FI103569B - Laite lasilevyyn leikatun ääriviivan ulkopuolisen reunavyöhykkeen irro ttamiseksi - Google Patents

Description

103569

Laite lasilevyyn leikatun ääriviivan ulkopuolisen reunavyöhykkeen irrottamiseksi.

Keksinnön kohteena on laite lasilevyyn leikatun ääriviivan 5 ulkopuolisen reunavyöhykkeen irrottamiseksi, laitteeseen kuuluessa imukuppi lasilevyn nostamiseksi alustalta tai painamiseksi vasten alustaa, irrotussormi imukupin läheisyydessä ja liikutteluelimet imukupin ja irrotussormen liikuttamiseksi pystysuunnassa.

10 Tällainen laite tunnetaan hakijan patenttijulkaisusta EP-401825. Tässä tunnetussa laitteessa imukupin ja irrotussormen keskinäistä asemaa ei voida muuttaa automaattisesti prosessin aikana. Kuitenkin sellainen tarve esiintyy, jos 15 samaa laitetta halutaan käyttää useissa eri irrotuskohdis-sa, joihin laite voidaan siirtää ohjatusti x- ja y-johteil-la.

Keksinnön tarkoituksena on parantaa mainittua laitetta 20 siten, että irrotussormen asemaa imukupin suhteen voidaan muuttaa automaattiohjauksella.

Tämä tarkoitus saavutetaan oheisessa patenttivaatimuksessa 1 esitetyllä laitteella.

25

Rakenteellisesti yksinkertainen, toimintavarma ja kompakti * rakenne saadaan aikaan siten, että irrotussormi on laake roitu imukuppivarren ympäri kääntyväksi.

30 Keksinnön edullisessa suoritusmuodossa irrotussormea pystysuunnassa liikuttava mäntäsylinterilaite on rungon ja imukuppia pystysuunnassa liikuttavan mäntäsylinterilaitteen välissä ja liikuttaa viimeksi mainittua mäntäsylinterilai-tetta ja sen varaan ripustettua imukuppia samalla kun se 35 liikuttaa irrotussormea. Tämän järjestelyn ansiosta reunaa irti taivuttava voima (siis imukupin ja irrotussormen välinen voima) jää rakenteen sisäiseksi voimaksi, jolloin lasin paksuuden vaihtelu ei aiheuta tarvittavien liikepituuksien säätelytarvetta. Irrotusliike voidaan helposti säätää si- 103569 2 ten, ettei lasi irtoa alustasta. Tällöin lasi ei myöskään pyri liukumaan tai liikkumaan alustalla, joten uudelleen-paikoitusta hiontaa varten ei tarvita.

5 Yleisesti käytetyissä laiterakenteissa on lasin alapuolelle järjestetty leikkausradan muotoinen ja kokoinen tuki, jolloin reunan irrotus voidaan suorittaa painamalla irrotettavaa reunaa leikkausradan ulkopuolelta eri tyyppisillä painimilla (rulla tai sormi painin). Tämän tyyppisillä laitto teillä saadaan saman tyyppinen rasite lasiin kuin keksinnön mukaisella laitteella. Tällöin kuitenkin tarvitaan lasikoh-tainen leikkausradan muotoinen ja kokoinen alusta, jota keksinnön mukaista laitetta käytettäessä ei tarvita, joten työvaihe yksinkertaistuu.

15

On myös ratkaisuja, joissa lasin alapuolella on mekaanisia konstruktioita siirtyvän tuennan järjestämiseksi. Mekaniikka on monimutkainen, kallis ja hankala säätää.

20 On myös mekanismeja, joissa koura ottaa lasin reunasta kiinni sekä ylä- että alapuolelta lasia ja taivuttaa aivan kuin etusormi ja peukalo. Tämä järjestely ei toimi lasin keskellä, vaan ainoastaan vakioetäisyydellä lasin reunasta ja vaatii tuentajärjestelyjä, jotta lasiin päästään alapuo-25 lelta kiinni.

·. Keksinnön mukaisen laitteen edullisessa sovellusmuodossa laitteeseen on kytketty leikkuurissa avausviiltojen leikkaamiseksi reunavyöhykkeelle. Leikkuurissa on laakeroitu 30 pystyakselin ympäri käännettäväksi, jolloin voidaan valita haluttu leikkuusuunta.

Rakenteellisesti ja ohjausteknisesti yksinkertainen laite saadaan aikaan siten, että sama pyöritysmoottori on järjes-35 tetty hammasrattaiden välityksellä pyörittämään tai kääntämään sekä irrotussormea että leikkuurissaa.

Seuraavassa keksintöä havainnollistetaan suoritusesimerkin .. avulla viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa 103569 3 kuvio 1 esittää keksinnön mukaista laitetta edestä nähtynä ja osittain leikattuna; kuvio 2 esittää kuvion 1 mukaista laitetta imukupin puo-5 leiselta sivulta nähtynä; ja kuvio 3 esittää päältä nähtynä lasilevyä, jossa on leik- kausrata, jonka ulkopuolinen reuna irrotetaan keksinnön mukaista laitetta käyttäen.

10

Keksinnön mukainen laite liittyy osaksi suurempaa laiteko-konaisuutta, jossa ensimmäinen automaattikone (leikkauskone) leikkaa haluttua lasimuotoa (tyypillisesti auton sivu-lasi) vastaavan ääriviivan lasiaihioon, toinen automaatti-15 kone suorittaa reunan irrotuksen (reunanirrotuskone) ja kolmas automaattikone suorittaa reunan hionnan (hiontako-ne), neljännen automaattikoneen eli kuljettimen huolehtiessa lasin kuljetuksesta koneelta toiselle.

20 Keksinnön kohteena oleva laite sijaitsee reunanirrotusko-neessa ja se suorittaa varsinaiset reunan irrotukseen liittyvät toimenpiteet. Irrotukseen liittyviä toimenpiteitä ovat avausviillot eli viiltoleikkaukset reunojen irrottamisen helpottamiseksi ja reunojen irrotus.

25

Aluksi selostetaan laitteen rakenteelliset pääosat ja niiden toiminnat. Servomoottori 1 pyörittää hammasrattaiden 2, 3 ja 4 välityksellä leikkausrissaa 5 ja irrotussormea 6. Leikkuurissan 5 pystysuuntainen pyörimisakseli 25 kulkee 30 rissan leikkuukohdan kautta, jolloin leikkuukohdan asema laiterunkoon nähden ei muutu. Irrotussormea 6 pyöritetään imukupin 8 ja siihen liittyvän imukuppivarren 14c keskiak-'. selin 15 ympäri.

35 Perustilassa sylinteri 11 pitää imukupista 8 ja irrotussor-mesta 6 koostuvan yksikön ylhäällä lasista ja sylinteri 10 pitää imukupin alempana kuin irrotussormi. Sylinteri 7 pitää leikkausrissan 5 ylhäällä.

• · 103569 4

Avausviillot tehdään leikkausrissalla 5 seuraavasti. Moottori 1 kääntää leikkausrissan oikeaan leikkuusuuntaan. Laitekokonaisuus siirretään x-y-johteilla (ei esitetty) haluttuun leikkuukohtaan, jossa sylinteri 7 laskee rissan 5 5 lasia vasten, jolloin avausviilto syntyy liikuttamalla koko laitetta x-y-johteiden varassa haluttuun suuntaan minkä jälkeen leikkuurissa 5 nostetaan yläasentoon. Yhdellä tai useammalla laitteella suoritetaan tarvittava määrä avaus-viiltoja. Avausviiltojen tarkoitus on helpottaa onnistunut-10 ta reunan irrotusta.

Tämän jälkeen varsinainen reunan irrotus tehdään seuraavasti. Siirretään laite x-y-johteilla haluttuun reunanirrotus-kohtaan ja suunnataan irrotussormi 6 imukuppiin 8 nähden 15 oikeaan suuntaan moottorin 1 avulla. Kuten kuviossa 3 on näytetty, tulee imukuppi 8 leikkausradan sisäpuolelle ja reunanirrotussormi 6 leikkausradan ulkopuolelle. Sylinterin 11 avulla lasketaan imukupista 8 ja irrotussormesta 6 koostuva yksikkö alas lasia vasten pientä painetta käyttäen, 20 jolloin ensin imukuppi 8 laskee lasia vasten ja sen jälkeen myös irrotussormi 6, samalla kun sylinteri 10 painuu puoliväliin. Kun sylinterin 10 männän alapuoli paineistetaan, saadaan imukuppi 8 nousemaan irrotussormeen 6 nähden ylöspäin. Irrotussormi pysyy siis lasia vasten painettuna ja 25 lasi pysyy alustaa vasten sylinterin 11 aiheuttamalla voimalla, joka ei muutu. Sylinterin 10 nostaessa imukuppia 8 ja sylinteriin 10 männänvarrellaan tukeutuvan sylinterin 11 painaessa irrotussormea 6, aiheutetaan imukupin ja irrotus-sormen välinen liike rakenteen sisäisellä voimalla sylinte-30 rissä 10. Tällöin lasi murtuu imukupin 8 ja irrotussormen 6 väliin jäävää leikkausviiltoa pitkin.

Irrotussormea imukupin suhteen liikuttava mäntäsylinteri-laite 10 voi sijaita missä tahansa kohtaa rakennetta, esim. 35 irrotussormessa 6.

Seuraavassa selostetaan vielä piirustuksissa kuvatun esi-merkkilaitteen rakenteeseen ja toimintaan liittyviä yksi- 103569 5 tyiskohtia, jotka voivat monin tavoin vaihdella ja olennai-sestikin poiketa tässä esitettävästä esimerkkilaitteesta.

Laitteen perusrunko 12 muodostuu seuraavista osaelementeis-5 tä: levy 12a, johon sylinteri 11 on kiinnitetty; kourumai-nen pystyrunko 12b, joka on ruuveilla kiinnitetty L-palkin muotoiseen runko-osaan 12c, jonka alapuolella on suojakote-lo 12d hammasrattaita 2, 3 ja 4 varten.

10 Paininsormen 6 tuentaa ja liikuttelua palvelee liikkuva apurunko 13, johon kuuluu seuraavat osat: levy 13a sylinterin 11 männänvarren ja sylinterin 10 välissä: pystysuuntainen kouru 13b levyn 13a ja laakerin 17 ulkokehän välillä; holkki 13c laakerin 17 sisäkehän ja laipan 13d välillä.

15 Irrotussormi 6 on kiinnitetty laippaan 13d, joka puolestaan liittyy tapilla 19 hammasrattaaseen 4. Holkki 13c on laakeroitu liukulaakereilla 20 imukupin 8 varren 14c ympärille. Onton imukuppivarren 14c yläpäähän liittyy pneumatiikkalii-tin 9. Imukuppivarren 14c yläpäähän liittyy laakerin 16 20 välityksellä toinen liikkuva runko-osa 14, johon kuuluu pystysuuntainen kouru 14b ja sen yläpäässä levy 14a, johon sylinterin 10 männänvarsi on kiinnitetty.

Leikkuurissan 5 akseli 26 liittyy pystyliikkeen sallivalla 25 liukulaakerilla 22 hammasrattaaseen 3 kiinnitettyyn hoikkiin ja pyörimisliikkeen sallivalla laakerilla 23 nos-·. tosylinterin 7 männänvarteen.

Esitetty laitekokonaisuus on kiinnitetty esim. runkokappa-30 leesta 12c x-y-siirtolaitteen kelkkaan. Moottoria 1 ja x-y-siirtolaitetta voidaan ohjata samanaikaisesti niin, että leikkuurissan 5 ja irrotussormen 6 asemat saavutetaan kun laite on liikkunut haluttuun työkohtaan.

35 Vaikka yhdellä laitteella voidaankin hallita lasilevyn reunan irrotus ympäriinsä, voi olla edullista käyttää kahta laitetta, yksi kummassakin lasiaihion päässä, jolloin työskentely nopeutuu ja ohjaukset yksinkertaistuvat.

* · * 103569 6

Imukupin 8 ja irrotussormen 6 yhteistoimintaan perustuva irrotustapahtuma sekä mahdollisuus tehdä valinnainen määrä avausviiltoja haluttuihin kohtiin mahdollistaa sen, että keksinnön mukaisella laitteella voidaan reunan irrotus 5 tehdä myös kaarevia viivoja pitkin, eli laitteella voidaan käsitellä myös kaarevia reunamuotoja sisältävät autolasit. Monet käytössä olleet laitteet soveltuvat vain suoria viivoja pitkin tapahtuvaan irrottamiseen.

• i

Claims (6)

103569 7

1. Laite lasilevyn leikatun ääriviivan ulkopuolisen reunavyöhykkeen irrottamiseksi, laitteeseen kuuluessa 5. imukuppi (8) lasilevyn nostamiseksi alustalta tai paina miseksi vasten alustaa, - irrotussormi (6) imukupin läheisyydessä, - liikutteluelimet (10, 11) imukupin ja irrotussormen liikuttamiseksi erilaisille korkeustasoille; ja 10. pyörityselimet (1, 2, 4) irrotussormen (6) pyörittämi seksi tai kääntämiseksi sen paininpäästä välimatkan päässä sijaitsevan pystyakselin (15) ympäri, irrotussormen (6) ollessa laakeroitu mainitun pystyakselin (15) ympäri käännettäväksi, 15 tunnettu siitä, että imukuppi (8) ja irrotussormi (6) liittyvät irrotusyksikköön, joka on yhtenä laitekokonaisuutena siirreltävissä haluttuun reunanirrotuskohtaan, ja että irrotussormen (6) asema imukupin (8) suhteen on järjestetty muutettavaksi mainittujen pyörityselimien (1, 2, 4) avulla 20 siten, että keskenään erisuuntaisilla ääriviivan osilla saadaan ääriviivan sisäpuolinen imukuppitartunta ja sen vieressä oleva, ääriviivan ulkopuolinen irrotussormen pai-ninvaikutus, jolloin imukuppitartunta ja paininvaikutus yhdessä murtavat ääriviivan vastakkaisilla puolilla olevat 25 levyosat irti toisistaan. •

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että irrotussormi (6) on laakeroitu (18, 20, 21) imukuppi-varren (14c) ympäri pyöriväksi tai kääntyväksi ja varren 30 (14c) aksiaalisuunnassa rajoitetusti liikkuvaksi.

3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen laite, tunnettu siitä, • että irrotussormi (6) on kiinnitetty imukuppivartta (14c) ympäröivään hoikkiin (13cj, jonka yläpää on pyörivästi 35 laakeroitu (17) mainittuihin liikutteluelimiin (10, 11) liittyvään rakenteeseen (13a, 13b).

4. Jonkin patenttivaatimuksen 1-3 mukainen laite, tunnettu siitä, että imukuppia (8) pystysuunnassa liikuttava män- 103569 8 täsylinterilaite (11) on rungon (12a, 12b, 12c) ja irrotus-sormea (6) liikuttavan mäntäsylinterilaitteen (10) välissä ja liikuttaa viimeksi mainittua mäntäsylinterilaitetta (10) ja sen varaan ripustettua irrotussormea (6) imukuppivarren 5 (14c) aksiaalisuunnassa, samalla kun ensin mainittu män- täsylinterilaite (11) liikuttaa imukuppia (8).

5. Jonkin patenttivaatimuksen 1-4 mukainen laite, tunnettu siitä, että irrotusyksikköön on kytketty leikkuurissa (5) 10 leikkausviiltojen tekemiseksi ja että leikkuurissa on laakeroitu pystyakselin (25) ympäri käännettäväksi, leikkuu-rissan (5) kääntämiseksi haluttuun leikkuusuuntaan, kun irrotusyksikköä siirretään pitkin ääriviivaa leikkuun aikana . 1 5

6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen laite, tunnettu siitä, että sama pyöritysmoottori (1) on järjestetty kääntämään tai pyörittämään sekä irrotussormea (6) että leikkuurissaa (5) . 20 « 9 103569