[go: up one dir, main page]

ES2641548T3 - Procedimiento para operar una centrifugadora y centrifugadora - Google Patents

Procedimiento para operar una centrifugadora y centrifugadora Download PDF

Info

Publication number
ES2641548T3
ES2641548T3 ES15001496.7T ES15001496T ES2641548T3 ES 2641548 T3 ES2641548 T3 ES 2641548T3 ES 15001496 T ES15001496 T ES 15001496T ES 2641548 T3 ES2641548 T3 ES 2641548T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
drum
laundry
weight
spin
centrifuge
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES15001496.7T
Other languages
English (en)
Inventor
Frank Heisenberger
Carsten Haarhaus
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Miele und Cie KG
Original Assignee
Miele und Cie KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Miele und Cie KG filed Critical Miele und Cie KG
Application granted granted Critical
Publication of ES2641548T3 publication Critical patent/ES2641548T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F33/00Control of operations performed in washing machines or washer-dryers 
    • D06F33/30Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control 
    • D06F33/32Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry
    • D06F33/40Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry of centrifugal separation of water from the laundry
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/02Characteristics of laundry or load
    • D06F2103/04Quantity, e.g. weight or variation of weight
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/46Drum speed; Actuation of motors, e.g. starting or interrupting
    • D06F2105/48Drum speed
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F34/00Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F34/14Arrangements for detecting or measuring specific parameters
    • D06F34/18Condition of the laundry, e.g. nature or weight

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)

Abstract

Procedimiento para operar una centrifugadora con un tambor, en el que en una fase de centrifugado se centrifuga colada en el tambor y se determina un peso de la colada (G, G1, G2) en el tambor en varios instantes (3, 31, 32) en la fase de centrifugado, finalizando la fase de centrifugado cuando una diferencia de peso (ΔG1) entre dos pesos determinados (G1, G2) en dos instantes distintos (31, 32) es inferior a una diferencia de peso previamente determinada (ΔGS), caracterizado porque los dos instantes distintos (31, 32) son instantes consecutivos (31, 32), en los que se determina el peso (G1, G2) de la colada.

Description

5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
PROCEDIMIENTO PARA OPERAR UNA CENTRIFUGADORA Y CENTRIFUGADORA
DESCRIPCION
La invencion se refiere a un procedimiento para operar una centrifugadora con un tambor, en el que en una fase de centrifugado se centrifuga colada en el tambor y se determina un peso de la colada en el tambor en varios instantes en la fase de centrifugado.
Un tal procedimiento se conoce por el documento EP 1 760 186 A1. Para el centrifugado final de la colada se elige la humedad residual deseada y teniendo en cuenta una cantidad de carga pesada inicialmente de colada seca en el tambor, se centrifuga hasta la humedad residual deseada que se ha elegido. Tan pronto como la colada cargada en el tambor esta humeda total o parcialmente, el procedimiento se vuelve impreciso, ya que la duracion del centrifugado no esta adaptada entonces a la cantidad de humedad a eliminar. Debido a ello puede acortarse el tiempo de centrifugado. No se elimina suficiente humedad de la colada. Un proceso de secado que sigue a continuacion se prolonga innecesariamente. La invencion se formula asf el problema de proporcionar un procedimiento para operar una centrifugadora, asf como una maquina centrifugadora, en los cuales el tiempo de centrifugado este adaptado a la cantidad de humedad a eliminar.
El documento EP 2 056 079 A2 describe un procedimiento para operar una centrifugadora con un tambor segun el preambulo de la reivindicacion 1 y una centrifugadora segun el preambulo de la reivindicacion 8.
El documento EP 2 607 542 A2 describe un procedimiento para operar una centrifugadora con un tambor, en el que en una fase de centrifugado se centrifuga la colada en el tambor y se determina un peso de la colada en el tambor en varios instantes en la fase de centrifugado. El peso (o bien la inercia de la masa) de la colada y del tambor, asf como la velocidad de giro del tambor, se miden en dos instantes distintos consecutivos. A partir de ello, se calcula la fuerza que actua en el tambor. Este valor de la fuerza calculado se compara a continuacion con un valor de referencia. El giro del tambor se detiene cuando el valor de fuerza calculado sobrepasa el valor de la fuerza de referencia. De acuerdo con la invencion se resuelve este problema mediante un procedimiento con las caractensticas de la reivindicacion 1 y una centrifugadora con las caractensticas de la reivindicacion 9. Ventajosos disenos y perfeccionamientos de la invencion resultan de las siguientes reivindicaciones secundarias.
La fase de centrifugado finaliza cuando una diferencia de peso entre dos pesos determinados en dos instantes distintos es inferior a una diferencia de peso previamente determinada. Puesto que los pesos se miden en dos instantes diferentes en la fase de centrifugado y a partir de los mismos se determina la diferencia de peso, la diferencia de peso es independiente de un peso determinado antes del proceso de lavado o del proceso de centrifugado. Antes bien, representa la diferencia de peso una medida de la cantidad de humedad eliminada en ese momento, a partir de la cual puede deducirse si la colada debe continuar centrifugandose o si puede finalizar la fase de centrifugado.
Las ventajas que pueden lograrse con la invencion consisten, ademas de la adaptacion del tiempo de centrifugado a la cantidad de humedad a eliminar, en el logro de una humedad residual repetible con independencia de la velocidad de centrifugado. En funcion de la clase de carga y de la cantidad de colada en el tambor, puede lograrse acortar los tiempos de centrifugado, lo cual en una maquina lavadora o en una secadora de ropa origina tiempos para el programa total demasiado cortos. Ademas se cuidan tanto la colada, al ser inferiores las solicitaciones mecanicas y la formacion de arrugas, como tambien la centrifugadora. Esto da lugar, en particular en la centrifugadora, a una menor solicitacion mecanica y con ello a una mayor vida util. Ademas puede influirse en la proporcion de humedad residual de la colada mediante un perfil de eliminacion de la humedad.
En conjunto, se logra mediante la adaptacion del tiempo de centrifugado a la cantidad de humedad a eliminar, en particular un tiempo de centrifugado que no supera la duracion necesaria para el centrifugado, se logra cuidar la centrifugadora y la colada y, pese a eventuales desequilibrios al centrifugar, se alcanza una humedad residual constante.
La fase de centrifugado es preferentemente una fase de centrifugado final, es decir, una fase de centrifugado tras la cual ha finalizado un programa de lavado y/o tras la cual se aporta la colada al secado final, por ejemplo para una secadora o para colgar la colada.
La colada puede ser no solo ropa de tela, por ejemplo vestido, ropa de cama o cortinas, sino tambien otros objetos a lavar, como por ejemplo esteras o chanclas de bano.
De acuerdo con la invencion, los dos instantes distintos son instantes consecutivos en los que se determina el peso de la colada. Los correspondientes pesos se determinan con preferencia continuamente hasta el final de la fase de centrifugado en instantes entre los cuales existe un intervalo de tiempo constante o bien un intervalo de tiempo que depende de la ultima diferencia de peso determinada y/o cantidad de humedad eliminada.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
Con preferencia el intervalo de tiempo que existe entre dos instantes consecutivos de los diversos instantes es constante. Es dedr, el peso se determina a intervalos de tiempo regulares. Los instantes en los que se determina el peso en la fase de centrifugado estan predeterminados y archivados en un software de la centrifugadora.
Alternativamente se ajusta con preferencia el intervalo de tiempo que transcurre en cada caso entre dos instantes consecutivos de los diversos instantes en funcion de la diferencia de peso determinada. Cuanto menor sea la diferencia de peso, tanta menos agua se elimina por centrifugado de la colada. Durante el centrifugado desciende la proporcion del agua ligada a la colada. Cuanto menor sea la diferencia de peso determinada, tanto menor es por lo tanto la distancia entre los dos instantes consecutivos. Es decir, cuanto mas se aproxime la fase de centrifugado a su final, con mayor frecuencia se determina la diferencia de peso.
En una variante del procedimiento, la velocidad de giro con la que gira el tambor en la fase de centrifugado es constante. Con preferencia la velocidad de giro constante es una velocidad de giro de centrifugado maxima de la centrifugadora. En particular en esta variante puede lograrse, en funcion de la colada y de la carga, un cociente de eliminacion de humedad definido.
En otra variante del procedimiento, aumenta escalonadamente la velocidad de giro con la que gira el tambor en la fase de centrifugado. Con preferencia aumenta la velocidad de giro escalonadamente hasta la velocidad de giro de centrifugado maxima de la centrifugadora. En particular en esta variante pueden cuidarse mas la maquina y la colada que en procedimientos tradicionales.
En otra forma de realizacion preferida, se ajusta una velocidad de giro del tambor en funcion de una medicion de un desequilibrio del tambor. En funcion de la magnitud del desequilibrio, puede reducirse eventualmente la velocidad de giro del tambor y prolongarse a la vez el tiempo de centrifugado en funcion de la humedad residual. En esta variante del procedimiento puede ajustarse la colada siempre a una misma humedad residual final o bien alcalinidad residual.
Con preferencia se inicia la determinacion del peso de la colada en el tambor en la fase de centrifugado. Con mas preferencia se inicia la determinacion del peso de la colada en el tambor en la fase de centrifugado cuando el tambor gira con una velocidad de giro que es igual o mayor que una velocidad de giro predeterminada. La velocidad de giro predeterminada es por ejemplo la velocidad de giro de centrifugado maxima de la centrifugadora cuando la velocidad de giro del tambor en la fase de centrifugado es constante.
La invencion se refiere ademas a una centrifugadora con un tambor que puede girar para alojar una colada, un motor para hacer girar el tambor, un elemento sensor para determinar el peso de la colada en el tambor y un equipo de control para controlar una fase de centrifugado, que esta equipado para controlar una fase de centrifugado segun el presente procedimiento en una o varias de sus formas de realizacion.
Los elementos sensores para determinar el peso de la colada en el tambor o bien sistemas de pesaje correspondientemente configurados, son conocidos. Por ejemplo se describe en el documento EP 1 760 186 A2 un sistema de pesaje.
La centrifugadora puede ser una maquina utilizada en el ambito industrial o una centrifugadora utilizada en el hogar. La centrifugadora puede estar disenada solo para centrifugar como una centrifugadora de ropa. Alternativamente puede estar disenada la centrifugadora para lavar y para centrifugar ropa, como por ejemplo una maquina lavadora. La centrifugadora puede ser ademas un aparato combinado de maquina lavadora/centrifugadora y/o secadora.
Un ejemplo de realizacion de la invencion se representa en los dibujos de manera simplemente esquematica y se describira a continuacion mas en detalle. Se muestra en
figura 1 la secuencia en el tiempo de un procedimiento de acuerdo con la invencion y figura 2 un detalle parcial de la figura 1.
La figura 1 muestra una secuencia en el tiempo de un procedimiento de acuerdo con la invencion. El peso de la colada que se encuentra en el tambor de la centrifugadora se representa en funcion del tiempo. La evolucion del peso se representa mediante la curva G. Al comienzo de la fase de centrifugado aumenta la velocidad de giro 2 del tambor, con lo que el tambor gira en una fase de centrifugado a una velocidad de giro predeterminada. Cuando se ha alcanzado la velocidad de giro predeterminada, comienza en el instante de comienzo de la medicion ta la medicion del peso de la colada en el tambor en instantes predeterminados 3. Un intervalo de tiempo que se encuentra en cada caso entre dos instantes 3 consecutivos, es constante. Cuando la diferencia de peso entre dos pesos determinados en instantes 3 consecutivos es inferior a una diferencia de peso predeterminada, finaliza la medicion del peso. Este es el caso al final de la medicion te. El final de la fase de centrifugado coincide con la finalizacion de la medicion
5
10
15
20
25
te. La velocidad de giro 2 del tambor al finalizar la medicion te se ajusta a 0 rev/min, para finalizar la fase de centrifugado.
La figura 2 muestra un detalle parcial de la figura 1, que en la figura 1 se senaliza mediante II. En un primer instante 3i y en un segundo instante 32 se determinan los respectivos pesos, primer peso G1 y segundo peso G2 de la colada en el tambor. Entre los dos instantes consecutivos, primer instante 3i y segundo instante 32, existe un intervalo de tiempo tm. Una diferencia de peso AG1 = G1 - G2 determinada entre el primer y el segundo peso G1 y G2, es mayor que una diferencia de peso AGS predeterminada. La fase de centrifugado y la determinacion del peso de la colada en el tambor prosiguen por lo tanto. Cuando la diferencia de peso determinada es inferior a la diferencia de peso predeterminada AGS, finaliza la fase de centrifugado; pero este no es el caso en la figura 2.
Lista de referencias
AGS diferencia de peso predeterminada
AG1 diferencia de peso determinada
G curva de pesos
G1 primer peso
G2 segundo peso
ta comienzo de la medicion
te final de la medicion
tm intervalo de tiempo de la medicion
2 velocidad de giro del tambor
3 instante
31 primer instante
32 segundo instante

Claims (8)

  1. 5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    40
    REIVINDICACIONES
    1. Procedimiento para operar una centrifugadora con un tambor, en el que en una fase de centrifugado se centrifuga colada en el tambor y se determina un peso de la colada (G, G1, G2) en el tambor en varios instantes (3, 31, 32) en la fase de centrifugado, finalizando la fase de centrifugado cuando una diferencia de peso (AG1) entre dos pesos determinados (G1, G2) en dos instantes distintos (3i, 32) es inferior a una diferencia de peso previamente determinada (AGS),
    caracterizado porque los dos instantes distintos (31, 32) son instantes consecutivos (31, 32), en los que se determina el peso (G1, G2) de la colada.
  2. 2. Procedimiento de acuerdo con la reivindicacion 1,
    caracterizado porque el intervalo de tiempo (tm) que existe en cada caso entre dos instantes consecutivos (31, 32) de los diversos instantes (3) es constante.
  3. 3. Procedimiento de acuerdo con la reivindicacion 1,
    caracterizado porque el intervalo de tiempo (tm) que transcurre en cada caso entre dos instantes consecutivos (31, 32) de los diversos instantes (3) se ajusta en funcion de la diferencia de peso determinada (AG1).
  4. 4. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes,
    caracterizado porque una velocidad de giro (2) del tambor en la fase de centrifugado se mantiene constante.
  5. 5. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 4,
    caracterizado porque una velocidad de giro (2) del tambor en la fase de centrifugado aumenta escalonadamente.
  6. 6. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes,
    caracterizado porque la determinacion del peso (G, G1, G2) de la colada en el tambor se inicia en la fase de centrifugado.
  7. 7. Procedimiento de acuerdo la reivindicacion 6,
    caracterizado porque la determinacion del peso (G, G1, G2) de la colada en el tambor se inicia en la fase de centrifugado cuando el tambor gira con una velocidad de giro (2) que es igual o mayor que una velocidad de giro predeterminada.
  8. 8. Centrifugadora con un tambor que puede girar para alojar colada, un motor para hacer girar el tambor, un elemento sensor para determinar el peso (G, G1, G2) de la colada en el tambor y un equipo de control para controlar una fase de centrifugado,
    caracterizada porque el equipo de control esta equipado para controlar una fase de centrifugado segun un procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 7.
ES15001496.7T 2014-06-02 2015-05-19 Procedimiento para operar una centrifugadora y centrifugadora Active ES2641548T3 (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014107705 2014-06-02
DE102014107705.9A DE102014107705A1 (de) 2014-06-02 2014-06-02 Verfahren zum Betreiben einer Schleudermaschine und Schleudermaschine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2641548T3 true ES2641548T3 (es) 2017-11-10

Family

ID=53268572

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES15001496.7T Active ES2641548T3 (es) 2014-06-02 2015-05-19 Procedimiento para operar una centrifugadora y centrifugadora

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP2952620B1 (es)
DE (1) DE102014107705A1 (es)
ES (1) ES2641548T3 (es)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP4089223A1 (en) 2021-05-13 2022-11-16 Girbau, S.A. Method for controlling a spin cycle of a washing machine and washing machine

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107604591B (zh) * 2017-08-02 2020-09-22 无锡小天鹅电器有限公司 衣物处理装置及用于该衣物处理装置的控制方法及设备
DE102018103933A1 (de) * 2018-02-21 2019-08-22 Miele & Cie. Kg Waschautomat und Verfahren zum Steuern und/oder Regeln eines Schleudervorgangs einer Schleuderphase eines Waschautomaten

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4336349A1 (de) * 1993-10-25 1995-04-27 Bosch Siemens Hausgeraete Verfahren zum Bestimmen der Masse von nasser Wäsche in einer Wäschetrommel
DE102005042381A1 (de) 2005-09-06 2007-03-08 Herbert Kannegiesser Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Waschen und/oder Schleudern von Wäsche
DE102006034190A1 (de) * 2006-07-24 2008-01-31 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Verfahren zum Bestimmen einer Beladungsmenge eines Wäschebehandlungsgeräts und dazu geeignetes Wäschebehandlungsgerät
US20090106913A1 (en) * 2007-10-30 2009-04-30 Suel Ii Richard D Measuring apparatus and method
EP2616581B1 (en) * 2010-09-14 2022-01-26 LG Electronics Inc. Method of controlling a washing machine
US20130160221A1 (en) * 2011-12-22 2013-06-27 Whirlpool Corporation Method for maximizing drum rotational speed by continuously monitoring inertia during extraction

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP4089223A1 (en) 2021-05-13 2022-11-16 Girbau, S.A. Method for controlling a spin cycle of a washing machine and washing machine
WO2022238039A1 (en) 2021-05-13 2022-11-17 Girbau, Sa Method for controlling a spin cycle of a washing machine and washing machine

Also Published As

Publication number Publication date
EP2952620A1 (de) 2015-12-09
DE102014107705A1 (de) 2015-12-03
EP2952620B1 (de) 2017-08-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2231077T3 (es) Procedimiento para la medicion de la carga de un tambor de ropa.
ES2370590T3 (es) Un método para tratar ropa para la colada, y un dispositivo de tratamiento de ropa para la colada.
ES2641548T3 (es) Procedimiento para operar una centrifugadora y centrifugadora
US10934657B2 (en) Washer dryer machine and control method
ES2134299T3 (es) Procedimiento para determinar la masa de ropa mojada en un tambor de ropa.
ES2614489T3 (es) Procedimiento de control de una lavadora
CN105019191B (zh) 一种洗衣机偏心检测方法
ES2615506T3 (es) Procedimiento de control de uno o varios parámetros de un proceso de lavado y máquina para lavar que pone en práctica un procedimiento de control de este tipo
CN106232890B (zh) 洗衣机及其控制方法
BR112013013210B1 (pt) Método de controle de um secador de roupa e secador de roupa com tambor rotativo
TWI378166B (en) Drum-type washing machine
KR20210044496A (ko) 세탁기의 제어방법
US20110041356A1 (en) Spin drying method
PL226768B1 (pl) Maszyna pioraca
ES2665151T3 (es) Aparato para el cuidado de la ropa
GB2270373A (en) Spinning cycle control in a drum washing machine
ES2690983T3 (es) Procedimiento para determinar un peso de carga de un sistema vibratorio de un aparato doméstico para el cuidado de prendas a lavar y aparato doméstico
JP2016083105A (ja) 洗濯機
JP2008279172A (ja) 洗濯乾燥機
ES2259349T3 (es) Procedimiento para el control del programa de lavado de una maquina lavadora con un recipiente de plastico para la colada.
JP2008099979A (ja) 洗濯機
ES2785031T3 (es) Procedimiento para operar una lavadora automática y lavadora automática
ES2920484T3 (es) Método para estimar un comportamiento de carga en una máquina de tratamiento de ropa
ES2266664T3 (es) Procedimiento para el control de la velocidad de giro del tambor de una maquina para el tratamiento de la colada controlada por programa.
ES2229615T3 (es) Metodo para verificar las condiciones de carga de ropa en una maquina lavadora y/o secadora de ropa, y maquina a la que se aplica dicho metodo.