ES2967055T3 - Procedimiento para la extracción automática de muestras de líquido de recipientes colectores - Google Patents
Procedimiento para la extracción automática de muestras de líquido de recipientes colectores Download PDFInfo
- Publication number
- ES2967055T3 ES2967055T3 ES10380004T ES10380004T ES2967055T3 ES 2967055 T3 ES2967055 T3 ES 2967055T3 ES 10380004 T ES10380004 T ES 10380004T ES 10380004 T ES10380004 T ES 10380004T ES 2967055 T3 ES2967055 T3 ES 2967055T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- container
- sample
- containers
- procedure
- liquid
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000007788 liquid Substances 0.000 title claims abstract description 68
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 29
- 238000000605 extraction Methods 0.000 title claims description 12
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 10
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 20
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 20
- 238000002372 labelling Methods 0.000 claims description 12
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims 1
- 210000002381 plasma Anatomy 0.000 description 12
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 description 10
- 239000008280 blood Substances 0.000 description 10
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 8
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 6
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 6
- 241001631457 Cannula Species 0.000 description 3
- 238000002616 plasmapheresis Methods 0.000 description 3
- 238000002156 mixing Methods 0.000 description 2
- 230000001575 pathological effect Effects 0.000 description 2
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 2
- 238000009461 vacuum packaging Methods 0.000 description 2
- 102000009027 Albumins Human genes 0.000 description 1
- 108010088751 Albumins Proteins 0.000 description 1
- 102000015081 Blood Coagulation Factors Human genes 0.000 description 1
- 108010039209 Blood Coagulation Factors Proteins 0.000 description 1
- 208000031220 Hemophilia Diseases 0.000 description 1
- 208000009292 Hemophilia A Diseases 0.000 description 1
- 238000012952 Resampling Methods 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 239000003114 blood coagulation factor Substances 0.000 description 1
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 1
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 108010074605 gamma-Globulins Proteins 0.000 description 1
- 208000015181 infectious disease Diseases 0.000 description 1
- 239000004615 ingredient Substances 0.000 description 1
- 229910052500 inorganic mineral Inorganic materials 0.000 description 1
- 210000003734 kidney Anatomy 0.000 description 1
- 210000004185 liver Anatomy 0.000 description 1
- 239000011707 mineral Substances 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000007170 pathology Effects 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 102000004169 proteins and genes Human genes 0.000 description 1
- 108090000623 proteins and genes Proteins 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R13/00—Elements for body-finishing, identifying, or decorating; Arrangements or adaptations for advertising purposes
- B60R13/10—Registration, licensing, or like devices
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C12—BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
- C12M—APPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
- C12M1/00—Apparatus for enzymology or microbiology
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61J—CONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICAL PURPOSES; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGING PHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL OR ADMINISTERING FORMS; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; BABY COMFORTERS; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE
- A61J1/00—Containers specially adapted for medical or pharmaceutical purposes
- A61J1/05—Containers specially adapted for medical or pharmaceutical purposes for collecting, storing or administering blood, plasma or medical fluids ; Infusion or perfusion containers
- A61J1/10—Bag-type containers
- A61J1/12—Bag-type containers with means for holding samples of contents
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/0099—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor comprising robots or similar manipulators
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/00584—Control arrangements for automatic analysers
- G01N35/00722—Communications; Identification
- G01N35/00732—Identification of carriers, materials or components in automatic analysers
- G01N2035/00861—Identification of carriers, materials or components in automatic analysers printing and sticking of identifiers
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
- G01N35/04—Details of the conveyor system
- G01N2035/0401—Sample carriers, cuvettes or reaction vessels
- G01N2035/0406—Individual bottles or tubes
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Robotics (AREA)
- Biotechnology (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Zoology (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Public Health (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Pharmacology & Pharmacy (AREA)
- Hematology (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Genetics & Genomics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Microbiology (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Medicinal Chemistry (AREA)
- Sampling And Sample Adjustment (AREA)
- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
Abstract
Dispositivo para tomar muestras de líquido de un recipiente recolector, caracterizado porque comprende un soporte para recipientes recolectores de muestras de líquido; un soporte para un conjunto de recipientes en los que se depositará la muestra de líquido; un soporte para elementos de conexión; un mecanismo de manipulación de contenedores; y un dispositivo para insertar los recipientes en los que se depositará la muestra de líquido en el elemento de conexión. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Procedimiento para la extracción automática de muestras de líquido de recipientes colectores
La presente descripción se refiere a un dispositivo para la extracción automática y etiquetado de muestras de líquido almacenado en recipientes colectores. Más específicamente, la presente descripción se refiere a la extracción automática de muestras de cualquier líquido, ya sea biológico o alimenticio, en particular sangre o plasma sanguíneo. Además, la presente invención se refiere al procedimiento para realizar dicha extracción de los recipientes colectores.
El plasma humano es la parte líquida de la sangre y representa aproximadamente un 55% del volumen sanguíneo total. Consta principalmente de proteínas y minerales, ingredientes esenciales para el correcto funcionamiento del organismo.
Del plasma extraído por plasmaféresis se pueden obtener diversos productos tales como albúmina, cuya utilización en enfermos hepáticos y renales es muy importante; gammaglobulinas, necesarias para el tratamiento de numerosas enfermedades; y factores de coagulación, esenciales en los tratamientos de los distintos tipos de hemofilias.
En general, el plasma es separado del componente celular de la sangre mediante plasmaféresis de la sangre del donante inmediatamente después de la extracción. El plasma obtenido mediante plasmaféresis habitualmente se recoge en recipientes cerrados de plástico. Tras la donación, es necesario tomar una serie de muestras del recipiente que contiene el plasma, para realizar diferentes ensayos analíticos, principalmente para determinar la ausencia de infecciones.
En la actualidad, es de vital importancia cuando se trabaja con recipientes para colectar/recoger líquidos, evitar el riesgo de mezclar los recipientes en los que se toma la muestra. Además, es necesario hacer coincidir de forma unívoca todas las muestras extraídas con el mismo recipiente colector de líquido, que en el caso de muestras de sangre o plasma corresponde con un mismo donante.
El proceso de extracción de muestras de plasma se realiza usualmente de manera manual, existiendo un riesgo potencial de mezclar muestras de recipientes diferentes, a pesar de disponer procedimientos estándar de trabajo para evitar dichas confusiones.
El documento US 5 341 854 A da a conocer un dispositivo que está relacionado con un sistema de distribución robótica automatizada para combinar una dosis de fármaco unitaria procedente de un vial con un soluto para el fármaco en una bolsa IV o jeringuilla.
El documento US 2005/252574 A1 da a conocer una preparación de medicación automatizada que incluye preparación de una dosis unitaria de medicación a partir de una fuente de medicación y, a continuación, entrega de la dosis unitaria de medicación a un contenedor de producto.
El documento US 2007/134131 A1 da a conocer un aparato/sistema de distribución de muestras patológicas y, en particular pero no exclusivamente, un aparato/sistema de distribución de tubos de especímenes patológicos automatizado para uso en laboratorios de patologías médicas.
El documento US 2008/199353 A1 da a conocer un sistema y un método para reducir la carga biológica de, al menos, una porción de un puerto de transporte de fluidos incluyendo entregar una dosis de radiación a la porción en comunicación óptica con la al menos una fuente de radiación.
El documento US 5508499 A da a conocer un método y un aparato para la conexión unívoca y permanente de recipientes de uso médico a un paciente dado.
Se da a conocer un dispositivo para la extracción automática de muestras de una colección de recipientes de un líquido, particularmente sangre o plasma humano, usando un sistema que puede ser abierto o cerrado. Además, dicho dispositivo etiqueta los recipientes en los que las muestras, que corresponden inequívocamente al recipiente colector de líquido del cual han sido tomadas, son colectadas.
Un objetivo de la presente invención es dar a conocer un procedimiento de extracción de muestras de líquido que usa un dispositivo para la toma automática de muestras de recipientes colectores de líquido, especialmente de sangre o plasma humano, mediante un sistema, que puede ser abierto o cerrado. Además, un objetivo adicional de la presente invención es que el mencionado dispositivo realice el etiquetado de los recipientes en los que se recogen las muestras, que corresponden inequívocamente con el recipiente colector de líquido del que fueron extraídas.
Más en particular, la presente invención da a conocer un procedimiento de extracción de muestras de líquido utilizando un dispositivo para la extracción de muestras de líquido, especialmente sangre o plasma humano de un recipiente colector, como se define en la reivindicación 1.
Preferentemente, los recipientes colectores de líquido son botellas, bolsas u otros elementos adecuados disponibles en el mercado.
También preferentemente, los recipientes en los que se extraerá la muestra de líquido serán recipientes al vacío o tubos al vacío, o cualquier recipiente similar disponible comercialmente.
Preferentemente el mecanismo manipulador de recipientes al vacío comprende un robot para transportar los recipientes al vacío en los que se extraerá la muestra de líquido.
También preferentemente el robot que manipula los recipientes al vacío en los que se extraerá la muestra líquido comprende terminales en cualquier forma que permita la sujeción de los recipientes al vacío. Preferentemente dichos terminales tienen forma de pinzas.
La alimentación de los envases colectores de líquido, los elementos conectores y los recipientes en los que se extraerá la muestra de líquido en el dispositivo utilizado puede realizarse tanto de manera manual como automática. Para la alimentación automática puede realizarse utilizando: cintas transportadoras, vibradores, alimentadores de placas deslizantes escalonadas o cualquiera de los dispositivos disponibles en el mercado, adecuados para dicha alimentación.
Asimismo preferentemente el dispositivo comprende una zona que comprende un cabezal para el etiquetado de los recipientes al vacío en la que se realiza la impresión y dispensado o sólo el dispensado de la etiqueta. En el dispositivo de la presente invención se pueden utilizar como elementos de unión de los envases colectores de líquido y los recipientes de muestras cánulas, agujas, catéteres u otros elementos adecuados disponibles en el mercado. Preferentemente, el elemento de unión es una cánula.
De forma similar, las etiquetas utilizadas en los recipientes de muestra del dispositivo de la presente invención pueden ser impresas, del tipo RFID o cualquier otro tipo de etiqueta disponible en el mercado. Preferentemente la etiqueta utilizada en el dispositivo de la presente invención es una etiqueta impresa. El líquido almacenado en el recipiente colector puede ser cualquier líquido biológico, alimenticio o de cualquier otro tipo. Preferentemente el líquido es sangre o plasma sanguíneo.
Asimismo el dispositivo podrá comprender un soporte para recipientes al vacío que comprende una zona para colocar los recipientes al vacío antes de la toma de la muestra y otra zona de entrega, para colocar los recipientes al vacío llenos, diferente a la zona de recogida de recipientes de muestras vacíos.
De igual manera, el dispositivo podrá comprender una zona para un soporte adicional de los recipientes al vacío llenos diferente de la zona para el soporte de los recipientes vacíos.
Los soportes para los recipientes colectores, los recipientes de muestra y de elementos conectores pueden estar de manera fija en el dispositivo de la presente invención o ser desmontables del mismo. Preferentemente todos los soportes son desmontables.
Preferentemente el dispositivo de inserción de recipientes al vacío tiene la capacidad de girar sobre un eje y/o realizar desplazamientos lineales, y también comprende terminales en cualquier forma que permitan la sujeción de los envases al vacío. Preferentemente, el dispositivo de inserción comprende terminales en forma de pinzas.
De cara a la identificación de muestras, el dispositivo comprende uno o más lectores de etiquetas del recipiente colector de líquido. El dispositivo también podrá comprender un punto de etiquetado para la impresión y dispensación o sólo la dispensación de la etiqueta en los recipientes de muestra.
Preferentemente, el dispositivo de la presente invención comprende, además, uno o más lectores de etiquetas de los recipientes en los que se extraerá la muestra de líquido.
El dispositivo podrá comprender, además, una zona de recogida de los recipientes de muestra en forma de recipiente o bandeja. También podrá comprender una o varias zonas de rechazo para descartar/separar los recipientes en los que se va a recoger o se ha recogido la muestra que no cumplan con la calidad adecuada. Esta zona de rechazo podrá estar adaptada para clasificar el tipo de rechazo.
La presente invención es un procedimiento que comprende las etapas definidas en las reivindicaciones.
La utilización del dispositivo que se da a conocer en la presente invención presenta las ventajas adicionales de garantizar la trazabilidad de las muestras, reducir los tiempos de extracción de muestras y facilitar al operario la manipulación de las muestras.
Para la mejor comprensión de la presente invención se adjuntan, a título de ejemplo explicativo pero no limitativo, unos dibujos representativos de un dispositivo de extracción automática de muestras de líquido, según la presente invención.
La figura 1 muestra una vista en perspectiva del dispositivo completo para la realización de la presente invención.
La figura 2 muestra una vista en perspectiva del recipiente que contiene el líquido del que se extraerá la muestra, la cánula y el tubo al vacío, utilizados en el dispositivo según la presente invención.
La figura 3 muestra una vista en alzada frontal del dispositivo según la presente invención.
Descripción detallada de la invención
La presente invención se describirá basándose en el ejemplo de una realización, sin que este constituya una limitación. Una realización del dispositivo utilizado para el procedimiento de extracción automática de muestras de líquido de la presente invención comprende:
- un soporte (1) para los recipientes colectores de líquido;
- un soporte (3) para los recipientes al vacío (4) en los que se extraerá la muestra de líquido;
- un soporte (7) para cánulas;
- un dispositivo de inserción (8) de recipientes al vacío en cánula;
- un robot (9) transportador de recipientes al vacío;
- un cabezal (11) para el etiquetado de los recipientes al vacío, que, en este caso, también incluye un cabezal lector (111) para lectura de las etiquetas de los tubos al vacío.
- el dispositivo también comprende un lector (13) de la etiqueta (21) del recipiente colector de líquido (2). La figura 1 muestra una vista en perspectiva del dispositivo de la presente invención en su conjunto. El dispositivo comprende un soporte (1) para un recipiente colector de líquido (2). Los recipientes colectores de líquido (2) pueden ser, por ejemplo, cualquiera de los comercialmente disponibles en el mercado y tienen que estar adaptados para que se puedan interconectar mediante agujas, cánulas u otros elementos a los recipientes en donde se recogerá la muestra. Los recipientes colectores de líquido se colocan en el dispositivo de manera manual por el operario.
Además, el dispositivo comprende un soporte (3) para recipientes al vacío (4), en los que se extraerá la muestra de líquido de los recipientes colectores de líquido (2). Preferentemente, el soporte (3) para recipientes al vacío comprende una zona en la que están los recipientes al vacío antes de que la muestra sea extraída y otra zona en la que estén los recipientes al vacío llenos. Opcionalmente, el dispositivo puede comprender otro soporte (6) en los que se coloquen los recipientes al vacío llenos (5). Los recipientes al vacío utilizados pueden ser, por ejemplo, cualquiera de los comercialmente disponibles en el mercado.
El dispositivo también comprende un soporte (7) para elementos conectores, en el que se puede colocar de manera manual o automática, por ejemplo, una cánula (12) del tipo de, por ejemplo, cualquiera de las disponibles comercialmente en el mercado, y se interconecta con el recipiente colector de líquido (2) también de manera manual o automática.
El dispositivo comprende, además, un dispositivo de inserción (8) de recipientes al vacío en la cánula. Dicho dispositivo de inserción tiene la capacidad de girar sobre un eje y/o realizar desplazamientos lineales y comprende unas pinzas que sirven para la sujeción de los recipientes al vacío.
Además, el dispositivo comprende un robot (9), que sirve para el transporte automático de los recipientes al vacío desde el soporte (3) de recipientes al vacío hasta el dispositivo de inserción (8) de recipientes al vacío y para el transporte de tubos llenos desde el dispositivo de inserción al soporte de tubos llenos (6), una vez llenados los recipientes al vacío con líquido. Dicho robot (9) comprende en su parte inferior un terminal en forma de pinza -10- para la sujeción de los recipientes al vacío.
El dispositivo puede comprender una zona para el etiquetado, en la que se realiza la impresión y dispensación de la etiqueta. Esta zona, además, comprende un cabezal (11) para el etiquetado de los recipientes al vacío en los que se extraerá la muestra de líquido.
La figura 2 muestra un recipiente colector de líquido (2), una cánula (12) y un tubo al vacío (4), antes de ser interconectados para realizar la extracción de la muestra de líquido.
La presente invención, además, da a conocer un procedimiento de extracción automático de líquido de recipientes colectores de líquido a recipientes al vacío, utilizando un dispositivo como el descrito anteriormente.
Una vez colocados de manera manual por el operario el recipiente colector de líquido (2) y la cánula (12) interconectándolos, y colocados también los recipientes al vacío (4), el lector de etiquetas (13) del dispositivo de la presente invención lee de manera automática la etiqueta adherida al recipiente colector de líquido. A continuación, el robot -9- gira hacia donde se encuentra el soporte (3) de los recipientes al vacío, recoge uno mediante su terminal en forma de pinza (10) y lo transporta hacia el punto de etiquetado para la impresión y dispensación o sólo la dispensación de la etiqueta. El robot (9) transporta el tubo al vacío etiquetado hasta el lector de etiquetas de tubos (111) donde se verifica que la impresión de la etiqueta es correcta y legible de forma automática.
A continuación, el dispositivo de inserción (8) de recipientes al vacío gira e inserta el tubo al vacío (4) en la cánula (12) haciendo que el líquido contenido en el recipiente colector (2) fluya hacia el interior del tubo al vacío (4). Posteriormente, el dispositivo de inserción (8) retira el tubo al vacío lleno de la cánula y gira sobre su eje, y a continuación el robot (9) transporta al tubo al vacío lleno desde el dispositivo de inserción (8) hacia el soporte de recipientes llenos (6), en la parte en que estarán situados los recipientes al vacío llenos y etiquetados. De manera opcional, el robot (9) puede transportar el tubo al vacío lleno a un soporte diferente de recipientes al vacío llenos o a un punto/zona de rechazo.
En una realización preferente de la presente invención, al terminar la extracción automática de muestras, la cánula es expulsada de manera automática del dispositivo.
En una realización particular del procedimiento según la presente invención el mecanismo manipulador puede realizar las funciones del dispositivo de inserción. Además, preferentemente en el procedimiento descrito el dispositivo puede manipular más de un recipiente colector de líquido a la vez. También el dispositivo puede manipular uno o varios elementos conectores a la vez.
En otra realización preferente, el dispositivo podrá rechazar los elementos de conexión empleados y/o deformarlos para que no se puedan reutilizar. Además, el dispositivo de la presente invención podrá comprender elementos que verifiquen que el recipiente colector y el elemento de conexión se han cambiado antes de realizar un nuevo muestreo de un recipiente colector diferente. La conexión entre el recipiente colector y el elemento de conexión se podrá realizar de manera manual o automática. También podrá hacerse de manera manual o automática la lectura de la etiqueta del recipiente colector.
En otra realización preferente del procedimiento de la presente invención el dispositivo podrá manipular los recipientes de muestras en posición vertical u horizontal; el mecanismo manipulador y el dispositivo de inserción también podrán recoger/ manipular más de un recipiente de muestra a la vez.
El sistema también podría incluir un punto de rechazo de:
- envases al vacío no etiquetados
- envases al vacío y etiquetados
- tubos llenos y etiquetados, etc.
También es posible programar el sistema de tal manera que el robot realice también las tareas del dispositivo de inserción.
Tanto la recogida de los recipientes de muestras como el rechazo se puede realizar utilizando soportes, bandejas, cubetas o cualquier recipiente adecuado para esta función.
Si bien la invención se ha descrito con respecto a ejemplos de realizaciones preferentes, éstos no se deben considerar limitativos de la invención, que se definirá por la interpretación más amplia de las siguientes reivindicaciones.
Claims (13)
1. Procedimiento para la extracción automática de muestras de líquido que utiliza un dispositivo para extracción de muestras de líquido de un recipiente colector (2) de líquido que comprende:
un soporte (1) para recipientes colectores (2) de líquido;
un soporte de recipientes de muestras (3) para un conjunto de recipientes de muestras (4) en los que se extraerá la muestra de líquido;
un mecanismo manipulador (9) para dichos recipientes de muestras (4);
una estación de etiquetaje (11) para etiquetar los recipientes de muestras (4);
lectores de etiquetas (13, 111) dispuestos para leer una etiqueta del recipiente colector (2) de líquido y del recipiente de muestras (4);
un soporte (7) para elementos conectores para conectar los recipientes colectores (2) de líquido y los recipientes de muestras (4);
un dispositivo de inserción (8) para la inserción de dichos recipientes de muestras (4) en el elemento conector,
comprendiendo dicho procedimiento los siguientes pasos:
■ lectura por parte de uno de los lectores de una etiqueta (13) en un recipiente colector (2) de líquido;
■ desplazamiento del mecanismo manipulador (9) hacia el soporte (3) de recipientes de muestras;
■ recogida de un recipiente de muestras (4) mediante un terminal de recogida (10) del mecanismo manipulador (9);
■ transporte del recipiente de muestras (4) recogidas a la estación de etiquetaje (11) para la impresión y dispensado o solo el dispensado de una etiqueta en el recipiente de muestras (4);
■ transporte del recipiente de muestras (4) hasta el dispositivo de inserción (8) de los recipientes de muestras (4);
■ giro y/o desplazamiento lineal del dispositivo de inserción (8) para la inserción del recipiente de muestras (4) en el elemento conector para conectar los recipientes colectores (2) de líquido y los recipientes para muestras (4), haciendo que el líquido contenido en el recipiente colector (2) fluya hacia el recipiente de muestras (4);
■ retirada del recipiente de muestras (4) lleno mediante desplazamiento lineal y/o giro del dispositivo de inserción sobre un eje;
■ transporte del recipiente de muestras (4) desde el dispositivo de inserción (8) hacia el soporte de recipientes de muestras (3);
caracterizado por queel recipiente de muestras (4) es transportado al lector de etiquetas (111) donde se verifica de forma automática que la impresión de la etiqueta sea correcta y legible antes de dicho transporte del recipiente de muestras (4) al dispositivo de inserción (8) de recipientes de muestras (4).
2 Procedimiento, según la reivindicación 1,caracterizado por queel mecanismo manipulador (9) puede transportar el recipiente de muestras (4) a otro soporte (6) para recipientes de muestras (4) llenos.
3 Procedimiento, según la reivindicación 1 o reivindicación 2,caracterizado por queel mecanismo manipulador (9) puede llevar a cabo las funciones del dispositivo de inserción (8).
4 Procedimiento, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3,caracterizado por queel dispositivo para tomar muestras de líquido de un recipiente colector (2) puede manipular más de un recipiente colector (2) de líquido a la vez.
5 Procedimiento, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por queel dispositivo para tomar muestras de líquido de un recipiente colector (2) puede manipular uno o más elementos conectores a la vez.
6 Procedimiento, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5,caracterizado por queel dispositivo para tomar muestras de líquido de un recipiente colector (2) puede rechazar los elementos de conexión usados y/o deformarlos para que no se puedan reutilizar.
7 Procedimiento, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6,caracterizado por queel dispositivo para extracción de muestras de líquido de un recipiente colector (2) comprende elementos que verifican que el recipiente colector (2) y el elemento de conexión se han cambiado antes de realizar un nuevo proceso de muestreo a partir de un recipiente colector (2) diferente.
8 Procedimiento, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7,caracterizado por quela conexión entre el recipiente colector (2) y el elemento de conexión se realiza de manera manual o automática.
9 Procedimiento, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8,caracterizado por quela etiqueta del recipiente colector (2) se lee automáticamente.
10 Procedimiento, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9,caracterizado por queel dispositivo para tomar muestras de líquido del recipiente colector (2) puede manipular los recipientes de muestras (4) en posición vertical u horizontal.
11 Procedimiento, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10,caracterizado por queel mecanismo manipulador (9) y el dispositivo de inserción (8) extrae/manipula uno o más recipientes de muestras (4) a la vez.
12 Procedimiento, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11,caracterizado por quelos recipientes de muestras (4) son recogidos usando soportes, bandejas, cubetas o cualquier recipiente adecuado.
13 Procedimiento, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12,caracterizado por quelos recipientes de muestras (4) son rechazados usando soportes, bandejas, cubetas o cualquier otro recipiente adecuado.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200900138A ES2321154B1 (es) | 2009-01-19 | 2009-01-19 | Dispositivo para la extraccion automatica de muestras de liquido de recipientes colectores y procedimiento para realizar dicha extraccion. |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2967055T3 true ES2967055T3 (es) | 2024-04-25 |
Family
ID=40723247
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES200900138A Active ES2321154B1 (es) | 2009-01-19 | 2009-01-19 | Dispositivo para la extraccion automatica de muestras de liquido de recipientes colectores y procedimiento para realizar dicha extraccion. |
| ES10380004T Active ES2967055T3 (es) | 2009-01-19 | 2010-01-13 | Procedimiento para la extracción automática de muestras de líquido de recipientes colectores |
Family Applications Before (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES200900138A Active ES2321154B1 (es) | 2009-01-19 | 2009-01-19 | Dispositivo para la extraccion automatica de muestras de liquido de recipientes colectores y procedimiento para realizar dicha extraccion. |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9016145B2 (es) |
| EP (2) | EP2209007B1 (es) |
| ES (2) | ES2321154B1 (es) |
| HU (1) | HUE064369T2 (es) |
| PL (1) | PL2209007T3 (es) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10459410B2 (en) * | 2013-03-15 | 2019-10-29 | Shazi Iqbal | Automatic tracking of a specimen holder moved from one specimen rack to another |
| ES2488365B1 (es) | 2014-02-07 | 2015-02-10 | Grifols Worldwide Operations Limited | Dispositivo de toma de muestras de contenedores |
| US12442829B2 (en) | 2015-05-01 | 2025-10-14 | Abbott Laboratories | Containers and caps having ket rings for enabling removal of liquid contents of a container |
| EP3974843B1 (en) | 2015-05-01 | 2025-11-12 | Abbott Laboratories | Apparatus for removing liquid contents of a container |
| EP3314269A4 (en) | 2015-06-26 | 2019-01-23 | Abbott Laboratories | REACTION TANK EXCHANGER DEVICE FOR DIAGNOSTIC ANALYZER |
| USD1105913S1 (en) | 2016-04-28 | 2025-12-16 | Abbott Laboratories | Bottle cap |
| EP3617690B1 (en) * | 2018-08-31 | 2022-10-26 | Endress + Hauser Conducta GmbH+Co. KG | Sampling system and sampling method for processing a liquid sample |
| US20240219412A1 (en) * | 2022-12-20 | 2024-07-04 | Particle Measuring Systems, Inc. | Robotic control for particle sampling and monitoring |
Family Cites Families (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4872353A (en) * | 1987-11-25 | 1989-10-10 | Micromeritics Instrument Corp. | Automatic sample feeder for suspended samples |
| FR2643891B1 (fr) * | 1989-03-03 | 1991-07-05 | Armor Equipement Scient | Dispositif pour remplir des boites de petri |
| US5047211A (en) * | 1989-08-18 | 1991-09-10 | Xylum Corporation | Disposable blood handling cassette device for measuring haemostasis |
| US5341854A (en) * | 1989-09-28 | 1994-08-30 | Alberta Research Council | Robotic drug dispensing system |
| IT1246349B (it) * | 1990-07-11 | 1994-11-17 | Healtech Sa | Apparecchiatura per l'erogazione di contenitori per uso medico provvisti di indicazione per l'abbinamento permanente a un determinatopaziente |
| US5948360A (en) * | 1994-07-11 | 1999-09-07 | Tekmar Company | Autosampler with robot arm |
| ES2150339B1 (es) * | 1997-07-30 | 2001-06-01 | Grifols Grupo Sa | "maquina universal para analisis clinicos". |
| AUPP058197A0 (en) * | 1997-11-27 | 1997-12-18 | A.I. Scientific Pty Ltd | Pathology sample tube distributor |
| US6103518A (en) * | 1999-03-05 | 2000-08-15 | Beecher Instruments | Instrument for constructing tissue arrays |
| ATE310802T1 (de) * | 2001-03-19 | 2005-12-15 | Beecher Instr | Gewebe-array-instrument |
| US6747472B2 (en) * | 2002-01-18 | 2004-06-08 | International Business Machines Corporation | Temporary device attach structure for test and burn in of microjoint interconnects and method for fabricating the same |
| US7343943B2 (en) * | 2004-05-13 | 2008-03-18 | Forhealth Technologies, Inc. | Medication dose underfill detection system and application in an automated syringe preparing system |
| US20060211080A1 (en) * | 2005-03-16 | 2006-09-21 | Picoscript Ltd., L.L.P. | Automated biological plate spreader |
| US7931859B2 (en) * | 2005-12-22 | 2011-04-26 | Intelligent Hospital Systems Ltd. | Ultraviolet sanitization in pharmacy environments |
| US7900658B2 (en) * | 2006-10-20 | 2011-03-08 | Fht, Inc. | Automated drug preparation apparatus including drug vial handling, venting, cannula positioning functionality |
-
2009
- 2009-01-19 ES ES200900138A patent/ES2321154B1/es active Active
-
2010
- 2010-01-13 HU HUE10380004A patent/HUE064369T2/hu unknown
- 2010-01-13 EP EP10380004.1A patent/EP2209007B1/en active Active
- 2010-01-13 ES ES10380004T patent/ES2967055T3/es active Active
- 2010-01-13 EP EP23189008.8A patent/EP4275672A3/en not_active Withdrawn
- 2010-01-13 PL PL10380004.1T patent/PL2209007T3/pl unknown
- 2010-01-19 US US12/689,607 patent/US9016145B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP2209007B1 (en) | 2023-09-13 |
| EP4275672A3 (en) | 2024-01-03 |
| PL2209007T3 (pl) | 2024-02-26 |
| US20100180698A1 (en) | 2010-07-22 |
| ES2321154B1 (es) | 2010-01-25 |
| EP2209007A3 (en) | 2015-08-05 |
| HUE064369T2 (hu) | 2024-03-28 |
| EP2209007A2 (en) | 2010-07-21 |
| US9016145B2 (en) | 2015-04-28 |
| ES2321154A1 (es) | 2009-06-02 |
| EP4275672A2 (en) | 2023-11-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2967055T3 (es) | Procedimiento para la extracción automática de muestras de líquido de recipientes colectores | |
| CN103841945B (zh) | 混注装置 | |
| ES2499027T3 (es) | Terminal de trabajo automatizado para la preparación segura de un producto final para uso médico o farmacéutico | |
| ES2719846T3 (es) | Sistemas y métodos de preparación de muestras de fluidos | |
| US8151835B2 (en) | Automated drug delivery bag filling system | |
| US8276623B2 (en) | Device for automatically filling product containers with a liquid comprising one or more medicines | |
| CN104602665B (zh) | 混注装置 | |
| DK2624802T3 (en) | Machine for the automatic preparation of intravenous medication. | |
| KR102722988B1 (ko) | 튜브 및 네스트로 구성된 관련 지지 요소들로부터 주사기, 카펄 또는 바이알과 같은 제약 용기들을 추출하기 위한 장치 | |
| JP6364833B2 (ja) | 注射針、注射器、混注装置、混注方法 | |
| CN105307621A (zh) | 混注装置和混注方法 | |
| ES2856904T3 (es) | Dispositivo etiquetador de jeringas para productos farmacéuticos | |
| ES2294442T3 (es) | Sistema de bolsas envasado provisto de medios de identificacion. | |
| CN101563615B (zh) | 测试装载样本的方法和装置 | |
| CN101511461A (zh) | 用于制备药物的机器 | |
| US20160287476A1 (en) | A method and an apparatus for using a medical syringe, as well as for dissolving a pharmaceutical substance in a liquid | |
| US20210262903A1 (en) | Non-destructive sampling system and method for quality assessment of blood products, and sampling systems therefor | |
| RU2569603C1 (ru) | Способ отбора образца донорской крови и (или) ее компонентов |