ES2971634T3 - Aeronave híbrida y procedimiento de montaje y/o mantenimiento relacionado - Google Patents

Abstract

La presente invención se refiere a un dirigible híbrido (10) que comprende al menos un recinto de flotabilidad (32) que contiene un gas más ligero que el aire, una góndola (34) unida debajo del recinto de flotabilidad (32), extendiéndose la góndola (34) a lo largo de un eje longitudinal, al menos una hélice (36) configurada para propulsar el dirigible híbrido (10), estando al menos una hélice (36) unida al recinto de flotabilidad (32), al menos un generador (38), configurado para proporcionar energía a la hélice (36), estando conectado el generador (38) a la góndola (34). El dirigible híbrido (10) comprende un brazo (40) que sobresale de la góndola (34) y conecta el generador (38) a la góndola (34). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Aeronave híbrida y procedimiento de montaje y/o mantenimiento relacionado

[0001]La presente invención se refiere a una aeronave híbrida que comprende al menos un recinto de flotabilidad que contiene un gas más ligero que el aire, una góndola unida debajo del recinto de flotabilidad, la góndola se extiende a lo largo de un eje longitudinal, al menos una hélice configurada para impulsar la aeronave híbrida y al menos un generador, configurado para proporcionar energía a la hélice, el generador está conectado a la góndola.

[0002]El documento US-8.645.005 describe dicha aeronave.

[0003]La aeronave híbrida está destinada en particular a transportar cargas útiles pesadas a lugares remotos con un acceso difícil, en particular regiones en las que el acceso por carretera es tedioso o imposible.

[0004]Por ejemplo, las cargas útiles se utilizan en actividades de exploración de petróleo y gas en una región remota de difícil acceso. La región en particular comprende una alta densidad de vegetación, como un bosque, en particular un bosque tropical. Además, la región puede comprender terrenos accidentados tales como colinas (por ejemplo, estribaciones), acantilados y/o montañas. La región a veces puede comprender áreas de acceso peligrosas, como áreas con municiones sin detonar (UXO -unexploded ordnances).

[0005]En general, se usan helicópteros para transportar cargas útiles a dichas regiones. Sin embargo, los helicópteros son caros de operar y generan una gran cantidad de gases de efecto invernadero. Los helicópteros también están muy limitados en la cantidad de carga útil que pueden transportar.

[0006]Las aeronaves híbridas del tipo mencionado anteriormente son una alternativa muy eficiente y respetuosa con el medio ambiente. Las mismas son capaces de transportar cargas pesadas con un consumo mínimo de combustible. Son silenciosas y se pueden propulsar con generadores térmicos que proporcionan energía eléctrica a las hélices.

[0007]Sin embargo, dicha aeronave híbrida requiere un mantenimiento regular y, en particular, el mantenimiento del generador, que es un dispositivo crítico para el buen funcionamiento de la aeronave híbrida. El acceso de los operadores y el equipo para el mantenimiento es difícil en las regiones remotas y las aeronaves híbridas deben estar continuamente operativas.

[0008]Generalmente, los generadores están ubicados en la góndola de la aeronave. Una intervención en el generador requiere entrar en la góndola y proporcionar el mantenimiento dentro de la góndola, lo cual es tedioso y complicado.

[0009]El documento DE 19753548 describe una aeronave que comprende un recinto de flotabilidad y hélices, las hélices están impulsadas por generadores de celdas de combustible que sobresalen, en una extensión de la góndola, desde una superficie posterior de la góndola y están unidas al elemento de flotabilidad.

[0010]Sin embargo, tal solución no es completamente satisfactoria. Al estar los generadores conectados directamente a la góndola y al elemento de flotabilidad, el mantenimiento de los generadores sigue siendo una operación complicada que es difícil de llevar a cabo en una ubicación remota.

[0011]Además, con el fin de explorar una región de interés, una aeronave híbrida a veces comprende, en la góndola, varios sensores con el fin de llevar a cabo mediciones. Estos sensores son, por ejemplo, sensores activos tales como sensores electromagnéticos, sensores láser (LIDAR) o sensores infrarrojos o sensores pasivos que miden el campo gravitatorio o el campo magnético. Las vibraciones creadas por los generadores se transmiten directamente a la góndola y pueden interrumpir estos sensores sensibles ubicados en la góndola.

[0012]Además, al estar los generadores ubicados en la parte posterior de la góndola, no se ven afectados por el flujo de aire circundante cuando la aeronave está volando. Por lo tanto, el enfriamiento térmico del generador no es eficiente.

[0013]Un objetivo de la invención es obtener una aeronave híbrida que permita un mantenimiento más fácil de los generadores, en particular en lugares remotos.

[0014]Con este fin, la materia objeto de la invención es una aeronave híbrida según la reivindicación 1.

[0015]La aeronave híbrida según la invención comprende una o más de las siguientes características de las reivindicaciones 2 a 10.

[0016]La invención se refiere además a un procedimiento de montaje y/o mantenimiento según la reivindicación 11.

[0017]El procedimiento según la invención comprende una o más de las siguientes características de las reivindicaciones 12 a 14.

[0018]La invención se entenderá mejor al leer la siguiente descripción, proporcionada únicamente como un ejemplo y con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:

- La Figura 1 es una vista esquemática de una región de interés.

- La Figura 2 es una vista lateral de una primera aeronave híbrida según la invención.

- La Figura 3 es una vista inferior de la primera aeronave híbrida según la invención;

- La Figura 4 es una vista esquemática del sistema de suministro de electricidad de la primera aeronave híbrida según la invención;

- La Figura 5 es una vista lateral de una segunda aeronave híbrida según la invención.

[0019]Una primera aeronave híbrida 10 según la invención, que vuela por encima de una región de interés 12, se muestra en la Figura 1.

[0020]La región de interés 12 es, por ejemplo, una región que tiene un terreno irregular 14. El terreno irregular 14 en particular comprende colinas, montañas, acantilados o cualquier tipo de terreno accidentado. La región de interés 12 se encuentra, por ejemplo, en estribaciones de difícil acceso.

[0021]La región de interés 12 comprende además vegetación 16. La vegetación 16 es, por ejemplo, un bosque, en particular un bosque tropical. La región de interés aquí comprende una alta densidad de vegetación, por ejemplo, árboles 18 que forman un dosel 20 que cubre la mayor parte de la superficie del suelo en la región de interés 12.

[0022]En la región de interés 12, la vegetación 16 define una pluralidad de claros naturales y/o artificiales 22.

[0023]Los claros 22 se extienden en la región de interés 12, a una distancia generalmente comprendida entre 100 m y 500 m, preferentemente alrededor de 300 m, tomada a lo largo de la línea de visión entre dos claros adyacentes 22.

[0024]Los claros 22 generalmente tienen una superficie superior a 25 m2, a nivel del suelo y generalmente superior a 900 m2en la parte superior de la dosel 20.

[0025]Un claro 22 se define, por ejemplo, en una Norma OGP "OGP-Helicopter Guideline for Land Seismic and Helirig operations - Report 420 versión 1.1 Junio 2013.

[0026]El subsuelo 24 ubicado debajo del suelo comprende capas de formación geológica y potencialmente yacimientos de petróleo y gas.

[0027]Con el fin de llevar a cabo una exploración o una explotación de los yacimientos de petróleo y gas, la región de interés 12 comprende al menos un campamento base 26 y un campamento secundario 28. El campamento base 26 y el campamento secundario 28 están separados a una distancia generalmente comprendida entre 5 km y 20 km, preferentemente alrededor de 10 km.

[0028]El campamento base 26 es ventajosamente accesible por una carretera 27. El equipo y las necesidades se proporcionan al campamento base 26, por ejemplo, mediante camiones que circulan por la carretera 27.

[0029]El campamento secundario 28 está más cerca de los claros 22 que el campamento base 26 y no es accesible por ninguna carretera.

[0030]El campamento secundario 28 y los claros 22 están separados de una distancia generalmente comprendida entre 200 m y 10 km, preferentemente alrededor de 5 km.

[0031]La aeronave híbrida 10 está configurada para despegar del suelo, volar en el aire circundante y aterrizar en el suelo.

[0032]Como se muestra en la Figura 3, la aeronave híbrida 10 se extiende a lo largo de un eje longitudinal A-A'.

[0033]La aeronave híbrida 10 está configurada para despegar y aterrizar sustancialmente, verticalmente y para moverse sustancialmente a lo largo del eje longitudinal A-A' durante el vuelo.

[0034]La aeronave híbrida 10 está configurada para transportar una carga útil 30 desde el campamento base 26 al campamento secundario 28 y, viceversa, desde el campamento secundario 28 al campamento base 26.

[0035]La aeronave híbrida 10 también se puede usar para transportar la carga útil 30 desde el campamento secundario 28 hasta los claros 22 y, viceversa, desde los claros 22 hasta el campamento secundario 28.

[0036]La carga útil 30 transportada desde el campamento base 26 al campamento secundario 28 es, por ejemplo, equipo de campamento tal como tiendas de campaña, suministro de agua, combustible o alimentos. También comprende equipos para la exploración y/o explotación de petróleo y gas, tales como equipos sísmicos y/o equipos de perforación.

[0037]La carga útil 30 transportada desde el campamento secundario 28 al campamento base 26 es, por ejemplo, desechos del campamento o equipos usados.

[0038]La carga útil 30 transportada desde el campamento secundario 28 a los claros 22 es, por ejemplo, equipos sísmicos para equipos de exploración y/o de perforación.

[0039]La carga útil 30 puede incluir en algunos casos un trabajador lesionado o enfermo para evacuación médica.

[0040]La aeronave híbrida 10 está configurada para transportar una carga útil 30 que pesa ventajosamente entre 0 toneladas y 2 toneladas.

[0041]Como se muestra en la Figura 2 y la Figura 3, la aeronave híbrida 10 comprende un recinto de flotabilidad 32, una góndola 34 unida debajo del recinto de flotabilidad 32, al menos una hélice 36, al menos un generador 38 que proporciona energía a la o a cada hélice 36 y a cada generador 38, un brazo 40 que conecta el generador 38 a la góndola 34.

[0042]De manera ventajosa, la aeronave híbrida 10 comprende un aparato para el transporte de carga útil 41.

[0043]El recinto de flotabilidad 32 contiene un gas más ligero que el aire, lo que significa que el gas tiene una densidad menor que el aire circundante a 20 °C y 1 atm. El gas es ventajosamente helio.

[0044]Cuando se llena con el gas más ligero que el aire, el recinto de flotabilidad 32 proporciona una flotabilidad positiva en el aire de la aeronave híbrida 10.

[0045]El recinto de flotabilidad 32 se extiende a lo largo del eje longitudinal A-A'.

[0046]El recinto de flotabilidad 32 aquí tiene una forma de ala con un contorno ovoide, tomado en un plano transversal al eje A-A'. El contorno ovoide limita la resistencia aerodinámica.

[0047]Cuando la aeronave 10 es horizontal, la relación entre la altura vertical máxima del recinto de flotabilidad 32 tomada perpendicularmente al eje A-A' y la longitud máxima del recinto de flotabilidad 32 tomada a lo largo del eje longitudinal A-A' está comprendida entre 20 % y 35 %.

[0048]En una sección horizontal, la relación entre el ancho transversal máximo del recinto de flotabilidad 32 y la longitud máxima del recinto de flotabilidad 32 está comprendida entre 25 % y 35 %.

[0049]El recinto de flotabilidad 32 comprende ventajosamente al menos un timón 42 que sobresale del recinto de flotabilidad 32 y está ubicado en la parte posterior del recinto de flotabilidad 32.

[0050]El timón 42 está configurado para estabilizar y mejorar el control direccional de la aeronave híbrida 10.

[0051]La góndola 34 se extiende a lo largo del eje longitudinal A-A'.

[0052]Ventajosamente, la sección horizontal de la góndola 34 es ovalada para tener una forma aerodinámica que limite la resistencia aerodinámica.

[0053]La góndola 34 está fabricada ventajosamente de un material compuesto. Por ejemplo, la góndola 34 está hecha de paneles intercalados de fibra de carbono.

[0054]La longitud de la góndola 34 está comprendida entre 5 m y 10 m, preferentemente 7 m.

[0055]El ancho de la góndola 34 está comprendido entre 1 m y 3 m, preferentemente 2 m. Esto permite que la góndola 34 se inserte fácilmente en un contenedor estandarizado.

[0056] La altura de la góndola 34 está comprendida entre 1,5 m y 3 m, preferentemente 2 m.

[0057] La góndola 34 comprende ventajosamente una cabina para el piloto de la aeronave híbrida 10, una cabina para transportar pasajeros o una carga, al menos una puerta lateral y sistemas eléctricos a bordo 43.

[0058] Cada hélice 36 está configurada para impulsar la aeronave híbrida 10.

[0059] La hélice 36 está unida ventajosamente al recinto de flotabilidad 32 mediante una estructura de mástil 44 que sobresale lateralmente del recinto de flotabilidad 32.

[0060] La aeronave híbrida 10 comprende ventajosamente al menos dos hélices 36, por ejemplo, cuatro hélices 36 colocadas simétricamente en cada lado del recinto de flotabilidad 32. Cada hélice 36 aquí comprende un motor eléctrico 45, un rotor 48 y varias palas de hélice 50 que sobresalen del rotor 48 en una guía tubular. Cuando el generador 38 proporciona energía eléctrica al motor eléctrico 48, el motor eléctrico 48 hace girar el rotor 48 y las palas 50 para crear un flujo de aire a lo largo de la guía tubular.

[0061] Las hélices 36 pueden propulsar la aeronave híbrida 10 a una velocidad de aire de hasta 100 km/h, y generalmente a una velocidad de aire de crucero de sustancialmente 60 km/h.

[0062] La aeronave híbrida 10 se dice "híbrida" porque su sustentación está asegurada por la sustentación aerostática debido a la flotabilidad del recinto de flotabilidad 32 que comprende un gas más ligero que el aire, la sustentación ventajosamente aerodinámica debido a la forma específica similar a un ala del recinto de flotabilidad 32 y el empuje potencialmente vertical debido a las hélices 36.

[0063] El generador 38 proporciona energía eléctrica a cada hélice 36. El mismo está alejado de cada una de las hélices 36.

[0064] El generador 38 y cada hélice asociada 36 están conectados eléctricamente a través de cables eléctricos que se extienden dentro del brazo 40 y la góndola 34, a través del sistema de distribución de energía eléctrica 58, a lo largo de la superficie externa del recinto de flotabilidad 32.

[0065] El generador 38 está privado de hélice unida al generador 38.

[0066] Ventajosamente, el generador 38 se extiende a lo largo del eje longitudinal A-A', aparte de la góndola 34.

[0067] El generador 38 aquí tiene una forma ovoide, la forma ovoide limita la resistencia aerodinámica.

[0068] El generador 38 comprende un lado lateral interior y un lado lateral exterior. El lado lateral interior se define como el lado del generador 38 ubicado frente a la góndola 34. El lado lateral exterior se define como el lado del generador 38 ubicado opuesto a la góndola 34.

[0069] La longitud del generador 38 está comprendida entre 1 m y 3 m, preferentemente 2 m.

[0070] El ancho y la altura del generador 38 son, ventajosamente, sustancialmente iguales y están comprendidos entre 0,6 m y 1,2 m, preferentemente 0,5 m.

[0071] El generador 38 comprende un alojamiento 52, al menos un motor 54 y al menos un alternador 56. Cada motor 54 y cada alternador 56 se encuentran dentro del alojamiento 52. El motor 54 es preferentemente un motor térmico. Es alimentado por petróleo, gas o hidrógeno. En una variante, el generador 38 es un generador químico tal como una celda de combustible. El motor 54 está configurado para producir energía mecánica a partir de la energía química del combustible.

[0072] Cada alternador 56 está conectado a uno de los motores 54. El alternador 56 está configurado para producir energía eléctrica a partir de la energía mecánica proporcionada por el motor 54.

[0073] Cada alternador 48 está conectado a un sistema de distribución de energía eléctrica primaria 58 ubicado en la góndola 34. El sistema de distribución de energía eléctrica primario 58 está configurado para proporcionar electricidad que alimenta los sistemas eléctricos a bordo 43 y a cada motor 45 de las hélices 36.

[0074] El alojamiento 46 define preferiblemente al menos una escotilla 60 para acceder al motor 54 del generador 38.

[0075] El generador 38 tiene un peso comprendido entre 150 kg y 300 kg, preferentemente sustancialmente igual a 220 kg.

[0076]El brazo 40 sobresale de la góndola 34 y está configurado para conectar la góndola 34 y el generador 38.

[0077]El brazo 40 está unido en el lado lateral interior del generador 38.

[0078]El brazo 40 está privado de hélice.

[0079]En el ejemplo de la Figura 2, la aeronave híbrida 10 comprende dos generadores 38 y dos brazos asociados 40. Los dos brazos 40 sobresalen simétricamente de cada superficie lateral de la góndola 34. En particular, cada brazo 40 sobresale lateralmente a lo largo de un eje transversal de la góndola 34.

[0080]La longitud del brazo 40 tomada desde la superficie lateral de la góndola 34 hasta el generador 38 es generalmente mayor que 0.6 m.

[0081]La altura entre la parte inferior de la góndola 34 y la parte inferior del generador 38 está comprendida entre 0,2 m y 0,8 m.

[0082]Por lo tanto, el generador 38 es fácilmente accesible para mantenimiento. El operario puede acceder directamente al generador 38 y no tiene que entrar en la góndola 34.

[0083]Además, las vibraciones creadas por el generador 38 no afectan a la góndola 34, estando el generador 38 separado de la góndola 34. Se mejora la comodidad del piloto y los pasajeros en la góndola 34 y los sensores sensibles ubicados en la góndola 34 no se ven afectados por las vibraciones.

[0084]Finalmente, se mejora la refrigeración del generador 38, estando el generador 38 ubicado en el flujo de aire circundante cuando la aeronave híbrida 10 está volando.

[0085]En una realización ventajosa, el brazo 40 comprende al menos un tanque de combustible 62 ubicado dentro del brazo 40. El tanque de combustible 62 está configurado para almacenar combustible para alimentar el generador 38. El combustible es, por ejemplo, petróleo, gas o hidrógeno.

[0086]Ventajosamente, el brazo 40 comprende una bomba para transportar el combustible desde el depósito de combustible 62 al generador 38.

[0087]El tanque de combustible 62 está configurado para almacenar hasta 200 kg de combustible. Ventajosamente, el generador 38 se monta y desmonta reversiblemente del brazo asociado 40 en una sola pieza. El generador 38 se reemplaza preferiblemente como una sola pieza.

[0088]El generador 38 se sujeta ventajosamente en el brazo asociado 40 cuando se ensambla en el brazo 40. Preferentemente, el alojamiento 52, el motor 54 y el alternador 56 se pueden desmontar como una sola unidad del brazo 40, permaneciendo el brazo 40 como una sola unidad y sin sujetar cuando se desmonta

[0089]El brazo 40 también se monta y desmonta de forma reversible de la góndola 34. El brazo 40 se engancha ventajosamente en la góndola 34 y se desengancha.

[0090]Por lo tanto, el mantenimiento de un generador deficiente 38 es fácil y rápido, como se explicará a continuación.

[0091]El aparato de transporte de carga útil 41 es, por ejemplo, un sistema de elevación que comprende al menos una línea desplegada desde la góndola 34, por ejemplo, mediante un cabrestante para transportar una carga útil 30 debajo de la góndola 34. La carga útil 30 está suspendida de la aeronave híbrida 10 por el aparato de transporte de carga útil 41.

[0092]A continuación se describirá un procedimiento de mantenimiento de una aeronave híbrida 10 según la invención. Este procedimiento se lleva a cabo, por ejemplo, después de un vuelo de la aeronave híbrida 10 para transportar una carga útil 30.

[0093]Cuando se necesita el mantenimiento, por ejemplo, como medida preventiva o para reparar un generador 38, la aeronave híbrida 10 aterriza en el suelo. La góndola 34 de la aeronave híbrida 10 está inmovilizada en el suelo o en las proximidades del suelo, en vuelo estacionario.

[0094]Ventajosamente, la góndola 34 está inmovilizada a una distancia inferior a 2 m del suelo.

[0095]El operador accede al generador 38 desde el lado lateral exterior y/o interior del generador 38 para realizar el mantenimiento.

[0096]Si es necesario, el operador desmonta el generador deficiente 38 del brazo 40 sin usar ningún equipo motorizado.

[0097]El operador desmonta el generador 38 del brazo 40, ventajosamente desenganchándolo.

[0098]A continuación, el operador ensambla un nuevo generador 38 en una sola pieza en el brazo 40.

[0099]El operador monta el nuevo generador 38 en el brazo 40, ventajosamente, mediante enganche.

[0100]El mantenimiento del generador 38 se realiza fácil y rápidamente sin ningún equipo motorizado y sin una gran fuerza laboral. El procedimiento de mantenimiento es especialmente ventajoso en la región remota de interés 12, teniendo la región de interés 12 un acceso difícil para el equipo, careciendo de espacio para el mantenimiento y teniendo una mano de obra de operador limitada.

[0101]En la Figura 5 se muestra una segunda aeronave híbrida 110 según la invención.

[0102]La segunda aeronave híbrida 110 difiere de la primera aeronave híbrida 10 en que cada brazo 40 sobresale lateralmente de una superficie superior de la góndola 34.

[0103]Ventajosamente, el brazo 40 tiene una forma de C curvada y se extiende hacia el suelo. Gracias a la forma inclinada del brazo 40, el brazo 40 no necesita una bomba para transportar el combustible almacenado en el tanque 62. El flujo por gravedad del combustible permite un suministro pasivo del generador 38 que conduce a un suministro de combustible más seguro y menos costoso.

[0104]En una variante, cada generador 38 comprende dos motores 54 y dos alternadores 56, como se muestra en la Figura 4. Los motores 54 y los alternadores 56 están contenidos en el mismo alojamiento 52. Cada tanque de combustible 62 está configurado para proporcionar combustible a los dos motores asociados 54.

Claims (14)

REIVINDICACIONES

1. Una aeronave híbrida (10, 110) que comprende:

- al menos un recinto de flotabilidad (32) que contiene un gas más ligero que el aire;

- una góndola (34) unida debajo del recinto de flotabilidad (32), la góndola (34) se extiende a lo largo de un eje longitudinal (A-A');

- al menos una hélice (36) configurada para impulsar la aeronave híbrida (10, 110), estando unida la al menos una hélice (36) al recinto de flotabilidad (32);

- al menos un generador (38), configurado para proporcionar energía a la hélice (36);

caracterizada porquela aeronave híbrida (10, 110) comprende, para cada generador (38), un brazo (40) que sobresale de la góndola (34) y que conecta el generador (38) a la góndola (34).

2. La aeronave híbrida (10, 110) según la reivindicación 1, donde la aeronave híbrida (10, 110) comprende dos generadores (38), donde los dos brazos asociados (40) sobresalen simétricamente de cada superficie lateral de la góndola (34).

3. La aeronave híbrida (10, 110) según la reivindicación 1 o 2, donde cada brazo (40) sobresale lateralmente desde una superficie lateral de la góndola (34) a lo largo de un eje transversal de la góndola (34).

4. La aeronave híbrida (10, 110) según la reivindicación 1, donde cada brazo (40) sobresale lateralmente de una superficie superior de la góndola (34).

5. La aeronave híbrida (10, 110) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde cada generador (38) está configurado para montarse y desmontarse reversiblemente del brazo (40) en una sola pieza y reemplazarse como una sola pieza.

6. La aeronave híbrida (10, 110) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el brazo (40) comprende un tanque de combustible (62), configurado para almacenar combustible para alimentar el generador (38).

7. La aeronave híbrida (10, 110) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el generador (38) tiene una forma ovoide.

8. La aeronave híbrida (10, 110) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde la longitud del brazo (40) tomada desde la superficie lateral de la góndola (34) hasta el generador (38) es de más de 0,6 m.

9. La aeronave híbrida (10, 110) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde la altura entre la parte inferior de la góndola (34) y la parte inferior del generador (38) está comprendida entre 0,2 m y 0,8 m.

10. La aeronave híbrida (10, 110) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende un aparato de transporte de carga útil (41) desplegable desde la góndola (34) para transportar una carga útil (30) debajo de la góndola (34).

11. Un procedimiento de montaje y/o mantenimiento de una aeronave híbrida (10, 110) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende:

- inmovilizar la góndola (34) de la aeronave híbrida (10, 110) en el suelo o cerca del suelo;

- llevar a cabo un montaje y/o un mantenimiento del generador (38) en el extremo del brazo (40) que sobresale de la góndola (34).

12. El procedimiento según la reivindicación 11, donde el mantenimiento del generador (38) comprende acceder al generador (38) desde el lado lateral exterior y/o interior del generador (38).

13. El procedimiento según la reivindicación 11 o 12, que comprende::

- desmontar al menos un generador (38) en una pieza del brazo (40);

- montar un nuevo generador (38) en una sola pieza en el brazo (40).

14. El procedimiento según la reivindicación 13, donde el generador (38) se desmonta del brazo (40) y se monta en el brazo (40) mediante desenganche/enganche.