ES2949566T3 - Mecanismo de bloqueo de inclinación para un asiento de silla de ruedas basculante - Google Patents
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Abstract
Un mecanismo de bloqueo de inclinación para una silla de ruedas que tiene un armazón de asiento basculante montado de manera pivotante a un armazón de base que no se embaldosa. El mecanismo de bloqueo de inclinación incluye un miembro de liberación del pestillo montado en el marco del asiento de mosaico, teniendo el miembro de liberación del pestillo una superficie de guía; y teniendo el miembro de liberación del pestillo una posición de bloqueo de inclinación y una posición de liberación de bloqueo de inclinación. Una lengüeta de bloqueo está montada en el marco de base no basculante, que tiene un tamaño y forma para acoplarse a la superficie de guía cuando dicho miembro de liberación del pestillo está en la posición de liberación del bloqueo de inclinación. Se forma una pluralidad de ranuras de bloqueo en el marco del asiento basculante y la lengüeta de bloqueo se acopla a una de las ranuras de bloqueo cuando el miembro de liberación del pestillo está en la posición de bloqueo de inclinación. Además, se proporciona un actuador para mover el miembro de liberación del pestillo entre la posición de bloqueo de inclinación y la posición de liberación del bloqueo de inclinación. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Mecanismo de bloqueo de inclinación para un asiento de silla de ruedas basculante
Campo de la invención
Esta invención se refiere en general al campo de asientos basculantes y, más en particular, al campo de asientos basculantes para sillas de ruedas. Más en particular, esta invención se refiere a mecanismos de bloqueo de inclinación del tipo que se pueden desbloquear para permitir un ajuste del grado de inclinación de un asiento de silla de ruedas para adaptarse a las necesidades de un paciente y que luego se pueden bloquear para mantener al paciente y al asiento de silla de ruedas en un grado deseado de inclinación.
Antecedentes de la invención
En la técnica anterior se conocen varios sistemas de bloqueo de inclinación, que incluyen sistemas activados por cable que tienen un accionador manual ubicado en el mango de la silla de ruedas y el otro extremo del cable conectado al mecanismo de bloqueo. De esta manera, la función de inclinación se puede controlar fácilmente por un cuidador que puede estar empujando la silla de ruedas por medio de las mangos. Sin embargo, muchos de estos sistemas de bloqueo de inclinación conocidos tienen el problema de que un extremo del cable se une a la porción basculante de la silla de ruedas y el otro extremo se une a la base no basculante. Como resultado, la distancia entre los extremos del cable cambia significativamente a medida que se inclina la porción de asiento. Si, por ejemplo, la parte superior de la silla se inclina hacia abajo, la distancia entre los extremos del cable se puede acortar, lo que hace que el cable se incline significativamente. Además de parecer descuidado, el arco en el cable puede evitar la operación adecuada del sistema de bloqueo de inclinación o presentar un peligro de seguridad al engancharse con cosas por las que pasa la silla de ruedas. Lo que se desea es un sistema de bloqueo de inclinación que se pueda integrar en la silla de ruedas y para el que los cables estén contenidos de manera ordenada y estrecha a través de todos los ángulos de inclinación.
La patente de los Estados Unidos 8.235.407 divulga una silla de ruedas basculante que incluye un sistema de bloqueo de inclinación. La patente enseña el uso de rieles curvados para guiar el movimiento basculante de un bastidor inclinable que se asienta en una base. Una porción de ajuste de pista arqueada permite el ajuste pivotante del foco alrededor del cual gira el bastidor de asiento. En las figuras 9A-B se muestra el mecanismo de liberación de inclinación. Se proporciona un carril curvado en el bastidor base que tiene muchas muescas en una cara interior superior. Un cable se extiende desde el mango hasta un elemento de bloqueo, donde el elemento de bloqueo también se une a la porción de bastidor basculante. El elemento de bloqueo accionado por cable se acopla a las muescas del bastidor estacionario de la porción base. Al tirar del cable, el elemento de bloqueo se puede extraer directamente de la muesca y luego el bastidor de asiento se desbloquea y se puede inclinar. Como se muestra, la distancia entre los extremos del cable será constante a través de todos los ángulos de inclinación, ya que tanto el extremo de mango como el extremo de elemento de bloqueo se montan en el bastidor basculante. Sin embargo, las muescas de bloqueo se forman en el bastidor estacionario de parte superior y, por lo tanto, están expuestas. Las muescas expuestas entonces se pueden ensuciar y pueden ser difíciles de limpiar. Además, colocar las muescas de bloqueo en la base estacionaria requiere que se proporcionen muescas para todo el intervalo de inclinación, lo que significa que el tamaño de base está dictado en parte por el intervalo de desplazamiento en lugar de lo que se podría requerir de otro modo para los requisitos de resistencia, a manera de ejemplo. Se desea un sistema diferente. Los ejemplos de diversos mecanismos anteriores se encuentran en las siguientes referencias:
Patente de los Estados Unidos No. 9.554.955
Patente de los Estados Unidos No. 9.452.096
Patente de los Estados Unidos No. 9.408.763
Patente de los Estados Unidos No. 9.033.360
Patente de los Estados Unidos No. 8.944.454
Patente de los Estados Unidos No. 8.579.315
Patente de los Estados Unidos No. 8.419.130
Patente de los Estados Unidos No. 8.322.741
Patente de los Estados Unidos No. 8.235.407
Patente de los Estados Unidos No. 7.007.965
Patente de los Estados Unidos No. 6.206.393
Patente de los Estados Unidos No. 6.126.186
Patente de los Estados Unidos No. 6.003.891
Patente de los Estados Unidos No. 5.044.647
Patente de los Estados Unidos No. 4.759.561
Publicación de los Estados Unidos núm. 2014/0246841
Publicación de los Estados Unidos núm. 2009/0085324
Publicación de los Estados Unidos núm. 2007/0085301
Patente Canadiense núm. 2.546.741
Solicitud Internacional Núm. WO2009/019026
En particular, US 2014/246841 A1 divulga un mecanismo de bloqueo de inclinación de acuerdo con las características del
preámbulo de la reivindicación 1.
Breve descripción de la invención
La presente invención se refiere a un mecanismo de bloqueo de inclinación para una silla de ruedas que tiene un asiento basculante en un bastidor base y, en una realización preferida, un elemento de bloqueo activado por cable, en el que la distancia entre los extremos del cable es la misma a través de todos los ángulos de inclinación. La presente invención puede proporcionar además que el elemento de bloqueo se interconecte con las muescas de bloqueo de tal manera que se pueda ajustar el ángulo de inclinación para el asiento. En una realización, la activación mediante un accionador manual en el mango de la porción de asiento permite que el elemento de bloqueo se libere de las muescas de bloqueo. El elemento de bloqueo se puede volver a acoplar con una muesca de bloqueo mediante la liberación del accionador. Se puede proporcionar un resorte de retorno para asegurar que el elemento de bloqueo se asiente de manera segura en una posición bloqueada. Se puede usar una banda eyectora, o miembro de liberación de enganche conectado al cable, para levantar el elemento de bloqueo fuera de la posición bloqueada y para proporcionar una superficie de deslizamiento o guía para permitir que las muescas de bloqueo del bastidor de asiento basculante se trasladen más allá del elemento de bloqueo a una nueva posición de bloqueo. La banda eyectora puede estar dimensionada, conformada y posicionada para que se soporte a lo largo de su longitud en la posición elevada o levantada para permitir que el elemento de bloqueo se monte a lo largo de la superficie de guía en la banda eyectora a una nueva posición de ranura de bloqueo allí para acoplarse selectivamente en una posición de bloqueo en un nuevo ángulo de inclinación de asiento. El bastidor basculante de la silla de ruedas se puede proporcionar con una serie de ranuras de bloqueo a lo largo de un lado inferior del bastidor y la porción basculante y la banda eyectora se pueden dimensionar para ser complementarias en longitud a la longitud de la serie de ranuras de bloqueo. El elemento de bloqueo se puede montar en el bastidor base de la silla de ruedas y la banda eyectora y las ranuras de bloqueo se pueden incorporar en la parte basculante de bastidor de asiento de la silla de ruedas. Por lo tanto, el elemento de bloqueo puede ser estacionario a través de la acción basculante, en tanto que las ranuras o muescas de bloqueo se trasladan más allá del elemento de bloqueo fijo. En la realización preferida, ambos extremos del cable se pueden asegurar a la porción basculante de la silla de ruedas, de modo que la distancia entre los extremos del cable permanece igual a través de todos los ángulos de inclinación.
Por lo tanto, la presente invención proporciona un mecanismo de bloqueo de inclinación para una silla de ruedas con las características de la reivindicación 1. La silla de ruedas de acuerdo con la presente invención tiene un bastidor de asiento basculante montado de manera pivotante en un bastidor de base no basculante, el mecanismo de bloqueo de inclinación que comprende:
un miembro de liberación de enganche montado en el bastidor de asiento basculante, el miembro de liberación de enganche que tiene una superficie de guía; el miembro de liberación de enganche que tiene una posición de bloqueo de inclinación y una posición de liberación de bloqueo de inclinación,
una lengüeta de bloqueo montada en el bastidor base no basculante, estando dicha lengüeta de bloqueo dimensionada y conformada para acoplarse a la superficie de guía cuando el miembro de liberación de enganche se encuentra en la posición de liberación de bloqueo de inclinación;
una pluralidad de ranuras de bloqueo formadas en el bastidor de asiento basculante, donde al menos una de las ranuras de bloqueo se acopla a la lengüeta de bloqueo cuando el miembro de liberación de enganche está en la posición de bloqueo de inclinación; y
un accionador conectado operativamente al miembro de liberación de enganche para mover el miembro de liberación de enganche entre la posición de bloqueo de inclinación y la posición de liberación de bloqueo de inclinación, donde el miembro de liberación de enganche está en forma de una banda eyectora y donde la base no basculante y la banda eyectora comprenden superficies anguladas opuestas y complementarias para trasladar al menos algún movimiento longitudinal de la banda eyectora en al menos algún movimiento lateral de la superficie de guía.
El mecanismo de bloqueo de inclinación puede comprender, además:
un cable para comunicar el desplazamiento manual desde un extremo del cable al otro donde ambos extremos del cable se montan en el bastidor de asiento basculante;
el accionador puede ser un accionador manual conectado operativamente en un extremo del cable y el miembro de liberación de enganche conectado operativamente al otro extremo del cable, el elemento de liberación de enganche que incluye la superficie de guía para guiar la lengüeta de bloqueo;
una serie de muescas de bloqueo como la pluralidad de ranuras de bloqueo formadas en el bastidor de asiento basculante; y
la lengüeta de bloqueo dimensionada, conformada y posicionada para acoplarse a una o más de la serie de muescas de bloqueo, la lengüeta de bloqueo que se monta en el bastidor base en una posición en la que la lengüeta de bloqueo se puede acoplar con el miembro de liberación de enganche y las muescas;
donde el movimiento del accionador manual mueve el cable para hacer que el miembro de liberación de enganche enganche o desenganche la lengüeta de bloqueo de una o más de las muescas de bloqueo para permitir que el bastidor de asiento basculante se incline hasta un grado preferido de inclinación y luego se bloquee en la posición inclinada.
Breve descripción de los dibujos
La invención se define por las reivindicaciones.
Ahora se hará referencia a modo de ejemplo no solo a las realizaciones preferidas, sino también a ejemplos de realizaciones que no caen dentro de la materia objeto reivindicada para resaltar aspectos específicos de la invención con referencia a las siguientes figuras en las cuales:
La figura 1 es una vista posterior de una silla de ruedas basculante de acuerdo con una realización preferida de la presente invención;
La figura 2 es una vista en primer plano del mecanismo de bloqueo de inclinación de acuerdo con una realización preferida de la presente invención;
La figura 3 es una vista inferior de una porción del mecanismo de bloqueo de inclinación de la figura 2;
La figura 4 es una vista en primer plano de una porción del sistema de bloqueo de acuerdo con un aspecto preferido de la presente invención;
La figura 5 es una vista de la realización de la figura 2 con el elemento de bloqueo desacoplado o en una posición desbloqueada y basculante de acuerdo con un aspecto preferido de la presente invención;
La figura 6 es la misma vista que la figura 4, pero con el asiento que se ha inclinado y el elemento de bloqueo todavía desacoplado;
La figura 7 es la misma vista que la figura 6, pero el asiento se ha inclinado aún más y el elemento de bloqueo se ha enganchado en una muesca de bloqueo para asegurar el asiento en ese ángulo de inclinación de acuerdo con una realización preferida de la presente invención;
La figura 8 es una realización alternativa con una forma diferente de mango para liberar el mecanismo de bloqueo de inclinación;
La figura 9 es una realización alternativa al sistema de accionamiento de cable para la invención como se muestra en la figura 1;
La figura 10 es una vista en primer plano de un elemento de articulación de la figura 9;
La figura 11a es una vista ampliada del elemento de bloqueo de acuerdo con una realización preferida de la presente invención que se muestra en la posición elevada;
La figura 11b es una vista agrandada del elemento de bloqueo de la figura 11a mostrado en la posición bajada;
La figura 12 es una vista lateral de una realización adicional de la presente invención;
La figura 13 es una vista de extremo de la realización de la figura 12;
La figura 14 es una vista frontal de algunos de los componentes de la realización de las figuras 12 y 13; y
La figura 15 es una vista de otra realización de acuerdo con la presente invención para unir el cable a la banda eyectora.
Descripción detallada de las realizaciones preferidas
La figura 1 muestra una silla de ruedas basculante desde atrás que tiene un mecanismo de bloqueo de inclinación de acuerdo con la presente invención en general en 10. Esta silla de ruedas incluye un tipo de asiento de inodoro (con un bacín de cama extraíble 11), pero el mecanismo de bloqueo de inclinación de la presente invención también se puede aplicar a otras formas de sillas de ruedas. Como se muestra en una realización preferida, el mecanismo de bloqueo de inclinación se puede montar en ambos lados de la silla de ruedas por razones de resistencia y seguridad. La silla de ruedas tiene una porción de asiento basculante 12, que se monta en una base no basculante 14. La base no basculante 14 incluye cuatro ruedas 16 y elementos de bastidor opuestos 18. La porción de asiento basculante 12 puede incluir mangos 20, y puede tener uno o más accionadores o palancas manuales 22 montados en el mango 20 donde las palancas 22 se conectan operativamente al mecanismo de bloqueo de inclinación. Un reposacabezas de altura ajustable se muestra en 23. Un cable o alambre 24 se puede extender desde el accionador manual 22 en el mango 20 hasta una parte inferior del bastidor basculante en la conexión fija 26.
Como se muestra en la figura 2, en una realización la forma de conexión operativa puede ser el cable 24 que puede consistir en una cubierta exterior 25 y un alambre central 27 como se conoce en la técnica. De esta manera, el movimiento de un extremo del alambre 27 por la palanca o accionador 22 permite que el otro extremo del alambre 27 se mueva la misma cantidad. La cubierta exterior 25 permanece estacionaria, pero permite que el alambre 27 se deslice dentro de ella más allá de la conexión fija 26. En la figura 1 también se muestran las placas laterales 28 y 30 que contienen algunos de los elementos del mecanismo de bloqueo de inclinación 10 de la presente invención, como se describe en más detalle más adelante.
También se muestra en la figura 2 una vista agrandada de una de las placas laterales, es decir, la placa lateral 28, con varios componentes retirados para facilitar la ilustración y la comprensión. La placa lateral basculante 28 se puede formar de metal por razones de resistencia y puede incluir dos ranuras, 32 y 34, que en esta realización son arqueadas. Los rodillos 36 y 38 se pueden ubicar dentro de las ranuras 32, 34 como se muestra. Los rodillos se montan de manera giratoria en la placa de bastidor base 40, que forma parte de la base no basculante de la silla de ruedas. El movimiento de los rodillos en las ranuras arqueadas permite que se ajuste el ángulo de inclinación del asiento de silla de ruedas 12. La placa lateral 28 incluye una pluralidad de aberturas sujetador 29, que se pueden usar para unir la placa lateral 28 al bastidor de asiento de silla de ruedas que no se muestra en esta vista. De esta manera, la placa lateral 28 y el asiento unido se pueden pivotar con respecto a la placa de bastidor 40, permitiendo que el ángulo de un usuario se ajuste fácilmente.
La figura 2 también muestra algunos de los componentes del mecanismo de bloqueo de inclinación 10 de la presente invención de acuerdo con una realización preferida. La cubierta exterior 25 del cable 24 se une en 26. Un accesorio ranurado 42 en el extremo de la cubierta 25 se captura en una ranura (no mostrada) formada en la placa lateral 28. Se entenderá por aquellos expertos en la técnica que el término ranura tal como se usa en esta descripción comprende diversas formas de aberturas que incluyen agujeros, muescas y similares. El alambre 27 se extiende más allá del accesorio ranurado 42 y se une a una banda eyectora 48 en 50. En esta memoria descriptiva, se usa el término banda eyectora, pero se entenderá que el término banda eyectora es una realización preferida de un mecanismo de liberación de lengüeta de bloqueo o elemento de liberación de enganche como se describe en más detalle más adelante. La banda eyectora se puede considerar ampliamente como cualquier elemento que pueda desacoplar la lengüeta de bloqueo de una ranura de bloqueo (como se explica en detalle más adelante), para permitir que la lengüeta de bloqueo permanezca desacoplada a través del intervalo de movimiento basculante del bastidor de asiento con respecto al bastidor base y luego permitir que la lengüeta de bloqueo vuelva a acoplarse a una ranura de bloqueo para asumir una posición bloqueada en el ángulo de inclinación deseado.
En esta realización preferida, la unión del alambre 27 a la banda eyectora 48 toma la forma de una pequeña cabeza 51 en el extremo del alambre 27 que encaja en una ranura transversal 52 formada en el extremo 50 de la banda eyectora 48. Como se puede entender ahora, el movimiento en el extremo de mango del accionador manual de una palanca conectada al alambre 27 mueve el alambre 27 con respecto a la cubierta 25 que a su vez mueve la banda eyectora 48 hacia o lejos del extremo de la vaina 25. En una realización, el alambre se hace rígido de modo que la banda eyectora se pueda mover en cualquier dirección, es decir, se puede tirar y empujar. En otra realización, el alambre se puede hacer flexible, de modo que se use un muelle para devolver la banda eyectora a una posición de inicio como se describe en más detalle más adelante. En tanto que esta es una forma de unión del extremo del alambre a la banda eyectora, lo cual es conveniente ya que se puede insertar o quitar fácilmente sin necesidad de usar herramientas o similares, se apreciará por los expertos en la técnica que la presente invención también comprende otras formas de unión que incluyen mecanismos de unión tanto liberables como permanentes.
La figura 2 también muestra la acanaladura arqueada 56 en la que se aloja la banda eyectora 48. La ranura 56 incluye ranuras en rampa 58 en un lado de la acanaladura 56 (véase la figura 4 ) y ranuras 60 de bloqueo en el otro lado de la acanaladura 56, que ahora se pueden entender. También se muestra en las figuras 5 , 11 y 12 una lengüeta de bloqueo 62 que se une de manera pivotante a la placa de bastidor estacionaria 40, por medio del montaje de pivote 64. Se puede proporcionar un par de placas de refuerzo de punta 66, que refuerzan el extremo de la punta. En términos generales, al tirar del alambre 27, se tira de la banda eyectora 48 hacia el punto de unión de cable 26, lo que hace que la banda eyectora se deslice hacia arriba de las rampas 58 como se describe más adelante en las figuras 3 y 4, lo que a su vez eleva la lengüeta de bloqueo 62 fuera de una ranura de bloqueo dada 60, permitiendo así que la placa lateral 28 pivote sobre los rodillos 36 y 38 con respecto a la placa de bastidor estacionaria 40. Esto también se describe en más detalle más adelante.
La figura 3 muestra la banda eyectora 48 desde abajo en sección parcialmente fantasma. La banda eyectora 48 se puede formar con lengüetas anguladas 72 que se acoplan a las ranuras de rampa 58 como se puede entender ahora. A medida que el extremo de la banda eyectora 48 se arrastra hacia el extremo de la acanaladura arqueada 56, las lengüetas anguladas 72 se acoplan con las ranuras en rampa 58 para mover la banda eyectora 48 en una dirección hacia arriba 73 en la figura 3 o una dirección hacia fuera en la figura 2 . En otras palabras, la banda eyectora 48 se mueve lateralmente en la ranura lejos de la placa lateral 28 por medio del movimiento de tracción del alambre 27. Como se muestra, la banda eyectora 48 está provista de lengüetas anguladas 72 a lo largo de su longitud, lo que significa que a medida que la banda eyectora se arrastra por el alambre hacia el extremo de conexión de alambre, se eleva por las ranuras en rampa y se aleja de la placa lateral 28 en la dirección de las flechas 73. En su lugar, las lengüetas se podrían sustituir por ranuras, que serían mecánicamente equivalentes como se entenderá por aquellos expertos en la técnica. Debido a que las ranuras de lengüetas anguladas y las lengüetas anguladas coincidentes se proporcionan a lo largo de la longitud de la banda eyectora 48, la banda eyectora se elevará fuera de la acanaladura arqueada 56 y se soportará en general de manera uniforme a lo largo de toda su longitud. Esto significa que una superficie de guía 75 también se soporta en general a lo largo de su longitud. Esto facilita la operación de la invención como se describe en más detalle más adelante. Aunque se muestran lengüetas anguladas en esta realización, la presente invención comprende el uso de ranuras anguladas en la banda eyectora como alternativa.
La figura 4 muestra las partes de lengüeta anguladas en más detalle. Como se puede ver, las ranuras de lengüeta anguladas 58 proporcionan superficies anguladas 80 contra las que se apoyan las rampas o lengüetas anguladas 72. Las superficies anguladas 80 pueden estar en el mismo ángulo relativo y las lengüetas anguladas 72 también pueden estar en un ángulo complementario que ahora se puede entender que eleva la banda eyectora 48 lejos de la parte inferior de la acanaladura arqueada 56 en general de manera uniforme a lo largo de su longitud a medida que las lengüetas anguladas se estiran hacia arriba de las ranuras en rampa.
Con referencia ahora a la figura 5, se puede entender mejor el desbloqueo de la lengüeta de bloqueo 62. La lengüeta de bloqueo 62 está unida de manera móvil en 64 a una cara interior de la placa de bastidor base 40 (no mostrada en esta vista). En esta realización, el movimiento es un movimiento pivotante, pero la presente invención también comprende otros tipos de movimiento de acoplamiento y desacoplamiento. Como se describió anteriormente, la placa de bastidor base 40 no se mueve ni cambia de posición a través de la traslación del asiento de acción basculante de un ángulo al siguiente. Por lo tanto, al estar unido a la placa de bastidor 40, la lengüeta de bloqueo 62 tampoco cambia de posición a
través de la traslación del asiento basculante de un ángulo de inclinación a otro. La lengüeta de bloqueo 62 puede pivotar entre una posición de bloqueo, en la que se acopla a una de las ranuras de bloqueo 60, y una posición desbloqueada en la que la lengüeta de bloqueo se eleva lejos de todas las ranuras de bloqueo 60 y descansa sobre la superficie de guía 75 de la banda eyectora 48. Se puede usar un resorte de bloqueo 77 (ver figura 11) u otro elemento de desviación para impulsar o desviar la lengüeta de bloqueo a una posición bloqueada en cualquier ranura de bloqueo específica 60. La constante de resorte del resorte de bloqueo 77 será lo suficientemente débil como para que el resorte se pueda comprimir por la fuerza de la banda eyectora, pero también lo suficientemente fuerte como para asegurar que la lengüeta de bloqueo pueda coincidir con una ranura de bloqueo cuando sea necesario. En otra realización, el resorte de bloqueo puede ser un resorte de extensión en lugar de un resorte de compresión, resorte de torsión u otro tipo de elemento de desviación, tal como caucho, ubicado en el lado opuesto del punto de pivote. Este elemento de desviación proporcionará resultados adecuados siempre que la fuerza de desviación devuelva de manera fiable la lengüeta de bloqueo a una posición bloqueada. También se muestra el par de placas de refuerzo de punta 66 que se montan a cada lado del extremo libre 96 o punta de la lengüeta de bloqueo 90.
La figura 5 también muestra un sistema de resorte de retorno ubicado en la banda eyectora en un extremo alejado de donde se une el alambre 27 en 26. Los elementos del sistema de resorte de retorno pueden consistir en un extremo cerrado 100, en el que se encuentra el resorte de retorno 102. También hay un poste de resorte 104 que es parte de la placa lateral 28. El resorte de retorno se puede unir al poste de resorte 104 en la ranura cerrada 100 y puede desviar la banda eyectora 48 en una dirección lejos del extremo 50 donde se une el alambre. En otras palabras, el resorte desvía la banda eyectora 48 hacia abajo de las lengüetas anguladas y de vuelta hacia la parte inferior de la ranura arqueada 56 y, por lo tanto, devuelve la banda eyectora 48 a la posición inferior dentro de la acanaladura arqueada 56. Esto a su vez baja la superficie de guía 75 y permite que la lengüeta de bloqueo 62 gire de nuevo a una ranura de bloqueo 60 en el grado deseado de inclinación del asiento de silla de ruedas 12. Se puede apreciar ahora que las ranuras en rampa 58 en la acanaladura arqueada 56 guían la banda eyectora 48 tanto hacia arriba durante el tiempo que se tira de ella hacia el extremo de unión 50 por el alambre 27, como hacia abajo cuando el alambre 27 se libera (es decir, se extiende) y el resorte de retorno 102 actúa sobre la banda eyectora 48 para arrastrarla hacia atrás. De nuevo, aunque en este caso se muestra un resorte de extensión, también se comprende un resorte de compresión.
Se puede entender ahora que la figura 5 representa la banda eyectora 48 en la posición tirada hacia delante o desbloqueada. El alambre 27 ha tirado de la banda eyectora hacia arriba de las lengüetas anguladas, y esto a su vez ha levantado la lengüeta de bloqueo 62 fuera de la ranura de bloqueo 60. Además, cuando la banda eyectora 48 está en la posición tirada, se dimensiona de modo que la superficie de guía 75 se acople a la lengüeta de bloqueo 90 a través del intervalo de inclinación para el asiento de silla de ruedas. Se puede entender ahora que la superficie de guía 75 de la banda eyectora 48 es preferiblemente una superficie lisa y de baja fricción que facilitará el deslizamiento de la lengüeta de bloqueo a lo largo de la misma. Se prefieren nylon de alta densidad, TeflonMR u otros materiales plásticos de baja fricción, aunque también se incluye metal liso para la superficie de guía. En una realización preferida, la porción de soporte de la lengüeta de bloqueo se puede hacer redondeada o alisada para reducir el riesgo de que la lengüeta de bloqueo se enganche en la superficie de la banda eyectora, o puede estar provista de un revestimiento de plástico. La superficie de guía 75 eleva la lengüeta de bloqueo 90 por encima del nivel de las ranuras de bloqueo 60. Como se puede entender ahora, las placas de refuerzo de punta pueden proteger la lengüeta de bloqueo 90 de que se dañe asegurando que si se engancha en algo, tal como una parte superior de una ranura de bloqueo durante la inclinación del asiento, si la banda eyectora no se eleva lo suficiente, la carga se transportará por las placas de punta 66 en lugar del punto de pivote de la lengüeta de bloqueo. De esta manera, las placas de punta 66 ayudan a proteger la lengüeta de bloqueo 62 contra daños.
Con referencia ahora a la figura 6, el bastidor de asiento basculante se ha inclinado y los rodillos se ubican ahora más a lo largo de las ranuras arqueadas. Los rodillos se han movido en la dirección de las flechas 106 en sus respectivas ranuras y el asiento basculante se ha movido en la dirección de la flecha 107. Esto ha trasladado la superficie de guía de la banda eyectora 48 más allá de la lengüeta de bloqueo 90, que como se analizó anteriormente, se fija al bastidor de la silla de ruedas y, por lo tanto, no se mueve con respecto al bastidor estacionario (excepto para pivotar dentro y fuera de acoplamiento con las ranuras de bloqueo). En la presente invención, la lengüeta o elemento de bloqueo no se traslada a través del intervalo de movimiento basculante del asiento de silla de ruedas, sino que se encuentra en una posición fija con respecto al bastidor base.
Con referencia ahora a la figura 7, el asiento de silla de ruedas se ha inclinado a través de todo el intervalo de movimiento y los rodillos están en los extremos de sus respectivas ranuras arqueadas. El accionador manual se ha devuelto a la posición de liberación de alambre o bloqueo de inclinación, que a su vez extiende el alambre permitiendo que la banda eyectora 48 se tire hacia atrás hacia abajo de las lengüetas anguladas por medio del resorte de retorno 102. Esto ha bajado la superficie de guía 75 y a su vez ha permitido que la lengüeta de bloqueo 62 pivote hacia abajo en una ranura de bloqueo más lejana. Como se describió anteriormente, el resorte de retorno en la lengüeta de bloqueo ayuda a desviar la lengüeta de bloqueo hacia abajo para volver a acoplar la lengüeta de bloqueo o el elemento de bloqueo con la ranura de bloqueo apropiada. En esta posición, el asiento basculante se bloquea y no será móvil hasta que la lengüeta de bloqueo se levante una vez más fuera de la ranura de bloqueo mediante la banda eyectora acortando el alambre mediante el desplazamiento del accionador manual. Como se analizó anteriormente, se puede preferir proporcionar montajes de bloqueo de inclinación idénticos en cada lado de la silla de ruedas de modo que el asiento basculante se bloquee en ambos lados. Esto requiere potencialmente dos accionadores o palancas manuales, uno en cada mango como se muestra en la figura 1. En tanto que no es esencial, se prefiere el uso de dos montajes de bloqueo de inclinación, uno a cada lado
del asiento de silla de ruedas. Además, la presente invención comprende que si ambos lados están provistos de un mecanismo de bloqueo de inclinación, ambos se podrían accionar mediante un accionador manual común en el mango de la silla de ruedas.
La figura 8 muestra una realización adicional de la presente invención. En tanto que en general se prefiere más ubicar los actuadores en los mangos de la silla de ruedas, para facilitar el acceso de los cuidadores, en algunos casos se puede preferir ubicar los actuadores más abajo en el cuerpo de la silla de ruedas para el acceso directo del ocupante. Por lo tanto, la figura 8 muestra el mango 400 que está unido directamente a la banda eyectora 48 y que se puede tirar hacia afuera para desacoplar el bloqueo de inclinación de la misma manera que como describió anteriormente. En este ejemplo, el accionador se conecta operativamente directamente a la banda eyectora sin necesidad de ningún elemento intermedio. Esencialmente, en esta realización, los actuadores manuales y los cables se han reemplazado con el único mango 400. Debido a que los mecanismos restantes de esta realización son los mismos que se describieron anteriormente con respecto a la porción de bloqueo de inclinación accionada por cable, no se repiten detalles en la presente. En una realización adicional, el movimiento de la banda eyectora se puede controlar directamente mediante un pedal móvil, tal como un pedal pivotante.
La figura 9 muestra una realización adicional de la presente invención. En esta realización, en lugar de un cable, la conexión operativa entre el accionador 22 y la banda eyectora es una conexión mecánica que comprende una varilla de enlace 500 que se conecta en un extremo a un mango 502 y en el otro extremo a un elemento de articulación 504. El elemento de articulación 504 se une de manera pivotante al bastidor basculante en 506 y la varilla de enlace 500 se une en 508. El extremo de la banda eyectora 510 se conecta al elemento de articulación 504 en 512. En esta realización, el elemento de articulación 504 traslada el movimiento hacia arriba/hacia abajo de la varilla de conexión 500 causado por el mango 502 en un movimiento de empuje/tracción en el extremo de la banda eyectora. El movimiento de entrada/salida de la banda eyectora en esta realización tiene el mismo efecto como se describió anteriormente con respecto a las otras realizaciones, en términos de bloquear y desbloquear el mecanismo de inclinación. Por supuesto, en esta realización también hay un movimiento de arco adicional descrito por el extremo de la banda eyectora donde se conecta al elemento de enlace, debido a la configuración de los elementos.
La figura 10 muestra un primer plano del elemento de articulación 504 con el punto de pivote 506 y las dos uniones de varilla de enlace en 508 y 510.
La figura 11a muestra la lengüeta de bloqueo 62 elevada alrededor del punto de pivote 64 con las placas 66. La superficie inferior o de apoyo 68 de la lengüeta de bloqueo 62 se muestra que se monta en la superficie superior 75 del elemento 48. El resorte de bloqueo 77 está en una posición comprimida y, a medida que el elemento 48 se desliza hacia atrás por las rampas, la lengüeta de bloqueo 62 se empujará por el resorte de compresión 77 hacia las ranuras de bloqueo 60 y, finalmente, hacia una única ranura de bloqueo para bloquear el bastidor base con respecto al bastidor de asiento en el ángulo deseado.
La figura 11b muestra la lengüeta de bloqueo 62 acoplada en una ranura 60, bloqueando la parte basculante del asiento a la base estacionaria del asiento.
Las figuras 12 a 14 muestran una realización adicional de la presente invención. En la figura 12 hay una forma diferente de banda eyectora 600 que se desplaza sobre pestañas inclinadas 602. La lengüeta de bloqueo 604 tiene un brazo de pivote 606 y uno o más dientes de bloqueo 608. En una realización preferida, se pueden usar dos dientes. Las muescas de bloqueo 610 se forman por debajo de los dientes de bloqueo 608 en un miembro 612 que se fija a la porción basculante del bastidor de asiento de silla de ruedas. Se muestra un resorte de liberación de bloqueo de extensión o resorte de liberación de enganche 614 que se extiende esquemáticamente entre un punto fijo 615 y el brazo de pivote 606. El extremo de la lengüeta de bloqueo 604 alejado de los dientes de bloqueo se captura en un punto de pivote 616. Se utiliza un pasador de pivote 618 para fijar la lengüeta de bloqueo en su lugar. El brazo de pivote 606 descansa en la parte superior de la banda eyectora 600. A medida que la banda eyectora 600 se eleva y baja como se indica mediante la flecha de doble punta 620, el extremo libre del brazo de pivote que tiene los dientes de bloqueo se puede elevar o bajar para acoplarse con las muescas de bloqueo. El punto de pivote 616 y el brazo de pivote 606 se unen a la porción estacionaria del bastidor de silla de ruedas, mientras que las muescas de bloqueo y la banda eyectora y las pestañas anguladas se unen a la porción basculante o pivotante del bastidor de asiento de silla de ruedas. Esto se muestra por medio del espacio 609.
La figura 13 muestra la realización de la figura 12 que mira al extremo del brazo de pivote 606 que tiene los dientes de bloqueo 608. El miembro fijo 612 se muestra con una pluralidad de muescas de bloqueo 610. El brazo de pivote 606 se muestra que tiene dos dientes de bloqueo 622 y 624. También se muestra el resorte de extensiones 614. El brazo de pivote 606 se puede subir o bajar como se muestra mediante las flechas 628 y 630, y el elemento 612 se puede mover más allá del brazo de pivote cuando el bastidor de asiento se inclina en cualquier dirección como se muestra mediante las flechas 632 y 634.
Volviendo a la figura 14, la banda eyectora 600 se muestra que se monta en varias pestañas anguladas 602. Las ranuras anguladas 603 en la banda eyectora son complementarias a las pestañas anguladas 602. A medida que la banda eyectora 600 se mueve en la dirección de la flecha 640, subirá por las pestañas anguladas en la dirección de la flecha 642, lo que
a su vez hace que la superficie de guía 644 de la banda eyectora 600 se mueva en la dirección de la flecha 646. En esta realización, el movimiento horizontal de la banda eyectora se ha traducido en movimiento vertical por medio de las pestañas y ranuras complementarias 602 y 603. Como se muestra, esto hace que el brazo de pivote gire hacia arriba y retire los dientes de bloqueo de las muescas de bloqueo. A la inversa, a medida que la banda eyectora 600 se mueve en la dirección de la flecha 650, la superficie de guía 644 disminuye en la dirección de la flecha 652 permitiendo que el brazo de pivote pivote hacia abajo hasta que los dientes de bloqueo 622 y 624 se acoplen en las muescas de bloqueo 610. Aunque no se muestra, la presente invención comprende que se puede usar un resorte de liberación de enganche para arrastrar la banda eyectora o el elemento de liberación de enganche a la posición inferior de bloqueo.
La figura 15 muestra una realización adicional de acuerdo con la presente invención en la que el miembro de liberación de enganche o banda eyectora se representa como 700, el extremo del cable 702, el propio cable es 704 y un resorte de seguridad se muestra en 706. Como se muestra, el resorte 706 actúa entre el cable 702 y la banda eyectora 700 y es un resorte de compresión. Preferentemente, el resorte de seguridad 706 es bastante rígido y solo se comprime en circunstancias extremas. Esta compresión proporcionará una cierta cantidad de juego en el sistema de cable/banda que puede permitir que la banda no se dañe si el trinquete de bloqueo está atascado. En otras palabras, el resorte de seguridad 706 puede proteger que se dañe la banda. Por ejemplo, con el resorte de seguridad 706, se puede considerar que la banda está autoprotegida y se puede entrenar a los asistentes para que aprieten el gatillo por completo y luego sacudan el bastidor de respaldo (silla) para que se libere el trinquete. En tanto que esta es una forma de autoprotección de la banda, se entenderá que hay otras formas de autoprotección comprendidas por la presente invención, que incluyen formar el cuerpo de la propia banda con zigzags para proporcionar una cierta cantidad de juego o colocar un resorte de tensión entre la banda y el extremo del cable o similares.
Como se entenderá por aquellos expertos en la técnica, la presente invención comprende diversas formas de mover la banda eyectora distintas del deslizamiento sobre rampas como se ha descrito anteriormente. La presente invención comprende además otros equivalentes mecánicos tal como tener pasadores en ranuras, usar rodillos, articulaciones u otras estructuras mecánicas en las que un elemento se mueve por el asistente u operador, elemento que interactúa con un elemento adicional, tal como la banda eyectora, que se limita a moverse solo en la dirección deseada para acoplar o desacoplar el mecanismo de bloqueo. La banda eyectora puede moverse medialmente lateralmente como se ha descrito anteriormente, arriba y abajo como se ha descrito anteriormente; o podría girar a lo largo de su longitud, sin desviarse del alcance de la presente invención. La invención comprende, por ejemplo, empujar un trinquete fuera de los dientes verticales además de los dientes medios descritos anteriormente.
Además de lo anterior, la presente invención comprende además que la banda eyectora podría ser una pieza intermedia que controla el trinquete, en lugar de ser el propio trinquete y en lugar de un trinquete en un diente, podría ser un trinquete de múltiples dientes en dientes, o un pasador en un agujero. Por lo tanto, la presente invención comprende, en general, una silla de ruedas de bloqueo de inclinación que tiene un elemento de bloqueo montado en una parte fija o base de la silla de ruedas y un mecanismo de desbloqueo que se monta en la parte móvil o basculante de la silla de ruedas. El mecanismo de desbloqueo actúa sobre el elemento de bloqueo para permitir que el elemento de bloqueo se desenganche de una posición de bloqueo en cualquier grado de inclinación de la silla de ruedas. Entre las realizaciones comprendidas se encuentran un engranaje de bloqueo giratorio montado en la base que se puede frenar para evitar una rotación adicional del engranaje y, por lo tanto, una inclinación adicional de la silla de ruedas; un freno aplicado a la banda eyectora para evitar que la banda eyectora se mueva, cuyo freno se puede liberar y aplicar como se desee para permitir o evitar inclinación; un tipo de bloqueo basado en fricción, tal como un mechlokMR que funciona de manera similar a un collarín de barra de resorte de torsión. En cada uno de estos ejemplos adicionales, el elemento que hace el bloqueo está en la parte fija de la silla y el mecanismo de desbloqueo está en la parte móvil de la silla.
Se apreciará por aquellos expertos en la técnica que la descripción anterior se refiere a realizaciones preferidas de la invención y que son posibles diversas alteraciones sin desviarse del amplio alcance de las reivindicaciones adjuntas a la presente memoria. Algunas de estas variaciones se han analizado anteriormente y otras serán evidentes para aquellos expertos en la técnica. Por ejemplo, la superficie de guía puede ser cualquier superficie de baja fricción que permita que la lengüeta de bloqueo se deslice a lo largo de la misma a medida que se cambia el ángulo del asiento con respecto al bastidor base. Además, aunque la descripción anterior proporciona la traslación del movimiento horizontal de la banda eyectora al movimiento vertical de los dientes en el brazo de pivote, la presente invención comprende formas de traslación tal como el uso del movimiento rotacional de la banda eyectora para crear el movimiento vertical requerido del brazo de pivote. Sin embargo, se han logrado resultados razonables con los diseños como se muestra en los dibujos y como se describe en la presente.
Claims (11)
1. Un mecanismo de bloqueo de inclinación (10) para una silla de ruedas, la silla de ruedas que tiene una porción de asiento basculante (12) montada de manera pivotante en una base no basculante (14), el mecanismo de bloqueo de inclinación (10) que comprende:
un miembro de liberación de enganche (48, 600, 700) que tiene una superficie de guía (75, 644), una posición de bloqueo de inclinación, y una posición de liberación de bloqueo de inclinación;
una lengüeta de bloqueo (62, 90, 604) dimensionada y conformada para acoplarse a la superficie de guía (75, 644); una pluralidad de ranuras de bloqueo (60) formadas en la porción de asiento basculante (12); y
un accionador (22) conectado operativamente al miembro de liberación de enganche (48, 600, 700) para mover el miembro de liberación de enganche (48, 600, 700) entre la posición de bloqueo de inclinación y la posición de liberación de bloqueo de inclinación,
caracterizado porque
el miembro de liberación de enganche se monta en la porción de asiento basculante (12),
la lengüeta de bloqueo (62, 90, 604) está montada en la base no basculante (14),
la lengüeta de bloqueo (62, 90, 604) que se dimensiona y conforma para acoplarse a la superficie de guía (75, 644) cuando el miembro de liberación de enganche (48, 600, 700) está en la posición de liberación de bloqueo de inclinación, donde al menos una de las ranuras de bloqueo (60) se acopla a la lengüeta de bloqueo (62, 90, 604) cuando el miembro de liberación de enganche está en la posición de bloqueo de inclinación,
donde el miembro de liberación de enganche está en una forma de una banda eyectora (48, 600, 700) y
donde la base no basculante (14) y la banda eyectora (48, 600, 700) comprenden superficies anguladas opuestas y complementarias (80) para trasladar al menos algún movimiento longitudinal de la banda eyectora (48, 600, 700) en al menos algún movimiento lateral de la superficie de guía (75, 644).
2. El mecanismo de bloqueo de inclinación (10) de acuerdo con la reivindicación 1, que comprende además un resorte de liberación de enganche (614) para devolver el miembro de liberación de enganche a la posición de bloqueo de inclinación.
3. El mecanismo de bloqueo de inclinación (10) de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, que comprende además un resorte de bloqueo (77) para desviar la lengüeta de bloqueo (62, 90, 604) hacia una posición bloqueada en una ranura de bloqueo (60).
4. El mecanismo de bloqueo de inclinación (10) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, donde la porción de asiento basculante (12) comprende una acanaladura arqueada (56) para alojar la banda eyectora (48, 600, 700).
5. El mecanismo de bloqueo de inclinación (10) de acuerdo con la reivindicación 4, donde la acanaladura arqueada (56) comprende además una pluralidad de lengüetas anguladas (72) dimensionadas y conformadas para permitir que las lengüetas anguladas (72) se deslicen hacia arriba y hacia abajo de las superficies anguladas opuestas y complementarias (80) en respuesta a que se accione el accionador (22).
6. El mecanismo de bloqueo de inclinación (10) de acuerdo con la reivindicación 5, donde las superficies anguladas opuestas y complementarias (80) se distribuyen a lo largo de una longitud de la banda eyectora (48, 600, 700) para soportar una longitud de la banda eyectora (48, 600, 700).
7. El mecanismo de bloqueo de inclinación (10) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, donde la superficie de guía (75, 644) guía a la lengüeta de bloqueo (62, 90, 604) más allá de las ranuras de bloqueo (60) cuando el miembro de liberación de enganche está en la posición de liberación de bloqueo de inclinación.
8. El mecanismo de bloqueo de inclinación (10) de acuerdo con cualquiera las reivindicaciones 1 a 7, donde la banda eyectora (48, 600, 700) permite que la lengüeta de bloqueo (62, 90, 604) se acople con una ranura de bloqueo (60) cuando la banda eyectora (62, 90, 604) está en la posición de bloqueo de inclinación.
9. El mecanismo de bloqueo de inclinación (10) de acuerdo con cualquiera con las reivindicaciones 1 a 8, que comprende:
un cable (24, 702) para comunicar el desplazamiento manual desde un extremo del cable (24, 702) al otro donde ambos extremos del cable (24, 702) se montan en la porción de asiento basculante (12);
el accionador (22) que es un accionador manual (22) conectado operativamente en un extremo del cable (24, 702) y el miembro de liberación de enganche conectado operativamente al otro extremo del cable (24, 702), el miembro de liberación de enganche (48, 600, 700) que comprende la superficie de guía (75, 644) para guiar la lengüeta de bloqueo (62, 90, 604);
una serie de muescas de bloqueo (610) como la pluralidad de ranuras de bloqueo formadas en la porción de asiento basculante (12); y
la lengüeta de bloqueo (62, 90, 604) dimensionada, conformada y posicionada para acoplarse a una o más de la serie de muescas de bloqueo (610), la lengüeta de bloqueo (62, 90, 604) que se monta en la base no basculante (14) en una posición en la que la lengüeta de bloqueo (62, 90, 604) se puede acoplar con el miembro de liberación de enganche y las muescas (610);
donde el movimiento del accionador manual (22) mueve el cable (24, 702) para hacer que el miembro de liberación de enganche enganche o desenganche la lengüeta de bloqueo (62, 90, 604) de una o más de las muescas de bloqueo (610) para permitir que la porción de asiento basculante (12) se incline hasta un grado deseado de inclinación y luego se bloquee en la posición inclinada.
10. El mecanismo de bloqueo de inclinación (10) de acuerdo con la reivindicación 9, donde una conexión entre el cable (24, 702) y el miembro de liberación de enganche proporciona un juego suficiente para ayudar a evitar que el miembro de liberación de enganche se dañe por un usuario que tira o empuja el accionador manual (22) cuando se atasca la lengüeta de bloqueo (62, 90, 604).
11. El mecanismo de bloqueo de inclinación (10) de acuerdo con la reivindicación 10, donde la conexión comprende un resorte de seguridad (706).
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