[go: up one dir, main page]

FI111032B - System för avfyrning och styrning av robotar - Google Patents

System för avfyrning och styrning av robotar Download PDF

Info

Publication number
FI111032B
FI111032B FI962638A FI962638A FI111032B FI 111032 B FI111032 B FI 111032B FI 962638 A FI962638 A FI 962638A FI 962638 A FI962638 A FI 962638A FI 111032 B FI111032 B FI 111032B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
missile
annular body
nozzle
nozzles
gas
Prior art date
Application number
FI962638A
Other languages
English (en)
Finnish (fi)
Other versions
FI962638A0 (sv
FI962638A (sv
Inventor
Ivan Ivanovitch Arkhangelsky
Eugene Gueorguevitch Bolotov
Vladimir Sergueevitc Philippov
Vladimir Yakovlevitch Mizrokhi
Vladimir Grigorievitch Svetlov
Gregory Andreevitch Stanevsky
Serge Grigorievitch Khitenkov
Victor Leonidovi Gaidoukevitch
Eugene Afanassievitch Chmikov
Original Assignee
Thomson Csf
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from RU95110350A external-priority patent/RU2082946C1/ru
Application filed by Thomson Csf filed Critical Thomson Csf
Publication of FI962638A0 publication Critical patent/FI962638A0/sv
Publication of FI962638A publication Critical patent/FI962638A/sv
Application granted granted Critical
Publication of FI111032B publication Critical patent/FI111032B/sv

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42AMMUNITION; BLASTING
    • F42BEXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B10/00Means for influencing, e.g. improving, the aerodynamic properties of projectiles or missiles; Arrangements on projectiles or missiles for stabilising, steering, range-reducing, range-increasing or fall-retarding
    • F42B10/60Steering arrangements
    • F42B10/66Steering by varying intensity or direction of thrust
    • F42B10/663Steering by varying intensity or direction of thrust using a plurality of transversally acting auxiliary nozzles, which are opened or closed by valves
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41FAPPARATUS FOR LAUNCHING PROJECTILES OR MISSILES FROM BARRELS, e.g. CANNONS; LAUNCHERS FOR ROCKETS OR TORPEDOES; HARPOON GUNS
    • F41F3/00Rocket or torpedo launchers
    • F41F3/04Rocket or torpedo launchers for rockets
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41FAPPARATUS FOR LAUNCHING PROJECTILES OR MISSILES FROM BARRELS, e.g. CANNONS; LAUNCHERS FOR ROCKETS OR TORPEDOES; HARPOON GUNS
    • F41F3/00Rocket or torpedo launchers
    • F41F3/04Rocket or torpedo launchers for rockets
    • F41F3/077Doors or covers for launching tubes
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42AMMUNITION; BLASTING
    • F42BEXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B10/00Means for influencing, e.g. improving, the aerodynamic properties of projectiles or missiles; Arrangements on projectiles or missiles for stabilising, steering, range-reducing, range-increasing or fall-retarding
    • F42B10/60Steering arrangements
    • F42B10/66Steering by varying intensity or direction of thrust

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
  • Tires In General (AREA)
  • Moulding By Coating Moulds (AREA)
  • Toys (AREA)

Claims (12)

1. Missilavfyrnings- och orienteringssystem innehällande avfyr-ningsmedel, aerodynamiska styrytor (2), vilkas användnings- och orienter-ingsmedel är belägna i missilens bakre del, omfattande ätminstone en gas- 5 generator (4) och därtill kopplade rör (5), k ä n n e t e c k n a t av att det inne-häller en ringformig stomme (3), som är stadigt ansluten till missilens (1) stomme, orienteringsmedel belägna i den ringformiga stommen, varvid den ringformiga stommens inre yta har formen av en stympad kon och är belagd med ett termiskt isoleringsmaterial och bildar en dysdel, vars profil kontinuerligt 10 fortsätter med dysens profil i missilens kryssningsmotor.
2. System enligt patentkrav 1,kännetecknat av att den ringformiga stommen omfattar medel (8, 9), med vilka missilerna lösgör den under fiygning.
3. System enligt patentkrav 1 eller 2, kännetecknat av att ori-15 enteringsmedlens reaktionsdyser är belägna i samma plan, som är vinkelrätt i förhällande till längdaxeln i dysens tvärsnitt.
4. System enligt nägot av patentkraven 1, 2 eller 3, kännetecknat av att avfyrningsmedlen är avfyrningsbehällare (10), med sköldar framtill och baktill, och vilkas inre delar är cylindriska och avsedda att innehälla 20 en missil, varvid en tryckgenerator (11) är belägen pa bottnen av behällaren och är tillsluten av en bakre sköld (13) samt en skyddande slutare (12) och vil-ken uppvisar en sidoyta med formen av en stympad kon, vars profil passar ihop med ätminstone nagra delar pä ytan av dysens tvärsnitt i den ringformiga stommen, varvid den ringformiga stommen uppvisar en periferisk ventil (15), 25 vars yttre diameter är lika stor som behällarens inre diameter, varvid behällaren uppvisar ett stöd, i vilket den ringformiga stommens bräckliga fastsätt-ningselement faster den ringformiga stommen ovanför tryckgeneratorn.
5. System enligt patentkrav4, kännetecknat avattformen pä den skyddande slutaren är konvex och dess konvexa del är riktad mot kryss- 30 ningsmotorn.
6. System enligt patentkrav 4 eller 5, k ä n n e t e c k n a t av att av-fyrningsbehallaren kan omfatta en utkastningsöppning (16) i den ringformiga stommens fastsättningsdel, vars dimensioner väljs med beaktande av gas-strömmen, som strömmar via ett utrymme som uppkommit runt den ringformi- 35 ga stommens ventil, varvid behällarens främre sköld är utformad sä att den brister, när ett visst tryck uppkommer i behällaren. 18 111032
7. System enligt nägot av patentkraven 3, 4, 5 eller 6, känne-t e c k n a t av att systemet uppvisar stänger (18), vilka är fästa vid den ring-formiga stommen, att gasgeneratom (4) är ringformig och kopplad till orienter-ingsdysmedel med gasrör (17) i den ringformiga stommen, att alia dyser (5) är 5 likadana och grupperade parvis i samma plan, att dyserna i varje par är riktade i motsatta riktningar och mekaniskt kopplade till motsvarande stängs ena ända, som fördelar gassträlen som kommer frän ett gemensamt gasrör i den ringformiga stommen pä dyserna och att varje stängs andra ända är kopplad till en motsvarande styryta (2), sä att ledad rotation kan ske.
8. System enligt patentkrav 7, k ä n n e t e c k n a t av att det är för- sett med ringformiga kragar (23), vilka är tillverkade av ett värmebeständigt material, vilka är belägna närä motsvarande gasrörs (17) utloppsända, att des-sa kragar kan flyttas i längdriktningen i denna ända, att varje stängs mittdel är fäst vid den ringformiga stommen via sin rotationsaxel (20), att varje dyspar är 15 utformat som böjda rör, vilka uppvisar utloppsöppningar med formen av en stympad kon och inloppsöppningar mittemot det gemensamma gasrörets ut-loppsöppning, och vilkas diametrar är lika Stora som den inre diametern av de ringformiga kragarna som tillverkats av ett värmebeständigt material, varvid kontaktytorna mellan varje stängs första ända och den ringformiga stommen 20 mäste isoleras termiskt.
9. System enligt patentkrav 5, kännetecknat av att varje dyspar är utformat i den ringformiga stommen tili en rak kanal, vilken uppvisar ga-veldelar med formen av en stympad kon, att den ringformiga stommen uppvisar radialöppningar (24), vilkas mittlinje löper via motsvarande raka kanals 25 mittställe, varvid den i ena ändan är vinkelrät i förhällande tili kanalens mittlinje och ligger i samma pian, och i andra ändan är vinkelrät i förhällande tili mittlin-jen i motsvarande gemensamma gasrörs utloppsdys och ligger i ett annat pian, varvid dessa öppningars mittlinje är belägen i skärningspunkten mellan tvä första pian, att varje stäng är fäst vid den ringformiga stommens ena ända med 30 hjälp av en tapp (25), som är överdragen med ett värmebeständigt komposit-material, vilket tilläter rotation i motsvarande radialöppning och är belagd med ett termiskt isoleringsskikt, varvid varje tapps kompositmaterialbeläggning in-nehäller en utkastningsöppning (27a), som fördelar gasen mellan dysparen.
10, System enligt patentkrav 4 eller 5, k ä n n e t e c k n a t av att 35 orienteringsmedlen är impulsjetmotorer (29k-32k) i den ringformiga stommen, vilka är placerade i rader med lika höga mellanrum (29-32), att varje jetmotors 19 111032 dys är riktad vinkelrätt i förhällande till en längsgaende mittlinje i den ringfor-made stommens gasrör, att varje rad uppvisar jetmotorer av samma typ och samma storlek.
11. System enligt patentkrav 10, kännetecknat av att ätmin-5 stone de lägeffektivaste jetmotorerna bildar en rad och utloppsdyserna i dessa motorer är riktade tangentialt i förhällande tili den ringformiga stommen.
12. System enligt patentkrav 10, kännetecknat av att gavel-delarna i den första motorraden invid dysernas utlopp är riktade tangentialt i en riktning runt den ringformiga stommen, och att gaveldelarna i den andra motor- 10 raden, med motorer av samma typ som i den första raden, invid dysernas utlopp är riktade tangentialt i motsatt riktning jämfört med gaveldelarna i den första raden. V ·
FI962638A 1994-10-27 1996-06-26 System för avfyrning och styrning av robotar FI111032B (sv)

Applications Claiming Priority (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU94040077 1994-10-27
RU94040077 1994-10-27
RU95110350 1995-07-03
RU95110350A RU2082946C1 (ru) 1995-07-03 1995-07-03 Исполнительная система старта и ориентации ракеты
FR9501423 1995-10-27
PCT/FR1995/001423 WO1996013694A1 (fr) 1994-10-27 1995-10-27 Systeme de lancement et d'orientation d'engins volants

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI962638A0 FI962638A0 (sv) 1996-06-26
FI962638A FI962638A (sv) 1996-08-23
FI111032B true FI111032B (sv) 2003-05-15

Family

ID=26653804

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI962638A FI111032B (sv) 1994-10-27 1996-06-26 System för avfyrning och styrning av robotar

Country Status (14)

Country Link
US (1) US5823469A (sv)
EP (1) EP0737297B1 (sv)
JP (1) JP3692537B2 (sv)
KR (1) KR100404037B1 (sv)
AU (1) AU708097B2 (sv)
DE (1) DE69500842T2 (sv)
DK (1) DK0737297T3 (sv)
ES (1) ES2107921T3 (sv)
FI (1) FI111032B (sv)
IL (1) IL115749A (sv)
NO (1) NO310637B1 (sv)
TW (1) TW319825B (sv)
UA (1) UA27153C2 (sv)
WO (1) WO1996013694A1 (sv)

Families Citing this family (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6584907B2 (en) 2000-03-17 2003-07-01 Ensign-Bickford Aerospace & Defense Company Ordnance firing system
US6779462B2 (en) 2001-06-04 2004-08-24 Raytheon Company Kinetic energy rod warhead with optimal penetrators
US6598534B2 (en) 2001-06-04 2003-07-29 Raytheon Company Warhead with aligned projectiles
US8127686B2 (en) 2001-08-23 2012-03-06 Raytheon Company Kinetic energy rod warhead with aiming mechanism
US7621222B2 (en) * 2001-08-23 2009-11-24 Raytheon Company Kinetic energy rod warhead with lower deployment angles
US7624682B2 (en) * 2001-08-23 2009-12-01 Raytheon Company Kinetic energy rod warhead with lower deployment angles
US6910423B2 (en) * 2001-08-23 2005-06-28 Raytheon Company Kinetic energy rod warhead with lower deployment angles
US7624683B2 (en) 2001-08-23 2009-12-01 Raytheon Company Kinetic energy rod warhead with projectile spacing
US20060021538A1 (en) * 2002-08-29 2006-02-02 Lloyd Richard M Kinetic energy rod warhead deployment system
US6931994B2 (en) * 2002-08-29 2005-08-23 Raytheon Company Tandem warhead
US7017496B2 (en) 2002-08-29 2006-03-28 Raytheon Company Kinetic energy rod warhead with imploding charge for isotropic firing of the penetrators
US7415917B2 (en) * 2002-08-29 2008-08-26 Raytheon Company Fixed deployed net for hit-to-kill vehicle
CA2541786C (en) 2003-10-14 2008-12-30 Raytheon Company Mine counter measure system
US6920827B2 (en) * 2003-10-31 2005-07-26 Raytheon Company Vehicle-borne system and method for countering an incoming threat
US20090320711A1 (en) 2004-11-29 2009-12-31 Lloyd Richard M Munition
FR2891618B1 (fr) * 2005-10-05 2010-06-11 Giat Ind Sa Dispositif d'entrainement de gouvernes de projectile.
US8418623B2 (en) 2010-04-02 2013-04-16 Raytheon Company Multi-point time spacing kinetic energy rod warhead and system
FR2980265B1 (fr) 2011-09-21 2017-02-24 Mbda France Systeme pour le pilotage d'un engin volant a l'aide de paires de tuyeres laterales
US9372055B2 (en) * 2014-01-31 2016-06-21 The Boeing Company Passive control fin stops for air launched boosted (two stage) high speed vehicles
CN105224778A (zh) * 2014-06-09 2016-01-06 上海机电工程研究所 通用杀伤区计算方法及通用发射区计算方法
RU2563302C1 (ru) * 2014-09-03 2015-09-20 Открытое акционерное общество "Научно-производственное объединение "СПЛАВ" Хвостовой блок управляемого реактивного снаряда, запускаемого из трубчатой направляющей
CN106481482B (zh) * 2015-08-26 2018-07-06 上海宇航系统工程研究所 一种小型液体发动机防热导流结构
RU2639839C1 (ru) * 2016-12-07 2017-12-22 Акционерное общество "Государственное машиностроительное конструкторское бюро "Вымпел" имени И.И. Торопова" Устройство для пуска управляемого снаряда
CN108007280B (zh) * 2017-12-28 2023-08-15 北京威标至远科技发展有限公司 一种舵机防热结构
RU183575U1 (ru) * 2018-05-18 2018-09-26 Акционерное Общество "Государственное Машиностроительное Конструкторское Бюро "Радуга" Имени А.Я. Березняка Летательный аппарат со стартовой двигательной установкой в транспортно-пусковом контейнере
IL269920B2 (en) * 2019-10-10 2024-10-01 Israel Aerospace Ind Ltd Projectile trajectory shaping
KR102125947B1 (ko) 2020-03-30 2020-06-23 정종만 용기 운반용 홀더
KR102502552B1 (ko) * 2020-12-07 2023-02-21 이병준 터빈장치

Family Cites Families (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2995319A (en) * 1958-10-09 1961-08-08 Richard B Kershner A pre-boost control device for aerial missiles
US3499364A (en) * 1959-11-19 1970-03-10 Us Navy Apparatus for submerged launching of missiles
US3084600A (en) * 1961-02-01 1963-04-09 Atlantic Res Corp Rocket launchers
US3251267A (en) * 1963-06-18 1966-05-17 Emerson Electric Co Spin rocket and launcher
US3218974A (en) * 1964-03-24 1965-11-23 Samms Adolphus Air breathing booster
US3329089A (en) * 1964-12-24 1967-07-04 Herbert L Harrison Retention-release mechanism for reaction motors and rocket interstages
US3340691A (en) * 1965-10-14 1967-09-12 Thiokol Chemical Corp Command controllable self-pressurizing liquid injection system
US3495408A (en) * 1967-11-08 1970-02-17 United Aircraft Corp Self-actuating nozzle plug
US3855789A (en) * 1968-04-05 1974-12-24 Us Navy Explosive coupling assembly
US3914935A (en) * 1969-03-17 1975-10-28 Rockwell International Corp Dual area nozzle
US3568448A (en) * 1969-04-01 1971-03-09 Thiokol Chemical Corp Ignition system for igniting a gas generator by the use of combustion gases from a solid propellant rocket motor having selective zoning capabilities
US3752425A (en) * 1970-10-28 1973-08-14 Europ Propulsion Self-propelled non-guided missiles
GB1537469A (en) * 1975-12-23 1978-12-29 Imi Kynoch Ltd Disintegrable member for controlling flow between pressure chambers
US4050351A (en) * 1976-05-04 1977-09-27 Societe Anonyme Dite: Societe Europeenne Depropulsion Assembly for launching a projectile
FR2376301A1 (fr) * 1976-12-28 1978-07-28 Luchaire Sa Engin autopropulse a etages separables
FR2376300A1 (fr) * 1976-12-28 1978-07-28 Luchaire Sa Dispositif pour la liaison entre deux etages d'un engin autopropulse
US4364530A (en) * 1980-09-08 1982-12-21 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Propulsion/control modular booster
US4625649A (en) * 1983-04-05 1986-12-02 British Aerospace Plc Projectiles
GB8324899D0 (en) * 1983-09-16 1983-10-19 Secr Defence Rocket motors
GB8417706D0 (en) * 1984-07-11 1994-01-26 British Aerospace Spin rate variation of spinning bodies
DE3686321T2 (de) * 1985-10-31 1992-12-17 British Aerospace Ausstossantrieb fuer flugkoerper.
IL79864A (en) * 1985-11-25 1994-05-30 Hughes Aircraft Co Detachable vector thrust mechanism for an aeronautical vehicle
GB8611406D0 (en) * 1986-05-09 1986-08-20 Lucas Ind Plc Missile flight control system
JP2793188B2 (ja) * 1986-08-15 1998-09-03 アドバンスト ポリマー システムズ,インコーポレイティド ポリマー担体組成物の製造方法
GB8803164D0 (en) * 1988-02-11 1988-08-24 British Aerospace Reaction control system
US4853827A (en) * 1988-08-01 1989-08-01 Rogers Corporation High dielectric multilayer capacitor
US5400713A (en) * 1994-03-09 1995-03-28 Thiokol Corporation Stage separation and thrust reduction apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
EP0737297B1 (fr) 1997-10-08
IL115749A (en) 2000-02-29
EP0737297A1 (fr) 1996-10-16
ES2107921T3 (es) 1997-12-01
JPH09507567A (ja) 1997-07-29
US5823469A (en) 1998-10-20
NO962653D0 (no) 1996-06-21
UA27153C2 (uk) 2000-02-28
DE69500842T2 (de) 1998-02-26
AU3848195A (en) 1996-05-23
NO310637B1 (no) 2001-07-30
DE69500842D1 (de) 1997-11-13
IL115749A0 (en) 1996-01-19
FI962638A0 (sv) 1996-06-26
NO962653L (no) 1996-08-27
KR100404037B1 (ko) 2004-03-24
AU708097B2 (en) 1999-07-29
FI962638A (sv) 1996-08-23
WO1996013694A1 (fr) 1996-05-09
TW319825B (sv) 1997-11-11
DK0737297T3 (da) 1997-12-22
JP3692537B2 (ja) 2005-09-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI111032B (sv) System för avfyrning och styrning av robotar
US6231002B1 (en) System and method for defending a vehicle
KR20100138883A (ko) 항공기로부터 덮개를 분리하고 제거하기 위한 기기
JPS628720B2 (sv)
AU636546B2 (en) Lateral thrust assembly for missiles
US6231003B1 (en) Apparatus for defending a vehicle against an approaching threat
US3167016A (en) Rocket propelled missile
US7832134B2 (en) Underwater gun comprising a turbine-based barrel seal
EP2659219B1 (en) Projectile
KR20010043490A (ko) 장갑 관통용 발사체
US6199470B1 (en) Apparatus for launching projectiles from a host aircraft
EP0943074B1 (en) Base bleed unit
RU2082946C1 (ru) Исполнительная система старта и ориентации ракеты
US7406821B2 (en) Adapter device for a rocket engine nozzle having a movable diverging portion
US4693182A (en) Ammunition unit
US5014590A (en) Device for ejecting submunition
KR101594409B1 (ko) 밀폐 원통 용기의 둘레방향 절단 구조를 가지는 포 발사체용 방출 케이스
JP6572007B2 (ja) ミサイル防御システムとその方法
US10712138B1 (en) Method for controlling a flight vehicle
GB2265442A (en) Anti-tank projectile
US3208384A (en) Rocket thrust neutralizer
KR19990037196A (ko) 미사일의 후미 점화기용 보유 장치
CA2179929C (fr) Systeme de lancement et d'orientation d'engins volants
RU2237856C2 (ru) Бронебойный реактивный снаряд
CN115823965B (zh) 一种用于垂直发射导弹初始转弯分离装置

Legal Events

Date Code Title Description
GB Transfer or assigment of application

Owner name: THOMSON-CSF