ES2897009T3 - Procedimiento para el funcionamiento de una instalación, instalación y producto de programa informático - Google Patents

Abstract

Procedimiento para el funcionamiento de una instalación, en el que la instalación comprende un componente (1, 15), en el que el componente (1, 15) se puede solicitar con una adherencia (3), en el que al componente (1, 15) está asociado un sensor (11) y una primera unidad de excitación (9), en el que la primera unidad de excitación (9) aplica una primera vibración sobre el componente (1, 15), en el que el sensor determina la primera vibración del componente (1, 15) y el sensor (11) proporciona una señal de sensor a un equipo de control (13), en el que por medio de un análisis de la señal de sensor se determina si existe una adherencia (3), en el que por medio de la señal de sensor se determina si una adherencia (3) solicita el componente (1, 15) y, en el caso de la determinación de una adherencia (3), se libera la adherencia (3) mediante la aplicación de una segunda vibración.

Description

DESCRIPCIÓN

Procedimiento para el funcionamiento de una instalación, instalación y producto de programa informático

La invención se refiere a un procedimiento para el funcionamiento de una instalación y a una instalación. La invención se refiere además a un producto de programa informático.

En el tratamiento de material sólido, que se procesa industrialmente, se generan, por ejemplo, en embudos, adherencias del material. Estas adherencias pueden llevar a una alteración de la función del embudo.

En particular, en el caso de embudos difícilmente accesibles o en el espacio interior de un molino, es apenas posible una detección de una adherencia.

Por regla general, la adherencia comprende una acumulación compactada de partículas y, dado el caso, humedad. En particular, en el caso de un molino tubular se habla también de una "Frozen Charge" o una "carga pegada" en el caso de una adherencia.

El documento US 2006/0124054 A1 divulga un dispositivo de lecho fluidizado, que está equipado con un dispositivo agitador o un sacudidor mecánico.

Por lo tanto, el objetivo de la invención es detectar y/o retirar una adherencia en un componente.

El objetivo se consigue mediante un procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1.

Además, el objetivo se consigue mediante una instalación de acuerdo con la reivindicación 9.

Además, el objetivo se consigue mediante un producto de programa informático según la reivindicación 12.

El componente está configurado preferentemente como embudo, como tubo de molienda o como recipiente colector. La instalación está configurada preferentemente como molino (tubular) o molino vertical, como equipo de llenado o como equipo colector.

Realizaciones ventajosas de la invención son objeto de las reivindicaciones dependientes.

La invención se basa en la idea de que una adherencia se adhiere en una superficie de un componente, por ejemplo, en un embudo o en un tubo de molienda. La adherencia en la superficie del componente cambia las propiedades de vibración del componente. En particular, se cambia la frecuencia de resonancia del componente.

La aplicación de la vibración tiene lugar con ayuda de una unidad de excitación.

Se aplica una primera vibración sobre el componente. Con ayuda de una primera vibración se detecta la adherencia y se elimina la adherencia del componente con ayuda de una segunda vibración.

Las vibraciones primera y/o segunda se pueden aplicar mediante la aplicación de una vibración periódica, en particular sinusoidal, y/o con ayuda de al menos un impulso sobre el componente.

Preferentemente, la excitación de una vibración tiene lugar con una de las frecuencias de resonancia del componente. Preferentemente, la respectiva frecuencia de resonancia se determina en primer lugar con el objetivo de determinar si existe una adherencia. Mediante la frecuencia de resonancia determinada o las frecuencias de resonancia determinadas, mediante excitación mecánica de la superficie o del componente, se libera de la adherencia la superficie o el componente o al menos se reduce la adherencia.

La determinación de la adherencia tiene lugar mediante el análisis de una señal de sensor. La señal de sensor se proporciona por un sensor (de vibración). El sensor determina las vibraciones de una superficie del componente. La unidad de excitación excita el componente, en particular una superficie del componente, para vibrar.

La unidad de excitación puede estar configurada como elemento piezoeléctrico que puede estar ubicado entre el componente y una fijación del componente.

Preferentemente, la unidad de excitación presenta un empujador, chocando el empujador con el componente en intervalos de tiempo ajustables. Mediante la colisión se aplica un impulso sobre la superficie. Mediante el impulso se aplica una vibración sobre el componente. La frecuencia de la vibración, el desplazamiento de fase y/o la amplitud de la vibración dependen en particular del componente en sí. Si una superficie del componente está solicitada con una adherencia, por regla general, cambian la frecuencia, la frecuencia de resonancia respectiva, la amplitud y/o la fase de la vibración aplicada, en particular su comportamiento de resonancia. Este cambio se puede registrar con ayuda del sensor o de varios sensores y se concluye una adherencia mediante el análisis de la vibración. Al existir una adherencia de este tipo se puede retirar la adherencia con ayuda de la unidad de excitación mediante la aplicación de segundas vibraciones, en particular para la excitación de la resonancia respectiva, o con ayuda de fuertes impulsos.

Preferentemente, la aplicación de la al menos segunda vibración tiene lugar con una frecuencia que al menos se encuentra cerca de una frecuencia de resonancia respectiva del componente con la adherencia. La frecuencia de resonancia o las frecuencias de resonancia se determinan con ayuda de la señal de sensor.

En el procedimiento para el funcionamiento de una instalación, la instalación comprende un componente, pudiendo solicitarse el componente con una adherencia, estando asignados al componente un sensor y al menos una unidad de excitación, aplicando la unidad de excitación una primera y/o una segunda vibración sobre el componente, determinando el sensor la primera vibración del componente y proporcionando el sensor una señal de sensor a un equipo de control, determinándose mediante la señal de sensor si una adherencia solicita el componente y liberándose, con la determinación de una adherencia, la adherencia mediante la aplicación de una segunda vibración.

En el caso del componente se puede tratar de un embudo, de un tubo de molienda o de una superficie de carga. En el caso de la instalación se trata, preferentemente, de una instalación industrial, preferentemente del sector de la industria pesada, la minería o la producción de materias primas. Además, el procedimiento se puede aplicar también para su aplicación en instalaciones en el sector industrial de procesamiento de alimentos.

Una adherencia puede tener polvo o partículas pequeñas, tales como polvo de carbón, piedra molida y/o un aglutinante tal como aceite o agua.

La adherencia cambia la propiedad de vibración, en particular la frecuencia de resonancia respectiva del componente. Por regla general, un componente presenta varias frecuencias de resonancia. En este caso, se selecciona en cada caso una frecuencia de resonancia que se puede excitar fácilmente.

Preferentemente, la adherencia se registra con la primera vibración y se libera del componente con la segunda vibración.

De forma alternativa o adicional se puede determinar en el caso de un componente rotatorio un momento de giro contrario o una fuerza contraria con ayuda del sensor. En este sentido, el sensor sirve en particular para la determinación de la corriente del accionamiento respectivo que proporciona el momento de giro para el componente giratorio. Mediante el momento de giro contrario o la fuerza contraria se puede concluir una adherencia en el componente.

La unidad de excitación puede estar configurada como impulsor que puede aplicar impulsos de una intensidad previamente establecida sobre el componente en momentos que se pueden establecer. La unidad de excitación también puede estar configurada de modo que una vibración mediante un elemento vibratorio se imprime directamente sobre el componente.

La unidad de excitación puede estar configurada en particular como elemento piezoeléctrico, estando el elemento piezoeléctrico fijado directamente en el componente.

Preferentemente, el sensor está configurado como sensor de vibración. El sensor detecta la amplitud y/o la frecuencia de vibración. Preferentemente, el sensor está dispuesto en una zona del componente que resulta ventajosa para una adherencia, tal como cerca de una esquina o un canto del componente.

Preferentemente, varios sensores están asociados a un componente. Los sensores pueden estar dispuestos en distintos sitios del componente. Por ejemplo, un sensor está dispuesto cerca de una unidad de excitación y un sensor adicional está dispuesto cerca de una posición que a menudo está solicitada con una adherencia. El sensor para la determinación de una fuerza contraria o un momento de giro contrario también puede estar asociado a un accionamiento para el componente.

Preferentemente, tiene lugar una comparación de las señales de sensor de los sensores colocados en diferentes sitios del componente. Mediante una comparación se puede detectar un cambio de la fase, de la frecuencia de resonancia respectiva, de la frecuencia de vibración y/o de la amplitud de la vibración.

Preferentemente, la evaluación de la al menos una señal de sensor tiene lugar en la unidad de control o en una unidad de cálculo asociada a la unidad de control. Un cambio de la al menos una señal de sensor durante un periodo de tiempo prolongado, por ejemplo, 10 días, es un indicio de una adherencia.

Al existir una adherencia, el equipo de control activa la unidad de excitación. Con ayuda de la unidad de excitación se aplican en particular impulsos u vibraciones sobre el componente. Las vibraciones o los impulsos sirven para retirar la adherencia sobre el componente.

Con el procedimiento descrito en este caso se puede detectar fácilmente una adherencia sin que el componente se vea alterado esencialmente o la instalación tenga que interrumpir su funcionamiento.

En una configuración ventajosa de la invención, en el caso de la determinación de una adherencia mediante la aplicación de la segunda vibración, se libera la adherencia.

Preferentemente, la amplitud de la primera vibración es menor que la amplitud de la segunda vibración. Además, la primera vibración se puede aplicar con un impulso débil sobre el componente y la segunda vibración se puede aplicar con un impulso fuerte sobre el componente. De forma ventajosa, la derivación y la amplitud del impulso fuerte para la excitación de la segunda vibración son más altas que las del impulso débil para la excitación de la primera vibración. Mediante el registro de la presencia de una adherencia con la primera vibración se pueden seleccionar la amplitud y/o la frecuencia de la primera vibración con respecto al registro de la adherencia en el componente.

Mediante el registro de la presencia de una adherencia con la segunda vibración se pueden seleccionar la amplitud y/o la frecuencia de la segunda vibración con respecto a la retirada de la adherencia del componente.

En otra configuración ventajosa de la invención, el sensor determina una frecuencia, una amplitud y/o una fase de la vibración respectiva y, mediante la frecuencia, la amplitud y/o la fase proporciona la señal de sensor.

En función del componente pueden estar colocados varios sensores en varios sitios del componente. Preferentemente, los sensores están dispuestos en diferentes direcciones y/o distancias del al menos un sitio en el que la unidad de excitación aplica la primera y/o segunda vibración sobre el componente.

Mediante una determinación de una diferencia de fase de la vibración determinada en cada caso se pueden detectar velocidades de propagación diferentes de la vibración a través del componente. La velocidad de propagación de una vibración puede ser un indicio de una adherencia en una posición del componente.

Ventajosamente, mediante la determinación de la amplitud, la fase o la frecuencia de la primera vibración es posible una determinación segura de la presencia de una adherencia.

En el caso de una configuración ventajosa de la invención, la aplicación de la primera vibración y la aplicación de la segunda vibración tienen lugar con ayuda de la unidad de excitación.

Mediante la aplicación se excita la vibración respectiva.

Ventajosamente, así, la adherencia se detecta con ayuda de una unidad de excitación y se libera del componente. La unidad de excitación puede estar unida de manera fija con el componente y aplicar la vibración en un sitio sobre el componente.

Mediante el uso de solo una unidad de excitación, la instalación se puede producir o ampliar de manera especialmente económica.

En otra configuración ventajosa de la invención, la primera vibración se excita con una primera unidad de excitación y la segunda vibración se excita con una segunda unidad de excitación.

Mediante el uso de dos unidades de excitación se puede diseñar la unidad de excitación respectiva de acuerdo con su fin de uso.

Además, la realización doble de la unidad de excitación permite una localización mejorada de la unidad de excitación respectiva.

En otra configuración ventajosa, la determinación de la presencia de la adherencia tiene lugar mediante una desviación en un espectro de Fourier de la señal de sensor respectiva.

De acuerdo con un análisis del espectro de frecuencia de las vibraciones que se propagan a través del componente con o sin adherencia se puede establecer de manera especialmente sencilla una adherencia. Una desviación en el espectro de Fourier puede tener lugar mediante una pluralidad de mediciones. Preferentemente, el espectro de Fourier se proporciona con una transformación Fast-Fourier. Si el espectro de Fourier muestra una desviación entre mediciones diferentes en el tiempo puede existir una adherencia.

Mediante el análisis del espectro de Fourier tiene lugar una determinación especialmente sencilla y segura de la presencia de una adherencia.

En otra configuración ventajosa de la invención, la frecuencia de la primera y/o segunda vibración aumenta en el tiempo de 0,1 Hz a 1 kHz, preferentemente entre 1 Hz y 50 Hz.

Ventajosamente, la frecuencia respectiva comienza con un valor bajo, en particular 0,5 Hz. Ventajosamente, la frecuencia aumenta como función del tiempo hasta un valor alto, en particular 500 Hz.

En una realización en la que la vibración respectiva tiene lugar con ayuda de impulsos sobre el componente, el periodo de tiempo disminuye en cada caso entre dos impulsos. Así, se excitan vibraciones de una frecuencia creciente mediante los impulsos.

Por un lado, mediante un aumento continuo de la frecuencia de las vibraciones se excitan las frecuencias de resonancia respectivas del componente. Además, es posible un análisis especialmente sencillo de la señal de sensor, ya que un componente, en particular en la zona de la frecuencia de resonancia respectiva, se puede excitar.

En otra configuración ventajosa de la invención, la primera y/o segunda unidad de excitación aplican sobre el componente vibraciones de una frecuencia de resonancia respectiva del componente.

Preferentemente, primeras y/o segundas vibraciones se aplican cerca de la frecuencia de resonancia respectiva sobre el componente. Mediante la aplicación de una segunda vibración en cada caso con una frecuencia de resonancia o cerca de la frecuencia de resonancia respectiva se pueden retirar adherencias de manera especialmente fácil. Preferentemente, para la detección de la adherencia se aplica una primera vibración en cada caso de una frecuencia de resonancia o cerca de la frecuencia de resonancia respectiva del componente.

Dado que la frecuencia de resonancia respectiva del componente cambia al existir una adherencia, se puede detectar el cambio de manera especialmente sencilla.

En otra configuración ventajosa de la invención, la aplicación de la primera vibración y/o de la segunda vibración tiene lugar con ayuda de impulsos.

Preferentemente, los impulsos se aplican mediante un empujador de una primera y/o segunda unidad de excitación sobre el componente. Preferentemente, el tiempo entre los impulsos respectivos está configurado de manera que disminuye. Preferentemente, la intensidad de los impulsos aumenta de impulso a impulso. El intervalo temporal respectivo entre los impulsos respectivos también se puede orientar en cada caso en una frecuencia de resonancia del componente. Preferentemente, el intervalo temporal entre los impulsos se mantiene al menos en gran parte constante con la excitación de una de las frecuencias de resonancia.

Mediante impulsos se pueden aplicar de manera sencilla vibraciones sobre el componente.

La instalación presenta un componente y un equipo de control, estando asociado al componente al menos una primera unidad de excitación y, opcionalmente, una segunda unidad de excitación y al menos un sensor, estando configurada la primera unidad de excitación para la aplicación de al menos una primera vibración y/o una segunda vibración sobre el componente, estando el sensor configurado para la determinación de la frecuencia, la amplitud y/o la fase de la primera vibración, estando el equipo de control previsto para la realización de un procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 8 con ayuda de la primera unidad de excitación y de la segunda unidad de excitación opcional. Preferentemente, el componente es un embudo o una tolva. Ventajosamente, la instalación comprende el componente, estando el componente unido con al menos un sensor. El sensor respectivo sirve para la determinación de la vibración que se ha aplicado mediante la unidad de excitación respectiva sobre el componente.

En otra configuración ventajosa de la invención, la instalación presenta una segunda unidad de excitación, estando prevista la segunda unidad de excitación para la aplicación de una segunda vibración.

Preferentemente, la primera unidad de excitación se puede colocar en el componente allí donde es de esperar la adherencia. El efecto de la adherencia sobre la vibración del componente es máximo en esta posición.

Preferentemente, la segunda unidad de excitación se coloca allí donde la aplicación de una vibración influye solo de mínimamente en el funcionamiento del componente en la instalación. Además, ventajosamente, la segunda vibración se debe aplicar allí donde el componente presenta una estabilidad elevada.

El producto de programa informático está previsto para la instalación en una unidad de cálculo asociada a un equipo de control, estando el producto de programa informático configurado para la realización del procedimiento descrito en este caso con la ejecución en la unidad de cálculo.

Preferentemente, con ayuda del producto de programa informático tiene lugar una evaluación de la señal de sensor respectiva en cuanto a si existe una adherencia en el componente. Ventajosamente, la evaluación da como resultado también el tipo de adherencia mediante un análisis del espectro de frecuencia o un análisis de la amplitud o fase respectiva de la primera vibración.

Preferentemente, el producto de programa informático analiza la señal de sensor respectiva mediante un análisis de Fourier de la señal de sensor respectiva.

A continuación se representa y se explica en más detalle la invención mediante figuras. Las características mostradas en las figuras se pueden combinar por parte de un experto en la materia de manera que dan como resultado nuevas formas de realización sin abandonar la invención. Muestran

la figura 1 un embudo con adherencia,

la figura 2 un tubo de molienda,

la figura 3 un esquema de procedimiento a modo de ejemplo,

la figura 4 una evolución temporal de impulsos así como

la figura 5 una curva de resonancia.

La figura 1 muestra un embudo 15. El embudo 15 presenta en su primera superficie 5a una adherencia 3. La primera superficie 5a corresponde a la superficie dirigida hacia dentro del embudo 15. El embudo 15 presenta en la segunda superficie 5b un sensor 11. De manera dirigida a la segunda superficie 5b del embudo 15 está dispuesta una unidad de excitación 9. La unidad de excitación 9 sirve para la excitación de vibraciones del embudo 15. Las vibraciones se registran mediante el sensor 11 en cuanto a su frecuencia y su amplitud. El sensor 11 proporciona una señal de sensor al equipo de control 13. La señal de sensor contiene la información con respecto a la amplitud y la frecuencia de la vibración.

El equipo de control 13 sirve para la evaluación de la señal de sensor. Mediante la señal de sensor se puede establecer con ayuda del equipo de control 13 si existe una adherencia 3 sobre la primera superficie 5a del embudo 15.

La unidad de excitación 9 presenta un empujador 9a. El empujador 9a sirve para la excitación de una primera vibración del embudo 15. La primera vibración sirve para la determinación en cuanto a si existe una adherencia. Preferentemente, la primera vibración se excita mediante un impulso o varios impulsos sobre el embudo 15.

En el caso de una determinación de una adherencia mediante el equipo de control 13, esta se retira de la superficie del embudo 15 con ayuda de la unidad de excitación 9. Para ello, el embudo 15 se excita con impulsos dando una segunda vibración. A este respecto, el periodo de tiempo dt entre los impulsos respectivos se puede variar. Preferentemente, el periodo de tiempo dt se selecciona de modo que la segunda vibración corresponde a la resonancia Res del embudo 15 con la adherencia 3.

En este sentido, la unidad de excitación 9 está colocada de tal manera que el empujador 9a excita el embudo en la zona de la adherencia dando la segunda vibración.

En la figura 1, el componente 1, 15 está realizado como embudo 15. En la figura 2, por el contrario, el componente 1, 15 está realizado como tubo de molienda 1.

La figura 2 muestra un tubo de molienda 1. El tubo de molienda 1 es parte de un molino tubular. El tubo de molienda 1 presenta una adherencia 3 en su espacio interior. En el caso de la adherencia 3 se trata en particular de una carga pegada. El tubo de molienda 1 presenta una envoltura 5, presentando la envoltura 5 en su segunda superficie 5a (dirigida hacia dentro) la adherencia 3. Sobre la segunda superficie 5b, el tubo de molienda 1 presenta el sensor 11. El sensor sirve para la determinación de la primera vibración, en particular la amplitud y/o la frecuencia de la primera vibración.

El tubo de molienda 1 se hace girar alrededor de su eje de rotación 6 mediante un accionamiento (no mostrado). El giro del tubo de molienda 1 alrededor de su eje de rotación 6 está representado mediante la flecha curvada.

Al existir una adherencia 3 como carga pegada, no se establece ninguna vibración mediante el movimiento de la carga en el tubo de molienda 1 con un giro del tubo de molienda.

El sensor sirve para la determinación de la frecuencia y/o de la amplitud de la primera vibración.

Como alternativa o adicionalmente, la primera vibración se puede excitar con ayuda de la unidad de excitación 9 sin un giro del tubo de molienda 1.

Ventajosamente, la unidad de excitación 9 está dispuesta a este respecto de modo que el empujador 9a excita la vibración sobre una de las placas laterales 7 del tubo de molienda 1.

Al existir una adherencia 3, el equipo de control 13 activa la unidad de excitación 9, en particular con ayuda de impulsos, de manera que aplica una segunda vibración sobre el tubo de molienda 1. La segunda vibración también se excita mediante impulsos sobre las placas laterales 7. La excitación de la segunda vibración tiene lugar mediante impulsos. Entre los respectivos impulsos está dispuesto en cada caso un periodo de tiempo dt.

La figura 3 muestra un esquema de procedimiento a modo de ejemplo. En una primera etapa V1, el sensor 11 proporciona la señal de sensor. La señal de sensor se analiza en una segunda etapa V2. Preferentemente, el análisis tiene lugar mediante una transformación Fast-Fourier FFT. Mediante la transformación Fast-Fourier FFT se proporciona un espectro de frecuencia de la primera vibración. Por regla general, el espectro de frecuencia da indicios acerca de la existencia de una adherencia 3.

En la tercera etapa V3 se determina con ayuda de un análisis Ana si existe una adherencia. Además, con ayuda del análisis Ana se puede determinar qué frecuencia de resonancia respectiva presenta el componente 1, 15 con la adherencia.

Mediante el análisis Ana se activa la unidad de excitación 9 en una cuarta etapa V4. La unidad de excitación 9 excita una segunda vibración del componente 1, 15, en particular de la superficie 5a, 5b respectiva del componente 1, 15.

La figura 4 muestra una evolución temporal de los impulsos KF a lo largo del tiempo t. Los impulsos sirven para la excitación de las vibraciones primera y/o segunda. Se muestra que el periodo de tiempo dt entre los impulsos KF respectivos disminuye. Debido a la disminución del periodo de tiempo dt respectivo entre los impulsos KF se puede excitar una resonancia Res, no siendo necesario que se conozca la frecuencia de la resonancia Res al principio. Debido al periodo de tiempo dt disminuyente también se puede liberar una adherencia de una superficie 5a, 5b del componente 1, 15, en particular mediante excitación de una resonancia, sin un análisis Ana.

La figura 5 muestra una curva de resonancia. La curva de resonancia muestra que el efecto W de la segunda vibración sobre la adherencia 3 aumenta hacia una resonancia Res. Al existir la resonancia Res, el efecto W de la segunda vibración es máximo, es decir, una adherencia 3 se libera de la mejor manera. Por consiguiente, resulta ventajoso diseñar el periodo de tiempo dt entre los impulsos en cada caso de manera que disminuya, dado que, así, por regla general, se excita la resonancia Res de un componente 1, 15.

En resumen, la invención se refiere a un procedimiento y a un dispositivo para la determinación y la liberación de una adherencia 3. En este sentido, se mide con un sensor la primera vibración que se excita mediante una unidad de excitación 9. El sensor 11 proporciona una señal de sensor, analizándose la señal de sensor en un equipo de control 13 para detectar la existencia de una adherencia 3. Si el análisis Ana muestra una adherencia 3, se aplica con ayuda de la unidad de excitación 9 una segunda vibración sobre el componente 1, 15. La segunda vibración sirve para la liberación de la adherencia 3. Mediante la liberación de la adherencia 3 se puede operar el componente 1, 15 o la instalación que presenta el componente 1, 15 durante más tiempo sin un mantenimiento.

Claims (12)

REIVINDICACIONES

1. Procedimiento para el funcionamiento de una instalación, en el que la instalación comprende un componente (1, 15), en el que el componente (1, 15) se puede solicitar con una adherencia (3), en el que al componente (1, 15) está asociado un sensor (11) y una primera unidad de excitación (9), en el que la primera unidad de excitación (9) aplica una primera vibración sobre el componente (1, 15), en el que el sensor determina la primera vibración del componente (1, 15) y el sensor (11) proporciona una señal de sensor a un equipo de control (13), en el que por medio de un análisis de la señal de sensor se determina si existe una adherencia (3), en el que por medio de la señal de sensor se determina si una adherencia (3) solicita el componente (1, 15) y, en el caso de la determinación de una adherencia (3), se libera la adherencia (3) mediante la aplicación de una segunda vibración.

2. Procedimiento según la reivindicación 1, en el que el sensor determina una frecuencia, una amplitud y/o una fase de la vibración respectiva y, por medio de la frecuencia, la amplitud y/o la fase, proporciona la señal de sensor.

3. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, en el que la aplicación de la primera y de la segunda vibración tiene lugar con ayuda de la primera unidad de excitación (9).

4. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, en el que la primera vibración se excita con la primera unidad de excitación (9) y la segunda vibración se excita con una segunda unidad de excitación (9).

5. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, en el que la determinación de la existencia de la adherencia (3) tiene lugar por medio de una desviación en un espectro de Fourier de la señal de sensor respectiva.

6. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, en el que la frecuencia de las vibraciones primera y/o segunda aumenta en el tiempo de 0,1 Hz a 1 kHz, preferentemente entre 1 Hz y 50 Hz.

7. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, en el que la primera y/o la segunda unidad de excitación (9) aplica vibraciones de una frecuencia de resonancia (Res) del componente (1, 15) sobre el componente (1, 15).

8. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, en el que la aplicación de la primera vibración y/o de la segunda vibración tiene lugar con ayuda de impulsos.

9. Instalación que presenta un componente (1, 15) y un equipo de control (13), en la que al componente (1, 15) están asociados al menos una primera unidad de excitación (9) y al menos un sensor (11), en la que la primera unidad de excitación (9) está configurada para la aplicación de al menos una primera vibración sobre el componente (1, 15), en la que el sensor (11) está configurado para la determinación de la frecuencia, la amplitud y/o la fase de la primera vibración, en la que el equipo de control (13), con ayuda de la primera unidad de excitación (9), está previsto para la realización de un procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores.

10. Instalación según la reivindicación 9, que presenta además una segunda unidad de excitación (9), en la que la segunda unidad de excitación (9) está prevista para la aplicación de una segunda vibración.

11. Instalación según la reivindicación 9 o 10, siendo la instalación un molino tubular, un equipo de llenado, un embudo (15) o un recipiente de almacenamiento.

12. Producto de programa informáti

estando configurado el producto de programa informático, en la realización de la unidad de cálculo del equipo de control (13) de la instalación según una de las reivindicaciones 9 a 11, para la realización del procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 8.