FI106549B - Pinoamismenetelmä ja -laite - Google Patents

Description

106549

Pinoamismenetelmä ja -laite * Keksinnön kohteena on menetelmä ja laite pinoamiseksi, so. pinojen muodostamiseksi, tukemiseksi, erottamiseksi ja kuljettamiseksi, erityisesti kirje- 5 kuorista tai vastaavista muodostuvien pinojen, purkulaitteen perässä, joka asettaa keskeytyksettä tai yksittäin tulevia kirjekuoria yhdelle reunalleen pinoamis-pinnan päälle.

Tällainen menetelmä ja laite on tunnettu julkaisusta CH-A-607 979. Sen mukaan on järjestetty kaksi pinotukea, nimittäin ensimmäinen pinotuki, joka 10 tarttuu kuljetussuunnassa etumaiseen pinon päätyyn ja pitää siten pinotut osat pystysuorassa asennossaan kaatumiselta estettynä, ja toinen pinotuki, joka työnnetään alhaalta muodostuvaan pinoon kuljetussuunnassa mitattuna valmiin pinon pituutta vastaavalle etäisyydelle etumaisen pinotuen taakse.

Tämä toinen pinotuki on jaettu alempaan takimmaiseen tukiosaan ja 15 ylempään etumaiseen tukiosaan. Takimmainen alempi tukiosa muodostaa yhdessä etumaisen tukiosan kanssa kuljetusyksikön, joka siirtää valmista pinoa kuljetussuunnassa pinoamisnopeutta suuremmalla nopeudella, kun taas etumainen tukiosa siirtyy edellä vain pinoamistoimenpidettä vastaavalla nopeudella ja tukee siten uutta perässä muodostettavaa pinoa.

20 Valmiin pinon luovutuksen jälkeen liikkuu takimmainen tukiosa alas ja purkulaitteen suuntaan, kun taas etumainen purkutuki ajetaan taaksepäin uuden pinon muodostamista varten olevaan tukiasentoon, minkä jälkeen myös etumainen tukiosa ajetaan alas ja purkulaitteen suuntaan, jotta se voitaisiin ajaa sitten yhdessä takimmaisen alemman tukiosan kanssa vastaavalle kohdalle muodos-’ · ‘25 tuvaan pinoon kahden pinon osan väliin.

’·*·/ Tämä tunnettu laite toimii periaatteellisesti tyydyttävästi, mutta sitä *· voidaan kuitenkin parantaa ja tehdä suorituskykyisemmäksi.

• ·

Keksinnön tavoitteena on näin tämän menetelmän ja laitteen paran- • · · · taminen ja tekeminen vielä tehokkaammaksi.

30 Keksinnön mukaisesti siis pinon poiskuljetuksen ja samalla aikaa ta- * pahtuvan seuraavan pinonmuodostumisen aikana käytetään useampaa pinotu-* · · .··*. kea, ja joita liikutetaan pinon siirtoradalle ja sen siirtoradalta pois sekä siirtorataa ’ ’· φ pitkin. Keksinnölle tunnusomaisten seikkojen osalta viitataan vaatimusosaan.

’· "· Tekniikan tason vastakohtana ei tässä ole vain kaksi samanaikaisesti 35 kuljetusyksikkönä toimivaa pinotukea, vaan siinä on vielä muita, myöskin liiku-.;.>j tettavia pinotukia. Nämä muut pinotuet ovat kuten kuljetusyksikkönä toimivat pi- 2 106549 notuet pinon siirtoradalle ja siirtoradalta pois sekä siirtorataa pitkin liikutettavia pinotukia, jolloin siirtorataa pitkin tapahtuva liikuttelu tosin rajoittuu vain pinon muodostumisen alueelle. Vain pinon muodostumisen alueella liikutettavat pino-tuet ovat edelleen vain niin kauan toiminnassa, kunnes kummatkin toiset, sa-5 maila kuljetusyksikkönä toimivat pinotuet ottavat vastaan niiden toiminnon.

Suoritusmuotoesimerkin mukaisesti liikutetaan kolme pinotukea yhdeltä sivulta käsin poikittain pinon siirtoradan ja pitkittäin siirtoradan suhteen ja toiselta sivulta liikutetaan neljäs pinotuki siirtoradalle ja siltä pois sekä ajoittain pinon muodostumisen aikana siirtorataa pitkin. Tällöin tapahtuu kolmen pinotuen 10 liikuttelu ensisijassa siirtoradan suhteen alhaalta ylöspäin sekä taaksepäin ja sen pituussuunnassa, kun taas yksittäisten pinotukien liikuttelu tapahtuu siirto-radan suhteen ylhäältä alas ja taaksepäin sekä sen suunnassa.

Koska pinotuet ovat toiminnassa osittain samanaikaisesti ja osittain vuorotellen ja täydentävät siten toisiaan, on keskeytyksetön siirtoliike mahdol-15 lista ilman mitään katkosta, pinon samanaikaisesti muodostuessa keskeytyksettä, ja jolloin yksittäisten osien omanopeus on pienempi. Näin niveltyvät toisiinsa korkea käyttövarmuus ja siten vähäisempi häiriöalttius.

Keksinnön muut tunnusmerkit ilmenevät alivaatimuksista, selitykseen ja piirustukseen viitaten.

20 Keksintöä selitetään jäljempänä lähemmin piirustuksessa oleviin suo- ritusmuotoesimerkkeihin viitaten, joissa kuvio 1 esittää periaatepiirroksena pinoamislaitetta, jossa on osittain valmiiksisaatettu pino; kuvio 2 esittää kuvion 1 mukaisesti periaatepiirrosta, jossa on val- ϊ; 25 miiksisaatettu pino sekä kuljetusyksikön muodostavat pinotuet tietyssä asen-• · * *·*·/ nossa, ennen kuin ne ottavat pinon vastaan; :·*. *· kuvio 3 esittää kuvion 2 mukaisesti periaatepiirrosta, jossa on kulje- • · \*·: tusyksikön muodostavat pinotuet niiden otettua pinon vastaan; t · · v : kuvio 4 esittää kuvioiden 1 - 3 mukaisesti periaatepiirrosta, jossa on 30 poiskuljetuskohdassa valmiiksisaatettu pino ja toinen pino sen muodostamis-kohdassa; • φ · .··*. kuvio 5 esittää kuvioiden 1 - 4 mukaisesti periaatepiirrosta, jossa on täysin poiskuljetettu, valmiiksisaatettu pinoja toinen pino sen valmistumiskoh- • · · *· ’ j dassa, ja jolloin sitä tukee vielä sen ensimmäinen, etumainen pinotuki; 35 kuvio 6 esittää kuvion 5 mukaista periaatepiirrosta, jossa muodosta- .; · misvaiheessa olevaa pinoa tukee vielä kuitenkin sen toinen, etumainen pinotuki; • »* « · • ·

• J I

3 106549 kuvio 7 esittää kuvion 6 mukaista periaatepiirrosta, jossa muodosta-misvaiheessa olevaa pinoa tukee sen toinen, etumainen pinotuki ja muut pino-4 tuet ovat takaisinajetussa odotusasemassaan, josta ne liikkuvat kuvion 1 mukai seen valmiusasemaan; 5 kuvio 8 esittää suurennetussa mittakaavassa periaatteellista sivuku vaa toisen, etumaisen pinotuen sijoituksesta ja sen käytöstä; kuvio 9 esittää yksityiskohtia pitkin kuvion 8 viivaa IX - IX; kuvio 10 esittää periaatteellista päällyskuvaa ensimmäisen etumaisen pinotuen ja takimmaisen pinotuen sijoituksesta; 10 kuvio 11 esittää periaatteellista sivukuvaa ensimmäisestä etumai sesta pinotuesta ja takimmaisesta pinotuesta; kuvio 12 esittää suurennetussa mittakaavassa ensimmäisen etumaisen pinotuen sijoituksen yksityiskohtia; kuvio 13 esittää kuvion 5 mukaisesti periaatepiirrosta muunnetusta 15 suoritusmuodosta ja kuvio 14 esittää kuvion 6 mukaisesti periaatepiirrosta kuvion 13 mukaisesta suoritusmuodosta.

Pinoamislaitteeseen 1 kuuluu kuvion 5 mukaan esim. syöttöasemalta 2 tulevien kirjekuorien 3 pinoamiseksi lokerolevyin 5 varustettu purkulaite 4. 20 Tässä kiinnostuksen tapaiset syöttöasemat 2 ja purkulaitteet 4 ovat periaatteessa tunnettuja eivätkä siksi ole keksinnön kohteena.

Kuten kuvio 5 edelleen esittää, asettaa purkulaite 4 keskeytyksettä , ·, sekä yksitellen tulevat kirjekuoret 3 reunansa 6 varaan laitteen 1 pinoamispin- nan 7 päälle, ja jossa sitä tukee aluksi ensimmäinen, etumainen pinotuki 8. II-25 maisu "etumainen" pinotuki 8 merkitsee tällöin sitä, että tämä pinotuki 8 sijaitsee • · · *·*·/ ensimmäisenä pinon muodostamissuunnassa - so. siis kuviossa 5 olevan nuo- · Ien a suunnassa.

• · V·: Heti kun pino 10 saavuttaa ennalta määrätyn koon (kuvio 6), tulee v : toinen, etumainen pinotuki 9 ensimmäisen, etumaisen pinotuen 8 tilalle ja tukee 30 siinä muodostuvaa pinoa 10, jotta ensimmäinen, etumainen pinotuki 8 voi liikkua ulos näin muodostuvan pinon 19 siirtoradalta. Sama esitetään myös kuviossa 6.

··· .···. Kun kuvion 2 mukaisesti näin muodostuvasta pinosta 10 syntyy täysi / , pino 11, vastaanottavat pinon 11 kolmas etumainen pinotuki 12 ja kuljetussuun- '· '· nassa takimmainen pinotuki 13. Molemmat pinotuet 12 ja 13 muodostavat yh- 35 dessä kuljetusyksikön ja kuljettavat valmiiksisaatetun pinon 11 pinonmuodosta- « • · « · · • « • · • · · 4 106549 miskohdan alueelta pois esimerkinomaisesti kääntö- ja kotelointiasemalle 14, kuten se esitetään kuvioissa 2 - 5 tahi 6.

Kun molemmat kuljetusyksikkönä toimivat pinotuet 12 ja 13 vastaanottavat pinon 11, liikkuu samanaikaisesti ensimmäinen etumainen pinotuki 8 5 seuraavan pinottavan osan eteen. Ensimmäinen etumainen pinotuki 8 toimii siksi samalla erotuselementtinä valmiiksisaatetun, täydellisen pinon 11 ja seuraavan, muodostuvan pinon 10 välillä (kuviot 2 ja 3).

Pinojen 10, 11 muodostamiseksi, tukemiseksi, erottamiseksi ja kuljettamiseksi on siten toiminnassa useampia, so. konkreettisesti neljä pinotukea 10 8, 9 ja 12, 13 ja ne liikkuvat sekä pinon 10, 11 siirtoradalle sekä myös sen siirto- radalta pois ja ne liikkuvat myös pinon 10, 11 siirtorataa pitkin. Kolme pinotukea 8, 12 ja 13 liikkuvat yhdeltä sivulta poikittain pinon 10, 11 siirtoradan suhteen ja siirtorataa pitkin, kun taas neljäs pinotuki 9 liikkuu toiselta sivulta siirtoradalle ja siltä jälleen pois sekä ajoittain pinon muodostamisen aikana siirtorataa pitkin.

15 Kuvioissa 1-7 esitetyn suoritusmuodon mukaisesti lasketaan toinen etumainen pinotuki 9 ylhäältä käsin täten muodostuvan pinon 10 eteen ja se liikkuu pinon muodostumisen aikana pinon 10 siirtorataa pitkin, kunnes se kääntyy jälleen pois ylöspäin ja jolloin se liikkuu purkulaitteen 4 suunnassa takaisin.

Erilliset kuviot esittävät eri työvaiheita seuraavasti.

20 Kuvion 1 mukaisesti tukee toinen etumainen pinotuki 9 täten muo dostuvaa pinoa 10, kun taas kuljetusyksikkönä toimivat pinotuet 12 ja 13 ovat samoinkuin ensimmäinen etumainen pinotuki 8 valmiusasemassa. Tässä valmi-usasemassa ovat pinotuet 8 ja 13 pienen matkan päässä pinosta 10 sen pur-; kulaitteen puoleisella sivulla ja niiden vapaat päät 16 ulottuvat hieman pinoa- ' 25 mispinnan 7 yläpuolelle.

« t 1 /1·1 Kuviossa 2 on pino 11 saavuttanut täyden kokonsa. Toinen etumai- ! nen pinotuki 9 ja kolmas, kuljetusyksikköön kuuluva etumainen pinotuki 12 sijait- • · :.2i sevat samassa tasossa. Takimmainen pinotuki 13 ja välittömästi sen vieressä v · oleva ensimmäinen etumainen pinotuki 8 ovat liikkuneet kuvion 1 mukaisesta 30 valmiusasemasta täydellisen pinon 11 viimeistä osaa 15 vasten olevaan koske- ·’1: tukseen saakka. Tämä tapahtuu suhteellisen alhaisella tasolla, jolloin aluksi on ··« .··1. sekä etumaisen pinotuen 12 että myös takimmaisen pinotuen 13 yläpäät 16 pi- · . non 11 ulkopuolella.

« · · 2

Sen jälkeen liikkuvat kuvion 3 mukaisesti molemmat pinotuet 12 ja 13 35 pinoa vasten ylöspäin ja samanaikaisesti hieman poiskuljetettavan pinon 11 lii- .;·· kesuunnassa.

• · · » « • · • > 1 5 106549

Pino 10 tahi 11 lepää pinonmuodostamisalueella tarkoituksenmukaisesti kuljetushihnan 17 yläosan päällä, joka on johdettu kääntörullien 18-23 - ympäri ja vetävän kääntörullan 24 ympäri. Kummankin, kuljetusyksikön muo dostavan pinotuen 12 ja 13 kuljetusnopeus on suurempi kuin kuljetushihnan 17 5 nopeus, jolloin nopeasti syntyy aukko 25 seuraavan muodostuvan pinon 10 suhteen (kuvio 4). Tätä seuraavaksi muodostuvaa pinoa 10 tukee ensimmäinen etumainen pinotuki 8, joka on yhdessä takimmaisen pinotuen 13 kanssa liikkunut kuvion 1 mukaisesta valmiusasemasta pinon valmiiksisaattamisen jälkeen kuvion 2 mukaisesti sen viimeistä osaa 15 vasten, jolloin myös tämä on tapah-10 tunut aluksi alhaisella tasolla, jonka jälkeen ensimmäinen etumainen pinotuki 8 liikkuu poikittain pinoamissuunnan suhteen kuvion 2 mukaisesta asennosta kuvion 3 mukaiseen tukiasentoon. Edelleen liikkuu toinen etumainen pinotuki 9 pinon 11 siirtoradalta pois, kun kolmas etumainen pinotuki 12 saavuttaa kuvion 3 mukaisesti ylemmän asentonsa. Tässä vaiheessa kääntyy pinotuki 9 pinon 11 15 siirtoradalta pois (kuvio 4).

Kuvion 5 mukaan ovat kummatkin kuljetustuet 12 ja 13 saavuttaneet pinon 11 kanssa kääntö-ja kotelointiaseman 14. Juuri muodostettava pino 10 on tullut tänä aikana hieman suuremmaksi.

Kuvio 6 esittää sellaista tilannetta, jolloin kääntö- ja kotelointiasema 20 14 on ottanut pinon 11 vastaan kääntöhaarukan 26 avulla. Edelleen on taive- kartonki 27 jo työnnetty pinon 11 päälle. Kuljetusyksikkönä toimivat pinotuet 12 ja 13 voidaan siksi irrottaa pinosta 11, mitä tarkoitusta varten ne vedetään siitä pois. Se tapahtuu suoritusmuotoesimerkin mukaan alaspäin laskemalla kum- '. 3 paakin pinotukea 12 ja 13.

Y. 25 Sitä ennen varmistaa tosin toinen etumainen ylhäältäkäsin laskettava • · · ***·’ pinotuki 9 täten muodostuvan pinon 10, kuten kuvioiden 5 ja 6 vertailu osoittaa.

' Laskemalla alas kummatkin pinotuet 12 ja 13 laskeutuu alas suoritusmuotoesi- • · merkin mukaan myös ensimmäinen etumainen pinotuki 8, eikä se kykene siten ··« v : tukemaan enää tässä muodostuvaa pinoa 10 (kuvio 6).

30 Pinon luovutusasennosta, vasemmalla kuviossa 6, liikkuvat kolme V'*: yhteiseltä sivulta käsin poikittain pinon 10, 11 siirtoradan suhteen liikkuvaa pi- ··« .·*·. notukea 8, 12 ja 13 sitten odotusasemaan, oikealla kuviossa 7. Tässä odotus- ’ / , asemassa ovat pinotukien 8, 12 ja 13 vapaat päät 16 vielä pinoamispinnan 7 f ( « ’ · Ί alapuolella sellaisella tasolla, jolle ne liikkuvat takaisin laskeuduttuaan kuvion 6 35 mukaisesti kuvion 7 mukaiseen asentoon. Tältä lasketulta tasolta pinoamispin- • ;·· i nan 7 alapuolelta nostetaan pinotuet 8, 12 ja 13 sitten jälleen valmiusasentoon « # · • « • * f I « 6 106549 siten, että niiden ylemmät, vapaat päät 16 ovat hieman pinoamispinnan 7 yläpuolella, kuten se kuviossa 1 esitetään. Sen jälkeen toistuvat jälleen edellä selitetyt työvaiheet.

Ensimmäisen etumaisen pinotuen 8 kuljetusyksikkönä toimivien pi-5 notukien 12 ja 13 kiinnittämiseksi ja käyttämiseksi on laitteisto 30, joka on laskettavissa alas kuvion 1 mukaisesta kohotetusta asennosta kuvion 6 mukaiseen asentoon kuvioissa vain periaatteellisesti esitetyn nostolaitteen 31 avulla. Laitteistossa 30 on välineet pinotukien 8, 12 ja 13 kiinnittämiseksi ja ohjaamiseksi sekä niiden käyttämiseksi.

10 Sekä ensimmäinen etumainen pinotuki 8 että myös molemmat kulje tusyksikön muodostavat pinotuet 12 ja 13 ovat jokainen sijoitettu kelkkaan 32 tahi 33 ja 34 (kuvio 1). Pinotuen 8 kelkan 32 kiinnittämiseksi ja ohjaamiseksi on laitteistossa 30 suoritusmuotoesimerkin mukaan ulkopuoliset johdetangot 35 ja 36 (kuvio 10). Kummankin toisen pinotuen 12 ja 13 kiinnittämiseksi ja ohjaami-15 seksi on laitteistossa 30 sisäpuoliset johdetangot 37 ja 38, jolloin kuviossa 10 on esitetty vain pinotuella 13 varustettu kelkka 33 eikä ollenkaan pinotuilla 12 varustettua kelkkaa 34. Johdekiskoparit 35 ja 36 sekä 37 ja 38 sijaitsevat edelleen ensisijassa eri korkeuksilla, kuten kuviosta 11 ilmenee.

Sekä takimmaiseen pinotukeen 13 että myös sen kanssa yhdessä 20 erotuselementtinä toimivaan ensimmäiseen etumaiseen pinotukeen 8 kuuluu kuhunkin esimerkinomaisesti neljä pitkänomaista, sormen muotoista elementtiä 39 tahi 40, jotka kuvioiden 10 ja 11 mukaan muodostavat jälleen kelkat 32 ja 33 kulmarautojen 41 ja 42 avulla ja niiden päissä olevien, johdetankojen 35 - 38 ',, päälle sijoitettujen johdeholkkien 43 tahi 44 avulla.

25 Kelkkaan 32 on edelleen kiinnitetty kiinnittimen 46 avulla sähkömag- • · · *·*·* neettinen kytkin 45. Se on esitetty periaatteellisesti kuvioissa 10 ja 12. Edelleen *· kuuluu takimmaisen pinotuen 13 kelkkaan 33 sähkömagneettiseen kytkimeen • · 45 sijoitettu teräslevy 47 (kuvio 12). Siksi ovat kummatkin kelkat 32 ja 33 ajoit- ··· v · tain kytketyt toisiinsa sähkömagneettisen kytkimen 45 pitovoiman avulla.

30 Olennaista on kummankin kelkan 32 ja 33 toisiinsa liittäminen ja siten :**: takimmaisen pinotuen 13 ja sen kanssa yhdessä erotuselementtinä toimivan • · · ensimmäisen etumaisen pinotuen 8 samantahtinen ja yhteinen liike, kun näitä ,· , pinotukia 8 ja 13 liikutetaan kuvion 1 mukaisesta valmiusasemasta kuvion 2 mu- ' · ' · kaiseen erotusasentoon hyvin nopeasti tahi lähes iskunomaisesti, jolloin sen on 35 tapahduttava tarkoin kahden pinottavan osan väliin. Kun kuvion 2 mukainen erotusasento on saavutettu, liikkuvat tosin kumpikin pinotuki 8 ja 13 vielä yhdes- » » 7 106549 sä poikittain pinon 11 siirtoradan suhteen, jolloin tapahtuu kummankin pinotuen 8 ja 13 eroamista toisistaan.

* Pinotuen 13 on vain vielä tuettava valmiiksisaatettua pinoa 11 sitä siirrettäessä kääntö-ja kotelointiasemalle 14, kun taas ensimmäinen etumainen 5 pinotuki 8 estää seuraavien purkulaitteen 4 asettamien kappaleiden kaatumisen.

Kummankin kelkan 32 ja 33 irrottaminen niiden sähkömagneettisen kytkimen 45 alueelta kummankin pinotuen 8 ja 13 erottamiseksi toisistaan tapahtuu kytkinten avulla, joita ei ole kuvioissa esitetty, ja joita kelkat itse voivat ohjata.

10 Laitteistoon 30 kuuluu lisäksi mäntä-sylinteriyksikkö 47, joka voi olla esim. sylinteri, jossa ei ole männänvartta, ja jonka kuvioissa esittämättä jätetty mäntä liikuttaa kuvion 1 mukaisesti kummatkin pinotuet 8 ja 13 odotusasemasta iskunomaisesti kuvion 2 mukaiseen erotusasemaan. Kummankin pinotuen 8 ja 13 vapaat päät 16 sijaitsevat kuvion 1 mukaisessa odotusasemassa, jo lokero-15 levyjen 5 säteen sisällä purkulaitteen 4 säilytystuen 48 tasossa, kuten myöskin kuvio 1 esittää. Tätä tarkoitusta varten kohottaa nostolaitteista 31 laitteistoa 30 helposti ylöspäin.

Pinon 11 kuljetus kuvioiden 2 tahi 3 mukaisesta asemasta kääntö- ja lokerointiasemalle 14 tapahtuu mäntä-sylinteriyksikön 47 avulla, joka on tätä 20 varten kiinnitetty takimmaiseen pinotukeen 13, ja jota se siirtää.

Mäntä-sylinteriyksikkö 47 liikuttaa takimmaista pinotukea jälleen takaisin kuvion 7 mukaiseen lähtötilanteeseen tai odotusasemaan, jolloin ensimmäisen etumaisen pinotuen 8 kelkka 32 kytkeytyy sähkömagneettisen kytkimen 45 avulla takimmaisen pinotuen 13 kelkkaan 33. Kuljetusyksikköön kuluva etu-25 mainen pinotuki saa paluuliikkeensä käyttövoiman palautusjousesta, jota ei ole • · · ’·*·/ kuvioissa asian selvyyden vuoksi esitetty.

Ensimmäisen etumaisen pinotuen 8 kelkkaan 32 on sijoitettu vielä • · '·.*·: yksi hammashihna 51 (kuviot 10 ja 11), joka käy samantahtisesti kuljetushihnan v : 17 (kuvio 3) kanssa. Pneumaattisen kytkimen 52 liitinsylinteri kytkee tai irrottaa 30 hammashihnan 51 kelkkaan 32. Tämä on tarpeellista, koska sähkömagneetti- :***: nen kytkin 45 kytkee ajoittain kelkan 32 kelkkaan 33 ja jota se silloin liikuttaa.

• · · .··*. Hammashihna 51 johdetaan kääntörullan 53 avulla laitteiston 47 ' , (kuvio 1) vapaaseen päähän 54 ja josta se kulkee edelleen kääntörullien 55 ja < « * ‘ · ‘: 56 kautta, jotka ovat sijoitettu mäntä-sylinteriyksikköön 47 tahi jonka kanssa ne 35 ovat yhdessä korkeussäädettävissä. Hammashihna 51 johdetaan edelleen tait- « # • · · • « • >» 8 106549 torullien 57 ja 58 kautta, jotka ovat sijoitettu mäntä-syIinteriyksiköIlä 47 varustettua laitteistoa 30 varten olevaan kannatus-ja ohjauslaitteistoon 59 (kuvio 1).

Täten muodostuvan pinon 10 eteen ylhäältäkäsin käännettävän toisen etumaisen pinotuen 9 kääntämiseksi ja horisontaaliseksi liikuttamiseksi 5 kuuluu laitteeseen ohjaus- ja tukilaite 60, jonka olennaiset osat ilmenevät kuvioista 8 ja 9.

Pinotukeen 9 kuuluu, kuten pinotukeen 12 useita, ensisijassa neljä pitkänomaista sormen muotoista elementtiä 61, jotka ovat kannattimessa 62, ja jotka ovat laakeroitu kääntyviksi yhdessä sen kanssa kelkan 64 varressa 63 ole-10 van akselin 65 ympäri. Kelkka 64 on siirrettävissä johdetankoja 66 pitkin, jotka ovat ohjaus- ja tukilaitteen 60 osa.

Kelkan 64 käyttölaitteena toimii toisaalta vetopyörän 67 ja kääntöpyö-rän 68 ympäri johdettu hammashihna 69, joka voidaan kytkeä kelkkaan 64 tai irrottaa siitä. Tätä varten kuuluu laitteeseen jälleen pneumaattinen kytkin 70, jo-15 ka on kuviossa 8 tosin esitetty vain kaavamaisesti. Hammashihnaa 69 käytetään periaatteellisesti samantahtisesti kuljetushihnan 17 suhteen, jolloin hammashih-nan 69 irtikytkeminen on tarpeellista, kun pinotuki 9 tahi sitä kantava kelkka 64 liikutetaan takaisin kuvioiden 4 ja 5 mukaan lähtöasemaan.

Kelkkaa 64 vetää takaisin rullajousi 71, joka on toisesta päästään 20 kiinnitetty vetopyörän 67 alueella ohjaus- ja tukilaitteeseen 60, ja joka edelleen on ohjattu rullajousirummun 73 ympäri, joka sijaitsee kelkassa 64.

Pinotukea 9 kääntää kääntösylinteri 74, jonka männäntanko 75 on nivelöity kannattimen 62 varteen 76. Toinen varsi 77 toimii kääntösylinterin 74 kannattimena ja yhdistää sen siten kelkkaan 64.

L . 25 Ohjaus- ja tukilaitteeseen 60 kuuluu lisäksi vielä yläpuolinen pino- • · · *·*;* nohjauselementti 80 (kuviot 1, 8), jota kantavat vertikaalisesti säädettävät oh- • · · '··· · jaustangot 81, ja jonka läpi pinotuen 9 sormen muotoiset elementit 61 kulkevat.

Kuviot 13 ja 14 esittävät muunnettua laitetta 1a pinojen 10a tahi 11a • φ* : muodostamiseksi, tukemiseksi, erottamiseksi ja kuljettamiseksi, jolloin tässä 30 pätee samoille osille samat viitenumerot, joskin indeksillä a varustettuna.

:***: Kuvioiden 13 ja 14 mukainen laite 1a eroaa alussa selitetystä lait- ·«« .*·*· teestä 1 vain siten, että kelkassa 64a oleva toinen pinotuki 9a ei ole kääntyvästi, vaan kohtisuorasti pinoamispinnan 7a suhteen liikutettavissa. Toinen etumainen ' · ' · pinotuki 9a on sijoitettu vertikaalisessa suunnassa liikkuvaksi ja edelleen kelkan ’: ' 35 64a avulla yhdensuuntaisena suurentuvan pinon 10a suhteen siirrettäväksi.

« ♦ 9 106549

Kelkan 64a sijoitus ja käyttö ohjaus- ja tukilaitteessa 60a voi periaatteessa olla muotoiltu juuri samoin kuin ensimmäisenä selitetyssä suoritusmuo-toesimerkissä. Ainoa ero on siis siinä, että kelkassa 64a on nostolaite 90a esim. mäntä-sylinterilaitteiston muodossa, jonka avulla toinen etumainen pinotuki nou-5 see tarvittaessa, kuten se on kuviossa 13 esitetty, tai laskee, kuten on esitetty kuviossa 14. Kelkassa 64a on tätä tarkoitusta varten ylöspäin ulottuva kannatin 91a, jonka yläpäähän on kiinnitetty mäntä-sylinteriyksikkö 90a. Yhdistin 93a liittää männäntangon 92a vapaan pään toiseen etumaiseen pinotukeen 9a, joka on ensisijassa ohjattu ja kiinnitetty kelkkaan 64a.

10 Ohjaus-ja tukilaitteen 60a toiminto ja vaikutustapa, sen ollessa va rustettuna yhdensuuntaisesti ja kohtisuorasti pinoamispinnan 7a suhteen liikutettavalla toisella etumaisella pinotuella 9a, joka on yhteistoiminnassa ensimmäisen etumaisen pinotuen 8a ja kummankin toisen pinotuen 12a tahi 13a kanssa, ei eroa alussa selitetystä suoritusmuotoesimerkistä. Niin kauan kuin pi-15 no 8a tukee kuvion 13 mukaan pinoa 10a, sijaitsee pinotuki kohotetussa asemassa. Kun molemmat pinotuet 12a ja 13a vapauttavat pinon 11a ja tätä tarkoitusta varten laskeutuvat alaspäin, vapauttaa myös pinotuki 8a juuri muodostuvan pinon 10a, koska se laskeutuu yhdessä molemman toisen pinotuen 12a ja 13a kanssa. Samanaikaisesti vastaanottaa pinotuki 9a pinoon 10a kohdistuvan 20 tukitoiminnon, mitä tarkoitusta varten nostolaitteista 90a työntää sen pinon 10a eteen, mikä ilmenee kuviosta 14.

Kolme pinotukea 8, 12 ja 13 tahi 8a, 12a ja 13a liikkuvat yhdessä kulloinkin vertikaalisessa tahi kohtisuorassa suunnassa pinoamispinnan 7 tahi 7a suhteen ja horisontaalisessa suunnassa vain osittain yhdessä, nimittäin eri- l . 25 tyisesti silloin, kun molemmat pinotuet 8 ja 13 tahi 8a ja 13a liikkuvat kuvion 7 « · · *·1·/ mukaan odotusasemasta kuvion 1 mukaiseen valmiusasemaan ja sitten kuvion *:>1· 1· 2 mukaisen erotusaseman kautta kuvion 3 mukaiseen kuljetus-ja vastaanotto- • · V·: asemaan. Tätä seuraavissa liiketapahtumissa liikkuvat pinotuet 8, 12 ja 13 tahi • · · : 8a, 12a ja 13a edelleen toisistaan riippumatta.

• · · • · • · • · · • · · • · ( « « « t • · · • ·

«M

Claims (11)

1. Menetelmä pinojen muodostamiseksi, tukemiseksi, erottamiseksi ja kuljettamiseksi, erityisesti kirjekuorista (3) tai vastaavista muodostuvien pino- 5 jen (10, 11 tahi 10a, 11a), purkulaitteen (4, 4a) perässä, joka asettaa keskeytyksettä tai yksitellen tulevia kirjekuoria (3, 3a) yhdelle reunalleen (6, 6a) pinoamis-pinnan (7,7a) päälle, tunnettu siitä, - että pinottavia kappaleita (3, 3a) tukee pinon (10, 10a) muodostumisen alkaessa aluksi ensimmäinen etumainen, kasvavan pinon (10, 10a) 10 suunnassa liikkuva pinotuki (8, 8a), - että sitten tulee toinen, etumainen pinotuki (9, 9a) ensimmäisen, etumaisen pinotuen (8, 8a) tilalle (kuvio 6) ja - että pinon (10, 11 tahi 10a, 11a, kuvio 2) valmiiksisaattamisen jälkeen ottavat pinon (11, 11a) vastaan ja poiskuljettavat kolmas, etumainen pino- 15 tuki (12, 12a) ja takimmainen pinotuki (13,13a), - jolloin samanaikaisesti kolmannen etumaisen pinotuen (12, 12a) ja takimmaisen pinotuen (13, 13a) ottaessa vastaan pinon (11, 11a) tulee myös ensimmäinen etumainen pinotuki (8, 8a) yhdessä takimmaisen pinotuen (13, 13a) kanssa erotuselementtinä valmiiksisaatetun pinon (11, 11a) ja seuraavan, 20 muodostettavana olevan pinon (10, 10a) väliin ja tukee sitä.

2. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että yhdeltä sivulta käsin liikkuu kolme pinotukea (8, 12 13, tahi 8a, 12a, 13a) pinon (10, 11 tahi 10a, 11a) siirtoradan poikki ja pinon (10, 11 tahi 10a, , < < ‘' 11a) siirtorataa pitkin, ja että toiselta sivulta käsin voidaan liikuttaa neljäs pinotu- I . 25 ki (9, 9a) siirtoradalle ja silta pois sekä pinon muodostamisen aikana ajoittain • · · *·’·/ siirtorataa pitkin ja sitten jälleen takaisin. i.i

: 3. Yhden tai useamman edellä mainitun patenttivaatimuksen mukai- • · \*·: nen menetelmä, tunnettu siitä, että kaksi etumaista pinotukea (8, 12 tahi ·»· v : 8a, 12a) ja takimmainen pinotuki (13, 13a) liikutetaan samalta sivulta käsin pi- 30 non (10, 11 tahi 10a, 11a) siirtoradalle ja etumainen pinotuki (9, 9a) toiselta si-vulta sille ja siltä pois.

• · · .···. 4. Yhden tai useamman edellä mainitun patenttivaatimuksen mukai- / , nen menetelmä, tunnettu siitä, että kolmas etumainen pinotuki (12,12a) ja ’· takimmainen pinotuki (13, 13a) muodostavat kuljetusyksikön, että molemmat 35 muut, etumaiset pinotuet (8, 9 tahi 8a, 9a) tukevat peräkkäin muodostuvaa pi- • ♦ • « · . « • · 11 106549 noa (10, 10a), kunnes pinon tullessa täyteen kokoon ottavat kuljetusyksikkönä toimivat pinotuet (12,13 tahi 12a, 13a) pinon (11,11a) vastaan.

5. Laite pinojen muodostamiseksi, tukemiseksi, erottamiseksi ja kuljettamiseksi erityisesti kirjekuorista (3, 3a) tai vastaavista muodostuvien pinojen 5 (10,11 tahi 10a, 11 a), purkulaitteen (4, 4a) perässä, joka asettaa keskeytyksettä tai yksitellen tulevia kirjekuoria (3, 3a) yhdelle reunalleen (6, 6a) pinoamispinnan (7, 7a) päälle, jolloin laitteeseen kuuluu edelleen pinotukia varten olevat liikutettavat pinotuet ja käyttölaitteet, tunnettu siitä, että laitteessa on kolme etumaista, pinon (10, 11 tahi 10a, 11a) siirtoradalle ja siirtoradalta sekä pinon (10, 10 11 tahi 10a, 11a) siirtorataa pitkin liikutettavaa ja yksi takimmainen, valmiiksi- saatetun pinon (11, 11a) siirtoradalle ja siltä pois sekä sen siirtorataa pitkin liikutettava pinotuki (13,13a).

6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen laite, tunnettu siitä, että kaksi etumaista pinotukea (8, 12 tahi 8a, 12a) ovat liikuteltavissa samalta sivulta 15 kuin takimmainen pinotuki (13, 13a) ja etumainen pinotuki (9, 9a) toiselta sivulta pinon (10,11 tahi 10a, 11a) siirtoradalle ja siltä pois.

7. Yhden tai useamman edellä mainitun patenttivaatimuksen mukainen laite, tunnettu siitä, että pinoamispinnan (7,7a) alapuolelle on sijoitettu kolme pinotukea (8, 12 ja 13 tahi 8a, 12a ja 13a) ja yksi pinotuki (9, 9a) pinon 20 (10, 11 tahi 10a, 11 a) yläpuolelle.

8. Yhden tai useamman edellä mainitun patenttivaatimuksen mukainen laite, tunnettu siitä, että pinon (10, 11) yläpuolelle sijoitettu pinotuki on sijoitettu kääntyväksi ja muodostuvan pinon (10) suunnassa siirrettäväksi.

9. Yhden tai useamman edellä mainitun patenttivaatimuksen mukai-25 nen laite, tunnettu siitä, että pinoamispinnan alapuolelle sijoitetut pinotuet (8, 12 ja 13 tahi 8a, 12a ja 13a) ovat sijoitetut pinon (10, 11 tahi 10a, 11a) suun- : nassa liikutettaviin kelkkoihin (32, 33, 34), ja että ne ovat liikutettavissa nosto- * « *·.*·: laitteen (31) avulla yhdessä poikittain pinon (10, 11 tahi 10a, 11a) siirtosuunnan suhteen.

10. Yhden tai useamman edellä mainitun patenttivaatimuksen mu- kainen laite, tunnettu siitä, että etumainen pinotuki (9, 9a) on käännettävis-.···. sä ylhäältäkäsin muodostuvan pinon (10, 10a) eteen ja alhaaltakäsin pinon (10, 10a) eteen liikutettavaa, etumaista pinotukea (8, 8a) vasten, ja että se on liiku-tettavissa pinon muodostumisen aikana pinon (10, 10a) siirtorataa pitkin ja lo-35 puksi käännettävissä pois ylöspäin ja sitten liikutettavissa purkulaitteen (4, 4a) suuntaan. • * • # • 4 · 12 106549

10 106549

11. Yhden tai useamman edellä mainitun patenttivaatimuksen mukainen laite, tunnettu siitä, että toinen etumainen pinotuki (9a) on liikutettavissa yhdensuuntaisesti ja pystysuorasti pinoamispinnan (7a) suhteen.