CN101105460A - 多功能验瓶机 - Google Patents
多功能验瓶机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101105460A CN101105460A CNA2007100280303A CN200710028030A CN101105460A CN 101105460 A CN101105460 A CN 101105460A CN A2007100280303 A CNA2007100280303 A CN A2007100280303A CN 200710028030 A CN200710028030 A CN 200710028030A CN 101105460 A CN101105460 A CN 101105460A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bottle
- electrically connected
- control system
- light source
- optoelectronic switch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 37
- 230000005693 optoelectronics Effects 0.000 claims description 57
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 35
- 239000003513 alkali Substances 0.000 claims description 22
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 17
- 238000007664 blowing Methods 0.000 claims description 6
- 239000002585 base Substances 0.000 claims description 5
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 claims description 5
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 4
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims description 3
- 238000005086 pumping Methods 0.000 claims description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 19
- 235000013405 beer Nutrition 0.000 abstract description 10
- 235000013361 beverage Nutrition 0.000 abstract description 6
- 230000003749 cleanliness Effects 0.000 abstract description 5
- 238000012856 packing Methods 0.000 abstract description 3
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 abstract 2
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 12
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 8
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 5
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 5
- 230000004438 eyesight Effects 0.000 description 3
- 238000011282 treatment Methods 0.000 description 3
- 238000005406 washing Methods 0.000 description 3
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 2
- 238000011160 research Methods 0.000 description 2
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 2
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 241000288105 Grus Species 0.000 description 1
- 208000037656 Respiratory Sounds Diseases 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000009924 canning Methods 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 230000004927 fusion Effects 0.000 description 1
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 1
- 231100001261 hazardous Toxicity 0.000 description 1
- 230000008676 import Effects 0.000 description 1
- 239000012535 impurity Substances 0.000 description 1
- PWPJGUXAGUPAHP-UHFFFAOYSA-N lufenuron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(C(F)(F)F)F)=CC(Cl)=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F PWPJGUXAGUPAHP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000004377 microelectronic Methods 0.000 description 1
- 238000007639 printing Methods 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
- 235000002020 sage Nutrition 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 238000013519 translation Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
本发明涉及一种多功能验瓶机，适用于对高速自动化包装生产线上的多种透明或半透明空瓶进行质量、外观和清洁度的检测，其包括输送待检测空瓶的传送机构、主控计算机及与该主控计算机电连接的运动控制系统，该运动控制系统与安装在所述传送机构旁的剔除器电连接，特点是，其还包括入口检测单元，碱液检测单元，前壁图像采集处理单元，瓶口图像采集处理单元，瓶底图像采集处理单元，后壁图像采集处理单元。本发明一机多能，能够全面检测瓶子质量、外观和清洁度的指标，适应国内啤酒、饮料使用回收瓶的现状，易于推广和应用。
Description
技术领域
本发明涉及包装生产线在线非接触式自动检测装置，具体是多功能验瓶机，尤其适用于对高速自动化包装生产线上的多种透明或半透明空瓶进行质量、外观和清洁度的检测。
背景技术
现代工业生产规模不断扩大、生产过程不断强化、对产品质量要求越来越高，人工操作控制已远远不能满足要求，生产过程自动化控制和检测系统成为不可缺少的设备。自动化、智能化是当今信息时代的一项技术突破和生产革新。智能化在线检测的核心技术是--机器视觉，简单来讲，机器视觉可以理解为给机器加装上视觉装置，或者是加装有视觉装置的机器。给机器加装视觉装置的目的，是为了使机器具有类似人类的视觉功能，从而提高机器的自动化和智能化程度。由于机器视觉涉及到多个学科，给出一个精确的定义是很困难的，而且在这个问题上仁者见仁智者见智，各人认识不同。美国制造工程师协会(SME)机器视觉分会和美国机器人工业协会(RIA)自动化视觉分会关于机器视觉的定义翻译成中文是：“机器视觉是使用光学器件进行非接触感触，自动获取和解释一个真实场景的图像，以获取信息和(/或)控制机器或过程。”机器视觉(Machine Vision)检测作为光电技术应用的一个特定领域，目前已经发展成为一个前景光明、活力无限的行业，成为当今新技术研究的热点，在工业实现全面自动化的进程中起到巨大的推动作用，目前年平均增长速度超过20％。机器视觉检测广泛应用于微电子、电子产品、汽车、医疗、印刷、包装、科研、军事等众多行业。它能够代替人力来检测、测量、分析、判断和进行决策控制，可以使用在人的视觉精度难以满足要求的高速场合或到一些不适合人力工作的危险环境中。
目前啤酒、饮料生产企业越来越重视产品的质量，然而目前啤酒、饮料生产线的瓶子的质量、外观和清洁度还远远达达不到人们所期望的目标，特别是目前啤酒行业对于啤酒瓶进行重复洗涤再利用的回收瓶，更是千姿百态，五花八门，所以在洗瓶机洗涤以后，灌装前需要进行检测分拣出不合格的瓶子。检测的项目有：1、瓶子是否符合要求，是否超高超低，超粗，是否有盖等等，2、瓶口是否有缺损和裂纹，3、瓶底是否有破损，是否有异物，是否洁净，4、瓶身是否破损，是否有异物，磨损是否超标，是否洁净，5、瓶子内是否有碱液和残水，6、瓶子内是否残留油等有机物。
传统的生产线空瓶检验方式是通过人工完成的，瓶子通过安装在输送链道旁边的灯光检验箱时，人力进行观察，发现不合格瓶子进行手工拿出。这种人工检测标准模糊，在相当程度上受人为因素的影响，不能保持恒定的标准，并且检测精度低，速度慢。随着现代高速灌装线的发展，人眼在检测环节中的劣势更加凸出，比如：由于长时间的重复工作，眼睛容易疲劳及长时间工作会产生误差，就算这些差距都规避掉，一个极富有经验的检测员工也不可能超越一台性能普通的视觉检测设备。所以说仅靠传统的人工灯光检测是不能保证产品的可靠性，而且啤酒瓶的两个重要部分-瓶口和瓶底又是无法检测，造成部分漏气酒和瓶底脏污酒流入市场，给企业形象带来损害。
而对于目前高速啤酒、饮料生产线上采用的空瓶检验机，全部采用的国外进口的检测设备，其检测项目单一，并且对配套的设备要求极高，对瓶源要求极高，而且价格居高不下，一般中小型啤酒、饮料生产厂家难以问津。
发明内容
本发明的目的是提供一种高效、准确、可靠的多功能验瓶机，是一种针对透明或半透明空瓶的全方位检测设备，可以检测瓶口、瓶底、侧壁以及瓶内是否有异物和残留液等多个项目。
为解决上述问题，本发明采用的技术方案是：
一种多功能验瓶机，包括输送待检测空瓶的传送机构，以及主控计算机和与该主控计算机电连接的运动控制系统，该运动控制系统与安装在所述传送机构旁的剔除器电连接，其特点是，还包括入口检测单元，由安装在传送机构入口处的用于检测超高瓶的光电开关、检测矮瓶的光电开关、定位用的光电开关和旋转编码器组成，该四种传感器分别与所述运动控制系统的I/O端口电连接；碱液检测单元，由与所述运动控制系统的I/O端口电连接从而输出待检测空瓶是否有碱液留存的碱液检测模块组成，以及与所述运动控制系统的I/O端口电连接的旋转编码器；前壁图像采集处理单元，由分别与所述运动控制系统的I/O端口电连接的光电开关和旋转编码器组成，其中光电开关与一光源的光源控制器电连接，该光源安装在待检测空瓶位置的一侧，而在相对的另一侧安装有相机，该相机的图像输出端通过图像处理器连接至所述主控计算机；瓶口图像采集处理单元，由分别与所述运动控制系统的I/O端口电连接的光电开关和旋转编码器组成，其中光电开关与一光源的光源控制器电连接，该光源和相机安装在待检测空瓶位置上方，该相机的图像输出端通过图像处理器连接至所述主控计算机；瓶底吹气单元，由分别与所述运动控制系统的I/O端口电连接的光电开关、旋转编码器和气缸组成；瓶底图像采集处理单元，由分别与所述运动控制系统的I/O端口电连接的光电开关和旋转编码器组成，其中光电开关与一光源的光源控制器电连接，该光源安装在待检测空瓶瓶底位置处，而在待检测空瓶瓶口位置处安装有相机，该相机的图像输出端通过图像处理器连接至所述主控计算机；后壁图像采集处理单元，由分别与所述运动控制系统的I/O端口电连接的光电开关和旋转编码器组成，其中光电开关与一光源的光源控制器电连接，该光源安装在待检测空瓶位置的一侧，而在相对的另一侧安装有相机，该相机的图像输出端通过图像处理器连接至所述主控计算机。
其中碱液检测单元中的碱液检测模块包括一高频激励信号发射单元和一与其配合的接收单元，其中发射单元包括高频激励源和与其电连接的发射电极，接收单元包括接收电极和与其电连接的可将该接收电极上的耦合信号转换为直流电压信号的信号处理电路，其中上述发射电极和接收电极分别安装在所述传送机构两侧，还包括一与上述信号处理电路输出端电连接从而将检测值与预设值进行比较判断容器内是否存在残留液的单片机。
其中运动控制系统采用PLC，图像处理器采用智能机器视觉系统。
其中光源均采用带有光源控制器的电流控制光源。
还包括安装在所有单元后的剔除确认单元，其由分别与所述运动控制系统的I/O端口电连接的光电开关和旋转编码器组成。
其中在入口检测单元和其它所有单元之间的传送机构旁安装有剔除器，在传送机构出口处旁也安装有剔除器。
本发明一机多能，能够全面检测瓶子质量、外观和清洁度的指标，适应国内啤酒、饮料使用回收瓶的现状，易于推广和应用。首先利用同步信号和信息档案技术，对瓶子进行准确定位和判断，解决了剔除受输送链道速度和时间的限制，可以对不合格瓶子准确剔除；其二，通过瓶子颜色信号的分析，可以适用于我国目前回收瓶子颜色深浅不一的问题。并且可以在同一时间段内对不同颜色的瓶子(棕色、绿色、白色)进行检测，扩展了设备使用条件；其三，剔除的确认，保证了不合格品不能通过，提高了包装品质；其四，对生产的信息进行计数统计(合格、不合格，生产效率等)，生成相应的生产报表，并且可以与工厂的MES系统或局域网系统链接通信；其五，实现了非接触式在线检测，可以100％地检测产品，而不像现在普遍采用的人工抽样检测。综上所述，它具有检测速度快、精度高，维护方便，性能稳定，检测可靠，剔除准确的优点，大大提高了生产效率，降低了生产成本。
附图说明
附图1为本发明硬件的逻辑原理图；
附图2为本发明中入口检测单元的硬件逻辑原理图；
附图3为本发明中碱液检测单元的硬件逻辑原理图；
附图4为本发明中前壁图像采集处理单元的硬件逻辑原理图；
附图5为本发明中瓶口图像采集处理单元的硬件逻辑原理图；
附图6为本发明中瓶底吹气单元的硬件逻辑原理图；
附图7为本发明中瓶底图像采集处理单元的硬件逻辑原理图；
附图8为本发明中后壁图像采集处理单元的硬件逻辑原理图；
附图9为本发明中剔除确认单元的硬件逻辑原理图。
具体实施方式
下面结合附图来对本发明作进一步详细的说明：
如图1所示，本发明是一种全方位多视觉、多传感器信息融合的质量检测装置，通过安装在生产线的多个传感器对于进入检测区域的空瓶建立对应的检测信息档案，传送机构输送待检测空瓶依次通过相应的检测单元，每个检测单元的数据都填写到每一只瓶子的检测信息档案当中，主控计算机通过智能处理、发现和决策，判断瓶子产品是否合格，同时主控计算机对运动控制系统发出指令，对不合格品进行分类分拣剔除。
本发明采用模块化理念进行组合，一侧是产品输入口，另一侧是产品的输出口，输入口和输出口分别和生产线的输送带进行连接，每一模块装置的机器视觉部分(光源、相机、光学通路等)都分别安装在对应的模块箱体内部。系统运行中得到的各种数据，通过以太网或OPC的方式经由主控计算机在显示屏上显示，同时还可以通过上位软件对重要的参数进行写操作。
图像处理器及运动控制系统通过网络交换机，连接到主控计算机，主控计算机经由网络交换机读取图像处理器的图像信息并进行显示，同时主控计算机通过OPC的方式，通过配置运动控制系统的中央处理器及通讯连接将运动控制系统的信息读取上来进行汇总显示。
本发明采用高性能的多中央处理器并行处理及检测单元并行检测，基于高速以太网(100Mbps)的数据传输，确保了图像处理及数据传输的快速性，使得图像采集处理部分能够在50ms内能够完成对现场图像的采集、处理及传输；运动控制系统亦通过高速以太网与主控计算机及图像处理器进行数据传输，运动控制系统亦能在50ms内完成对信号的读取及输出。通过高速以太网，图像采集处理及运动控制均能够在极短的时间完成对数据的处理，使得整个系统的运行速度大大提高。
系统对每一个要检测的瓶子建立电子信息档案，该电子信息档案是在数据区开辟的一段数据缓冲单元，根据现场实际情况而决定开辟单元的大小。该缓冲单元存储瓶子的好坏信息及对应的位置信息，运动控制系统根据通过瓶子的个数来自动定位相应瓶子的好坏信息，以方便对不合格瓶子的准确剔除。电子信息档案的建立对于运动控制系统准确查询瓶子信息、提高整个系统的运行效率有极大的帮助。
本发明采用了四套独立的机器视觉模块，四台相机分别对经过生产线上的产品(啤酒瓶)的瓶口、瓶底、进瓶侧壁和出瓶侧壁，分别进行触发闪光，拍照，进行图像采集，然后每个模块中的嵌入式微处理器对图像进行智能处理、分析和决策，对所检测的产品是否符合生产的要求做出判断，判断的结果填写到建立的对应瓶子的电子检测信息档案。最后主控计算机根据信息档案中所有检测模块的结果，做出最终的判断，对不合格的不符合要求的成品，主控计算机发出指令由剔除器将其分拣剔除。
按照瓶子进入方向其具体检测过程如下：
(1)入口检测单元
如图2所示，入口检测单元主要由以下部分组成：高瓶检测光电开关、定位用光电开关、矮瓶检测光电开关、旋转编码器。
检测高、矮瓶、定位用的光电开关及旋转编码器通过屏蔽电缆连接到运动控制系统的输入输出模块，由检测高瓶的光电开关、定位用的光电开关、检测矮瓶的光电开关及旋转编码器共同配合实现对缺陷瓶子的检测。
具体检测过程如下：当待检测空瓶进入入口检测单元时，高瓶检测光电开关、定位光电开关、矮瓶检测光电开关被触发，其输出的信号传输给运动控制系统，运动控制系统根据信号状态及从旋转编码器读取的信息判断该瓶子是合格还是超高、过低、过粗、过细或是否倾斜。运动控制系统将瓶子的信息存储到开辟的瓶子检测电子信息档案中，并可通过主控计算机进行显示。
当到达剔除器位置时，运动控制系统将电子信息档案中该瓶子的信息传递给剔除器，剔除器将不合格瓶子剔除，并释放该瓶子的好坏及位置信息。
(2)碱液检测单元
如图3所示，碱液检测单元主要由以下部分组成：碱液检测模块和旋转编码器。
碱液检测单元中的碱液检测模块包括一高频激励信号发射单元和一与其配合的接收单元，其中发射单元包括高频激励源和与其电连接的发射电极，接收单元包括接收电极和与其电连接的可将该接收电极上的耦合信号转换为直流电压信号的信号处理电路，其中上述发射电极和接收电极分别安装在所述传送机构两侧，还包括一与上述信号处理电路输出端电连接从而将检测值与预设值进行比较判断容器内是否存在残留液的单片机。其中信号处理电路包括依次电连接的高频放大电路、峰值检波电路、低频放大电路、和运算电路，该高频放大电路的输入端与所述接收电极电连接，而运算电路的输出端与所述单片机电连接。
碱液检测模块和旋转编码器通过屏蔽电缆连接到运动控制系统的输入输出模块。
具体检测过程如下：瓶子继续向前运动中运动控制系统从旋转编码器获取瓶子的精确位置。当达到到碱液检测单元时碱液检测模块对瓶子进行检测，并将该瓶子的好坏信息及位置信息存储到电子信息档案。运动控制系统将该瓶子的电子档案信息传送给主控计算机并显示。如果瓶子有碱液留存，则运动控制系统将该瓶子的信息传送给剔除器，当到达剔除位置时，剔除器剔除瓶子，然后释放电子信息档案中该瓶子的好坏信息。
(3)前壁图像采集处理单元
如图4所示，前壁图像采集处理单元主要由以下部分组成：光电开关、带有光源控制器的光源、相机、图像处理器、旋转编码器。
光电开关的输出信号线同时接到光源控制器的触发脉冲输入和运动控制系统的输入模块上，相机(照相机)镜头通过数据线连接到图像处理器，由光电开关和旋转编码器同时对前壁进行定位。
具体检测过程如下：当光电开关检测到有瓶子通过时，将瓶子的信号传送给运动控制系统、光源控制器和图像处理器。运动控制系统先将该瓶子的位置信息存储到建立的电子信息档案中。照相机在光源曝光后，采集前瓶壁的图像信息，并在中央处理器进行处理将不合格瓶子的信息按照约定的协议传输给运动控制系统，并在显示屏中显示相关信息。运动控制系统读取该瓶子的好坏信息，并在建立的电子信息档案中将该瓶子的好坏信息存储到对应的位置。如果瓶子有损坏，则将该瓶子的信息传送给剔除器，当到达剔除位置时，剔除器剔除瓶子，然后释放电子信息档案中该瓶子的好坏信息。
(4)瓶口图像采集处理单元
如图5所示，瓶口图像采集处理单元主要由以下部分组成：光电开关、光源、相机、图像处理器、旋转编码器。
光电开关的输出信号线同时接到光源控制器的触发脉冲输入和运动控制系统的输入模块上，相机镜头通过数据线连接到图像处理器，由光电开关和旋转编码器同时对瓶口进行定位。
具体检测过程如下：瓶子向前运动到检测区域时，光电开关触发运动控制系统及图像处理器工作，运动控制系统先将该瓶子的位置信息存储到建立的电子信息档案中。照相机在光源曝光后，采集瓶口的图像信息，并在中央处理器进行处理将不合格瓶子的信息按照约定的协议传输给运动控制系统，并在显示屏中显示相关信息。运动控制系统读取该瓶子的好坏信息，并在建立的电子信息档案中将该瓶子的好坏信息存储到对应的位置，如果瓶子有损坏，则将该瓶子的信息传送给击剔除器，当到达剔除位置时，剔除器剔除瓶子，然后释放电子信息档案中该瓶子的好坏信息。
(5)瓶底吹气单元
如图6所示，瓶底吹气单元主要由以下部分组成：光电开关、旋转编码器、气缸。
光电开关、旋转编码器及气缸的电磁阀通过屏蔽电缆连接到运动控制系统的输入输出模块。
吹气具体过程如下：瓶子经过时光电开关触发，运动控制系统根据从旋转编码器处读取的信号，判断瓶子的精确位置。在瓶子到达相应位置时，运动控制系统发出信号启动电磁阀，气缸启动，将瓶底的杂质及水清理掉。
(6)瓶底图像采集处理单元
如图7所示，瓶底图像采集处理单元主要由以下部分组成：光电开关、光源、相机、图像处理器、旋转编码器。
光电开关的输出信号线同时接到光源控制器的触发脉冲输入和运动控制系统的输入模块上，照相机镜头通过数据线连接到图像处理器，由光电开关和旋转编码器同时对瓶瓶底进行定位。
具体检测过程如下：当瓶子经过时，光电开关触发运动控制系统及图像处理器工作，运动控制系统先将该瓶子的位置信息存储到建立的电子信息档案中。照相机在光源曝光后，采集瓶底的图像信息，并在中央处理器进行处理将不合格瓶子的信息按照约定的协议传输给运动控制系统，并在显示屏中显示相关信息。运动控制系统读取该瓶子的好坏信息，并在建立的电子信息档案中将该瓶子的好坏信息存储到对应的位置。如果瓶子有损坏，则将该瓶子的信息传送给剔除器，当到达剔除位置时，剔除器剔除瓶子，然后释放电子信息档案中该瓶子的好坏信息。
(7)后壁图像采集处理单元
如图8所示，后壁图像采集处理单元主要由以下部分组成：光电开关、光源、相机、图像处理器、旋转编码器。
光电开关的输出信号线同时接到光源控制器的触发脉冲输入和运动控制系统的输入模块上，相机镜头通过数据线连接到图像处理器，由光电开关和旋转编码器同时对后壁进行定位
具体检测过程如下：当瓶子经过时，光电开关检测到有瓶子通过，将瓶子的信号传送给运动控制系统、光源控制器、和图像处理器。运动控制系统先将该瓶子的位置信息存储到建立的电子信息档案中。照相机在光源曝光后，采集后瓶壁的图像信息，并在中央处理器进行处理将不合格瓶子的信息按照约定的协议传输给运动控制系统，并在显示屏中显示相关信息。运动控制系统读取该瓶子的好坏信息，并在建立的电子信息档案中将该瓶子的好坏信息存储到对应的位置。如果瓶子有损坏，则将该瓶子的信息传送给剔除器，当到达剔除位置时，剔除器剔除瓶子，然后释放电子信息档案中该瓶子的好坏信息。
(8)剔除确认单元
如图9所示，剔除确认单元主要由以下部分组成：光电开关、旋转编码器。
光电开关和旋转编码器通过屏蔽电缆连接到运动控制系统的输入输出模块。
具体工作过程如下：当瓶子通过剔除确认检测单元时，检测到有不合格瓶未被剔除而通过时，运动控制系统发出急停信号，传送带停止。这时操作人员将不合格瓶子拿出来，确保整个检测环节的准确性。在拿出后，操作人员按下启动按钮后，检测将继续进行。
(9)验瓶机人机界面
通过人机界面可以查看系统运行中每个瓶子的图像信息(包括瓶壁、瓶口及瓶底)并能在它们之间自由切换；还可以查看瓶子好坏数量、运行速度等重要信息；还可以设定重要的参数如碱液检测精度的设置等。图像、数据信息的获得以及参数设置，都是通过人机界面与图像处理器及运动控制系统之间的通讯实现的。人机界面与图像处理器之间的通讯是通过以太网，运用图像处理软件提供的函数实现图像显示及参数的读写操作。人机界面与运动控制系统之间的通讯也是通过以太网，运用OPC技术，在控制单元配置OPC服务器，人机界面开发OPC客户程序，实现控制单元参数的读写操作。
其中运动控制系统部分PLC的CPU选则SIEMENS公司的产品，光源选择CCS(Current Control Source)电流控制光源，图像处理器选择DALSA公司的智能机器视觉系统。
Claims (6)
1.一种多功能验瓶机，包括输送待检测空瓶的传送机构，以及主控计算机和与该主控计算机电连接的运动控制系统，该运动控制系统与安装在所述传送机构旁的剔除器电连接，其特征在于：还包括
入口检测单元，由安装在传送机构入口处的用于检测超高瓶的光电开关、检测矮瓶的光电开关、定位用的光电开关和旋转编码器组成，该四种传感器分别与所述运动控制系统的I/O端口电连接；
碱液检测单元，由与所述运动控制系统的I/O端口电连接从而输出待检测空瓶是否有碱液留存的碱液检测模块，以及与所述运动控制系统的I/O端口电连接的旋转编码器组成；
前壁图像采集处理单元，包括分别与所述运动控制系统的I/O端口电连接的光电开关和旋转编码器，其中光电开关与一光源的光源控制器电连接，该光源安装在待检测空瓶位置的一侧，而在相对的另一侧安装有相机，该相机的图像输出端通过图像处理器连接至所述主控计算机；
瓶口图像采集处理单元，包括分别与所述运动控制系统的I/O端口电连接的光电开关和旋转编码器，其中光电开关与一光源的光源控制器电连接，该光源和相机安装在待检测空瓶位置上方，该相机的图像输出端通过图像处理器连接至所述主控计算机；
瓶底吹气单元，由分别与所述运动控制系统的I/O端口电连接的光电开关、旋转编码器和气缸组成；
瓶底图像采集处理单元，包括分别与所述运动控制系统的I/O端口电连接的光电开关和旋转编码器，其中光电开关与一光源的光源控制器电连接，该光源安装在待检测空瓶瓶底位置处，而在待检测空瓶瓶口位置处安装有相机，该相机的图像输出端通过图像处理器连接至所述主控计算机；
后壁图像采集处理单元，包括分别与所述运动控制系统的I/O端口电连接的光电开关和旋转编码器，其中光电开关与一光源的光源控制器电连接，该光源安装在待检测空瓶位置的一侧，而在相对的另一侧安装有相机，该相机的图像输出端通过图像处理器连接至所述主控计算机。
2.如权利要求1所述的多功能验瓶机，其特征在于：其中碱液检测单元中的碱液检测模块包括一高频激励信号发射单元和一与其配合的接收单元，其中发射单元包括高频激励源和与其电连接的发射电极，接收单元包括接收电极和与其电连接的可将该接收电极上的耦合信号转换为直流电压信号的信号处理电路，其中上述发射电极和接收电极分别安装在所述传送机构两侧，还包括一与上述信号处理电路输出端电连接从而将检测值与预设值进行比较判断容器内是否存在残留液的单片机。
3.如权利要求1所述的多功能验瓶机，其特征在于：其中运动控制系统采用PLC，图像处理器采用智能机器视觉系统。
4.如权利要求1所述的多功能验瓶机，其特征在于：其中光源均采用带有光源控制器的电流控制光源。
5.如权利要求1所述的多功能验瓶机，其特征在于：还包括安装在所有单元后的剔除确认单元，其由分别与所述运动控制系统的I/O端口电连接的光电开关和旋转编码器组成。
6.如权利要求1至5中任意一项所述的多功能验瓶机，其特征在于：其中在入口检测单元和其它所有单元之间的传送机构旁安装有剔除器，在传送机构出口处旁也安装有剔除器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNA2007100280303A CN101105460A (zh) | 2007-05-15 | 2007-05-15 | 多功能验瓶机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNA2007100280303A CN101105460A (zh) | 2007-05-15 | 2007-05-15 | 多功能验瓶机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN101105460A true CN101105460A (zh) | 2008-01-16 |
Family
ID=38999457
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CNA2007100280303A Pending CN101105460A (zh) | 2007-05-15 | 2007-05-15 | 多功能验瓶机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN101105460A (zh) |
Cited By (35)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102162797A (zh) * | 2010-11-24 | 2011-08-24 | 哈尔滨工业大学（威海） | 玻璃瓶瓶口破损和瓶底污物检测算法 |
| CN102274829A (zh) * | 2011-04-30 | 2011-12-14 | 佛山市海天调味食品股份有限公司 | 一种瓶类检测剔除装置 |
| CN102539443A (zh) * | 2011-12-29 | 2012-07-04 | 天津普达软件技术有限公司 | 基于机器视觉的瓶身缺陷自动检测装置及方法 |
| CN102565085A (zh) * | 2010-10-12 | 2012-07-11 | 克罗内斯股份公司 | 用于检查容器的设备和方法 |
| CN102896095A (zh) * | 2012-10-30 | 2013-01-30 | 济南力诺玻璃制品有限公司 | 安瓿瓶在线全自动检测设备 |
| CN103604810A (zh) * | 2013-11-22 | 2014-02-26 | 桂林湘山酒业有限公司 | 不透明小口瓶内部检测装置 |
| CN104096700A (zh) * | 2013-04-03 | 2014-10-15 | 上海超玛机电科技有限公司 | 一种洗瓶机的剔除方法 |
| CN104229703A (zh) * | 2013-06-20 | 2014-12-24 | 山东工大机械有限公司 | 瓶装啤酒旋转灌装设备移位控制系统 |
| CN104792357A (zh) * | 2015-03-18 | 2015-07-22 | 浙江野马电池有限公司 | 一种隔膜纸视觉检测方法及其装置 |
| CN104785454A (zh) * | 2015-03-18 | 2015-07-22 | 浙江野马电池有限公司 | 一种锌膏视觉检测方法及其装置 |
| CN104949995A (zh) * | 2015-07-02 | 2015-09-30 | 上海齐宏检测技术有限公司 | 在线检测装置及其检测方法 |
| CN105115972A (zh) * | 2015-08-24 | 2015-12-02 | 北京慧眼智行科技有限公司 | 一种印刷检测系统及方法 |
| CN105149233A (zh) * | 2015-09-30 | 2015-12-16 | 上海沪工焊接集团股份有限公司 | 不良品自动释放系统和方法 |
| CN105457898A (zh) * | 2014-09-03 | 2016-04-06 | 深圳市佳晨科技有限公司 | 一种产品分拣方法及产品分拣系统 |
| CN105553457A (zh) * | 2015-12-18 | 2016-05-04 | 贵州美诚凯辉电器制造有限公司 | 一种光电调档开关 |
| CN105891222A (zh) * | 2016-05-17 | 2016-08-24 | 湖北第二师范学院 | 一种基于多摄像头图像识别的纸杯质量检测装置 |
| CN106733836A (zh) * | 2016-12-20 | 2017-05-31 | 重庆科本科技有限公司 | 一种清洗系统 |
| CN106925532A (zh) * | 2017-04-17 | 2017-07-07 | 山东明佳科技有限公司 | 一种基于光电触发信号的容器标准规格在线检测系统及检测方法 |
| CN106979950A (zh) * | 2017-03-16 | 2017-07-25 | 亿信标准认证集团有限公司 | 基于机器视觉的产品包装标准认证检测系统 |
| CN107282460A (zh) * | 2016-11-14 | 2017-10-24 | 燕京啤酒(桂林漓泉)股份有限公司 | 啤酒包装生产现场验瓶机正常运行效果评价方法 |
| CN107324263A (zh) * | 2017-06-23 | 2017-11-07 | 深圳启航电子厂 | 饮水机 |
| CN107931159A (zh) * | 2017-12-26 | 2018-04-20 | 成都睿视智能设备有限责任公司 | 一种基于视觉的塑料容器自动检测系统 |
| CN107961989A (zh) * | 2017-12-21 | 2018-04-27 | 广州南沙珠江啤酒有限公司 | 一种适用于瓶体内存留酒沫的酒瓶液位检测系统及检测方法 |
| CN108325867A (zh) * | 2018-01-26 | 2018-07-27 | 清远市创意智能科技有限公司 | 一种圆木全自动选料线 |
| CN108375588A (zh) * | 2018-04-16 | 2018-08-07 | 安徽金种子酒业股份有限公司 | 一种不透明瓶在线检验系统 |
| CN108700439A (zh) * | 2016-02-19 | 2018-10-23 | 加拿大致博希迈有限公司 | 产品检测器 |
| CN108732111A (zh) * | 2017-04-25 | 2018-11-02 | Bsh家用电器有限公司 | 用于确定至少一种饮料的质量的方法和质量检测装置 |
| CN109406534A (zh) * | 2018-11-28 | 2019-03-01 | 广州番禺职业技术学院 | 一种药瓶底部拉环缺陷检测装置及方法 |
| CN109557027A (zh) * | 2017-09-26 | 2019-04-02 | 深圳市新产业生物医学工程股份有限公司 | 自动分析装置及其工作过程中容器状态的检测方法 |
| CN109668899A (zh) * | 2019-02-21 | 2019-04-23 | 广州南沙珠江啤酒有限公司 | 一种校验标准瓶及其应用 |
| CN111788475A (zh) * | 2018-03-30 | 2020-10-16 | 安进公司 | 基于相机的药物容器检查 |
| CN111912842A (zh) * | 2019-05-07 | 2020-11-10 | 湖北省鲲发工程检测有限公司 | 一种容器检测系统 |
| CN112044799A (zh) * | 2020-08-20 | 2020-12-08 | 博众精工科技股份有限公司 | 一种换电站的电池表面清洁度的判断方法及系统 |
| CN112179903A (zh) * | 2020-09-30 | 2021-01-05 | 深兰人工智能芯片研究院（江苏）有限公司 | 无锁空瓶检测方法和系统 |
| CN113305034A (zh) * | 2020-09-14 | 2021-08-27 | 绵阳中润机电科技有限公司 | 回收瓶的视觉分级系统及方法 |
-
2007
- 2007-05-15 CN CNA2007100280303A patent/CN101105460A/zh active Pending
Cited By (44)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102565085A (zh) * | 2010-10-12 | 2012-07-11 | 克罗内斯股份公司 | 用于检查容器的设备和方法 |
| CN102162797A (zh) * | 2010-11-24 | 2011-08-24 | 哈尔滨工业大学（威海） | 玻璃瓶瓶口破损和瓶底污物检测算法 |
| CN102274829A (zh) * | 2011-04-30 | 2011-12-14 | 佛山市海天调味食品股份有限公司 | 一种瓶类检测剔除装置 |
| CN102539443A (zh) * | 2011-12-29 | 2012-07-04 | 天津普达软件技术有限公司 | 基于机器视觉的瓶身缺陷自动检测装置及方法 |
| CN102539443B (zh) * | 2011-12-29 | 2013-07-03 | 天津普达软件技术有限公司 | 基于机器视觉的瓶身缺陷自动检测方法 |
| CN102896095A (zh) * | 2012-10-30 | 2013-01-30 | 济南力诺玻璃制品有限公司 | 安瓿瓶在线全自动检测设备 |
| CN102896095B (zh) * | 2012-10-30 | 2014-07-30 | 济南力诺玻璃制品有限公司 | 安瓿瓶在线全自动检测设备 |
| CN104096700A (zh) * | 2013-04-03 | 2014-10-15 | 上海超玛机电科技有限公司 | 一种洗瓶机的剔除方法 |
| CN104229703A (zh) * | 2013-06-20 | 2014-12-24 | 山东工大机械有限公司 | 瓶装啤酒旋转灌装设备移位控制系统 |
| CN103604810A (zh) * | 2013-11-22 | 2014-02-26 | 桂林湘山酒业有限公司 | 不透明小口瓶内部检测装置 |
| CN105457898A (zh) * | 2014-09-03 | 2016-04-06 | 深圳市佳晨科技有限公司 | 一种产品分拣方法及产品分拣系统 |
| CN104792357A (zh) * | 2015-03-18 | 2015-07-22 | 浙江野马电池有限公司 | 一种隔膜纸视觉检测方法及其装置 |
| CN104785454A (zh) * | 2015-03-18 | 2015-07-22 | 浙江野马电池有限公司 | 一种锌膏视觉检测方法及其装置 |
| CN104949995A (zh) * | 2015-07-02 | 2015-09-30 | 上海齐宏检测技术有限公司 | 在线检测装置及其检测方法 |
| CN105115972A (zh) * | 2015-08-24 | 2015-12-02 | 北京慧眼智行科技有限公司 | 一种印刷检测系统及方法 |
| CN105149233A (zh) * | 2015-09-30 | 2015-12-16 | 上海沪工焊接集团股份有限公司 | 不良品自动释放系统和方法 |
| CN105553457A (zh) * | 2015-12-18 | 2016-05-04 | 贵州美诚凯辉电器制造有限公司 | 一种光电调档开关 |
| CN105553457B (zh) * | 2015-12-18 | 2019-03-19 | 贵州美诚凯辉电器制造有限公司 | 一种光电调档开关 |
| CN108700439A (zh) * | 2016-02-19 | 2018-10-23 | 加拿大致博希迈有限公司 | 产品检测器 |
| CN105891222A (zh) * | 2016-05-17 | 2016-08-24 | 湖北第二师范学院 | 一种基于多摄像头图像识别的纸杯质量检测装置 |
| CN105891222B (zh) * | 2016-05-17 | 2019-02-12 | 湖北第二师范学院 | 一种基于多摄像头图像识别的纸杯质量检测装置 |
| CN107282460A (zh) * | 2016-11-14 | 2017-10-24 | 燕京啤酒(桂林漓泉)股份有限公司 | 啤酒包装生产现场验瓶机正常运行效果评价方法 |
| CN106733836A (zh) * | 2016-12-20 | 2017-05-31 | 重庆科本科技有限公司 | 一种清洗系统 |
| CN106733836B (zh) * | 2016-12-20 | 2023-05-23 | 重庆科本科技股份有限公司 | 一种清洗工艺及清洗系统 |
| CN106979950A (zh) * | 2017-03-16 | 2017-07-25 | 亿信标准认证集团有限公司 | 基于机器视觉的产品包装标准认证检测系统 |
| CN106925532A (zh) * | 2017-04-17 | 2017-07-07 | 山东明佳科技有限公司 | 一种基于光电触发信号的容器标准规格在线检测系统及检测方法 |
| CN108732111A (zh) * | 2017-04-25 | 2018-11-02 | Bsh家用电器有限公司 | 用于确定至少一种饮料的质量的方法和质量检测装置 |
| CN108732111B (zh) * | 2017-04-25 | 2022-12-13 | Bsh家用电器有限公司 | 用于确定至少一种饮料的质量的方法和质量检测装置 |
| CN107324263A (zh) * | 2017-06-23 | 2017-11-07 | 深圳启航电子厂 | 饮水机 |
| CN109557027B (zh) * | 2017-09-26 | 2022-09-02 | 深圳市新产业生物医学工程股份有限公司 | 自动分析装置及其工作过程中容器状态的检测方法 |
| CN109557027A (zh) * | 2017-09-26 | 2019-04-02 | 深圳市新产业生物医学工程股份有限公司 | 自动分析装置及其工作过程中容器状态的检测方法 |
| CN107961989A (zh) * | 2017-12-21 | 2018-04-27 | 广州南沙珠江啤酒有限公司 | 一种适用于瓶体内存留酒沫的酒瓶液位检测系统及检测方法 |
| CN107931159A (zh) * | 2017-12-26 | 2018-04-20 | 成都睿视智能设备有限责任公司 | 一种基于视觉的塑料容器自动检测系统 |
| CN107931159B (zh) * | 2017-12-26 | 2019-10-01 | 成都睿视智能设备有限责任公司 | 一种基于视觉的塑料容器自动检测系统 |
| CN108325867A (zh) * | 2018-01-26 | 2018-07-27 | 清远市创意智能科技有限公司 | 一种圆木全自动选料线 |
| CN111788475A (zh) * | 2018-03-30 | 2020-10-16 | 安进公司 | 基于相机的药物容器检查 |
| CN108375588A (zh) * | 2018-04-16 | 2018-08-07 | 安徽金种子酒业股份有限公司 | 一种不透明瓶在线检验系统 |
| CN109406534A (zh) * | 2018-11-28 | 2019-03-01 | 广州番禺职业技术学院 | 一种药瓶底部拉环缺陷检测装置及方法 |
| CN109668899A (zh) * | 2019-02-21 | 2019-04-23 | 广州南沙珠江啤酒有限公司 | 一种校验标准瓶及其应用 |
| CN111912842A (zh) * | 2019-05-07 | 2020-11-10 | 湖北省鲲发工程检测有限公司 | 一种容器检测系统 |
| CN112044799A (zh) * | 2020-08-20 | 2020-12-08 | 博众精工科技股份有限公司 | 一种换电站的电池表面清洁度的判断方法及系统 |
| CN113305034A (zh) * | 2020-09-14 | 2021-08-27 | 绵阳中润机电科技有限公司 | 回收瓶的视觉分级系统及方法 |
| CN112179903A (zh) * | 2020-09-30 | 2021-01-05 | 深兰人工智能芯片研究院（江苏）有限公司 | 无锁空瓶检测方法和系统 |
| CN112179903B (zh) * | 2020-09-30 | 2022-08-19 | 深兰人工智能芯片研究院（江苏）有限公司 | 无锁空瓶检测方法和系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101105460A (zh) | 多功能验瓶机 | |
| CN201689057U (zh) | 基于客户机-服务器的智能空瓶检测机 | |
| CN207057050U (zh) | 一种微小零件外观质量缺陷光学检测设备 | |
| CN112452801A (zh) | 一种高效率的玻璃瓶缺陷在线检测装置及其工作方法 | |
| CN101789146B (zh) | 对拍式硬币检查机和硬币检查方法 | |
| CN101105459A (zh) | 一种空瓶瓶口缺陷的检测方法及装置 | |
| CN104634790A (zh) | 一种胶囊检测方法及高速全自动检测装置 | |
| CN201218723Y (zh) | 光电非接触式图像检测装置 | |
| CN207185897U (zh) | 一种全烟支外观质量在线检测装置及其卷烟机 | |
| CN206489651U (zh) | “互联网+”包装瓶智能回收系统 | |
| CN105740747A (zh) | 一种基于图像采集的快递分拣过程重量监控方法及系统 | |
| CN106846621A (zh) | “互联网+”包装瓶智能回收系统及方法 | |
| WO2024178865A1 (zh) | 一种货品分拣系统 | |
| CN106546173A (zh) | 用于检测元器件的设备及其检测方法 | |
| CN111537520A (zh) | 一种基于机器视觉的饮料瓶缺陷检测系统 | |
| CN203245133U (zh) | 镜片瑕疵检测系统 | |
| Kumar et al. | A machine vision-based cyber-physical production system for energy efficiency and enhanced teaching-learning using a learning factory | |
| CN101825582A (zh) | 一种检测圆柱体透明瓶壁的方法和装置 | |
| CN103480585A (zh) | 全自动跟线外观检测设备 | |
| CN201053877Y (zh) | 满箱检测机 | |
| CN109663747A (zh) | 一种板栗虫眼智能检测方法 | |
| CN201689061U (zh) | 圆柱体透明瓶壁的检测装置 | |
| CN114527075A (zh) | 一种口罩缺陷检测装置及方法 | |
| CN212159606U (zh) | 一种基于机器视觉的饮料瓶缺陷检测系统 | |
| CN1474177A (zh) | 多传感器融合智能透明容器检测设备及检测方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Open date: 20080116 |