FI110077B - Järjestely työkoneen pyörien ripustamiseksi - Google Patents

Description

1 110077 Järjestely työkoneen pyörien ripustamiseksi

Keksintö kohdistuu patenttivaatimuksen 1 johdanto-osan mukaiseen järjestelyyn maastossa liikkuvan työkoneen pyörien ripustamiseksi.

5

Puunkorjuun suorittamiseksi tunnetaan maastossa pyörien avulla liikkuvia työkoneita, kuten harvestereja, joiden puomiston päähän on sovitettu puunkorjuulaitteisto, nk. harvesteripää pystyssä kasvavan puunrungon katkaisemiseksi, kaatamiseksi ja sahaamiseksi halutun mittai-10 siksi osiksi. Sahatut puunrungot kerätään kuormainlaitteistolla, nk. kuormaimella varustetulla kuorma-ajoneuvolla ja kuljetetaan pois kuormatessa.

Eräs työkone on esitetty patenttijulkaisussa WO 89/00928, joka työko-15 ne käsittää kaksi nivelen avulla toisiinsa kytkettyä runkoa. Nivelen avulla ohjataan kulkusuuntaa, jolloin työkone on runko-ohjattu. Rungon päälle on kiinnitetty pystysuuntaisen akselisuoran ympäri kiertyvä kääntöalusta, johon on sovitettu ohjaamo ja sen sivulle puomisto, jonka päähän harvesteripää on kiinnitetty. Puomisto voidaan tunnetusti kiinnit-20 tää myös ohjaamon eteen tai erilleen ohjaamosta omalle kääntöalustal-leen. Tunnetuissa kuorma-ajoneuvoissa toinen runko on varustettu kuormatilalla, johon puunrungot kerätään maastosta runkoon kiinnitetyn kuormaimen avulla. Toiseen runkoon on sovitettu ohjaamo ja työkoneen voimanlähde. Tunnetaan myös ns. yhdistelmäkoneita, joissa on ;··; 25 yhdistetty harvesterin ja kuorma-ajoneuvon toiminnot. Tällöin esimer- :·: : kiksi harvesterissa on taaempi runko varustettu kuormatilalla. Etuna on se, että puunkorjuu ja puunrunkojen keräily voidaan suorittaa samanai-kaisesti, jolloin useiden koneiden tarve metsässä vähenee, mikä vähen-tää myös puustovaurioiden syntymistä.

30 ;···. Esimerkiksi harvennushakkuissa työkoneen käyttämän ajouran viereen .···. jätetään runsaasti kasvavia puita, mikä rajoittaa työkoneen käytettävis- sä olevaa tilaa varsinkin leveyssuunnassa. WO-julkaisun mukaisen työ- : koneen pyöränripustus on toteutettu nivelsuunnikkaalla, joka käsittää * · · 35 nivelöidyt, yhdensuuntaiset ylemmän ja alemman tukivarren. Renkaan asentoa ohjaava sylinteri on kytketty ylemmän tukivarren rungonpuolei-sen nivelen ja alemman tukivarren renkaanpuoleisen nivelen välille. Ni-velsuunnikas myös pitää renkaan pystysuuntaisena eri asennoissa.

2 110077

Tunnetun tekniikan mukainen pyöränripustus on ongelmallinen erityisesti silloin, kun työkoneen dimensioita, erityisesti leveyttä ja korkeutta halutaan rajoittaa muita ominaisuuksia, erityisesti etenemiskykyä 5 maastossa huonontamatta. Ongelmana se, että sylinteri on kiinnitetty kohtaan, jossa sylinterin iskunpituus muodostuu erittäin pitkäksi pyörän siirtämiseksi yläasennosta ala-asentoon. Tämän takia myös varret muodostuvat pitkiksi, jotta sylinteri lyhyenä ja pitkänä mahtuisi niiden väliin, mikä vaikuttaa erityisesti työkoneen leveyteen, ja erityisesti pitki-10 en tukivarsien valmistaminen kestäviksi on hankalaa.

Lisäksi ongelmana on se, että sylinterin momenttivarsi lyhenee, kun työkoneen leveyttä halutaan pienentää, jolloin mainittuja tukivarsia on lyhennettävä. Momenttivarreksi muodostuu alemman tukivarren run-15 gonpuoleisen nivelen ja sylinterin kohtisuora etäisyys. Tukivarsien lyhentäminen aiheuttaa myös sen, että liikevara yläasennosta ala-asentoon pienenee. Momenttivarsi lyhenee erityisesti silloin, kun alemman ja ylemmän tukivarren rungonpuoleisia niveliä tuodaan lähemmäksi toisiaan rungon korkeuden rajoittamiseksi. Momenttivarren lyhe-20 neminen lisää sylinteriltä vaadittavaa voimaa, mikä johtaa suurempaan sylinteriin ja/tai suurempaan painetasoon, mikä ei aina ole toivottavaa.

Esitetyn rengasripustuksen muunteleminen, erityisesti tukivarsien pituuden ja niiden etäisyyden muuttaminen vaikuttaa siten voimakkaasti : momenttivarteen, jolloin rakenteen muuntelu erityisesti kiinnityksien ····* 25 osalta on hankalaa.

Esillä olevan keksinnön tavoitteena on poistaa edellä mainittuja ongel-mia pyöränripustuksen avulla mm. työkoneen leveyden lisääntymättä, ketteryyden vähentymättä ja konstruktiota monimutkaistamatta. Tämän 30 tarkoituksen toteuttamiseksi keksinnön mukaiselle järjestelylle on tun-.···. nusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkki- .··. osassa.

Keksinnön eräänä keskeisenä periaatteena on, että rungon eri puolille 35 sijoittuvien pyörien nivelsuunnikkaiden vastaavat, rungonpuoleiset nive-.··’·. let sijoitetaan samalle kiertoakselille. Toisin sanoen ylempien tukivarsi- .!!!; en nivelet keskenään samalle kiertoakselille ja/tai alempien tukivarsien nivelet keskenään samalle kiertoakselille. Kiertoakselit sijaitsevat sopi- 3 110077 vimmin työkoneen keskilinjalla. Tällöin työkoneen leveyttä erityisesti pyörien kohdalla voidaan pienentää momenttivarsia lyhentämättä ja tunnettuun tekniikkaan verrattuna. Leveyden muuttumatta työkone voidaan myös varustaa leveämmillä renkailla tai sijoittaa pyöriin tilaa vie-5 vät, kääntävät sylinterit pyörien ohjausta varten.

Keksinnön eräänä keskeisenä periaatteena on myös se, että koneen leveyttä voidaan pienentää edelleen siten, että ainakin osa rungonpuo-leisista nivelistä, tavallisesti tukivarren nivelet pareittain, sijoitetaan 10 pyöriin nähden keskilinjan vastakkaiselle, toiselle puolelle. Tällöin tukivarret sijoittuvat ristikkäin toisiinsa nähden ja kiertoakselin suunnasta katsottuna. Muiden tukivarsien nivelet voivat sijaita tällöin keskilinjalla tai sitä lähempänä pyörää. Kyseisellä järjestelyllä ja samalla koneen leveydellä aikaansaadaan pyörien pidempi korkeussäätö tai renkaan pie-15 nempi kallistuminen. Tunnetussa tekniikassa nivelet ja pyörät sijaitsevat keskilinjan samalla puolella.

Sijoittamalla sylinteri pystysuuntaiseen asentoon ja kiinnittämällä se toisesta päästään alempaan tukivarteen ja toisesta päästään runkoon 20 voidaan sylinterin iskunpituutta pienentää tunnettuun tekniikkaan verrattuna. Sylinterin momenttivarsi voidaan pitää tunnettuun tekniikkaan nähden kuitenkin oleellisesti samana, mutta kiinnityskohta alemmassa tukivarressa voidaan siirtää lähemmäs runkoa. Tällöin tukivarsien • * ' uloimmassa päässä on enemmän tilaa muille rakenteilla. Lyhyemmän ;··; 25 iskunpituuden takia pystysuuntainen sylinteri ei kasvata rakenteen kor- ·;·: keutta haitallisesti. Koska kiinnityskohta sijaitsee tukivarressa eikä sen nivelessä, ei tukivarren pituuden muuttaminen aina vaikuta sylinterin rakenteeseen, käytettyihin painetasoihin tai erityisesti momenttivarteen. Pystysuuntaisen asennon myötä myös tukivarsien eri asennoissa muo-30 dostuva momenttivarsi muuttuu vähemmän, kun rengas liikkuu ylös ja ;···: alas.

Keksinnön eräänä tavoitteena on myös kompaktin moduulirakenteen • ·: muodostaminen erilaisten työkoneiden pyöränripustusta ja runkoraken- 35 netta varten.

»* * * · 4 110077

Keksintöä selostetaan seuraavassa tarkemmin käyttäen esimerkkinä keksinnön erästä edullista suoritusmuotoa, samalla viitaten oheisiin piirustuksiin, joissa 5 kuvio 1 esittää nivelsuunnikkaan rakennetta yksinkertaistettuna ja sylinterin kiinnitystä kiertoakselin suunnasta katsottuna, kuvio 2 esittää keksinnön erään edullisen suoritusmuodon mukaista moduulia perspektiivikuvantona pyörien keskiasennossa, 10 kuvio 3 esittää kuvion 1 mukaista moduulia pyörien ylä- ja ala-asennoissa, ja kuvio 4 esittää kuvion 1 mukaista moduulia pyörien ala-asennossa.

15

Kuvioissa 1 ja 2 on havainnollistettu keksinnön mukaista järjestelyä pyörien ripustamiseksi. Kuviossa 1 on yksinkertaistettuna kuvantona havainnollistettu keksinnössä sovellettua toista nivelsuunnikasta ja sen eri varsia keskiasennossa. Kuvioon 1 on merkitty myös tukivarsien 6a 20 ja 7a asentoa ja kiinnitysvarren 5a sijaintia pystysuunnassa ohjaava sy-linteritomilaite 12a. Pyörä kiinnitetään kuviossa 2 esitetyllä tavalla kiinni-tysvarteen 5a. Tunnetun tekniikan mukaista sylinterin C sijoittelua on vertailun vuoksi havainnollistettu myös katkoviivalla. Jos nivelsuunnik- » * : *’ kaan tukivarret ovat yhdensuuntaisia ja samanmittaisia, niin kiinnitys- ...T 25 varren ja samalla pyörän asento muuttuu mahdollisimman vähän nivel- i.i I suunnikkaan eri asennoissa. Tavallisesti varret ovat ainakin eripituisia.

• «

Kuvioon 2 viitaten keksinnön mukainen järjestely käsittää työkoneen pystysuuntaiselle keskilinjalle CL sijoittuvan runko-osan 1, joka muo- • * · 30 dostaa osan maastossa liikkuvaksi tarkoitetun työkoneen, kuten harves-. terin, kuorma-ajoneuvon tai yhdistelmäkoneen jostakin rungosta. Työ- ’X< kone puiden käsittelemiseksi ja kuljettamiseksi esimerkiksi käsittää :* etummaisen ja takimmaisen rungon, jotka on järjestetty liikkuvaksi yh- • V den tai useamman pyöräparin avulla. Pyörät liittyvät rungoon keksinnön ·".*: 35 mukaisen ripustuksen avulla. Etummaiseen runkoon on sijoitettuna .···. myös työkoneen voimanlähde, tyypillisesti dieselmoottori. Työkone on varustettu mekaanis-hydrostaattisella voimansiirtojärjestelmällä.

5 110077

Etummaisen rungon päälle on kiinnitetty kääntöalusta, jonka päälle on sijoitettu myös ohjaamo ja puomisto. Puomisto on sovitettu esimerkiksi ohjaamon eteen ja puomiston päähän on liitettävissä työkalu, kuten harvesteripää. Rungot on kiinnitetty toisiinsa nivelellä, joka sallii runko-5 jen kiertymisen toistensa suhteen työkoneen pituussuuntaisen akseli-suoran ympäri. Takimmaisen rungon päälle on sovitettu lisäksi kuor-matila puutavaran, kuten karsittujen ja katkaistujen puunrunkojen kuljettamiseksi.

10 Kuvion 2 mukainen järjestely on varustettu lisäksi kahdella oleellisesti U:n muotoisella pankolla, jotka on kiinnitetty runko-osan 1 päälle, jolloin se muodostaa osan em. taaemmasta rungosta. Vastaava rakenne ilman pankkoja voi muodostaa osan etummaisesta rungosta. Taaemman rungon etupäähän on sijoitettu myös tukkisuoja, joka estää kuor-15 matilaan lastattujen tukkien liukumisen ja törmäämisen ohjaamoon.

Tukkisuoja ja pankot voidaan järjestää myös irrotettaviksi kuormatilan muuttamiseksi.

Runko-osaa 1 kannatellaan sen molemmille puolille sijoitettujen pyörien 20 2a ja 2b varassa. Pyörät 2a ja 2b ovat tavallisesti ilmatäytteisiä kumi-pyöriä, jotka on sovitettu irrotettavalle vanteelle. Vanne on kiinnitetty pyörivästi ja laakeroidusti, sinänsä tunnetulla tavalla pyörännapaan, johon on sovitetty paineväliaineella toimiva ja sinänsä tunnettu napa-: ” moottori vanteen pyörittämiseksi pyörineen ja siten työkoneen liikutta- ;··; 25 miseksi. Pyörä pyörii oleellisesti vaakasuuntaisen akselisuoran ympäri.

:.i : Pyörännapa on lisäksi kahden nivelen 3a ia 3b avulla järjestetty oleelli- * · · sesti pystysuuntaisen akselisuoran ympäri kiertyväksi, jolloin työkoneen liikkumissuuntaa voidaan ohjata pyörää kääntämällä. Pyörännapaa käännetään paineväliainetoimisten sylinterien 4a avulla. Järjestely kä- 30 sittää oleellisesti pystysuuntaisen kiinnitysvarren 5a, johon myös nivelet ;···. 3a ja 3b on sovitettu.

* «

I

Kiinnitysvarsi 5a kiinnittyy runkoon 1 oleellisesti yhdensuuntaisten ; V alemman tukivarren 6a ja ylemmän tukivarren 7a välityksellä. Kukin tu- I I · 35 kivarsi 6a ja 7a kiinnittyy kiinnitysvarteen 5a nivelen 8a tai 9a avulla, ;···. jotka nivelet sallivat tukivarren kiertymisen kiinnitysvarren suhteen ,'.'.',ι oleellisesti vaakasuuntaisen akselisuoran ympäri. Kukin tukivarsi 6a ja 7a kiinnittyy runkoon 1 nivelen 10a tai 11a avulla, jotka nivelet sallivat 6 1^0077 tukivarren kiertymisen rungon suhteen oleellisesti vaakasuuntaisen ak-selisuoran ympäri. Tukivarret 6a ja 7a sekä nivelet 8a, 9a, 10a ja 11a muodostavat suunnikasmaisen rakenteen, jolloin tukivarsien kiertymi-sestä huolimatta kiinnitysvarsi pysyy oleellisesti pystysuuntaisena ja 5 rengas 2a pysyy oleellisesti samassa asennossa eri korkeudelle nostettuna. Maavaran suurentamiseksi pyörännapa on kiinnitetty lähelle kiinnitysvarren alaosaa ja tukivarret on kiinnitetty lähelle kiinnitysvarren yläosaa.

10 Keksinnön erään edullisen suoritusmuodon mukaisesti rungon 1 molemmin puolin sijaitsevat tukivarsi 6a, nivelen 10a avulla, ja tukivarsi 6b, nivelen 10b avulla, on järjestetty saman akselisuoran R1 ympäri kiertyviksi. Tällöin nivelet 10a ja 10b sijoittuvat sopivimmin mainitulle keskilinjalle CL. Ripustuksen 1b nivel 10b vastaa ripustuksen 1a niveltä 10a, ja 15 muutoinkin ripustukset vastaavat toisiaan. Pyörät 2a ja 2b ovat sopivimmin samalla etäisyydellä keskilinjasta CL ja eri ripustuksien vastaavat varret ovat sopivimmin samanpituisia, jolloin pyörien ripustukset toimivat samoin. Samalla rungon 1 molemmin puolin sijaitsevat tukivarsi 7a, nivelen 11a avulla, ja tukivarsi 7b, nivelen 11b avulla, on jär-20 jestetty saman kiertoakselin R2 ympäri kiertyviksi. Tällöin nivelet 11a ja 11b sijoittuvat sopivimmin mainitulle keskilinjalle CL ja nivelien 10a ja 10b yläpuolelle.

> * : " Nivelien tarkempi rakenne voi keksinnön puitteissa vaihdella, mutta ku- ···:* 25 vion 2 mukaisessa rakenteessa nivelet 10a ja 10b keskenään sekä ni- i.i : velet 11a ja 11b sijoittuvat lisäksi peräkkäin akselisuorien R1 ja R2 L”: suunnassa. Tällöin rungon 1 eri puolilla olevat tukivarret, esimerkiksi tukivarret 6a ja 6b, sijaitsevat eri linjassa, jolloin ne voivat sijoittua myös ristikkäin. Tukivarsien 6a ja 6b liikuttamiseksi on paineväliainetoiminen tl* 30 toimilaite 12a, sopivimmin hydraulisylinteri, kytketty rungon 1 ja alem-.···. man tukivarren 6a välille nivelien 13a ja 14a avulla. Sylinteri 12a on kytketty ylemmän tukivarren 7a yläpuolelle ja oleellisesti pystysuuntai-*:* seksi. Sylinteri 12a kiinnittyy nivelen 8a ja 10a väliin, jolloin sylinteri 12a I sijoittuu vapaaseen tilaan rungon 1 ja kiinnitysvarren 5a väliin. Toimilait- 35 teen 12a avulla ripustus 1a pidetään halutussa asennossa rungon 1 kannattelemiseksi halutulla korkeudella. Ripustuksien 1a ja 1b toimilait-teiden 12a ja 12b avulla voidaan runko 1 pitää myös vaakasuorana vaihtelevassa maastossa. Keksinnön mukaisella järjestelyllä voidaan 7 11C C 7 työkoneen ja samalla kuvion 2 mukaisen moduulin M kokonaisleveyttä pienentää.

Keksinnön erään edullisen suoritusmuodon mukaisesti tukivarren 6a ni-5 vei 10a ja sen akselisuora sijaitseekin keskilinjan CL vasemmalla puolella määrätyllä etäisyydellä. Vastaavalla etäisyydelle on sijoitettuna myös tukivarren 6b nivel 10b ja sen akselisuora, mutta keskilinjan CL oikealle puolella, jolloin tukivarret 6a ja 6b voivat liikkua ristikkäin. Järjestelyn avulla voidaan kokonaisleveyttä pienentää entisestään. Leveyt-10 tä pienentämättä voidaan järjestelyn avulla kuitenkin lisätä sylinterin momenttivartta sylinterin kiinnityskohtia muuttamatta. Rakenteen yksinkertaisuuden takia ripustukset ovat sopivimmin kuvion 2 mukaisia, jolloin akselisuorat yhdistyvät ja sijaitsevat keskilinjalla CL. Samalla rungon 1 leveys erityisesti nivelien 10a, 10b ja 11a, 11b kohdalla voidaan 15 muodostaa mahdollisimman kapeaksi.

Moduulin M runko-osa 1 voidaan muodostaa halutun pituiseksi, jolloin se voidaan suoraan liittää toiseen vastaavaan moduuliin M työkoneen rungon muodostamiseksi. Moduuli M voidaan myös liittää runkoväli-20 kappaleen välityksellä toiseen moduuliin M.

Keksinnön mukaisen pyörän ripustuksen toiminnan havainnollistamiseksi on lisäksi kuviossa 3 esitetty vasen pyörä 2b ylimmässä asen-: j* nossaan, jolloin sylinteri 12b on ohjattuna lyhennettyyn asentoonsa, ja *.’i’ 25 oikea pyörä 2a alimmassa asennossaan, jolloin sylinteri 12a on ohjat- I « :.: : tuna pidennettyyn asentoonsa. Esitetyllä tavalla voidaan runkoa 1 pitää tasapainossa, mikäli pyörän 2b alle sattuu maaston kohouma tai mikäli pyörän 2a alle sattuu maaston painauma. Kuviossa 4 molemmat pyörät i"': 2a ja 2b on esitetty alimmassa asennossaan, jolloin työkoneen maava- • I # 30 raa voidaan kasvattaa ripustusta säätämällä.

t * *

Keksintöä ei ole rajoitettu ainoastaan edellä esitettyyn suoritusmuotoon, vaan sitä voidaan muunnella oheisten patenttivaatimusten puitteissa.

i · C: 35 » : I t « t

Claims (10)

1. 8 110077
2. 1. Järjestely maastossa liikkuvan työkoneen pyörien ripustamiseksi, 5 joka järjestely käsittää: — vierekkäisen pyöräparin (2a, 2b), joka on järjestetty pyörien (2a, 2b) väliin keskilinjalle (CL) sijoittuvan runko-osan (1) kannattelemiseksi, 10 — kunkin pyörän (2a, 2b) ja runko-osan (1) väliset ripustukset (1a, 1b), jotka on järjestetty kunkin pyörän (2a, 2b) nostamiseksi ja laskemiseksi runko-osaan (1) nähden, jolloin kukin ripustus (1a, 1b) käsittää alemman tukivarren 15 (6a, 6b) ja ylemmän tukivarren (7a, 7b), jotka alemmat tukivarret (6a, 6b) kiinnittyvät ensimmäisten nivelien (10a, 10b) avulla runko-osaan (1) ja toisten nivelien (8a, 8b) avulla kiinnitysvarsiin (5a, 5b), joihin pyörät (2a, 2b) on kiinnitetty pyörivästi, ja jotka ylemmät tukivarret (7a, 7b) 20 kiinnittyvät kolmansien nivelien (11a, 11b) avulla runko- osaan (1) ja neljänsien nivelien (9a, 9b) avulla kiinnitysvarsiin (5a, 5b), ...T tunnettu siitä, että: • · i 25 — kunkin ripustuksen (1a, 1b) ensimmäinen nivel (10a, 10b) ja/tai kolmas nivel (11a, 11b) on sijoitettuna samalle maini-tulle keskilinjalle (CL) tai sitä etäämmälle verrattuna kyseisen ripustuksen (1a, 1b) pyörään (2a, 2b). ....:30 ... 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että ensimmäiset nivelet (10a, 10b) keskenään ja/tai kolmannet nivelet (11a, 11b) keskenään on sovitettu saman akselisuoran (R1, R2) ympäri kiertyviksi. 35 : 3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että ripustuksien (1a, 1b) ensimmäiset nivelet (10a, 10b) keskenään 9 110077 ja/tai kolmannet nivelet (11a, 11b) keskenään on sovitettu peräkkäin runko-osan (1) pituussuunnassa.
3. 4. Jonkin patenttivaatimuksen 1—3 mukainen järjestely, tunnettu 5 siitä, että sylinteritoimilaite (12a, 12b) pyörän (2a, 2b) nostamiseksi ja laskemiseksi on kiinnitetty alemman tukivarren (6a, 6b) ja rungon (1) välille.
4. 5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että 10 sylinteritoimilaite (12a, 12b) on nivelen avulla kiinnitetty alempaan tukivarteen (6a, 6b) ensimmäisen nivelen (10a, 10b) ja toisen nivelen (8a, 8b) väliin.
5. 6. Jonkin patenttivaatimuksen 1—5 mukainen järjestely, tunnettu 15 siitä, että pyörät (2a, 2b) on kiinnitetty kääntyvästi kiinnitysvarteen (5a, 5b), jolloin ne on järjestetty oleellisesti pystysuuntaisen akselisuoran ympäri kiertyviksi.
6. 7. Jonkin patenttivaatimuksen 1—6 mukainen järjestely, tunnettu 20 siitä, että pyörä (2a, 2b) on järjestetty käännettäväksi kiinnitysvarren (5a, 5b) ja pyörän välille kytketyn sylinteritoimilaitteen (4a, 4b) avulla. : *·· 8. Jonkin patenttivaatimuksen 1—7 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että kuhunkin pyörään (2a, 2b) on sovitettu paineväliainetoiminen ΐ.: : 25 napamoottori pyörän (2a, 2b) pyörittämiseksi. •«· ♦ · * · .·*': 9. Jonkin patenttivaatimuksen 1—8 mukainen järjestely, tunnettu .···. siitä, että runko-osa (1) on järjestetty muodostamaan osa työkoneen moduulirakenteisesta rungosta. .30 t * · · ·
7. 10. Jonkin patenttivaatimuksen 1—9 mukainen järjestely, tunnettu ·;*’ siitä, että työkone on puunrunkojen käsittelyyn tarkoitettu harvesteri, kuorma-ajoneuvo tai näiden yhdistelmä. •«· »tl • * 10 110077