[go: up one dir, main page]

FI106710B - Hydraulic control device for rope winches - Google Patents

Hydraulic control device for rope winches Download PDF

Info

Publication number
FI106710B
FI106710B FI952643A FI952643A FI106710B FI 106710 B FI106710 B FI 106710B FI 952643 A FI952643 A FI 952643A FI 952643 A FI952643 A FI 952643A FI 106710 B FI106710 B FI 106710B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
oil
pump
hydraulic oil
för
och
Prior art date
Application number
FI952643A
Other languages
Finnish (fi)
Swedish (sv)
Other versions
FI952643A0 (en
FI952643A (en
Inventor
Manfred Brendecke
Original Assignee
Noell Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Noell Gmbh filed Critical Noell Gmbh
Publication of FI952643A0 publication Critical patent/FI952643A0/en
Publication of FI952643A publication Critical patent/FI952643A/en
Application granted granted Critical
Publication of FI106710B publication Critical patent/FI106710B/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66DCAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/28Other constructional details
    • B66D1/40Control devices
    • B66D1/42Control devices non-automatic
    • B66D1/44Control devices non-automatic pneumatic of hydraulic

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Description

106710106710

Hydraulinen ohjauslaitteisto köysivinttureita varten - Hydraulisk styranord-ning för repvinscharHydraulic steering equipment for rope winches - Hydraulisk styranord-Ning för repvinschar

Keksinnön kohteena on ohjauslaitteisto köysivinttureita varten.The invention relates to a control apparatus for rope winches.

5 Köysivinttureilla kuorman nostamista ja laskemista varten on käyttöä mm. liikkuvis sa laitteissa, kuten portaalikuormaajissa, jotka useimmissa tapauksissa toimivat polttomoottorikäyttöisinä.5 Rope winches for lifting and lowering loads are used, for example. mobile devices, such as portal loaders, which in most cases operate on internal combustion engines.

Nostamista varten tarvitaan, kokonaishyötysuhde huomioonottaen, tietty käyttöteho; sama teho hyötysuhde vähennettynä vallitsee jäljempänä tapahtuvassa laskutapah-10 tumassa vastuksia vastaan laskettaessa, mutta jolloin vintturin pyörimissuunta on vastakkainen.Lifting requires a certain amount of power, taking into account the overall efficiency; the same power minus the prevailing lowering rate for the resistors, but with the winch rotating in the opposite direction.

Useimmiten toteutetaan ns. suljettuja piirejä, joissa virtaussuuntia kääntämällä, jotka kuuluvat sekä vintturissa olevan nestemoottorin primaari- että myöskin sekundaari-puolelle, ja toisaalta esim. säätöpumpun lähtö- ja tulopuolille, on virrattava samat 15 hydrauliikkaöljymäärät nosto- ja laskutapahtumien toteuttamiseksi.In most cases, so-called. closed circuits in which the flow directions are reversed, which belong to both the primary and secondary sides of the fluid motor in the winch and, for example, to the inlet and outlet sides of the control pump, must flow the same amounts of hydraulic oil for lifting and lowering operations.

Jopa avoimissa kiertopiireissä, joissa vintturien nestemoottorien pyörimissuunnan muutos tapahtuu 4/3-tieventtiilien avulla, on laskutapahtumassa nestemoottorin se-kundaaripuolella tarvittavien hydrauliikkaöljymäärien oltava aina vähintään samat ulosvirtaavien suhteen, joita hydrauliikkapumppu syöttää. Edelleen on nämä määrät 20 johdettava tiettyä painetta, ns. "syöttöpainetta" vastaan, jotta vältetään kavitaatiot ·' ·1 pumpun ja nestemoottorin tulopuolilla.Even in open circuits, where the rotary direction of the winch's fluid motors is reversed by 4/3-way valves, the amount of hydraulic oil required on the secondary side of the fluid motor must always be at least the same outflow as the hydraulic pump supplies. Further, these quantities 20 must be subjected to a certain pressure, the so-called. against "feed pressure" to avoid cavitation on the inlet sides of the pump and liquid motor.

»•I»• I

M·· ; .1. Tarvittavista määristä ja syöttöpaineesta syntyvä tulos antaa tehon, jonka liikkuvaa • · · : laitetta varten olevan käyttömoottorin on lisäksi kehitettävä.M ··; .1. The result of the required quantities and feed pressure provides the power that • · ·: the drive motor for the mobile unit must also develop.

• 1 • ♦ : Kuorman laskemisen aikana tapahtuvat kuristamiset ohjataan useimmissa tapauksis- • · 1 : 25 sa ns. laskujarruventtiilien avulla, ja siten, että kuristuspoikkipintaa ohjataan peräs- täpäin johdettuja hydrauliikkaöljymääriä vastaten. Syötetyt hydrauliikkaöljymäärät : ’ 1 1: määrittävät täten laskunopeudet.• 1 • ♦: The throttling during load calculation is controlled in most cases by • · 1:25. by means of downward stop valves, and by controlling the throttle cross-section in accordance with successive quantities of hydraulic oil. Hydraulic oil quantities supplied: '1 1: thus determines the lowering speeds.

• · « *: ·' Haittapuolena tästä syntyy silloin se, että myöskin laskutapahtumassa, jossa kuorma :: vetää, on liikkuvan laitteen käyttömoottorin pyörittävä aina vastaavalla ja jopa suu- •: · 1: 30 rimpaan pyörimisnopeuteen saakka.• · «*: · 'The disadvantage of this is that, even when lowering, where the load is: pulled, the drive motor of the mobile device must always rotate at the same speed and up to:: 1: 30 slower speed.

... I... I

♦ · ♦ • · * » 2 106710♦ · ♦ • · * »2 106710

Keksinnön tavoitteena on aikaansaada hydraulinen ohjauslaitteisto köysivinttureita varten, jonka avulla jopa suurimmalla vintturikuorman laskunopeudella voi liikkuvan laitteen käyttömoottori pyöriä joutokäyntipyörimisnopeudella.It is an object of the invention to provide a hydraulic control apparatus for rope winches which enables the drive motor of a mobile device to rotate at idle speed even at the highest winch load lowering speed.

Tavoite saavutetaan keksinnön mukaisesti hydraulisella ohjauslaitteistolla, johon 5 kuuluu hydrauliikkaöljysäiliö ja köysivintturia varten oleva nestemoottori sekä nes-temoottorille johtavassa johdossa oleva pumppu, paineenrajoitinventtiili, painekyt-kin ja nestemoottorista poisjohtavassa öljyjohdossa oleva suhteelHsuuskuristin, jolloin keksinnön mukaisesti öljynsyöttöjohto on liitetty öljynpaluujohdon kanssa yhteen takaiskuventtiilin välityksellä, ja jolloin öljynpaluujohdossa on suhteellisuus-10 kuristimen perään kytketty paineenrajoitusventtiili.The object is achieved by a hydraulic control apparatus comprising a hydraulic oil reservoir and a fluid motor for a rope winch, and a pump for the fluid motor, a pressure relief valve, a pressure switch, and a fluid connection to and from the fluid motor. wherein the oil return line has a pressure relief valve coupled to the proportional-10 choke.

Vintturin nestemoottorille syötetyn hydrauliikkaöljymäärän määrittää laitteen käyt-tömoottorin senhetkinen pyörimisnopeus, minimissään sen joutokäyntipyörimisno-peus.The amount of hydraulic oil supplied to the winch's fluid motor is determined by the current speed of the drive motor of the device, at least its idle speed.

Niinkauan kuin vintturinkuorman laskunopeus ja siten nestemoottorista ulosvirtaava 15 hydrauliikkaöljymäärä on pienempi kuin pumpun läpi johdettu, on varmistettu se, että nestemoottorin sekundaaripuolen ja suhteellisuuskuristimen jälkeisen vastapai-neen välillä vallitsee paine-ero. Kummankin painepuolen välissä olevaan liitosjoh-toon sovitettu takaiskuventtiili pysyy tällöin suljettuna. Tässä käyttötilassa virtaa suhteellisuuskuristimessa kuristettu ja siten kuumennettu hydrauliikkaöljy öljysäili-20 öön vaihtumista varten, kun taas tuoretta hydrauliikkaöljyä pumpataan öljysäiliöstä pumpun avulla kiertopiiriin.So long as vintturinkuorman decrease the speed of the motor and thus the fluid flowing out of the hydraulic oil 15 is less than derived through the pump, it is ensured that there is a pressure differential between the post and the secondary side fluid motor suhteellisuuskuristimen vastapai-Neen. arranged between the pressure side liitosjoh-toon-return valve remains in each case closed. In this mode of operation, the proportional throttle throttled and thus heated hydraulic oil flows to change the oil reservoir to 20 o'clock, while the fresh hydraulic oil is pumped from the oil reservoir by means of a pump to a circulation circuit.

Hydrauliikkaöljyvirran suorassa oikosulussa tapahtuisi kuumentumista ja silloin ·;· syntyisi vaara hydrauliikkaöljyn hajoamisesta. Mikäli nyt vintturinkuorman suuren- ; tuneen laskunopeuden seurauksena ulosvirtaava hydrauliikkaöljymäärä tulee suu- • « · : 25 remmaksi kuin pumpusta tuleva määrä, pettäisi"syöttöpaine" ja siitä voisi puuttuvi-:.·1 en määrien johdosta olla seurauksena vintturinkuormien valvomattomat laskunopeu- det.Short-circuiting of the hydraulic oil flow would cause heating and, consequently, risk of hydraulic oil decomposition. If now the winch load-; as a result of the known lowering speed, the amount of hydraulic oil flowing out is • «·: 25 higher than the amount coming from the pump;

• · · • · o •• · · • · o •

Keksinnöllä saadaan varmistetuksi se, että kääntyneistä paineolosuhteista johtuen :"1: voi tapahtua hydrauliikkaöljyn jälkisyöttöä avautuvan takaiskuventtiilin kautta liitos- 30 johtoon. Nyt kuumentunutta hydrauliikkaöljyä virtaa varmasti nestemoottoriin; yli- «« · . kuumenemiset ovat kuitenkin poissuljetut, koska jatkuvasti tuoretta hydrauliikkaöl- • ♦ · *· '; jyä johdetaan öljysäiliöstä.The invention ensures that, due to reversed pressure conditions: "1: Hydraulic oil can be re-fed through a non-return valve to the connecting line. · * · 'The oil is drained from the oil tank.

• · • · · • « · · 3 106710• · • · · • «· · 3 106710

Keksinnön etuna syntyy hydrauliikkaöljyn syöttämistä varten tarvittavan pienemmän tehon rinnalla alhaisempi moottorin pyörimisnopeus, joka vintturinkuorman laskun aikana alentaa huomattavasti polttoaineen kulutusta ja melutasoa.An advantage of the invention is that, in addition to the lower power required to supply the hydraulic oil, the engine speed is reduced, which significantly reduces fuel consumption and noise levels when the winch load is lowered.

Keksintöä selitetään lähemmin piirustuksessa yksinkertaistettuna esitetyn kytkentä-5 kaavion avulla.The invention will be explained in more detail by means of a schematic diagram of the connection shown in simplified form in the drawing.

Kytkettäessä tässä esittämättä jätetty pääkytkin päälle ja ohjaamaan laskutapahtu-maa, virtaa hydrauliikkaöljy aluksi pumpusta 1 lähtien, jota polttomoottori joutokäynnillä pyörittää, johtoa 3 pitkin nestemoottorin 5 sekundaaripuolelle B, suunnilleen arvoon 40 bar esijännitetyn paineenalennusventtiilin 6 kautta öljysäiliöön 7. 10 Kytkemällä perään paineventtiili 8 saadaan varmistetuksi se, että syöttöpaine on ennalta määrätyssä arvossa. Pidätinjarru 9 ilmataan ja vetävä kuorma 10 pyörittää vintturia 11 ja siten myös nestemoottoria 5. Kuorma lepää syntyneen kuormapai-neen johdosta hydraulisesti vielä suljettuna olevan suhteellisuuskuristimen 12 varassa.By switching on the main switch (not shown here) and controlling the lowering incident, the hydraulic oil initially flows from pump 1, which is driven by idle engine, through line 3 to secondary side B of liquid engine 5, to approximately 40 bar by biasing valve 8 through that the feed pressure is at a predetermined value. The retaining brake 9 is vented and the driving load 10 rotates the winch 11 and thus also the fluid motor 5. The load is resting hydraulically on the proportional throttle 12 still closed.

15 Avaamalla suhteellisuuskuristinta 12 ohjataan vintturikuorman laskutapahtumaa ja ohjattu hydrauliikkaöljy virtaa johtoa 13 pitkin ja noin arvoon 25 bar esijännitetyn venttiilin kautta öljysäiliöön 7. Avattaessa suhteellisuuskuristinta 12 edelleen v>n laskunopeus säädettävissä suurimpaan arvoon saakka.Opening the proportional throttle 12 controls the winch load lowering operation and the controlled hydraulic oil flows along the line 13 and through a biased valve to the oil tank 7 when opening the proportional throttle 12, the lowering speed of v> n can be adjusted to a maximum value.

Mikäli perästä johdettu hydrauliikkaöljymäärä, jota pumppu 1 toimittaa, tulee pie- 20 nemmäksi kuin se määrä, jota ohjataan suhteellisuuskuristimen 12 kautta, pettää johdossa 4 oleva syöttöpaine ja tällöin tapahtuu paineen aleneminen johdosta 13 johtoon 4. Tämänpaineenalenemisen johdosta avautuu liitäntäjohdossa 16 oleva ta- ·:· kaiskuventtiili 15 ja puuttuva hydrauliikkaöljymäärä virtaa johtoon 4 ja varmistaa ; siten moottorin 5 syötön hydrauliikkaöljyllä kaikissa käyttöolosuhteissa, ja johdossa ··· : 25 13 vallitsevaan painearvoon saakka.If the amount of hydraulic oil derived from the stern supplied by pump 1 becomes smaller than the amount controlled by the proportionality choke 12, the supply pressure in the conduit 4 is lost and a pressure drop from conduit 13 to conduit 4 then results in opening of the conduit 16: · The throttle valve 15 and the missing amount of hydraulic oil flows into line 4 and secures; thus supplying the motor 5 with hydraulic oil under all operating conditions, and up to the current pressure value of ···: 25 13.

• o • ♦ : Täten saadaan varmistetuksi se, että suhteellisuuskuristimessa 12 kuristustapahtu- «♦· : man johdosta lämmennyt hydrauliikkaöljy johdetaan takaisin öljysäiliöön 7 vaihtoa ja jäähdytystä varten, ja että vasta sitten osamäärä johdetaan takaiskuventtiilin 15 :***: kautta pumpunmäärään, kun moottorista 5 ulosvirtaava hydrauliikkaöljymäärä tulee *": 30 suuremmaksi kuin se hydrauliikkaöljymäärä, jonka pumppu 1 vastaten käyttömoot- torin 2 pyörimisnopeutta toimittaa.• o • ♦: This ensures that in the proportionality choke 12 the hydraulic oil that has been warmed by the throttle action ♦ · is returned to the oil tank 7 for change and cooling, and only then the fraction is passed through the check valve 15: *** to the pump volume 5 the hydraulic oil outflow becomes * ": 30 greater than the amount of hydraulic oil supplied by the pump 1 corresponding to the rotational speed of the drive motor 2.

• · * • · • · » m» • · • · • · ·• • * • • • »m» • • • • • •

Claims (2)

4 106710 Patenttivaatimus Hydraulinen ohjauslaitteisto köysivinttureita varten, johon kuuluu hydrauliikkaöljy-säiliö ja köysivintturia varten oleva nestemoottori sekä nestemoottoriin johtavassa johdossa oleva pumppu, paineenrajoitinventtiili, painekytkin ja nestemoottorista 5 poisjohtavassa öljyjohdossa oleva suhteellisuuskuristin, tunnettu siitä, että öljyn-syöttöjohto on liitetty öljynpaluujohdon kanssa yhteen takaiskuventtiilin (15) välityksellä ja että öljynpaluujohdossa on suhteellisuuskuristimen (12) perään kytketty paineenrajoitusventtiili (14).4 106710 Claim Hydraulic control apparatus for rope winches comprising a hydraulic oil reservoir and a fluid motor for a rope winch and a pump in the line leading to the fluid motor, pressure relief valve, pressure switch, and oil in / out, 15) and that the oil return line is provided with a pressure relief valve (14) after the proportionality choke (12). 10 Hydraulisk styranordning för repvinschar, innefattande en behällare för hydraulisk olja och en vätskemotor för en repvinsch samt en pump i en ledning som leder tili vätskemotom, en tryckgränsventil, en tryckkopplare och en proportionalitetsdrossel i en frän vätskemotom bortledande oljeledning, kännetecknad av att oljematar-ledningen är ansluten tili oljereturledningen via en returventil (15) och att olje-15 returledningen har en tryckgränsventil (14) kopplad efter proportionalitetsdrosseln (12). I « · I · « • « · ···« • · · • · · • · · • · • · · • · · • · • · • · · • · · * · · · ··· • · « • · 1 »·· * · * · < e < * « * « « « · 1 · · • · * · • · · I10 Hydraulisk styranordning för repvinschar, innefattande en behällare för hydraulisk oil och en fischer motor för en repvinsch samt en pump i en ledning som leder account fischer, en tryckgränsventil, en tryckkopplare och en proportionalitetsdrossel i en frän vätskem and account oljereturledningen via en returventil (15) och att olje-15 returledningen har en tryckgränsventil (14) kopplad efter proportionalitetsdrosseln (12). I «· I ·« • «· · · · ········································································ Reporting • · 1 »·· * · * · <e <*« * «« «· 1 · · • · * · • · I
FI952643A 1994-06-01 1995-05-31 Hydraulic control device for rope winches FI106710B (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19944419199 DE4419199C1 (en) 1994-06-01 1994-06-01 Hydraulic control device for rope
DE4419199 1994-06-01

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI952643A0 FI952643A0 (en) 1995-05-31
FI952643A FI952643A (en) 1995-12-02
FI106710B true FI106710B (en) 2001-03-30

Family

ID=6519552

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI952643A FI106710B (en) 1994-06-01 1995-05-31 Hydraulic control device for rope winches

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE4419199C1 (en)
FI (1) FI106710B (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008024512B4 (en) 2008-05-21 2010-08-12 Manitowoc Crane Group France Sas Electrohydraulic leak compensation
DE102010015624B4 (en) * 2010-04-19 2013-10-10 Stemmann-Technik Gmbh Method for operating a winding drum and winding drum

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0262116A3 (en) * 1986-09-26 1990-06-13 Robert Fallmann Cable winch

Also Published As

Publication number Publication date
FI952643A0 (en) 1995-05-31
DE4419199C1 (en) 1996-01-11
FI952643A (en) 1995-12-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5329767A (en) Hydraulic circuit flow control
JP3485585B2 (en) Hydraulic machine with oil drainage device
US9086143B2 (en) Hydraulic fan circuit having energy recovery
FI87830C (en) OVER ANCHORING FOER STARRY AV EN BERGBORRMASKINS LUFTMATNING
FI106710B (en) Hydraulic control device for rope winches
CN204299992U (en) There is the hydraulic system of low-speed handing pattern
US3391537A (en) Fluid system for independent operation of two fluid motors
JP2005054964A (en) Hst driving circuit
CN108397428B (en) Pre-tightening module and secondary-adjustment hydraulic system
CN205244000U (en) Steering wheel master control valves
JP3844275B2 (en) Drainage system
KR100640538B1 (en) Excavator Hydraulic Pump Flow Control System
JP3784524B2 (en) Hydraulic circuit for construction machinery
RU178329U1 (en) Hydraulic drive of auxiliary units of an internal combustion engine, mainly electric generators
JP6119355B2 (en) Construction machine drive
US6345501B1 (en) Hydraulic motor
US20180187771A1 (en) Lubrication system for a gearbox of a transmission system
JPH0240324Y2 (en)
JPS6139541B2 (en)
JPS6310290B2 (en)
JP2006009833A (en) Working fluid supply system of construction machinery
JPH0524442A (en) Hydraulic circuit for industrial vehicle
CN201457731U (en) Ship load regulating device controlled by hydraulically driven axial-flow pump
JP2791555B2 (en) Warming-up device for hydraulic circuit
SU1664729A1 (en) Hydraulic winch drive

Legal Events

Date Code Title Description
MA Patent expired