FI102827B

FI102827B - Crane safety stop

Info

Publication number: FI102827B
Application number: FI973625A
Authority: FI
Inventors: Sami Skippari
Original assignee: Kci Kone Cranes Int Oy
Priority date: 1997-09-08
Filing date: 1997-09-08
Publication date: 1999-02-26
Also published as: FI102827B1; AT411356B; JPH11157776A; FI973625A0; NO322512B1; ATA150598A; DE19840909A1; NO984114D0; NO984114L; GB9819216D0; GB2328929A; DE19840909B4; JP3860920B2; GB2328929B

Description

1 1028271,102,827

Nosturin turvapysäytinCrane safety stop

Keksinnön taustaBackground of the Invention

Keksintö liittyy nosturin turvapysäyttimeen nosturin pysäyttämiseksi sen kulkuradalla olevan esteen vaikutuksesta, joka turvapysäytin käsittää 5 nosturiin sen eteen ja/tai taakse yläosastaan nivelletyn aurarakenteen, joka on pakotusvälineiden avulla pakotettu olemaan kytkennässä nosturin liikkumisen sallivan tai estävän rajakytkimen kanssa, jolloin normaalitilanteessa ja mainitun kytkennän ollessa toteutuneena nosturin liikkuminen on mahdollista, mutta kulkuradalla olevan esteen kääntäessä aurarakenteen pakotusvälineiden voi-10 maa vastaan irti mainitusta kytkennästä, nosturin liike on estetty.The invention relates to a crane safety stop for stopping a crane due to an obstacle in its path, the safety stop comprising a plow structure hinged to the crane at its front and / or rear, forced by means of coercion to be engaged movement is possible, but when the obstacle on the runway turns the force of the plow structure's forcing means off the said coupling, movement of the crane is prevented.

Tämä nykyisin käytössä oleva turvapysäytinratkaisu on aiheuttanut lukuisia ongelmia ja tapaturmia laivanostureilla, sillä miehistön jäsen saattaa olla laivan luukkujen päällä tai välissä, kun nosturi ajaa ohitse, jolloin kyseinen henkilö voi jäädä turvapysäyttimen ja laivan luukun väliin. Henkilön osumis-15 kohta turvapysäyttimessä voi olla niin ylhäällä, että se vaatii huomattavan suuren voiman lauetakseen, mikä vahingoittaa henkilön kehoa. Joillakin laivava-rustamoilla on sattunut useita tällaisia tapaturmia.This currently used safety stop solution has caused numerous problems and accidents with ship cranes, as a crew member may be on or between the ship's hatches when the crane passes, allowing the person to be caught between the safety stop and the ship's hatch. A person's hit-15 position on the safety stop may be so high that it requires a considerable amount of force to trigger, causing damage to the person's body. Some shipping companies have had a number of such accidents.

Toinen ongelma on ollut turvapysäyttimen toimiminen ainoastaan yhteen suuntaan. Useissa nostureissa nosturiin menevät tikkaat on sijoitettu 20 turvapysäyttimen ja nosturin runko-osan väliin, mikä aiheuttaa vaaratilanteita tällä alueella liikuttaessa, kun nosturi on käytössä. Lisäksi itse turvapysäytin on saattanut vahingoittua tartuttuaan esimerkiksi työkaluihin, sillä pysäytin on kääntynyt vain yhteen suuntaan.Another problem has been the operation of the safety stop in one direction only. In many cranes, the ladder that enters the crane is positioned between the 20 safety stops and the crane body, causing hazards when moving in this area when the crane is in use. In addition, the safety stop itself may have been damaged by grasping tools, for example, since the stop has only turned in one direction.

Keksinnön lyhyt selostus 25 Esillä olevan keksinnön tavoitteena on siten aikaansaada paran nettu turvapysäytin, jolla edellä kuvatut ongelmat ja vaaratilanteet voidaan välttää. Tähän päästään keksinnön mukaisella turvapysäyttimellä, jolle on tunnusomaista, että aurarakenteessa on toinen nivelkohta, joka sijaitsee edellä mainitun nivelkohdan alapuolella, ja toiset pakotusvälineet, joiden avulla aura-30 rakenne on myös pakotettu olemaan kytkennässä mainitun rajakytkimen kanssa ja joiden voimaa vastaan rajakytkin irtoaa nosturin liikkumisen sallivasta kytkennästä, kun nosturin kulkuradalla aurarakenteen etupuolella kulkusuunnassa oleva este osuu pääasiallisesti aurarakenteen ensimmäisen ja toisen nivelkohdan välille ja hieman toisen nivelkohdan yläpuolelle tai kun aura-: 35 rakenteen ja nosturin välissä oleva este osuu toisen nivelkohdan alapuolelle, 2 102827 tämän rajakytkimen ollessa puolestaan sovitettu irtoamaan nosturin liikkumisen sallivasta kytkennästä ensimmäisiä pakotusvälineitä vastaan, kun nosturin kulkuradalla aurarakenteen etupuolella kulkusuunnassa oleva este osuu pääasiallisesti aurarakenteen toisen nivelkohdan alapuolelle tai toisen nivelkohdan 5 alueelle, jolloin ensimmäisen nivelkohdan suhteen tapahtuva kääntyminen on vastakkaissuuntainen toisen nivelkohdan suhteen tapahtuvalle kääntymiselle.BRIEF DESCRIPTION OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to provide an improved safety stop that avoids the problems and incidents described above. This is achieved by a safety stop according to the invention, characterized in that the plow structure has a second pivot point located below the above pivot point and other means for urging which the plow 30 structure is also forced to engage with said limit switch and against which the limit switch releases the crane. when the obstacle in the forward direction of the crane in front of the plow structure straddles substantially between the first and second pivot points and slightly above the second pivot point, or when the plow: 35 permitting coupling against the first means of compression when the obstacle in the forward direction of the crane on the crane's runway strikes essentially the second pivot of the plow's structure or to the area of the second articulation site 5, wherein the rotation with respect to the first articulation site is opposite to the rotation with respect to the second articulation site.

Keksintö perustuu yksinkertaisesti toisen nivelkohdan lisäämiseen, jolloin saadaan poistetuksi aikaisemmissa ratkaisuissa esiintynyt ongelma tur-va pysäytti men laukeamiseen vaadittavan voiman kasvamisesta aina mitä 10 ylempänä ts. lähempänä aurarakenteen yhtä nivelkohtaa törmäyskohta aura-rakenteessa sijaitsee, sillä esillä olevassa keksinnössä toisen nivelkohdan ansiosta pääasiallisesti koko ensimmäisen ja toisen nivelen välissä olevalla alueella tapahtuva törmäys laukaisee rajakytkimen, jonka laukaisemiseen tarvittava voima voidaan säätää riittävän pieneksi, niin että kytkin laukeaa huomat-15 tavasti helpommin kuin yksinivelisessä rakenteessa, myös suhteellisen lähellä toista nivelkohtaa sen yläpuolella.The invention is simply based on adding a second articulation point to overcome the problem encountered in the prior art of safely stopping the required force for triggering the blade every 10 h, i.e. closer to one articulation point of the plow structure, the collision point being located in the aura structure. a collision in the area between the second joint triggers a limit switch whose trigger force can be set low enough to trigger the switch considerably more easily than in a single-link structure, also relatively close to the other joint.

Pakotusvälineinä voidaan käyttää esimerkiksi jousia, vastapainora-kenteita tai vastaavia ratkaisuja.Forcing means can be used, for example, springs, counterweight structures or similar solutions.

Kahden nivelkohdan käyttö parantaa nosturin käyttöturvallisuutta 20 huomattavasti. Suurin turvapysäyttimen laukeamiseen tarvittava voima tarvitaan täsmälleen toisen nivelkohdan kohdalla. Tämä kohta on edullista sijoittaa nosturin edessä kannella seisovan henkilön olkapään korkeudelle. Tämän ala-tai yläpuolella turvalaitteen toimimiseen ja nosturin pysäyttämiseen tarvittava voima on pitenevän vipuvarren johdosta sitä pienempi mitä ylemmäs tai : 25 alemmas tästä nivelkohdasta mennään.The use of two pivot points significantly improves the operational safety of the crane 20. The maximum force required to release the safety stop is required at exactly the second joint. It is advantageous to place this point at the shoulder height of the person standing on the deck in front of the crane. Above or below this, the force required to operate the safety device and stop the crane, due to the extended lever arm, is lower the higher or: 25 lower from this point of articulation.

Keksinnön mukainen turvapysäytin ei ole myöskään rikkoutumisal-tis, koska aurarakenne voi toimintaperiaatteensa johdosta kääntyä kahteen suuntaan.The safety stop according to the invention is also not susceptible to breakage, since the plow structure, due to its principle of operation, can turn in two directions.

Kuvioiden lyhyt selostus 30 Keksintöä selostetaan nyt lähemmin yhden edullisen toteutusesi- merkin avulla viitaten oheisiin piirroksiin, joissa kuvio 1 esittää keksinnön mukaista turvapysäytintä käyttöympäristössä sivulta nähtynä; kuvio 2 esittää kuvion 1 mukaista turvapysäytintä edestä nähtynä; 35 kuviot 3 ja 4 esittävät edellisten kuvioiden mukaista turvapysäytintä nosturin eri törmäystilanteissa; ja 102827 3 kuvio 5 esittää erästä vaihtoehtoista keksinnön mukaisen turvapy-säyttimen toteutusta.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will now be described in more detail by way of one preferred embodiment with reference to the accompanying drawings, in which Figure 1 illustrates a safety stop according to the invention in a side view; Figure 2 is a front view of the safety stop of Figure 1; Figures 3 and 4 show a safety stop according to the previous figures in different crane collision situations; and 102827 3 Fig. 5 illustrates an alternative embodiment of a safety damper according to the invention.

Keksinnön yksityiskohtainen selostusDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Viitaten kuvioihin 1 ja 2 keksinnön mukainen turvapysäytin nosturin 5 pysäyttämiseksi sen kulkuradalla olevan esteen vaikutuksesta käsittää viitenumerolla 1 merkityn ja kaaviomaisesti esitetyn nosturin etuosaan (tai vastaavasti takaosaan tai molempiin päihin) kiinnitysosan 2 välityksellä yläosastaan nivelletyn pystysuuntaisen aurarakenteen 3. Tämä aurarakenne 3 muodostuu kahdesta elementistä 4 ja 5. Ylempi, kahdesta sivuttaissuunnassa välimatkan 10 päässä toisistaan olevasta palkkirakenteesta 6 koostuva ensimmäinen elementti 4 on yläpäästään nivelletty nivelien 7 välityksellä mainittuun kiinnitys-osaan 2 siten, että se voi kiertyä nosturiin 1 nähden poikittaisen akselin ympäri. Tähän ylempään elementtiin 4 on nivelletty nivelien 10 välityksellä pystypal-keista 8 ja poikittaispalkeista 9 koostuva tikapuumainen toinen elementti 5, jo-15 ka niin ikään voi kiertyä nosturiin 1 nähden poikittaisen akselin ympäri ja joka ulottuu tässä esimerkissä pystysuunnassa lähes koko aurarakenteen 3 korkeudelle (elementin 5 korkeus valitaan tietysti tarpeen mukaan, vaikka yhtä korkeaksi kuin koko aurarakenne 3). Toinen auraelementti 5 sijaitsee nosturin 1 suhteen uloimpana ja muodostaa varsinaisen esteen kanssa kosketuksiin 20 tulevan osan. Ensimmäinen elementti 4 ulottuu ylhäältäpäin mitattuna suunnilleen toisen elementin 5 puoliväliin näiden elementtien 4 ja 5 välisen nive-löintikohdan (nivelet 10) sijaitessa hieman tämän puolivälin yläpuolella, edullisesti kulkuradalla olevan henkilön (ei esitetty) olkapään korkeudella. Alussa : mainitulla kulkuradalla olevalla esteellä tarkoitetaan puolestaan kaikkia alustan 25 11 yläpuolella elementin 5 alueella sijaitsevia esteitä.Referring to Figures 1 and 2, a safety stop according to the invention for stopping a crane 5 due to an obstacle in its path comprises a vertical plow structure 3 formed by an upper element 3 and a 5. The first element 4, consisting of two laterally spaced beam members 6 spaced apart 10, is pivotally connected at its upper end to said attachment part 2 so that it can pivot about a transverse axis relative to the crane 1. This upper element 4 is articulated by means of pivots 10 of a second ladder element 5 consisting of vertical beams 8 and transverse beams 9, which can also pivot about a transverse axis relative to the crane 1 and extends vertically to almost the entire height of the plow structure 3 (element 5). the height is, of course, selected as needed, although as high as the entire plow structure 3). The second plow element 5 is located furthest from the crane 1 and forms the part 20 in contact with the actual barrier. The first element 4, when measured from above, extends approximately to the middle of the second element 5, with the point of articulation (joints 10) between these elements 4 and 5 being slightly above this midline, preferably at the shoulder height of the person (not shown). At the beginning: said obstacle on the runway, in turn, refers to all obstacles located above the substrate 25 11 in the area of element 5.

Turvapysäyttimen yläosaan ts. kiinnitysosasta 2 ulkonevaan varteen 12 on järjestetty nosturin liikkumisen salliva tai estävä rajakytkin 13, joka normaalitilanteessa eli tässä esimerkissä aurarakenteen 3 toisen elementin 5 kyt-kentäosan 14 kanssa kytkennässä ollessaan sallii nosturin 1 liikkumisen, - . 30 mutta tästä kytkennästä irrotessaan estää nosturin 1 liikkeen ts. pysäyttää sen. Aurarakenne 3 on jännitetty olemaan kytkennässä tämän rajakytkimen kanssa kaksilla pakotusvälineillä, tässä esimerkkitoteutuksessa jousivälineillä, nimittäin kiinnitysosan 2 ja ensimmäisen elementin 4 välille jännitettyjen ensimmäisten jousien 15 ja ensimmäisen elementin 4 ja toisen elementin 5 välille 35 jännitettyjen toisten jousien 16 avulla. Ensimmäisten jousien 15 kanssa yhteistoimintaan on sovitettu ensimmäiset säätölaitteet 17 (esim. ruuvit), joilla 4 102827 säädetään ensimmäisten jousien 15 esijännitys, ja toisten jousien 16 kanssa yhteistoimintaan on järjestetty toiset säätölaitteet 18 (esim. ruuvit), joilla säädetään toisten jousien 16 esijännitys. Ensimmäisen nivelkohdan (nivelet 7) läheisyyteen on sovitettu lisäksi ensimmäinen vastejärjestely 19, jota vasten au-5 rarakenne 3 pakotetaan, ja toisen nivelkohdan (nivelet 10) läheisyyteen on sovitettu toinen vastejärjestely 20, jota vasten toinen auraelementti 5 pakotetaan ja jolla estetään 3 toisen auraelementin 5 kiertyminen samaan suuntaan kuin koko aurarakenteen 3 kiertyminen ensimmäisen nivelkohdan 7 suhteen.At the upper part of the safety stop, i.e. on the arm 12 protruding from the attachment part 2, there is provided a limit switch 13 which allows or prevents crane movement, which when normally coupled to the coupling part 14 of the second element 5 of the plow structure 3 30 but when disconnected, prevents the crane 1 from moving, i.e. stops it. The plow assembly 3 is tensioned to engage with this limit switch by two forced means, in this exemplary embodiment, spring means tensioned between the fastening portion 2 and the first element 4 by second springs 16 tensioned between the first element 4 and the second element 5. Interacting with the first springs 15 are provided first regulating devices 17 (e.g. screws) for controlling the prestressing of the first springs 15 and cooperating with the second springs 16 second regulating devices 18 (e.g. screws) for adjusting the biasing of the second springs 16. Further, a first stop arrangement 19 is provided in the vicinity of the first joint point (s) 7 against which the au-5 structure 3 is forced and a second stop arrangement 20 is provided against which the second plow element 5 is forced and prevents the second plow element 5 rotation in the same direction as rotation of the entire plow structure 3 with respect to the first pivot point 7.

Edellä kuvattu aurarakenne 3 on siis sellainen, että kun nosturin 1 10 kulkuradalla aurarakenteen 3 etupuolella kulkusuunnassa oleva este osuu pääasiallisesti aurarakenteen ensimmäisen ja toisen nivelkohdan 7, 10 väliselle alueelle ja jonkin verran toisen nivelkohdan 10 yläpuolelle eli alueelle B tai kun aurarakenteen 3 ja nosturin 1 välissä oleva este osuu toisen nivelkohdan 10 alapuolelle (ks. kuvio 4), aurarakenteen 3 kytkentäosa 14 irtoaa raja-15 kytkimestä 13 toisten jousien 16 jousivoimaa vastaan ainoastaan toisen elementin 5 kääntyessä toisen nivelkohdan 10 suhteen, ja kun este osuu nosturin 1 kulkuradalla aurarakenteen 3 etupuolella pääasiallisesti toisen nivelkohdan 10 alapuolelle tai toisen nivelkohdan alueelle (siis myös jonkin verran toisen nivelkohdan yläpuolelle) eli alueelle A, kytkentäosa 14 irtoaa rajakytkimestä 13 20 ensimmäisten jousien 15 jousivoimaa vastaan koko aurarakenteen 3 kääntyessä ensimmäisen nivelkohdan 7 suhteen, mutta vastakkaiseen suuntaan kuin toinen elementti 5 toisen nivelkohdan 10 suhteen. Tämä on esitetty kuvioissa 3 ja 4.The plow structure 3 described above is thus such that when the obstacle in the forward direction of the crane 1 10 in front of the plow structure 3 hits the area between the first and second pivot points 7, 10 and somewhat above the second pivot point 10, i.e. area B, or the barrier hitting below the second pivot point 10 (see Fig. 4), the coupling portion 14 of the plow assembly 3 disengages from the limit switch 15 against the spring force of the other springs 16 with only one element 5 rotating relative to the second pivot point 10; below the second pivot point 10 or in the region of the second pivot point (i.e. also slightly above the second pivot point), i.e. the area A, the engaging portion 14 is disengaged from the limit switch 13 20 against the spring force of the first springs 15 direction other than the second element 5 with respect to the second pivot point 10. This is shown in Figures 3 and 4.

Kuviossa 3 on esitetty normaalitilanne, jolloin esimerkiksi laivan : 25 kannella nosturin 1 edessä oleva henkilö (ei esitetty) aiheuttaa voiman F1 alu eelle A, minkä seurauksena turvapysäytin toimii ensimmäisen nivelkohdan 7 suhteen tapahtuvan kääntymisen seurauksena. Jousien 15 voima, joka vastustaa aurarakenteen 3 kääntymistä, on säädetty tällöin säätölaitteilla 17 sellaiseksi, ettei se ole liian heikko, jolloin laukeaminen voi tapahtua itsestään 30 nosturin 1 ajon aikana, eikä liian voimakas, niin ettei nosturi 1 vahingoittaisi edessä olevaa henkilöä tai muuta estettä. Jos tässä ajatellaan tilannetta, jossa laivan kannella makaa henkilö, jonka pää on nosturia 1 kohti, osuma turvapy-säyttimeen tulee aivan sen alareunaan, jolloin turvapysäyttimen toiminnan laukaiseva voima on hyvin pieni.Figure 3 shows a normal situation where, for example, a person (not shown) in front of the crane 1 on the deck of ship 25 exerts a force F1 on area A, as a result of which the safety stop acts as a result of pivoting with respect to The force of the springs 15 resisting the pivoting of the plow structure 3 is then adjusted by the adjusting means 17 so that it is not too weak, so that the release may occur spontaneously during crane 1 travel and not too strong so that the crane 1 does not harm the person in front. If we consider the situation where a person with the head facing the crane 1 is lying on the deck of the ship, the impact on the airbag regulator will be at the very bottom, whereby the trigger force of the safety air brake is very small.

35 Kuviossa 4 on esitetty tilanne, jossa esimerkiksi laivan luukkujen päällä tai välissä nosturin 1 edessä on henkilö tai muu este, joka aiheuttaa 102827 5 voiman F2 alueelle B, minkä seurauksena turvapysäytin toimii toisen nivel-kohdan 10 suhteen tapahtuvan kääntymisen seurauksena. Tällöin kääntyy ai-' noastaan toinen elementti 5, sillä jousien 16 jännitys on säädetty säätölaitteilla 18 sellaiseksi, että alueelle B kohdistuva voima F2 ei riitä kääntämään koko 5 aurarakennetta 3 ensimmäisen nivelkohdan 7 suhteen. Tyypillinen tilanne kuvion 4 mukaiseen turvapysäyttimen laukeamiseen on se, kun laivan luukkujen välissä oleva henkilö kurottaa kohti nosturia ja tämän käsi jää luukkujen ja turvapysäyttimen väliin. Osumakohta sattuu turvapysäyttimen yläosaan, jolloin laukaiseva voima on erittäin pieni. Turvapysäytin toimii toisen nivelkohdan 10 10 suhteen tapahtuvan kääntymisen seurauksena myös silloin, kun auraraken-teen 3 ja nosturin 1 välissä oleva este osuu toisen nivelkohdan 10 alapuolelle (esimerkiksi nosturia 1 peruutettaessa) riittävällä voimalla F3.Figure 4 shows a situation where, for example, there is a person or other obstacle on or above the ship's hatches in front of the crane 1, which causes a force F2 on area B, which results in a safety stop acting as a result of turning with respect to the second joint. In this case, only the second element 5 turns, since the tension of the springs 16 is adjusted by the adjusting means 18 such that the force F2 applied to the area B is not sufficient to rotate the entire plow structure 3 with respect to the first pivot point 7. A typical situation for triggering the safety stop according to Fig. 4 is when a person between the ship's hatches reaches for the crane and his hand is caught between the hatches and the safety stop. The point of impact is at the top of the safety stop, resulting in a very low trigger force. The safety stop acts as a result of rotation with respect to the second pivot point 10 10 even when the obstacle between the plow assembly 3 and the crane 1 hits below the second pivot point 10 (e.g., when crane 1 is reversed) with sufficient force F3.

Rajakytkin 13 on edullisesti induktiivinen kytkin, jossa on signaali päällä sen ollessa kytkeytyneenä aurarakenteeseen 3 ja joka toimii heti, kun 15 tämä signaali katkeaa. Mikäli kytkimeen 13 tulee jokin vika (johto katkeaa tms.), laukeaa nosturin pysäytystoiminto välittömästi myös tässä tapauksessa. Tällä järjestelyllä turvapysäytin saadaan erittäin toimintavarmaksi ja turvalliseksi, sillä nosturi ei liiku, mikäli kytkin 13 on rikki.The limit switch 13 is preferably an inductive switch having a signal on when it is coupled to the plow structure 3 and operating as soon as this signal is interrupted. If there is a fault in the switch 13 (the cable is cut off, etc.), the crane stop function is immediately triggered even in this case. This arrangement makes the safety stop very safe and secure, since the crane will not move if the switch 13 is broken.

Koska keksinnön mukainen turvapysäytin toimii myös kahteen 20 suuntaan (toinen auraelementti 5), on sen rikkoutuminen estetty.Since the safety stop according to the invention also operates in two directions (the second plow element 5), its breakage is prevented.

Kuviossa 5 on esitetty eräs vaihtoehtoinen keksinnön mukaisen turvapysäyttimen toteutus. Tämä ratkaisu on muilta osin paitsi ensimmäisten pa-kotusvälineiden 115 ja niihin liittyvien säätövälineiden osalta oleellisesti samanlainen kuin kuvioissa 1-4 esitetty rakenne. Tässä ensimmäiseen aura- « 25 elementtiin 4 nivelen 7 sille puolelle, joka on vastakkaiselle puolella rajakytki-men 13 suhteen, on järjestetty varsi 21, johon on asennettu sitä pitkin asemaltaan säädettävä ja paikoilleen lukittavissa oleva vastapaino 115 (massa m), joka toimii ensimmäisenä pakotusvälineenä. Pakotusvoiman suuruus säädetään tässä yksinkertaisesti vastapainon aseman avulla. Tämä järjestely voi 30 sijaita joko kummankin tai vain yhden nivelen 7 vastakkaisella puolella. Yksi ' . mahdollisuus on tietysti yksi palkkien 6 keskikohdalle nivelien 7 suhteen edellä mainitulla tavalla järjestetty vastapaino.Figure 5 illustrates an alternative embodiment of a safety stop according to the invention. In other respects, except for the first displacement means 115 and the associated adjustment means, this solution is substantially the same as that shown in Figures 1-4. Here, the first plow element 25 on the side of the joint 7 opposite to the limit switch 13 is provided with a shaft 21 fitted therewith an adjustable and lockable counterweight 115 (mass m) serving as the first means of compression. . The magnitude of the forced force here is simply controlled by the position of the counterweight. This arrangement may be located on opposite sides of each or only one joint 7. One '. the possibility is, of course, one counterweight arranged at the center of the beams 6 with respect to the hinges 7 in the above-mentioned manner.

Edellä esitetty keksinnön selitys on tarkoitettu ainoastaan havainnollistamaan keksinnön mukaista perusajatusta. Alan ammattimies voi kuiten-35 kin toteuttaa sen yksityiskohdat lukuisilla vaihtoehtoisilla tavoilla oheisten patenttivaatimusten puitteissa. Niinpä esimerkiksi pakotusvälineet voidaan to- 102827 6 teuttaa monella vaihtoehtoisella tavalla, myös muilla kuin edellä kuvatuilla tavoilla, ja samassa turvapysäyttimessä voidaan käyttää samanaikaisesti yhdistelmänä erilaisia pakotusvälineitä. Tässä yhteydessä on lisäksi huomattava, että edellä kuvioiden 1-4 yhteydessä kuvatussa jousijärjestelyssä 15, 16 on 5 tietenkin mahdollista käyttää myös vain yhtä nivelkohtaan 7 vaikuttavaa jousta tai jousijärjestelyä ja yhtä nivelkohtaan 10 vaikuttavaa jousta tai jousijärjes-telyä. Keksinnön ydin on kuitenkin toisen nivelkohdan 10 lisäämisessä ja sen toteutuksessa, eikä edellä kuvatuissa monella tavalla toteutettavissa muissa yksityiskohdissa.The above description of the invention is intended only to illustrate the basic idea of the invention. However, one of ordinary skill in the art can implement its details in a number of alternative ways within the scope of the appended claims. Thus, for example, the compression means can be accomplished in many alternative ways, including ways other than those described above, and different compression means can be used simultaneously in the same safety stop. In this context, it should also be noted that in the spring arrangement 15, 16 described above in connection with Figures 1-4, it is of course also possible to use only one spring or spring arrangement acting on the joint 7 and one spring or spring arrangement acting on the joint 10. However, the core of the invention lies in the insertion and implementation of the second articulation site 10, and not in the many other details described above in many ways.

« a i«A i

Claims

A safety stop at a lifting crane to stop the lifting crane (1) by the action of an obstacle on its tread, which safety stop comprises a plow construction (3) guided in the upper (7) plow structure (3) by means of a forced member (15). 115) is forced to be poured coupled to a crane movement permitting or preventing limit switch (13), where in normal failure and said coupling, the crane movement is possible, but when an obstacle on the tread wider plow structure (3) is released from said coupling to the cross member; 115. force is prevented by the crane movement, characterized in that the plow structure 10 (3) has a second link (10) located below said link (7) as well as other forcing means (16) by which the plow structure is also forced into contact with said limit switch (13) and against which force the limit switch is released from the permitting coupling of the crane (1) where an obstacle in the crane's runway forward for the plow construction in the running direction, it mainly hits between the first and second joints of the plow construction (7, 10) and slightly above the second joint (10) or where the barrier between the plow construction and the crane hits below the second joint (10), whereby this limit switch (13) on its side has been arranged to release from the coupling which allows the crane to move towards the first forcing means (15; 115) where an obstacle in the running path of the crane in front of the plow construction in the direction of travel strikes substantially below the second joint (10) or at the area of the second joint (10), the oscillation in relation to the first joint (7) being directed in the opposite direction in relation to the oscillation in relation to the second point (10).

Safety stop according to claim 1, characterized in that the plow construction (3) consists of two interconnected fastening elements (4, 5), of which the first element (4) has been guided at the first and second joints (7,10 ) and the second element (5) has been guided at the second joint (10), the part coming into contact with the obstacle as a whole constituted by the second element (5), and around the first joint (7) the entire plow construction. (3) pivots and around the second joint (10) only the second element (5) at the plow construction pivots.

Safety stop according to claim 1 or 2, characterized in that at least one of said forcing means (15, 16) is spring means.

Safety stop according to claim 1 or 2, characterized in that at least one of said forcing means (115) is counterbalanced.