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ES2956287T3 - Inspección de contenedores de fármacos mediante cámaras - Google Patents

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ES2956287T3
ES2956287T3 ES19707575T ES19707575T ES2956287T3 ES 2956287 T3 ES2956287 T3 ES 2956287T3 ES 19707575 T ES19707575 T ES 19707575T ES 19707575 T ES19707575 T ES 19707575T ES 2956287 T3 ES2956287 T3 ES 2956287T3
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ES
Spain
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camera device
images
drug container
series
robot
Prior art date
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Active
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ES19707575T
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English (en)
Inventor
Thomas Clark Pearson
Neelima Chavali
Dmitry Fradkin
Graham F Milne
Erwin Freund
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Amgen Inc
Original Assignee
Amgen Inc
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Abstract

Se proporciona un sistema de inspección para un recipiente de medicamento para identificar materias extrañas, tales como partículas o fibras, dentro del recipiente de medicamento antes de llenarlo con un medicamento. El sistema incluye un dispositivo de cámara alineado con un eje del contenedor de medicamento y captura una serie de imágenes de una superficie interior de una pared lateral del contenedor de medicamento mientras el robot provoca un movimiento relativo entre el contenedor de medicamento y el dispositivo de cámara a lo largo de una trayectoria lineal. Para ayudar en la detección se emplea una iluminación atípica, que mejora el contraste entre las partículas y el fondo de las imágenes. Luego, un circuito de control procesa la serie de imágenes para identificar materias extrañas dentro del contenedor del medicamento. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Inspección de contenedores de fármacos mediante cámaras
CAMPO DE LA DIVULGACIÓN
La presente descripción hace referencia en general a la inspección de control de calidad de contenedores de fármacos y, más particularmente, a la inspección de contenedores de fármacos vacíos en busca de materias extrañas presentes en el interior.
ANTECEDENTES
Las materias extrañas, que pueden estar adheridas o incrustadas en el interior de las superficies interiores de los contenedores de productos farmacéuticos, pueden plantear problemas de salud y seguridad. Aunque los contenedores se pueden fabricar en entornos limpios e inspeccionarse antes del envasado, se pueden encontrar materias extrañas en ellos cuando llegan a las instalaciones de llenado. Un método actual de inspección de control de calidad consiste en enjuagar el contenedor con un agente líquido, filtrar el líquido enjuagado e inspeccionar a continuación el filtro con un microscopio. Debido a la naturaleza tediosa de este método, el número de contenedores a inspeccionar puede ser a menudo limitado. Como consecuencia de ello, si se encuentra alguna partícula en un lote de contenedores entrantes, se puede desechar un gran número de contenedores vacíos. Además, después de que los contenedores se hayan llenado y tapado, si se detecta la presencia de partículas en alguno de ellos, los contenedores se desechan junto con el producto farmacéutico potencialmente caro que contienen. Por consiguiente, el método actual de inspección de control de calidad es lento y puede dar lugar a un desperdicio y a un descarte costoso de los contenedores y del producto farmacéutico.
El documento WO 2010/128384 A1 describe una máquina y un método de la técnica anterior para inspeccionar contenedores. El documento US 2013/208105 A1 describe un sistema de inspección de un contenedor de fármacos para la identificación de materias extrañas. El sistema comprende, entre otras cosas, un dispositivo de cámara que incluye una lente y un circuito de control en comunicación con el dispositivo de cámara. El circuito de control incluye un procesador, una memoria y lógica almacenada en la memoria y que se puede ejecutar por el procesador para recibir las imágenes del dispositivo de cámara y procesar la serie de imágenes para identificar las materias extrañas mostradas en las imágenes.
COMPENDIO
La invención se define en las reivindicaciones 1 y 9. Otros aspectos y formas de realización preferidas se definen en las reivindicaciones dependientes. Cualesquiera aspectos, formas de realización y ejemplos de la presente descripción que no estén comprendidos en el alcance de las reivindicaciones anexas no forman parte de la invención y se proporcionan meramente con propósitos ilustrativos.
De acuerdo con un primer aspecto de ejemplo, se describe un sistema de inspección de un contenedor de fármacos para identificar las materias extrañas, como por ejemplo partículas o fibras, que incluye un dispositivo de cámara con una lente y un robot que tiene una parte móvil a lo largo de una trayectoria lineal. El dispositivo de cámara se acopla a la parte del robot y se alinea con un eje longitudinal del contenedor de fármacos. El dispositivo de cámara se configura para capturar una serie de imágenes de una superficie interior de una pared lateral y/o de la pared inferior del contenedor de fármacos antes de llenar el contenedor de fármacos mientras que el robot provoca el desplazamiento relativo entre la cámara y el contenedor de fármacos a lo largo del eje longitudinal. El sistema de inspección incluye además un circuito de control que está en comunicación con el dispositivo de cámara. El circuito de control incluye un procesador, una memoria, y la lógica almacenada en la memoria que se puede ejecutar por el procesador para recibir la serie de imágenes del dispositivo de cámara y procesar la serie de imágenes para identificar las materias extrañas mostradas en las imágenes.
De acuerdo con una forma preferida, la parte del robot es una parte vertical u horizontal y el robot incluye además una parte de profundidad configurada para desplazar el dispositivo de cámara a lo largo de una fila de contenedores de fármacos y una parte de anchura configurada para desplazar el dispositivo de cámara hacia filas adyacentes de contenedores de fármacos.
De acuerdo con una forma preferida, la lógica se puede ejecutar además por el procesador para operar el robot.
De acuerdo con una forma preferida, la lógica que se puede ejecutar por el procesador para procesar la serie de imágenes para identificar las materias extrañas mostradas en las imágenes incluye la lógica que se puede ejecutar por el procesador para comparar una imagen particular de la serie de imágenes con al menos una imagen tomada inmediatamente antes o después de la imagen particular para identificar diferencias.
De acuerdo con una forma preferida, la lógica que se puede ejecutar por el procesador para procesar la serie de imágenes para identificar las materias extrañas mostradas en las imágenes incluye la lógica que se puede ejecutar por el procesador para combinar la serie de imágenes en una imagen combinada que muestra toda la superficie interior de la pared lateral del contenedor de fármacos enfocada para identificar las materias extrañas.
De acuerdo con una forma preferida, el sistema de inspección incluye además una fuente de luz que se orienta para proyectar luz en el contenedor de fármacos e iluminar una parte del contenedor de fármacos dentro de una profundidad de campo del dispositivo de cámara. De acuerdo con otra forma, la fuente de luz se puede desplazar a lo largo del contenedor de fármacos para iluminar de este modo una parte del contenedor de fármacos dentro de una profundidad de campo del dispositivo de cámara a medida que el dispositivo de cámara se desplaza a lo largo de la trayectoria lineal.
De acuerdo con un segundo aspecto de ejemplo, se describe un método para inspeccionar un contenedor de fármacos en busca de materias extrañas que incluye orientar un dispositivo de cámara a lo largo de un eje longitudinal de un contenedor de fármacos, desplazar el dispositivo de cámara en relación con el contenedor de fármacos o desplazar el contenedor de fármacos en relación con el dispositivo de cámara a lo largo del eje longitudinal mientras se opera el dispositivo de cámara para capturar una serie de imágenes de una superficie interior de una pared lateral y/o pared inferior del contenedor de fármacos antes de llenar el contenedor de fármacos, y procesar la serie de imágenes con un circuito de control para identificar las materias extrañas mostradas en la serie de imágenes.
De acuerdo con una forma preferida, el método incluye desplazar el dispositivo de cámara a lo largo del eje longitudinal operando un robot para desplazar una parte del mismo a lo largo de una trayectoria lineal, donde el dispositivo de cámara se acopla a la parte del robot. De acuerdo con otra forma, el método puede incluir además operar el robot para desplazar el dispositivo de cámara a lo largo de una fila de contenedores de fármacos con una parte de profundidad y operar el robot para desplazar el dispositivo de cámara a filas adyacentes de contenedores de fármacos con una parte de anchura.
De acuerdo con una forma preferida, el método puede incluir además abrir una apertura de una lente del dispositivo de cámara a un ajuste máximo para reducir la profundidad de campo visible.
De acuerdo con una forma preferida, el procesamiento de la serie de imágenes puede incluir comparar una imagen particular de la serie de imágenes con al menos una imagen tomada inmediatamente antes o después de la imagen particular para identificar diferencias.
De acuerdo con una forma preferida, procesar la serie de imágenes comprende combinar la serie de imágenes en una imagen combinada que muestra toda la superficie interior de la pared lateral del contenedor de fármacos enfocada para identificar las materias extrañas.
De acuerdo con una forma preferida, el método puede incluir además enviar una señal de detección con el circuito de control en respuesta a identificar materias extrañas en la serie de imágenes.
De acuerdo con una forma preferida, el método puede incluir además operar una fuente de luz para proyectar luz en el contenedor de fármacos e iluminar una parte del contenedor de fármacos dentro de una profundidad de campo del dispositivo de cámara. De acuerdo con otra forma, el método puede incluir además desplazar la fuente de luz a lo largo de una altura del contenedor de fármacos correspondiente al desplazamiento del dispositivo de cámara a lo largo del eje longitudinal.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
Las necesidades anteriores son al menos parcialmente satisfechas a través de la provisión de las formas de realización descritas en la siguiente descripción detallada, en particular cuando se estudia en conjunción con los dibujos, en donde:
La Figura 1 es una vista en perspectiva de un conjunto de cámara para inspeccionar contenedores de fármacos en busca de materias extrañas de acuerdo con diversas formas de realización de la presente descripción;
La Figura 2 es una imagen en planta superior de un contenedor de fármacos que muestra materias extrañas en una pared lateral de acuerdo con diversas formas de realización de la presente descripción;
La Figura 3 es una serie de imágenes de planta superior que muestran una primera imagen de un contenedor, una segunda imagen del contenedor y una tercera imagen que sustrae la primera y la segunda imágenes de acuerdo con diversas formas de realización de la presente descripción;
La Figura 4 es una vista en perspectiva de una configuración de cámara y láser para inspeccionar contenedores de fármacos en busca de materias extrañas de acuerdo con diversas formas de realización de la presente descripción; y
La Figura 5 ilustra una imagen en planta superior de un contenedor tomada con la configuración de la Figura 4 de acuerdo con diversas formas de realización de la presente descripción.
Los expertos en la técnica apreciarán que los elementos de las figuras se ilustran por simplicidad y claridad y no se han dibujado necesariamente a escala. Por ejemplo, las dimensiones y/o la posición relativa de algunos de los elementos de las figuras pueden estar exageradas con respecto a otros elementos para ayudar a comprender mejor las diversas formas de realización de la presente invención. Asimismo, los elementos comunes pero bien comprendidos que son útiles o necesarios en una forma de realización comercialmente viable a menudo no se representan con el fin de facilitar una visión menos obstruida de estas diversas formas de realización. Además, se apreciará que determinados acciones y/o etapas se pueden describir o representar en un orden particular de ocurrencia, mientras que los expertos en la técnica entenderán que dicha especificidad con respecto a la secuencia no es realmente necesaria. También se entenderá que los términos y expresiones utilizadas en la presente memoria tienen el significado técnico ordinario acordado a dichos términos y expresiones por personas expertas en el campo técnico, tal como se ha descrito anteriormente, excepto cuando se hayan establecido significados específicos diferentes en la presente memoria.
DESCRIPCIÓN DETALLADA
Se proporcionan sistemas, conjuntos y métodos que utilizan un dispositivo de cámara para proporcionar una inspección sin contacto de los contenedores de fármacos. El procedimiento no invasivo, que no utiliza un fluido como con un método convencional, proporciona inspecciones más rápidas que el método convencional, permitiendo inspeccionar más contenedores y/o tiempos de inspección más cortos para cada lote de contenedores. Los modos de detección por enjuague con fluido pueden sufrir de falsos positivos porque el método de enjuague utiliza un fluido de lavado que no está 100% libre de partículas (introducidas por el ambiente) ya que utiliza un chorro de fluido para enjuagar el contenedor, mientras que un sistema de imágenes es mucho menos probable que introduzca artefactos, particularmente cuando el proceso se lleva a cabo en un ambiente de sala limpia. Además, los métodos de inspección de contenedores según se proporcionan en la presente memoria se pueden automatizar, lo que aumentará aún más la velocidad de inspección con respecto a los métodos convencionales. De este modo, se puede aumentar la calidad de los contenedores y/o jeringas de los fabricantes, se pueden reducir los lotes desechados y se puede reducir el riesgo de incumplimiento debido a la presencia de materias extrañas en los contenedores llenos.
En las Figuras 1 -5 se muestran detalles de ejemplos de montajes e imágenes que proporcionan estas ventajas y otras más. La Figura 1 muestra un sistema de inspección 10 para contenedores de fármacos 12, como por ejemplo jeringas, depósitos, barriles, cartuchos, etc. Según se ilustra, el sistema 10 incluye un dispositivo de cámara 14 acoplado a un robot 16 operativo para conducir el dispositivo de cámara 14 hacia y alejándose de los contenedores individuales de los contenedores 12. El robot 16 se puede configurar como se entiende comúnmente para incluir diversos componentes, como por ejemplo actuadores, orugas, engranajes, etc. Con esta configuración, el dispositivo de cámara 14 se puede operar para capturar una serie de imágenes de una superficie interior 17 del contenedor 12 (incluyendo tanto las paredes laterales como la pared inferior) para determinar si hay cualesquiera materias extrañas 34 (por ejemplo, partículas, fibras, etc.) dentro del contenedor 12 antes de llenar el contenedor 12 con un fármaco.
En una forma, los contenedores 12 se distribuyen en una conjunto, como por ejemplo en una bandeja 18 u otro contenedor de almacenamiento para fines de almacenamiento y transporte. Con el fin de aumentar la velocidad del proceso de inspección, en una forma, el robot 16 puede tener uno o más actuadores lineales que incluyen, por ejemplo, componentes de eje horizontal x e y 20, 22 que están configurados para desplazarse en un plano horizontal para mover el dispositivo de cámara 14 hacia adelante, hacia atrás y hacia los lados, y un componente de eje vertical z 24 que está configurado para moverse a lo largo de una trayectoria lineal vertical para mover el dispositivo de cámara 14 hacia y alejándose de un contenedor 12 particular. Por ejemplo, el robot 16 puede ser un robot cartesiano. Según se configura comúnmente, los componentes 20, 22, 24 se pueden desplazar entre sí y con respecto a una superficie de trabajo 26 para desplazar el dispositivo de cámara 14 a lo largo de cualquier eje deseado de modo que el dispositivo de cámara 14 se pueda posicionar adyacente a cualquier contenedor 12 deseado en la superficie de trabajo 26. En otra forma, el robot 16 se puede configurar con un único componente horizontal para inspeccionar una fila de contenedores 12.
En la configuración mostrada en la Figura 1, el dispositivo de cámara 14 se acopla al componente vertical 24, que se acopla con capacidad de desplazarse al componente del eje de profundidad y 22, que se acopla con capacidad de desplazarse al componente del eje de anchura x 20. Por supuesto, otras configuraciones están dentro del alcance de la presente descripción. Los componentes 20, 22, 24 se montan en una estructura de soporte 27 que eleva los componentes 20, 22, 24 sobre la superficie de trabajo 26. Además, aunque el montaje se muestra para colocar el dispositivo de cámara 14 verticalmente sobre el contenedor 12, también se pueden utilizar configuraciones en ángulo u horizontales.
Según se muestra en la Figura 1, cada contenedor 12 incluye una parte superior abierta 28, una pared lateral 30 que se extiende a lo largo de un eje longitudinal L y una pared inferior 32. Según se describió anteriormente, las superficies interiores de los contenedores 12 se pueden contaminar con materias extrañas 34 antes de ser llenados con un fármaco u otro producto terapéutico fluido. La pared lateral 30 puede ser cilíndrica, en forma de caja u otras formas deseadas. Además, los contenedores 12 pueden incluir cualquier otra característica de los contenedores de fármacos comúnmente configurados, como por ejemplo una pared inferior en ángulo, una abertura inferior para el acoplamiento de una aguja, bridas que sobresalen hacia el exterior, etc.
Con el fin de detectar la materias extrañas 34, como por ejemplo partículas, fibras, etc., el dispositivo de cámara 14 puede incluir una cámara de alta resolución 36 (por ejemplo, CCD, CMOS, etc.) y una lente 38. Por ejemplo, la cámara 36 puede tener una resolución de entre dos y veinte megapíxeles. La lente 38 puede ser una lente telecéntrica u otra lente macro, o puede incluir una óptica de 360°, como por ejemplo la serie PCHI suministrada por Opto Engineering. Además, una apertura de la lente 38 se abre preferiblemente al máximo para reducir una profundidad de campo de la cámara 36 a un "corte" estrecho del contenedor 12 que se está inspeccionando. Configurada de este modo, cuando se opera, la cámara 36 captura una imagen del contenedor 12 con el "corte" enfocado. En la Figura 2 se muestra una imagen de ejemplo de dicho "corte" de un contenedor 12, en la que se aprecian materias extrañas 34 en la pared lateral 30 del contenedor 12.
Con el fin de inspeccionar toda la altura de una superficie interior 17 de la pared lateral 30 y la pared inferior 32 en busca de materias extrañas 34, la cámara 36 y la lente 38 se orientan para capturar imágenes a lo largo del eje longitudinal L del contenedor 12. En algunos contenedores 12, la profundidad de campo del dispositivo de cámara 14 puede no ser suficiente para inspeccionar toda la pared lateral 30 con una sola imagen. De este modo, el robot 16 se puede configurar para posicionar el dispositivo de cámara 14 de modo que el corte enfocado se disponga en la parte superior o inferior del contenedor 12. Acto seguido, el robot 16 desplaza el dispositivo de cámara 14 hacia o alejándose del contenedor 12 a lo largo del eje longitudinal L mientras el dispositivo de cámara 14 toma de forma secuencial una serie de imágenes de alta resolución de cada corte del contenedor 12. En otras configuraciones, el desplazamiento relativo entre la cámara y los contenedores a lo largo del eje longitudinal se puede conseguir desplazando los contenedores mientras se mantiene la cámara en una posición fija. Por ejemplo, en algunas versiones, el robot puede incluir una mesa transportable (no mostrada) que soporta los contenedores donde la mesa se puede accionar para desplazar los contenedores a lo largo del eje longitudinal (u otros ejes) en relación con la cámara. En algunas otras versiones, la mesa se puede equipar con asientos individuales para cada contenedor de fármacos y un accionamiento de rotación acoplado a cada asiento individual. Configurado de este modo, el robot se puede equipar para rotar cada contenedor durante el proceso de captura de imágenes, lo que puede ayudar a evitar la iluminación asimétrica de los contenedores por medio de una o más fuentes de luz, que se describirán más detalladamente a continuación.
Un circuito de control 40 se acopla o en está comunicación con capacidad de operar con el dispositivo de cámara 14 para recibir imágenes tomadas de este modo. Si se desea, el circuito de control 40 puede operar el robot 16 y el dispositivo de cámara 14. El circuito de control 40 se configura para analizar la serie de imágenes para detectar cualesquiera materias extrañas 34 en la pared lateral 30 o en la pared inferior 32 del contenedor 12. El término circuito de control, según se utiliza en la presente memoria, hace referencia ampliamente a cualquier microcontrolador, ordenador o dispositivo basado en procesador con procesador, memoria y periféricos de entrada/salida programables, que generalmente se diseña para gobernar el funcionamiento de otros componentes y dispositivos. Además, se entiende que incluye dispositivos accesorios de acompañamiento comunes, incluyendo memoria, transceptores para la comunicación con otros componentes y dispositivos, etc. Estas opciones arquitectónicas son bien conocidas y comprendidas en la técnica y no requieren mayor descripción en este caso. El circuito de control 40 se puede configurar (por ejemplo, utilizando la lógica correspondiente almacenada en una memoria, como comprenderán los expertos en la técnica) para llevar a cabo uno o más de las etapas, acciones y/o funciones descritas en la presente memoria.
El circuito de control 40 puede analizar la serie de imágenes para detectar las materias extrañas 34 utilizando cualquier método adecuado de procesamiento de imágenes. En un primer enfoque, según se muestra en la Figura 3, el circuito de control 40 filtra la serie de imágenes en tres dimensiones. Más concretamente, para cada imagen, el circuito de control 40 compara la imagen (Figura 3(a)) con una o más imágenes tomadas inmediatamente por encima y/o por debajo de ella (Figura 3(b)) para identificar cualesquiera diferencias entre las imágenes. En un enfoque preferido, el circuito de control 40 compara la imagen con al menos la imagen tomada inmediatamente por encima y por debajo de ella, y preferiblemente con ambas imágenes tomadas inmediatamente por encima y por debajo.
Este método de procesamiento permite al circuito de control 40 sustraer de forma eficaz los elementos comunes entre las imágenes, incluidos el fondo y la pared lateral 30 del contenedor 12. De este modo, en la imagen sustraída resultante (Figura 3(c)) sólo quedan las materias extrañas 34, si la hay, lo que deja las materias extrañas 34 claramente visibles y detectadas por el algoritmo. El circuito de control 40 se puede configurar para analizar cada una de las series de imágenes o se puede configurar para analizar las imágenes hasta que se detectan las materias extrañas 34 con el fin de acelerar el proceso de inspección. Se pueden utilizar algoritmos de aprendizaje profundo dentro del circuito de control en la imagen sustraída (Figura 3(c)) para ayudar a distinguir las partículas de otros artefactos que no sean partículas/fibras y que puedan aparecer en las imágenes.
Mediante otro enfoque, el circuito de control 40 puede apilar o combinar todas las series de imágenes de tal forma que toda la pared lateral 30 y la pared inferior 32 estén enfocadas. Acto seguido, el circuito de control 40 puede escanear la imagen combinada para identificar cualesquiera materias extrañas 34 en el contenedor 12 lleno.
Aunque los métodos anteriores pueden ser adecuados para muchas aplicaciones y contenedores, el sistema de inspección 10 puede incluir además una o más fuentes de luz 42 orientadas para proyectar luz sobre un contenedor 12 que está siendo inspeccionado. Las fuentes de luz 42 se pueden controlar u optimizar de otro modo para resaltar el contenedor 12 correspondiente al corte enfocado que está siendo capturado por el dispositivo de cámara 14 para resaltar cualesquiera materias extrañas 34, mientras que simultáneamente se oscurece el fondo. En algunas versiones, la fuente de luz puede ser una fuente de luz directa, una fuente de luz indirecta que utiliza espejos u otros reflectores u otra fuente de luz adecuada. En al menos una versión, la fuente de luz puede incluir un banco de LEDs fijados en una configuración vertical con un control para iluminar sólo una sección (por ejemplo, una fila horizontal) de contenedores que están asociados con la cámara similar a la ilustrada en la Figura 1, por ejemplo.
En un primer enfoque según se muestra en la Figura 1, el sistema 10 puede incluir varias fuentes de luz 42 que están espaciadas a lo largo de la altura del contenedor 12 para iluminar de este modo de forma selectiva partes del contenedor 12. Alternativamente, en un segundo enfoque según se muestra en la Figura 4, el sistema 10 puede incluir una única fuente de luz 42 que se puede desplazar a lo largo de la altura del contenedor o se puede hacer pivotar para iluminar de forma selectiva partes deseadas del contenedor 12. En todavía otro enfoque, el sistema 10 puede incluir una fuente de luz inferior 44 configurada para iluminar partículas o fibras 34 en la pared inferior 32. Con cualquiera de los enfoques anteriores, la operación y/o desplazamiento de una o más de las fuentes de luz 42 se puede controlar mediante el circuito de control 40.
En una forma preferida, la fuente de luz 42 puede ser un generador de líneas láser según se muestra en la Figura 4. El generador de líneas láser genera una línea plana de iluminación y se puede proyectar dentro del plano de enfoque del dispositivo de cámara 14. Según se muestra en la Figura 5, esta configuración ilumina brillantemente cualesquiera materias extrañas 34, si las hay, y oscurece el fondo en la imagen resultante capturada por el dispositivo de cámara 14. Además, según se muestra, el generador de líneas láser se puede desplazar a lo largo de una trayectoria paralela al eje longitudinal L para iluminar de forma selectiva los planos deseados. El desplazamiento del generador de líneas láser se puede controlar mediante el robot 16 a instancias del controlador 40 o de un robot o actuador secundario. Por supuesto, se pueden utilizar otras fuentes de luz, como por ejemplo diodos emisores de luz, y configuraciones para enfocar la iluminación de la fuente de luz.
En todas las formas de realización anteriores, si el análisis detecta materias extrañas 34 en el contenedor 12, el circuito de control 40 puede enviar una señal o mensaje de detección a un dispositivo informático de usuario. El mensaje puede incluir una identificación del contenedor 12 contaminado y, si procede, una identificación de un lote del que procede el contenedor 12. Además, para la automatización del proceso, la identificación de las materias extrañas 34 puede hacer que el circuito de control 40 rechace el contenedor 12 contaminado o el lote de contenedores 12 desviando o enviando de otro modo el contenedor(es) a un recipiente de rechazo o similar.
Los sistemas 10 según se describen en la presente memoria se pueden utilizar para detectar más del 80% de partículas de más de 70 μm de diámetro o hebras de fibra de 10 μm de diámetro y más de 200 μm de longitud. Sin embargo, es posible mejorar aún más con optimizaciones y avances en las configuraciones de iluminación, las configuraciones de cámara/lente y el procesamiento de imágenes.
La descripción anterior describe diversos dispositivos, conjuntos, componentes, subsistemas y métodos para su utilización en relación con los contenedores de productos farmacéuticos, incluida la inspección de dichos contenedores antes de su llenado. Los dispositivos, conjuntos, componentes, subsistemas o métodos pueden además comprender o se pueden utilizar con un fármaco, por ejemplo, algunos métodos de acuerdo con la presente descripción pueden incluir el llenado de los contenedores después de la inspección, donde dichos contenedores se llenan con fármacos que pueden incluir, entre otros, los fármacos identificados a continuación, así como sus homólogos genéricos y biosimilares. El término fármaco, según se utiliza en la presente memoria, se puede emplear indistintamente con otros términos similares y se puede utilizar para referirse a cualquier tipo de fármaco o material terapéutico, incluidos productos farmacéuticos tradicionales y no tradicionales, nutracéuticos, suplementos, productos biológicos, agentes y composiciones biológicamente activas, grandes moléculas, biosimilares, bioequivalentes, anticuerpos terapéuticos, polipéptidos, proteínas, pequeñas moléculas y genéricos. También se incluyen los materiales inyectables no terapéuticos. El fármaco puede estar en forma líquida, liofilizada o reconstituida a partir de una forma liofilizada. La siguiente lista de ejemplos de fármacos no se debe considerar exhaustiva ni restrictiva.
El fármaco estará contenido en un depósito. En algunos casos, el depósito es un contenedor primario que se llena o se prellena para el tratamiento con el fármaco. El contenedor primario puede ser un vial, un cartucho o una jeringa precargada.
En algunas formas de realización, el depósito del dispositivo de administración de fármacos se puede llenar con factores estimulantes de colonias, como por ejemplo el factor estimulante de colonias de granulocitos (G-CSF). Dichos agentes de G-CSF incluyen, entre otros, Neulasta® (pegfilgrastim, filgastrim pegilado, G-CSF pegilado, hu-Met-G-CSF pegilado) y Neupogen® (filgrastim, G-c Sf , hu-MetG-CSF).
En otras formas de realización, el dispositivo de administración de fármacos puede contener o se puede utilizar con un agente estimulante de la eritropoyesis (ESA), que puede estar en forma líquida o liofilizada. Un ESA es cualquier molécula que estimula la eritropoyesis. En algunas formas de realización, un ESA es una proteína estimulante de la eritropoyesis. Tal como se utiliza en la presente memoria, por "proteína estimulante de la eritropoyesis" se entiende cualquier proteína que provoque directa o indirectamente la activación del receptor de eritropoyetina, por ejemplo, uniéndose al receptor y provocando su dimerización. Las proteínas estimulantes de la eritropoyesis incluyen la eritropoyetina y sus variantes, análogos o derivados que se unen al receptor de eritropoyetina y lo activan; los anticuerpos que se unen al receptor de eritropoyetina y lo activan; o los péptidos que se unen al receptor de eritropoyetina y lo activan. Las proteínas estimulantes de la eritropoyesis incluyen, entre otras, Epogen® (epoetina alfa), Aranesp® (darbepoetina alfa), Dynepo® (epoetina delta), Mircera® (metoxipolietilenglicol-epoetina beta), Hematide®, MRK-2578, INS-22, Retacrit® (epoetina zeta), Neorecormon® (epoetina beta), Silapo® (epoetina zeta), Binocrit® (epoetina alfa), epoetina alfa Hexal, Abseamed® (epoetina alfa), Ratioepo® (epoetina theta), Eporatio® (epoetina theta), Biopoin® (epoetina theta), epoetina alfa, epoetina beta, epoetina iota, epoetina omega, epoetina delta, epoetina zeta, epoetina theta y epoetina delta, eritropoyetina pegilada, eritropoyetina carbamilada, así como sus moléculas o variantes o análogos.
Entre las proteínas ilustrativas particulares se encuentran las proteínas específicas descritas a continuación, incluyendo fusiones, fragmentos, análogos, variantes o derivados de las mismas: Anticuerpos específicos OPGL, pepticuerpos, proteínas relacionadas y similares (también denominados anticuerpos específicos RANKL, pepticuerpos y similares), incluidos anticuerpos específicos OPGL totalmente humanizados y humanos, en particular anticuerpos monoclonales totalmente humanizados; proteínas de unión a miostatina, pepticuerpos, proteínas relacionadas y similares, incluidos pepticuerpos específicos de miostatina; anticuerpos específicos del receptor de IL-4, pepticuerpos, proteínas relacionadas y similares, en particular los que inhiben actividades mediadas por la unión de IL-4 y/o IL-13 al receptor; anticuerpos específicos del receptor 1 de interleucina 1 ("IL1-R1"), pepticuerpos, proteínas relacionadas y similares; anticuerpos específicos de Ang2, pepticuerpos, proteínas relacionadas y similares; anticuerpos específicos de NGF, pepticuerpos, proteínas relacionadas y similares; anticuerpos específicos de CD22, pepticuerpos, proteínas relacionadas, y similares, en particular anticuerpos específicos de CD22 humanos, como por ejemplo, entre otros, anticuerpos humanizados y totalmente humanos, incluidos, entre otros, anticuerpos monoclonales humanizados y totalmente humanos, en particular, incluyendo pero sin limitarse a, anticuerpos IgG específicos de CD22 humanos, como por ejemplo, un dímero de una cadena gamma hLL2 monoclonal humano-ratón unido por disulfuro a una cadena kappa hLL2 monoclonal humano-ratón, por ejemplo, el anticuerpo específico de CD22 humano totalmente humanizado en Epratuzumab, número de registro CAS 501423-23-0; anticuerpos específicos del receptor IGF-1, pepticuerpos y proteínas relacionadas, y similares, incluidos, entre otros, los anticuerpos anti-IGF-1R; anticuerpos específicos de la proteína 1 relacionada con B-7, pepticuerpos, proteínas relacionadas y similares ("B7RP-1" y también referido a B7H2, ICOSL, B7h, y CD275), incluidos pero no limitados a anticuerpos monoclonales IgG2 totalmente humanos específicos de B7RP, incluidos, entre otros, los anticuerpos monoclonales IgG2 totalmente humanos que se unen a un epítopo en el primer dominio similar a inmunoglobulina de B7RP-1, incluidos, entre otros, los que inhiben la interacción de B7RP-1 con su receptor natural, ICOS, en células T activadas; anticuerpos específicos de IL-15, pepticuerpos, proteínas relacionadas y similares, como por ejemplo, en particular, anticuerpos monoclonales humanizados, incluidos, entre otros, los anticuerpos HuMax IL-15 y proteínas relacionadas, como por ejemplo, por ejemplo, 146B7; anticuerpos específicos de IFN gamma, pepticuerpos, proteínas relacionadas y similares, incluyendo pero no limitándose a anticuerpos específicos de IFN gamma humanos, e incluyendo pero no limitándose a anticuerpos anti-IFN gamma totalmente humanos; anticuerpos específicos de TALL-1, pepticuerpos, proteínas relacionadas y similares, y otras proteínas de unión específicas de TALL; anticuerpos, pepticuerpos, proteínas relacionadas y similares específicos de la hormona paratiroidea ("PTH"); anticuerpos, pepticuerpos, proteínas relacionadas y similares específicos del receptor de la trombopoyetina ("TPO-R"); anticuerpos, pepticuerpos, proteínas relacionadas y similares específicos del factor de crecimiento de los hepatocitos ("HGF"), incluidos los dirigidos contra el HGHSF:cMet (HGHSF:c-Met), como anticuerpos monoclonales totalmente humanos que neutralizan el factor de crecimiento de hepatocitos/escatéter (HGHSF); anticuerpos, pepticuerpos, proteínas relacionadas y similares específicos de TRAIL-R2; anticuerpos, pepticuerpos, proteínas relacionadas y similares específicos de Activina A; anticuerpos, pepticuerpos, proteínas relacionadas y similares específicos de TGF-beta; anticuerpos, pepticuerpos, proteínas relacionadas y similares específicos de la proteína beta-amiloide; anticuerpos, pepticuerpos, proteínas relacionadas y similares específicos de c-Kit, incluidas, entre otras, las proteínas que se unen a c-Kit y/o a otros receptores de factores de células madre; anticuerpos específicos de OX40L, pepticuerpos, proteínas relacionadas y similares, incluyendo pero sin limitarse a proteínas que se unen a OX40L y/u otros ligandos del receptor OX40; Activase® (alteplasa, tPA); Aranesp® (darbepoetina alfa); Epogen® (epoetina alfa, o eritropoyetina); GLP-1, Avonex® (interferón beta-1a); Bexxar® (tositumomab, anticuerpo monoclonal anti-CD22); Betaseron® (interferón-beta); Campath® (alemtuzumab, anticuerpo monoclonal anti-CD52); Dynepo® (epoetina delta); Velcade® (bortezomib); MLN0002 (anti a4p7 mAb); MLN1202 (anti-CCR2 chemokine receptor mAb); Enbrel® (etanercept, proteína de fusión TNF-receptor /Fc, bloqueador del TNF); Eprex® (epoetina alfa); Erbitux® (cetuximab, anti-EGFR / HER1 / c-ErbB-1); Genotropin® (somatropina, hormona del crecimiento humano); Herceptin® (trastuzumab, mAb del receptor anti-HER2/neu (erbB2)); Humatrope® (somatropina, hormona del crecimiento humano); Humira® (adalimumab); Vectibix® (panitumumab), Xgeva® (denosumab), Prolia® (denosumab), Enbrel® (etanercept, proteína de fusión TNF-receptor /Fc, bloqueante del TNF), Nplate® (romiplostim), rilotumumab, ganitumab, conatumumab, brodalumab, insulina en solución; Infergen® (interferón alfacon-1); Natrecor® (nesiritide; péptido natriurético tipo B humano recombinante (hBNP); Kineret® (anakinra); Leukine® (sargamostim, rhuGM-CSF); LymphoCide® (epratuzumab, mAb anti-CD22); Benlysta™ (lymphostat B, belimumab, mAb anti-BlyS); Metalyse® (tenecteplasa, análogo de t-PA); Mircera® (metoxipolietilenglicol-epoetina beta); Mylotarg® (gemtuzumab ozogamicina); Raptiva® (efalizumab); Cimzia® (certolizumab pegol, CDP 870); Soliris™ (eculizumab); pexelizumab (anti complemento C5); Numax® (MEDI-524); Lucentis® (ranibizumab); Panorex® (17-1A, edrecolomab); Trabio® (lerdelimumab); TheraCim hR3 (nimotuzumab); Omnitarg (pertuzumab, 2C4); Osidem® (Id M-1); OvaRex® (B43.13); Nuvion® (visilizumab); cantuzumab mertansine (huC242-DM1); NeoRecormon® (epoetina beta); Neumega® (oprelvekin, interleucina-11 humana); Orthoclone OKT3® (muromonab-CD3, anticuerpo monoclonal anti-CD3); Procrit® (epoetina alfa); Remicade® (infliximab, anticuerpo monoclonal anti-TNFα); Reopro® (abciximab, anticuerpo monoclonal anti-receptor GP IIb/IIia); Actemra® (mAb anti-Receptor IL6); Avastin® (bevacizumab), HuMax-CD4 (zanolimumab); Rituxan® (rituximab, mAb anti-CD20); Tarceva® (erlotinib); Roferon-A® -(interferón alfa-2a); Simulect® (basiliximab); Prexige® (lumiracoxib); Synagis® (palivizumab); 146B7-CHO (anticuerpo anti-IL15, véase Patente de EE.S. Patent No. 7.153.507); Tysabri® (natalizumab, anti-a4integrin mAb); Valortim® (MDX-1303, anti-B. anthracis protective antigen mAb); ABthrax™; Xolair® (omalizumab); ETI211 (anti-MRSA mAb); IL-1 trap (la parte Fc de la IgG1 humana y los dominios extracelulares de ambos componentes del receptor de la IL-1 (el receptor de tipo I y la proteína accesoria del receptor)); VEGF trap (dominios Ig de VEGFR1 fusionados a IgG1 Fc); Zenapax® (daclizumab); Zenapax® (daclizumab, mAb anti-IL-2Ra); Zevalin® (ibritumomab tiuxetan); Zetia® (ezetimiba); Orencia® (atacicept, TACI-Ig); Anticuerpo monoclonal anti-CD80 (galiximab); mAb anti-CD23 (lumiliximab); BR2-Fc (proteína de fusión huBR3 / huFc, antagonista soluble de BAFF); c Nt O 148 (golimumab, mAb anti-TNFα); HGS-ETR1 (mapatumumab; mAb humano anti-Receptor 1 de TRAIL); HuMax-CD20 (ocrelizumab, mAb anti-CD20 humano); HuMax-EGFR (zalutumumab); M200 (volociximab, mAb antia5p1 integrina); Md X-010 (ipilimumab, mAb antiCTLA-4 y VEGFR-1 (IMC-18F1); mAb anti-BR3; anti-C. difficile Toxina A y Toxina B C mAbs m Dx -066 (CDA-1) y MDX-1388); conjugados anti-CD22 dsFv-PE38 (CAT-3888 y CAT-8015); mAb anti-CD25 (HuMax-TAC); anti-CD3 mAb (Nl-0401); adecatumumab; anti-CD30 mAb (Md X-060); Md X-1333 (anti-IFNAR); anti-CD38 mAb (HuMax CD38); anti-CD40L mAb; anti-Cripto mAb; anti-CTGF Fibrosis Pulmonar Idiopática Fase I Fibrógeno (FG-3019); anti-CTLA4 mAb; antieotaxina1 mAb (CAT-213); anti-FGF8 mAb; anti-gangliósido GD2 mAb; antigangliósido GM2 mAb; anti-GDF-8 mAb humano (MYO-029); anti-GM-CSF Receptor mAb (CAM-3001); anti-HepC mAb (HuMax HepC); anti-IFNa mAb (MEDI-545, Md X-1103); mAb anti-IGF1R; mAb anti-IGF-1R (HuMax-Inflam); mAb anti-IL12 (AbT-874); mAb anti-IL12/IL23 (CNTO 1275); mAb anti-IL13 (CAT-354); mAb anti-IL2Ra (HuMax-TAC); mAb anti-IL5 Receptor; mAb anti-receptores de integrina (MDX-018, CNTO 95); mAb anti-IP10 Colitis Ulcerosa (MDX-1100); BMS-66513; mAb anti-receptor de la manosa/hCGp (MDX-1307); conjugado anti-mesotelina dsFv-PE38 (CAT-5001); anti-PD1mAb (MDX-1106 (ONO-4538)); anticuerpo anti-PDGFRa (IMC-3G3); mAb anti-TGFp (GC-1008); mAb anti-TRAIL Receptor-2 humano (HGS-ETR2); mAb anti-TWEAK; mAb anti-VEGFR/Flt-1; y mAb anti-ZP3 (HuMax-ZP3).
En algunas formas de realización, el dispositivo de administración de fármacos puede contener o se puede utilizar con un anticuerpo contra la esclerostina, como por ejemplo romosozumab, blosozumab o BPS 804 (Novartis), entre otros, y en otras formas de realización, un anticuerpo monoclonal (IgG) que se une a la Proproteína Convertasa Subtilisina/Kexina Tipo 9 (PCSK9) humana. Dichos anticuerpos específicos PCSK9 incluyen, entre otros, Repatha® (evolocumab) y Praluent® (alirocumab). En otras formas de realización, el dispositivo de administración de fármacos puede contener o se puede utilizar con rilotumumab, bixalomer, trebananib, ganitumab, conatumumab, motesanib difosfato, brodalumab, vidupiprant o panitumumab. En algunas formas de realización, el depósito del dispositivo de administración de fármacos se puede llenar con o el dispositivo se puede utilizar con IMLYGIC® (talimogene laherparepvec) u otro VHS oncolítico para el tratamiento del melanoma u otros cánceres, incluidos, entre otros, OncoVEXGALV/CD; OrienX010; G207, 1716; NV1020; NV12023; NV1034; y NV1042. En algunas formas de realización, el dispositivo de administración de fármacos puede contener o se puede utilizar con inhibidores tisulares endógenos de las metaloproteinasas (TIMP), como por ejemplo TIMP-3, entre otros. Los anticuerpos antagonistas del receptor humano del péptido relacionado con el gen de la calcitonina (CGRP), como por ejemplo erenumab, entre otros, y las moléculas de anticuerpos biespecíficos dirigidas al receptor de CGRP y otras dianas de dolor de cabeza, también se pueden administrar con un dispositivo de administración de fármacos de la presente descripción. Además, los anticuerpos de células T biespecíficos (BiTE®), como por ejemplo BLINCYTO® (blinatumomab), entre otros, se pueden utilizar en o con el dispositivo de administración de fármacos de la presente descripción. En algunas formas de realización, el dispositivo de administración de fármacos puede contener o se puede utilizar con un agonista de molécula grande de APJ como por ejemplo, entre otros, apelina o análogos de la misma. En algunas formas de realización, se utiliza una cantidad terapéuticamente eficaz de un anticuerpo contra la linfopoyetina estromal antitímica (TSLP) o contra el receptor de TSLP en o con el dispositivo de administración de fármacos de la presente descripción.
Aunque los dispositivos, conjuntos, componentes, subsistemas y métodos de administración de fármacos se han descrito en términos de formas de realización de ejemplo, no se limitan a las mismas. La descripción detallada se debe interpretar únicamente como un ejemplo y no describe todas las posibles formas de realización de la presente descripción. Se podrían implementar numerosas formas de realización alternativas, utilizando tecnología actual o tecnología desarrollada después de la fecha de presentación de esta patente, que seguirían estando dentro del alcance de las reivindicaciones que definen la(s) invención(es) descrita(s) en la presente memoria.
Los expertos en la técnica reconocerán que se puede realizar una amplia variedad de modificaciones, alteraciones y combinaciones con respecto a las formas de realización descritas anteriormente sin apartarse del alcance de la(s) invención(es) descrita(s) en la presente memoria, y que dichas modificaciones, alteraciones y combinaciones se deben considerar dentro del ámbito del(de los) concepto(s) inventivo(s).

Claims (15)

REIVINDICACIONES
1. Un sistema de inspección (10) de un contenedor de fármacos (12) para la identificación de materias extrañas, comprendiendo el sistema:
un dispositivo de cámara (14) que incluye una lente (38);
un robot (16) que tiene una parte móvil a lo largo de una trayectoria lineal, alineado el dispositivo de cámara con un eje longitudinal del contenedor de fármacos, de tal forma que el dispositivo de cámara se configura para capturar una serie de imágenes de una superficie interior (17) de una pared lateral (30) y/o una pared inferior (32) del contenedor de fármacos (12) antes de llenar el contenedor de fármacos mientras el robot provoca un desplazamiento relativo entre el dispositivo de cámara (14) y el contenedor de fármacos a lo largo de la trayectoria lineal; y
un circuito de control (40) en comunicación con el dispositivo de cámara, incluyendo el circuito de control un procesador, una memoria y lógica almacenada en la memoria y que se puede ejecutar por el procesador para recibir la serie de imágenes del dispositivo de cámara y procesar la serie de imágenes para identificar las materias extrañas mostradas en las imágenes.
2. El sistema de inspección de la reivindicación 1, en donde la lente (38) comprende una lente telecéntrica o una óptica de 360°.
3. El sistema de inspección de la reivindicación 1 o 2, en donde una apertura de la lente (38) se abre a un ajuste máximo.
4. El sistema de inspección de una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la parte del robot (16) comprende una parte vertical, y el robot incluye además: una parte de profundidad configurada para desplazar el dispositivo de cámara (14) a lo largo de una fila de contenedores de fármacos (12) y una parte de anchura configurada para mover el dispositivo de cámara hacia filas adyacentes de contenedores de fármacos.
5. El sistema de inspección de una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la lógica se puede ejecutar además por el procesador para operar el robot (16).
6. El sistema de inspección de la reivindicación 1, en donde la lógica que se puede ejecutar por el procesador para procesar la serie de imágenes para identificar las materias extrañas mostradas en las imágenes comprende una de: (1) la lógica que se puede ejecutar por el procesador para comparar una imagen particular de la serie de imágenes con al menos una imagen tomada inmediatamente antes o después de la imagen particular para identificar diferencias; o bien
(2) la lógica que se puede ejecutar por el procesador para combinar la serie de imágenes en una imagen combinada que muestre toda la superficie interior (17) de la pared lateral (30) del contenedor de fármacos (12) enfocada para identificar las materias extrañas.
7. El sistema de inspección de una cualquiera de las reivindicaciones anteriores que comprende además una fuente de luz (42) orientada para proyectar luz sobre el contenedor de fármacos (12) e iluminar una parte del contenedor de fármacos dentro de una profundidad de campo del dispositivo de cámara (14).
8. El sistema de inspección de la reivindicación 7, en donde uno de:
(1) la fuente de luz (42) se puede desplazar a lo largo del contenedor de fármacos (12) para iluminar de este modo una parte del contenedor de fármacos dentro de una profundidad de campo del dispositivo de cámara (14) a medida que el dispositivo de cámara se desplaza a lo largo de la trayectoria lineal; o
(2) la fuente de luz comprende varias fuentes de luz, orientada cada una de varias fuentes de luz para iluminar una parte del contenedor de fármacos.
9. Un método de inspección de un contenedor de fármacos (12) en busca de materias extrañas, comprendiendo el método:
orientar un dispositivo de cámara (14) a lo largo de un eje longitudinal de un contenedor de fármacos; desplazar el dispositivo con cámara o el contenedor de fármacos a lo largo del eje longitudinal mientras
se opera el dispositivo de cámara para capturar una serie de imágenes de una superficie interior (17) de una pared lateral (30) del contenedor de fármacos antes de llenar el contenedor de fármacos; y
se procesa la serie de imágenes con un circuito de control (40) para identificar las materias extrañas mostradas en la serie de imágenes.
10. El método de la reivindicación 9, que comprende desplazar el dispositivo de cámara (14) a lo largo del eje longitudinal incluyendo operar un robot (16) para desplazar una parte del mismo a lo largo de una trayectoria lineal, acoplado el dispositivo de cámara a la parte del robot.
11. El método de la reivindicación 10, que comprende además operar el robot (16) para desplazar el dispositivo de cámara (14) a lo largo de una fila de contenedores de fármacos (12) con una parte de profundidad y operar el robot para desplazar el dispositivo de cámara a filas adyacentes de contenedores de fármacos con una parte de anchura.
12. El método de la reivindicación 10 u 11, en donde operar el dispositivo de cámara (14) y operar el robot (16) comprende operar el dispositivo de cámara y el robot de forma simultánea con el circuito de control (40) para producir la serie de imágenes de la superficie interior (17) de la pared lateral (30) del contenedor de fármacos.
13. El método de la reivindicación 9, en donde procesar la serie de imágenes comprende uno de:
(1) comparar una imagen particular de la serie de imágenes con al menos una imagen tomada inmediatamente antes o después de la imagen particular para identificar diferencias; o
(2) combinar la serie de imágenes en una imagen combinada que muestre toda la superficie interior (17) de la pared lateral (30) del contenedor de fármacos (12) enfocada para identificar las materias extrañas.
14. El método de la reivindicación 9, que comprende además enviar una señal de detección con el circuito de control (40) en respuesta a la identificación de materias extrañas en la serie de imágenes.
15. El método de una cualquiera de las reivindicaciones 9-14, que comprende además operar una fuente de luz (42) para proyectar luz en el contenedor de fármacos (12) e iluminar parte del contenedor de fármacos dentro de una profundidad de campo del dispositivo de cámara (14), opcionalmente en donde uno de:
(1) el método comprende además desplazar la fuente de luz a lo largo de una altura del contenedor de fármacos correspondiente al desplazamiento del dispositivo de cámara a lo largo del eje longitudinal; o
(2) operar la fuente de luz comprende el funcionamiento de varias fuentes de luz, orientada cada una de varias fuentes de luz para iluminar una parte del contenedor de fármacos.
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