FI111032B - System för avfyrning och styrning av robotar - Google Patents
System för avfyrning och styrning av robotar Download PDFInfo
- Publication number
- FI111032B FI111032B FI962638A FI962638A FI111032B FI 111032 B FI111032 B FI 111032B FI 962638 A FI962638 A FI 962638A FI 962638 A FI962638 A FI 962638A FI 111032 B FI111032 B FI 111032B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- missile
- annular body
- nozzle
- nozzles
- gas
- Prior art date
Links
- 239000002131 composite material Substances 0.000 claims description 10
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims description 6
- 238000010304 firing Methods 0.000 claims description 5
- 239000003779 heat-resistant material Substances 0.000 claims description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 3
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 claims 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 claims 1
- 239000012774 insulation material Substances 0.000 claims 1
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 52
- 230000008685 targeting Effects 0.000 description 7
- 241001425726 Vindula arsinoe Species 0.000 description 6
- 239000002360 explosive Substances 0.000 description 5
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- OAKJQQAXSVQMHS-UHFFFAOYSA-N Hydrazine Chemical compound NN OAKJQQAXSVQMHS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000007123 defense Effects 0.000 description 2
- -1 e.g. Substances 0.000 description 2
- 229910002804 graphite Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010439 graphite Substances 0.000 description 2
- 239000003973 paint Substances 0.000 description 2
- 239000004449 solid propellant Substances 0.000 description 2
- 241001103870 Adia Species 0.000 description 1
- 241000255925 Diptera Species 0.000 description 1
- 241001544487 Macromiidae Species 0.000 description 1
- 101100236442 Neurospora crassa (strain ATCC 24698 / 74-OR23-1A / CBS 708.71 / DSM 1257 / FGSC 987) mak-5 gene Proteins 0.000 description 1
- 229920005830 Polyurethane Foam Polymers 0.000 description 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 239000011449 brick Substances 0.000 description 1
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 230000002939 deleterious effect Effects 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000003822 epoxy resin Substances 0.000 description 1
- 230000003628 erosive effect Effects 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 229920000647 polyepoxide Polymers 0.000 description 1
- 229920000642 polymer Polymers 0.000 description 1
- 239000011496 polyurethane foam Substances 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 231100000331 toxic Toxicity 0.000 description 1
- 230000002588 toxic effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
- F42B10/00—Means for influencing, e.g. improving, the aerodynamic properties of projectiles or missiles; Arrangements on projectiles or missiles for stabilising, steering, range-reducing, range-increasing or fall-retarding
- F42B10/60—Steering arrangements
- F42B10/66—Steering by varying intensity or direction of thrust
- F42B10/663—Steering by varying intensity or direction of thrust using a plurality of transversally acting auxiliary nozzles, which are opened or closed by valves
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41F—APPARATUS FOR LAUNCHING PROJECTILES OR MISSILES FROM BARRELS, e.g. CANNONS; LAUNCHERS FOR ROCKETS OR TORPEDOES; HARPOON GUNS
- F41F3/00—Rocket or torpedo launchers
- F41F3/04—Rocket or torpedo launchers for rockets
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41F—APPARATUS FOR LAUNCHING PROJECTILES OR MISSILES FROM BARRELS, e.g. CANNONS; LAUNCHERS FOR ROCKETS OR TORPEDOES; HARPOON GUNS
- F41F3/00—Rocket or torpedo launchers
- F41F3/04—Rocket or torpedo launchers for rockets
- F41F3/077—Doors or covers for launching tubes
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
- F42B10/00—Means for influencing, e.g. improving, the aerodynamic properties of projectiles or missiles; Arrangements on projectiles or missiles for stabilising, steering, range-reducing, range-increasing or fall-retarding
- F42B10/60—Steering arrangements
- F42B10/66—Steering by varying intensity or direction of thrust
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
- Tires In General (AREA)
- Moulding By Coating Moulds (AREA)
- Toys (AREA)
Claims (12)
1. Missilavfyrnings- och orienteringssystem innehällande avfyr-ningsmedel, aerodynamiska styrytor (2), vilkas användnings- och orienter-ingsmedel är belägna i missilens bakre del, omfattande ätminstone en gas- 5 generator (4) och därtill kopplade rör (5), k ä n n e t e c k n a t av att det inne-häller en ringformig stomme (3), som är stadigt ansluten till missilens (1) stomme, orienteringsmedel belägna i den ringformiga stommen, varvid den ringformiga stommens inre yta har formen av en stympad kon och är belagd med ett termiskt isoleringsmaterial och bildar en dysdel, vars profil kontinuerligt 10 fortsätter med dysens profil i missilens kryssningsmotor.
2. System enligt patentkrav 1,kännetecknat av att den ringformiga stommen omfattar medel (8, 9), med vilka missilerna lösgör den under fiygning.
3. System enligt patentkrav 1 eller 2, kännetecknat av att ori-15 enteringsmedlens reaktionsdyser är belägna i samma plan, som är vinkelrätt i förhällande till längdaxeln i dysens tvärsnitt.
4. System enligt nägot av patentkraven 1, 2 eller 3, kännetecknat av att avfyrningsmedlen är avfyrningsbehällare (10), med sköldar framtill och baktill, och vilkas inre delar är cylindriska och avsedda att innehälla 20 en missil, varvid en tryckgenerator (11) är belägen pa bottnen av behällaren och är tillsluten av en bakre sköld (13) samt en skyddande slutare (12) och vil-ken uppvisar en sidoyta med formen av en stympad kon, vars profil passar ihop med ätminstone nagra delar pä ytan av dysens tvärsnitt i den ringformiga stommen, varvid den ringformiga stommen uppvisar en periferisk ventil (15), 25 vars yttre diameter är lika stor som behällarens inre diameter, varvid behällaren uppvisar ett stöd, i vilket den ringformiga stommens bräckliga fastsätt-ningselement faster den ringformiga stommen ovanför tryckgeneratorn.
5. System enligt patentkrav4, kännetecknat avattformen pä den skyddande slutaren är konvex och dess konvexa del är riktad mot kryss- 30 ningsmotorn.
6. System enligt patentkrav 4 eller 5, k ä n n e t e c k n a t av att av-fyrningsbehallaren kan omfatta en utkastningsöppning (16) i den ringformiga stommens fastsättningsdel, vars dimensioner väljs med beaktande av gas-strömmen, som strömmar via ett utrymme som uppkommit runt den ringformi- 35 ga stommens ventil, varvid behällarens främre sköld är utformad sä att den brister, när ett visst tryck uppkommer i behällaren. 18 111032
7. System enligt nägot av patentkraven 3, 4, 5 eller 6, känne-t e c k n a t av att systemet uppvisar stänger (18), vilka är fästa vid den ring-formiga stommen, att gasgeneratom (4) är ringformig och kopplad till orienter-ingsdysmedel med gasrör (17) i den ringformiga stommen, att alia dyser (5) är 5 likadana och grupperade parvis i samma plan, att dyserna i varje par är riktade i motsatta riktningar och mekaniskt kopplade till motsvarande stängs ena ända, som fördelar gassträlen som kommer frän ett gemensamt gasrör i den ringformiga stommen pä dyserna och att varje stängs andra ända är kopplad till en motsvarande styryta (2), sä att ledad rotation kan ske.
8. System enligt patentkrav 7, k ä n n e t e c k n a t av att det är för- sett med ringformiga kragar (23), vilka är tillverkade av ett värmebeständigt material, vilka är belägna närä motsvarande gasrörs (17) utloppsända, att des-sa kragar kan flyttas i längdriktningen i denna ända, att varje stängs mittdel är fäst vid den ringformiga stommen via sin rotationsaxel (20), att varje dyspar är 15 utformat som böjda rör, vilka uppvisar utloppsöppningar med formen av en stympad kon och inloppsöppningar mittemot det gemensamma gasrörets ut-loppsöppning, och vilkas diametrar är lika Stora som den inre diametern av de ringformiga kragarna som tillverkats av ett värmebeständigt material, varvid kontaktytorna mellan varje stängs första ända och den ringformiga stommen 20 mäste isoleras termiskt.
9. System enligt patentkrav 5, kännetecknat av att varje dyspar är utformat i den ringformiga stommen tili en rak kanal, vilken uppvisar ga-veldelar med formen av en stympad kon, att den ringformiga stommen uppvisar radialöppningar (24), vilkas mittlinje löper via motsvarande raka kanals 25 mittställe, varvid den i ena ändan är vinkelrät i förhällande tili kanalens mittlinje och ligger i samma pian, och i andra ändan är vinkelrät i förhällande tili mittlin-jen i motsvarande gemensamma gasrörs utloppsdys och ligger i ett annat pian, varvid dessa öppningars mittlinje är belägen i skärningspunkten mellan tvä första pian, att varje stäng är fäst vid den ringformiga stommens ena ända med 30 hjälp av en tapp (25), som är överdragen med ett värmebeständigt komposit-material, vilket tilläter rotation i motsvarande radialöppning och är belagd med ett termiskt isoleringsskikt, varvid varje tapps kompositmaterialbeläggning in-nehäller en utkastningsöppning (27a), som fördelar gasen mellan dysparen.
10, System enligt patentkrav 4 eller 5, k ä n n e t e c k n a t av att 35 orienteringsmedlen är impulsjetmotorer (29k-32k) i den ringformiga stommen, vilka är placerade i rader med lika höga mellanrum (29-32), att varje jetmotors 19 111032 dys är riktad vinkelrätt i förhällande till en längsgaende mittlinje i den ringfor-made stommens gasrör, att varje rad uppvisar jetmotorer av samma typ och samma storlek.
11. System enligt patentkrav 10, kännetecknat av att ätmin-5 stone de lägeffektivaste jetmotorerna bildar en rad och utloppsdyserna i dessa motorer är riktade tangentialt i förhällande tili den ringformiga stommen.
12. System enligt patentkrav 10, kännetecknat av att gavel-delarna i den första motorraden invid dysernas utlopp är riktade tangentialt i en riktning runt den ringformiga stommen, och att gaveldelarna i den andra motor- 10 raden, med motorer av samma typ som i den första raden, invid dysernas utlopp är riktade tangentialt i motsatt riktning jämfört med gaveldelarna i den första raden. V ·
Applications Claiming Priority (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU94040077 | 1994-10-27 | ||
RU94040077 | 1994-10-27 | ||
RU95110350 | 1995-07-03 | ||
RU95110350A RU2082946C1 (ru) | 1995-07-03 | 1995-07-03 | Исполнительная система старта и ориентации ракеты |
FR9501423 | 1995-10-27 | ||
PCT/FR1995/001423 WO1996013694A1 (fr) | 1994-10-27 | 1995-10-27 | Systeme de lancement et d'orientation d'engins volants |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI962638A0 FI962638A0 (sv) | 1996-06-26 |
FI962638A FI962638A (sv) | 1996-08-23 |
FI111032B true FI111032B (sv) | 2003-05-15 |
Family
ID=26653804
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI962638A FI111032B (sv) | 1994-10-27 | 1996-06-26 | System för avfyrning och styrning av robotar |
Country Status (14)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5823469A (sv) |
EP (1) | EP0737297B1 (sv) |
JP (1) | JP3692537B2 (sv) |
KR (1) | KR100404037B1 (sv) |
AU (1) | AU708097B2 (sv) |
DE (1) | DE69500842T2 (sv) |
DK (1) | DK0737297T3 (sv) |
ES (1) | ES2107921T3 (sv) |
FI (1) | FI111032B (sv) |
IL (1) | IL115749A (sv) |
NO (1) | NO310637B1 (sv) |
TW (1) | TW319825B (sv) |
UA (1) | UA27153C2 (sv) |
WO (1) | WO1996013694A1 (sv) |
Families Citing this family (28)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6584907B2 (en) | 2000-03-17 | 2003-07-01 | Ensign-Bickford Aerospace & Defense Company | Ordnance firing system |
US6779462B2 (en) | 2001-06-04 | 2004-08-24 | Raytheon Company | Kinetic energy rod warhead with optimal penetrators |
US6598534B2 (en) | 2001-06-04 | 2003-07-29 | Raytheon Company | Warhead with aligned projectiles |
US8127686B2 (en) | 2001-08-23 | 2012-03-06 | Raytheon Company | Kinetic energy rod warhead with aiming mechanism |
US7621222B2 (en) * | 2001-08-23 | 2009-11-24 | Raytheon Company | Kinetic energy rod warhead with lower deployment angles |
US7624682B2 (en) * | 2001-08-23 | 2009-12-01 | Raytheon Company | Kinetic energy rod warhead with lower deployment angles |
US6910423B2 (en) * | 2001-08-23 | 2005-06-28 | Raytheon Company | Kinetic energy rod warhead with lower deployment angles |
US7624683B2 (en) | 2001-08-23 | 2009-12-01 | Raytheon Company | Kinetic energy rod warhead with projectile spacing |
US20060021538A1 (en) * | 2002-08-29 | 2006-02-02 | Lloyd Richard M | Kinetic energy rod warhead deployment system |
US6931994B2 (en) * | 2002-08-29 | 2005-08-23 | Raytheon Company | Tandem warhead |
US7017496B2 (en) | 2002-08-29 | 2006-03-28 | Raytheon Company | Kinetic energy rod warhead with imploding charge for isotropic firing of the penetrators |
US7415917B2 (en) * | 2002-08-29 | 2008-08-26 | Raytheon Company | Fixed deployed net for hit-to-kill vehicle |
CA2541786C (en) | 2003-10-14 | 2008-12-30 | Raytheon Company | Mine counter measure system |
US6920827B2 (en) * | 2003-10-31 | 2005-07-26 | Raytheon Company | Vehicle-borne system and method for countering an incoming threat |
US20090320711A1 (en) | 2004-11-29 | 2009-12-31 | Lloyd Richard M | Munition |
FR2891618B1 (fr) * | 2005-10-05 | 2010-06-11 | Giat Ind Sa | Dispositif d'entrainement de gouvernes de projectile. |
US8418623B2 (en) | 2010-04-02 | 2013-04-16 | Raytheon Company | Multi-point time spacing kinetic energy rod warhead and system |
FR2980265B1 (fr) | 2011-09-21 | 2017-02-24 | Mbda France | Systeme pour le pilotage d'un engin volant a l'aide de paires de tuyeres laterales |
US9372055B2 (en) * | 2014-01-31 | 2016-06-21 | The Boeing Company | Passive control fin stops for air launched boosted (two stage) high speed vehicles |
CN105224778A (zh) * | 2014-06-09 | 2016-01-06 | 上海机电工程研究所 | 通用杀伤区计算方法及通用发射区计算方法 |
RU2563302C1 (ru) * | 2014-09-03 | 2015-09-20 | Открытое акционерное общество "Научно-производственное объединение "СПЛАВ" | Хвостовой блок управляемого реактивного снаряда, запускаемого из трубчатой направляющей |
CN106481482B (zh) * | 2015-08-26 | 2018-07-06 | 上海宇航系统工程研究所 | 一种小型液体发动机防热导流结构 |
RU2639839C1 (ru) * | 2016-12-07 | 2017-12-22 | Акционерное общество "Государственное машиностроительное конструкторское бюро "Вымпел" имени И.И. Торопова" | Устройство для пуска управляемого снаряда |
CN108007280B (zh) * | 2017-12-28 | 2023-08-15 | 北京威标至远科技发展有限公司 | 一种舵机防热结构 |
RU183575U1 (ru) * | 2018-05-18 | 2018-09-26 | Акционерное Общество "Государственное Машиностроительное Конструкторское Бюро "Радуга" Имени А.Я. Березняка | Летательный аппарат со стартовой двигательной установкой в транспортно-пусковом контейнере |
IL269920B2 (en) * | 2019-10-10 | 2024-10-01 | Israel Aerospace Ind Ltd | Projectile trajectory shaping |
KR102125947B1 (ko) | 2020-03-30 | 2020-06-23 | 정종만 | 용기 운반용 홀더 |
KR102502552B1 (ko) * | 2020-12-07 | 2023-02-21 | 이병준 | 터빈장치 |
Family Cites Families (27)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2995319A (en) * | 1958-10-09 | 1961-08-08 | Richard B Kershner | A pre-boost control device for aerial missiles |
US3499364A (en) * | 1959-11-19 | 1970-03-10 | Us Navy | Apparatus for submerged launching of missiles |
US3084600A (en) * | 1961-02-01 | 1963-04-09 | Atlantic Res Corp | Rocket launchers |
US3251267A (en) * | 1963-06-18 | 1966-05-17 | Emerson Electric Co | Spin rocket and launcher |
US3218974A (en) * | 1964-03-24 | 1965-11-23 | Samms Adolphus | Air breathing booster |
US3329089A (en) * | 1964-12-24 | 1967-07-04 | Herbert L Harrison | Retention-release mechanism for reaction motors and rocket interstages |
US3340691A (en) * | 1965-10-14 | 1967-09-12 | Thiokol Chemical Corp | Command controllable self-pressurizing liquid injection system |
US3495408A (en) * | 1967-11-08 | 1970-02-17 | United Aircraft Corp | Self-actuating nozzle plug |
US3855789A (en) * | 1968-04-05 | 1974-12-24 | Us Navy | Explosive coupling assembly |
US3914935A (en) * | 1969-03-17 | 1975-10-28 | Rockwell International Corp | Dual area nozzle |
US3568448A (en) * | 1969-04-01 | 1971-03-09 | Thiokol Chemical Corp | Ignition system for igniting a gas generator by the use of combustion gases from a solid propellant rocket motor having selective zoning capabilities |
US3752425A (en) * | 1970-10-28 | 1973-08-14 | Europ Propulsion | Self-propelled non-guided missiles |
GB1537469A (en) * | 1975-12-23 | 1978-12-29 | Imi Kynoch Ltd | Disintegrable member for controlling flow between pressure chambers |
US4050351A (en) * | 1976-05-04 | 1977-09-27 | Societe Anonyme Dite: Societe Europeenne Depropulsion | Assembly for launching a projectile |
FR2376301A1 (fr) * | 1976-12-28 | 1978-07-28 | Luchaire Sa | Engin autopropulse a etages separables |
FR2376300A1 (fr) * | 1976-12-28 | 1978-07-28 | Luchaire Sa | Dispositif pour la liaison entre deux etages d'un engin autopropulse |
US4364530A (en) * | 1980-09-08 | 1982-12-21 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Propulsion/control modular booster |
US4625649A (en) * | 1983-04-05 | 1986-12-02 | British Aerospace Plc | Projectiles |
GB8324899D0 (en) * | 1983-09-16 | 1983-10-19 | Secr Defence | Rocket motors |
GB8417706D0 (en) * | 1984-07-11 | 1994-01-26 | British Aerospace | Spin rate variation of spinning bodies |
DE3686321T2 (de) * | 1985-10-31 | 1992-12-17 | British Aerospace | Ausstossantrieb fuer flugkoerper. |
IL79864A (en) * | 1985-11-25 | 1994-05-30 | Hughes Aircraft Co | Detachable vector thrust mechanism for an aeronautical vehicle |
GB8611406D0 (en) * | 1986-05-09 | 1986-08-20 | Lucas Ind Plc | Missile flight control system |
JP2793188B2 (ja) * | 1986-08-15 | 1998-09-03 | アドバンスト ポリマー システムズ,インコーポレイティド | ポリマー担体組成物の製造方法 |
GB8803164D0 (en) * | 1988-02-11 | 1988-08-24 | British Aerospace | Reaction control system |
US4853827A (en) * | 1988-08-01 | 1989-08-01 | Rogers Corporation | High dielectric multilayer capacitor |
US5400713A (en) * | 1994-03-09 | 1995-03-28 | Thiokol Corporation | Stage separation and thrust reduction apparatus |
-
1995
- 1995-10-24 IL IL11574995A patent/IL115749A/xx not_active IP Right Cessation
- 1995-10-27 AU AU38481/95A patent/AU708097B2/en not_active Ceased
- 1995-10-27 DE DE69500842T patent/DE69500842T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1995-10-27 KR KR1019960703453A patent/KR100404037B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1995-10-27 WO PCT/FR1995/001423 patent/WO1996013694A1/fr active IP Right Grant
- 1995-10-27 US US08/663,308 patent/US5823469A/en not_active Expired - Fee Related
- 1995-10-27 DK DK95936617.0T patent/DK0737297T3/da active
- 1995-10-27 EP EP95936617A patent/EP0737297B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 1995-10-27 JP JP51436396A patent/JP3692537B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1995-10-27 UA UA96072972A patent/UA27153C2/uk unknown
- 1995-10-27 ES ES95936617T patent/ES2107921T3/es not_active Expired - Lifetime
-
1996
- 1996-01-12 TW TW085100345A patent/TW319825B/zh not_active IP Right Cessation
- 1996-06-21 NO NO19962653A patent/NO310637B1/no not_active IP Right Cessation
- 1996-06-26 FI FI962638A patent/FI111032B/sv active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP0737297B1 (fr) | 1997-10-08 |
IL115749A (en) | 2000-02-29 |
EP0737297A1 (fr) | 1996-10-16 |
ES2107921T3 (es) | 1997-12-01 |
JPH09507567A (ja) | 1997-07-29 |
US5823469A (en) | 1998-10-20 |
NO962653D0 (no) | 1996-06-21 |
UA27153C2 (uk) | 2000-02-28 |
DE69500842T2 (de) | 1998-02-26 |
AU3848195A (en) | 1996-05-23 |
NO310637B1 (no) | 2001-07-30 |
DE69500842D1 (de) | 1997-11-13 |
IL115749A0 (en) | 1996-01-19 |
FI962638A0 (sv) | 1996-06-26 |
NO962653L (no) | 1996-08-27 |
KR100404037B1 (ko) | 2004-03-24 |
AU708097B2 (en) | 1999-07-29 |
FI962638A (sv) | 1996-08-23 |
WO1996013694A1 (fr) | 1996-05-09 |
TW319825B (sv) | 1997-11-11 |
DK0737297T3 (da) | 1997-12-22 |
JP3692537B2 (ja) | 2005-09-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FI111032B (sv) | System för avfyrning och styrning av robotar | |
US6231002B1 (en) | System and method for defending a vehicle | |
KR20100138883A (ko) | 항공기로부터 덮개를 분리하고 제거하기 위한 기기 | |
JPS628720B2 (sv) | ||
AU636546B2 (en) | Lateral thrust assembly for missiles | |
US6231003B1 (en) | Apparatus for defending a vehicle against an approaching threat | |
US3167016A (en) | Rocket propelled missile | |
US7832134B2 (en) | Underwater gun comprising a turbine-based barrel seal | |
EP2659219B1 (en) | Projectile | |
KR20010043490A (ko) | 장갑 관통용 발사체 | |
US6199470B1 (en) | Apparatus for launching projectiles from a host aircraft | |
EP0943074B1 (en) | Base bleed unit | |
RU2082946C1 (ru) | Исполнительная система старта и ориентации ракеты | |
US7406821B2 (en) | Adapter device for a rocket engine nozzle having a movable diverging portion | |
US4693182A (en) | Ammunition unit | |
US5014590A (en) | Device for ejecting submunition | |
KR101594409B1 (ko) | 밀폐 원통 용기의 둘레방향 절단 구조를 가지는 포 발사체용 방출 케이스 | |
JP6572007B2 (ja) | ミサイル防御システムとその方法 | |
US10712138B1 (en) | Method for controlling a flight vehicle | |
GB2265442A (en) | Anti-tank projectile | |
US3208384A (en) | Rocket thrust neutralizer | |
KR19990037196A (ko) | 미사일의 후미 점화기용 보유 장치 | |
CA2179929C (fr) | Systeme de lancement et d'orientation d'engins volants | |
RU2237856C2 (ru) | Бронебойный реактивный снаряд | |
CN115823965B (zh) | 一种用于垂直发射导弹初始转弯分离装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GB | Transfer or assigment of application |
Owner name: THOMSON-CSF |