ES2944602B2 - Sistema de inclinación para vehículos - Google Patents

Description

DESCRIPCIÓN

Sistema de inc linación para vehículos

SECTOR DE LA TÉCNICA

La presente invención se refiere a un sistema de inclinación de vehículo.

El objeto de la invención es proporcionar inclinación lateral a vehículos de mínimo tres ruedas, de las cuales dos de ellas en disposición paralela sobre el mismo eje, dotándolos de mayor estabilidad y seguridad en su conducción.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

El 47% de los accidentes con víctimas mortales están vinculados a la estabilidad de los vehículos. Esa cifra crece hasta el 49% en vías interurbanas. Ante estas cifras los fabricantes de vehículos de 2 ruedas han prestado especial atención a este tipo de problema incorporando sistemas que permiten tener más estabilidad en todas las circunstancias. Estos sistemas integran ruedas adicionales, dando como resultado vehículos de tres o cuatro ruedas con una dinámica similar a la de las motocicletas.

Los usuarios entienden que la seguridad que ofrecen las tres o cuatro ruedas con la dinámica clásica de las motocicletas mejora la estabilidad de los vehículos y buscan la forma más segura y eficiente posible de desplazarse.

El primer vehículo en serie en incorporar este tipo de solución con más de 2 ruedas fue el scooter Piaggio MP3 en 2006, por lo que es un mercado relativamente joven más por la evolución que por el tiempo, ya que durante muchos años fue el único modelo con este tipo de solución. El mercado ha crecido y actualmente existen más fábricas involucradas en soluciones similares como Gilera, Yamaha, Peugeot, Kimco, Sym, Quadro, con muchas configuraciones de motores en 3 y 4 ruedas, siendo el fabricante Quadro el que ofrece estos productos.

Los antecedentes a la presente invención, el sistema de inclinación para vehículos, con disposición de los usuarios sentados uno detrás de otro, existen los siguientes vehículos, Toyota I-road, Icona E3wm, Peugeot EU-live, que en estos casos la masa del vehículo y ocupantes está centrada para que no se descompense en su conducción, como un vehículo de dos ruedas en paralelo, moto, scooter o similar.

En la actualidad son conocidos diferentes sistemas de inclinación de vehículos. El problema de estos mecanismos es la complejidad del sistema y de uso, lo que provoca, que la adaptabilidad, a cualquier tipo de vehículo, sea limitada. La invención actual proporciona un sistema simple y adaptable a diferentes vehículos de tres o más ruedas.

El presente desarrollo incorpora el sistema de inclinación en un vehículo de propulsión eléctrica en el que la disposición de las masas o las plazas para los usuarios no tiene por qué ser centrada, en línea o tándem, sino que pueden ser paralelas, o cargas asimétricas sin que el vehículo se descompense en su conducción gracias al sistema de inclinación, aprovechando el desplazamiento del peso, desplaza el centro de gravedad del vehículo hacia el interior de la curva, permitiendo que los trenes de rodadura estén equilibrados con el resto del vehículo y se integren con los principales sistemas de dinámica, la dirección, la suspensión, el frenado, la tracción y otros sistemas electrónicos. El sistema de inclinación, modifica la posición del centro de gravedad, mejorando la adherencia.

La principal ventaja en comparación con los coches y las motos es la seguridad activa de los pasajeros ya que mejora el guiado de ambos trenes rodantes. De acuerdo con las motocicletas y Scooters, modelos de 3-4 ruedas, la configuración del sistema de inclinación previene la caída o el vuelco ofreciendo una mayor seguridad para los pasajeros.

EXPLICACIÓN DE LA INVENCIÓN

El sistema de inclinación resuelve de forma plenamente satisfactoria la problemática anteriormente expuesta, aportando una solución eficaz.

El sistema de inclinación para vehículos, objeto de la invención, comprende dos conjuntos de mecanismos de barras articuladas, una por cada rueda, que comprenden dos mecanismos de cuatro barras articuladas y un sistema de biela-maniveladeslizadera. Todos los puntos fijos de los mecanismos están unidos al chasis, haciendo éste la bancada del mecanismo.

Este sistema, con el movimiento longitudinal de la deslizadera, hace mover los mecanismos de barras, de manera inversa uno respecto al otro, y es este movimiento el que crea una diferencia de altura en las ruedas que se transforma en la inclinación del vehículo.

El movimiento, se inicial mediante el volante, el cual unido mediante la columna de inclinación, permite el desplazamiento longitudinal de la deslizadera, de forma que unido al sistema biela-manivela-deslizadera, hace que las ruedas, al mismo tiempo que el vehículo inclina, giren en la dirección deseada, en ambos sentidos, derechas e izquierdas.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:

Figura 1.- Muestra una vista en alzado trasera del sistema de inclinación cuando está en posición neutral.

Figura 2.- Muestra una vista en planta del sistema de inclinación cuando está en posición neutral.

Figura 3.- Muestra una vista isométrica del sistema de inclinación cuando está en posición neutral.

Figura 4.- Muestra una vista alzado trasera del sistema cuando inclina hacia la izquierda.

Figura 5.- Muestra una vista en planta del sistema cuando inclina hacia la izquierda. Figura 6.- Muestra una vista en alzado trasera del sistema cuando inclina hacia la derecha.

Figura 7.- Muestra una vista en planta del sistema cuando inclina hacia la derecha. Figura 8.- Muestra el diagrama de barras del sistema de inclinación en posición neutral.

REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN

Se procede a continuación a describir un ejemplo de realización preferida de la presente invención, aportada con fines ilustrativos, pero no limitativos de la misma.

En la Figura 1 ,2 y 3, se puede observar el sistema de inclinación en posición neutral. El movimiento del sistema se inicia con un giro del volante (1), el cual unido a través de la columna de inclinación (2), permite transformar un movimiento circular a lineal mediante el sistema piñón (3) y cremallera (4), unida a la deslizadera (5), que se desplaza por una guía (14) unida al chasis (15). El movimiento lineal de la deslizadera (5) empuja y/o estira los amortiguadores (6), que con una constante de amortiguamiento elevada permiten no comprimirse, de forma que el movimiento es transmitido al balancín (7), el cual unido a la barra de empuje (8), hace que el brazo inferior (9), rote respecto al punto de unión con el chasis (15) y este movimiento haga subir de forma vertical la mangueta (10) y rueda (11).

Debido a que la geometría formada por los brazos superiores (13), inferiores (9), mangueta (10) y el chasis (15) forman un paralelogramo, este movimiento entre la mangueta (10) y el chasis (15) siempre va a ser paralelo al plano medio vertical del mecanismo.

El movimiento de rotación de las ruedas (11) respecto al eje vertical, que provoca el giro del vehículo, es debido a que la distancia horizontal de las ruedas (11) respecto al plano medio vertical del mecanismo, aumenta si está en el interior de la curva y disminuye si está en el exterior. Uniendo el chasis (15) con una parte móvil que permite el movimiento de la rueda (11) en el eje vertical de la mangueta (10) a través de una barra rígida (12) con articulaciones en los extremos hace que, al no poder variar esta distancia, las ruedas (11) giren.

En la Figura 4 y 5, se puede observar cómo al girar el volante (1) a la izquierda, se desplaza la deslizadera (5) hacia la derecha y como la rueda interior sube y gira hacia la izquierda y la rueda exterior baja y gira hacia la izquierda también.

En la Figura 6 y 7, se puede observar cómo al girar el volante (1) a la derecha, se desplaza la deslizadera (5) hacia la izquierda y como la rueda interior sube y gira hacia la derecha y la rueda exterior baja y gira hacia la derecha también.

En la Figura 8, se puede observar el diagrama de barras del sistema de inclinación. Este diagrama permite observar el mecanismo básico y sus uniones.

Claims (6)

REIVINDICACIONES

1. Sistema de inclinación lateral de vehículo con tres o más ruedas dos de ellas en paralelo en el mismo eje, que comprende un volante (1) que mediante el movimiento de rotación unido a través de la columna de inclinación (2), transformar un movimiento circular a lineal mediante el sistema piñón (3) y cremallera (4), unida a la deslizadera (5), que se desplaza por una guía (14) unida al chasis (15). Este movimiento lineal de la deslizadera (5) desplaza los amortiguadores (6), de forma que el movimiento es transmitido al balancín (7), el cual unido a la barra de empuje (8), hace que el brazo inferior (9), rote respecto al punto de unión con el chasis (15) y este movimiento haga subir de forma vertical la mangueta (10) y rueda (11), que por geometría siempre va a ser paralelas al plano medio vertical del mecanismo. El movimiento de rotación de las ruedas (11) respecto al eje vertical, provoca el giro del vehículo, que uniendo el chasis (15) con la mangueta (10) a través de una barra rígida (12) hace que las ruedas (11) giren y el sistema completo incline respecto al eje vertical.

2. El sistema, según reivindicación 1 en donde comprende al sistema con cremallera (4).

3. El sistema según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde comprende propulsión eléctrica y/o térmica.

4. El sistema según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde comprende un vehículo con volante (1).

5. El sistema según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde comprende el sistema de inclinación mediante accionamiento mecánico y/o eléctrico sobre el movimiento lineal de la deslizadera (5).

6. El sistema según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la disposición de volante (1) y columna de inclinación (2) está descentrada.