ES2856904T3 - Dispositivo etiquetador de jeringas para productos farmacéuticos - Google Patents

Abstract

Dispositivo etiquetador de jeringas para productos farmacéuticos, dichas jeringas comprendiendo una graduación, que comprende: - un carrusel (10, 10') con medios para sujetar y transportar jeringas - una estación de etiquetado de jeringas (30, 30') - un manipulador de jeringas - medios para detectar la posición de la graduación de las jeringas caracterizado por que la estación de etiquetado de jeringas (30, 30') comprende un brazo (21) encargado de sujetar la etiqueta mediante un sistema de succión y de disponer la etiqueta en la jeringa; y por que dicho manipulador de jeringas es un brazo robótico (40), en el que dichos medios para detectar la posición de la graduación de las jeringas actúan de manera coordinada con el brazo robótico (40), un dispositivo de control estando encargado de coordinar dicho brazo robótico (40) con dichos medios para detectar la posición de la graduación de las jeringas, de modo que se evita tapar la graduación de las jeringas con la etiqueta; y por que dicha estación de etiquetado de jeringas comprende además dos compuertas articuladas (31', 32') dispuestas de tal manera que cuando el brazo robótico (40) hace pasar la jeringa a través de ellas después de que el brazo (21) haya pegado la etiqueta en la jeringa, estas compuertas (31', 32') ejercen una presión a lo largo del cuerpo de la jeringa de manera que la etiqueta queda pegada uniformemente a lo largo de dicho cuerpo.

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo etiquetador de jeringas para productos farmacéuticos

La presente invención se refiere a una etiquetadota automática de jeringas para todo tipo de fármacos. De manera preferente dichos fármacos son fármacos oncológicos. Preferentemente dichos fármacos oncológicos están en estado líquido.

Para el tratamiento del cáncer es conocido el uso de fármacos oncológicos. De entre los distintos tipos de fármacos de carácter oncológico, destacan los fármacos antineoplásicos.

Dentro del grupo de los fármacos antineoplásicos, destacan los fármacos citostáticos. Los citostáticos son sustancias citotóxicas diseñadas y utilizadas, preferentemente, para su uso en quimioterapia. Para mejorar su efecto terapéutico y reducir los efectos secundarios causados en el paciente, actualmente este tipo de medicamentos se preparan de forma individualizada y personalizada en función de cada paciente, cosa que conlleva la manipulación in situ, en el hospital, por ejemplo, de este tipo de fármacos.

Debido a su mecanismo de acción a nivel celular, los citostáticos pueden provocar efectos mutagénicos, carcinogénicos o teratogénicos, por lo que la manipulación de este tipo de productos está regida por numerosa normativa de cara a minimizar la exposición del personal médico y/o farmacéutico a este tipo de productos. Para ello, actualmente la preparación del medicamento a suministrar al paciente suele realizarse en estaciones semiautomatizadas o completamente automatizadas.

El medicamento a ser suministrado al paciente suele envasarse en jeringas. De cara a asegurar la trazabilidad de dichas jeringas para garantizar que al paciente se le suministra el medicamento adecuado y en la dosis adecuada, es importante realizar un correcto etiquetado de la jeringa que contiene el fármaco a suministrar.

Son conocidos en la técnica actual distintos tipos de etiquetadoras de jeringas.

El documento de Patente PCT WO 2010/105334 A1 da a conocer un sistema automático de preparación de medicamentos en bolsas que actúan como fuente para preparar dosis de medicamento altamente diluido en jeringas. Además de medios para la preparación y dosificación de los medicamentos a ser suministrados a los pacientes, dicho dispositivo también comprende medios robóticos para la manipulación de jeringas y una estación de impresión y aplicación de etiquetas encargada de imprimir etiquetas y aplicarlas a las jeringas. Dichas etiquetas pueden contener un código de barras o cualquier otro código legible por ordenador, que a su vez contiene información del paciente, tipo de fármaco en la jeringa, etc.

Dicha estación de impresión y aplicación de etiquetas comprende un sistema de impresión y una platina de impresión. Después de posicionar y fijar la etiqueta sobre la platina, los medios robóticos de manipulación de jeringas disponen una jeringa sobre la platina de manera que el eje de la jeringa queda perpendicular al eje longitudinal de la etiqueta y en el punto medio de la misma. La jeringa se apoya, en un primer contacto, en la superficie de la etiqueta con el fin de pegar dicha etiqueta a la jeringa. Dicho primer contacto se produce en una zona de deflexión de la platina que por presión puede impulsarse hacia abajo. De este modo, los medios robóticos de manipulación de jeringas empujan la jeringa hacia abajo en esa zona de deflexión de la platina permitiendo la adhesión de la etiqueta alrededor de dicha jeringa. El sistema automático de preparación de medicamentos dado a conocer por el documento WO 2010/15334 A1 tiene como inconveniente, entre otros, que agrupa en un mismo dispositivo la estación de manipulación y preparación de medicamentos con el de etiquetado de las jeringas. Debido a los altos requisitos de esterilidad que conlleva la preparación de medicamentos, la presencia del sistema de etiquetado supone una posible fuente de contaminación de dicho medicamento.

El documento de Patente USA US 2008/0195077 A1 da a conocer un sistema de etiquetado de jeringas que comprende un plato giratorio que a su vez comprende una pluralidad de cavidades exteriores, uniformemente distribuidas alrededor del eje de dicho plato giratorio, estando cada una diseñada para transportar una jeringa sobre una trayectoria circular. Dicha trayectoria circular se extiende entre una estación de carga, en la que se insertan las jeringas en las respectivas cavidades, y una estación de descarga, en la que cada jeringa, después de ser verificada, es sacada de la respectiva cavidad y dirigida hacia una camino de rechazo o aceptación.

Entre las estaciones de carga y de descarga se sitúa una estación de marcaje, en la que cada jeringa recibe su etiqueta, dicha estación de marcaje comprende un dispositivo para desenrollar una banda continua que lleva las etiquetas, un dispositivo para recuperar la banda una vez que ésta ha pasado a través de la estación de marcaje sin etiquetas sobre ella, y una placa, alrededor de la cual se enrolla la banda, estando dicha placa doblada en forma de L, de modo que las etiquetas se puedan despegar una tras otra.

La estación de marcaje comprendida en el sistema de etiquetado de jeringas dado a conocer por el documento US 2008/0195077 A1 comprende una alimentación de un canal de rodadura diseñado para envolver los cuerpos de cada jeringa en su correspondiente etiqueta haciendo que la jeringa rote sobre su propio eje longitudinal después de que un eje longitudinal de la etiqueta haya sido puesto en contacto con el cuerpo de la jeringa por una línea que converge en la estación de marcaje y que esta diseñada para proporcionar una sucesión ordenada de etiquetas.

Uno de los inconvenientes que presenta el sistema de etiquetado dado a conocer por el documento US 2008/0195077 A1 es que no dispone de medios para evitar cubrir la graduación de la jeringa con la etiqueta. Para ello, las etiquetas que se usan en dicho sistema de etiquetado tienen una franja transparente para permitir ver la graduación de la jeringa, y aunque puede ser una solución válida en determinados casos, no es una solución óptima.

El documento de Patente USA US 3835897 A también pertenece al estado de la técnica de la invención reivindicada y da a conocer un aparato para llenar y etiquetar jeringas medicinales. Dicho aparato incluye una bomba dispuesta para llenar jeringas individuales de manera automática e incluye un ajuste mecánico para modificar con facilidad la cantidad de líquido medicinal suministrado a cada jeringa. Las jeringas individuales son posteriormente etiquetadas con los indicios apropiados mostrando los contenidos. Las etiquetas se imprimen al mismo tiempo con el mismo aparato para asegurar que las etiquetas correctas se aplican sobre las jeringas correctas. Las etiquetas se suministran dentro de la trayectoria de las jeringas y envuelven los cilindros de las jeringas con los extremos libres de las etiquetas y posteriormente presionadas conjuntamente tras las jeringas.

La presente invención soluciona los problemas anteriormente mencionados dando a conocer un dispositivo etiquetador de jeringas para productos farmacéuticos que comprende un carrusel con medios para sujetar y transportar jeringas, una estación de etiquetado de jeringas, un manipulador de jeringas, medios para detectar la posición de la graduación de las jeringas y en el que la estación de etiquetado de jeringas comprende un brazo encargado de sujetar la etiqueta mediante un sistema de succión y dos compuertas articuladas dispuestas de tal manera que cuando los medios de manipulación hacen pasar la jeringa a través de ellas, estas ejercen una presión a lo largo del cuerpo de la jeringa de manera que la etiqueta queda pegada uniformemente a lo largo de dicho cuerpo.

Además de los problemas anteriormente mencionados, uno de los problemas más importantes a la hora de etiquetar las jeringas es asegurar la trazabilidad de dicha jeringa de cara a garantizar que la etiqueta corresponde con exactitud con el medicamento que contiene. Según otro aspecto de la presente invención también se soluciona este problema. Para ello el dispositivo etiquetador de jeringas adicionalmente comprende al menos un lector de RFID, un dispositivo de control y una impresora de etiquetas y, el dispositivo de control está configurado para transmitir a la impresora de etiquetas los datos leídos por el al menos un lector de RFID. La presente invención comprende un sistema de etiquetado para jeringas para productos farmacéuticos según la reivindicación 1. Realizaciones preferentes son objeto de las reivindicaciones posteriores.

Una de las ventajas de la presente invención consiste en separar la preparación del medicamento y su respectivo envasado de la fase de etiquetado, lo que permite ubicar el dispositivo etiquetador de jeringas fuera de la sala blanca en la que se deben preparar este tipo de medicamentos. El poder ubicar el dispositivo etiquetador de jeringas fuera de la sala blanca permite reducir el tamaño de ésta, o dejar espacio para nuevo instrumental, y reducir el riesgo de contaminación.

Los medicamentos citostáticos se suelen preparar en dispositivos automáticos o semiautomáticos y se suelen envasar en jeringas para suministrar dichos medicamentos a los pacientes. En los dispositivos de preparación de medicamentos, a cada jeringa se le coloca una etiqueta RFID para su identificación. Dicha etiqueta RFID puede contener, entre otros, información acerca de la composición del medicamento, acerca del paciente al que se le debe suministrar el medicamento, fecha de expiración, etc. Actualmente existen al menos dos grandes tipos de etiquetas RFID para jeringas: etiquetas desechables y etiquetas reutilizables. Existen diversas realizaciones del dispositivo etiquetador de jeringas objeto de la presente invención capaces de trabajar con jeringas con etiquetas RFID desechables y diversas realizaciones capaces de trabajar con jeringas con etiquetas RFID reutilizables. Preferentemente las jeringas están cerradas herméticamente por un tapón situado en el cono de acoplamiento de estas.

Existen realizaciones del dispositivo etiquetador que adicionalmente permiten dejar lotes de preparaciones en cuarentena, trazados con su correspondiente etiqueta RFID, hasta que una vez liberado el lote, tras conocer el resultado de los tests de esterilidad, etc., este pueda ser etiquetado.

Según un aspecto de la presente invención, el dispositivo etiquetador etiqueta jeringas que comprenden medicamentos que requieren una alta trazabilidad. En una realización, el dispositivo etiquetador etiqueta jeringas que contienen medicamentos no tóxicos que deben ser suministrados por vía intravenosa. En otra realización, el dispositivo etiquetador etiqueta jeringas que contienen medicamentos citostáticos u otros medicamentos tóxicos y/o peligrosos para la salud. El dispositivo etiquetador de jeringas comprende un carrusel con medios para sujetar y transportar jeringas. En dicho carrusel el usuario es el encargado de ir cargando las jeringas con su correspondiente etiqueta RFID provenientes del dispositivo automático o semiautomático de preparación de los medicamentos. Preferentemente, dichos medios para sujetar las jeringas las sujetan por el tapón. Aun más preferentemente, dichos medios para sujetar las jeringas están realizados mediante impresión 3D. En una realización, los medios para sujetar las jeringas comprenden dos lengüetas deformables que sujetan la jeringa mediante interferencia dimensional. Dichas dos lengüetas están opuestas diametralmente con respecto al tapón de la jeringa. En otra realización, los medios para sujetar las jeringas comprenden tres lengüetas deformables que sujetan la jeringa mediante interferencia dimensional. De dichas tres lengüetas, dos están opuestas diametralmente con respecto al tapón de la jeringa y la otra sujeta por encima el tapón de dicha jeringa. En una realización preferente, el usuario puede cargar una pluralidad de jeringas en el carrusel estando la etiquetadora parada. Una realización aún más preferente permite que el usuario vaya cargando jeringas en el carrusel mientras la etiquetadora se encuentra en funcionamiento.

En una realización, el carrusel es accionado por un motor paso a paso. Ventajosamente, dicho carrusel dispone de al menos un rodamiento axial. De manera aún más ventajosa, dicho rodamiento axial es de rodillos cilíndricos.

De manera preferente, el carrusel gira en sentido horario.

Adicionalmente, el dispositivo etiquetador comprende un manipulador de jeringas. Dicho manipulador de jeringas es un brazo robótico. Preferentemente, dicho manipulador de jeringas puede desplazarse a lo largo de los ejes X e Y. De manera aún más preferente, dicho manipulador de jeringas puede desplazarse a lo largo de los ejes X, Y y Z.

En una realización, el manipulador de jeringas comprende una pinza apta para la sujeción de jeringas. En una realización preferente, dicha pinza es capaz de girar alrededor de su propio eje longitudinal. De manera ventajosa, dicha pinza comprende dos garras. De manera aún más ventajosa, las garras de la pinza son de forma tal que permiten la sujeción de la jeringa por al menos tres puntos, es decir, la pinza sujeta a la jeringa por al menos tres puntos. Preferentemente, la pinza sujeta a la jeringa por su tapón. El hecho de sujetar la jeringa por el tapón, elemento generalmente estándar para todo tipo de jeringas, permite manipular todo tipo de tamaños de jeringa, con poca o ninguna modificación de la pinza de sujeción. De manera preferente, las garras de la pinza disponen de medios neumáticos de accionamiento.

Además, el dispositivo etiquetador comprende medios para detectar la posición de la graduación de las jeringas. Preferentemente, los medios para detectar la posición de la graduación de las jeringas comprenden una cámara de video. De manera aún más preferente, dicha cámara de video se encuentra alojada en un soporte ajustable en giro y en altura. Ventajosamente, dicha cámara de vídeo es controlada por un software específico.

Dichos medios para detectar la posición de la graduación de las jeringas sirven para evitar tapar la graduación de las jeringas con la etiqueta. Dichos medios para detectar la posición de la graduación de las jeringas actúan de manera coordinada con el manipulador de jeringas. El dispositivo de control es el encargado de coordinar dicho manipulador de jeringas con dichos medios para detectar la posición de la graduación de las jeringas. Cuando el manipulador de jeringas tiene sujeta a una jeringa, éste la va girando hasta que los medios de detección de la graduación detectan que la jeringa está en la posición correcta para evitar que, en la posterior fase de etiquetado, la etiqueta tape de manera total o parcial la graduación de la jeringa. Es muy importante que el personal médico que posteriormente suministrará el medicamento al paciente pueda leer en todo momento la graduación de dicha jeringa.

Además, el dispositivo etiquetador de jeringas para productos farmacéuticos comprende una estación de etiquetado de jeringas. Dicha estación de etiquetado de jeringas comprende un elemento aplicador encargado de sujetar la etiqueta mediante succión y de depositar la etiqueta en la jeringa. Preferentemente, el elemento aplicador es plano. De manera aún más preferente, el diseño de dicho elemento aplicador es tal que permite el uso de etiquetas de distinto tipo y de distinto tamaño. Preferentemente, el elemento aplicador dispone de un sensor que detecta cuando la etiqueta situada en dicho elemento aplicador contacta con la jeringa. Ventajosamente, el elemento aplicador está unido a un brazo retráctil a través de una pluralidad de medios elásticos. Preferentemente, dichos medios elásticos unen el elemento aplicador con una placa unida solidariamente al brazo retráctil. De manera ventajosa, dicho brazo retráctil dispone de medios neumáticos de accionamiento. Preferentemente, el brazo retráctil dispone de dos posiciones de funcionamiento, una primera de recogida de la etiqueta y una segunda de pegado de la etiqueta a la jeringa. En realizaciones en que la estación de etiquetado dispone de una impresora de etiquetas, de manera preferente, la posición de recogida de la etiqueta del brazo retráctil coincide con el dispensador de etiquetas de dicha impresora.

De manera preferente, el elemento aplicador sitúa la etiqueta en la jeringa de manera que el eje de la jeringa queda perpendicular al eje longitudinal y en el punto medio de la misma, aunque otras disposiciones también son posibles. Además, la estación de etiquetado adicionalmente comprende medios de detección de la correcta colocación de las etiquetas en las jeringas. En una realización, la estación de etiquetado adicionalmente comprende medios de detección de la correcta impresión de las etiquetas de las jeringas. De manera preferente, dichos medios de detección de la correcta impresión de las etiquetas comprenden un lector de código de barras y/o matriz de datos (“datamatrix”), preferentemente comprendido en la impresora, y encargado de, al mismo tiempo que se imprime la etiqueta, verificar que la correcta impresión de dicha etiqueta. En una realización, la estación de etiquetado comprende un soporte para jeringas mal etiquetadas y un soporte sustituto donde pegar las etiquetas defectuosas. En caso de que la impresora detecte que la impresión de la etiqueta ha sido errónea, el manipulador de jeringas deja en un soporte la jeringa que debía ser etiquetada y coge un soporte sustituto en el que se pega la etiqueta errónea o mal impresa. Posteriormente la impresora vuelve a imprimir una etiqueta para la jeringa que está esperando en el soporte y, si la impresión es correcta, el manipulador retira la jeringa del soporte de espera y se reanuda el proceso de etiquetado.

En una realización, la estación de etiquetado permite etiquetar con, al menos, etiquetas de tipo bandera (“flag”), de tipo semi-bandera (“semi-flag”) y de tipo envolvente (“wrap-around”). De manera preferente, la estación de etiquetado utiliza etiquetas con papel soporte. Sin embargo, otras realizaciones en que las etiquetas carecen de papel soporte también son posibles.

En una realización, la estación de etiquetado de jeringas comprende una impresora de etiquetas. Al contrario de lo que sucede en numerosas soluciones comprendidas en la técnica actual, la impresora perteneciente a la presente invención imprime las etiquetas una a una de manera personalizada para cada jeringa. De manera preferente, la impresora de etiquetas comprende un rebobinador de papel soporte encargado de separar la etiqueta de su papel soporte, de manera que cuando el elemento aplicador sujeta la etiqueta por succión, dicha etiqueta ya está lista para ser pegada a la jeringa. Además, la estación de etiquetado comprende dos compuertas articuladas dispuestas de tal manera que cuando los medios de manipulación hacen pasar la jeringa a través de ellas, estas ejercen una presión uniforme a lo largo del cuerpo de la jeringa de manera que la etiqueta queda pegada uniformemente a lo largo de dicho cuerpo. Preferentemente, cada una de las compuertas articuladas comprende al menos una bisagra con al menos un medio elástico a torsión.

En otra configuración, la cual no forma parte de la presente invención, las compuertas articuladas comprendidas en la estación de etiquetado pueden ser sustituidas por al menos dos rodillos paralelos dispuestos en unos soportes configurados para absorber la variabilidad de tamaño de las jeringas que pasan entre ellos y para ejercer una presión uniforme a lo largo del cuerpo de la jeringa de manera que la etiqueta queda pegada uniformemente a lo largo del cuerpo de la jeringa.

En una realización, la etiquetadora comprende al menos un lector de RFID. Dicho lector de RFID lee las etiquetas RFID de cada una de las jeringas y permite al dispositivo de control, cotejando las lecturas obtenidas con una base de datos, saber que producto contiene cada una de las jeringas y saber que es lo que se debe imprimir en la etiqueta.

En una realización, el dispositivo etiquetador de jeringas adicionalmente comprende una balanza de precisión. De manera preferente, el dispositivo de control compara la lectura de dicha balanza de precisión con la lectura del al menos un lector RFID. De manera aún más preferente, dicha balanza de alta precisión se encuentra alojada encima de al menos un silentblock. Dicho al menos un silentblock sirve para amortiguar vibraciones que puedan interferir en la lectura de la balanza de alta precisión.

El pesaje de la jeringa sirve para detectar posibles errores de dosificación en la preparación del medicamento a ser suministrado al paciente. Los datos obtenidos en el pesaje de la jeringa son comparados con los datos teóricos del contenido obtenidos de una base de datos. Los datos obtenidos en el pesaje de la jeringa son trasladados a la base de datos y, de forma opcional, posteriormente son impresos en la etiqueta identificativa de cada jeringa.

El pesaje de la jeringa, junto con la identificación de cada jeringa mediante su correspondiente etiqueta RFID y el cotejo de los datos con la base de datos, permite detectar posibles errores en la preparación del medicamento. Si los datos obtenidos en el pesaje de la jeringa no coinciden con los de la fase de preparación del medicamento, dicha jeringa será, posteriormente, etiquetada como preparación rechazada o no apta para su uso terapéutico.

En una realización, el dispositivo etiquetador de jeringas para productos farmacéuticos comprende al menos un receptáculo para las jeringas aptas para su uso terapéutico y al menos un receptáculo para las jeringas no aptas para su uso terapéutico. Una vez la jeringa ya ha sido correctamente identificada y etiquetada, el manipulador de jeringas las deja caer en una rampa que la conduce a su correspondiente receptáculo. Si la jeringa está correctamente etiquetada y es apta para su uso terapéutico cae en el al menos un receptáculo para las jeringas aptas para su uso terapéutico y en el caso de que la jeringa no esté bien etiquetada o haya sido catalogada como preparación rechazada, ésta cae en el al menos un receptáculo para las jeringas no aptas para su uso terapéutico. Finalizada esta etapa del proceso de etiquetado, las jeringas aptas ya están listas para ser suministradas a su respectivo paciente y las no aptas deben ser adecuadamente destruidas o bien revisadas por personal especializado.

En una realización, la etiquetadora comprende un rodillo cuyo eje está montado en una leva y está dispuesto de manera tal que recoloca verticalmente las jeringas mal posicionadas en el carrusel.

En una realización, la etiquetadora comprende un brazo que recoloca lateralmente las jeringas mal posicionadas en el carrusel.

En una realización, el dispositivo etiquetador es apto para etiquetar jeringas que comprenden una etiqueta RFID desechable. Preferentemente, dichas etiquetas RFID desechables están integradas en el tapón de las jeringas.

En una realización, el dispositivo etiquetador es apto para etiquetar jeringas que comprenden una etiqueta RFID reusable. Preferentemente, dichas etiquetas RFID reusables están integradas en un tapón denominado porta etiquetas que se puede acoplar al tapón de las jeringas. Además de poderse acoplar al tapón de las jeringas, las etiquetas RFID reusables también pueden desacoplarse de dicho tapón de jeringas.

En una realización, el dispositivo etiquetador comprende un mecanismo extractor de etiquetas RFID reusables que a su vez comprende un lector de etiquetas RFID reusables y dicho mecanismo extractor de etiquetas RFID reusables está accionado por el manipulador de jeringas, es decir, el mecanismo extractor de etiquetas R^f I^d reusables no dispone de ningún motor o similar que lo accione. En una realización ventajosa, el mecanismo extractor de etiquetas RFID reusables comprende además un mecanismo de tres eslabones binarios, estando cada uno de los nodos de dichos eslabones binarios alojados en su correspondiente ranura por la que dichos nodos deslizan al accionarse dicho mecanismo, uno de dichos eslabones binarios siendo accionado por el manipulador de jeringas. En una realización aún más ventajosa, el mecanismo extractor de etiquetas RFID reusables comprende medios para la sujeción del tapón de la jeringa durante la retirada de la etiqueta RFID reusable.

En una realización, el plato superior del carrusel con medios para sujetar y transportar jeringas comprende un orificio para cada una de las jeringas que dicho carrusel puede sujetar, siendo dicho orificio apto para el paso a través de él del tapón RFID reusable de la correspondiente jeringa. En una realización ventajosa, el dispositivo etiquetador comprende una cesta de recogida de las etiquetas RFID reusables extraídas.

De manera preferente, se retira de la jeringa la correspondiente etiqueta RFID reusable antes de la manipulación de dicha jeringa, es decir, antes de que el manipulador de jeringas sujete dicha jeringa.

La geometría del mencionado mecanismo extractor de etiquetas RFID es tal que cuando el manipulador de jeringas se acerca al carrusel para coger una jeringa y llevarla a la estación de pesaje, o directamente a la estación de etiquetado según si la realización en concreto dispone de estación de pesaje o no, hace contacto con uno de los eslabones del mecanismo y este a su vez acciona el resto de elementos para que se efectúe la retirada del porta etiquetas de su correspondiente jeringa. Durante el proceso de extracción, el lector RFID integrado en el mecanismo extractor lee la etiqueta RFID e identifica la jeringa. Una vez el porta etiquetas ha sido retirado cae por un orificio del carrusel y es conducido hasta una cesta de recogida accesible desde la parte frontal de la máquina. Cada cierto intervalo de tiempo, el usuario recoge los “holders” usados y los lleva a la estación de preparación de los medicamentos para ser borrados, colocados en una nueva jeringa y reescritos con la información de la nueva jeringa en que se encuentran.

Preferentemente, la etiquetadora adicionalmente comprende un lector de RFID de accionamiento manual. Preferentemente, la etiquetadora comprende un lector de códigos de barras.

En una realización, la etiquetadora es de funcionamiento automático. En una realización, la etiquetadora es de funcionamiento manual. En una realización ventajosa, la etiquetadora permite el funcionamiento automático y manual. En funcionamiento manual, el usuario abre al menos uno de los paneles que cierran el dispositivo etiquetador. Preferentemente, el al menos un panel que se abre en funcionamiento manual es el panel lateral más próximo a la estación de etiquetado. De esta manera el usuario tiene acceso al lector RFID manual, al lector de código de barras y a la impresora.

En funcionamiento manual, el usuario lee la etiqueta RFID de la jeringa gracias al lector de accionamiento manual que puede comprender la etiquetadora y posteriormente pega manualmente a la jeringa la etiqueta que la impresora imprime. El lector de código de barras al que también se tiene acceso al abrir el panel lateral más próximo a la estación de etiquetado se usa para leer los códigos de las etiquetas al cargarlas en la impresora para comprobar que es el tipo de etiqueta que le corresponde a la preparación a etiquetar (tamaño, color, etc.).

En una realización, la etiquetadora dispone de una pluralidad de ruedas. De manera preferente dicha pluralidad de ruedas disponen de freno. Dicha pluralidad de ruedas sirve para poder desplazar con facilidad la etiquetadora.

El concepto de dispositivo etiquetador y de etiquetadora se usan de forma equivalente e intercambiable a lo largo del presente documento. A lo largo del texto los términos de dispositivo etiquetador de jeringas para productos farmacéuticos y dispositivo etiquetador de jeringas se usan de forma equivalente e intercambiable. En este documento las direcciones: horizontal, vertical, arriba, abajo, etc. se entienden según la posición normal de trabajo del dispositivo etiquetador, es decir, con el eje axial de dicho dispositivo etiquetador siendo perpendicular al suelo.

Para su mejor comprensión se adjuntan, a título de ejemplo explicativo pero no limitativo, unos dibujos representativos de una realización del dispositivo etiquetador de jeringas para productos farmacéuticos objeto de la presente invención. - La figura 1 es una vista en perspectiva de un primer ejemplo de realización de un dispositivo etiquetador de jeringas según la presente invención.

- La figura 2 es una vista en perspectiva de un segundo ejemplo de realización de un dispositivo etiquetador de jeringas según la presente invención con parte de los paneles exteriores desmontados.

- La figura 3 es una vista en perspectiva del segundo ejemplo de realización de un dispositivo etiquetador de jeringas según la presente invención con parte de los paneles exteriores desmontados.

- La figura 4 es una vista en alzado lateral del segundo ejemplo de realización de un dispositivo etiquetador de jeringas según la presente invención con parte de los paneles exteriores desmontados.

- La figura 5 es una vista en alzado posterior del segundo ejemplo de realización de un dispositivo etiquetador de jeringas según la presente invención con parte de los paneles exteriores desmontados.

- La figura 6 es una vista en alzado lateral de un dispositivo etiquetador de jeringas con rodillos en lugar de compuertas articuladas, con parte de los paneles exteriores desmontados.

- La figura 7 es una vista en alzado posterior del primer ejemplo de realización de un dispositivo etiquetador de jeringas según la presente invención con parte de los paneles exteriores desmontados.

- La figura 8 es una vista en perspectiva del dispositivo etiquetador de jeringas de la figura 6, con rodillos en lugar de compuertas articuladas, sin los paneles exteriores y con la estructura de soporte desmontada.

- La figura 9 es una vista en perspectiva de la estación de etiquetado del dispositivo etiquetador de jeringas de la figura 6, con rodillos en lugar de compuertas articuladas, sin los paneles exteriores y con la estructura de soporte desmontada.

- La figura 10 es una vista en perspectiva del dispositivo etiquetador de jeringas de la figura 6, con rodillos en lugar de compuertas articuladas, sin los paneles exteriores y con la estructura de soporte desmontada.

- La figura 11 es una vista en planta de una sección del dispositivo etiquetador de jeringas de la figura 6, con rodillos en lugar de compuertas articuladas.

- La figura 12 es una vista en planta de una sección del segundo ejemplo de realización de un dispositivo etiquetador de jeringas según la presente invención.

- La figura 13 es una vista en perspectiva de un carrusel con medios para sujetar y transportar jeringas del primer ejemplo de realización de un dispositivo etiquetador de jeringas según la presente invención.

- La figura 14 es una vista en perspectiva de un carrusel con medios para sujetar y transportar jeringas del segundo ejemplo de realización de un dispositivo etiquetador de jeringas según la presente invención.

- La figura 15 es una vista en perfil de un detalle del segundo ejemplo de realización del dispositivo etiquetador de jeringas según la presente invención sin los paneles exteriores y con la estructura de soporte desmontada.

- La figura 16 es una vista en perspectiva de los medios para detectar la posición de la graduación de las jeringas, el manipulador de jeringas, la estación de pesaje y otros elementos del segundo ejemplo de realización de un dispositivo etiquetador de jeringas según la presente invención.

- La figura 17 es una vista en perspectiva del manipulador de jeringas, la estación de pesaje, el carrusel con medios para sujetar y transportar jeringas y el mecanismo extractor de etiquetas RFID reusables del segundo ejemplo de realización de un dispositivo etiquetador de jeringas según la presente invención.

- La figura 18 muestra esquemáticamente el funcionamiento del mecanismo extractor de etiquetas RFID reusables del segundo ejemplo de realización de un dispositivo etiquetador de jeringas según la presente invención.

- La figura 19 es una vista en perspectiva de la estación de etiquetado, del mecanismo extractor de etiquetas RFID reusables, del manipulador de jeringas y de los medios para detectar la posición de las jeringas del segundo ejemplo de realización de un dispositivo etiquetador de jeringas según la presente invención.

- La figura 20 es una vista en perspectiva de la estación de etiquetado del segundo ejemplo de realización de un dispositivo etiquetador de jeringas según la presente invención.

- La figura 21 es una vista en perspectiva del rodillo y del brazo para recolocar las jeringas mal posicionadas en el carrusel del segundo ejemplo de realización de un dispositivo etiquetador de jeringas según la presente invención. - La figura 22 muestra esquemáticamente una jeringa con una etiqueta RFID desechable y una jeringa con una etiqueta RFID reusable.

- La figura 23 muestra en perspectiva el manipulador de jeringas del primer ejemplo de realización de un dispositivo etiquetador de jeringas según la presente invención.

- La figura 24 muestra en perspectiva la estación de pesaje y el lector de etiquetas RFID del primer ejemplo de realización de un dispositivo etiquetador de jeringas según la presente invención.

- La figura 25 muestra en perspectiva el primer ejemplo de realización de un dispositivo etiquetador de jeringas según la presente invención preparada para funcionar automáticamente y preparada para funcionar de manera manual.

En las figuras, elementos iguales o equivalentes han sido identificados con idénticos numerales.

La figura 1 permite apreciar un primer ejemplo de realización de un dispositivo etiquetador de jeringas según la presente invención. Como se observa, la etiquetadora -1- comprende un carrusel -10- con medios para sujetar y transportar las jeringas y una pantalla -110-, en este caso táctil, para introducir comandos, recibir alertas, etc. Además, el dispositivo etiquetador -1- dispone de una puerta lateral -150- que se abre para permitir el acceso al interior del dispositivo etiquetador -1-. Como se explicará más adelante, la apertura de dicha puerta lateral -150- es especialmente importante cuando la etiquetadora -1- funciona manualmente. Además de lo anterior, la etiquetadora -1- dispone de una pluralidad de ruedas -170- con freno que permiten desplazar fácilmente dicha etiquetadora -1-.

La figura 2 muestra en perspectiva un segundo ejemplo de realización de un dispositivo etiquetador de jeringas según la presente invención. De cara a facilitar la apreciación de los componentes internos, en la figura 2 la etiquetadora -1’- se ha representado sin parte de los paneles externos. Esto permite apreciar como además del carrusel -10’- con medios para sujetar jeringas -2’- con etiquetas RFID reusables, esta realización dispone de, entre otros, una balanza de precisión -70-, una cámara de vídeo -60-, un mecanismo extractor -120- de etiquetas RFID reusables, un brazo robótico -40-, una pantalla -110- y una pluralidad de ruedas -170-.

En el primer y en el segundo ejemplo de realización mostrados en las distintas figuras la balanza de precisión -70- se corresponde con la estación de pesaje, la cámara de vídeo -60- se corresponde con los medios para la detección de la graduación de las jeringas y el brazo robótico -40- actúa como manipulador de jeringas.

El hecho de que en la figura 2 no se hayan representado la gran mayoría de paneles externos permite apreciar como en este segundo ejemplo de realización, el plato superior del carrusel -10’- dispone de una pluralidad de orificios -12’-destinados a permitir el paso de las etiquetas RFlD reusables -202-(ver figura 22) después de ser extraídas por el mecanismo -120-.

La figura 3 muestra el ejemplo de realización de la figura 2 pero con una perspectiva distinta, permitiendo observar elementos que en la figura anterior quedaban ocultos. De esta manera se puede observar, además de la mayoría de componentes anteriormente mencionados, la impresora de etiquetas -20-, el lector de códigos de barras -80- de funcionamiento manual y el lector RFID -90- también de funcionamiento manual.

Las figuras 4 y 5 son unas vistas en alzado lateral y posterior respectivamente del segundo ejemplo de realización de una etiquetadora según la presente invención. Ambas figuras permiten apreciar como los elementos principales para el etiquetado de las jeringas se encuentran ubicados en la zona central del dispositivo etiquetador -1’-, mientras que la gran mayoría de elementos auxiliares tales como bombas, fuente de alimentación, elementos de control, etc. se encuentran situados en la parte inferior del dispositivo etiquetador -1’-. Para esto, en ambas figuras no se han representado las puertas y paneles externos. Además de los componentes ya mencionados, la figura 4 permite apreciar la estación de etiquetado -30’- del segundo ejemplo de realización. Dicha estación de etiquetado -30’- se describirá con detalle posteriormente.

Las figuras 6 y 7 son unas vistas en alzado lateral y posterior respectivamente de un ejemplo de etiquetadora cuyos aspectos ayudan a entender la presente invención. De forma análoga a las figuras 4 y 5, y de cara facilitar la apreciación de los componentes internos, en estas figuras no se han dibujado los paneles externos, puertas, etc. La figura 6 permite apreciar como la estación de etiquetado -30- de la primera etiquetadora es distinta de la de la segunda etiquetadora (ver figura 4). Las diferencias entre ambas se detallarán más adelante. Una de las diferencias entre ambas etiquetadoras es que la primera dispone de un lector RFID -50- independiente, mientras que en la segunda dicho lector RFID está integrado en el mecanismo extractor -120- de etiquetas RFID reusables.

La principal diferencia entre las dos realizaciones mostradas en las figuras reside en que en la primera realización se etiquetan jeringas que comprenden una etiqueta RFID desechable, mientras que en la segunda realización se etiquetan jeringas que comprenden una etiqueta RFID reusable. Cada realización dispone de una estación de etiquetado -30-, -30’- distinta, sin embargo, realizaciones de etiquetadoras de jeringas que comprenden una etiqueta RFID desechable con la estación de etiquetado -30’-, y viceversa, también son posibles.

La figura 8 muestra en perspectiva un dispositivo etiquetador de jeringas que ayuda a entender la presente invención sin los paneles exteriores y con la estructura de soporte desmontada. De esta manera pueden apreciarse con claridad los principales componentes del dispositivo etiquetador -1- así como los componentes auxiliares del brazo robótico -40-. La figura 9 muestra en perspectiva la estación de etiquetado de un dispositivo etiquetador de jeringas que ayuda a entender la presente invención. De la misma forma que en la figura anterior, en esta figura no se han representado ni elementos estructurales, ni paneles exteriores que puedan dificultar la observación de los elementos claves de la estación de etiquetado. Esta figura permite apreciar con detalle como, además de la impresora -20-, la estación de etiquetado comprende dos rodillos -31-, -32- paralelos dispuestos en unos soportes -310-, -320-, y como dichos soportes y los correspondientes rodillos se encuentran de forma enfrentada. Cada uno de los soportes -310-, -320-dispone de muelles configurados para absorber el desplazamiento debido al paso de jeringas de distinto tamaño entre los rodillos -31-, -32-.

Esta figura también permite apreciar como la estación de etiquetado también comprende un soporte -34- para jeringas y un soporte sustituto -33- en que se pegan las etiquetas mal impresas, defectuosas, etc. También se observa como la impresora -20- dispone de un brazo retráctil -21- y un elemento aplicador -22- de las etiquetas impresas a las jeringas. Dicho brazo retráctil -21- dispone de medios neumáticos de accionamiento y dispone de dos posiciones de funcionamiento, una primera de recogida de la etiqueta impresa y una segunda de pegado de la etiqueta a la jeringa. El elemento aplicador -22- está unido a través de una pluralidad de muelles a una placa unida solidariamente al extremo del brazo retráctil -21-. El elemento aplicador es el encargado de sujetar la etiqueta impresa hasta que el brazo retráctil se extiende y la etiqueta hace contacto con la jeringa, momento en que el elemento aplicador -22- deja de sujetar la etiqueta. El elemento aplicador -22- sujeta la etiqueta mediante succión y gracias a la pluralidad de muelles a los que está unido, es capaz de absorber los pequeños impactos contra la jeringa para depositar la etiqueta en ella.

La figura 10 muestra los mismos elementos que la figura 9 pero desde otra perspectiva, permitiendo apreciar detalles que en la figura 9 quedan ocultos. Esta figura permite apreciar con claridad el carrusel -10- con una pluralidad de jeringas -2- con etiquetas RFID desechables, así como el lector de etiquetas de RFID -50-, la balanza de precisión -70-, la cámara de vídeo -60-, el brazo robótico -40- y la estación de etiquetado.

A continuación se detallará el funcionamiento del primer ejemplo de un dispositivo etiquetador de jeringas que ayuda a entender la presente invención.

El usuario, en este caso un farmacéutico o similar, recoge las jeringas que contienen el medicamento preparado en la estación de preparación de medicamentos. En esta primera realización las jeringas -2- disponen de una etiqueta RFID desechable. Durante la preparación del medicamento, se graba en la etiqueta RFID de la jeringa los datos correspondientes al medicamento que contiene, como por ejemplo, composición, paciente al que va destinado, etc. Una vez el medicamento está correctamente envasado en la jeringa y la etiqueta RFID ha sido escrita con la información correspondiente, el usuario recoge la jeringa y la coloca en el carrusel -10- con medios para sujetar y transportar jeringas. En el ejemplo mostrado, el carrusel -10- puede alojar un máximo de 36 jeringas, pero otros ejemplos con una mayor o menor capacidad para alojar jeringas también son posibles. El usuario puede ir cargando jeringas mientras la estación de etiquetado -1- se encuentra en funcionamiento, de manera que, mientras el usuario vaya colocando jeringas en el carrusel, la etiquetadora -1- no precisa realizar ningún paro.

Gracias al motor paso a paso que acciona el carrusel -10-, este va girando a medida que la etiquetadora -1- va etiquetando jeringas. La jeringa -2- va avanzando posiciones en el carrusel hasta que se sitúa debajo, o aproximadamente debajo, del lector de RFID -50-. Dicho lector de RFID -50- lee la correspondiente etiqueta RFID desechable de la jeringa -2- y permite identificar su contenido y el resto de datos a ser impresos en la etiqueta que se pegará a la jeringa -2-. Una vez completada la lectura de la etiqueta RFID de la jeringa -2- el dispositivo de control de la etiquetadora ya tiene identificada la jeringa -2- y su contenido, pero la jeringa -2- sigue en el carrusel -10- avanzando posiciones hasta que le llega el turno de ser etiquetada. Cuando una jeringa -2- debe ser etiquetada, el brazo robótico -40- la sujeta por el tapón y, en el ejemplo mostrado, la lleva hasta la balanza de precisión -70- para efectuar el pesaje de dicha jeringa -2-.

El pesaje de la jeringa permite detectar errores en la dosificación o en la escritura de la etiqueta RFID de la jeringa -2-. Una vez se ha completado el pesaje en la balanza de precisión -70- los datos obtenidos son almacenados en una base de datos que almacena todos los datos relativos a las preparaciones de medicamentos. Aunque el pesaje de la jeringa tiene importantes ventajas de cara a asegurar que el contenido de la jeringa es el correcto, también son posibles realizaciones que carecen de estación de pesaje y que confían únicamente en los datos obtenidos en la lectura de la etiqueta RFID. Una vez efectuado el pesaje de la jeringa, el brazo robótico -40- vuelve a sujetar la jeringa -2-, la posiciona delante de la cámara de vídeo -60- y la va girando hasta que dicha cámara de vídeo -60- detecta un patrón previamente memorizado. Una vez detectado el patrón, el dispositivo de control calcula el giro necesario para orientar la jeringa -2- de manera tal que evite que la graduación de la misma sea cubierta por la etiqueta que posteriormente se pegará a ella. Como se puede apreciar en las figuras, la cámara de vídeo -60- está ubicada en un soporte ajustable en giro y en altura. Dicha cámara de vídeo -60- está gobernada mediante un software específico que mediante el dispositivo de control actúa de manera coordinada con el brazo robótico -40-.

Cuando la jeringa -2- ya se encuentra en una posición tal que evite que su graduación sea cubierta por la etiqueta, el brazo robótico transporta la jeringa -2- hasta la estación de etiquetado -30-. En la estación de etiquetado -30- la impresora -20- imprime una etiqueta con los datos obtenidos de la base de datos y corroborados en el pesaje de la jeringa realizado anteriormente (en realizaciones que carecen de estación de pesaje los datos para imprimir en la etiqueta se obtienen únicamente de la base de datos).

En el ejemplo mostrado, la impresora -20- imprime etiquetas con papel soporte, sin embargo, dicha impresora -20-comprende un rebobinador de papel soporte encargado de separar la etiqueta de su correspondiente papel soporte, de manera que cuando la etiqueta sale por el dispensador de etiquetas -23-(ver figuras 11, 12 y 19) y es recogida por el elemento aplicador -22-, dicha etiqueta ya está lista para ser pegada a la jeringa -2-. Antes de pegar la etiqueta a la jeringa -2-, la impresora -20- verifica que la etiqueta se haya impreso de forma correcta mediante unos sensores, que en la realización mostrada son un lector de código de barras y de matriz de datos (“datamatrix”).

Una vez la etiqueta está sujeta al elemento aplicador -22- mediante succión, y en el caso de que los sensores detecten que la etiqueta se ha impreso de forma correcta, el brazo retráctil -21- se extiende hasta llegar a la posición de pegado de la etiqueta. En dicha posición de pegado, el elemento aplicador -22- y la etiqueta sujeta en él contactan con la jeringa -2- de manera que la etiqueta queda tangencialmente pegada a dicha jeringa -2-. Una vez la etiqueta está tangencialmente pegada a la jeringa -2-, el elemento aplicador deja de succionar la etiqueta y el brazo retráctil -21-vuelve a la posición de recogida de etiqueta a la espera de que la siguiente jeringa del lote deba ser etiquetada. En el caso de que los sensores detecten que la etiqueta no se ha impreso correctamente, el brazo robótico -40- deja la jeringa -2- en el soporte -34- para jeringas y sujeta el soporte sustituto -33-. Cuando el brazo robótico -40- tiene sujeto el soporte sustituto -33-, el brazo robótico -21- pasa a la posición de pegado de etiqueta y pega la etiqueta defectuosa al soporte sustituto -33-. Posteriormente el brazo robótico -40- sitúa el soporte sustituto -33- en su soporte y vuelve a sujetar la jeringa -2- que estaba esperando en el soporte -34- y se repite el proceso de impresión y pegado de la etiqueta hasta que esta sea impresa de forma correcta.

Una vez que la etiqueta se encuentra tangencialmente pegada a la jeringa -2-, dicha etiqueta debe terminar de pegarse alrededor del cuerpo de la jeringa -2-. Para ello, en esta realización, el brazo robótico -40- sujetando la jeringa -2- por su correspondiente tapón, la hace pasar a través de los rodillos -31-, -32- de manera que ejercen una fuerza uniforme a lo largo del cuerpo de la jeringa de modo que la etiqueta queda uniformemente pegada a lo largo de dicho cuerpo. Gracias a los muelles con que están equipados los soportes -310-, -320- de los rodillos -31-, -32-, es posible absorber las variabilidades de tamaño de las jeringas y, consecuentemente, etiquetar jeringas de distinto tamaño y capacidad. Es importante destacar que el conjunto formado por los soportes -310-, -320- y sus correspondientes rodillos -31-, -32- están dispuestos de manera tal que cuando la jeringa -2- pasa entre los rodillos -31-, -32-, además de ejercer una presión uniforme sobre la jeringa -2-, dichos rodillos ejercen muy poca resistencia al paso de dicha jeringa -2-. Esto es importante ya que en el caso de que ejercieran una resistencia al paso elevada, el tapón de la jeringa -2- podría romperse, con el consiguiente vertido del contenido de dicha jeringa y el riesgo de contaminación, etc. que esto supondría.

La explicación anterior se ha realizado suponiendo que los resultados del pesaje de la jeringa coincidieran con los esperados y la preparación, es decir, el medicamento contenido en la jeringa, pudiera ser considerada como válida. En caso de que el pesaje de la jeringa detectara alguna posible anomalía, el proceso de etiquetado sería el mismo, con la diferencia de que la jeringa sería etiquetada con una etiqueta que especificaría que no es apta para ser suministrada a paciente. En el caso de que la lectura de la etiqueta RFID de la jeringa fuera defectuosa, la jeringa también sería etiquetada como no apta para ser suministrada al paciente.

En la última fase del proceso de etiquetado, el brazo robótico -40- deja caer la jeringa -2- ya etiquetada; como preparación apta para el uso en pacientes o no, según el caso, por una rampa -100-(ver figuras 11, 12 y 17) que conduce la jeringa -2- hacia un receptáculo de recogida de jeringas aptas para su uso terapéutico -160- o hacia un receptáculo de jeringas no aptas para su uso terapéutico -161- (ver figura 25). Las jeringas aptas para su uso terapéutico pueden suministrase al paciente por el personal sanitario adecuado y las jeringas no aptas deben ser revisadas por personal cualificado y/o convenientemente destruidas.

En el ejemplo mostrado, la estación de etiquetado -30- es capaz de etiquetar con, al menos, etiquetas de tipo bandera (“flag”), semi-bandera (“semi-flag”) y de tipo envolvente (“wrap-around”).

Las figuras 11 y 12 permiten apreciar la distribución horizontal de los principales elementos comprendidos en las dos etiquetadoras mostrados en el presente documento. Como puede apreciarse, ambas etiquetadoras comparten un gran número de elementos. Como se ha comentado con anterioridad, la principal diferencia entre ambas es que la primera está destinada a etiquetar jeringas con etiquetas RFID desechables y la segunda está destinada a etiquetar jeringas con etiquetas RFID reusables. Este hecho conlleva que la etiquetadora -1’- del segundo ejemplo de realización disponga de un mecanismo extractor -120- de etiquetas RFID reusables.

Otra diferencia destacable entre las dos etiquetadoras mostradas en las figuras 11 y 12 reside en las estaciones de etiquetado -30-, -30’-. Como puede observarse, la estación de etiquetado -30- de la primera comprende dos rodillos paralelos alojados en sendos soportes, mientras que la estación de etiquetado -30’- de la segunda comprende dos compuertas articuladas. La tipología de la estación de etiquetado es independiente del tipo de jeringa a etiquetar (con etiqueta RFID reusable o desechable), es decir, una etiquetadora de jeringas con etiqueta RFID reusable puede comprender tanto estaciones de etiquetado con rodillos paralelos como estaciones de etiquetado con compuertas articuladas. Lo mismo aplica a las etiquetadoras de jeringas con etiqueta RFID desechable.

El hecho de que cada una de las etiquetadoras mostradas en las figuras 11 y 12 etiqueten jeringas distintas, conlleva otros cambios menores entre ellas, como por ejemplo que la etiquetadora -1 del segundo ejemplo de realización carece de un lector RFID independiente ya que este se encuentra incorporado en el interior del mecanismo extractor -120- de etiquetas RFID reusables. Otro elemento que cambia en función del tipo de jeringa a etiquetar es el carrusel con medios para sujetar y transportar jeringas. Como puede apreciarse, el carrusel -10’- de la segunda etiquetadora comprende en su plato superior una pluralidad de orificios -12’-. Cada uno de los orificios -12’- de dicha pluralidad tiene unas dimensiones tales que permiten el paso a través de ellos de la etiqueta RFID reusable una vez esta ha sido extraída de la jeringa mediante el mecanismo extractor -120-. Adicionalmente a lo anterior, el carrusel -10’- del segundo ejemplo de realización comprende un protector -13’- que cubre y protege el plato superior y la pluralidad de orificios -12’-.

Las figuras 13 y 14 muestran en perspectiva un carrusel con medios para sujetar y transportar jeringas de la primera y segunda etiquetadora respectivamente. Como se puede apreciar en ambas figuras, en ambas etiquetadoras las jeringas son sujetadas por el tapón mediante una pluralidad de lengüetas. Aunque en ambas realizaciones las jeringas se sujetan por el tapón, otras realizaciones en que las jeringas se sujeten por otras partes, como por ejemplo el cuerpo, también son posibles.

En la primera realización, la jeringa -2- es sujeta por el tapón mediante tres lengüetas deformables -11-, de las que dos están opuestas diametralmente y ejercen una fuerza radial y una sujeta por encima el tapón ejerciendo una fuerza longitudinal. Según se observa, la pluralidad de lengüetas deformables -11- está sujeta al plato superior del carrusel -10-. En la segunda realización, dos lengüetas deformables -11’- opuestas diametralmente y que ejercen una fuerza radial hacia el centro del tapón, sujetan la jeringa -2’- con una etiqueta RFID reusable. De la misma manera que en la primera realización, las dos lengüetas deformables -11’- están sujetas al plato superior del carrusel -10’-. Como ya se ha explicado con anterioridad, el plato superior del carrusel -10’- está protegido por un protector -13’-.

La figura 15 muestra una vista en perfil de un detalle de la segunda realización de un dispositivo etiquetador de jeringas según la presente invención. De forma análoga a otras figuras, en esta figura se han omitido los paneles exteriores, estructuras, y otros elementos que impidan apreciar con claridad los componentes principales de la etiquetadora -1’-. En esta figura se puede apreciar con claridad como el mecanismo extractor -120- de etiquetas RFID reusables se encuentra ubicado en un plano superior al del carrusel -10’- de cara a poder acceder a la etiqueta RFID reusable -202- ubicada en el tapón -201- de la jeringa -2’-(ver figura 22). Como se puede apreciar, y de cara a minimizar el recorrido del brazo robótico -40-, el carrusel -10’-, la balanza de precisión -70-, el brazo retráctil -21- de la impresora y su respectivo elemento aplicador se encuentran aproximadamente a la misma altura. Aunque en esta figura no se puede apreciar, la estación de etiquetado también se encuentra aproximadamente a la misma altura que los elementos citados anteriormente.

En la realización mostrada en la figura 15, la cámara de vídeo -60- se encuentra ubicada en un plano ligeramente superior al del brazo retráctil -21- de la impresora -20- y, preferentemente, se dispone ligeramente inclinada hacia el carrusel -10’- de cara a tener una visión óptima de la jeringa -2’- y de su graduación. Como se observa, en la realización mostrada, el brazo robótico -40- se desplaza por encima del carrusel -10’-, impresora -20-, balanza de precisión -70-, etc., pero otras realizaciones en que el brazo robótico -40- se mueve por debajo de ellos también son posibles.

En la figura 15 también se puede observar la ubicación del lector RFID -90- de funcionamiento manual y del lector de códigos de barra -80- de funcionamiento manual. Aunque no pueda apreciarse debido a que en la realización de esta figura se han omitido los elementos estructurales y paneles exteriores, en esta realización, el lector FID -90- de funcionamiento manual está unido a uno de los travesanos de la estructura de la etiquetadora -1 ’- y el lector de códigos de barra -80- de funcionamiento manual se encuentra en un soporte unido a la estructura de la etiquetadora -1’-. La disposición de ambos elementos es tal que facilita el acceso a ellos por parte del usuario cuando se abre la puerta -150-(ver figuras 1 y 25) y/o las puertas traseras del dispositivo etiquetador -1 ’-.

La figura 16 adicionalmente permite apreciar en perspectiva la estación de etiquetado -30’-, el brazo -140- y la leva -130-de la segunda realización de una etiquetadora según la presente invención. Como se observa, en la segunda realización la estación de etiquetado -30’- comprende, de acuerdo con la presente invención, un par de compuertas articuladas -31 ’-, -32’- dispuestas de manera tal que cuando el brazo robótico -40- hace pasar la jeringa -2’- a través de ellas, estas ejercen una presión uniforme a lo largo del cuerpo de dicha jeringa. Las compuertas -31’-, -32’- se articulan mediante las bisagras -310’-, -320’-(la bisagra -320’- puede apreciarse en la figura 19) que comprenden un medio elástico a torsión. La figura 16 también permite apreciar parte de los componentes del mecanismo extractor -120- de etiquetas RFID reusables, más en concreto se muestra el soporte -129- y el balancín -127- unido a este, y la barra -128-que ejerce una fuerza sobre dicho balancín -127- de manera que es capaz de sujetar la jeringa. La barra -128- dispone en uno de sus extremos de medios elásticos alojados en el interior del soporte -129- que le permiten oscilar y ejercer fuerza sobre el balancín -127-.

La figura 17 permite apreciar con mayor claridad el mecanismo extractor -120- de etiquetas RFID reusables gracias a que dicha muestra desde otro punto de vista los principales componentes de la segunda realización de una etiquetadora según la presente invención. En esta figura se observa como el balancín -128- está unido con posibilidad de giro al soporte -129- y como dicho balancín -128- es accionado por la barra -127-. En esta figura también se representa la placa -125’- que junto a su gemela -125-(ver figuras 18 y 19) actúa a modo de soporte de la cadena cinemática encargada de retirar el porta etiquetas de la jeringa. Además, cada una de las placas -125-, -125’- comprenden cuatro ranuras a lo largo de las cuales deslizan los nodos del mecanismo. Como se observa, uno de los eslabones del mecanismo extractor -120- comprende un saliente -122-, que en la realización mostrada es de forma esencialmente circular, con el que el brazo robótico -40- contacta al ir a recoger en el carrusel -10’- la siguiente jeringa a ser etiquetada. Adicionalmente a lo anteriormente mencionado, la figura 17 también permite apreciar la rampa -100- que conduce las jeringas ya completamente etiquetadas hacia el receptáculo para las jeringas aptas para su uso terapéutico o hacia el receptáculo para las jeringas no aptas para su uso terapéutico.

La figura 18 muestra esquemáticamente el funcionamiento del mecanismo extractor -120- de etiquetas RFID reusables. En el primer paso -1000- el balancín -127- sujeta a la jeringa -2’- por su tapón y sin sujetar el porta etiquetas que comprende la etiqueta RFID reusable -202-. De esta manera se evita que la jeringa -2’- se levante durante el proceso de extracción del porta etiquetas y la etiqueta RFID reusable -202- comprendida en él.

En la realización mostrada, el mecanismo extractor -120- comprende dos piezas -121-, -1210- en forma de L que se unen entre sí y forman una “uña” encargada de retirar el porta etiquetas de la jeringa -2’-. La pieza -121- comprende un par de ejes pasantes que a su vez deslizan por sus respectivas ranuras en las placas -125-, -125’-. Como se observa, el eslabón que comprende el saliente -122- también está unido a un pistón telescópico -123- y al eslabón binario -124- y su gemelo -124’-(no mostrado). El eslabón que comprende el saliente -122- está unido por su otro extremo a uno de los ejes comprendidos en la pieza -121-. El otro eje comprendido en dicha pieza -121- está unido por un eslabón binario al eslabón binario -124-. Como se observa, la unión del eslabón binario -124- al resto de elementos mencionados se hace mediante ejes pasantes que deslizan por las otras dos ranuras comprendidas en las placas -125-, -125’-.

En el segundo paso -1001- el brazo robótico -40-(no mostrado en esta figura) contacta con el saliente -122- de manera que acciona el mecanismo extractor -120-. Al deslizar por las ranuras, la “uña” realiza una fuerza en la dirección axial de la jeringa tal que es capaz de retirar el porta etiquetas y su correspondiente etiqueta RFID reusable -202- del tapón de la jeringa -2’-.

En el tercer paso -1002- los nodos de unión entre eslabones que, accionados por el brazo robótico -40-(no mostrado en esta figura), deslizan a lo largo de su correspondiente ranura llegan a su respectivo final de carrera, momento en el cual la uña deja de sujetar el porta etiquetas y la etiqueta RFID reusable -202- integrada en él y cae a través del correspondiente orificio -12’- en el plato superior del carrusel -10’-(ver, entre otras, figuras 2, 3, 12 y 17).

Una vez el brazo robótico se aleja con la jeringa para seguir con el proceso de etiquetado, el mecanismo extractor -120-deja de ser accionado y vuelve a la posición de reposo a la espera de la siguiente jeringa del carrusel con medios para sujetar y transportar jeringas.

Durante el proceso de retirada del porta etiquetas y su respectiva etiqueta RFID reusable -202-, el lector RFID (no mostrado) incorporado en el mecanismo extractor -120- lee dicha etiqueta RFID. El funcionamiento del lector RFID incorporado en el mecanismo extractor es similar al del lector RFID -50- de la primera realización de un dispositivo etiquetador de jeringas según la presente invención mostrado y descrito anteriormente.

Las figuras 19 y 20 permiten apreciar con claridad la estación de etiquetado -30’-, el mecanismo extractor -120- de etiquetas RFID reusables, la impresora -20- y el resto de elementos principales de la segunda realización de una etiquetadora según la presente invención. Esta figura permite apreciar como la estación de etiquetado -30’- comprende las compuertas articuladas -31’-, -32’- así como sus respectivas bisagras -310’-, -320’- y el soporte -34- para jeringas y el soporte sustituto -33- para pegar las etiquetas mal impresas o defectuosas. Esta figura también permite apreciar la impresora de etiquetas -20-, así como el brazo retráctil -21-, el elemento aplicador -22- y el dispensador de etiquetas -23-, el cual está alineado con el elemento aplicador -22-. Como se observa, dicho elemento aplicador -22-está unido a una placa solidaria al brazo retráctil -21- a través de una pluralidad de muelles, lo que le permite absorber los pequeños impactos que se producen al depositar la etiqueta en la jeringa.

La figura 21 es una vista en perspectiva del rodillo y del brazo para recolocar las jeringas mal posicionadas en el carrusel de la segunda realización de un dispositivo etiquetador de jeringas según la presente invención. Como se puede apreciar, esta realización dispone de un brazo -140- en forma de L y con uno de sus extremos en ángulo de manera que es capaz de recolocar lateralmente las jeringas mal posicionadas en el carrusel, más en concreto, en las dos lengüetas -11’- que, en esta realización, sujetan las jeringas por su tapón. Adicionalmente esta realización dispone de un rodillo -131- cuyo eje está montado en una leva -130- y que está dispuesto de manera tal que recoloca verticalmente las jeringas mal posicionadas en su correspondiente soporte -11’-. En la realización mostrada, tanto el brazo -140- como la leva -130- y su rodillo -131- están ubicados cerca del punto en el que las jeringas entran al interior del dispositivo etiquetador de jeringas.

Tanto el brazo -140- como la leva -130- y su rodillo -131- son elementos opcionales que pueden incluirse tanto en etiquetadoras que etiquetan jeringas con etiquetas RFID reusables como en etiquetadoras que etiquetan jeringas con etiquetas RFID desechables.

La figura 22 representa esquemáticamente una jeringa -2- con etiqueta RFID desechable y una jeringa -2’- con etiqueta RFID reusable. En ambas jeringas, el cuerpo -200- es similar, las diferencias vienen en el tapón -201- que selle herméticamente la respectiva jeringa, ya que en la jeringa -2- dicho tapón incorpora una etiqueta RFID mientras que el tapón de la jeringa -2’- carece de ella. Dado que el tapón de este tipo de jeringas es un elemento de un solo uso, el hecho de que la jeringa -2- incorpore la etiqueta RFID en el tapón -201- hace que dicha etiqueta RFID sea también de un solo uso, cosa que incrementa el coste de dicha jeringa -2-. Por el contrario, el tapón -201- de la jeringa -2’-únicamente realiza la función de tapón y carece de etiqueta RFID, sin embargo, dada la necesidad de poder identificar con seguridad cada una de las jeringas, al tapón -201 - de la jeringa -2’- se le añade un porta etiquetas que comprende una etiqueta RFID -202-. Dicho porta etiquetas es de un material elastomérico y se sujeta al tapón -201- mediante interferencia dimensional.

La figura 23 permite apreciar en detalle el brazo robótico -40- que de forma preferente, aunque no única, actúa como manipulador de jeringas. El brazo robótico representado es capaz de desplazarse a través de la guía longitudinal -45- y de la guía transversal -44-, es decir, es capaz de desplazarse libremente por un plano, en este caso, horizontal. La realización mostrada no permite desplazamientos en altura, aunque otras realizaciones en que el brazo robótico adicionalmente también puede desplazarse en altura también son posibles.

El brazo robótico mostrado comprende una pinza -41- que a su vez comprende dos garras simétricas -42-, -42’- que permiten sujetar el tapón de la jeringa por al menos tres puntos de contacto, aunque de forma preferente la sujeción pinzas-tapón se realiza por cuatro puntos. En la realización mostrada las garras -42-, -42’- disponen de medios neumáticos de accionamiento, aunque en otras realizaciones las garras son accionadas eléctricamente. La pinza -41- es capaz de girar libremente sobre su propio eje, característica que le permite poder girar la jeringa para orientarla de manera que posteriormente la etiqueta no tape la graduación de dicha jeringa. En la realización mostrada la pinza -41-está unida a una chapa -43- y está a su vez está unida a la guía transversal -44-.

La figura 24 muestra con detenimiento la balanza de precisión -70- que actúa como estación de pesaje de la jeringa. Como se ha comentado con anterioridad, a pesar de ser recomendable debido a las numerosas ventajas que aporta, la estación de pesaje de la jeringa no es un componente imprescindible en un dispositivo etiquetador de jeringas según la presente invención. En la realización mostrada, la balanza de precisión -70- está montada encima de al menos un silentblock de manera que dicho silentblock puede absorber las posibles vibraciones de cara a asegurar una lectura lo más precisa posible por parte de la balanza de precisión -70-. La balanza -70- del ejemplo de realización mostrado en esta figura tiene una precisión de 10 mg. Como se puede observar, la balanza de precisión -70- dispone de un soporte -71- con una forma tal que permite sujetar las jeringas por el espacio que queda entre el tapón de la jeringa y el cuerpo de dicha jeringa.

La figura 25 muestra el primer ejemplo de realización de una etiquetadora según la presente invención configurada para funcionar de manera automática y configurada para funcionar de manera manual. En el modo de funcionamiento automático -2000-, modo que obtiene la máxima productividad de la etiquetadora -1-, todos los paneles y puertas de la etiquetadora están cerrados, el receptáculo para las jeringas aptas para su uso médico y el receptáculo para las jeringas no aptas para su uso médico -160-, -161- se encuentran encima del soporte -170- y el usuario puede introducir los comandos, etc. necesarios a través de la pantalla -110-. Sin embargo, cuando la etiquetadora -1- funciona de manera manual -2001- la puerta lateral -150- se abre de manera que el usuario tenga acceso a los elementos internos de la etiquetadora -1-, más en concreto a la impresora -20-, al lector de códigos de barras -80- de funcionamiento manual y al lector RFID -90- de funcionamiento manual (ver, entre otras, figuras 6 y 8). En funcionamiento manual, el usuario (usualmente un farmacéutico o similar) coge la jeringa con la mano y lee la etiqueta RFID de esta mediante el lector RFID de funcionamiento manual. Una vez se ha hecho la lectura de la etiqueta RFID, la impresora imprime la etiqueta que debe ser colocada en esa jeringa y el usuario manualmente la pega a ella para finalmente depositarla en el receptáculo -160-, -161- que le corresponda.

Los ejemplos de realización mostrados en el presente documento permiten tanto el funcionamiento manual como el funcionamiento automático. Sin embargo, otras realizaciones en que la etiquetadora solamente puede funcionar en modo automático o en modo manual también son posibles.

En las figuras que muestran una realización del dispositivo etiquetador que etiqueta jeringas con etiquetas RFID reusables no se ha representado el porta etiquetas de las jeringas de cara a facilitar la apreciación de cómo se sujetan dichas jeringas. Dicho porta etiquetas y su colocación en las jeringas puede apreciarse con claridad en la figura 22. Se hace notar que, con fines meramente ilustrativos, en las figuras se ha representado el carrusel con una jeringa en cada una de la pluralidad de lengüetas de sujeción. En un funcionamiento normal del dispositivo etiquetador el carrusel con medios para sujetar y transportar jeringas se va vaciando a medida que se van etiquetando las jeringas sujetas en él. Si bien la invención se ha presentado y descrito con referencia a realizaciones de la misma, se comprenderá que éstas no son limitativas de la invención, por lo que podrían ser variables múltiples detalles constructivos u otros que podrán resultar evidentes para los técnicos del sector después de interpretar la materia que se da a conocer en la presente descripción, reivindicaciones y dibujos. En particular, en principio y salvo que explícitamente se exprese lo contrario, todas las características de cada una de las diferentes realizaciones y alternativas mostradas y/o sugeridas son combinables entre sí. Así pues, todas las variantes quedarán incluidas dentro del alcance de la presente invención si se pueden considerar comprendidas dentro del ámbito más extenso de las siguientes reivindicaciones.

Claims (16)

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo etiquetador de jeringas para productos farmacéuticos, dichas jeringas comprendiendo una graduación, que comprende:

- un carrusel (10, 10’) con medios para sujetar y transportar jeringas

- una estación de etiquetado de jeringas (30, 30’)

- un manipulador de jeringas

- medios para detectar la posición de la graduación de las jeringas

caracterizado por que la estación de etiquetado de jeringas (30, 30’) comprende un brazo (21) encargado de sujetar la etiqueta mediante un sistema de succión y de disponer la etiqueta en la jeringa; y por que dicho manipulador de jeringas es un brazo robótico (40), en el que dichos medios para detectar la posición de la graduación de las jeringas actúan de manera coordinada con el brazo robótico (40), un dispositivo de control estando encargado de coordinar dicho brazo robótico (40) con dichos medios para detectar la posición de la graduación de las jeringas, de modo que se evita tapar la graduación de las jeringas con la etiqueta; y por que dicha estación de etiquetado de jeringas comprende además dos compuertas articuladas (31 ’, 32’) dispuestas de tal manera que cuando el brazo robótico (40) hace pasar la jeringa a través de ellas después de que el brazo (21) haya pegado la etiqueta en la jeringa, estas compuertas (31 ’, 32’) ejercen una presión a lo largo del cuerpo de la jeringa de manera que la etiqueta queda pegada uniformemente a lo largo de dicho cuerpo.

2. Dispositivo, según la reivindicación 1, caracterizado por que cada una de las compuertas articuladas (31’, 32’) comprende al menos una bisagra (310’, 320’) con al menos un medio elástico a torsión.

3. Dispositivo, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que adicionalmente comprende al menos un lector de RFID (50) y una impresora de etiquetas (20) y por que el dispositivo de control está configurado para transmitir a la impresora de etiquetas (20) los datos leídos por el, al menos, un lector de RFID (50).

4. Dispositivo, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la estación de etiquetado (30, 30’) adicionalmente comprende medios de detección de la correcta impresión de las etiquetas de las jeringas.

5. Dispositivo, según la reivindicación 4, caracterizado por que la estación de etiquetado adicionalmente comprende un soporte (34) para jeringas cuya etiqueta está impresa defectuosamente y un soporte sustituto (33) donde pegar las etiquetas defectuosas.

6. Dispositivo, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que comprende un mecanismo extractor de etiquetas RFlD reusables (120) que a su vez comprende un lector de etiquetas RFID reusables y por que dicho mecanismo extractor de etiquetas RFID reusables (120) está accionado por el brazo robótico (40).

7. Dispositivo, según la reivindicación 6, caracterizado por que el mecanismo extractor de etiquetas RFID reusables (120) comprende además un mecanismo de tres eslabones binarios, estando cada uno de los nodos de dichos eslabones binarios alojados en su correspondiente ranura por la que dichos nodos deslizan al accionarse dicho mecanismo, uno de dichos eslabones binarios siendo accionado por el brazo robótico (40).

8. Dispositivo, según las reivindicaciones 6 o 7, caracterizado por que el mecanismo extractor de etiquetas RFID reusables (120) comprende medios para la sujeción del tapón de la jeringa durante la retirada de la etiqueta RFID reusable.

9. Dispositivo, según cualquiera de las reivindicaciones 6 a 8, caracterizado por que el carrusel (10’) con medios para sujetar y transportar jeringas comprende un plato superior que comprende un orificio (12’) para cada una de las jeringas que dicho carrusel (10’) puede sujetar, estando dicho orificio (12’) configurado para permitir el paso a través de él de la etiqueta RFID reusable de la correspondiente jeringa después de ser extraída mediante el mecanismo extractor de etiquetas RFIP reusables (120).

10. Dispositivo, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que adicionalmente comprende una balanza de precisión (70) y por que el dispositivo de control compara la lectura de dicha balanza de precisión (70) con la lectura del al menos un lector RFID (50).

11. Dispositivo, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que los medios para detectar la posición de la graduación de las jeringas comprenden una cámara de video (60).

12. Dispositivo, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el brazo robótico (40) comprende una pinza (41) que sujeta la jeringa por al menos tres puntos.

13. Dispositivo, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que adicionalmente comprende al menos un receptáculo (160) para las jeringas aptas para su uso terapéutico y al menos un receptáculo (161) para las jeringas no aptas para su uso terapéutico.

14. Dispositivo, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que comprende un rodillo (131) cuyo eje está montado en una leva (130) y está dispuesto de manera tal que recoloca verticalmente las jeringas mal posicionadas en el carrusel.

15. Dispositivo, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que comprende un brazo (140) que recoloca lateralmente las jeringas mal posicionadas en el carrusel (10, 10’).

16. Dispositivo, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que comprende un lector de códigos de barras (80).