ES2632226T3 - Dispositivo y método para aplicar un revestimiento de plástico que se puede endurecer en una construcción tubular - Google Patents

Abstract

Un dispositivo (1) para aplicar un revestimiento (28) de plástico que se puede endurecer a un lado interior de una pared (29) de una construcción tubular (27), por ejemplo una tubería de aguas residuales, que comprende: - una cámara de alimentación (3) para contener un plástico que se puede endurecer, - un cabezal de entrega (2) que comprende una salida (5) para dejar salir el plástico que se puede endurecer desde el cabezal de entrega (2), y - una bomba (11) para transportar el plástico que se puede endurecer desde la cámara de alimentación (3) a la salida (5), en el que la salida (5) puede moverse hacia diferentes posiciones angulares con respecto a un eje de rotación (40), para permitir que el plástico que se puede endurecer sea sacado hacia fuera del cabezal de entrega (2) en diferentes posiciones angulares con respecto al eje de rotación (40), en el que al menos un elemento (34) del cabezal de entrega (2) que comprende la salida (5) se puede conectar a una unidad de accionamiento (24) para hacer que la salida (5) realice un movimiento de rotación en una primera dirección (30) y/o en una segunda dirección (31) alrededor de un eje central (40) del cabezal de entrega (2), siendo opuesta la segunda dirección (31) a la primera dirección (30), caracterizado por que el dispositivo (1) comprende además un elemento (22, 41) alargado dispuesto giratoriamente que se extiende al menos parcialmente dentro de la cámara de alimentación (3), y que está dispuesto para conectar la unidad de accionamiento (24) al menos a un elemento (34) del cabezal de entrega (2) que comprende la salida (5), para girar el elemento (34).

Description

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DESCRIPCION

Dispositivo y metodo para aplicar un revestimiento de plastico que se puede endurecer en una construccion tubular

La invencion se refiere a un dispositivo para aplicar un revestimiento de plastico que se puede endurecer a un lado interior de una pared de una construccion tubular, por ejemplo a una tubena de aguas residuales, en la que el lado interior de la pared de la construccion tubular, despues del endurecimiento del revestimiento de plastico, es estanco a los fluidos.

La invencion tambien se refiere a una camara de alimentacion para contener un plastico que se puede endurecer, para utilizar en el dispositivo de acuerdo con la presente invencion.

La invencion tambien se refiere a un metodo para aplicar el revestimiento de plastico que se puede endurecer por medio del dispositivo de acuerdo con la presente invencion.

La invencion se refiere ademas a un conjunto de un dispositivo para aplicar un revestimiento de plastico que se puede endurecer a un lado interior de una pared de una construccion tubular, por ejemplo una tubena de aguas residuales, y a un dispositivo para limpiar elementos del dispositivo de aplicacion de revestimiento, particularmente elementos que estan expuestos a plastico que se puede endurecer durante el funcionamiento del dispositivo de aplicacion de revestimiento.

El cierre hermetico estanco a los fluidos de construcciones tubulares generalmente tiene lugar dentro del marco de la renovacion de tubenas existentes que ya no son estancas a los fluidos, por ejemplo como un resultado de la corrosion, la penetracion de rafces de arboles, la calcificacion de la tubena, el hundimiento del suelo y/o las fracturas resultantes del movimiento de la construccion en la que estan alojados. Aunque la presente invencion se describe particularmente para partes de tubenas de seccion transversal circular, tales como tubenas de aguas residuales, sera evidente para el experto en la tecnica que esta es puramente ilustrativa y que la forma de la seccion transversal de la construccion tubular que se ha de renovar no es limitativa para el dispositivo y el metodo de acuerdo con la presente invencion.

Una primera tecnica conocida para la renovacion de tubenas de aguas residuales que es utilizada es la sustitucion completa de una seccion mala de una tubena. Esta tecnica es bastante drastica, ya que esa seccion de la tubena que se va a sustituir debe ser hecha accesible por la exposicion de la misma antes de ser sustituida. Si esa seccion de la tubena que va a ser sustituida esta situada en el exterior bajo el suelo, entonces la exposicion de esta seccion de acuerdo con la tecnica anterior suele implicar el movimiento de tierra necesario. Si esa seccion de la tubena que va a ser sustituida esta situada en el interior, entonces es a menudo necesario retirar al menos parcialmente las baldosas del suelo o los azulejos de la pared antes de que la pieza de la tubena que se ha de renovar pueda ser sustituida. En ambas situaciones mencionadas anteriormente, la renovacion ocupa un tiempo relativamente largo e implica, ademas de la molestia que conlleva, costes bastante altos.

Una segunda tecnica conocida tiene como objetivo no sustituir ffsicamente esa seccion de una tubena que va a ser renovada. Esta tecnica, que es conocida como “nuevo forrado” o “renovacion de manguito”, hace uso de un denominado “forro” o tubo interior, que es ajustado en la tubena que se ha de renovar y esta conectado a una pared interior de la tubena, por ejemplo mediante encolado o pegado. El “forro” o tubo interior comprende normalmente un manguito de fieltro de aguja, posiblemente reforzado con fibra de vidrio, que esta impregnado con un plastico que se puede endurecer, por ejemplo resina epoxi. En el caso de un manguito de fieltro de aguja, este es desenrollado, mediante la utilizacion de aire a presion, de dentro a fuera hacia la tubena que se ha de renovar. Despues de esto, el plastico que se puede endurecer es endurecido, por ejemplo haciendo pasar luz UV, agua caliente o vapor a traves del “forro”. Como resultado, el “forro” esta conectado a la pared interior de esa seccion de la tubena que va a ser renovada y se obtiene una tubena continua y autoportante en la tubena vieja. Un inconveniente de esta forma de proceder es que el diametro de la tubena renovada es menor que el diametro de la tubena original. Esta necesidad no presenta un problema en la practica, sin embargo, ya que las tubenas originales estan normalmente sobredimensionadas, por lo que una disminucion del diametro como un resultado del “nuevo forrado" no tiene que ser problematica.

Dado que, si se utiliza la segunda tecnica, la pieza de tubena a sustituir no necesita ser expuesta, las molestias tanto en el exterior como en el interior pueden ser reducidas significativamente. Debido a que el movimiento de tierras y/o el trabajo de corte puede ser evitado o puede al menos ser confinado a un mmimo, el ajuste del “forro” o tubo interior puede ser realizado relativamente de forma rapida y los costes de renovacion pueden permanecer relativamente limitados.

Un inconveniente de la segunda tecnica conocida, especialmente si se utiliza en interiores, es que las conexiones laterales, es decir las tubenas que se extienden entre accesorios sanitarios, tales como grifos, lavabos, inodoros montados en la pared, baneras, platos de ducha, etc., y tubenas de aguas residuales que tienen un diametro interno dentro del intervalo de 50-100 mm, tras la renovacion de las ultimas, denominadas “tubenas principales”, no pueden ser derivadas o renovadas conjuntamente. Actualmente, no es por lo tanto posible proporcionar de forma rentable las conexiones laterales descritas anteriormente con un “forro” de acuerdo con la segunda tecnica conocida. Por lo tanto, actualmente es necesario sustituir las conexiones laterales que deben ser renovadas al menos parcialmente de acuerdo con la primera tecnica conocida descrita anteriormente. Esto provoca molestias y contribuye a costes superiores. Es especialmente desfavorable si existe la necesidad de recurrir a un trabajo de corte para exponer la parte de tubena que

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se ha de renovar donde se ve implicado un acabado de lujo de, por ejemplo, paredes y/o suelos, y/o si un cierto tipo de acabado ya no puede ser obtenido.

El documento WO 2003/014613 describe un aplicador de poliuretano para pulverizar a altas presiones un forro sobre la pared circunferencial interior de un conducto existente a rehabilitar. El aplicador incluye un carro guiado coaxialmente en el conducto y un atomizador montado giratoriamente al carro para rotacion alrededor de su eje central. El atomizador esta provisto de una boquilla a traves de la cual la mezcla de forro es forzada hacia fuera mientras el atomizador gira y se desplaza en el conducto con el carro.

El documento EP 2 230 021 describe un dispositivo para aplicar un revestimiento interno en tubos que comprende una boquilla y una carcasa de mezcla dispuesta en conexion con la boquilla y configurada para recibir al menos dos componentes de material de revestimiento. Medios de accionamiento destinados a ser ubicados fuera del tubo a revestir y configurados para accionar un elemento flexible alargado al girar tambien provocan que dicha boquilla gire estando conectada a dicho elemento flexible mientras lanza dicho material de revestimiento de manera sustancial radialmente hacia fuera hacia las paredes interiores del tubo. Los miembros de mezcla dentro de un compartimento de mezcla de la carcasa de mezcla son llevados a realizar un movimiento de agitacion dentro de dicho compartimento para mezclar los componentes de material de revestimiento que llegan al mismo a una mezcla sustancialmente homogenea, que es drenada a dicha boquilla.

El documento WO 02/43877 A1 se refiere a un aparato, o sistema, para aplicar una composicion de forro lfquido de multiples componentes a una superficie interior de un conducto. El sistema comprende un primer deposito que tiene un primer componente de forro lfquido; un segundo deposito que tiene un segundo componente de forro lfquido; una primera lmea de transmision de componente de forro lfquido en comunicacion con el primer deposito; una segunda lmea de transmision de componente de forro lfquido en comunicacion con el segundo deposito; y un aplicador en comunicacion con la primera y segunda lmeas de transmision de componente lfquido. Tambien se han descrito los metodos para aplicar composiciones de forro lfquido de multiples componentes a la superficie interior de conductos.

El documento US 6 263 534 B1 se refiere a un golpe para distribuir un fluido sobre una superficie interior de un orificio de una tubena. El golpe comprende un deposito para contener el fluido a distribuir, una salida para distribuir el fluido desde el deposito y sobre la superficie interior del orificio de tubena, y una disposicion para descargar fluido desde el deposito a traves de la salida. En uso, el deposito de golpe es cargado con fluido, colocado en el orificio de tubena, e impulsado a lo largo de la longitud de la tubena bajo presion de un medio de transporte, tal como aire a presion, mientras el fluido procedente del deposito es dispensado sobre la superficie interior del orificio de tubena. El area en seccion transversal exterior del golpe o al menos una parte de la misma forma al menos un bloqueo parcial con la superficie interior y se aplica deslizablemente a la misma, del orificio de tubena para facilitar el movimiento del golpe a traves de la tubena bajo la accion de un medio de transporte. El deposito tambien puede ser deformable para actuar como la disposicion de descarga para descargar el fluido desde el deposito. El golpe tambien puede ser utilizado para eliminar bloqueos en un orificio de tubena.

El documento CH 275 352 A se refiere a un dispositivo para limpiar paredes interiores, especialmente para eliminar el lodo de las tubenas, caracterizado por un cabezal que es insertable en un espacio que ha de ser limpiado, comprendiendo el cabezal al menos una boquilla giratoria, que esta configurada para dirigir un fluido a presion en al menos un chorro libre contra las paredes interiores del espacio que se ha de limpiar, y por medios que permiten, cuando el cabezal es insertado, hacer girar automaticamente la boquilla como resultado de la accion de presion del fluido de tal manera que cada chorro cubre continuamente la superficie completa de las paredes interiores del espacio que ha de ser limpiado.

Es un objeto de la presente invencion proporcionar un dispositivo para aplicar un revestimiento estanco a los fluidos en construcciones tubulares en general y en las conexiones laterales mencionadas anteriormente en particular, por tanto, un dispositivo que es adecuado para ser utilizado virtualmente en todas las situaciones practicas, incluyendo situaciones que implican construcciones tubulares que tiene un diametro relativamente pequeno.

Tambien es un objeto de la presente invencion proporcionar un metodo para hacer construcciones tubulares en general, y las conexiones laterales mencionadas anteriormente en particular, estancas a los fluidos por medio de un dispositivo de acuerdo con la presente invencion.

De acuerdo con la presente invencion, se proporciona un dispositivo que comprende una camara de alimentacion para contener un plastico que se puede endurecer, un cabezal de entrega que comprende una salida para dejar salir el plastico que se puede endurecer del cabezal de entrega, y una bomba para transportar el plastico que se puede endurecer desde la camara de alimentacion al cabezal de entrega, en el que la salida puede moverse a diferentes posiciones angulares con respecto a un eje de rotacion, para permitir dejar salir el plastico que se puede endurecer fuera del cabezal de entrega en diferentes posiciones angulares con respecto al eje de rotacion, y en el que la camara de alimentacion comprende una pared flexible.

Cuando el dispositivo de acuerdo con la presente invencion es hecho funcionar, la salida puede ser hecha para realizar un movimiento de rotacion alrededor de un eje de rotacion, de modo que la salida es movida repetidamente a todas las

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posiciones angulares posibles con respecto al eje de rotacion. De esta manera, es posible para un flujo saliente de plastico que se puede endurecer cubrir la circunferencia entera de un lado interior de una pared de una construccion tubular. El eje de rotacion puede ser un eje central del cabezal de entrega. El cabezal de entrega puede comprender un elemento dispuesto giratoriamente que esta provisto de aberturas, en el que las aberturas constituyen la salida. Cuando el plastico que se puede endurecer es alimentado al cabezal de entrega y el elemento es girado, se consigue que las aberturas realicen un movimiento de rotacion de modo que la circunferencia entera de una construccion tubular que ha de ser renovada sea cubierta con el plastico que se puede endurecer. Como resultado de la presion de la bomba, el plastico que se puede endurecer es expulsado a traves de la salida del cabezal de entrega. En particular, el plastico que se puede endurecer es lanzado de tal manera contra el lado interior de la pared de la construccion tubular que se ha de renovar que se obtiene un revestimiento de plastico, cuyo revestimiento de plastico, una vez endurecido, hace la construccion tubular estanca a los fluidos.

Tambien es posible que, durante la utilizacion del dispositivo, se lance el plastico que se puede endurecer contra el lado interior de la pared de la construccion tubular solamente bajo la influencia de fuerza centnfuga, como resultado de la rotacion del cabezal de entrega. En vista de lo anterior, el cabezal de entrega del dispositivo puede ser construido como un cabezal de extrusion-centnfugo o como un cabezal centnfugo. Sera evidente para un experto en la tecnica que si la salida y/o el cabezal de entrega no son girados, entonces es un problema de un cabezal de extrusion si el plastico que se puede endurecer es llevado fuera del cabezal de entrega como resultado de la presion de la bomba.

En el caso de utilizacion como un cabezal de extrusion-centnfugo, al menos la salida del cabezal de entrega puede girar alrededor de un eje central del cabezal de entrega, en el que el eje central del cabezal de entrega se extiende sustancialmente paralelo a esa seccion de la construccion tubular que ha de ser renovada. Sera evidente para el experto en la tecnica que, si se utiliza como un cabezal centnfugo, el cabezal de entrega es preferiblemente giratorio en su totalidad alrededor de su eje central.

En vista del hecho de que la camara de alimentacion, es decir la camara para alimentar el plastico que se puede endurecer hacia la salida del cabeza de entrega, comprende una pared flexible, el cabezal de entrega puede ser posicionado a traves de curvas y en conexiones laterales que tienen un diametro de un rango del que un valor mmimo puede ser tan pequeno como 28 mm, tambien en casos en los que una seccion de la camara de alimentacion esta ubicada fuera del cabezal de entrega, o que no es posible en el caso de dispositivos de acuerdo con la tecnica anterior.

Una ventaja del lanzamiento del plastico que se puede endurecer contra el lado interior de la pared de la construccion tubular, cuyo plastico expulsado de la salida del cabezal de entrega, posiblemente como un resultado de la presion de la bomba, es que apenas se produce ninguna pulverizacion o no se produce pulverizacion cuando el plastico que se puede endurecer deja la salida del cabezal de entrega. Por lo tanto, el revestimiento de plastico que se puede endurecer puede ser aplicado virtualmente sin rociado y, por ejemplo, una camara puede ser utilizada para posicionar el cabezal de entrega del dispositivo en la construccion tubular, por ejemplo, o para vigilar el proceso de aplicar el revestimiento de plastico.

El plastico que se puede endurecer puede ser endurecido haciendo pasar, por ejemplo, agua caliente y/o vapor a lo largo de el. Tambien es posible utilizar un plastico que se puede endurecer que endurece como resultado de, por ejemplo una reaccion qmmica que se produce entre el plastico que se puede endurecer y un material contenido en la pared de la tuberfa que ha de ser renovada. Este puede ser un material a partir del cual es construida la pared. Tambien es concebible, sin embargo, que tal material ser aplicado al lado interior de la pared de la tuberfa que se ha de renovar antes de que el fluido que se puede endurecer sea lanzado contra el.

Aplicando el dispositivo de acuerdo con la presente invencion, el plastico que se puede endurecer puede ser aplicado como un revestimiento al lado interior de la pared de la construccion tubular. Un revestimiento estanco a los fluidos puede por lo tanto ser aplicado en construcciones tubulares en general y en las conexiones laterales mencionadas anteriormente en particular, que en la actualidad no pueden ser provistas de manera rentable de un “forro” de acuerdo con la segunda tecnica conocida como se ha descrito con anterioridad. Con la ayuda de un dispositivo de acuerdo con la presente invencion, las construcciones tubulares que tienen un diametro interno de 28 mm o mayor pueden ser renovadas, en donde el trabajo de corte especialmente en interior puede ser evitado o puede al menos ser confinado a un mmimo. El revestimiento de plastico aplicado es especialmente adecuado para construcciones tubulares que tienen un diametro dentro del rango de 28-100 mm, ya que el revestimiento de plastico podna restaurar la estabilidad estatica de tales tubenas, En el caso de construcciones tubulares que tienen un diametro mayor de 100 mm, un “forro”, como puede ser ajustado por medio de la segunda tecnica conocida descrita anteriormente, es virtualmente siempre necesario para la restauracion de la estabilidad estatica.

El revestimiento de plastico aplicado en una conexion lateral descrita anteriormente es aplicado de tal manera que este produce un solapamiento con una parte del “forro” que es ajustado en la tuberfa principal. Por ello, se puede conseguir una junta estanca a los fluidos entre la conexion lateral y la tuberfa principal. Ademas, sera evidente para el experto en la tecnica que la seccion de tuberfa entera que se extiende entre un accesorio sanitario, tal como un grifo, o lavabo, y el desague principal puede ser renovado de una manera estanca a los fluidos mediante la utilizacion de una combinacion de la segunda tecnica conocida y un metodo que hace uso del dispositivo de acuerdo con la presente invencion.

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En una realizacion del dispositivo de acuerdo con la presente invencion, al menos un elemento del cabezal de entrega que comprende la salida puede conectarse a una unidad de accionamiento para que la salida realice un movimiento de rotacion en una primera direccion y/o en una segunda direccion alrededor de un eje central del cabezal de entrega, siendo opuesta la segunda direccion a la primera direccion. Un primer revestimiento del plastico que se puede endurecer puede por ello ser aplicado, en donde al menos la salida del cabezal de entrega, por ejemplo, realiza un movimiento de rotacion en sentido contrario a las agujas del reloj. Un segundo revestimiento de plastico que se puede endurecer puede ser aplicado subsiguientemente, en donde al menos la salida del cabezal de entrega realiza un movimiento de rotacion en el sentido de las agujas del reloj. Dependiendo de la situacion espedfica, tambien es posible hacer girar la salida y/o el cabezal de entrega en el sentido contrario a las agujas del reloj y en el sentido de las agujas del reloj de acuerdo con otro patron predeterminado. Tambien es posible que la salida sea hecha girar en el sentido contrario a las agujas del reloj alrededor del eje central del cabezal de entrega, mientras el resto del cabezal de entrega gira en el sentido de las agujas del reloj alrededor de su eje central.

La unidad de accionamiento puede comprender un motor electrico y un controlador de alta frecuencia acoplado al mismo. El motor electrico esta provisto, por ejemplo, de un arbol, que comprende tanto una primera parte de arbol, que se extiende sobre el lado izquierdo del motor electrico, y una segunda parte de arbol, que se extiende sobre el lado derecho del motor electrico. A una de estas partes de arbol continuo puede estar acoplado un elemento de conexion tal como una varilla o similar, que esta conectado adicionalmente al cabezal de entrega. Acoplando el elemento de conexion a la primera parte de arbol o a la segunda parte de arbol, al menos la salida del cabezal de entrega puede estar hecha para realizar un movimiento de rotacion en el sentido contrario a las agujas del reloj o en el sentido de las agujas del reloj. Por medio de, por ejemplo, el controlador de alta frecuencia, la velocidad de rotacion a la que el movimiento de rotacion es realizado por la salida puede ser controlado de una manera continua. Esto podrfa conseguirse tambien, por ejemplo, a traves de un denominado controlador logico programable o plc. En la practica, se puede elegir una longitud del elemento de conexion tal que sea al menos igual a una distancia entre una entrada de un sistema de tubenas en el que se utiliza el dispositivo de acuerdo con la presente invencion y una posicion en el sistema de tubenas donde se supone que el cabezal de entrada esta durante el funcionamiento, que puede ser del orden de varios metros, hasta 10 metros o mas. Tambien es posible tomar medidas para colocar el motor electrico en una posicion en el sistema de tubenas con el fin de evitar la utilizacion de un elemento de conexion muy largo en ciertas situaciones, de modo que el movimiento de rotacion puede aun ser realizado de una manera eficaz.

En una realizacion del dispositivo de acuerdo con la presente invencion, la camara de alimentacion se puede conectar a una primera y una segunda camaras de almacenamiento para contener un primer y un segundo componente de plastico que se puede endurecer, respectivamente, en donde la bomba, ademas, esta dispuesta para transportar el primer y el segundo componente del plastico que se puede endurecer desde la primera y la segunda camaras de almacenamiento a la camara de alimentacion a traves de al menos una primera y una segunda tubenas, respectivamente. Es por ello posible utilizar un plastico que se puede endurecer que comprende un primer y un segundo componentes. Un ejemplo de un plastico que se puede endurecer de este tipo es un plastico termoendurecible tal como una resina epoxi. Por medio del controlador de alta frecuencia, por ejemplo, una velocidad de los embolos de la bomba puede ser controlada de manera continua. Una cantidad de resina epoxi puede por lo tanto ser influida. En vista de los diferentes diametros de la canena que se ha de renovar, esto es ventajoso para realizar una estructura uniforme del revestimiento de plastico que se puede endurecer aplicado en el lado interior de la pared de las diferentes tubenas. Esto se podna conseguir, por ejemplo, a traves de un denominado controlador logico programable o plc.

El primer y el segundo componentes de la resina epoxi pueden ser almacenados respectivamente en la primera y la segunda camaras de almacenamiento del dispositivo de acuerdo con la presente invencion, siendo transportados antes por la bomba a la camara de alimentacion a traves de la primera y segunda tubenas.

En una realizacion del dispositivo de acuerdo con la presente invencion, el dispositivo comprende ademas una tercera camara de almacenamiento que encierra la primera y la segunda camaras de almacenamiento, en donde la tercera camara de almacenamiento esta provista de un controlador de temperatura y esta adaptada para contener un fluido que esta destinado a estar en contacto de intercambio de calor con un exterior de la primera y la segunda camaras de almacenamiento. La temperatura del fluido que se ha de utilizar, por ejemplo agua o refrigerante, puede ser mantenida en un valor deseado por medio del controlador de temperatura. El hecho de que el fluido sea puesto en contacto de intercambio de calor con la pared exterior de la primera y la segunda camaras de almacenamiento significa que la temperatura ajustable posiblemente de forma continua del fluido sea transmitida al primer y al segundo componentes del plastico que se puede endurecer. En otras palabras, el plastico que se puede endurecer, por ejemplo una resina epoxi, puede ser mantenido a una temperatura preestablecida de tal manera que la viscosidad y el tiempo de reaccion del plastico que se puede endurecer y/o el primer y el segundo componentes pueden ser influenciados. La viscosidad es de importancia para impedir el flujo de salida (expulsion) del plastico que se puede endurecer aplicado al lado interior de la pared de la construccion tubular. El tiempo de reaccion es importante para ser capaz de vigilar el endurecimiento prematuro o el endurecimiento demasiado lento.

En una realizacion del dispositivo de acuerdo con la presente invencion, el dispositivo comprende un elemento alargado dispuesto giratoriamente tal como una varilla que se extiende al menos parcialmente dentro de la camara de alimentacion, y que esta dispuesto para conectar la unidad de accionamiento al menos a un elemento del cabezal de

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entrega que comprende la salida, para hacer girar el elemento. El elemento alargado se extiende a traves de un miembro para cerrar un extremo de la camara de alimentacion, en el que es ventajoso tener una parte de rueda de tornillo sin fin que esta dispuesta alrededor de una parte del elemento alargado cuando esta presente en el miembro de cierre de extremo. Teniendo tal parte de rueda de tornillo sin fin y adaptando una direccion de la rosca de la parte de rueda de tornillo sin fin a una direccion de rotacion del elemento alargado, se obtiene una funcion de cierre hermetico de la parte de rueda de tornillo sin fin, por lo que la fuga de fluido a traves del miembro de cierre de extremo es impedida. Durante la rotacion, en la ubicacion de la parte de rueda de tornillo sin fin, el plastico que se puede endurecer es forzado a fluir lejos del miembro de cierre de extremo como resultado de la interaccion con la rosca. Aplicar una pared de rueda de tornillo sin fin es un modo muy eficaz de realizar una funcion de cierre hermetico, que es fiable y no requiere un uso de elementos complicados y caros.

La aplicacion de la parte de rueda de tornillo sin fin no es necesariamente dependiente de tener una pared flexible de la camara de alimentacion. Por lo tanto, la presente invencion proporciona adicionalmente un dispositivo para aplicar un revestimiento de plastico que se puede endurecer a un lado interior de una pared de una construccion tubular, por ejemplo una tubena de aguas residuales, que comprende una camara de alimentacion para contener un plastico que se puede endurecer, una cabezal de entrega que comprende una salida para dejar salir el plastico que se puede endurecer del cabezal de entrega, y una bomba para transportar el plastico que se puede endurecer desde la camara de alimentacion a la salida, en donde la salida se puede mover a diferentes posiciones angulares con respecto a un eje de rotacion, para permitir que el plastico que se puede endurecer sea dejado salir del cabezal de entrega en diferentes posiciones angulares con respecto al eje de rotacion, en donde al menos un elemento del cabezal de entrega que comprende la salida se puede conectar a una unidad de accionamiento para hacer que la salida realice un movimiento de rotacion en una primera direccion y/o en una segunda direccion alrededor de un eje central del cabezal de entrega, siendo opuestas la segunda direccion a la primera direccion, en donde el dispositivo comprende ademas un elemento alargado dispuesto giratoriamente que se extiende parcialmente dentro de la camara de alimentacion, y que esta dispuesto para conectar la unidad de accionamiento al menos a un elemento del cabezal de entrega que comprende la salida, para hacer girar el elemento, en donde el elemento alargado se extiende a traves de un miembro para cerrar un extremo de la camara de alimentacion, y en donde la parte de rueda de tornillo sin fin esta dispuesta alrededor de una parte del elemento alargado cuando esta presente en el miembro de cierre de extremo.

El elemento alargado puede comprender dos partes no alineadas, en donde un eje longitudinal de solo una parte coincide con el eje central del cabezal de entrega, y en donde las partes estan conectadas flexiblemente entre sf. De este modo, es muy posible que el elemento alargado tenga una funcion de agitar y mezclar los componentes del plastico que se puede endurecer dentro de la camara de alimentacion mientras gira y da vueltas.

Tambien es posible que el elemento alargado sea previsto en forma de un elemento en helice tal como un resorte. Por ejemplo, el dispositivo puede comprender un elemento en helice que esta posicionado parcialmente en la camara de alimentacion y se extiende durante todo el camino hasta la unidad de accionamiento. En ese caso, es posible mezclar el primer y el segundo componentes de una resina epoxi, por ejemplo, en la camara de alimentacion como resultado de rotacion del elemento en helice. La mezcla del primer y del segundo componentes puede ser conseguida independientemente de la direccion de rotacion del elemento en helice.

De acuerdo con un aspecto de la presente invencion, otra manera de conseguir un proceso de mezcla eficaz dentro de la camara de alimentacion implica aplicar un cojinete de tipo abierto en el que una camara que aloja al menos una bola del cojinete esta al menos parcialmente abierta. Por lo tanto, es ventajoso que el dispositivo de acuerdo con la presente invencion comprenda tal cojinete, en el que el cojinete puede ser posicionado en un elemento giratorio dentro de la camara de alimentacion. En la camara de alimentacion, los componentes del plastico que se puede endurecer son mezclados y movidos desde las entradas de la camara de alimentacion a la salida de la camara de alimentacion al mismo tiempo. El cojinete puede ser colocado en una posicion entre las entradas y la salida con el fin de dejar interactuar al menos una bola movil del cojinete con la mezcla que pasa a traves de la camara abierta del cojinete.

La aplicacion del cojinete de tipo abierto no es necesariamente dependiente de tener una pared flexible de la camara de alimentacion. Por lo tanto, la presente invencion proporciona adicionalmente un dispositivo para aplicar un revestimiento de plastico que se puede endurecer a un lado interior de una pared de una construccion tubular, por ejemplo, una tubena de aguas residuales, que comprende una camara de alimentacion para contener un plastico que se puede endurecer, un cabezal de entrega que comprende una salida para dejar salir el plastico que se puede endurecer del cabezal de entrega, y una bomba para transportar el plastico que se puede endurecer desde la camara de alimentacion a la salida, en el que la salida se puede mover a diferentes posiciones angulares con respecto a un eje de rotacion, para permitir dejar salir el plastico que se puede endurecer del cabezal de entrega en diferentes posiciones angulares con respecto al eje de rotacion, y en el que el dispositivo comprende ademas un cojinete que esta posicionado en un elemento giratorio dentro de la camara de alimentacion, en el que el cojinete es un cojinete de tipo abierto en el que una camara que aloja al menos una bola del cojinete esta al menos parcialmente abierta.

En una realizacion del dispositivo de acuerdo con la presente invencion, especialmente en el caso de que el elemento alargado sea previsto en forma de un elemento en helice, el elemento en helice esta alojado fuera de la camara de alimentacion en una tercera tubena. Como resultado, el elemento en helice puede por lo tanto ser protegido del entorno y puede ser protegido de los danos, por ejemplo.

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En una realizacion del dispositivo de acuerdo con la presente invencion, la primera, la segunda y la tercera tubenas estan rodeadas por una cuarta tubena para formar un conjunto de tubenas que puede ser utilizado para posicionar al menos el cabezal de entrega en la construccion tubular que se ha de renovar. La cuarta tubena sirve aqm, donde sea necesario, como un tipo de carcasa exterior para la proteccion de las tubenas que estan alojadas en ella.

En una realizacion del dispositivo de acuerdo con la presente invencion, la camara de alimentacion esta integrada al menos parcialmente en el cabezal de entrega. La distancia entre la camara de alimentacion y la salida del cabezal de entrega puede por ello ser hecha tan pequena como sea posible. Dependiendo de las propiedades del plastico que se puede endurecer utilizado, puede ser importante que el plastico que se puede endurecer sea transportado a traves de una conexion tan corta como sea posible, tal como una tubena, con el fin de impedir o de reducir significativamente el bloqueo de la tubena. Con el fin de conseguir un proceso de renovacion eficaz, es importante que el dispositivo no debe ser inhabilitado, o se inhabilite tan poco como sea posible, debido a un bloqueo, por ejemplo, de una tubena o de la salida del cabezal de entrega, como resultado de, por ejemplo, un endurecimiento prematuro.

El posicionamiento del cabezal de entrega por medio del conjunto de tubenas puede ser realizado tanto manual como mecanicamente. La introduccion del cabezal de entrega en la construccion tubular que se ha de renovar se realizara normalmente de forma manual. El desplazamiento del cabezal de entrega durante la aplicacion del plastico que se puede endurecer se realizara preferiblemente de forma mecanica con el fin de obtener una distribucion tan uniforme como sea posible del plastico en el lado interior de la pared de la construccion tubular.

En una realizacion del dispositivo de acuerdo con la presente invencion, el dispositivo comprende una camara que esta dispuesta en una posicion para permitir que el cabezal de entrega sea posicionado en una posicion inicial en la construccion tubular. El cabezal de entrega, despues de haber sido introducido en la construccion tubular, puede por lo tanto ser posicionado, a traves de una abertura que proporciona acceso al lado interior de la pared de la construccion tubular, en una posicion inicial que esta situada generalmente tan cerca como sea posible de un extremo de la parte de tubena que se ha de renovar, cuyo extremo esta conectado a un accesorio sanitario, tal como un grifo, un fregadero, un inodoro montado en la pared, una banera o un plato de ducha. Sera evidente para el experto en la tecnica que la posicion inicial puede ser elegida en una ubicacion diferente. Sin embargo, es mas practico proporcionar la tubena totalmente con un revestimiento de plastico durante el proceso de renovacion.

Como se ha descrito anteriormente, el revestimiento de plastico aplicado en una conexion lateral es aplicado de tal manera que se solapa con una parte del “forro” que, para la renovacion, es ajustado en la tubena principal en la que se abre la conexion lateral. La camara puede ser utilizada para ver el progreso y el resultado del proceso de renovacion. Ademas, es posible determinar sobre la base del color del plastico que se puede endurecer utilizado, por ejemplo, si el endurecimiento del mismo es correcto.

Ademas, la camara tambien puede ser posicionada en el cabezal de entrega. Un cable de camara, que se extiende entre la camara y un monitor o una unidad de almacenamiento de datos, puede ademas ser anadido al conjunto de tubenas descrito anteriormente.

En una realizacion del dispositivo de acuerdo con la presente invencion, el dispositivo comprende un elemento de centrado para centrar el cabezal de entrega en la construccion tubular. Por ello puede conseguirse que el plastico que se puede endurecer se aplique uniformemente al lado interior de la pared de la construccion tubular.

En una realizacion del dispositivo de acuerdo con la presente invencion, la camara esta adaptada para ser posicionada sobre el elemento de centrado. Esto puede permitir que la camara sea dirigida en diferentes direcciones con el fin de producir imagenes del entorno de trabajo. Esto puede ser ventajoso, por ejemplo, en un proceso de manipular el cabezal de entrega a traves de la construccion tubular que se ha de renovar.

La presente invencion tambien se refiere a la camara de alimentacion como tal, que es definida como una camara de alimentacion para utilizar en un dispositivo para aplicar un revestimiento de plastico que se puede endurecer a un lado interior de una pared de una construccion tubular, por ejemplo una tubena de aguas residuales, cuya camara de alimentacion esta adaptada para contener un plastico que se puede endurecer y para alimentar el plastico que se puede endurecer a un cabezal de entrega que comprende una salida para dejar salir el plastico que se puede endurecer del cabezal de entrega, y cuya camara de alimentacion comprende una pared flexible en forma de un manguito flexible.

Como se ha explicado con anterioridad, la camara de alimentacion puede comprender un elemento alargado dispuesto giratoriamente que se extiende dentro de la camara de alimentacion. En la practica, el elemento alargado esta dispuesto tal como para extenderse en una direccion longitudinal del manguito flexible. El elemento alargado puede ser totalmente flexible tambien. Ademas, es posible para el elemento alargado extenderse a traves de un miembro para cerrar un extremo de la camara de alimentacion, en el que una parte de rueda de rueda de tornillo sin fin esta dispuesta alrededor de una parte del elemento alargado como esta presente en el miembro de cierre de extremo para obtener un cierre hermetico excelente de la camara de alimentacion en el miembro de cierre de extremo que esta provisto de una abertura para permitir que pase el elemento alargado. El elemento alargado puede comprender dos partes no alienadas que estan conectadas de forma flexible entre sf, por lo que se puede realizar un efecto de mezcla sobre componentes de plastico que se puede endurecer en la camara de alimentacion. El elemento alargado puede comprender un elemento en forma

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de varilla, por ejemplo, pero tambien puede comprender un elemento en helice. Un cojinete de tipo abierto puede ser aplicado dentro de la camara de alimentacion, por lo que se obtiene al mismo tiempo un efecto de mezcla.

La presente invencion se refiere ademas a un conjunto de una camara de alimentacion como se ha mencionado con anterioridad y al elemento de cubierta del cabezal de entrega del dispositivo de acuerdo con la presente invencion. El conjunto es definido como un conjunto de una camara de alimentacion y un elemento de cubierta, en el que la camara de alimentacion comprende un elemento alargado dispuesto giratoriamente que se extiende dentro de la camara de alimentacion, en el que el elemento de cubierta comprende una salida, y en el que el elemento de cubierta esta dispuesto giratoriamente en un extremo de la camara de alimentacion y conectado al elemento alargado.

De acuerdo con otro aspecto de la presente invencion, se ha proporcionado un metodo para aplicar un revestimiento de plastico que se puede endurecer a un lado interior de una pared de una construccion tubular, por ejemplo una tubena de aguas residuales, por medio de un dispositivo de acuerdo con la invencion como se ha descrito con anterioridad, comprendiendo el metodo:

- posicionar un cabezal de entrega del disposicion en una posicion inicial en la construccion tubular a traves de una abertura que proporciona acceso al lado interior de la pared de la construccion tubular,

- hacer funcionar una bomba del dispositivo para transportar el plastico que se puede endurecer desde una camara de alimentacion a una salida del cabezal de entrega,

- hacer funcionar una unidad de accionamiento del dispositivo para hacer que la salida realice un movimiento de rotacion alrededor de un eje de rotacion a una velocidad de rotacion predeterminada para aplicar el revestimiento de plastico que se puede endurecer al lado interior de la pared de la construccion tubular en el lugar de la posicion inicial, y

- desplazar el cabezal de entrega a lo largo de una trayectoria que se extiende entre la posicion inicial en la construccion tubular y la abertura que proporciona acceso al lado interior de la pared de la construccion tubular, para la aplicacion del revestimiento de plastico que se puede endurecer al lado interior de la pared de la construccion tubular.

Poniendo en practica el metodo descrito anteriormente, el plastico que se puede endurecer es lanzado contra el lado interior de la pared de una construccion tubular que se ha de renovar. Despues del endurecimiento del plastico, se obtiene un revestimiento de plastico coherente, que restaura la estanqueidad a los fluidos de la construccion tubular. Como se ha descrito anteriormente, es posible utilizar un plastico que se puede endurecer que es endurecido por el paso de agua caliente y/o vapor, por ejemplo, a lo largo del mismo. Como ya se ha mencionado, tambien es posible utilizar un plastico que se puede endurecer que endurece como un resultado de, por ejemplo, una reaccion qmmica que se produce entre el plastico que se puede endurecer y un material contenido en la pared de la tubena que se ha de renovar. Este puede ser un material a partir del cual se construye la pared. Tambien es concebible, sin embargo, para tal material ser aplicado al lado interior de la pared de la tubena que se ha de renovar antes de lanzar el fluido que se puede endurecer contra el.

Como ya se ha descrito anteriormente, el posicionamiento del cabezal de entrega por medio del conjunto de tubenas puede ser realizado tanto manual como mecanicamente. La introduccion del cabezal de entrega en la construccion tubular que se ha de renovar sera realizada normalmente de forma manual. El desplazamiento del cabezal de entrega por medio de la retraccion del conjunto de tubenas durante la aplicacion del plastico que se puede endurecer se realizara preferiblemente de forma mecanica con el fin de obtener una distribucion tan uniforme como sea posible del plastico en el lado interior de la pared de la construccion tubular.

El desplazamiento mecanico del cabezal de entrega como un resultado de la retraccion del conjunto de tubenas puede efectuarse, por ejemplo, mediante el acoplamiento de un motor electrico, provisto de un controlador de alta frecuencia, a rodillos entre los que esta montado el conjunto de tubenas. Presionando juntos los rodillos, se ejerce una fuerza sobre la carcasa exterior del conjunto de tubenas, por la que se retrae el conjunto de tubenas. Por medio del controlador de alta frecuencia, por ejemplo, la velocidad de accionamiento del conjunto de tubenas, y con ello la velocidad de trabajo del cabezal de entrega, puede ser controlada de una manera continua. Esto tambien se podna conseguir, por ejemplo, a traves de un denominado controlador de logica programable (plc).

Utilizando este metodo desde diferentes puntos de entrada, es posible hacer que el plastico que se puede endurecer se aplique solapando en las denominadas piezas en T y otros puntos de union. Al mismo tiempo, se puede crear un solapamiento entre el revestimiento de plastico adecuado en una conexion lateral y una parte del “forro” que, para la renovacion, es ajustada en la tubena principal en la que se abre la conexion lateral.

En una forma de poner en practica el metodo de acuerdo con la presente invencion, suponiendo que se utilice un plastico que se puede endurecer que comprende un primer y segundo componentes, el metodo comprende adicionalmente:

- hacer funcionar la bomba del dispositivo para transportar el primer y el segundo componentes del plastico que se puede endurecer respectivamente desde una primera y una segunda camaras de almacenamiento a la camara de alimentacion respectivamente a traves de una primera y una segunda tubenas,

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- mezclar el primer y el segundo componentes del plastico que se puede endurecer, de acuerdo con una relacion de mezcla predeterminada, en la camara de alimentacion, para obtener un plastico que se puede endurecer mezclado, y

- transportar el plastico que se puede endurecer mezclado desde la camara de alimentacion a la salida del cabezal de entrega.

Donde se utiliza un plastico que se puede endurecer que comprende un primer y un segundo componentes, es ventajoso anadir las operaciones anteriores al metodo descrito anteriormente, ya que el plastico que se puede endurecer que se aplicara finalmente necesita mezclarse antes de que este sea lanzado contra el lado interior de la pared de la tubena que se ha de renovar. Como ya se ha indicado anteriormente, una resina epoxi es un ejemplo de un plastico que se puede endurecer que puede ser utilizado. Sera evidente para el experto en la tecnica que otros plasticos o sustancias tambien podnan ser utilizados. La utilizacion de los mismos cae dentro de los lfmites del presente concepto inventivo. El primer y el segundo componentes de resina epoxi, que se han descrito como un ejemplo no limitativo, son almacenados respectivamente en la primera y la segunda camaras de almacenamiento del dispositivo de acuerdo con la presente invencion. Por medio de una bomba, tal como una bomba de alta presion o HD, ambos componentes puede ser transportados a la camara de alimentacion del dispositivo respectivamente a traves de la primera y la segunda tubenas. En la camara de alimentacion, el primer y el segundo componentes del plastico que se puede endurecer son mezclados de acuerdo con una relacion de mezcla predeterminada. La resina epoxi mezclada que es asf obtenida es transportada subsiguientemente a la salida del cabezal de entrega. Como un resultado de la presion que la bomba ejerce sobre el plastico que se puede endurecer y/o mediante la rotacion de al menos la salida del cabezal de entrega o como un resultado de rotacion del cabezal de entrega, el plastico que se puede endurecer es lanzado contra el lado interior de la pared de la construccion tubular que se ha de renovar.

En una forma de poner en practica el metodo de acuerdo con la presente invencion, el metodo comprende ademas:

- llenar la primera y la segunda camaras de almacenamiento respectivamente con el primer y el segundo componentes del plastico que se puede endurecer,

- crear una subpresion en la primera y la segunda camaras de almacenamiento despues de llenar las mismas, con el fin de expulsar bolsas de gas que se forman durante el llenado de la primera y la segunda camaras de almacenamiento respectivamente en el primer y el segundo componentes del plastico que se puede endurecer, y

- crear y mantener una presion predeterminada respectivamente en la primera y la segunda camaras de almacenamiento antes de transportar el primer y el segundo componentes del plastico que se puede endurecer mediante la bomba a la camara de alimentacion.

La primera y la segunda camaras de almacenamiento, pero preferiblemente tambien la camara de alimentacion, son construidas como recipientes climatizados. Una ventaja de esto es que las propiedades de trabajo del primer y el segundo componentes y del plastico que se puede endurecer mezclado pueden ser mantenidas estables. Esto es especialmente importante con respecto a la viscosidad de los fluidos mencionados anteriormente y los tiempos de reaccion.

Con el fin de obtener un plastico que se puede endurecer mezclado que este libre de bolsas de gas, en la primera y en la segunda camaras de almacenamiento, despues de que estas hayan sido llenadas respectivamente con el primer y el segundo componentes del plastico que se puede endurecer, se crea una subpresion. Con este fin, se puede utilizar una bomba de vado accionada posiblemente de forma electrica. A continuacion, la primera y la segunda camaras de almacenamiento son llevadas y mantenidas bajo una presion predeterminada. Con este fin, se puede utilizar un compresor de gas accionado posiblemente de forma electrica, por ejemplo. Despues de esto, el primer y el segundo componentes del plastico que se puede endurecer son transportados a la bomba HD a traves de tubenas separadas. A continuacion, el primer y el segundo componentes son transportados desde la bomba HD a la camara de alimentacion respectivamente a traves de la primera y la segunda tubenas del conjunto de tubenas. En la camara de alimentacion, se mezclan el primer y el segundo componentes. En lo sucesivo, el plastico que se puede endurecer mezclado es lanzado contra el lado interior de la pared de una tubena que se ha de renovar.

En una forma de poner en practica el metodo de acuerdo con la presente invencion, la unidad de accionamiento comprende un elemento alargado que esta conectado al menos a un elemento del cabezal de entrega, en el que se hace que la salida del cabezal de entrega realice un movimiento de rotacion en una primera direccion y/o en una segunda direccion alrededor del eje central del cabezal de entrega, siendo opuesta la segunda direccion a la primera direccion. Para este proposito, el elemento alargado esta conectado, por ejemplo, a un arbol acoplado a un motor electrico. El arbol comprende, por ejemplo, una primera parte de arbol, que se extiende sobre el lado izquierdo del motor electrico, y una segunda parte de arbol, que se extienden sobre el lado derecho del motor electrico. Acoplando el elemento alargado a la primera parte de arbol o a la segunda parte de arbol, al menos puede hacerse que la salida del cabezal de entrega realice un movimiento de rotacion en el sentido contrario a las agujas del reloj o en el sentido de las agujas del reloj.

Independientemente de la direccion de rotacion del elemento alargado, tambien es posible mezclar el primer y el segundo componentes de, por ejemplo, una resina epoxi en la camara de alimentacion.

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En una forma de poner en practica el metodo de acuerdo con la presente invencion, se hace que la salida del cabezal de entrega realice un movimiento de rotacion a una velocidad de rotacion que es controlable de una manera continua por medio de, por ejemplo, un controlador de alta frecuencia acoplado al motor electrico. Tambien se podna conseguir, por ejemplo, a traves de un plc mencionado anteriormente.

En una forma de poner en practica el metodo de acuerdo con la presente invencion, el cabezal de entrega es posicionado de una manera controlada por camara en la construccion tubular. Es por ello posible posicionar con precision el cabezal de entrega en una posicion inicial en una conexion lateral que conecta mediante un extremo a un accesorio sanitario, en el que la posicion inicial puede ser conseguida a traves de una seccion de tubena que es accesible a traves de una tubena principal.

En una forma de poner en practica el metodo de acuerdo con la presente invencion, el plastico que se puede endurecer, en la forma de un primer revestimiento, es aplicado al lado interior de la pared de la construccion tubular mediante el desplazamiento del cabezal de entrega a lo largo de una trayectoria que se extiende entre la posicion inicial en la construccion tubular y la abertura que proporciona acceso al lado interior de la pared de la construccion tubular, en el que se hace que la salida del cabeza de entrega realice un movimiento de rotacion en una primera direccion alrededor del eje central del cabezal de entrega. El cabezal de entrega puede aqu ser desplazado tanto manual como mecanicamente por medio del desplazamiento del conjunto de tubenas conectado al cabezal de entrega. Con el fin de obtener una distribucion tan uniforme como sea posible del plastico sobre el lado interior de la construccion tubular que se ha de renovar, es preferible un desplazamiento mecanico.

El desplazamiento mecanico del cabezal de entrega como un resultado de la retraccion del conjunto de tubenas puede ser efectuado, por ejemplo mediante el acoplamiento de un motor electrico, provisto de un controlador de alta frecuencia, a rodillos entre los que esta montado el conjunto de tubenas. Como un resultado de la presion conjunta de los rodillos, se ejerce una fuerza sobre la carcasa exterior del conjunto de tubenas, por la que se retrae el conjunto de tubenas. Por ejemplo por medio del controlador de alta frecuencia, la velocidad de accionamiento del conjunto de tubenas, y con ello la velocidad de trabajo del cabezal de entrega, puede ser controlada de una manera continua. Esto tambien se podna conseguir, por ejemplo, a traves de un plc, ya mencionado anteriormente.

En una forma de poner en practica el metodo de acuerdo con la presente invencion, el metodo comprende ademas la aplicacion de un segundo revestimiento de plastico que se puede endurecer desplazando una vez mas el cabezal de entrega a lo largo de la trayectoria antes mencionada en la construccion tubular, en el que se hace que la salida del cabezal de entrega realice un movimiento de rotacion en una segunda direccion alrededor del eje central del cabezal de entrega, siendo opuesta la segunda direccion a la primera direccion. Sera evidente para el experto en la tecnica que, si se desea o es necesario, una pluralidad de revestimientos pueden ser aplicados sucesivamente, en los que se hace que al menos la salida del cabezal de entrega realice un movimiento de rotacion alternativamente en el sentido contrario a las agujas del reloj o en el sentido de las agujas del reloj.

En una forma de poner en practica el metodo de acuerdo con la presente invencion, el plastico que se puede endurecer comprende una resina epoxi que comprende un primer y un segundo componentes, cuyos componentes son mezclados en una relacion de mezcla de 2:1. Para este proposito, la bomba HD puede comprender, por ejemplo, tres embolos, que estan separados en proporcion a la relacion de mezcla 2.1. Esto significa que se utilizan dos embolos para el primer componente y se utiliza un embolo para el segundo componente. Como un resultado de esta separacion en la bomba y la utilizacion del accionamiento de la bomba para accionar los embolos, se puede generar una relacion de mezcla constante. Ventajosamente, la relacion de mezcla esta dentro de un rango de 2:1-4:1.

De acuerdo con la presente invencion, la configuracion de la bomba HD como ajustada a la relacion de mezcla a conseguir puede ser obtenida utilizando una bomba de embolo estandar y cerrando al menos una camara y/o uniendo juntas al menos dos camaras. En el ejemplo relacionado con una relacion de mezcla 2:1, se puede utilizar una bomba de embolo que comprende cuatro camaras, en la que una camara esta cerrada, y en la que dos camaras son unidas juntas. Asf, la presente invencion tambien se refiere a un metodo para proporcionar una bomba que es adecuada para realizar una relacion de mezcla predeterminada de componentes de la mezcla a bombear, en el que hay prevista una bomba estandar que comprende un numero predeterminado de camaras, en la que al menos un de las camaras esta cerrada y/o al menos dos camaras son unidas juntas con el fin de conseguir una relacion de volumen de las camaras que corresponda a la relacion de mezcla. Ademas, se ha mencionado con respecto a la aplicacion de una bomba de embolo que es ventajoso sustituir las valvulas estandar con valvulas de bola mas robustas.

De acuerdo con otro aspecto de la presente invencion, se ha proporcionado un conjunto de un dispositivo de aplicacion de revestimiento como se ha descrito con anterioridad y un dispositivo de limpieza. En particular, la invencion se refiere a un conjunto de un dispositivo para aplicar un revestimiento de plastico que se puede endurecer a un lado interior de una pared de una construccion tubular, por ejemplo una tubena de aguas residuales, como se ha descrito con anterioridad y a un dispositivo para limpiar la camara de alimentacion y al menos un elemento del cabezal de entrega que comprende la salida del cabezal de entrega del dispositivo de aplicacion de revestimiento, en el que el dispositivo de limpieza comprende medios para alimentar un fluido de limpieza a la camara de alimentacion y al menos el elemento del cabeza de entrega que comprende la salida del cabezal de entrega del dispositivo de aplicacion de revestimiento. En aras de la integridad, con respecto al dispositivo de aplicacion de revestimiento como se ha descrito con anterioridad, se ha

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mencionado que este dispositivo es uno de un rango de dispositivos que incluyen un dispositivo de aplicacion de revestimiento en el que la camara de alimentacion comprende una pared flexible, una primera variante de acuerdo con la cual la camara de alimentacion del dispositivo de aplicacion de revestimiento no necesita comprender necesariamente una pared flexible, pero en la que el dispositivo comprende una parte de rueda de tornillo sin fin para realizar una funcion de cierre hermetico en la camara de alimentacion, y una segunda variante de acuerdo con la cual la camara de alimentacion del dispositivo de aplicacion de revestimiento no necesita comprender necesariamente una pared flexible, pero en la que el dispositivo comprende un cojinete de tipo abierto para mejorar un efecto de mezcla dentro de la camara de alimentacion.

Realizando una accion de limpieza en la camara de alimentacion y al menos el elemento del cabezal de entrega que comprende la salida del cabezal de entrega, se evita una situacion en la que se produce la obstruccion debido al plastico endurecido, en el que es posible utilizar los elementos como se ha mencionado mas de una vez. En la practica, es muy ventajoso para el proceso de limpieza que tenga lugar automaticamente en un dispositivo que esta adaptado para recibir los elementos como se ha mencionado y hacer fluir el fluido de limpieza a traves de estos elementos.

Los medios para alimentar el fluido de limpieza pueden comprender dos tubenas que estan adaptadas para ser conectadas a entradas de la camara de alimentacion del dispositivo de aplicacion de revestimiento para permitir la entrada de componentes del plastico que se puede endurecer a la camara de alimentacion durante el funcionamiento del dispositivo de aplicacion de revestimiento. Por lo tanto, el fluido de limpieza puede ser hecho seguir la misma trayectoria a traves de la camara de alimentacion y el cabezal de entrega del dispositivo de aplicacion de revestimiento que los componentes del plastico que se puede endurecer y el plastico que se puede endurecer que es obtenido sobre la base de los componentes. Preferiblemente, el dispositivo de limpieza comprende ademas medios de accionamiento para hacer que los elementos del dispositivo de aplicacion de revestimiento realicen un movimiento de rotacion durante una accion de limpieza. Al tener un movimiento de rotacion, se mejora el efecto de la accion de limpieza, en la que el fluido de limpieza es hecho fluir mas vigorosamente a traves de los elementos. En una realizacion practica, el medio de accionamiento del dispositivo de limpieza comprende una combinacion de un motor electrico y un resorte de rotacion conectado a un arbol de salida del motor electrico.

El movimiento de rotacion no necesita ser continuo necesariamente a lo largo de una accion de limpieza entera. A este respecto, se ha mencionado que dentro del marco de la presente invencion, es posible para el dispositivo de limpieza estar adaptado para realizar la accion de limpieza de acuerdo con al menos un programa, en el que los movimientos de los elementos que se han limpiar son realizados de acuerdo con una programacion predeterminada. Si asf se desea, el dispositivo de limpieza puede estar adaptado para permitir a un usuario elegir ciertos ajustes de una accion de limpieza.

Aunque los diferentes aspectos de la invencion seran descritos adicionalmente con referencia a realizaciones espedficas, la invencion no esta limitada a las realizaciones mostradas, pero esta definida por las reivindicaciones. La invencion se ha descrito sobre la base de medidas, en las que pueden indicarse ventajas explfcitas, pero tambien pueden aplicarse ventajas implfcitas. El objeto de la invencion de la presente aplicacion o de una aplicacion divisional puede relacionarse con cada una de estas medidas, algunas combinaciones de las cuales se han descrito y/o mostrado explfcitamente en esta descripcion, pero tambien puede ser descrito implfcitamente. Aunque las figuras muestran combinaciones explfcitas de medidas, sera evidente para el experto en la tecnica que un numero de las medidas tambien pueden ser tomadas aisladamente.

La fig. 1 muestra una vista en perspectiva esquematica de una realizacion de un dispositivo de acuerdo con la presente invencion para aplicar un revestimiento de plastico que se puede endurecer a un lado interior de una pared de una construccion tubular.

La fig. 2 muestra una vista frontal esquematica de un cabezal de entrega del dispositivo de acuerdo con la fig. 1, en el que el cabezal de entrega esta posicionado en una construccion tubular que se ha de renovar.

La fig. 3 muestra una vista frontal esquematica de un cabezal de entrega del dispositivo de acuerdo con las figuras previas, que esta posicionado en una construccion tubular que se ha de renovar, en el que tambien hay previsto un elemento de centrado.

La fig. 4 muestra en forma de diagrama un numero de elementos de otra realizacion de un dispositivo de acuerdo con la presente invencion para aplicar un revestimiento de plastico que se puede endurecer a un lado interior de una pared de una construccion tubular.

La fig. 5 muestra una vista en perspectiva esquematica de una realizacion de un dispositivo para limpiar elementos del dispositivo de aplicacion de revestimiento.

La fig. 6 muestra un detalle de la fig. 5.

Las figuras no estan dibujadas necesariamente a escala. Las partes identicas o similares pueden ser indicadas en las diferentes figuras con las mismas referencias.

La fig. 1 muestra un cabezal de entrega 2 y una camara de alimentacion 3 de un dispositivo 1 de aplicacion de

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revestimiento de acuerdo con la presente invencion. La camara de alimentacion 3 esta posicionada en esta realizacion justo detras del cabezal de entrega 2. La distancia entre la camara de alimentacion 3 y la salida 5 del cabezal de entrega 2 puede por ello ser mantenida tan pequena como sea posible. Dependiendo de las propiedades del plastico que se puede endurecer utilizado, puede ser importante para el plastico que se puede endurecer ser transportado a traves de una conexion tan corta como sea posible con el fin de impedir o reducir significativamente el bloqueo de la conexion. Con el fin de conseguir un proceso de renovacion eficaz, es importante que el dispositivo 1 de aplicacion de revestimiento no debe ser inhabilitado, o se inhabilite tan poco como sea posible, debido a un bloqueo, por ejemplo, de una conexion o de la salida 5 del cabezal de entrega 2.

De acuerdo con la realizacion del cabezal de entrega 2 de acuerdo con la presente invencion, la salida esta formada por las aberturas 5 en un elemento de cubierta 34 posicionado sobre la periferia exterior del cabezal de entrega 2 esferico, cuyo elemento de cubierta 34 tiene generalmente forma de disco en el ejemplo mostrado. Sera evidente para el experto en la tecnica que son posibles otras implementaciones de la salida 5 que caen dentro del concepto inventivo de la presente invencion. En este contexto, es posible que el elemento de cubierta 34 sea implementado de tal manera que sea giratorio con respecto al resto del cabezal de entrega 2.

Como se ha mostrado en la fig. 1, la realizacion del dispositivo 1 de aplicacion de revestimiento comprende un conjunto de tubenas 4 que comprende una primera tubena 6, una segunda tubena 7 y una tercera tubena 8. No se ha mostrado una cuarta tubena, que, cuando es necesario, puede ser ajustada como una carcasa exterior alrededor de la primera 6, la segunda 7 y la tercera 8 tubenas.

La camara de alimentacion 3 puede estar conectada a una primera 9 y a una segunda 10 camaras de almacenamiento, que comprenden respectivamente un primer y un segundo componentes del plastico que se puede endurecer. Como se ha indicado en la fig. 1, una tercera camara de almacenamiento 36 puede encerrar la primera 9 y la segunda 10 camaras de almacenamiento. La tercera camara de almacenamiento 36 esta provista de un controlador de temperatura y comprende un fluido que esta en contacto de intercambio de calor con un exterior de la primera 9 y la segunda 10 camaras de almacenamiento. La temperatura del fluido, por ejemplo agua o refrigerante, puede ser ajustada por medio del controlador de temperatura a un valor deseado y mantenida en este. El hecho de que el fluido esta en contacto de intercambio de calor con la pared exterior de la primera 9 y la segunda 10 camaras de almacenamiento significa que la temperatura ajustable posiblemente de forma continua del fluido es transmitida al primer y al segundo componentes del plastico que se puede endurecer. En otras palabras, el plastico que se puede endurecer, por ejemplo una resina epoxi, puede ser mantenido a una temperatura preestablecida de tal manera que la viscosidad y el tiempo de reaccion del plastico que se puede endurecer y/o el primer y el segundo componentes pueden ser influenciados. La viscosidad es importante para impedir el flujo de salida (expulsion) del plastico que se puede endurecer aplicado al lado interior de la pared 29 de la construccion tubular 27. El tiempo de reaccion es importante para ser capaz de vigilar el endurecimiento prematuro o el endurecimiento demasiado lento.

El dispositivo 1 de aplicacion de revestimiento de acuerdo con la presente invencion comprende ademas una bomba 11, por ejemplo una bomba HD, que esta dispuesta para transportar el primer y el segundo componentes del plastico que se puede endurecer respectivamente desde la primera 9 y la segunda 10 camaras de almacenamiento a la camara de alimentacion 3 respectivamente a traves de la primera 6 y la segunda 7 tubenas. Es por ello posible utilizar un plastico que se puede endurecer que comprende un primer y un segundo componentes. Un ejemplo de un plastico que se puede endurecer de este tipo es un plastico termoendurecible tal como una resina epoxi. El primer y el segundo componentes de la resina epoxi pueden ser almacenados aqrn respectivamente en la primera 9 y la segunda 10 camaras de almacenamiento del dispositivo 1 de aplicacion de revestimiento de acuerdo con la presente invencion, antes de ser transportados por la bomba 11 a la camara de alimentacion 3 respectivamente a traves de la primera 6 y la segunda 7 tubenas.

Con el fin de obtener un plastico que se puede endurecer mezclado que este libre de bolsas de gas, en la primera 9 y la segunda 10 camaras de almacenamiento, despues de que estas hayan sido llenadas respectivamente con el primer y el segundo componentes del plastico que se puede endurecer a traves de una primera valvula 12 y una segunda valvula 13 respectivamente, se crea un subpresion. Con este fin, se puede utilizar, por ejemplo, una valvula 14 de vado accionada posiblemente de forma electrica. A continuacion, la primera 9 y la segunda 10 camaras de almacenamiento son llevadas y mantenidas bajo una presion predeterminada. Con este fin, por ejemplo, puede ser utilizado un compresor 15 de gas accionado posiblemente de forma electrica. Despues de esto, el primer y el segundo componentes del plastico que se puede endurecer son transportados a la bomba 11 HD a traves de tubenas separadas 16-18.

Para la mezcla del primer y el segundo componentes del plastico que se puede endurecer de acuerdo con una relacion de mezcla de 2:1, elegida como un ejemplo no limitativo, la bomba 11 HD comprende tres embolos 19-21, que estan separados proporcionalmente a la relacion de mezcla 2:1. Los embolos 19, 20 son utilizados para el primer componente y el embolo 21 es utilizado para el segundo componente. Como resultado de esta separacion en la bomba 11 y la utilizacion del accionamiento de la bomba para accionar los embolos 19-21, se puede generar una relacion de mezcla constante. La bomba 11 HD puede ser hecha a medida, pero se prefiere tener una bomba 11 HD que esta hecha utilizando una bomba de embolo estandar que comprende cuatro camaras, en las que una camara es cerrada y las otras dos camaras son unidas juntas, de modo que la relacion de mezcla 2:1 es realizada a traves de la relacion de volumen que es obtenida como un resultado de hacer esto. Ademas, las valvulas estandar de tal bomba estandar pueden ser

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sustituidas con valvulas de bola.

Durante el funcionamiento de dispositivo 1 de aplicacion de revestimiento, el primer y el segundo componentes son transportados a la camara de alimentacion 3 respectivamente a traves de la primera 6 y la segunda 7 tubenas del conjunto de tubenas 4. En la camara de alimentacion 3, se mezclan el primer y el segundo componentes.

La fig. 1 muestra un elemento en helice 22, por ejemplo un resorte, que esta conectado al cabezal de entrega 2 de tal manera que el elemento de cubierta 34 del cabezal de entrega 2, y por consiguiente las aberturas 5 que forman la salida, puede ser girados en una primera direccion y/o en una segunda direccion alrededor del eje central 40 del cabezal de entrega 2. La segunda direccion esta dirigida aqrn de forma opuesta a la primera direccion. En la realizacion de acuerdo con la fig. 1, el elemento en helice 22 esta conectado a un arbol 23 acoplado a un motor electrico 24. El arbol 23 comprende una primera parte 25 de arbol, que se extiende sobre el lado izquierdo del motor electrico 24, y una segunda parte 26 de arbol, que se extiende sobre el lado derecho del motor electrico 24. Acoplando el elemento en helice 22 a la primera parte 25 de arbol o a la segunda parte 26 de arbol, al menos el elemento de cubierta 34 del cabezal de entrega 2 puede ser girado en el sentido contrario de las agujas del reloj o en el sentido de las agujas del reloj. Sera evidente para el experto en la tecnica que tambien es posible disponer el cabezal de entrega 2 de tal manera que sea giratorio alrededor de su eje central 40.

Como se ha mostrado en la fig. 1, el elemento en helice 22 esta posicionado al menos parcialmente en la camara de alimentacion 3. Es por ello posible mezclar el primer y el segundo componentes de, por ejemplo, una resina epoxi en la camara de alimentacion 3 como resultado de la rotacion del elemento en helice 22. La mezcla del primer y el segundo componentes puede ser conseguida independientemente de la direccion de rotacion del elemento en helice 22.

La fig. 1 muestra ademas que el elemento en helice 22 esta alojado en el exterior de la camara de alimentacion 3 en una tercera tubena 8 del conjunto de tubenas 4. El elemento en helice 22 puede por lo tanto ser protegido del entorno y puede ser protegido de los danos, por ejemplo.

La fig. 1 muestra ademas que el cabezal de entrega 2 esta provisto de una camara de recepcion 35, en la que se puede alojar una camara (no mostrada de otro modo). Se puede conseguir por ello que la camara grabe imagenes del entorno de trabajo. Esto puede ser ventajoso, por ejemplo, en la manipulacion del cabezal de entrega 2 a traves de la construccion tubular que se ha de renovar. La camara se puede utilizar adicionalmente para comprobar si el plastico que se puede endurecer esta siendo aplicado al lado interior de la pared de la construccion tubular. Si el plastico que se puede endurecer que ha de ser aplicado comprende al menos dos componentes, entonces tambien es posible con la ayuda de imagenes de la camara examinar si el plastico que se puede endurecer esta bien mezclado. El color del plastico que se puede endurecer mezclado puede ser un indicador con este fin.

La fig. 2 muestra una vista frontal esquematica de un cabezal de entrega 2 del dispositivo 1 de aplicacion de revestimiento de acuerdo con la fig. 1, en la que el cabezal de entrega 2 esta posicionado en una construccion tubular 27 que se ha de renovar para la aplicacion de un primer revestimiento 28 de plastico que se puede endurecer al lado interior de una pared 29 de la construccion tubular 27 mediante la rotacion de al menos el elemento de cubierta 34 del cabezal de entrega 2 alrededor de su eje central 40 en la direccion de la flecha 30. Girando al menos el elemento de cubierta 34 del cabezal de entrega 2 alrededor de su eje central 40 en la direccion de la flecha 31, cuya direccion esta dirigida de forma opuesta a la direccion de la flecha 30, es posible aplicar un segundo revestimiento 32 de plastico que se puede endurecer. Despues del endurecimiento de al menos uno de los revestimientos 28; 32, de plastico que se puede endurecer, aplicado, el lado interior de la pared 29 de la construccion tubular 27 es estanco a los fluidos nuevamente.

La fig. 3 muestra una vista frontal esquematica del cabezal de entrega 2 del dispositivo 1 de aplicacion de revestimiento de acuerdo con las figuras anteriores, que esta posicionado en una construccion tubular 27 que se ha de renovar, con la provision adicional de un elemento de centrado 33. El elemento de centrado 33 esta conectado al dispositivo 1 de aplicacion de revestimiento y ajustado en la construccion tubular 27 de tal manera que el cabezal de entrega 2 esta centrado en la construccion tubular 27. El elemento de centrado 33 esta aqrn en contacto de soporte con el lado interior de la pared 29 de la construccion tubular 27. En una realizacion del elemento de centrado 33, el elemento de centrado 33 puede estar adaptado al diametro interno de la construccion tubular 27 de tal manera que el elemento de centrado este constantemente en contacto de soporte con el lado interior de la pared 29 de la construccion tubular 27. El centrado 33 del cabezal de entrega 2 permite aplicar de manera uniforme el plastico que se puede endurecer al lado interior de la pared 29 de la construccion tubular 27. Sera evidente para el experto en la tecnica que tambien es posible conformar el cabezal de entrega 2 de tal manera que sirva como un cabezal de centrado.

La fig. 4 muestra en forma de diagrama un numero de elementos de otra realizacion de un dispositivo de aplicacion de revestimiento de acuerdo con la presente invencion. Una diferencia entre las realizaciones reside en el hecho de que se utilizan diferentes tipos de elementos para conectar el motor electrico 24 al elemento de cubierta 34 del cabezal de entrega 2. La fig. 4 se refiere a la utilizacion de un elemento en forma de varilla 41 en lugar de la utilizacion de un elemento en helice 22 para accionar el elemento de cubierta 34 que comprende las aberturas 5 para dejar salir el plastico que se puede endurecer. En particular, el elemento en forma de varilla 41 se extiende a traves del miembro 42 de cierre de extremo de la camara de alimentacion 3, que es un miembro 42 que sirve para cerrar un extremo de la camara de alimentacion 3 cuando esta presente en el lado donde los componentes del plastico que se puede endurecer son

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alimentados a la camara de alimentacion 3, y que comprende las entradas 43, 44 para dejar entrar dichos componentes a la camara de alimentacion 3. El elemento en forma de varilla 41 comprende dos partes no alineadas 45, 46 que estan conectadas de manera flexible entre sf a traves de una parte intermedia 47 del elemento en forma de varilla 41. Una parte 45 cuando se extiende a traves del miembro 42 de cierre de extremo tiene una disposicion excentrica con respecto al eje central 40 del cabezal de entrega y al eje central de la camara de alimentacion 3, mientras que un eje longitudinal de una parte 46 cuando esta conectado al elemento de cubierta 34 coincide con los ejes centrales como se ha mencionado. Por lo tanto, cuando el elemento en forma de varilla es accionado tal como para girar, la parte intermedia 47 flexiona, lo que provoca un efecto de mezcla dentro de la camara de alimentacion 3. La camara de alimentacion 3 esta provista ademas de otro miembro de cierre de extremo (no mostrado), que comprende al menos una abertura para dejar salir el plastico que se puede endurecer hacia el elemento de cubierta 34, y un manguito flexible 48 que se extiende entre los miembros de cierre de extremo. El manguito flexible 48 define una pared flexible de la camara de alimentacion 3 que tiene una funcion en realizar una manipulacion optima del dispositivo 1 de aplicacion de revestimiento, por lo que es posible una aplicacion amplia del dispositivo 1, incluso en sistemas de tubenas de tamano relativamente pequeno que no pueden ser renovados utilizando dispositivos de aplicacion de revestimiento conocidos. A este respecto, se ha mencionado que es muy ventajoso al menos para una parte entera del elemento en forma de varilla 41 cuando esta presente dentro de la camara de alimentacion 3, es decir una parte que comprende las dos partes no alineadas 45, 46 y la parte intermedia 47, que sea flexible tambien.

En la camara de alimentacion 3, cerca del miembro de cierre de extremo donde el plastico que se puede endurecer es dejado salir en la direccion del elemento de cubierta 34 del cabezal de entrega 2, un cojinete 50 de tipo abierto esta presente sobre un elemento giratorio 51 dentro de la camara de alimentacion 3, particularmente un elemento 51 en una ubicacion cerca de una conexion del elemento en forma de varilla 41 y el elemento de cubierta 34. Se ha mencionado que ademas de este elemento 51, otros elementos en forma de casquillo (no mostrados) pueden ser utilizados en la camara de alimentacion 3. Se ha mencionado ademas que los elementos de cubierta 34 de diferentes tamanos pueden estar provistos de un dispositivo 1 de aplicacion de revestimiento, de modo que un usuario del dispositivo 1 puede elegir un tamano apropiado dependiendo del tamano de la construccion tubular 27 que se ha de renovar.

En el ejemplo mostrado, una parte 61 de rueda de tornillo sin fin es aplicada para rodear el elemento en forma de varilla 41 en el miembro 42 de cierre de extremo. Cuando el elemento en forma de varilla 41 es girado, la parte 61 de rueda de tornillo sin fin es girada tambien, como resultado de lo cual la parte 61 de rueda de tornillo sin fin realiza una funcion de cierre hermetico en el miembro 42 de cierre de extremo, sobre la base del cual se evita la fuga de la camara de alimentacion 3 en la posicion donde el elemento en forma de varilla 41 se extiende a traves del miembro 42 de cierre de extremo. Se ha mencionado que la direccion de la rosca esta adaptada a la direccion de rotacion. Si existe una necesidad de cambiar la direccion de rotacion, se necesita aplicar otra parte 61 de rueda de tornillo sin fin, en la que la direccion de la rosca de la parte 61 de rueda de tornillo sin fin es opuesta a la direccion de la rosca de la parte 61 de rueda de tornillo sin fin como se ha aplicado en primer lugar.

La fig. 5 muestra una vista en perspectiva esquematica de una realizacion de un dispositivo 70 para limpiar elementos del dispositivo 1 de aplicacion de revestimiento, particularmente una combinacion de la camara de alimentacion 3 y el dispositivo de cubierta 34 que comprende las aberturas 5 para dejar salir el plastico que se puede endurecer, y la fig. 6 muestra un detalle de la fig. 5. El dispositivo de limpieza 70 esta adaptado para limpiar los elementos alimentando fluido de limpieza a la camara de alimentacion 3 a traves de las entradas 43, 44 de la camara de alimentacion 3. Con ese fin, el dispositivo de limpieza 70 comprende dos tubenas 71, 72 que se pueden conectar a las entradas 43, 44 como se ha mencionado. El dispositivo de limpieza 70 puede comprender ademas medios de bombeo (no mostrados) para hacer fluir el fluido de limpieza a la camara de alimentacion 3, desde un deposito o similar (no mostrado), por ejemplo, de cualquier manera adecuada. Otros elementos del dispositivo de limpieza 70 como se ha mostrado incluyen una disposicion de sujecion 73 para retener los elementos 3, 34 que se han de limpiar durante el funcionamiento en la posicion del manguito 48 de la camara de alimentacion 3 y un miembro en forma de tubo 74 para alojar un resorte o similar (no mostrado) que es comparable con el elemento en helice 22 o el elemento en forma de varilla 41 del dispositivo 1 de aplicacion de revestimiento, de modo que pueden realizarse los mismos movimientos de rotacion en momentos apropiados de una accion de limpieza a realizar por medio del dispositivo de limpieza 70. Por lo tanto, el resorte o elemento similar es parte del medio de accionamiento del dispositivo de limpieza 70, que puede comprender ademas una unidad de accionamiento adecuada (no mostrada) tal como un motor electrico.

Se ha mencionado que ademas de los elementos como se ha mostrado en la fig. 5 y la fig. 6, el dispositivo de limpieza 70 puede comprender ademas elementos tales como una bandeja o un deposito adecuado para recibir el fluido de limpieza cuando es dejado salir desde los elementos del dispositivo 1 de aplicacion de revestimiento que se han de limpiar durante una accion de limpieza, una o mas protecciones, etc. Tales elementos practicos son omitidos de las figuras en aras de la claridad.

A continuacion las clausulas son ejemplos no limitativos de la presente invencion:

Clausula 1. El dispositivo (1) para aplicar un revestimiento (28) de plastico que se puede endurecer a un lado interior de una pared (29) de una construccion tubular (27), por ejemplo una tubena de aguas residuales, que comprende: una camara de alimentacion (3) para contener un plastico que se puede endurecer, un cabezal de entrega (2) que comprende una salida (5) para dejar salir el plastico que se puede endurecer desde el cabezal de entrega (2), y una

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bomba (11) para transportar el plastico que se puede endurecer desde la camara de alimentacion (3) a la salida (5), en el que la salida (5) se puede mover a varias posiciones angulares con respecto a un eje de rotacion (40), para permitir dejar salir el plastico que se puede endurecer del cabezal de entrega (2) en diferentes posiciones angulares con respecto al eje de rotacion (40), y en el que la camara de alimentacion (3) comprende una pared flexible (48).

Clausula 2. El dispositivo (1) segun la clausula 1, en el que al menos un elemento (34) del cabezal de entrega (2) que comprende la salida (5) puede conectarse a la unidad de accionamiento (24) para hacer que la salida (5) realice un movimiento de rotacion en una primera direccion (30) y/o en una segunda direccion (31) alrededor de un eje central (40) del cabezal de entrega (2), siendo opuesta la segunda direccion (31) a la primera direccion (30).

Clausula 3. El dispositivo (1) segun la clausula 2, que comprende un elemento alargado (22, 41) dispuesto giratoriamente que se extiende al menos parcialmente dentro de la camara de alimentacion (3), y que esta dispuesto para conectar la unidad de accionamiento (24) al menos a un elemento (34) del cabezal de entrega (2) que comprende la salida (5), para hacer girar el elemento (34).

Clausula 4. El dispositivo (1) segun la clausula 3, en el que el elemento alargado (22, 41) se extiende a traves de un miembro (42) para cerrar un extremo de la camara de alimentacion (3), y en el que una parte (61) de rueda de tornillo sin fin esta dispuesta alrededor de una parte del elemento alargado (22, 41) cuando esta presente en el miembro (42) de cierre de extremo.

Clausula 5. El dispositivo (1) segun la clausula 3 y 4, en el que el elemento alargado (41) comprende dos partes no alineadas (45, 46), en el que un eje longitudinal de solo una parte (46) coincide con el eje central (40) del cabezal de entrega (2), y en el que las partes (45, 46) estan conectadas de manera flexible entre sf.

Clausula 6. El dispositivo (1) segun cualquiera de las clausulas 3-5, en el que el elemento alargado (22, 41) comprende un elemento en helice (22).

Clausula 7. El dispositivo (1) segun la clausula 6, en el que el elemento en helice (22) esta alojado fuera de la camara de alimentacion (3) en una tercera tubena (8).

Clausula 8. El dispositivo (1) segun la clausula 7, en el que la primera (6), la segunda (7) y la tercera (8) tubenas estan rodeadas por una cuarta tubena para formar un conjunto de tubenas (4).

Clausula 9. El dispositivo (1) segun cualquiera de las clausulas precedentes, en el que la camara de alimentacion (3) esta integrada al menos parcialmente en el cabezal de entrega (2).

Clausula 10. El dispositivo (1) segun cualquiera de las clausulas precedentes, que comprende una camara que esta dispuesta en una posicion para permitir posicionar el cabezal de entrega (2) en una posicion inicial en la construccion tubular (27).

Clausula 11. El dispositivo (1) segun cualquiera de las clausulas precedentes, que comprende un elemento de centrado (33) para centrar el cabezal de entrega (2) en la construccion tubular (27).

Clausula 12. El dispositivo (1) segun la clausula 11 en la medida en que depende de la clausula 10, en el que la camara esta adaptada para ser posicionada sobre el elemento de centrado (33).

Clausula 13. El dispositivo (1) segun cualquiera de las clausulas precedentes, que comprende un cojinete (50) que esta posicionado sobre un elemento giratorio (51) dentro de la camara de alimentacion (3), en el que el cojinete (70) es un cojinete de tipo abierto en el que una camara que aloja al menos una bola del cojinete (70) esta al menos parcialmente abierta.

Clausula 14. El dispositivo (1) segun cualquiera de las clausulas precedentes, en el que la camara de alimentacion (3) se puede conectar a una primera (9) y a una segunda (10) camaras de almacenamiento para contener un primer y un segundo componentes del plastico que se puede endurecer, respectivamente, y en el que la bomba (11) esta dispuesta para transportar el primer y el segundo componentes del plastico que se puede endurecer desde la primera (9) y la segunda (10) camaras de almacenamiento a la camara de alimentacion (3) a traves de al menos una primera (6) y una segunda (7) tubenas, respectivamente.

Clausula 15. El dispositivo (1) segun la clausula 14, que comprende ademas una tercera camara de almacenamiento (36) que encierra la primera (9) y la segunda (10) camaras de almacenamiento, en el que la tercera camara de almacenamiento (36) esta provista de un controlador de temperatura y esta adaptada para contener un fluido que esta destinado a estar en contacto de intercambio de calor con un exterior de la primera (9) y la segunda (10) camaras de almacenamiento.

Clausula 16. La camara de alimentacion (3) para utilizar en un dispositivo (1) para aplicar un revestimiento (28) de plastico que se puede endurecer a un lado interior de una pared (29) de una construccion tubular (27), por ejemplo una tubena de aguas residuales, cuya camara de alimentacion (3) esta adaptada para contener un plastico que se puede

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endurecer y para alimentar el plastico que se puede endurecer a un cabezal de entrega (2) que comprende una salida (5) para dejar salir el plastico que se puede endurecer desde el cabezal de entrega (2), y cuya camara de alimentacion (3) comprende una pared flexible en la forma de un manguito flexible (48).

Clausula 17. La camara de alimentacion (3) segun la clausula 16, que comprende un elemento alargado (22, 42) dispuesto giratoriamente que se extiende al menos parcialmente dentro de la camara de alimentacion (3).

Clausula 18. La camara de alimentacion (3) segun la clausula 17, en la que el elemento alargado (22, 41) se extiende a traves de un miembro (42) para cerrar un extremo de la camara de alimentacion (3), y en el que una parte (61) de rueda de tornillo sin fin esta dispuesta alrededor de una parte del elemento alargado (22, 41) cuando esta presente en el miembro (42) de cierre de extremo.

Clausula 19. La camara de alimentacion (3) segun la clausula 17 o 18, en la que el elemento alargado (41) comprende dos partes no alineadas (45, 46) que estan conectadas flexiblemente entre sf.

Clausula 20. La camara de alimentacion (3) segun cualquiera de las clausulas 17-19, en la que el elemento alargado (22, 41) comprende un elemento en helice (22).

Clausula 21. La camara de alimentacion (3) segun cualquiera de las clausulas 16-20, que comprende un cojinete (50) que esta posicionado sobre un elemento giratorio (51) dentro de la camara de alimentacion (3), en la que el cojinete (70) es un cojinete de tipo abierto en la que una camara que aloja al menos una bola del cojinete (70) esta al menos parcialmente abierta.

Clausula 22. El conjunto de una camara de alimentacion (3) segun cualquiera de las clausulas 17-20 o la reivindicacion 21 en la medida en que depende de las reivindicaciones 17-20 y un elemento de cubierta (34) que comprende una salida (5), que esta dispuesta giratoriamente en un extremo de la camara de alimentacion (3) y conectada al elemento alargado (22, 41).

Clausula 23. El metodo para aplicar un revestimiento de plastico que se puede endurecer a un lado interior de una pared

(29) de una construccion tubular (27), por ejemplo una tubena de aguas residuales, por medio de un dispositivo (1) segun cualquiera de las clausula 1-15, comprendiendo el metodo: posicionar un cabezal de entrega (2) del dispositivo (1) en una posicion inicial en la construccion tubular (27) a traves de una abertura que proporciona acceso al lado interior de la pared (29) de la construccion tubular (27), hacer funcionar una bomba (11) del dispositivo (1) para transportar el plastico que se puede endurecer desde una camara de alimentacion (3) a una salida (5) del cabezal de entrega (2), hacer funcionar una unidad de accionamiento (24) del dispositivo (1) para hacer que la salida (5) realice un movimiento de rotacion alrededor de un eje de rotacion (40) a una velocidad de rotacion predeterminada para aplicar el revestimiento (28; 32) de plastico que se puede endurecer al lado interior de la pared (29) de la construccion tubular (27) en el lugar de la posicion inicial, y desplazar el cabezal de entrega (2) a lo largo de una trayectoria que se extiende entre la posicion inicial en la construccion tubular (27) y la abertura que proporciona acceso al lado interior de la pared (29) de la construccion tubular (27), para la aplicacion del revestimiento (28) de plastico que se puede endurecer al lado interior de la pared (29) de la construccion tubular (27).

Clausula 24. El metodo segun la clausula 23, en el que se utiliza un plastico que se puede endurecer que comprende un primer y un segundo componentes, comprendiendo el metodo adicionalmente: hacer funcionar la bomba (11) del dispositivo (1) para transportar el primer y el segundo componentes del plastico que se puede endurecer respectivamente desde una primera (9) y una segunda (10) camaras de almacenamiento a la camara de alimentacion (3) respectivamente a traves de una primera (6) y una segunda (7) tubenas, mezclar el primer y el segundo componentes del plastico que se puede endurecer, de acuerdo con una relacion de mezcla predeterminada, en la camara de alimentacion (3), para obtener un plastico que se puede endurecer mezclado, y transportar el plastico que se puede endurecer mezclado desde la camara de alimentacion (3) a la salida (5) del cabezal de entrega (2).

Clausula 25. El metodo segun la clausula 24, que comprende ademas: llenar la primera (9) y la segunda (10) camaras de almacenamiento respectivamente con el primer y el segundo componentes del plastico que se puede endurecer, crear una subpresion en la primera (9) y la segunda (10) camaras de almacenamiento despues de llenar las mimas, con el fin de expulsar bolsas de gas que se han formado durante el llenado de la primera (9) y la segunda (10) camaras de almacenamiento respectivamente en el primer y el segundo componentes del plastico que se puede endurecer, y crear y mantener una presion predeterminada respectivamente en la primera (9) y la segunda (10) camaras de almacenamiento respectivamente antes de que el primer y el segundo componentes del plastico que se puede endurecer sean transportados mediante la bomba (11) a la camara de alimentacion (3).

Clausula 26. El metodo segun la clausula 23, en el que el dispositivo (1) comprende un elemento alargado (22, 41) que esta conectado al menos a un elemento (34) del cabezal de entrega (2), y en el que se hace que la salida (5) del cabezal de entrega (2) realice un movimiento de rotacion en una primera direccion (30) y/o en una segunda direccion (31) alrededor del eje central (40) del cabezal de entrega (2), siendo opuesta la segunda direccion (31) a la primera direccion

(30) .

Clausula 27. El metodo segun cualquiera de las clausulas 23-26, en el que se hace que la salida (5) del cabezal de

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entrega (2) realice un movimiento de rotacion a una velocidad de rotacion que se puede controlar de una manera continua.

Clausula 28. El metodo segun cualquiera de las clausulas 23-27, en el que el cabezal de entrega (2) es posicionado de una manera controlada por camara en la construccion tubular (27).

Clausula 29. El metodo segun cualquiera de las clausulas 23-28, en el que el plastico que se puede endurecer, en la forma de un primer revestimiento (28) es aplicado al lado interior de la pared (29) de la construccion tubular (27) mediante el desplazamiento del cabezal de entrega (2) a lo largo de una trayectoria que se extiende entre la posicion inicial en la construccion tubular (27) y la abertura que proporciona acceso al lado interior de la pared (29) de la construccion tubular (27), en el que se hace que la salida (5) del cabezal de entrega (2) realice un movimiento de rotacion en una primera direccion (30) alrededor del eje central (40) del cabezal de entrega (2).

Clausula 30. El metodo segun la clausula 29, que comprende ademas la aplicacion de un segundo revestimiento (32) de plastico que se puede endurecer desplazando una vez mas el cabezal de entrega (2) a lo largo de la trayectoria antes mencionada en la construccion tubular (27), en el que se hace que la salida (5) del cabezal de entrega (2) realice un movimiento de rotacion en una segunda direccion (3l) alrededor del eje central (40) del cabezal de entrega (2), siendo opuesta la segunda direccion (31) a la primera direccion (30).

Clausula 31. El metodo segun cualquiera de las clausulas 23-30, en el que el plastico que se puede endurecer comprende una resina epoxi que comprende un primer y un segundo componentes, y en el que los componentes son mezclados en una relacion de mezcla dentro de un rango de 2:1-4:1.

Clausula 32. El conjunto de un dispositivo (1) para aplicar un revestimiento (28) de plastico que se puede endurecer a un lado interior de una pared (29) de una construccion tubular (27), por ejemplo una tubena de aguas residuales, segun cualquiera de las reivindicaciones 1-15 y un dispositivo (70) para limpiar la camara de alimentacion (3) y al menos un elemento (34) del cabezal de entrega (2) que comprende la salida (5) del cabezal de entrega (2) del dispositivo (1) de aplicacion de revestimiento, en el que el dispositivo de limpieza (70) comprende medios (71, 72) para alimentar un fluido de limpieza a la camara de alimentacion (3) y al menos el elemento (34) del cabezal de entrega (2) que comprende la salida (5) del cabezal de entrega (2) del dispositivo (1) de aplicacion de revestimiento.

Clausula 33. El conjunto de un dispositivo (1) de aplicacion de revestimiento y un dispositivo de limpieza (70) segun la clausula 32, en el que los medios (71, 72) para alimentar un fluido de limpieza a la camara de alimentacion (3) y al menos el elemento (34) del cabezal de entrega (2) que comprende la salida (5) del cabezal de entrega (2) del dispositivo (1) de aplicacion de revestimiento comprende dos tubenas (71, 72) que estan adaptadas para ser conectadas a las entradas (43, 44) de la camara de alimentacion (3) del dispositivo (1) de aplicacion de revestimiento para dejar entrar componentes del plastico que se puede endurecer a la camara de alimentacion (3) durante el funcionamiento del dispositivo (1) de aplicacion de revestimiento.

Clausula 34. El conjunto de un dispositivo (1) de aplicacion de revestimiento y un dispositivo de limpieza (70) segun la clausula 32 o 33, en el que el dispositivo de limpieza (70) comprende ademas medios de accionamiento para hacer que la camara de alimentacion (3) y al menos el elemento (34) del cabezal de entrega (2) que comprende la salida (5) del cabezal de entrega (2) del dispositivo (1) de aplicacion de revestimiento realicen un movimiento de rotacion durante una accion de limpieza.

Clausula 35. El conjunto de un dispositivo (1) de aplicacion de revestimiento y un dispositivo de limpieza (70) segun la clausula 34, en el que los medios de accionamiento del dispositivo de limpieza (70) comprenden una combinacion de un motor electrico y un resorte de rotacion conectado a un arbol de salida del motor electrico.

La presente invencion no esta limitada a las realizaciones que se han descrito anteriormente como ejemplos no limitativos. El marco de la proteccion esta determinado por el marco de las siguientes reivindicaciones, dentro de cuyo marco son concebibles diferentes modificaciones.

Un aspecto de la presente invencion puede ser resumido como sigue. Un dispositivo 1 para aplicar un revestimiento 28 de plastico que se puede endurecer a un lado interior de una pared 29 de una construccion tubular 27, por ejemplo una tubena de aguas residuales, comprende una camara de alimentacion 3 para contener un plastico que se puede endurecer, un cabezal de entrega 2 que comprende una salida 5 para dejar salir el plastico que se puede endurecer desde el cabezal de entrega 2, y una bomba 11 para transportar el plastico que se puede endurecer desde la camara de alimentacion 3 a la salida 5. Durante la utilizacion, la salida 5 es posicionada en diferentes posiciones angulares con respecto a un eje de rotacion 40, de modo que la circunferencia entera del lado interior de la pared 29 de la construccion tubular 27 puede estar provista del revestimiento de plastico que se puede endurecer. La camara de alimentacion 3 comprende una pared flexible para la manipulacion optima del dispositivo 1, por lo que es posible una aplicacion amplia del dispositivo 1.

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   REIVINDICACIONES

   1. Un dispositivo (1) para aplicar un revestimiento (28) de plastico que se puede endurecer a un lado interior de una pared (29) de una construccion tubular (27), por ejemplo una tubena de aguas residuales, que comprende:

   - una camara de alimentacion (3) para contener un plastico que se puede endurecer,

   - un cabezal de entrega (2) que comprende una salida (5) para dejar salir el plastico que se puede endurecer desde el cabezal de entrega (2), y

   - una bomba (11) para transportar el plastico que se puede endurecer desde la camara de alimentacion (3) a la salida (5),

   en el que la salida (5) puede moverse hacia diferentes posiciones angulares con respecto a un eje de rotacion (40), para permitir que el plastico que se puede endurecer sea sacado hacia fuera del cabezal de entrega (2) en diferentes posiciones angulares con respecto al eje de rotacion (40),

   en el que al menos un elemento (34) del cabezal de entrega (2) que comprende la salida (5) se puede conectar a una unidad de accionamiento (24) para hacer que la salida (5) realice un movimiento de rotacion en una primera direccion (30) y/o en una segunda direccion (31) alrededor de un eje central (40) del cabezal de entrega (2), siendo opuesta la segunda direccion (31) a la primera direccion (30), caracterizado por que el dispositivo (1) comprende ademas un elemento (22, 41) alargado dispuesto giratoriamente que se extiende al menos parcialmente dentro de la camara de alimentacion (3), y que esta dispuesto para conectar la unidad de accionamiento (24) al menos a un elemento (34) del cabezal de entrega (2) que comprende la salida (5), para girar el elemento (34).
2. 2. El dispositivo (1) segun la reivindicacion 1, en el que la camara de alimentacion (3) comprende una pared flexible (48).
3. 3. El dispositivo (1) segun la reivindicacion 1 o 2, en el que el elemento alargado (22, 41) se extiende a traves de un miembro (42) para cerrar un extremo de la camara de alimentacion (3), y en el que una parte (61) de rueda de rueda de tornillo sin fin esta dispuesta alrededor de una parte del elemento alargado (22, 41) como esta presente en el miembro (42) de cierre de extremo.
4. 4. El dispositivo (1) segun cualquiera de las reivindicaciones 1-3, en el que el elemento alargado (41) comprende dos partes no alineadas (45, 46), en el que un eje longitudinal de solo una parte (46) coincide con el eje central (40) del cabezal de entrega (2), y en el que las partes (45, 46) estan conectadas flexiblemente entre sf.
5. 5. El dispositivo (1) segun cualquiera de las reivindicaciones 1-4, en el que el elemento alargado (22, 41) comprende un elemento en helice (22).
6. 6. El dispositivo (1) segun la reivindicacion 5, en el que el elemento en helice (22) esta alojado fuera de la camara de alimentacion (3) en una tercera tubena (8).
7. 7. El dispositivo (1) segun la reivindicacion 6, en el que la primera (6), la segunda (7) y la tercera (8) tubenas estan rodeadas por una cuarta tuberfa para formar un conjunto de tubenas (4).
8. 8. El dispositivo (1) segun cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que la camara de alimentacion (3) esta integrada al menos parcialmente en el cabezal de entrega (2).
9. 9. El dispositivo (1) segun cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que comprende una camara que esta dispuesta en una posicion para permitir que el cabezal de entrega (2) sea posicionado en una posicion inicial en la construccion tubular (27).
10. 10. El dispositivo (1) segun cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que comprende un elemento de centrado (33) para centrar el cabezal de entrega (2) en la construccion tubular (27).
11. 11. El dispositivo (1) segun la reivindicacion 10 en la medida en que depende de la reivindicacion 9, en el que la camara esta adaptada para ser posicionada sobre el elemento de centrado (33).
12. 12. El dispositivo (1) segun cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que comprende un cojinete (50) que esta posicionado sobre un elemento giratorio (51) dentro de la camara de alimentacion (3), en el que el cojinete (50) es un cojinete de tipo abierto en el que una camara que aloja al menos una bola del cojinete (50) esta al menos parcialmente abierta.
13. 13. El dispositivo (1) segun cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que la camara de alimentacion (3) se puede conectar a una primera (9) y a una segunda (10) camaras de almacenamiento para contener un primer y un segundo componentes del plastico que se puede endurecer, respectivamente, y en el que la bomba (11) esta dispuesta para transportar el primer y el segundo componentes del plastico que se puede endurecer desde la primera (9) y la segunda (10) camaras de almacenamiento a la camara de alimentacion (3) a traves de al menos una primera (6) y una segunda (7) tubenas, respectivamente.

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14. 14. El dispositivo (1) segun la reivindicacion 13, que comprende ademas una tercera camara de almacenamiento (36) que encierra la primera (9) y la segunda (10) camaras de almacenamiento, en el que la tercera camara de almacenamiento (36) esta provista de un controlador de temperatura y esta adaptada para contener un fluido que esta destinado a estar en contacto de intercambio de calor con un exterior de la primera (9) y de la segunda (10) camaras de almacenamiento.
15. 15. El metodo para aplicar un revestimiento de plastico que se puede endurecer a un lado interior de una pared (29) de una construccion tubular (27), por ejemplo una tubena de aguas residuales, por medio de un dispositivo (1) segun cualquiera de las reivindicaciones 1-13, comprendiendo el metodo:

    - posicionar un cabezal de entrega (2) del dispositivo (1) en una posicion inicial en la construccion tubular (27) a traves de una abertura que proporciona acceso al lado interior de la pared (29) de la construccion tubular (27),

    - hacer funcionar una bomba (11) del dispositivo (1) para transportar el plastico que se puede endurecer desde una camara de alimentacion (3) a una salida (5) del cabezal de entrega (2),

    - hacer funcionar una unidad de accionamiento (24) del dispositivo (1) para hacer que la salida (5) realice un movimiento de rotacion alrededor de un eje de rotacion (40) a una velocidad de rotacion predeterminada para aplicar el revestimiento (28; 32) de plastico que se puede endurecer al lado interior de la pared (29) de la construccion tubular (27) en el lugar de la posicion inicial,

    - desplazar el cabezal de entrega (2) a lo largo de una trayectoria que se extiende entre la posicion inicial en la construccion tubular (27) y la abertura que proporciona acceso al lado interior de la pared (29) de la construccion tubular (27), para la aplicacion del revestimiento (28) de plastico que se puede endurecer al lado interior de la pared (29) de la construccion tubular (27),

    en el que se utiliza un plastico que se puede endurecer que comprende un primer y un segundo componentes, comprendiendo el metodo adicionalmente:

    - hacer funcionar la bomba (11) del dispositivo (1) para transportar el primer y el segundo componentes del plastico que se puede endurecer desde respectivamente una primera (9) y una segunda (10) camaras de almacenamiento a la camara de alimentacion (3) a traves de una primera (6) y una segunda (7) tubenas respectivamente,

    - mezclar el primer y el segundo componentes del plastico que se puede endurecer, de acuerdo con una relacion de mezcla predeterminada, en la camara de alimentacion (3), para obtener un plastico que se puede endurecer mezclado, y

    - transportar el plastico que se puede endurecer mezclado desde la camara de alimentacion (3) a la salida (5) del cabezal de entrega (2).
16. 16. El metodo segun la reivindicacion 15, que comprende ademas:

    - llenar la primera (9) y la segunda (10) camaras de almacenamiento respectivamente con el primer y el segundo componentes del plastico que se puede endurecer,

    - crear una subpresion en la primera (9) y la segunda (10) camaras de almacenamiento despues de llenar las mismas, con el fin de expulsar bolsas de gas que se forman durante el llenado de la primera (9) y la segunda (10) camaras de almacenamiento respectivamente en el primer y el segundo componentes del plastico que se puede endurecer, y

    - crear y mantener una presion predeterminada respectivamente en la primera (9) y la segunda (10) camaras de almacenamiento antes de transportar el primer y el segundo componentes del plastico que se puede endurecer mediante la bomba (11) a la camara de alimentacion (3).
17. 17. El metodo segun la reivindicacion 15, en el que el dispositivo (1) comprende un elemento alargado (22, 41) que esta conectado al menos a un elemento (34) del cabezal de entrega (2), y en el que la salida (5) del cabezal de entrega (2) esta hecha para realizar un movimiento de rotacion en una primera direccion (30) y/o en una segunda direccion (31) alrededor del eje central (40) del cabezal de entrega (2), siendo opuesta la segunda direccion (31) a la primera direccion (30).
18. 18. El metodo segun cualquiera de las reivindicaciones 15-17, en el que la salida (5) del cabezal de entrega (2) esta hecha para realizar un movimiento de rotacion a una velocidad de rotacion que se puede controlar de una manera continua.
19. 19. El metodo segun cualquiera de las reivindicaciones 15-18, en el que el cabezal de entrega (2) es posicionado de una manera controlada por camara en la construccion tubular (27).
20. 20. El metodo segun cualquiera de las reivindicaciones 15-19, en el que el plastico que se puede endurecer, en la forma de un primer revestimiento (28), es aplicado al lado interior de la pared (29) de la construccion tubular (27) mediante el desplazamiento del cabezal de entrega (2) a lo largo de una trayectoria que se extiende entre la posicion inicial en la

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    construccion tubular (27) y la abertura que proporciona acceso al lado interior de la pared (29) de la construccion tubular (27), en el que la salida (5) del cabezal de entrega (2) esta hecha para realizar un movimiento de rotacion en una primera direccion (30) alrededor del eje central (40) del cabezal de entrega (2).
21. 21. El metodo segun la reivindicacion 20, que comprende ademas la aplicacion de un segundo revestimiento (32) de plastico que se puede endurecer desplazando una vez mas el cabezal de entrega (2) a lo largo de la trayectoria antes mencionada en la construccion tubular (27), en el que la salida (5) del cabezal de entrega (2) esta hecha para realizar un movimiento de rotacion en una segunda direccion (31) alrededor del eje central (40) del cabezal de entrega (2), siendo opuesta la segunda direccion (31) a la primera direccion (30).
22. 22. El metodo segun cualquiera de las reivindicaciones 15-21, en el que el plastico que se puede endurecer comprende una resina epoxi que comprende un primer y un segundo componentes, y en el que los componentes son mezclados en una relacion de mezcla dentro de un rango de 2:1-4:1.
23. 23. Conjunto de un dispositivo (1) de aplicacion de revestimiento (28) de plastico que se puede endurecer a un lado interior de una pared (29) de una construccion tubular (27), por ejemplo una tubena de aguas residuales, segun cualquiera de las reivindicaciones 1-13 y un dispositivo (70) para limpiar la camara de alimentacion (3) y al menos un elemento (34) del cabezal de entrega (2) que comprende la salida (5) del cabezal de entrega (2) del dispositivo (1) para aplicar revestimiento, en el que el dispositivo de limpieza (70) comprende medios (71, 72) para alimentar un fluido de limpieza a la camara de alimentacion (3) y al menos el elemento (34) del cabezal de entrega (2) que comprende la salida (5) del cabezal de entrega (2) del dispositivo (1) de aplicacion de revestimiento.
24. 24. Conjunto de un dispositivo (1) de aplicacion de revestimiento y un dispositivo de limpieza (70) segun la reivindicacion 23, en el que los medios (71, 72) para alimentar un fluido de limpieza a la camara de alimentacion (3) y al menos el elemento (34) del cabezal de entrega (2) que comprende la salida (5) del cabezal de entrega (2) del dispositivo (1) de aplicacion de revestimiento comprende dos tubenas (71, 72) que estan adaptadas para ser conectadas a las entradas (43, 44) de la camara de alimentacion (3) del dispositivo (1) de aplicacion de revestimiento para dejar en componentes del plastico que se puede endurecer a la camara de suministro (3) durante el funcionamiento de dispositivo (1) de aplicacion de revestimiento.
25. 25. Conjunto de un dispositivo (1) de aplicacion de revestimiento y un dispositivo de limpieza (70) segun la reivindicacion 23 o 24, en el que el dispositivo de limpieza (70) comprende ademas medios de accionamiento para hacer que la camara de alimentacion (3) y al menos el elemento (34) del cabezal de entrega (2) que comprende la salida (5) del cabezal de entrega (2) del dispositivo (1) de aplicacion de revestimiento realice un movimiento de rotacion durante una accion de limpieza.
26. 26. Conjunto de un dispositivo (1) de aplicacion de revestimiento y un dispositivo de limpieza (70) segun la reivindicacion 25, en el que los medios de accionamiento del dispositivo de limpieza (70) comprende una combinacion de un motor electrico y un resorte de rotacion conectado a un eje de salida del motor electrico.