ES2865476T3 - Dispositivo de posicionamiento lateral de un elemento de placa - Google Patents

Abstract

Dispositivo de posicionamiento lateral (100) de un elemento de placa (20, 20'), en una máquina de procesamiento de elementos de placa, caracterizado por que comprende una palanca detectora (130), articulada con respecto a un eje horizontal y adecuada para efectuar un movimiento de descenso de una posición alta a una posición baja, estando un primer extremo (132) de la palanca detectora (130) dispuesto para entrar en posición baja en contacto con una cara superior del elemento de placa (20, 20') y estando un segundo extremo (133) de la palanca detectora (130) provisto de un blanco (135) que coopera con un detector de posición (140) para generar una señal que depende del espesor del elemento de placa (20, 20') y del número de elementos de placa (20, 20') presente al nivel del primer extremo (132) de la palanca detectora (130).

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo de posicionamiento lateral de un elemento de placa

La presente invención se refiere a un dispositivo de posicionamiento lateral de un elemento de placa, tal como una hoja, en particular, para una estación de introducción. La presente invención se refiere, igualmente, a una estación de introducción que comprende un dispositivo de este tipo y una máquina de procesamiento de elementos de placa que comprende una estación de introducción de este tipo.

En una mesa de margen de este tipo situada aguas arriba de una máquina de recortar o de una prensa de pletina, el elemento plano se avanza contra uno o varios tacos frontales por unos primeros medios, tales como unas correas sin fin o unos rodillos, luego, se lleva por unos segundos medios contra uno o varios tacos laterales de posicionamiento antes de que el borde frontal de este elemento sea asido por una serie de pinzas montadas sobre una barra de pinza montada sobre un tren de cadena.

Un dispositivo de este tipo se utiliza para el posicionamiento preciso lateral de elementos planos que ya han recibido una o varias impresiones, pudiendo la operación ulterior ser, ya sea un proceso de estampación, por ejemplo, en caliente, conocido por el nombre de hot foil stamping (estampación en caliente) en una prensa de pletinas, ya sea una operación de recorte y de expulsión de los desechos en una prensa de este tipo. Debiendo esta operación ulterior realizarse en concordancia rigurosa con las impresiones anteriores.

Unos dispositivos de posicionamiento lateral utilizados a día de hoy aseguran un tamborileo de las hojas. Primero, comprenden una ruedecilla inferior arrastrada en rotación, dispuesta transversalmente al sentido de desplazamiento de una hoja y esto cerca de un taco lateral situado sobre el lado izquierdo de la mesa, tal como se ve, igualmente, según el sentido de desplazamiento de la hoja, lado llamado, habitualmente, lado conductor. Estos dispositivos comprenden, a continuación, un rodillo superior montado, en la vertical de la ruedecilla, en el extremo de un brazo que, en reposo, está en posición alta. Este brazo se baja regularmente en cada llegada de un elemento plano contra los tacos frontales, de tal modo que el rodillo superior pinza este elemento plano contra la ruedecilla inferior motorizada que genera, por tracción sobre este elemento, un desplazamiento de corrección hasta el taco lateral.

Estado de la técnica

El documento EP 0669274 describe un dispositivo de posicionamiento lateral de un elemento plano en una mesa de margen, que presenta unos elementos de agarre del elemento plano (por tracción o empuje) con unas superficies extendidas. De esta forma, se desea evitar dañar las superficies de agarre del elemento plano. En el presente documento, se verifica la unicidad del elemento plano que se encaja en el dispositivo de posicionamiento lateral por un dispositivo complementario, situado en la entrada del dispositivo de posicionamiento, que comprende una ruedecilla superior y una ruedecilla inferior situadas en un mismo plano vertical y cuya separación se ajusta sobre el valor del espesor de un solo elemento plano.

El documento JP 3426850 describe un dispositivo de posicionamiento en el que el elemento plano se desplaza lateralmente en uno o el otro de los sentidos de la dirección transversal, por medio de un dispositivo de guiado que comprende dos pares de rodillos superior e inferior situados en un mismo plano vertical, montados cada uno sobre un lado diferente. Cada par de rodillos se puede desembragar y el sentido de rotación de los rodillos se puede invertir, con el fin de permitir el arrastre del elemento plano en el sentido requerido para rectificar su posicionamiento. Sin embargo, este modo de agarre tiene tendencia a marcar los elementos planos de tipo cartón ondulado que son más sensibles al pinzamiento que el cartón plano.

El documento JPS 6047751 U describe un dispositivo con un brazo de palanca pivotante que lleva en su extremo dirigido hacia el elemento plano un rodillo que gira libremente situado por encima de una rueda de arrastre puesta en rotación de forma continua por un tornillo sin fin, con el fin de agarrar juntos el elemento plano y de llevarlo por tracción contra el tope lateral. El rodillo de la palanca pivotante puede separarse o retirarse, con el fin de pasar del modo de desplazamiento del elemento plano por tirada a un modo de desplazamiento del elemento plano por empuje.

El documento JPH 0430203 (JPS62147642) describe un dispositivo de posicionamiento en el que el elemento plano se desplaza lateralmente en uno o el otro de los sentidos de la dirección transversal, por medio de un dispositivo de guiado que comprende un par de rodillos superior e inferior situados en un mismo plano vertical. El rodillo superior está montado libre y el sentido de rotación del rodillo inferior se puede invertir, con el fin de permitir el arrastre del elemento plano en el sentido requerido para rectificar su posicionamiento. Este mismo dispositivo de guiado está presente en cada lado de la estación de posicionamiento

El documento EP 2657 165 A2 divulga un dispositivo para medir el espesor de una placa alimentada, este dispositivo comprende una palanca articulada con dos extremos.

Exposición de la invención

Una finalidad de la presente invención es proponer un dispositivo de posicionamiento lateral exento de las limitaciones de los dispositivos conocidos. Otra finalidad de la invención es proponer un dispositivo de posicionamiento lateral de diseño simple y económico que realiza un control del espesor del elemento de placa durante su posicionamiento lateral.

De este modo, se trata de permitir, por la detección de un doble espesor, darse cuenta de la presencia anormal de dos elementos de placa superpuestos. Más generalmente, se intenta proponer un dispositivo adecuado para detectar un espesor del elemento de placa anormalmente demasiado importante, con el fin de darse cuenta de la presencia anormal de más de un elemento de placa. En efecto, a pesar de todo el cuidado aportado aguas arriba para que los elementos de placa lleguen uno a uno, sucede que un par de elementos de placa superpuestos se presenta en lugar de un elemento de placa único, en concreto, por el hecho de las fuerzas electrostáticas que pueden existir entre las caras enfrentadas de dos elementos de placa superpuestos.

Una detección de este tipo permite detener el funcionamiento de la máquina de procesamiento de forma anticipada a cualquier incidente de atasco, para retirar el elemento de placa superfluo en presencia de un par de elementos de placa superpuestos o, más generalmente, para retirar cualquier disposición de elemento de placa no conforme con el espesor esperado y, de este modo, permitir una nueva puesta en marcha de la máquina. De esta forma, el tiempo de parada de la máquina se ha reducido al mínimo, lo que es ventajoso en términos de rendimiento de la máquina.

Igualmente, la presente invención tiene como objetivo proponer un dispositivo de posicionamiento lateral adaptable a unos espesores y a unas rigideces de elementos de placa muy variables, que van del cartón plano que presenta un gramaje cualquiera, pasando por el cartón ondulado de capa simple, bicapa o multicapa, hasta cartón complejo multicapa que combina cartón plano y cartón ondulado.

Según la invención, un dispositivo de posicionamiento lateral de un elemento de placa, en una máquina de procesamiento de elementos de plancha, está caracterizado por que comprende una palanca detectora, articulada con respecto a un eje horizontal y adecuada para efectuar un movimiento de descenso de una posición alta a una posición baja, estando un primer extremo de la palanca detectora dispuesto para entrar en posición baja en contacto con una cara superior del elemento de placa y estando un segundo extremo de la palanca detectora provisto de un blanco que coopera con un detector de posición para generar una señal que depende del espesor del elemento de placa y del número de elementos de placa presente al nivel del primer extremo de la palanca detectora.

De este modo, el dispositivo de posicionamiento lateral comprende, además, un sistema de detección de la presencia de dos elementos de placa superpuestos por medición de la distancia entre un rodillo detector, montado, eventualmente como rueda libre, sobre el primer extremo de una palanca detectora y la cara superior del soporte de recepción del elemento de placa.

Esta solución presenta, en concreto, la ventaja con respecto a la técnica anterior de permitir la detección de la presencia de una hoja doble durante una operación realizada simultáneamente a la del posicionamiento lateral y no durante una operación de control separada, dedicada para esta verificación sola. Igualmente, el empleo de una palanca detectora en forma de báscula, que presenta un rodillo de apoyo en el extremo de uno de sus brazos y un elemento de detección en el extremo del otro brazo, permite amplificar los desplazamientos del rodillo de apoyo (que detecta la cara superior del elemento de placa), lo que permite emplear un sensor menos sensible en la otra punta de la palanca. Además, esta solución de deportar la toma de medición a la otra punta de la palanca, por lo tanto, posiblemente fuera de la zona de la mesa de margen recubierta por el elemento de placa, lo que puede ser ventajoso en términos de diseño y de mantenimiento.

Según una disposición preferente, el dispositivo de posicionamiento lateral incluye, además, una palanca principal que lleva en su primer extremo un rodillo de apoyo y dispuesta de modo que al final de la carrera de descenso de su primer extremo, el primer extremo de la palanca principal está ya sea bajado, según una primera configuración, para aplicar el rodillo de apoyo contra la cara superior del elemento de placa, para presionar el elemento de placa contra un estante de la mesa de margen, ya sea elevado, según una segunda configuración, para evitar aplastar el elemento de placa. De este modo, se dispone de un dispositivo de posicionamiento lateral completamente adaptable a diferentes tipos de elementos de placa, tales como unos elementos de placa, por ejemplo, de tipo hojas de cartón ondulado.

Según otra disposición posible, el dispositivo de posicionamiento lateral incluye, además, una rueda de admisión para presionar el elemento de placa contra el tope de margen lateral. Ventajosamente, una rueda de admisión de este tipo presenta un movimiento de rotación alternativamente en un sentido, luego, en el otro sentido, para el arrastre acompasado individual de cada elemento de placa sobre el estante en dirección del tope de margen lateral. En este caso, preferentemente, la palanca principal lleva el rodillo de apoyo que es adecuado para acercarse a la rueda de admisión, durante un movimiento de descenso del primer extremo de la palanca principal, cuando el borde lateral del elemento de placa está cerca de o contra el tope de margen lateral.

Según una disposición preferente, el segundo extremo de la palanca detectora está equipado con un blanco metálico que coopera con un cabezal de detección del detector de posición, equipado con un sensor de proximidad de tipo inductivo. De esta forma, el sensor de proximidad realiza, sin contacto, la medición de la distancia entre el blanco metálico y el cabezal de detección, lo que permite deducir de ello, cuando el rodillo detector apoya sobre la cara superior de un elemento de placa, el espesor de este último.

Ventajosamente, la palanca detectora está acoplada a la palanca principal. El acoplamiento del movimiento de la palanca detectora al movimiento de la palanca principal permite, por un solo mando, bajar el rodillo de apoyo en dirección del elemento de placa que llega a experimentar su posicionamiento lateral (con o sin contacto entre el rodillo de apoyo y el elemento de placa) y bajar el rodillo detector hasta el contacto con este mismo elemento de placa para la medición de su espesor.

Según otra disposición preferente, el dispositivo comprende, además, un sistema de frenado que permite ralentizar el movimiento de descenso del primer extremo de la palanca detectora durante el movimiento de descenso del primer extremo de la palanca principal. De esta forma, se evita que el rodillo detector llegue a golpear el elemento de placa, lo que podría dañar su superficie y para evitar un movimiento de rebote del rodillo detector sobre la cara superior del elemento de placa, lo que podría alterar y falsear la medición de su espesor.

Según una disposición preferente, el freno es un freno pasivo con imanes permanentes cuyos imanes cooperan con una porción de frenado de la palanca detectora que presenta una superficie variable en función de la posición de la palanca detectora. Un freno de tipo Foucault de este tipo es muy fácil de implementar, no necesita ninguna fuente de alimentación y, como funciona sin contacto, no altera los movimientos de los diferentes mecanismos y, en particular, los movimientos de la palanca principal y de la palanca detectora.

Preferentemente, la palanca detectora está montada rotatoria alrededor de un árbol sobre el que está dispuesto un resorte helicoidal montado en pretensión para ejercer una fuerza que tiende a arrastrar hacia abajo el primer extremo de la palanca detectora. Una disposición de este tipo asegura que, en la posición baja del primer extremo de la palanca detectora, el rodillo detector desciende bien hasta entrar en apoyo sobre la cara superior del elemento de placa y esto para asegurar una medición de espesor correcta.

Según una disposición preferente, en una primera configuración en modo tirador del dispositivo de posicionamiento lateral objeto de la presente invención, durante el descenso del primer extremo de la palanca principal, el rodillo de apoyo es adecuado para entrar en apoyo contra la cara superior de un elemento de placa dispuesto sobre el soporte de recepción, entre el rodillo de apoyo y la rueda de admisión, para permitir el pinzamiento del elemento de placa que se encuentra arrastrado por la rueda de admisión en dirección de y hasta el tope de margen lateral, por lo que se realiza el posicionamiento lateral del elemento de placa contra el tope de margen lateral. Esta primera configuración permite que el dispositivo de posicionamiento lateral posicione lateralmente de manera correcta el elemento de placa tirando de él en dirección del tope de margen lateral, estando su agarre asegurado entre el rodillo de apoyo y la rueda de admisión superpuestos, que giran en sentido inverso uno del otro alrededor de ejes de rotación paralelos.

Por otro lado, ventajosamente, el dispositivo de posicionamiento lateral comprende, además:

• un elemento empujador dispuesto por encima del estante, siendo el empujador adecuado para pasar de una posición de reposo, en la que un elemento de placa dispuesto sobre el estante permanece por debajo del empujador, a una posición de trabajo en la que un elemento de placa dispuesto sobre el estante está a la misma altura que el empujador y

• un sistema de arrastre que realiza un movimiento de vaivén en dirección lateral, que coopera con el empujador únicamente en su posición de trabajo, de modo que el empujador realiza una carrera de vaivén entre una posición retraída y una posición avanzada, adecuada para empujar un elemento de placa dispuesto sobre el estante, hasta una posición lateral predeterminada por la posición avanzada al final de carrera del empujador. De este modo, el elemento de placa está posicionado lateralmente según la posición predeterminada elegida que corresponde a la posición de final de carrera del empujador. El elemento de placa dispuesto sobre el estante se lleva, por ejemplo, previamente cerca del dispositivo de posicionamiento lateral por la rueda de admisión. El sistema de arrastre del empujador es, por ejemplo, un sistema por levas.

Según una disposición preferente, en una segunda configuración en modo empujador del dispositivo de posicionamiento lateral objeto de la presente invención, al final de la carrera de descenso del primer extremo de la palanca principal, el rodillo de apoyo permanece por encima de la rueda de admisión y a una distancia de la rueda de admisión que impide su apoyo contra la cara superior de un elemento de placa dispuesto entre el rodillo de apoyo y la rueda de admisión. De este modo, en esta segunda configuración, el rodillo de apoyo está en una posición elevada que impide su apoyo contra la cara superior de un elemento de placa dispuesto sobre el soporte de recepción. Esta segunda configuración del dispositivo, que se implementa como alternativa a la primera configuración anteriormente citada, permite que el dispositivo de posicionamiento lateral posicione lateralmente de manera correcta el elemento de placa empujándolo con el empujador por uno de sus lados y, de este modo, hacer avanzar este elemento de placa hasta la posición deseada.

Existen unas situaciones en las que se debe cambiar de tipo de elementos de placa a procesar por la máquina de procesamiento de elementos de placa. Gracias a la coexistencia de la primera y de la segunda configuración, el dispositivo de posicionamiento lateral según la presente invención es adaptable a cualquier tipo de elemento de placa y, en concreto, a cualquier tipo de cartón, tal como cartón plano y cartón ondulado. De este modo, se evita tener que desmontar de la mesa de margen un dispositivo de posicionamiento lateral de un primer tipo, en particular, de tipo tirador y que, por lo tanto, estaría adaptado únicamente para unos elementos de placa compactos, para montar en su lugar un dispositivo de posicionamiento lateral de un segundo tipo, en particular, de tipo empujador y que, por lo tanto, estaría adaptado para unos elementos de placa bastante espesos. Más bien, se utilizará la primera configuración para unos cartones lo suficientemente compactos, de modo que su posicionamiento lateral por pinzamiento entre el rodillo de apoyo y la rueda de admisión no genera una marca visible en la superficie del cartón. De este modo, esta primera configuración se puede utilizar para unas placas de cartón de cualquier espesor y, en concreto, para unos cartones de escaso espesor, por ejemplo, de un espesor comprendido entre 0,1 mm y 3 mm. La segunda configuración se reserva preferentemente para unos elementos de placa de placa menos compactos, que estarían marcados en superficie por un pinzamiento. En particular, la segunda configuración se utiliza para unos elementos de placa volumétrica o bien unos elementos de placa que contienen cartón ondulado. En la práctica, esta segunda configuración se puede utilizar, por ejemplo, para unos elementos de placa que presentan un espesor superior o igual a 2 mm.

En la primera configuración del dispositivo de posicionamiento lateral, el empujador está en la posición de reposo y sirve como tope para el tirador. De esta forma, el empujador no actúa avanzando y no empuja el elemento de placa que llega, en este caso, hasta su posición lateral buscada, estando, primero, intercalado y pinzado entre la rueda de admisión y el rodillo de apoyo, luego, arrastrado por el movimiento de rotación de la rueda de admisión que gira, mientras que el elemento de placa todavía está ligeramente pinzado entre la rueda de admisión y el rodillo de apoyo, parándose el desplazamiento lateral del elemento de placa cuando llega contra el tope de margen lateral que bloquea cualquier posibilidad de desplazamiento lateral.

En la segunda configuración, el empujador está en la posición de trabajo. De esta forma, el empujador puede empujar el elemento de placa desde su posición inicial hasta su posición final correspondiente a la posición lateral buscada, cuando el empujador avanza desde su posición retraída hasta su posición avanzada.

Se comprende que, para su puesta en posición lateral buscada por medio del dispositivo de posicionamiento lateral según la invención, el sentido del desplazamiento del elemento de placa es diferente y está invertido entre la primera configuración y la segunda configuración.

Según un modo de realización preferente, el tope de margen lateral y el empujador pertenecen a la misma pieza. Igualmente, un elemento de placa dispuesto sobre el estante está a la misma altura que el empujador en su posición de reposo, de modo que, en la primera configuración del dispositivo, el elemento de placa es adecuado para ser arrastrado por la rueda de admisión en dirección del y hasta el empujador, lo que se realiza su posicionamiento lateral. Esta configuración ventajosa permite posicionar lateralmente de manera correcta un elemento de placa, ya sea tirando de él hasta la pieza o bien empujándolo hasta la posición deseada por medio de la pieza que forma a la vez el tope de margen lateral y el empujador.

Una estación de introducción comprende el dispositivo de posicionamiento lateral que presenta una o varias características técnicas descritas y reivindicadas, sobre uno de los dos lados de entre el lado conductor y el lado opuesto al conductor. Ventajosamente, una estación de introducción de este tipo incluye, además, un dispositivo de posicionamiento lateral complementario dispuesto sobre el otro de entre el lado conductor y el lado opuesto al conductor.

La invención trata, igualmente, sobre una máquina de procesamiento de elementos de placa que comprende un dispositivo que presenta una o varias características técnicas descritas y reivindicadas, montado en una estación de introducción, aguas arriba de una estación de procesamiento

Descripción de los dibujos

La invención se comprenderá bien y sus diversas ventajas y diferentes características se pondrán de manifiesto mejor durante la siguiente descripción, del ejemplo no limitativo de realización, con referencia a las figuras adjuntas, en los que:

• la Figura 1 ilustra en vista de lado parcialmente en corte un dispositivo de posicionamiento lateral según la invención en la primera configuración, con el primer extremo de la palanca principal bajado;

• la Figura 2 es una vista de lado del dispositivo de posicionamiento lateral de la Figura 1 en la primera configuración, con el primer extremo de la palanca principal elevado;

• la Figura 3 ilustra en vista de lado parcialmente en corte el dispositivo de posicionamiento lateral de la Figura 1 en la segunda configuración, con el primer extremo de la palanca principal bajado;

• la Figura 4 es una vista de lado del dispositivo de posicionamiento lateral en la segunda configuración, con el primer extremo de la palanca principal elevado;

• la Figura 5 es una vista parcial desde arriba de una mesa de margen del dispositivo de posicionamiento lateral de las Figuras 1 a 4;

• la Figura 6 es una vista en corte según la dirección VI - VI del dispositivo de posicionamiento lateral de la Figura 5;

• la Figura 7 es una vista en corte según la dirección VII - VII del dispositivo de posicionamiento lateral de la Figura 5; y

• la Figura 8 es una vista en corte según la dirección VIII - VIII de la Figura 6.

Exposición detallada de modos de realización preferentes

En el presente texto, el término "lateral" designa una dirección perpendicular a la dirección de avance de los elementos de placa, tales como unas hojas, en una máquina de procesamiento y, en particular, en una estación de introducción 10 parcialmente visible en la Fig. 5. En la Fig. 5, la flecha P designa el sentido de avance de las hojas a procesar, desde aguas arriba hacia aguas abajo, la flecha L1 designa el lado lateral izquierdo o CC para "lado conductor" y la flecha L2 designa el lado lateral derecho o COC para "lado opuesto al conductor".

El dispositivo de posicionamiento lateral 100 visible en la Fig. 5 está situado, en este ejemplo, en el lado conductor y está destinado a asegurar el buen posicionamiento lateral de un elemento de placa, tal como una hoja de cartón impresa, antes de su procesamiento, tal como un recorte por pletina, mientras que el buen posicionamiento longitudinal (según la dirección A) está asegurado por un dispositivo de posicionamiento frontal no representado.

El principio del funcionamiento del dispositivo de posicionamiento lateral 100 se expone en relación con las Figs. 1 a 4 en las que el dispositivo de posicionamiento lateral 100 se ve desde aguas arriba. Una rueda de admisión 102 que gira de manera acompasada alternativamente en el sentido horario y el sentido antihorario forma el medio de arrastre para introducir un elemento de placa 20: En las Figs. 1 y 2, el dispositivo de posicionamiento lateral 100 está en una primera configuración adecuada para realizar el tamborileo lateral de un elemento de placa 20, que puede ser de espesor muy variable y, en concreto, entre 0,2 mm y 4 mm. Convencionalmente, se trata de un cartón plano impreso con una multitud de subconjuntos que serán prerrecortados en la siguiente unidad, con vistas a constituir unas piezas en bruto de cartón que, después de ensamblaje, constituirán unos embalajes.

En la Fig. 1, el elemento de placa 20 descansa sobre un estante de taco delantero 101 que presenta una ventana en la ubicación de la rueda de admisión 102, con el fin de permitir que la periferia de esta última entre en contacto con la cara inferior de la hoja, con el fin de arrastrarla en el lado lateral L1 con la ayuda de la rueda de admisión 102. La hoja se tira en el lado lateral L2 con la ayuda del taco COC. Una palanca principal 110 montada rotatoria alrededor de la dirección P sobre su pivote de eje horizontal 111, presenta en su primer extremo 112 (a la derecha en las Figs. 1 a 4 y 6) un rodillo de apoyo 114, en el presente documento, representado en forma de un cojinete de rodamientos, colocado por encima del soporte de recepción. En el presente documento, la palanca principal 110 está articulada alrededor de un eje horizontal. La disposición permite, durante la basculación de la palanca principal 110 en el sentido del descenso del primer extremo 112, que el rodillo de apoyo 114 llegue a colocarse en línea con la rueda de admisión 102 (véanse las Figs. 1 y 3) con los dos ejes de rotación del rodillo de apoyo 114 y de la rueda de admisión 102 paralelos entre sí. Más precisamente, en posición baja del primer extremo 112, el eje de rotación del rodillo de apoyo 114 está en línea con el eje de rotación de la rueda de admisión 102, como se puede ver esto en la Fig. 1, mientras que la posición elevada del primer extremo 112 es visible en la Fig. 2.

En la Fig. 1, en la posición baja del primer extremo 112, existe una ligera contrapresión ejercida por el rodillo de apoyo 114 hacia abajo, para pinzar ligeramente la hoja 20 entre la rueda de admisión 102 y el rodillo de apoyo 114 y asegurar por este agarre, su transferencia en el sentido del movimiento de rotación de la rueda de admisión 102, que es, entonces, el sentido antihorario, hasta que su borde lateral entra en tope contra la cara del tope de margen lateral 121 girada hacia la rueda de admisión 102: en esta posición, la hoja 20 está dispuesta lateralmente en la posición buscada. Un ajuste previo de la posición baja del primer extremo 112 se realiza según el espesor de la hoja 20. La palanca principal 110 está arrastrada por un motor eléctrico y unas levas que permiten su basculación con subida-descenso acompasado según el ciclo de máquina para cada elemento de embalaje 20.

De este modo, en esta primera configuración, el dispositivo de posicionamiento lateral 100 funciona en modo tirador, puesto que el acuñamiento en la posición lateral deseada de la hoja se realiza tirando de este elemento de embalaje 20, pinzado y avance entre el rodillo de apoyo 114 y la rueda de admisión 102, hasta que este elemento de embalaje 20 entra en tope contra el tope de margen lateral 121.

En paralelo con el movimiento acompasado de la palanca principal 110, existe un movimiento acompasado sobre el mismo ritmo de una palanca secundaria, acoplada a la palanca principal 110, denominada palanca detectora 130. Esta palanca detectora 130 es paralela a la palanca principal, estando situada al lado y aguas arriba de la palanca principal 110, con respecto al sentido del avance P de los elementos de placa 20. La palanca detectora 130 bascula alrededor de la dirección P sobre su pivote de eje horizontal 131 y presenta en su primer extremo 132 (a la derecha en las Figs. 1 a 4 y 6) un rodillo detector 134 formado por una rueda loca colocada por encima del estante 101.

La disposición permite, durante la basculación de la palanca principal 110 en el sentido del descenso del primer extremo 112, hacer descender el primer extremo 132 de la palanca detectora 130 para permitir que el rodillo detector 134 llegue a colocarse exactamente contra la cara superior de la hoja 20, como se representa en la Fig. 1. En esta posición, el segundo extremo 133 de la palanca detectora 130 está elevado. Un blanco metálico 135 está dispuesto sobre este segundo extremo 133. Este blanco metálico 135 pertenece a un detector de proximidad 140, que es, por ejemplo, un sensor inductivo y que está situado debajo de un cabezal de detección 141 que está calibrado para medir la distancia d entre su cara inferior 142 y el blanco metálico 135. El valor d medido cuando el rodillo detector 134 toca la hoja 20 permite deducir de ello de manera muy precisa el espesor e de este elemento de embalaje.

El acoplamiento mecánico entre la palanca principal 110 y la palanca detectora 130 está asegurado durante la nueva subida de la palanca principal 110 por un pasador 116, dispuesto en el lado del primer extremo 112 de la palanca principal 110, sobresaliendo en dirección de aguas arriba. Este pasador 116 se extiende sobre una longitud suficiente, con el fin de poder cooperar con el primer extremo 132 de la palanca detectora 130 apoyando debajo de un terminal 136 presente sobre este primer extremo 132 de la palanca detectora 130, de modo que durante la subida del primer extremo 112 de la palanca principal 110, el pasador 116 empuja el terminal 136 hacia arriba y lo hace volver a subir arrastrando en su carrera el primer extremo 132 de la palanca detectora 130.

Cuando la palanca principal 110 desciende, el descenso del pasador 116 rompe este sostén del terminal 136 por el pasador 116, que deja el primer extremo 132 de la palanca detectora 130 libre para descender al menos tan bajo como la posición del pasador 116. La disposición de las palancas 110 y 130 es tal que cuando el primer extremo 112 de la palanca principal 110 está en su posición más baja, el rodillo de apoyo 114 está en contacto sobre la hoja 20, el pasador 116 está más bajo que el terminal 136, mientras que el rodillo detector 134 está en contacto con la cara superior de la hoja 20.

Con el fin de tensionar en descenso el primer extremo 132 de la palanca detectora 130 cuando el terminal 136 no está acoplado al pasador 116, el árbol 131 alrededor del que pivota la palanca detectora 130 está rodeado por un resorte helicoidal pretensado 137. Esta pretensión permite, igualmente, generar una fuerza de apoyo que garantiza el contacto del rodillo detector 134 sobre la hoja 20 y, por lo tanto, una medición de espesor correcta.

Un sistema de selección, con el pasador 116 y un soporte 117 para el pasador 116, permite que la palanca detectora 130 se eleve sea la que sea la posición de la palanca principal 110.

Para asegurar el contacto entre el rodillo detector 134 y la hoja 20 sin marcar su cara superior, se toman unas disposiciones para ralentizar el movimiento de descenso del segundo extremo 132 de la palanca detectora 130. Para ello, se utiliza un sistema de frenado pasivo 150. En el modo de realización representado, se trata de un freno con imanes permanentes o freno de tipo Foucault que funciona de la siguiente forma: la palanca de detección 130 incluye, entre el segundo extremo 133 y el pivote 131, una porción de frenado 138 formada por una placa metálica orientada verticalmente hacia arriba. Por otro lado, el dispositivo 100 incluye, al lado del cabezal de detección 141, dos imanes permanentes en forma de marco 152 paralelos entre sí y que se extienden verticalmente que delimitan un entrehierro en el que se encaja la porción de frenado 138. La superficie de la porción de frenado 138 que se encuentra en el entrehierro es variable y aumenta durante el movimiento de descenso del rodillo detector 134, lo que ralentiza este movimiento de descenso.

Un control del valor del espesor e medido para cada nuevo elemento de embalaje 20 que se presenta al nivel del dispositivo de posicionamiento lateral 100, permite detener, llegado el caso, la máquina de procesamiento para que un operador verifique y retire la hoja 20 o el juego de hojas 20 no conforme.

En la Fig. 3, la palanca principal 110 se ha ajustado, de modo que, en la posición baja del primer extremo 112, existe una ligera contrapresión ejercida por el rodillo de apoyo 114 sobre la hoja 20' que es más espeso que la hoja 20 de las Figs. 1 y 2.

Por otro lado, el dispositivo de posicionamiento lateral 100 funciona según una segunda configuración representada en las Figs. 3 y 4. En este caso, se quiere evitar el apoyo a presión del rodillo de apoyo 114 sobre la hoja 20', por ejemplo, ya que este elemento de embalaje 20' que es poco denso, su superficie se marca fácilmente con una huella por la presión de un rodillo. Esto es el caso, en concreto, si este elemento de embalaje 20' contiene una o varias capas de cartón ondulado. En el ejemplo representado, este elemento de embalaje 20' presenta un espesor e' superior al espesor e de la hoja 20 representado en las Figs. 1 y 2. Este espesor e' corresponde a una distancia d' entre el blanco metálico 135 y el cabezal de detección 141.

En esta segunda configuración, el rodillo de apoyo 114 se vuelve a subir con respecto a su posición de la primera configuración para no poder tocar la superficie superior de la hoja 20' cuando el primer extremo 112 de la palanca principal 110 está bajado. Para compensar esta nueva subida del rodillo de apoyo 114 y todavía permitir que el rodillo detector 134 descienda hasta que alcance la superficie superior de la hoja 20', se ha desfasado, igualmente, la posición de altura del pasador 116 girando en 180 ° su soporte 117 alrededor de un eje horizontal paralelo al eje de rotación de la rueda de admisión 102.

El tope de margen lateral desempeña el papel de elemento empujador 121 y está dispuesto justo por encima del estante 101 y en el otro lado de la rueda de admisión 102 con respecto al rodillo de apoyo 134. Este elemento empujador 121 presenta una cara de empuje contra la que entra en apoyo el borde lateral de la hoja 20'. Es el empujador 121 el que ejecuta un movimiento de traslación horizontal (de la izquierda hacia la derecha en las Figs. 3 y 4) desde una posición retraída visible en las Figs. 3 y 4, hacia una posición avanzada ajustada, de modo que, al cabo de la carrera, la hoja 20' está dispuesta lateralmente en la posición buscada.

De este modo, en esta segunda configuración, el dispositivo de posicionamiento lateral 100 funciona en modo empujador, puesto que el acuñamiento en la posición lateral deseada de la hoja 20' se realiza empujando este elemento de embalaje 20', paso de la posición retraída a la posición avanzada del empujador 121, hasta que se lleva a la posición lateral este elemento de embalaje 20' correspondiente al final de carrera (posición avanzada) del empujador 121.

En esta segunda configuración, el control del espesor de la hoja presente sobre la mesa de margen no cambia con respecto a lo que se ha descrito anteriormente en relación con la primera configuración. Con el fin de comprender cómo se efectúa el paso de la primera configuración (modo tirador) a la segunda configuración (modo empujador) y viceversa, se remite a las Figs. 5 a 8.

Como aparece en la Fig. 7, el empujador 121 está bloqueado en posición delantera y sirve como tope para el tirador. Un tornillo de ajuste 150 permite, por su rotación, hacer subir o descender un soporte de ajuste 152 que presenta una arista inferior biselada que coopera con una arista superior biselada del bloque que forma a la vez el empujador y el tope de margen lateral 121. De este modo, el descenso del soporte de ajuste 152 hace que el empujador 121 avance en traslación horizontal, hacia la derecha en las Figs. 6 y 7.

El empujador 121 es solidario con la corredera 155, ella misma solidaria con el rodillo de leva 156 (véase la Fig. 6). La posición de las Figs. 6 y 7 corresponde a la segunda configuración anteriormente citada del dispositivo de posicionamiento lateral: en este caso, el rodillo de leva 156 está alojado en un espacio de recepción de la leva 160, que está animada por un movimiento cíclico permanente, en una posición que permita un movimiento de vaivén entre la derecha y la izquierda de la corredera 155. Es este movimiento de ida vuelta el que permite al empujador 121 efectuar el posicionamiento por empuje de la hoja 20'. Para pasar a la primera configuración, se desciende el soporte de ajuste 152 por medio del tornillo de ajuste 150, por lo que el empujador 121 avanza en dirección de la derecha en una posición que permanece en el espacio de recepción de la leva 160, pero, esta vez, el empujador 121 ya no está en condiciones de seguir el movimiento de la leva 160 que gira en vacío en el sentido, puesto que la leva 160 ya no arrastra el empujador 121.

La estación de introducción 10 que presenta el dispositivo de posicionamiento lateral 100 que se acaba de describir incluye preferentemente un dispositivo de posicionamiento lateral complementario situado en el otro lado, en la misma posición axial que el dispositivo de posicionamiento lateral 100. De este modo, si el dispositivo de posicionamiento lateral 100 está en el lado conductor, el dispositivo de posicionamiento lateral complementario está en el lado opuesto al conductor. En una primera variante, el dispositivo de posicionamiento lateral complementario es idéntico al dispositivo de posicionamiento lateral 100, con la excepción de la adaptación al lado opuesto al conductor modificando la estructura del dispositivo de posicionamiento lateral 100 por una simetría con respecto al plano vertical mediano del estante 101. En una segunda variante, el dispositivo de posicionamiento lateral complementario no comprende la palanca detectora 130 y todos los elementos del sistema de detección de la presencia de dos elementos de placa superpuestos que permiten controlar el espesor de la hoja 20 o 20'.

Ventajosamente, el dispositivo de posicionamiento lateral complementario comprende (los elementos idénticos a los del dispositivo de posicionamiento lateral 100 están referenciados con el mismo signo de referencia):

• un tope de margen lateral 121 que rebasa hacia arriba desde la cara superior del estante 101,

• una palanca principal 110 que lleva en su primer extremo un rodillo de apoyo 114 adecuado para acercarse a la rueda de admisión 102, durante un movimiento de descenso del primer extremo de la palanca principal 110, cuando el borde lateral de la hoja 20, 20' está cerca de o contra el tope de margen lateral 121.

Según otra disposición preferente, un dispositivo de posicionamiento lateral complementario de este tipo incluye, además:

• una rueda de admisión 102 de los elementos de placa que presenta un movimiento de rotación alternativamente en un sentido, luego, en el otro sentido, para el arrastre acompasado de cada elemento de embalaje 20, 20' en dirección del tope de margen lateral 121.

Preferentemente, un dispositivo de posicionamiento lateral complementario de este tipo incluye, además:

• el empujador 121 dispuesto por encima del estante 101, siendo el empujador 121 adecuado para pasar de una posición de reposo, a una posición de trabajo en la que un elemento de embalaje 20, 20' dispuesto sobre el estante 101 está a la misma altura que el empujador 121 y

• un sistema de arrastre, en concreto, por levas, que realiza un movimiento de vaivén en dirección lateral, que coopera con el empujador 121 únicamente en su posición de trabajo, de modo que el empujador 121 realiza una carrera de vaivén entre una posición retraída y una posición avanzada, adecuada para empujar un elemento de embalaje 20 y 20' dispuesto sobre la mesa de margen hasta una posición lateral predeterminada por la posición avanzada (final de carrera del empujador 121).

Durante la utilización de la estación de introducción 10, existen varias posibilidades según el tamaño y el tipo de elemento de embalaje tomado a cargo por la mesa de margen. Según una segunda posibilidad, se utilizan a la vez únicamente el dispositivo de posicionamiento lateral 100 o bien únicamente el dispositivo de posicionamiento lateral complementario, que está colocado ya sea en la primera configuración, ya sea en la segunda configuración.

Claims (15)

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo de posicionamiento lateral (100) de un elemento de placa (20, 20'), en una máquina de procesamiento de elementos de placa, caracterizado por que comprende una palanca detectora (130), articulada con respecto a un eje horizontal y adecuada para efectuar un movimiento de descenso de una posición alta a una posición baja, estando un primer extremo (132) de la palanca detectora (130) dispuesto para entrar en posición baja en contacto con una cara superior del elemento de placa (20, 20') y estando un segundo extremo (133) de la palanca detectora (130) provisto de un blanco (135) que coopera con un detector de posición (140) para generar una señal que depende del espesor del elemento de placa (20, 20') y del número de elementos de placa (20, 20') presente al nivel del primer extremo (132) de la palanca detectora (130).

2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado por que comprende, además, un sistema de frenado, que permite ralentizar el movimiento de descenso de la palanca detectora (130).

3. Dispositivo según la reivindicación 2, caracterizado por que el sistema de frenado es un freno de Foucault.

4. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la palanca detectora (130) está montada rotatoria alrededor de un árbol, sobre el que están dispuestos unos medios de retorno (137), adecuados para ejercer una fuerza que genera el movimiento de descenso de la palanca detectora (130).

5. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el segundo extremo (133) de la palanca detectora (130) está equipado con un blanco metálico (135) que coopera con un cabezal de detección (141) del detector de posición (140), equipado con un sensor de proximidad de tipo inductivo.

6. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que comprende, además, una palanca principal (110), que lleva en su primer extremo (112) un rodillo de apoyo (114) y dispuesta de modo que al final de la carrera de descenso de su primer extremo (112), el primer extremo (12) de la palanca principal presenta:

- una primera configuración bajada, para aplicar el rodillo de apoyo contra la cara superior del elemento de placa (20, 20'), para arrastrar lateralmente el elemento de placa y

- una segunda configuración elevada, para evitar aplastar el elemento de placa (20).

7. Dispositivo según la reivindicación 6, caracterizado por que la palanca detectora (130) está acoplada mecánicamente a la palanca principal (110).

8. Dispositivo según la reivindicación 7, caracterizado por que comprende un sistema de selección (116, 117), que permite que la palanca detectora (130) se eleve sea la que sea la posición de la palanca principal (110).

9. Dispositivo según una de las reivindicaciones 6 a 8, que incluye, además, una rueda de admisión (102), adecuada para tamborilear el elemento de placa (20, 20') contra un tope de margen lateral (121).

10. Dispositivo según la reivindicación 9, caracterizado por que, en una primera configuración, durante el descenso del primer extremo de la palanca principal (110), el rodillo de apoyo (114) es adecuado para entrar en apoyo contra la cara superior de un elemento de placa (20) dispuesto sobre un estante (101), entre el rodillo de apoyo (114) y la rueda de admisión (102), para permitir el pinzamiento del elemento de placa (20) que se encuentra arrastrado por la rueda de admisión (102) en dirección de y hasta el tope de margen lateral (121), por lo que se realiza el posicionamiento lateral del elemento de placa (20) contra el tope de margen lateral (121).

11. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que comprende, además:

- un empujador (121) dispuesto por encima de un estante (101), siendo el empujador (121) adecuado para pasar de una posición de reposo, a una posición de trabajo en la que un elemento de placa (20, 20') dispuesto sobre el estante (101) está a la misma altura que el empujador (121) y

- un sistema de arrastre que realiza un movimiento de vaivén en dirección lateral, que coopera con el empujador (121) únicamente en su posición de trabajo, de modo que el empujador (121) realiza una carrera de vaivén entre una posición retraída y una posición avanzada, adecuada para empujar un elemento de placa (20, 20') dispuesto sobre el estante (101) hasta una posición lateral predeterminada por la posición avanzada.

12. Dispositivo según la reivindicación 3, caracterizado por que, en una segunda configuración, al final de la carrera de descenso del primer extremo de la palanca principal (110), el rodillo de apoyo (114) permanece por encima de la rueda de admisión (102) y a una distancia de la rueda de admisión (102) que impide su apoyo contra la cara superior de un elemento de placa (20, 20') dispuesto entre el rodillo de apoyo (114) y la rueda de admisión (102).

13. Dispositivo según la reivindicación 11 o 12, caracterizado por que, en la primera configuración, el empujador (121) está en la posición de reposo.

14. Dispositivo según una de las reivindicaciones 11 a 13, caracterizado por que, en la segunda configuración, el empujador (121) está en la posición de trabajo.

15. Máquina de procesamiento de elementos de placa que comprende un dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, montado en una estación de introducción (10), aguas arriba de una estación de procesamiento.