ES2884261T3 - Accionamiento de brazo actuador - Google Patents

Abstract

Accionamiento del brazo actuador (1) para al menos un brazo actuador (2) montado de forma pivotable, en particular para accionar una tapa (4) de un mueble (3), con una palanca principal (6) montada de forma pivotable, un acumulador de fuerza (11), mediante el cual se puede ejercer una fuerza para soportar el movimiento de abertura y/o cierre del accionamiento del brazo actuador (1) sobre la palanca principal (6) en un punto de aplicación de fuerza (x1, x2), y un dispositivo de ajuste (15) para ajustar el punto de aplicación de fuerza (x1, x2) en la palanca principal (6), donde la aplicación de la fuerza sobre la palanca principal (6) en el punto de aplicación de fuerza (x1, x2) se realiza a través de un elemento de aplicación de fuerza (16) cargado por el acumulador de fuerza (11) a través de palancas (13, 14) y el dispositivo de ajuste (15) está configurado para regular el elemento de aplicación de fuerza (16) a lo largo de un contorno de apoyo (17) configurado en la palanca principal (6), donde el elemento de aplicación de fuerza cargado (16) se empuja a lo largo del contorno del apoyo (17) en la misma dirección en cada posición de pivotación de la palanca principal (6) entre la posición de abertura y de cierre del accionamiento del brazo actuador (1) y en cada ajuste del dispositivo de ajuste (15), donde una componente de la fuerza procedente en el acumulador de fuerza (11), con la que el elemento de aplicación de fuerza (16) se carga en la dirección del contorno de apoyo (17), está orientada de forma idéntica en cada posición de pivotación de la palanca principal (6) entre la posición de abertura y/o de cierre del accionamiento del brazo actuador (1), caracterizado por que en una posición de pivotación de la palanca principal (6) correspondiente a la posición de abertura del accionamiento de brazo actuador (1), el elemento de aplicación de fuerza (16) se puede regular a lo largo del contorno de apoyo (17) esencialmente transversalmente a la línea de acción de la fuerza del acumulador de fuerza (11) que actúa sobre la palanca principal (6), donde el contorno de apoyo (17) está configurado con curvatura constante y con curvatura cóncava.

Description

DESCRIPCIÓN

Accionamiento de brazo actuador

La presente invención se refiere a un accionamiento de brazo actuador para al menos un brazo actuador montado de forma pivotable con las características del preámbulo de la reivindicación 1, así como un mueble con al menos un accionamiento de brazo actuador semejante.

En el estado de la técnica se conocen una pluralidad de accionamientos de brazo actuador para soportar el movimiento de abertura y cierre de las tapas de mueble de los muebles. A este respecto, está previsto habitualmente que la fuerza ejercida por el accionamiento de brazo actuador sobre la tapa de mueble sea ajustable. Tal capacidad de ajuste se puede proporcionar, por ejemplo, mediante un ajuste del punto de ataque de la fuerza procedente de un acumulador de fuerza de un brazo actuador en una palanca accionada de un brazo actuador.

En los accionamientos de brazo actuador convencionales, conocidos en el estado de la técnica son desventajosas la fuerza a aplicar por un usuario para ajustar la aplicación de fuerza, el pequeño rango de regulación del ajuste, la relación indirecta entre el ajuste seleccionado y la fuerza resultante, así como la generación de ruido no deseada debido a la carga desfavorable de las partes conectadas al ajuste del accionamiento de brazo actuador al pivotar el brazo actuador.

El objetivo de la invención es especificar un accionamiento de brazo actuador mejorado con respecto a el estado de la técnica.

Este objetivo se consigue mediante un accionamiento de brazo actuador con las características de la reivindicación 1, así como mediante un mueble con un accionamiento de brazo actuador. Formas de realización ventajosas de la invención están definidas en las reivindicaciones dependientes.

El objetivo se logra según la invención porque la aplicación de la fuerza sobre la palanca principal en el punto de aplicación de fuerza se realiza a través de un elemento de aplicación de fuerza cargado por el acumulador de fuerza mediante una palanca, y el dispositivo de ajuste está configurado para regular el elemento de aplicación de fuerza a lo largo de un contorno de apoyo configurado en la palanca principal. Como palanca principal se puede entender a este respecto una palanca del brazo actuador sobre la que actúa la fuerza procedente del acumulador de fuerza. como el punto de aplicación de fuerza se puede entender el punto o la línea o superficie en el que o sobre el que se realiza la aplicación de la fuerza sobre la palanca principal. Como un elemento de aplicación de fuerza se puede entender de nuevo un componente o un grupo de componentes que está o están en contacto con la palanca principal e introduce o introduce sobre ella la fuerza procedente del acumulador de fuerza. Para dicho apoyo, la palanca principal presenta un contorno de apoyo configurado en esta. El dispositivo de ajuste está configurado para regular el elemento de aplicación de fuerza a lo largo del contorno de apoyo para ajustar el punto de aplicación de fuerza en la palanca principal. Mediante una regulación del elemento de aplicación de fuerza a lo largo del contorno de apoyo se puede cambiar la distancia entre el punto de aplicación de fuerza y el eje de pivotación de la palanca principal montada de forma pivotable, por lo que se puede ajustar la fuerza de accionamiento del accionamiento de brazo actuador. Al aplicar la fuerza sobre la palanca principal a través de un elemento de aplicación de fuerza, que descansa en un contorno de apoyo configurado en la palanca principal, se puede lograr una transmisión de fuerza directa y una fácil capacidad de ajuste del punto de aplicación de fuerza.

Según la invención, en cada posición de pivotación de la palanca principal entre la posición de abertura y cerrada del accionamiento del brazo actuador y en cada ajuste del dispositivo de ajuste, el elemento de aplicación de fuerza cargado se empuja en la misma dirección a lo largo del contorno de apoyo. A este respecto, como posición de pivotación del accionamiento de brazo actuador se puede entender la posición del brazo actuador o de la palanca principal del brazo actuador. Como el ajuste del dispositivo de ajuste se debe entender la posición del elemento de aplicación de fuerza a lo largo del contorno de apoyo configurado en la palanca principal. Dado que el elemento de aplicación de fuerza se empuja en la misma dirección a lo largo del contorno de apoyo en cada posición de pivotación del brazo principal, se puede lograr un movimiento de abertura y/o de cierre del accionamiento de brazo actuador libre de cambios de carga. La componente de la fuerza procedente del acumulador de fuerza, con la que se carga el elemento de aplicación de fuerza en la dirección del contorno de apoyo (fuerza tangencial), está alineada de la misma manera u orientada de la misma manera en cada posición de pivotación de la palanca principal entre la posición de abertura y/o de cierre del accionamiento de brazo actuador.

Según la invención, el contorno de apoyo está configurado de forma curvada. Gracias a una configuración curvada del contorno de apoyo se puede producir una capacidad de regulación especialmente preferida del elemento de aplicación de fuerza y una capacidad de ajuste asociada a ella del accionamiento de brazo actuador. En particular, gracias a una configuración curvada del contorno de apoyo se puede producir un rango de regulación más grande del dispositivo de ajuste en conexión con la propiedad de que el elemento de aplicación de fuerza se empuja en la misma dirección en cada posición de pivotación de la palanca principal y en cada ajuste del dispositivo de ajuste a lo largo del contorno de apoyo. Gracias a una configuración curvada del contorno de apoyo también se puede producir una relación especialmente directa entre el ajuste del dispositivo de ajuste (posición del elemento de aplicación de fuerza a lo largo del contorno de apoyo) y el ajuste del accionamiento de brazo actuador (fuerza que actúa sobre una tapa).

Según la invención, la curvatura del contorno de apoyo es constante. Un contorno de apoyo con una curvatura constante se puede producir de forma sencilla en términos de tecnología de proceso y puede posibilitar una relación especialmente favorable entre el ajuste del dispositivo de ajuste y el ajuste del accionamiento de brazo actuador.

Según la invención, el contorno de apoyo está curvado de forma cóncava. En el caso de una curvatura cóncava del contorno de apoyo inclinado hacia el elemento de aplicación de fuerza se puede posibilitar en particular un gran rango de regulación del dispositivo de ajuste, junto con la propiedad de que el elemento de aplicación de fuerza siempre se empuja en la misma dirección a lo largo del contorno de apoyo.

Puede estar previsto que en una posición de pivotación de la palanca principal correspondiente a la posición de abertura del accionamiento de brazo actuador, en cada ajuste del dispositivo de ajuste, la línea de acción de la fuerza del acumulador de fuerza que actúa sobre la palanca principal forma un ángulo agudo con el contorno de apoyo. A este respecto, una posición de abertura del accionamiento de brazo actuador puede corresponder a una posición de pivotación de la palanca principal, en la que una tapa de un mueble accionada por el accionamiento de brazo actuador se sitúa en una posición de abertura. Dado que la línea de acción, a lo largo de la que la fuerza procedente del acumulador de fuerza actúa sobre el brazo principal, en cada ajuste del dispositivo de ajuste - es decir, en cada punto del elemento de aplicación de fuerza a lo largo del contorno de apoyo - forma un ángulo agudo con el contorno de apoyo, se puede lograr una capacidad de ajuste preferida del dispositivo de ajuste y un rango de regulación extendido. En particular, a este respecto, se puede lograr una aplicación de fuerza del elemento de aplicación de fuerza orientada de la misma manera a través de todo el rango de regulación del dispositivo de ajuste. De este modo, en particular en la posición de abertura del accionamiento de brazo actuador se puede evitar un cambio de carga y se puede posibilitar un ajuste sin cambio de carga del dispositivo de ajuste.

También puede ser ventajoso que la palanca principal presente una sección transversal perfilada y el contorno de apoyo esté configurado en las caras frontales del perfil. Gracias a una configuración perfilada en la sección transversal de la palanca principal, por ejemplo en forma de perfil en U, se puede lograr una realización ventajosamente estable del accionamiento de brazo actuador. Gracias a la configuración del contorno de apoyo en las caras frontales del perfil, el accionamiento de brazo actuador se puede fabricar de forma sencilla en términos de tecnología de proceso. de este modo, la fuerza que actúa sobre la palanca principal también se puede distribuir en varios puntos o en una superficie más grande.

Además, puede ser ventajoso que el elemento de aplicación de fuerza presente al menos por secciones un contorno que se desvía de la superficie envolvente cilíndrica y que corresponde preferentemente en su curvatura a la curvatura del contorno de apoyo. Debido a un contorno que se desvía de la superficie envolvente cilíndrica, el punto de aplicación de fuerza del elemento de aplicación de fuerza en el contorno de apoyo se puede configurar como un apoyo de línea o de superficie. Si la curvatura del elemento de aplicación de fuerza corresponde a la curvatura del contorno de apoyo, entonces se puede producir una forma de apoyo especialmente preferida entre el elemento de aplicación de fuerza y el contorno de apoyo.

Puede ser ventajoso que el elemento de aplicación de fuerza esté configurado como perno transversal perfilado y/o como rodillo y/o como corredera. A este respecto, como perno transversal se puede entender un perno o un componente esencialmente en forma de barra que discurre esencialmente transversalmente a la línea de acción de la fuerza procedente del acumulador de fuerza. Como corredera se puede entender un componente deslizante en contacto de forma plana. El perfilado del perno transversal puede estar configurado igualmente de tal manera que se produzca un apoyo plano en el contorno de apoyo.

Además, puede ser ventajoso que el dispositivo de ajuste esté configurado para ser autobloqueante. De este modo se puede posibilitar que un ajuste realizado en el dispositivo de ajuste se conserve durante el funcionamiento del accionamiento de brazo actuador sin otros medios de aseguramiento.

Además, puede ser ventajoso que el dispositivo de ajuste presente un dispositivo de transmisión que convierte un movimiento de ajuste del dispositivo de ajuste en un movimiento de traslación del elemento de aplicación de fuerza. Por consiguiente, a través del dispositivo de transmisión, la posición del elemento de aplicación de fuerza se puede regular a lo largo del contorno de apoyo mediante un movimiento de ajuste del dispositivo de ajuste. El dispositivo de transmisión puede convertir, por ejemplo, un movimiento de rotación en un movimiento de traslación.

A este respecto, puede ser ventajoso que el dispositivo de transmisión se configure por un husillo roscado montado de forma giratoria en la palanca principal con un bloque deslizante, que engrana en el husillo roscado y que está en conexión al elemento de aplicación de fuerza. Por consiguiente, al accionar el husillo roscado montado de forma giratoria en el brazo principal, el elemento de aplicación de fuerza se puede regular junto con el bloque deslizante.

Además, a este respecto, puede ser ventajoso que el bloque deslizante esté montado de forma desplazable en una vía de guiado configurada en la palanca principal - que discurre preferentemente esencialmente de forma rectilínea -y esté en conexión de manera articulada al elemento de aplicación de fuerza a través de una pieza intermedia. A este respecto, el bloque deslizante se puede montar de forma solidaria en rotación y desplazable en una vía de guiado configurada en la palanca principal y estar en conexión de forma articulada al elemento de aplicación de fuerza a través de una pieza intermedia. La pieza intermedia puede transferir cargas de tracción o compresión. Cuando se acciona el husillo roscado montado de forma giratoria, el bloque deslizante se puede regular así junto con el elemento de aplicación de fuerza a lo largo de la vía de guiado configurada en la palanca principal. A este respecto, el elemento de aplicación de fuerza y/o el bloque deslizante se pueden montar cada uno de forma pivotable o giratoria sobre o en la pieza intermedia, por lo que se configura una conexión articulada entre el elemento de aplicación de fuerza y el bloque deslizante.

Según la invención, en una posición de pivotación de la palanca principal correspondiente a la posición de abertura del accionamiento de brazo actuador, la regulación del elemento de aplicación de fuerza a lo largo del contorno de apoyo se realiza esencialmente de forma transversal a la línea de acción de la fuerza del acumulador de fuerza que actúa sobre la palanca principal. Mediante la regulación del elemento de aplicación de fuerza a lo largo del contorno de apoyo que se realiza esencialmente transversalmente a la línea de acción de la fuerza que actúa desde el acumulador de fuerza, se puede lograr una relación especialmente directa entre el ajuste del dispositivo de ajuste (posición del elemento de aplicación de fuerza a lo largo del contorno de apoyo) y el ajuste del accionamiento de brazo actuador (fuerza sobre una pieza de mueble accionada).

Además, puede ser ventajoso que en una posición de la palanca principal correspondiente a la posición de cierre, la línea de acción de la fuerza que actúa sobre la palanca principal desde el acumulador de fuerza discurra en relación con el eje de pivotación de la palanca principal de tal manera que la palanca principal se empuje a la posición de cierre. De este modo se puede conseguir que una pieza de mueble accionada mediante el accionamiento de brazo actuador se pueda mantener activamente en una posición de cierre, así como también activamente en una posición de abertura. Por ejemplo, a este respecto, en una posición de la palanca principal correspondiente a la posición de cierre, la línea de acción de la fuerza procedente del acumulador de fuerza en la posición de montaje del accionamiento de brazo actuador puede discurrir por encima del eje de pivotación de la palanca principal y así empujar el brazo principal en la posición de cierre aplicando fuerza. Cuando la palanca principal se gira fuera de la posición de cierre, la línea de acción de la fuerza del acumulador de fuerza que actúa sobre el brazo principal, por ejemplo en la posición de montaje del accionamiento de brazo actuador, puede discurrir por debajo del eje de giro de la palanca principal (mecanismo de punto muerto) y el movimiento de abertura del accionamiento de brazo actuador se puede apoyar por el acumulador de fuerza. Cuando se alcanza la posición de abertura, la palanca principal también se puede empujar activamente a la posición de abertura.

Además, puede ser ventajoso que el acumulador de fuerza presente al menos un resorte - instalado tendido preferiblemente en la posición de montaje de la carcasa. Gracias a la configuración del acumulador de fuerza con un resorte, por ejemplo, un resorte de compresión se puede lograr una realización duradero del acumulador de fuerza que sea fácil de fabricar. En el caso de un resorte instalado tendido en la posición de montaje de la carcasa del accionamiento de brazo actuador, es decir, que discurre esencialmente horizontalmente, se puede conseguir de forma especialmente preferida una configuración que ahorra espacio del accionamiento de brazo actuador. A este respecto, una transmisión de la fuerza del resorte al brazo principal o al elemento de aplicación de fuerza se puede realizar a través de una palanca de desvío y una palanca de transmisión conectada de forma articulada con ella.

También se desea protección para un mueble con al menos un accionamiento de brazo actuador descrito anteriormente. A este respecto, el mueble puede presentar un cuerpo de mueble en el que se pueda montar el al menos un accionamiento de brazo actuador, y al menos una tapa de mueble que se pueda accionar mediante el al menos un accionamiento de brazo actuador.

Más particularidades y ventajas de la presente invención se explican con más detalle a continuación sobre la base de la descripción de las figuras en referencia a los ejemplos de realización representados en los dibujos. Muestran:

La Figura 1 a, una vista en perspectiva de un mueble,

la Figura 1b, una representación en sección en perspectiva de un mueble,

las Figuras 2a a 2d, una vista lateral de una representación en sección de un mueble con diferentes posiciones del accionamiento de brazo actuador,

la Figura 3, una vista en perspectiva de un accionamiento de brazo actuador,

las Figuras 4a a 4c, una vista lateral de un accionamiento de brazo actuador en varias posiciones de pivotación, la Figura 5a, una vista lateral de una representación en sección de un accionamiento de brazo actuador, la Figura 5b, una vista detallada del accionamiento de brazo actuador mostrado en la Figura 5a, la Figura 6, una vista lateral de dos palancas de un accionamiento de brazo actuador,

las Figuras 7a a 7d, una vista lateral de una representación en sección de un mueble,

las Figuras 8 y 8a, una vista lateral y detallada de un mueble con un accionamiento de brazo actuador en un primer ajuste,

las Figuras 9 y 9a, una vista lateral y detallada de un mueble con un accionamiento de brazo actuador en un segundo ajuste y

las Figuras 10 y 10a, otra vista lateral y detallada de un mueble con accionamiento de brazo actuador en diferentes ajustes.

La Figura 1a muestra un mueble 3 con un cuerpo de mueble 30, en cuyo espacio interior, por debajo de una cubierta de cuerpo 31, están montados dos accionamientos de brazo actuador 1. Una tapa móvil 4 está fijada en los brazos de accionamiento 2 de los accionamientos de brazo actuador 1 y, por lo tanto, está montada de forma pivotable en el cuerpo del mueble 30 por medio de los accionamientos de brazo actuador 1. El accionamiento de brazo actuador 1 está fijado en el cuerpo de mueble 30 a través de una carcasa 5 provista de una cubierta de carcasa 55.

La Figura 1b muestra una vista en perspectiva de una representación en sección del mueble 3 mostrado en la Figura 1 a, donde se muestra el accionamiento de brazo actuador 1 sin la cubierta de carcasa 55 de la carcasa 5. Como antes, una tapa 4 está fijada en el brazo actuador 2 del accionamiento de brazo actuador 1.

Las Figura 2a a 2d muestran el desarrollo de un movimiento de abertura - o en orden inverso el desarrollo de un movimiento de cierre - de un mueble 3 con una tapa 4 montada de forma pivotable. A este respecto, en la Figura 2 se muestra la posición de cierre de la unidad de accionamiento de brazo actuador 1, en la que el cuerpo de mueble 30 se cierra por la tapa 4. Como se muestra en la realización de la Figura 2a, el accionamiento de brazo actuador 1 presenta un brazo actuador 2 montado de forma pivotable con varias palancas conectadas entre sí de forma articulada, donde aquí se pueden ver las partes de la palanca principal 6 montada de forma pivotable en la carcasa 5, de la palanca intermedia 7 montada de forma pivotable en esta y una parte de la palanca de soporte 10 configurada para la fijación de la tapa 4. En la posición de cierre mostrada del accionamiento del brazo actuador 1, la palanca principal 6 y la palanca intermedia 7 conectada de forma articulada con ella, así como la palanca de soporte 10, sobresalen de un lado longitudinal 52 de la carcasa 5. La cara frontal 51 de la carcasa 5 del accionamiento de brazo actuador 1 dirigida hacia el lado interior de la tapa 4 está libre de palancas sobresalientes del brazo actuador 2 en la posición de cierre de la realización mostrada y termina esencialmente a ras con el cuerpo de mueble 30.

La Figura 2b muestra un mueble 3 con una tapa 4 parcialmente abierta. A este respecto, el brazo actuador 2 del accionamiento de brazo actuador 1 que lleva la tapa 4 se pivota parcialmente fuera de la posición de cierre. En esta posición del brazo actuador 2, pivotada en la dirección de la posición de abertura, las palancas conectadas de forma articulada del brazo actuador 2 sobresalen parcialmente del lado longitudinal 52 de la carcasa 5 y parcialmente del lado frontal 51 de la carcasa 5. A este respecto, junto a la palanca principal 6 son visibles las palancas intermedias 7, 8 dispuestas de forma anidadas una en otra, así como la palanca de soporte 10 montada de forma pivotable en ellas.

La Figura 2c muestra un mueble 3 con una tapa de mueble 4 pivotada más en la dirección de la posición de abertura. A este respecto, el brazo actuador 2 que lleva la tapa 4 gira más en la dirección de la posición de abertura, de modo que ahora junto a la palanca principal 6 y las palancas intermedias 7, 8 dispuestas de forma anidada una en otra y la palanca de soporte 10 también se puede ver la palanca de guiado 9 montada de forma pivotable en la carcasa 5. Como se muestra, por las palancas está configurada una cinemática de siete articulaciones anidadas. En esta posición de pivotación del brazo actuador 2, el lado longitudinal 52 de la carcasa 5 ya está libre de palancas que sobresalen, por lo que una intervención en el espacio interior del mueble 3 se le puede facilitar significativamente al usuario. Por tanto, las palancas que configuran el brazo actuador 2 sobresalen únicamente del lado frontal 51 de la carcasa 5 en esta posición de pivotación del accionamiento de brazo actuador 1 cercana a la posición de abertura.

En la Figura 2d se muestra un mueble 3 con una tapa 4 completamente abierta. A este respecto, el brazo actuador 2 del accionamiento de brazo actuador 1 se sitúa en la posición de abertura, que está caracterizada por que las palancas que forman el brazo actuador 2 sobresalen del lado frontal 51 de la carcasa 5. A diferencia de la posición de cierre del accionamiento de brazo actuador 1, el lado longitudinal 52 de la carcasa 5 directamente adyacente al lado frontal 51 está libre de palancas que sobresalen en la posición de abertura del accionamiento de brazo actuador 1.

La Figura 3 muestra una vista en perspectiva de un accionamiento de brazo actuador 1 con la cubierta de la carcasa retirada. A este respecto, la alineación del accionamiento de brazo actuador 1 corresponde esencialmente a la posición de montaje mostrada en las figuras anteriores en un mueble 3. En la carcasa 5 del accionamiento de brazo actuador 1 está alojado un acumulador de fuerza 11 con un resorte 12 instalación tendido, que discurre esencialmente horizontalmente, una palanca de desvío 13 conectada de forma articulada con esta y montada de forma pivotable en la carcasa 5 y una palanca de transmisión 14 conectada de forma pivotable con esta. El accionamiento de brazo actuador 1 también presenta un dispositivo de amortiguación 24 para amortiguar el movimiento de pivotación del brazo actuador 2 durante un movimiento de cierre. En la realización mostrada en la Figura 3 del accionamiento de brazo actuador 1, el brazo actuador 2 se configura por una palanca principal 6 montada de forma pivotable alrededor de un primer eje de pivotación S1 en la carcasa 5, dos palancas intermedias 7, 8 montadas de forma pivotable en la palanca principal 6 , una palanca de guiado 9 montada de forma pivotable en la segunda palanca intermedia 8 y alrededor de un segundo eje de pivotación S2 en la carcasa y una palanca de soporte 10 montada en las segundas palancas intermedias 7, 8. La palanca de guiado 9 se configura por una primera palanca 91 y una segunda palanca 92 conectada a esta, así como una tercera palanca 93 no visible aquí). La palanca principal 6 y la primera palanca intermedia 7 presentan una sección transversal perfilada que corresponde esencialmente a un perfil en U y están dispuestas de forma anidada una en otra. Además, la primera palanca intermedia 7 y la segunda palanca intermedia 8 están dispuestas de forma anidada una en otra, como también es el caso de la segunda palanca intermedia 8 y la palanca de guiado 9. En conjunto, gracias a la disposición anidada de la palanca principal 6, las palancas intermedias 7, 8 y la palanca de guiado 9, se puede lograr una realización especialmente estable del brazo actuador 2 con una necesidad de espacio especialmente pequeña. En el brazo principal 6 se aplica una fuerza del acumulador de fuerza 11 a través de un elemento de aplicación de fuerza 16. A este respecto, el elemento de aplicación de fuerza 16 está conectado de forma pivotable a la palanca de transmisión 14 del acumulador de fuerza 11, así como de forma pivotable al dispositivo de ajuste 15 colocado en la palanca principal 6. El punto de aplicación de fuerza x1 del elemento de aplicación de fuerza 16 está colocado en la palanca principal por debajo del eje de pivotación S1, por lo que el acumulador de fuerza 11 ejerce efectivamente un par sobre la palanca principal 6, de modo que el brazo actuador 2 se pivota en la dirección de la posición de abertura sin ninguna acción exterior.

La Figura 4a muestra una vista lateral de un accionamiento de brazo actuador 1 con la cubierta de la carcasa retirada. El brazo actuador 2 del accionamiento de brazo actuador 1 se sitúa en la posición de cierre, como se muestra, donde a este respecto actúa la fuerza del acumulador de fuerza 11 a través de la palanca de transmisión 14 en la palanca principal 6 del brazo actuador 2, de tal manera que está se empuja activamente a la posición de cierre. Así, la línea de acción de la fuerza procedente del acumulador de fuerza 11 discurre a lo largo de la palanca de transmisión 14 en relación con el eje de pivotación S1 de la palanca principal 6 (por encima del eje de pivotación S1), de tal manera que la palanca principal 6 se pivota activamente a la posición de cierre por medio del dispositivo de ajuste 15 con el brazo principal 6 y se mantiene en esta. El dispositivo de ajuste 15 está conformado en forma de un husillo roscado 20 montado de forma giratoria en el brazo principal 6 (véase para ello también la Figura 5a), un bloque deslizante 21 montado de forma desplazable en el husillo roscado 20 y una vía de guiado 22 configurada esencialmente de forma rectilínea en el brazo principal 6, y una pieza intermedia 23 conectada de forma articulada con el bloque deslizante 21 y el elemento de aplicación de fuerza 16. A este respecto, el husillo roscado 20, el bloque deslizante 21 y la pieza intermedia 23 están dispuestos al menos parcialmente en la zona interior de la palanca principal 6 configurada de forma perfilada. Un contorno de apoyo 17 está configurado en las caras extremas 18 de la palanca principal 6 para el apoyo del elemento de aplicación de fuerza 16, donde el dispositivo de ajuste 15 está conformado para regular el elemento de aplicación de fuerza 16 a lo largo del contorno de apoyo 17.

En la figura 4b se muestra un accionamiento de brazo actuador 1 con un brazo actuador 2 pivotado parcialmente fuera de la posición de cierre. A este respecto, en comparación con la Figura 4a, se puede reconocer la estructura anidada de las palancas del brazo actuador 2, que configuran una cinemática de siete articulaciones. En esta posición de pivotación del brazo actuador 2, la línea de acción, que discurre a lo largo de la palanca de transmisión 14 del acumulador de fuerza 11, de la fuerza que actúa sobre el brazo principal 6 discurre en relación con el eje de pivotación S1 de la palanca principal 6 (por debajo del eje de pivotación S1) de tal manera que el brazo actuador 2 se empuja más en la dirección de la posición de abertura. También es claramente visible el solapamiento de las dos palancas intermedias 7, 8, esencialmente libre de intersticios en una dirección lateral para el movimiento de pivotación del brazo actuador 2. En la figura 4c se muestra un accionamiento de brazo actuador 1 con un brazo actuador 2 que se sitúa en la posición de abertura. A este respecto, las palancas que configuran el brazo actuador 2 sobresalen del lado frontal 51 de la carcasa 5 del accionamiento de brazo actuador 1. Como se muestra, el dispositivo de ajuste se sitúa en una posición en la que el elemento de aplicación de fuerza 16 está posicionado en el contorno de apoyo 17 en un primer punto de aplicación de fuerza x1. En este ajuste, la distancia (radial) entre el eje de pivotación S1 de la palanca principal 6 y el primer punto de aplicación de fuerza x1 es la máxima, por lo que una gran fuerza actúa sobre el brazo actuador 2 desde el acumulador de fuerza 11. Además, en la dirección del eje de pivotación S1 está colocado otro ajuste del dispositivo de ajuste 15, en el que el elemento de aplicación de fuerza indicado estilísticamente está colocado en el segundo punto de aplicación de fuerza x2 (véase para ello también la Figura 9a). Una regulación del punto de aplicación de fuerza del elemento de aplicación de fuerza 16 en el contorno de apoyo 17 de la palanca principal 6 se realiza en la posición de abertura del accionamiento de brazo actuador esencialmente transversalmente a la línea de acción de la fuerza que discurre a lo largo de la palanca de transmisión 14. Al utilizar, como se muestra en la Figura 7d, el accionamiento de brazo actuador 1 con un mueble 3 con una tapa 4 accionada por el accionamiento de brazo actuador 1, esto tiene la ventaja de que un ajuste del dispositivo de ajuste 15 corresponde directamente con la fuerza que actúa sobre la tapa 4 (compensación de la fuerza ejercida por el peso de la tapa sobre el brazo actuador 2).

La Figura 5a muestra una vista lateral de una representación en sección de un accionamiento de brazo actuador 1 en una posición de pivotación del brazo actuador 2 mostrada en la Figura 4c. A este respecto, junto al acumulador de fuerza 11 alojado en la carcasa 5 se muestra la palanca principal 6 con el contorno de ajuste 17 conformado en una de las caras frontales 18. Asimismo, las partes individuales del dispositivo de ajuste 15 se muestran en esta representación en sección. En especial esto son el husillo roscado 20 montado de forma giratoria en un punto de cojinete 28 configurado en el brazo principal 6, y el bloque deslizante 21 montado en el mismo, así como la pieza intermedia 23 conectada de forma pivotable al bloque deslizante 21 y el elemento de aplicación de fuerza 16. Durante una rotación del husillo roscado 20 se puede desplazar el bloque deslizante 21 montado de forma solidaria en rotación a lo largo del husillo en la vía de guiado 22 no visible aquí de la palanca principal 6, donde a este respecto la pieza intermedia 23 conectada de manera pivotable al bloque deslizante 21, así como el elemento de aplicación de fuerzas 16 también se desplazan conjuntamente y - mediante la palanca de transmisión 14 del acumulador de fuerza 11 solicitada con fuerza - de este modo el elemento de aplicación de fuerzas 16 viene a descansar en un punto diferente del contorno de apoyo 17.

Para garantizar una protección visual y contra atrapamiento eficaz en cada posición de pivotación del brazo actuador 2, pueden estar previstas pantallas 29 que cubren las aberturas en la carcasa 5 o en el propio brazo actuador 2 que se producen durante la pivotación.

Además, en la Figura 5a se muestra la segunda palanca 92 de la palanca de guiado 9, así como la tercera palanca 93 incorporada entre los pernos de eje 27 de la palanca de guiado 9 y que sirve para compensar las tolerancias. Esto se discutirá ahora más adelante.

La Figura 5b muestra una vista detallada de la representación en sección del accionamiento de brazo actuador 1 mostrada en la Figura 5a. A este respecto, en particular se muestran las partes del dispositivo de ajuste 15, así como dos de las palancas de la palanca de guiado 9. Así, de la palanca de guiado 9 se muestra la segunda palanca 92 con el perno de eje 27 en el lado de la carcasa, que configura el eje de pivotación S1, y el otro perno de eje 27 que sirve para el montaje pivotable de la segunda palanca intermedia 8. La tercera palanca 93, que presenta una forma ondulada, presenta un orificio de eje 25 en un extremo, con el que se recibe en el otro perno de eje 27. En el otro extremo, la tercera palanca 93 presenta una muesca 26, por medio de la cual la tercera palanca 93 se pivota o se engancha por clip sobre el perno de eje 27 que configura el eje de pivotación S1. A este respecto, puede estar previsto que los pernos de eje 27 se separen por la palanca 93 deformada elásticamente, de tal manera que se pueda compensar un juego radial, que existe eventualmente debido a las tolerancias de fabricación, de los pernos de eje 27 en los puntos de cojinete de la carcasa 5 o de las palancas .

En la Figura 6 se muestran la primera palanca 91 y la tercera palanca 93. A este respecto, la representación de la primera palanca 91 también puede corresponder a la representación de la segunda palanca 92, siempre que estén configuradas idénticas en su forma. A este respecto, la primera palanca 91 presenta dos orificios de eje 25, cuyos centros presentan una primera distancia estándar d1. Para poder garantizar un montaje pivotable de la primera palanca 91 (o también de la segunda palanca 92), los orificios de eje 25 pueden presentar un diámetro de orificio ligeramente mayor que los pernos de eje 27 previstos para recibirlos (no mostrados aquí). La tercera palanca 93, que presenta una forma ondulada curvada, en esta realización dispone asimismo de dos orificios de eje 25, donde sus centros, sin embargo, presentan una segunda distancia estándar d2 que se desvía de la primera distancia estándar d1. Cuando la palanca de guiado 9 se compone de la primera palanca 91, la segunda palanca 92 y la tercera palanca 93 dispuesta preferentemente entre ellas, la tercera palanca 93 se puede pretensar mediante estiramiento o recalcado hasta la primera distancia estándar d1, de modo que esta conserva su pretensión en el estado montado. De este modo se puede producir una estabilización de la palanca de guiado 9 compuesta por las palancas individuales.

En las figuras 7a a 7d, análogamente a las figuras 2a a 2d, se muestra un proceso de abertura o, en orden inverso, un proceso de cierre de un mueble 3 con una tapa 4 accionada por un accionamiento de brazo actuador 1, donde el accionamiento de brazo actuador 1 está representado sin la cubierta de carcasa 55.

En las Figura 8 y 8a se muestra una vista lateral y detallada de un mueble 3 con una tapa 4 esencialmente completamente abierta. Como se puede deducir en el fragmento de detalle A de la Figura 8a, el dispositivo de ajuste 15 del accionamiento de brazo actuador 1 se sitúa en un primer ajuste, en el que el elemento de aplicación de fuerza 16 que introduce la fuerza del acumulador de fuerza 11 en el brazo principal 6 se sitúa en un primero punto de aplicación de fuerza x1 a lo largo del contorno de apoyo 17 conformado en la palanca principal 6. El bloque deslizante 21 desplazable mediante el husillo roscado en la vía de guiado 22 se sitúa en este primer ajuste del dispositivo de ajuste 15, como se muestra, en un primer extremo de la vía de guiado 22 alejado del contorno de apoyo 17, por lo que mediante la conexión del bloque deslizante 21 con el elemento de aplicación de fuerza 16, que existe por medio de la pieza 23, este está posicionado en el contorno de apoyo 17 en un punto de aplicación de fuerza x1 alejado del eje de pivotación S1.

La Figura 9 y Figura 9a muestran una vista lateral y detallada de un mueble 3 con una tapa 4 esencialmente completamente abierta, donde el dispositivo de ajuste 15 del accionamiento de brazo actuador 1 se sitúa en un segundo ajuste como en el fragmento de detalle A de la Figura 9a. El bloque deslizante 21 montado en el husillo roscado 20 se sitúa en este segundo ajuste en un segundo extremo de la vía de guiado 22 dirigido hacia el contorno de apoyo 17, por lo que mediante la conexión del bloque deslizante 21 con el elemento de aplicación de fuerza 16, que existe a través de la pieza intermedia 23, este está posicionado en un segundo punto aplicación de fuerza x2 aproximado al eje de pivotación S1 a lo largo del contorno de apoyo 17. A diferencia del primer ajuste (véase la Figura 8 y Figura 8a), en este segundo ajuste del dispositivo de ajuste 15, el par ejercido sobre la palanca principal 6 es mínimo, por lo que este ajuste es adecuado para compensar el peso de las tapas 4 con un bajo peso propio.

A este respecto, en las figuras 8, 8a, 9 y 9a se puede reconocer unívocamente que el contorno de apoyo 17 presenta un desarrollo curvado de forma cóncava, que discurre esencialmente de forma transversal a la línea de acción de la fuerza del acumulador de fuerza 11 que discurre a lo largo de la palanca de transmisión 14 y de forma inclinada hacia esta. Mediante la configuración curvada del contorno de apoyo 17, por un lado, se puede conseguir que en el caso de una regulación del dispositivo de ajuste 15 - y la regulación ligada a ella de la fuerza del acumulador de fuerza 11 que actúa sobre el brazo principal 6 - la pretensión de resorte del resorte 12 del acumulador de fuerza 11 permanece esencialmente inalterada mediante una pivotación de la palanca de transmisión 14 conectada a la regulación del dispositivo de ajuste 15. De este modo, también se puede lograr que en cada posición de pivotación del accionamiento de brazo actuador 1 entre la posición de cierre y la de abertura, el elemento de aplicación de fuerza 16 se empuja siempre a lo largo del contorno de apoyo 17 en la misma dirección, por lo que se pueden evitar cambios de carga no deseados al accionar el accionamiento de brazo actuador 1. En las realizaciones del accionamiento de brazo actuador mostradas en las figuras anteriores, esto significa especialmente que el elemento de aplicación de fuerza 16 se empuja esencialmente siempre en la dirección del eje de giro S1 a lo largo del contorno de apoyo 17 en cada posición de pivotación del accionamiento de brazo actuador 1 entre la posición de abertura y de cierre, con lo que el dispositivo de ajuste se carga siempre a tracción. En el caso de una inversión de la dirección en la que el elemento de aplicación de fuerza 16 se empuja a lo largo del contorno de apoyo 17, se produciría un cambio de dirección de la carga (cambio de carga) especialmente del dispositivo de ajuste 15, por lo que se produciría una inestabilidad no deseada del accionamiento de brazo actuador 1, así como potencialmente una generación de ruido dado por una holgura del accionamiento de brazo actuador 1.

La Figura 10 y 10a muestran una vista lateral y detallada de un mueble 3 con una tapa 4 situada en la posición de abertura, donde en el fragmento de detalle A de la Figura 10a se muestran las líneas de acción, que discurren a lo largo de la palanca de transmisión, de la fuerza que actúa sobre el brazo principal 6 desde el acumulador de fuerza 11. En un primer ajuste del dispositivo de ajuste 15, el elemento de aplicación de fuerza 16 se sitúa en un primer punto de aplicación de fuerza x1 a lo largo del contorno de apoyo 17. La tangente t1 ilustra la inclinación del contorno de apoyo 17 en el primer punto de aplicación de fuerza x1. En el caso de una configuración recta del contorno de apoyo 17, el elemento de aplicación de fuerza 16 se desplazaría a lo largo de la tangente t1 en el caso de una regulación del dispositivo de ajuste 15. En un segundo punto de aplicación de fuerza x2 se produciría por consiguiente un ángulo obtuso p (mayor de 90°) entre la línea de acción que discurre hacia el segundo punto de aplicación de fuerza x2 y la tangente al contorno de apoyo. Si, por el contrario, el contorno de apoyo 17 está configurado de forma curvada, especialmente abombada de forma cóncava hacia la línea de acción de la fuerza, se puede lograr que el ángulo a formado por la línea de acción de la fuerza en el punto de aplicación de fuerza x2 y la inclinación del contorno de apoyo 17 ilustrada por la tangente t2 sea un ángulo agudo (menor de 90°).

Claims (12)

REIVINDICACIONES

1. Accionamiento del brazo actuador (1) para al menos un brazo actuador (2) montado de forma pivotable, en particular para accionar una tapa (4) de un mueble (3), con una palanca principal (6) montada de forma pivotable, un acumulador de fuerza (11), mediante el cual se puede ejercer una fuerza para soportar el movimiento de abertura y/o cierre del accionamiento del brazo actuador (1) sobre la palanca principal (6) en un punto de aplicación de fuerza (x1, x2), y un dispositivo de ajuste (15) para ajustar el punto de aplicación de fuerza (x1, x2) en la palanca principal (6), donde la aplicación de la fuerza sobre la palanca principal (6) en el punto de aplicación de fuerza (x1, x2) se realiza a través de un elemento de aplicación de fuerza (16) cargado por el acumulador de fuerza (11) a través de palancas (13, 14) y el dispositivo de ajuste (15) está configurado para regular el elemento de aplicación de fuerza (16) a lo largo de un contorno de apoyo (17) configurado en la palanca principal (6), donde el elemento de aplicación de fuerza cargado (16) se empuja a lo largo del contorno del apoyo (17) en la misma dirección en cada posición de pivotación de la palanca principal (6) entre la posición de abertura y de cierre del accionamiento del brazo actuador (1) y en cada ajuste del dispositivo de ajuste (15), donde una componente de la fuerza procedente en el acumulador de fuerza (11), con la que el elemento de aplicación de fuerza (16) se carga en la dirección del contorno de apoyo (17), está orientada de forma idéntica en cada posición de pivotación de la palanca principal (6) entre la posición de abertura y/o de cierre del accionamiento del brazo actuador (1), caracterizado por que en una posición de pivotación de la palanca principal (6) correspondiente a la posición de abertura del accionamiento de brazo actuador (1), el elemento de aplicación de fuerza (16) se puede regular a lo largo del contorno de apoyo (17) esencialmente transversalmente a la línea de acción de la fuerza del acumulador de fuerza (11) que actúa sobre la palanca principal (6), donde el contorno de apoyo (17) está configurado con curvatura constante y con curvatura cóncava.

2. Accionamiento de brazo actuador (1) según la reivindicación 1, donde en una posición de pivotación de la palanca principal (6) correspondiente a la posición de abertura del accionamiento de brazo actuador (1), en cada ajuste del dispositivo de ajuste (15), la línea de acción de la fuerza del acumulador de fuerza (11) que actúa sobre la palanca principal (6) forma un ángulo agudo con el contorno de apoyo (17).

3. Accionamiento de brazo actuador (1) según una de las reivindicaciones anteriores, donde la palanca principal (6) presenta una sección transversal perfilada y el contorno de apoyo (17) está configurado en las caras frontales (18) del perfil.

4. Accionamiento de brazo actuador (1) según al menos una de las reivindicaciones 1 a 3, donde el elemento de aplicación de fuerza (16) presenta al menos por secciones un contorno que se desvía de la superficie envolvente cilíndrica y corresponde preferentemente en su curvatura a la curvatura del contorno de apoyo (17).

5. Accionamiento de brazo actuador (1) según al menos una de las reivindicaciones anteriores, donde el elemento de aplicación de fuerza (16) está configurado como perno transversal perfilado y/o como rodillo y/o como corredera.

6. Accionamiento de brazo actuador (1) según al menos una de las reivindicaciones anteriores, donde el dispositivo de ajuste (15) está configurado con autobloqueo.

7. Accionamiento de brazo actuador (1) según al menos una de las reivindicaciones anteriores, donde el dispositivo de ajuste (15) presenta un dispositivo de transferencia (19) que convierte un movimiento de ajuste del dispositivo de ajuste (15) en un movimiento de traslación del elemento de aplicación de fuerza (16).

8. Accionamiento de brazo actuador (1) según la reivindicación 7, donde el dispositivo de transferencia (19) se configura por un husillo roscado (20) montado de forma giratoria en la palanca principal (6) con un bloque deslizante (21), que engrana en el husillo roscado y que está en conexión al elemento de aplicación de fuerza (16).

9. Accionamiento de brazo actuador (1) según la reivindicación 8, donde el bloque deslizante (21) está montado de forma desplazable en una vía de guiado (22) - que discurre preferiblemente esencialmente de forma rectilínea -configurada en la palanca principal (6) y está en conexión de forma articulada al elemento de aplicación de fuerza (16) a través de una pieza intermedia (23).

10. Accionamiento de brazo actuador (1) según al menos una de las reivindicaciones anteriores, donde en una posición de la palanca principal (6) correspondiente a la posición de cierre, la línea de acción de la fuerza del acumulador de fuerza (11) que actúa sobre la palanca principal (6) discurre en relación con el eje de pivotación (S1) de la palanca principal (6), de tal manera que la palanca principal (6) se empuja a la posición de cierre.

11. Accionamiento de brazo actuador (1) según al menos una de las reivindicaciones anteriores, donde el acumulador de fuerza (11) presenta al menos un resorte (12) - instalado tendido preferiblemente en la posición de montaje de la carcasa (5).

12. Mueble (3) con un cuerpo de mueble (30), un accionamiento de brazo actuador (1) según al menos una de las reivindicaciones anteriores y al menos una tapa (4).