Cgr | Mammographe muni d'un porte-aiguille perfectionne. |
| US5409497A (en) * | 1991-03-11 | 1995-04-25 | Fischer Imaging Corporation | Orbital aiming device for mammo biopsy |
| US5594769A (en) * | 1991-11-27 | 1997-01-14 | Thermotrex Corporation | Method and apparatus for obtaining stereotactic mammographic guided needle breast biopsies |
| US5584292A (en) * | 1994-10-31 | 1996-12-17 | Grumman Aerospace Corporation | Digital X-ray camera for precision mammographic needle biopsy system |
| DE69739995D1 (de) * | 1996-07-23 | 2010-10-28 | Gen Hospital Corp | Anordnung zur mammographie mittels tomosynthese |
| WO1998040013A1 (fr) * | 1997-03-12 | 1998-09-17 | Hitachi Medical Corporation | Tomographe assiste par ordinateur, dote d'un collimateur qui restreint la portee d'irradiation d'un faisceau de rayons x en eventail |
| JP4383558B2 (ja) * | 1998-07-21 | 2009-12-16 | 東芝医用システムエンジニアリング株式会社 | Ｘ線診断装置及び放射線診断装置 |
| US6081577A (en) * | 1998-07-24 | 2000-06-27 | Wake Forest University | Method and system for creating task-dependent three-dimensional images |
-
2001
- 2001-04-20 FI FI20010810A patent/FI117317B/fi not_active IP Right Cessation
-
2002
- 2002-04-09 EP EP02396047A patent/EP1250888A3/en not_active Withdrawn
- 2002-04-16 US US10/123,612 patent/US7308295B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP1250888A2 (en) | 2002-10-23 |
| EP1250888A3 (en) | 2003-03-26 |
| US7308295B2 (en) | 2007-12-11 |
| FI20010810A (fi) | 2002-10-21 |
| FI20010810A0 (fi) | 2001-04-20 |
| US20020156360A1 (en) | 2002-10-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11304671B2 (en) | Biopsy systems for breast computed tomography | |
| US8873706B2 (en) | Radiation imaging apparatus and control method for the same | |
| US6480565B1 (en) | Apparatus and method for cone beam volume computed tomography breast imaging | |
| EP0932363B1 (en) | Tomosynthesis system for breast imaging | |
| CN101161211B (zh) | 医用乳房摄像设备 | |
| US11020066B2 (en) | System and method for cabinet x-ray systems with stationary x-ray source array | |
| US10670545B2 (en) | System and method for cabinet x-ray systems with camera | |
| US20120224664A1 (en) | Tomosynthesis mammography system with enlarged field of view | |
| US9687151B2 (en) | Device with simultaneous X-ray and infrared image acquisition and processing system for enhanced breast imaging | |
| US20250000469A1 (en) | Multimodal system for breast imaging | |
| FI117317B (fi) | Kuvainformaation muodostaminen, mammografialaite ja biopsian suorittaminen | |
| EP3871608B1 (en) | Methods and systems for dynamic collimation | |
| JPH07231888A (ja) | 放射線コンピュータ断層撮影装置 | |
| US11039803B1 (en) | System and method for cabinet radiography incorporating a gamma or other probe | |
| CN106256325B (zh) | X射线检查装置 | |
| JP2003260050A (ja) | 放射線コンピュータ断層撮影装置 | |
| CA2587804A1 (en) | Modular multi-modal tomographic detector and system | |
| Parham | Digital Breast Tomosynthesis | |
| EP1743578A1 (en) | Method and equipment arrangement for presenting information in radiology | |
| Varjonen et al. | Breast positioning system for full field digital mammography and digital breast tomosynthesis system | |
| Partain et al. | Iodine contrast cone-beam CT imaging of breast cancer | |
| Varjonen et al. | Clinical benefits of combined diagnostic three-dimensional digital breast tomosynthesis and ultrasound imaging | |
| Lehtimaki et al. | First results with real-time selenium-based full-field digital mammography three-dimensional imaging system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG | Patent granted |
Ref document number: 117317 Country of ref document: FI |
|
| MM | Patent lapsed |