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ES2949024T3 - Carro de grúa de cable - Google Patents

Carro de grúa de cable Download PDF

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ES2949024T3
ES2949024T3 ES19901348T ES19901348T ES2949024T3 ES 2949024 T3 ES2949024 T3 ES 2949024T3 ES 19901348 T ES19901348 T ES 19901348T ES 19901348 T ES19901348 T ES 19901348T ES 2949024 T3 ES2949024 T3 ES 2949024T3
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ES
Spain
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support
cable drum
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ES19901348T
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English (en)
Inventor
Jari Kaiturinmäki
Simo Säkkinen
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Konecranes Global Oy
Original Assignee
Konecranes Global Oy
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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C11/00—Trolleys or crabs, e.g. operating above runways
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/28—Other constructional details
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/02—Driving gear
    • B66D1/14—Power transmissions between power sources and drums or barrels

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • Ropes Or Cables (AREA)
  • Insulated Conductors (AREA)

Abstract

Un carro (1) de una grúa de cable, que comprende un cuerpo de carro, una viga de carga transversal (2) del carro, que forma parte del cuerpo del carro, un mecanismo de elevación (3) que se apoya en el cuerpo del carro (2) y comprende un tambor de cable (4) para al menos un cable de elevación, un motor de elevación (5) para accionar el tambor de cable (4) y un engranaje (6) para acoplar el motor de elevación (5) al tambor de cable (4). , en el que el engranaje (6) tiene un lado primario acoplado al motor de elevación (5) y un lado secundario acoplado al tambor de cable (4), y en el que el tambor de cable (4) está situado, como se ve en la dirección vertical. del carro (1), entre el motor de elevación (5) y la viga de carga (2) paralela a la viga de carga (2). El mecanismo de elevación (3) está soportado por un soporte de tres puntos (A, B, C) a una viga principal (2), por lo que el primer punto de apoyo (A) y el segundo punto de apoyo (B) están ubicados adyacentes a la viga secundaria. lado de un engranaje (6) de modo que el primer punto de apoyo (A) esté más alto en la viga principal (2) y el segundo punto de apoyo (B) esté más bajo en la viga principal (2) a una distancia del primer punto de apoyo (A), y por el cual el tercer punto de apoyo (C) está formado por un apoyo del extremo del tambor de cable (4) opuesto al engranaje (6) a la viga de carga (2) a una distancia lateral del primero y segundo punto de apoyo (A, B). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Carro de grúa de cable
Antecedentes de la invención
La invención se refiere a un carro de una grúa de cable, que comprende un cuerpo del carro, una viga de carga transversal del carro, que forma parte del cuerpo del carro, un mecanismo de izado que está soportado en el cuerpo del carro y comprende un tambor de cable para al menos al menos un cable de izado, un motor de izado para accionar el tambor de cable y un engranaje para acoplar el motor de izado al tambor de cable, por lo que el engranaje tiene un lado primario acoplado al motor de izado, y un lado secundario acoplado al tambor de cable, y por lo que el tambor de cable se sitúa, visto en la dirección vertical del carro, entre el motor de izado y la viga de carga, paralelo a la viga de carga. El documento US 6 564 954 B1 describe un carro de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación independiente 1.
En un carro del tipo descrito anteriormente, el mecanismo de izado ha estado convencionalmente soportado en el cuerpo del carro por un soporte de tres puntos en el que un punto de soporte está entre el mecanismo de izado y el tambor de cable, es decir, en el lado secundario del mecanismo de izado, el segundo punto de soporte sobre el lado primario del carro y el engranaje de izado (donde está ubicado el árbol de salida del motor de izado), mientras que el tercer punto de soporte está entre la viga de carga y el "extremo libre" del tambor de cable, es decir, el extremo del tambor del cable, que está en el lado opuesto del engranaje. El momento resultante del uso del mecanismo de izado es recibido por el segundo punto de soporte en el lado primario del mecanismo de izado, por lo que la fuerza de soporte disminuye a medida que aumenta la distancia de soporte. La disposición del momento de soporte así es uno de los factores determinantes del ancho del carro (cuerpo del carro) o del ancho de vía del carro, que puede resultar demasiado grande para determinados usos del carro. La distancia del punto de soporte del lado primario desde la viga de carga genera una situación en la que es natural ubicar el punto de soporte en las vigas de extremidad en los extremos de la viga de carga y, por lo tanto, la ubicación del punto de soporte también determina el ancho de vía del carro. Una forma alternativa es crear una protuberancia en el flanco de la viga de carga, lo que hace la estructura de la viga de carga complicada, voluminosa y pesada.
Compendio de la invención
Es un objeto de la invención mejorar el soporte del mecanismo de izado para que se puedan solucionar los problemas antes mencionados. Este objeto se alcanza mediante un carro según la invención, que se caracteriza porque un mecanismo de izado está soportado por un soporte de tres puntos a una viga principal, por lo que el primer punto de soporte y el segundo punto de soporte están ubicados adyacentes al lado secundario de un engranaje de modo que el primer punto de soporte está más alto en la viga principal y el segundo punto de soporte está más bajo en la viga principal a una distancia del primer punto de soporte, y por lo que el tercer punto de soporte está formado por un soporte del extremo del tambor de cable que está en el lado opuesto del engranaje a la viga de carga a una distancia lateral del primer y segundo puntos de soporte.
El primer punto de soporte recibe fuerzas en la dirección radial del punto de soporte, que son causadas por las masas, resultantes de la fuerza del cable, y de la fuerza del momento de soporte causado por la resultante de la fuerza del cable. La masa del mecanismo de izado, el motor de izado y el tambor del cable, a su vez, genera compresión en el segundo punto de soporte. Además, el segundo punto de soporte actúa como segundo punto de soporte para el momento causado por la resultante de la fuerza del cable.
Con la disposición inventiva de soporte de momento en la que también el segundo punto de soporte, es decir, el soporte de momento, está dispuesto en el lado secundario del mecanismo de izado, pero a una distancia adecuada del primer punto de soporte a la viga de carga, el soporte de momento requerido se logra al mismo tiempo que esta disposición permite separar el ancho del carro o su ancho de vía del soporte del mecanismo de izado. Esto significa que se eliminan las restricciones antes mencionadas, provocadas por disponer el de momento de soporte sobre las vigas de extremidad.
Una aplicación preferida para la solución según la invención es un carro en el que se utiliza un dispositivo de guía de cable activo para enrollar y guiar un cable en varias capas, por lo que uno o más cables de izado son enrollados en un tambor de cable efectivamente corto, a través de una pluralidad de poleas. Sin embargo, el uso no se limita exclusivamente a dicho carro, sino que la invención se puede aplicar a todos los carros para los que se desea que la anchura o el ancho de vía del carro sea independiente de disponer el momento de soporte que necesita el mecanismo de izado. En consecuencia, la solución según la invención permite, en particular, un aumento de la anchura o del ancho de vía del carro.
La solución según la invención facilita adicionalmente la instalación del mecanismo de izado y no añade fuerzas internas dentro del engranaje.
Las realizaciones preferidas de la invención se describen en las reivindicaciones dependientes.
Lista de Figuras
La invención se describe ahora con mayor detalle en relación con una realización preferida y con referencia a los dibujos adjuntos, en los que
La Figura 1 muestra parte de un carro como una vista en perspectiva oblicuamente desde arriba;
La Figura 2 muestra el carro visto en la Figura 1 como una vista en perspectiva oblicuamente desde abajo; y
Las Figuras 3a y 3b muestran la disposición de un tensado previo del segundo punto de soporte.
Descripción detallada de la invención
Con referencia a las figuras de los dibujos, muestran una parte esencial del carro 1, asociado a la presente invención. Comprende un cuerpo de carro, del cual se muestra una viga 2 de carga, únicamente, en la dirección transversal del carro 1. Otras partes del cuerpo relacionadas con la viga 2 de carga y no mostradas no tienen un significado esencial desde el punto de vista de la invención.
El carro 1 que se muestra en los dibujos comprende además un mecanismo 3 de izado que está soportado en el cuerpo 2 del carro y comprende un tambor 4 de cable para al menos un cable de izado (no mostrado), un motor 5 de izado para accionar el tambor de cable y un engranaje 6 para acoplar el motor 5 de izado al tambor 4 de cable.
El engranaje 6 tiene un lado primario acoplado al motor 5 de izado y un lado secundario acoplado al tambor 4 de cable, por lo que el tambor 4 de cable está ubicado, visto en la dirección vertical del carro 1, entre el motor 5 de izado y la viga 2 de carga, paralelo a la viga 2 de carga.
El tema esencial en la presente invención es que el mecanismo 3 de izado está soportado por un soporte de tres puntos A, B, C a la viga principal 2, por lo que el primer punto A de soporte y el segundo punto B de soporte están ubicados adyacentes al lado secundario de un engranaje 6 de modo que el primer punto A de soporte está más alto en la viga principal 2 y el segundo punto B de soporte está más bajo en la viga principal 2 a una distancia del primer punto A de soporte, y por lo que el tercer punto C de soporte está formado por un soporte del extremo del tambor 4 de cable en el lado opuesto desde el engranaje 6 a la viga 2 de carga a una distancia lateral del primer y segundo puntos A, B de soporte.
En el primer punto A de soporte, se impide el movimiento de una brida 7 de instalación del engranaje 6 en las direcciones vertical, longitudinal y transversal, pero se permite la rotación, es decir, en el sistema de coordenadas XYZ, que se muestra en los dibujos, se impiden los movimientos en las direcciones X, Y, y Z, mientras que la rotación en estas direcciones es libre. En el segundo punto B de soporte, se impide el movimiento del engranaje 6 en la dirección hacia la viga 2 de carga, pero se permite el movimiento en la dirección longitudinal y vertical de la viga 2 de carga, así como la rotación, es decir, se impide el movimiento en dichos sistemas de coordenadas en la dirección Y, pero se permite en las direcciones X y Z, siendo libre el giro en todos los sentidos. El punto B de soporte forma un momento de soporte del engranaje, por lo que dependiendo de este soporte, la distancia de la resultante de la fuerza del cable provoca compresión o tracción hacia la viga 2 de carga. En el tercer punto C de soporte, se impide el movimiento del tambor 4 de cable en el lado opuesto al engranaje 6 en la dirección vertical y hacia la viga 2 de carga, pero se permite el movimiento en la dirección longitudinal de la viga 2 de carga y la rotación, es decir, solo se impiden los movimientos en las direcciones Y y Z, pero son libres en la dirección X, siendo libre la rotación en todas las direcciones. La fuerza gravitatoria Fg y sobre la línea SL entre los puntos de soporte la resultante de los momentos de soporte Mm = Fg x SLFg y Mf= Fr x sLF r causados por la gravedad y la fuerza del cable define la magnitud y la dirección (fuerza de compresión o tracción) de la fuerza dirigida al punto B de soporte.
El mecanismo 3 de izado comprende ventajosamente una brida 7 de instalación vertical fijada al flanco del engranaje 6, por lo que el primer punto A de soporte comprende una primera orejeta 8 en el lado vertical 2a de la viga 2 de carga, en su parte superior, a cuya orejeta está soportada la parte superior de la brida 7 de instalación por medio de un pasador y una rótula 10 en la dirección longitudinal de la viga 2 de carga, que se instalan a través de las aberturas 9 en la parte superior de la brida 7 de instalación y la primera orejeta 8. El segundo punto B de soporte comprende una segunda orejeta 11 en el lado vertical 2a de la viga 2 de carga, en su parte inferior, que tiene una abertura vertical 12 a la que se extiende una protuberancia 13 de soporte formada en la parte inferior de la brida 7 de instalación. Obviamente, la citada brida 7 de instalación también puede formar parte de la caja del engranaje 6. El tercer punto C de soporte comprende una tercera orejeta 14 en el lado vertical 2a de la viga 2 de carga, en el extremo del tambor 4 de cable en el lado opuesto al engranaje 7, al que está soportado el extremo Xs del árbol X del tambor 4 de cable.
Con referencia a la Figura 3a, hay previsto en la segunda orejeta 11 un tensado previo horizontal, hacia el lado vertical 2a de la viga 2 de carga, Con esto, la tracción se convierte en compresión en el punto B de soporte. Además, entre el lado vertical 2a de la viga 2 de carga y la segunda orejeta 11 hay prevista una superficie 14 de deslizamiento que puede estar dispuesta entre la segunda orejeta 11 y el lado vertical 2a de la viga 2 de carga. En la tensión previa, un elemento flexible 15 entre una superficie de tensión de la orejeta 11 y la protuberancia 13 de soporte, mostrándose el elemento flexible en la Figura 3a en un estado comprimido. En la Figura 3b se muestra un estado sin comprimir del elemento flexible 15.
Alternativamente, la citada brida 7 de instalación puede ser parte de la caja del engranaje 6.
La descripción anterior de la invención sólo pretende ilustrar la idea básica de la invención. Un experto en la técnica puede así variar los detalles de la invención dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas.

Claims (4)

REIVINDICACIONES
1. Un carro (1) de una grúa de cable, que comprende
un cuerpo de carro,
una viga (2) de carga transversal del carro, que forma parte del cuerpo del carro,
un mecanismo (3) de izado que está soportado en el cuerpo (2) del carro y comprende un tambor (4) de cable para al menos un cable de izado, un motor (5) de izado para accionar el tambor (4) de cable y un engranaje (6) para acoplar el motor (5) de izado al tambor (4) de cable,
por lo que el engranaje (6) tiene un lado primario acoplado al motor (5) de izado, y un lado secundario acoplado al tambor (4) de cable, y
por lo que el tambor (4) de cable se encuentra, visto en la dirección vertical del carro (1), entre el motor (5) de izado y la viga (2) de carga paralelo a la viga (2) de carga,
por lo que el mecanismo (3) de izado está soportado por un soporte de tres puntos (A, B, C) en una viga principal (2), caracterizado por que
el primer punto (A) de soporte y el segundo punto (B) de soporte están ubicados adyacentes al lado secundario del engranaje (6) de modo que el primer punto (A) de soporte está más alto en la viga principal (2) y el segundo punto (B) de soporte está más bajo en la viga principal (2) a una distancia del primer punto (A) de soporte, y por lo que el tercer punto (C) de soporte está formado por un soporte del (4) tambor de cable en el lado opuesto del engranaje (6) a la viga (2) de carga a una distancia lateral del primer y segundo puntos (A, B) de soporte,
por lo que
en el primer punto (A) de soporte se impide el movimiento del engranaje (6) en las direcciones vertical, longitudinal y transversal, pero se permite el giro,
en el segundo punto (B) de soporte, se impide el movimiento del engranaje (6) en la dirección hacia la viga (2) de carga, pero se permite el movimiento en la dirección longitudinal y vertical de la viga (2) de carga, así como la rotación, y
en el tercer punto (C) de soporte, se impide el movimiento del extremo del tambor (4) de cable en el lado opuesto del engranaje (6) en la dirección vertical y hacia la viga (2) de carga, pero se permiten el movimiento en la dirección longitudinal de la viga (2) de carga y la rotación.
2. Un carro según la reivindicación 1, caracterizado por que el mecanismo (3) de izado comprende una brida (7) de instalación vertical fijada al flanco del engranaje (6), o formando parte de la caja del engranaje (6), por lo que el primer punto (A) de soporte comprende una primera orejeta (8) en el lado vertical (2a) de la viga (2) de carga, en su parte superior, en la que está soportada la parte superior de la brida (7) de instalación mediante un pasador y rótula (10) en la dirección longitudinal de la viga (2) de carga, que se instalan a través de las aberturas (9) en la parte superior de la brida (7) de instalación y la primera orejeta (8); el segundo punto (B) de soporte comprende una segunda orejeta (11) en el lado vertical (2a) de la viga (2) de carga, en su parte inferior, la cual tiene una abertura vertical (12) a la cual se extiende una protuberancia (13) de soporte formada en la parte inferior de la brida (7) de instalación; y el tercer punto (C) de soporte comprende una tercera orejeta (14) en el lado vertical (2a) de la viga (2) de carga, en el extremo del tambor (4) de cable en el lado opuesto al engranaje (6), en el que está soportado el extremo (Xs) del árbol (X) del tambor (4) de cable.
3. Un carro según la reivindicación 2, caracterizado por que en la segunda orejeta (11) hay previsto un tensado previo horizontal hacia el lado vertical (2a) de la viga (2) de carga.
4. Un carro según la reivindicación 2 o 3, caracterizado por que entre el lado vertical (2a) de la viga (2) de carga y la segunda orejeta (11) hay prevista una superficie (14) de deslizamiento.
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