FI106710B - Hydraulic control device for rope winches - Google Patents
Hydraulic control device for rope winches Download PDFInfo
- Publication number
- FI106710B FI106710B FI952643A FI952643A FI106710B FI 106710 B FI106710 B FI 106710B FI 952643 A FI952643 A FI 952643A FI 952643 A FI952643 A FI 952643A FI 106710 B FI106710 B FI 106710B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- oil
- pump
- hydraulic oil
- för
- och
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
- B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
- B66D1/28—Other constructional details
- B66D1/40—Control devices
- B66D1/42—Control devices non-automatic
- B66D1/44—Control devices non-automatic pneumatic of hydraulic
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
106710106710
Hydraulinen ohjauslaitteisto köysivinttureita varten - Hydraulisk styranord-ning för repvinscharHydraulic steering equipment for rope winches - Hydraulisk styranord-Ning för repvinschar
Keksinnön kohteena on ohjauslaitteisto köysivinttureita varten.The invention relates to a control apparatus for rope winches.
5 Köysivinttureilla kuorman nostamista ja laskemista varten on käyttöä mm. liikkuvis sa laitteissa, kuten portaalikuormaajissa, jotka useimmissa tapauksissa toimivat polttomoottorikäyttöisinä.5 Rope winches for lifting and lowering loads are used, for example. mobile devices, such as portal loaders, which in most cases operate on internal combustion engines.
Nostamista varten tarvitaan, kokonaishyötysuhde huomioonottaen, tietty käyttöteho; sama teho hyötysuhde vähennettynä vallitsee jäljempänä tapahtuvassa laskutapah-10 tumassa vastuksia vastaan laskettaessa, mutta jolloin vintturin pyörimissuunta on vastakkainen.Lifting requires a certain amount of power, taking into account the overall efficiency; the same power minus the prevailing lowering rate for the resistors, but with the winch rotating in the opposite direction.
Useimmiten toteutetaan ns. suljettuja piirejä, joissa virtaussuuntia kääntämällä, jotka kuuluvat sekä vintturissa olevan nestemoottorin primaari- että myöskin sekundaari-puolelle, ja toisaalta esim. säätöpumpun lähtö- ja tulopuolille, on virrattava samat 15 hydrauliikkaöljymäärät nosto- ja laskutapahtumien toteuttamiseksi.In most cases, so-called. closed circuits in which the flow directions are reversed, which belong to both the primary and secondary sides of the fluid motor in the winch and, for example, to the inlet and outlet sides of the control pump, must flow the same amounts of hydraulic oil for lifting and lowering operations.
Jopa avoimissa kiertopiireissä, joissa vintturien nestemoottorien pyörimissuunnan muutos tapahtuu 4/3-tieventtiilien avulla, on laskutapahtumassa nestemoottorin se-kundaaripuolella tarvittavien hydrauliikkaöljymäärien oltava aina vähintään samat ulosvirtaavien suhteen, joita hydrauliikkapumppu syöttää. Edelleen on nämä määrät 20 johdettava tiettyä painetta, ns. "syöttöpainetta" vastaan, jotta vältetään kavitaatiot ·' ·1 pumpun ja nestemoottorin tulopuolilla.Even in open circuits, where the rotary direction of the winch's fluid motors is reversed by 4/3-way valves, the amount of hydraulic oil required on the secondary side of the fluid motor must always be at least the same outflow as the hydraulic pump supplies. Further, these quantities 20 must be subjected to a certain pressure, the so-called. against "feed pressure" to avoid cavitation on the inlet sides of the pump and liquid motor.
»•I»• I
M·· ; .1. Tarvittavista määristä ja syöttöpaineesta syntyvä tulos antaa tehon, jonka liikkuvaa • · · : laitetta varten olevan käyttömoottorin on lisäksi kehitettävä.M ··; .1. The result of the required quantities and feed pressure provides the power that • · ·: the drive motor for the mobile unit must also develop.
• 1 • ♦ : Kuorman laskemisen aikana tapahtuvat kuristamiset ohjataan useimmissa tapauksis- • · 1 : 25 sa ns. laskujarruventtiilien avulla, ja siten, että kuristuspoikkipintaa ohjataan peräs- täpäin johdettuja hydrauliikkaöljymääriä vastaten. Syötetyt hydrauliikkaöljymäärät : ’ 1 1: määrittävät täten laskunopeudet.• 1 • ♦: The throttling during load calculation is controlled in most cases by • · 1:25. by means of downward stop valves, and by controlling the throttle cross-section in accordance with successive quantities of hydraulic oil. Hydraulic oil quantities supplied: '1 1: thus determines the lowering speeds.
• · « *: ·' Haittapuolena tästä syntyy silloin se, että myöskin laskutapahtumassa, jossa kuorma :: vetää, on liikkuvan laitteen käyttömoottorin pyörittävä aina vastaavalla ja jopa suu- •: · 1: 30 rimpaan pyörimisnopeuteen saakka.• · «*: · 'The disadvantage of this is that, even when lowering, where the load is: pulled, the drive motor of the mobile device must always rotate at the same speed and up to:: 1: 30 slower speed.
... I... I
♦ · ♦ • · * » 2 106710♦ · ♦ • · * »2 106710
Keksinnön tavoitteena on aikaansaada hydraulinen ohjauslaitteisto köysivinttureita varten, jonka avulla jopa suurimmalla vintturikuorman laskunopeudella voi liikkuvan laitteen käyttömoottori pyöriä joutokäyntipyörimisnopeudella.It is an object of the invention to provide a hydraulic control apparatus for rope winches which enables the drive motor of a mobile device to rotate at idle speed even at the highest winch load lowering speed.
Tavoite saavutetaan keksinnön mukaisesti hydraulisella ohjauslaitteistolla, johon 5 kuuluu hydrauliikkaöljysäiliö ja köysivintturia varten oleva nestemoottori sekä nes-temoottorille johtavassa johdossa oleva pumppu, paineenrajoitinventtiili, painekyt-kin ja nestemoottorista poisjohtavassa öljyjohdossa oleva suhteelHsuuskuristin, jolloin keksinnön mukaisesti öljynsyöttöjohto on liitetty öljynpaluujohdon kanssa yhteen takaiskuventtiilin välityksellä, ja jolloin öljynpaluujohdossa on suhteellisuus-10 kuristimen perään kytketty paineenrajoitusventtiili.The object is achieved by a hydraulic control apparatus comprising a hydraulic oil reservoir and a fluid motor for a rope winch, and a pump for the fluid motor, a pressure relief valve, a pressure switch, and a fluid connection to and from the fluid motor. wherein the oil return line has a pressure relief valve coupled to the proportional-10 choke.
Vintturin nestemoottorille syötetyn hydrauliikkaöljymäärän määrittää laitteen käyt-tömoottorin senhetkinen pyörimisnopeus, minimissään sen joutokäyntipyörimisno-peus.The amount of hydraulic oil supplied to the winch's fluid motor is determined by the current speed of the drive motor of the device, at least its idle speed.
Niinkauan kuin vintturinkuorman laskunopeus ja siten nestemoottorista ulosvirtaava 15 hydrauliikkaöljymäärä on pienempi kuin pumpun läpi johdettu, on varmistettu se, että nestemoottorin sekundaaripuolen ja suhteellisuuskuristimen jälkeisen vastapai-neen välillä vallitsee paine-ero. Kummankin painepuolen välissä olevaan liitosjoh-toon sovitettu takaiskuventtiili pysyy tällöin suljettuna. Tässä käyttötilassa virtaa suhteellisuuskuristimessa kuristettu ja siten kuumennettu hydrauliikkaöljy öljysäili-20 öön vaihtumista varten, kun taas tuoretta hydrauliikkaöljyä pumpataan öljysäiliöstä pumpun avulla kiertopiiriin.So long as vintturinkuorman decrease the speed of the motor and thus the fluid flowing out of the hydraulic oil 15 is less than derived through the pump, it is ensured that there is a pressure differential between the post and the secondary side fluid motor suhteellisuuskuristimen vastapai-Neen. arranged between the pressure side liitosjoh-toon-return valve remains in each case closed. In this mode of operation, the proportional throttle throttled and thus heated hydraulic oil flows to change the oil reservoir to 20 o'clock, while the fresh hydraulic oil is pumped from the oil reservoir by means of a pump to a circulation circuit.
Hydrauliikkaöljyvirran suorassa oikosulussa tapahtuisi kuumentumista ja silloin ·;· syntyisi vaara hydrauliikkaöljyn hajoamisesta. Mikäli nyt vintturinkuorman suuren- ; tuneen laskunopeuden seurauksena ulosvirtaava hydrauliikkaöljymäärä tulee suu- • « · : 25 remmaksi kuin pumpusta tuleva määrä, pettäisi"syöttöpaine" ja siitä voisi puuttuvi-:.·1 en määrien johdosta olla seurauksena vintturinkuormien valvomattomat laskunopeu- det.Short-circuiting of the hydraulic oil flow would cause heating and, consequently, risk of hydraulic oil decomposition. If now the winch load-; as a result of the known lowering speed, the amount of hydraulic oil flowing out is • «·: 25 higher than the amount coming from the pump;
• · · • · o •• · · • · o •
Keksinnöllä saadaan varmistetuksi se, että kääntyneistä paineolosuhteista johtuen :"1: voi tapahtua hydrauliikkaöljyn jälkisyöttöä avautuvan takaiskuventtiilin kautta liitos- 30 johtoon. Nyt kuumentunutta hydrauliikkaöljyä virtaa varmasti nestemoottoriin; yli- «« · . kuumenemiset ovat kuitenkin poissuljetut, koska jatkuvasti tuoretta hydrauliikkaöl- • ♦ · *· '; jyä johdetaan öljysäiliöstä.The invention ensures that, due to reversed pressure conditions: "1: Hydraulic oil can be re-fed through a non-return valve to the connecting line. · * · 'The oil is drained from the oil tank.
• · • · · • « · · 3 106710• · • · · • «· · 3 106710
Keksinnön etuna syntyy hydrauliikkaöljyn syöttämistä varten tarvittavan pienemmän tehon rinnalla alhaisempi moottorin pyörimisnopeus, joka vintturinkuorman laskun aikana alentaa huomattavasti polttoaineen kulutusta ja melutasoa.An advantage of the invention is that, in addition to the lower power required to supply the hydraulic oil, the engine speed is reduced, which significantly reduces fuel consumption and noise levels when the winch load is lowered.
Keksintöä selitetään lähemmin piirustuksessa yksinkertaistettuna esitetyn kytkentä-5 kaavion avulla.The invention will be explained in more detail by means of a schematic diagram of the connection shown in simplified form in the drawing.
Kytkettäessä tässä esittämättä jätetty pääkytkin päälle ja ohjaamaan laskutapahtu-maa, virtaa hydrauliikkaöljy aluksi pumpusta 1 lähtien, jota polttomoottori joutokäynnillä pyörittää, johtoa 3 pitkin nestemoottorin 5 sekundaaripuolelle B, suunnilleen arvoon 40 bar esijännitetyn paineenalennusventtiilin 6 kautta öljysäiliöön 7. 10 Kytkemällä perään paineventtiili 8 saadaan varmistetuksi se, että syöttöpaine on ennalta määrätyssä arvossa. Pidätinjarru 9 ilmataan ja vetävä kuorma 10 pyörittää vintturia 11 ja siten myös nestemoottoria 5. Kuorma lepää syntyneen kuormapai-neen johdosta hydraulisesti vielä suljettuna olevan suhteellisuuskuristimen 12 varassa.By switching on the main switch (not shown here) and controlling the lowering incident, the hydraulic oil initially flows from pump 1, which is driven by idle engine, through line 3 to secondary side B of liquid engine 5, to approximately 40 bar by biasing valve 8 through that the feed pressure is at a predetermined value. The retaining brake 9 is vented and the driving load 10 rotates the winch 11 and thus also the fluid motor 5. The load is resting hydraulically on the proportional throttle 12 still closed.
15 Avaamalla suhteellisuuskuristinta 12 ohjataan vintturikuorman laskutapahtumaa ja ohjattu hydrauliikkaöljy virtaa johtoa 13 pitkin ja noin arvoon 25 bar esijännitetyn venttiilin kautta öljysäiliöön 7. Avattaessa suhteellisuuskuristinta 12 edelleen v>n laskunopeus säädettävissä suurimpaan arvoon saakka.Opening the proportional throttle 12 controls the winch load lowering operation and the controlled hydraulic oil flows along the line 13 and through a biased valve to the oil tank 7 when opening the proportional throttle 12, the lowering speed of v> n can be adjusted to a maximum value.
Mikäli perästä johdettu hydrauliikkaöljymäärä, jota pumppu 1 toimittaa, tulee pie- 20 nemmäksi kuin se määrä, jota ohjataan suhteellisuuskuristimen 12 kautta, pettää johdossa 4 oleva syöttöpaine ja tällöin tapahtuu paineen aleneminen johdosta 13 johtoon 4. Tämänpaineenalenemisen johdosta avautuu liitäntäjohdossa 16 oleva ta- ·:· kaiskuventtiili 15 ja puuttuva hydrauliikkaöljymäärä virtaa johtoon 4 ja varmistaa ; siten moottorin 5 syötön hydrauliikkaöljyllä kaikissa käyttöolosuhteissa, ja johdossa ··· : 25 13 vallitsevaan painearvoon saakka.If the amount of hydraulic oil derived from the stern supplied by pump 1 becomes smaller than the amount controlled by the proportionality choke 12, the supply pressure in the conduit 4 is lost and a pressure drop from conduit 13 to conduit 4 then results in opening of the conduit 16: · The throttle valve 15 and the missing amount of hydraulic oil flows into line 4 and secures; thus supplying the motor 5 with hydraulic oil under all operating conditions, and up to the current pressure value of ···: 25 13.
• o • ♦ : Täten saadaan varmistetuksi se, että suhteellisuuskuristimessa 12 kuristustapahtu- «♦· : man johdosta lämmennyt hydrauliikkaöljy johdetaan takaisin öljysäiliöön 7 vaihtoa ja jäähdytystä varten, ja että vasta sitten osamäärä johdetaan takaiskuventtiilin 15 :***: kautta pumpunmäärään, kun moottorista 5 ulosvirtaava hydrauliikkaöljymäärä tulee *": 30 suuremmaksi kuin se hydrauliikkaöljymäärä, jonka pumppu 1 vastaten käyttömoot- torin 2 pyörimisnopeutta toimittaa.• o • ♦: This ensures that in the proportionality choke 12 the hydraulic oil that has been warmed by the throttle action ♦ · is returned to the oil tank 7 for change and cooling, and only then the fraction is passed through the check valve 15: *** to the pump volume 5 the hydraulic oil outflow becomes * ": 30 greater than the amount of hydraulic oil supplied by the pump 1 corresponding to the rotational speed of the drive motor 2.
• · * • · • · » m» • · • · • · ·• • * • • • »m» • • • • • •
Claims (2)
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19944419199 DE4419199C1 (en) | 1994-06-01 | 1994-06-01 | Hydraulic control device for rope |
DE4419199 | 1994-06-01 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI952643A0 FI952643A0 (en) | 1995-05-31 |
FI952643A FI952643A (en) | 1995-12-02 |
FI106710B true FI106710B (en) | 2001-03-30 |
Family
ID=6519552
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI952643A FI106710B (en) | 1994-06-01 | 1995-05-31 | Hydraulic control device for rope winches |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE4419199C1 (en) |
FI (1) | FI106710B (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102008024512B4 (en) | 2008-05-21 | 2010-08-12 | Manitowoc Crane Group France Sas | Electrohydraulic leak compensation |
DE102010015624B4 (en) * | 2010-04-19 | 2013-10-10 | Stemmann-Technik Gmbh | Method for operating a winding drum and winding drum |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0262116A3 (en) * | 1986-09-26 | 1990-06-13 | Robert Fallmann | Cable winch |
-
1994
- 1994-06-01 DE DE19944419199 patent/DE4419199C1/en not_active Expired - Fee Related
-
1995
- 1995-05-31 FI FI952643A patent/FI106710B/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FI952643A0 (en) | 1995-05-31 |
DE4419199C1 (en) | 1996-01-11 |
FI952643A (en) | 1995-12-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5329767A (en) | Hydraulic circuit flow control | |
JP3485585B2 (en) | Hydraulic machine with oil drainage device | |
US9086143B2 (en) | Hydraulic fan circuit having energy recovery | |
FI87830C (en) | OVER ANCHORING FOER STARRY AV EN BERGBORRMASKINS LUFTMATNING | |
FI106710B (en) | Hydraulic control device for rope winches | |
CN204299992U (en) | There is the hydraulic system of low-speed handing pattern | |
US3391537A (en) | Fluid system for independent operation of two fluid motors | |
JP2005054964A (en) | Hst driving circuit | |
CN108397428B (en) | Pre-tightening module and secondary-adjustment hydraulic system | |
CN205244000U (en) | Steering wheel master control valves | |
JP3844275B2 (en) | Drainage system | |
KR100640538B1 (en) | Excavator Hydraulic Pump Flow Control System | |
JP3784524B2 (en) | Hydraulic circuit for construction machinery | |
RU178329U1 (en) | Hydraulic drive of auxiliary units of an internal combustion engine, mainly electric generators | |
JP6119355B2 (en) | Construction machine drive | |
US6345501B1 (en) | Hydraulic motor | |
US20180187771A1 (en) | Lubrication system for a gearbox of a transmission system | |
JPH0240324Y2 (en) | ||
JPS6139541B2 (en) | ||
JPS6310290B2 (en) | ||
JP2006009833A (en) | Working fluid supply system of construction machinery | |
JPH0524442A (en) | Hydraulic circuit for industrial vehicle | |
CN201457731U (en) | Ship load regulating device controlled by hydraulically driven axial-flow pump | |
JP2791555B2 (en) | Warming-up device for hydraulic circuit | |
SU1664729A1 (en) | Hydraulic winch drive |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MA | Patent expired |