ES2587385T3 - Dispositivo y procedimiento para la exploración óptica de una marca legible por máquina - Google Patents
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Abstract
Dispositivo para la exploración óptica de una marca legible por máquina aplicada sobre un objeto con un módulo de transporte para el transporte del objeto soportado con un lado inferior sobre el módulo de transporte en un sentido de transporte que presenta una primera cinta transportadora con un primer ramal superior y una segunda cinta transportadora con un segundo ramal superior, estando formado un intersticio entre la primera cinta transportadora y la segunda cinta transportadora dispuesta delante de la primera cinta transportadora en el sentido de transporte, y con un módulo de exploración para explorar la marca legible por máquina, presentando el módulo de exploración al menos un elemento de exploración asociado al intersticio, estando el primer ramal superior (7) y el segundo ramal superior (9) dispuestos con un desplazamiento en altura de tal modo que mediante la basculación del objeto (2) durante la transferencia de la primera cinta transportadora (6) a la segunda cinta transportadora (8) puede explorarse el lado inferior (13) del objeto (2) mediante el elemento de exploración (11), caracterizado por que los lados frontales (16, 17) dirigidos uno hacia otro de la primera cinta transportadora (6) y de la segunda cinta transportadora (8) están dispuestos solapados en el sentido de transporte (T) por lo menos por segmentos, formando la primera cinta transportadora (6) y la segunda cinta transportadora (8) en la zona del intersticio (10) un escalón, estando dispuesto el primer ramal superior (7) por encima del segundo ramal superior (9).
Description
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DESCRIPCION
Dispositivo y procedimiento para la exploracion optica de una marca legible por maquina
La invencion se refiere a un dispositivo para la exploracion optica de una marca legible por maquina aplicada sobre un objeto con un modulo de transporte para el transporte del objeto soportado con un lado inferior sobre el modulo de transporte en un sentido de transporte que presenta una primera cinta transportadora con un primer ramal superior y una segunda cinta transportadora con un segundo ramal superior, estando formado un intersticio entre la primera cinta transportadora y la segunda cinta transportadora dispuesta delante de la primera cinta transportadora en el sentido de transporte, y con un modulo de exploracion para explorar la marca legible por maquina, presentando el modulo de exploracion al menos un elemento de exploracion asociado al intersticio.
La invencion se refiere ademas a un procedimiento para la exploracion optica de una marca legible por maquina aplicada sobre un objeto, transfiriendose el objeto soportado con un lado inferior sobre un dispositivo de transporte y transportado en un sentido de transporte de una primera cinta transportadora del dispositivo de transporte que presenta un primer ramal superior a una segunda cinta transportadora del dispositivo de transporte que presenta un segundo ramal superior y explorandose el lado inferior del objeto durante la transferencia por medio de un elemento de exploracion de un modulo de exploracion, que esta asociado a un intersticio formado entre la primera cinta transportadora y la segunda cinta transportadora dispuesta delante de la primera cinta transportadora en el sentido de transporte.
Habitualmente los artfculos (objetos) seleccionados por un cliente se registran individualmente en un puesto de caja de un comercio por una persona de caja explorandose opticamente las marcas legibles por maquina de los objetos, por ejemplo un codigo de barras, por medio de un modulo de exploracion que sirve de lector de marcas. Este trabajo laborioso, propenso a errores y que requiere mucho tiempo puede simplificarse considerablemente mediante una operacion de registro automatica, en la que el cliente coloca los objetos seleccionados sobre una cinta transportadora y los objetos se escanean automaticamente en un modulo de exploracion. Sin embargo, este registro de los objetos resulta problematico cuando la marca legible por maquina se ha aplicado sobre un lado inferior del objeto apoyado sobre la cinta transportadora.
Por el documento DE 101 41 429 C1 se conoce un dispositivo para la exploracion optica de la marca legible por maquina aplicada sobre el objeto, por medio del cual tambien puede explorarse el lado inferior del objeto. Para ello el dispositivo presenta un modulo de transporte con una primera cinta transportadora y con una segunda cinta transportadora. La primera cinta transportadora y la segunda cinta transportadora estan dispuestas distanciadas entre sf en el sentido de transporte de los objetos de tal modo que entre los lados frontales dirigidos uno hacia otro de las cintas transportadoras se forma un intersticio. En este caso las cintas transportadoras estan dispuestas a una misma altura o en un plano de transporte comun. En un lado del intersticio dirigido en sentido opuesto al objeto esta dispuesto un elemento de exploracion de un modulo de exploracion que sirve para la exploracion optica de todo el objeto. El elemento de exploracion registra el lado inferior del objeto durante la transferencia del mismo de la primera cinta transportadora a la segunda cinta transportadora. En este caso resulta desventajoso que para el registro seguro de la marca legible por maquina por medio del elemento de exploracion, una distancia horizontal de la primera cinta transportadora con respecto a la segunda cinta transportadora debe tener una dimension comparativamente grande. En este caso en particular objetos pequenos pueden caer a traves del intersticio. En este caso no es posible una transferencia de los objetos de la primera cinta transportadora a la segunda cinta transportadora. La prevision igualmente propuesta de una cubierta transparente en la zona del intersticio tampoco soluciona el problema porque en la zona de la cubierta en particular los objetos pequenos no se apoyan ni en la primera cinta transportadora ni en la segunda cinta transportadora y en este sentido no se transportan en el sentido de transporte. Por tanto, no se garantiza un registro automatico de los objetos. El documento US 5 252 814 da a conocer un dispositivo segun el preambulo de las reivindicaciones independientes.
Por tanto, el objetivo de la invencion es proporcionar un dispositivo y un procedimiento para la exploracion optica de una marca legible por maquina aplicada en el objeto, de modo que la marca situada en un lado inferior del objeto apoyado sobre la cinta transportadora pueda registrarse de manera sencilla y fiable tambien en el caso de objetos mas pequenos. En este caso, el dispositivo estara configurado al mismo tiempo de manera economica y robusta.
Para alcanzar este objetivo se expone la invencion segun las reivindicaciones 1, 12 y 14.
La ventaja particular de la invencion consiste en que mediante la disposicion con desplazamiento en altura del primer ramal superior y del segundo ramal superior tambien puede formarse un intersticio entre las cintas transportadoras lo suficientemente ancho para explorar el lado inferior del objeto cuando entre la primera cinta transportadora y la segunda cinta transportadora no se forma ninguna distancia horizontal o solo se forma una muy reducida. El intersticio presenta en este caso solo una componente de intersticio horizontal extremadamente reducida o ninguna. Se define esencialmente por una componente de intersticio horizontal. De este modo tambien pueden transferirse objetos pequenos de manera fiable y segura de la primera cinta transportadora a la segunda cinta transportadora. De este modo se garantiza un registro completamente automatico tambien de objetos pequenos.
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Segun una forma de realizacion preferida de la invencion, la primera cinta transportadora y la segunda cinta transportadora forman un escalon en la zona del intersticio. El ramal superior de la primera cinta transportadora esta dispuesto por encima del ramal superior de la segunda cinta transportadora. Mediante la prevision de un escalon de este tipo, el objeto bascula durante la transferencia del mismo de la primera cinta transportadora a la segunda cinta transportadora unicamente por la fuerza de la gravedad, es decir por sf solo. La transferencia se vuelve asf particularmente sencilla. Mediante la prevision de grupos constructivos o componentes especiales para la transferencia del objeto puede prescindirse.
Segun un perfeccionamiento de la invencion, se selecciona un desplazamiento en altura entre el primer ramal superior y el segundo ramal superior de tal modo que durante la transferencia de una zona anterior del objeto a la segunda cinta transportadora una zona posterior del objeto todavfa esta soportada en la primera cinta transportadora. De este modo ventajosamente se evita una cafda libre del objeto durante la transferencia. Se reduce la solicitacion mecanica del objeto durante la transferencia, de modo que se previene un dano del objeto. Esto es de gran importancia en particular en el caso de objetos sensibles, como por ejemplo huevos, verdura, artfculos de porcelana y vidrio o componentes electronicos sensibles.
Segun un perfeccionamiento de la invencion, el elemento de exploracion esta dispuesto de tal modo que por medio del mismo puede explorarse al menos por segmentos el lado inferior del objeto en el estado basculado. Ventajosamente, mediante una orientacion inclinada del elemento de exploracion, por ejemplo de su basculacion con respecto a la vertical, puede reducirse la tasa de errores del proceso de exploracion y la exploracion de la marca legible por maquina puede resultar particularmente fiable. Ademas puede reducirse adicionalmente la distancia horizontal de las cintas transportadoras mediante la disposicion inclinada del elemento de exploracion.
Segun un perfeccionamiento de la invencion, los lados frontales dirigidos uno hacia otro de la primera cinta transportadora y de la segunda cinta transportadora pueden estar dispuestos solapados al menos por segmentos en el sentido de transporte. Mediante la disposicion solapada de los lados frontales se prescinde completamente de una configuracion de una componente de intersticio horizontal. En lugar de una distancia horizontal entre la primera cinta transportadora y la segunda cinta transportadora, en este caso se forma un solapamiento horizontal de las mismas. Ventajosamente se evita mediante el solapamiento que en particular objetos pequenos caigan en el intersticio entre la primera cinta transportadora y la cinta transportadora y en este caso se danen, pierdan o a su vez danen el elemento de exploracion dispuesto por debajo del intersticio.
Segun un perfeccionamiento de la invencion, un extremo del segundo ramal superior dirigido hacia la primera cinta transportadora esta dispuesto delante de un extremo de la primera cinta transportadora dirigido hacia la segunda cinta transportadora en el sentido de transporte. De este modo el intersticio presenta una componente de intersticio horizontal. El posicionamiento del elemento de exploracion en el lado del intersticio dirigido en sentido opuesto al objeto puede producirse de este modo de una manera especialmente sencilla.
Segun un perfeccionamiento de la invencion, en la zona del intersticio como parte del modulo de transporte esta dispuesta una cubierta transparente con una superficie oblicua orientada de manera inclinada con respecto a la horizontal. El objeto puede guiarse a lo largo de esta superficie oblicua durante la transferencia de la primera cinta transportadora a la segunda cinta transportadora. Mediante la prevision de una cubierta correspondiente puede evitarse de manera fiable por un lado que tambien objetos pequenos caigan en el intersticio formado entre la primera cinta transportadora y la segunda cinta transportadora. Preferente, aunque no exclusivamente, esto es ventajoso cuando el intersticio presenta una componente de intersticio horizontal. Por otro lado, mediante la prevision de la cubierta se reduce adicionalmente la solicitacion mecanica del objeto durante la transferencia. El objeto puede deslizarse o resbalar sobre la superficie oblicua de la cubierta. Del mismo modo es posible que en particular objetos que presenten una superficie externa curvada, por ejemplo botellas, latas de conserva o similares, rueden sobre la superficie oblicua. Durante la operacion de rodamiento, el elemento de exploracion puede explorar opticamente al menos una parte de la superficie lateral del objeto que rueda.
Segun un perfeccionamiento de la invencion, la superficie oblicua de la cubierta esta dispuesta de manera esencialmente perpendicular a un eje optico del elemento de exploracion. Ventajosamente, de este modo se reduce la tasa de errores del elemento de exploracion y se garantiza una exploracion particularmente fiable de la marca legible por maquina.
Segun un perfeccionamiento de la invencion, los extremos asociados entre sf del primer ramal superior y del segundo ramal superior limitan directamente con la cubierta. Ventajosamente, de este modo se reduce el peligro de enganche, de modo que tambien en el caso de un uso automatico, no vigilado del dispositivo por parte de un cliente inexperto se garantiza un funcionamiento seguro del mismo.
Segun un perfeccionamiento de la invencion, el elemento de exploracion presenta una distancia con respecto al intersticio o a la cubierta en el intervalo de desde 3 mm hasta 100 mm. Segun la experiencia los elementos de exploracion habituales en el mercado trabajan en este intervalo de distancias de manera particularmente fiable, de modo que puede garantizarse la alta fiabilidad necesaria para el registro automatico de los objetos.
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Para alcanzar el objetivo, la invencion en relacion con el preambulo de la reivindicacion 18 se caracteriza por que se bascula el objeto durante la transferencia de la primera cinta transportadora a la segunda cinta transportadora debido a un desplazamiento en altura del ramal superior de la primera cinta transportadora y de la segunda cinta transportadora.
La ventaja particular de la invencion consiste en que mediante la basculacion del objeto durante la transferencia y mediante la prevision de un desplazamiento en altura puede explorarse de manera fiable un lado inferior del objeto. El intersticio tiene que presentar para ello solo una componente de intersticio horizontal reducida o ninguna, de modo que se garantiza un registro automatico tambien de objetos especialmente pequenos por medio del dispositivo. Se evita de manera fiable una cafda de los objetos pequenos al interior del intersticio.
A partir de las reivindicaciones dependientes adicionales se obtienen ventajas adicionales de la invencion.
A continuacion, mediante las figuras se explican en mas detalle ejemplos de realizacion de la invencion.
Muestran:
la figura 1, una vista lateral de un dispositivo segun la invencion en una primera forma de realizacion,
la figura 2, una vista en planta del dispositivo segun la figura 1 y
la figura 3, una vista lateral de una segunda forma de realizacion del dispositivo.
Un dispositivo 1 para la exploracion optica de una marca 3 legible por maquina aplicada sobre un objeto 2 presenta como modulos funcionales esenciales un modulo de transporte 4 y un modulo de exploracion 5. Este tipo de dispositivos 1 se utilizan por ejemplo en los comercios al por menor en puestos de caja para el registro de productos y la determinacion posterior del precio. En particular se emplean en el denominado autopago, en el que los productos del cliente se escanean mediante una maquina, es decir, automaticamente y no por una persona de caja.
La unidad de transporte 4 presenta una primera cinta transportadora circulante, sin fin 6 con un primer ramal superior 7 y una segunda cinta transportadora circulante, sin fin 8 dispuesta delante de la primera cinta transportadora 6 visto en el sentido de transporte T, con un segundo ramal superior 9. La primera cinta transportadora 6 esta dispuesta distanciada de la segunda cinta transportadora 8 de tal modo que entre las cintas transportadoras 6, 7 se forma un intersticio 10.
El ramal superior 7 de la primera cinta transportadora 6 y el ramal superior 9 de la segunda cinta transportadora 8 estan dispuestos con un desplazamiento en altura entre sf. De este modo, entre la primera cinta transportadora 6 y la segunda cinta transportadora 8 en la zona del intersticio 10 se forma un escalon, estando dispuesto el primer ramal superior 7 por encima del segundo ramal superior 9 por un desplazamiento en altura h. Ademas, la primera cinta transportadora 6 y la segunda cinta transportadora 8 estan dispuestas distanciadas por una distancia horizontal a. La distancia horizontal a de las cintas transportadoras 6, 8 define en este caso una componente de intersticio horizontal del intersticio 10. Un extremo de la segunda cinta transportadora 8 dirigido hacia la primera cinta transportadora 6 esta dispuesto delante de un extremo de la primera cinta transportadora 6 dirigido hacia la segunda cinta transportadora 8 visto en el sentido de transporte T.
El modulo de exploracion 5 presenta un elemento de exploracion 11. El elemento de exploracion 11 esta asociado al intersticio 10 durante la transferencia del objeto 2 en un lado dirigido en un sentido opuesto al objeto 2. El modulo de exploracion 5 comprende ademas una serie de elementos de exploracion 12 adicionales, que estan dispuestos lateralmente y por encima de la primera cinta transportadora 6. El elemento de exploracion 11 asociado al intersticio 10 sirve para explorar opticamente un lado inferior 13 del objeto 2 en la zona del intersticio 10. Los elementos de exploracion 12 adicionales registran las superficies laterales adicionales del objeto 2 no apoyadas sobre el modulo de transporte 4, de modo que puede explorarse por completo por el modulo de transporte 5. Como elementos de exploracion 11, 12 pueden utilizarse una pluralidad de diferentes sensores opticos por medio de los cuales puede registrarse la marca 3 legible por maquina del objeto 2. Por ejemplo son adecuados escaneres, en particular escaneres lineales, filas de fotoelementos o camaras como elementos de exploracion 11, 12. Todos o algunos de los elementos de exploracion 11, 12 pueden estar dispuestos en un grupo constructivo comun, por ejemplo un escaner de tunel.
En la zona del intersticio 10, entre la primera cinta transportadora 6 y la segunda cinta transportadora 8 esta dispuesta una cubierta 14, que limita directamente con el extremo del primer ramal superior 7 dirigido hacia la segunda cinta transportadora 8 y el extremo del segundo ramal superior 9 dirigido hacia la primera cinta transportadora 6. La cubierta 14 presenta en un lado dirigido en sentido opuesto al elemento de exploracion 11 y dirigido durante la transferencia hacia el objeto 2 una superficie oblicua 15, que esta dispuesta inclinada con respecto a la horizontal asf como un primer plano de transporte E1 definido por el ramal superior 7 y un segundo plano de transporte E2 definido por el segundo ramal superior 9. Durante la transferencia del objeto 2 de la primera cinta transportadora 6 a la segunda cinta transportadora 8, este puede guiarse a lo largo de la superficie oblicua 15.
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Para garantizar una exploracion optica del lado inferior 3 del objeto 2 a traves de la cubierta 14, la cubierta 14 esta realizada transparente. Esta compuesta por lo menos por segmentos preferiblemente de vidrio duro, acrilo u otro material suficientemente transparente as^ como resistente desde el punto de vista qmmico y mecanico.
El elemento de exploracion 11 para la exploracion del lado inferior 13 del objeto 2 esta dispuesto por debajo del intersticio 10 de tal modo que puede explorarse el lado inferior 3 del objeto 2 durante la transferencia del mismo de la primera cinta transportadora 6 a la segunda cinta transportadora 8 a traves del intersticio 10. Un eje optico A del elemento de exploracion 11 esta orientado de manera esencialmente perpendicular a la superficie oblicua 15 de la cubierta 14. El elemento de exploracion 11 presenta una distancia x con respecto al intersticio 10 o la cubierta 14, que es menor que 500 mm y preferiblemente se encuentra en un intervalo de entre 3 mm y 100 mm.
En el presente ejemplo de realizacion, el primer ramal superior 7 y el segundo ramal superior 9 estan dispuestos orientados horizontalmente. De este modo se garantiza que el objeto 2 este soportado de manera estable durante el transporte y que no resbale o ruede desde el modulo de transporte 4.
Debido al desplazamiento en altura h entre el primer ramal superior 7 y el segundo ramal superior 8 se bascula el objeto 2 durante la transferencia del mismo de la primera cinta transportadora 6 a la segunda cinta transportadora 8. El elemento de exploracion 11 esta dispuesto por debajo del intersticio 10 de tal modo que durante esta basculacion puede explorarse el lado inferior 13 del objeto 2. Para posibilitar esto, mediante el desplazamiento en altura h de los ramales superiores 7, 9 y la distancia horizontal a se define el intersticio 10 con un ancho de intersticio s que puede utilizarse opticamente. El ancho de intersticio s se determina constructivamente de tal modo que la marca 3 legible por maquina aplicada sobre el lado inferior 13 del objeto 2 puede leerse por el elemento de exploracion 11 independientemente de la orientacion del objeto 2 sobre el modulo de transporte 4 durante el paso del mismo de la primera cinta transportadora 6 a la segunda cinta transportadora 8. El desplazamiento en altura h se selecciona en este caso ventajosamente de tal modo que durante la transferencia de la zona anterior del objeto 2 a la segunda cinta transportadora 8 la zona posterior del objeto 2 todavfa esta en contacto con la primera cinta transportadora 6.
Durante la transferencia del objeto 2 de la primera cinta transportadora 6 a la segunda cinta transportadora 8, el objeto 2 bascula con respecto a un eje de basculacion K, que en el presente ejemplo de realizacion esta orientado horizontalmente asf como transversalmente al sentido de transporte T del objeto 2. Dependiendo del tamano del objeto 2, el desplazamiento en altura h asf como el diseno geometrico concreto de un lado frontal 16 de la primera cinta transportadora 6 dirigido hacia la segunda cinta transportadora 8 se desplaza la posicion del eje de basculacion K durante la basculacion. El eje de basculacion K se define en general por la lmea de contacto entre la primera cinta transportadora 6 y el objeto 2 durante la transferencia del mismo a la segunda cinta transportadora 8.
Para el registro automatico de la marca 3 legible por maquina del objeto 2, este se coloca inicialmente con su lado inferior 13 sobre el primer ramal superior 7 del modulo de transporte 4. Siempre que el objeto 2 en el lado de los elementos de exploracion 12 adicionales dirigido en sentido opuesto al intersticio 10 se coloque sobre el primer ramal superior 7, durante el transporte del objeto 2 en el sentido de transporte T pueden explorarse las superficies laterales del objeto 2 no apoyadas sobre el modulo de transporte por los elementos de exploracion 12 adicionales. Durante el transporte del objeto 2 en el sentido de transporte T, este se transfiere en la zona del intersticio 10 de la primera cinta transportadora 6 a la segunda cinta transportadora 8. Durante la transferencia se explora el lado inferior 13 del objeto 2 por medio del elemento de exploracion 11 del modulo de exploracion 5 y se bascula el objeto 2 debido al desplazamiento en altura h entre el primer ramal superior 7 y el segundo ramal superior 9, transfiriendose el objeto 2 bajo la accion de la fuerza de la gravedad por sf solo del primer ramal superior 7 al segundo ramal superior 9 dispuesto por debajo del primer ramal superior 7. En este caso, el elemento de exploracion 11 dispuesto en el lado del intersticio 10 dirigido en sentido opuesto al objeto 2 explora el lado inferior 13 del objeto 2. Como en la zona del intersticio 10 esta dispuesta la cubierta transparente 14, el objeto 2 puede guiarse con su lado inferior 13 durante la transferencia del primer ramal superior 7 al segundo ramal superior 9 por lo menos por segmentos a lo largo de la superficie oblicua 15 de la cubierta 14. Tras la transferencia del objeto 2, este se sigue transportando por la segunda cinta transportadora 8 en el sentido de transporte T.
Segun una forma de realizacion adicional de la invencion segun la figura 3, los lados frontales 16, 17 dirigidos uno hacia otro de la primera cinta transportadora 6 y de la segunda cinta transportadora 8 estan dispuestos solapados en el sentido de transporte T por lo menos por segmentos. Tambien en este ejemplo de realizacion a pesar de la ausencia de una distancia horizontal a debido al desplazamiento en altura h entre el primer ramal superior 7 y el segundo ramal superior 7 se forma un intersticio 10 con el ancho de intersticio s. Se seleccionan un solapamiento u de las cintas transportadoras 6, 8 en la direccion horizontal y el desplazamiento en altura h de tal modo que puede explorarse el lado inferior 13 del objeto 2 a traves del intersticio 10 por el elemento de exploracion 11.
Los mismos componentes y funciones de componentes de los ejemplos de realizacion estan dotados de los mismos numeros de referencia.
A consecuencia de la superposicion de los lados frontales 16, 17 el objeto 2 no puede caer al interior del intersticio durante la transferencia de la primera cinta transportadora 6 a la segunda cinta transportadora 8. Por este motivo puede prescindirse de la prevision de una cubierta 14. El prescindir de esto es opcional, es decir en otro ejemplo de
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realizacion, a pesar de una disposicion solapada de las cintas transportadoras 6, 8 puede estar prevista una cubierta 14.
Segun una forma de realizacion alternativa, no representada de la invencion, por debajo del intersticio 10 pueden estar dispuestos una serie de elementos de exploracion 11 para la exploracion del lado inferior 13 del objeto 2. El eje optico A del elemento de exploracion 11 no tiene que estar orientado de manera esencialmente perpendicular a la superficie oblicua 15 de la cubierta 14 dispuesta inclinada con respecto a la horizontal.
Segun una forma de realizacion adicional del dispositivo 1, no representada y perteneciente a la invencion, el modulo de transporte 4 presenta una primera cinta transportadora 6 con un ramal superior 7 y un recipiente de aprovisionamiento en el que pueden aprovisionarse objetos 2 y ponerse a disposicion para su transferencia al cliente. Entre el recipiente de aprovisionamiento dispuesto delante de la primera cinta transportadora 6 en el sentido de transporte T y la primera cinta transportadora 6 se forma un intersticio 10. Ademas el dispositivo 1 presenta un modulo de exploracion 5 para explorar la marca 3 legible por maquina, presentando el modulo de exploracion 5 al menos un elemento de exploracion 11, que esta asociado al intersticio 10 en un lado dirigido en sentido opuesto al objeto 2. El ramal superior 7 de la primera cinta transportadora 6 y el recipiente de aprovisionamiento estan dispuestos con un desplazamiento en altura de tal modo que mediante la basculacion del objeto 2 durante la transferencia de la primera cinta transportadora 6 al recipiente de aprovisionamiento puede explorarse el lado inferior 13 del objeto 2 a traves del elemento de exploracion 11. Tambien en este caso en la zona del intersticio 10 como parte del modulo de transporte 4 puede estar dispuesta una cubierta transparente 14 con una superficie oblicua 15 orientada de manera inclinada con respecto a la horizontal, a lo largo de la cual puede guiarse el objeto 2 durante la transferencia de la primera cinta transportadora 6 al recipiente de aprovisionamiento. El recipiente de aprovisionamiento puede estar configurado en este caso por lo menos por segmentos como tobogan para productos.
Lista de sfmbolos de referencia
1 dispositivo
2 objeto
3 marca
4 modulo de transporte
5 modulo de exploracion
6 primera cinta transportadora
7 primer ramal superior
8 segunda cinta transportadora
9 segundo ramal superior
10 intersticio
11 elemento de exploracion
12 elementos de exploracion adicionales
13 lado inferior
14 cubierta
15 superficie oblicua
16 lado frontal
17 lado frontal
a distancia horizontal
A eje optico
E1 primer plano de transporte
E2 segundo plano de transporte
h desplazamiento en altura
K eje de basculacion
s ancho de intersticio
T sentido de transporte
u solapamiento
x distancia
Claims (14)
- 5101520253035404550556065REIVINDICACIONES1. Dispositivo para la exploracion optica de una marca legible por maquina aplicada sobre un objeto con un modulo de transporte para el transporte del objeto soportado con un lado inferior sobre el modulo de transporte en un sentido de transporte que presenta una primera cinta transportadora con un primer ramal superior y una segunda cinta transportadora con un segundo ramal superior, estando formado un intersticio entre la primera cinta transportadora y la segunda cinta transportadora dispuesta delante de la primera cinta transportadora en el sentido de transporte, y con un modulo de exploracion para explorar la marca legible por maquina, presentando el modulo de exploracion al menos un elemento de exploracion asociado al intersticio, estando el primer ramal superior (7) y el segundo ramal superior (9) dispuestos con un desplazamiento en altura de tal modo que mediante la basculacion del objeto (2) durante la transferencia de la primera cinta transportadora (6) a la segunda cinta transportadora (8) puede explorarse el lado inferior (13) del objeto (2) mediante el elemento de exploracion (11), caracterizado por que los lados frontales (16, 17) dirigidos uno hacia otro de la primera cinta transportadora (6) y de la segunda cinta transportadora (8) estan dispuestos solapados en el sentido de transporte (T) por lo menos por segmentos, formando la primera cinta transportadora (6) y la segunda cinta transportadora (8) en la zona del intersticio (10) un escalon, estando dispuesto el primer ramal superior (7) por encima del segundo ramal superior (9).
- 2. Dispositivo segun la reivindicacion 1, caracterizado por que se selecciona un desplazamiento en altura (h) de los ramales superiores primero y segundo (7, 9) de tal modo que durante la transferencia de una zona anterior del objeto (2) a la segunda cinta transportadora (8) una zona posterior del objeto (2) todavfa esta en contacto con la primera cinta transportadora (6).
- 3. Dispositivo segun la reivindicacion 1, caracterizado por que el elemento de exploracion (11) esta dispuesto de tal modo que por medio del mismo puede explorarse el lado inferior (13) del objeto (2) basculado al menos por segmentos.
- 4. Dispositivo segun una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por que el objeto (2) durante la transferencia de la primera cinta transportadora (6) a la segunda cinta transportadora (8) esta basculado con respecto a un eje de basculacion (K) horizontal y/u orientado transversalmente al sentido de transporte (T) y/o situado en un plano de transporte (E1, E2) definido por el primer ramal superior (7) o el segundo ramal superior (9).
- 5. Dispositivo segun una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por que un extremo del primer ramal superior (7) dirigido hacia la segunda cinta transportadora (8) esta dispuesto delante de un extremo del segundo ramal superior (9) dirigido hacia la primera cinta transportadora (6) en el sentido de transporte (T).
- 6. Dispositivo segun una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado por que el extremo del segundo ramal superior (9) dirigido hacia la primera cinta transportadora (6) esta dispuesto delante del extremo del primer ramal superior (7) dirigido hacia la segunda cinta transportadora (8) en el sentido de transporte (T).
- 7. Dispositivo segun una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado por que un ancho de intersticio (s) del intersticio (10) esta definido por el desplazamiento en altura (h) y una distancia horizontal (a) o una superposicion horizontal (u) del extremo del primer ramal superior (7) dirigido hacia la segunda cinta transportadora (8) y del extremo del segundo ramal superior (9) dirigido hacia la primera cinta transportadora (6) de tal modo que la marca (3) legible por maquina aplicada sobre el lado inferior (13) del objeto (2) puede leerse mediante el elemento de exploracion (11) independientemente de la orientacion del objeto (2) sobre la unidad de transporte (4).
- 8. Dispositivo segun una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado por que el elemento de exploracion (11) presenta una distancia (x) de entre 3 mm y 100 mm con respecto al intersticio (10) o la cubierta (14).
- 9. Dispositivo segun una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado por que el modulo de exploracion (5) presenta al menos un elemento de exploracion (12) adicional, orientado hacia el objeto (2), que esta dispuesto por encima y/o distanciado lateralmente con respecto al modulo de transporte (4) para la exploracion de superficies laterales del objeto (2) no apoyadas sobre el modulo de transporte (4).
- 10. Dispositivo segun una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado por que el primer ramal superior (7) y/o el segundo ramal superior (9) esta dispuesto orientado horizontalmente.
- 11. Dispositivo segun una de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado por que el modulo de exploracion (5) presenta un escaner lineal, una fila de fotoelementos o una camara.
- 12. Procedimiento para la exploracion optica de una marca legible por maquina aplicada sobre un objeto, transfiriendose el objeto soportado con un lado inferior sobre un dispositivo de transporte y transportado en un sentido de transporte de una primera cinta transportadora del dispositivo de transporte que presenta un primer ramal superior a una segunda cinta transportadora del dispositivo de transporte que presenta un segundo ramal superior y explorandose el lado inferior del objeto durante la transferencia por medio de un elemento de exploracion de un modulo de exploracion, al que esta asociado un intersticio formado entre la primera cinta transportadora y la510152025segunda cinta transportadora dispuesta delante de la primera cinta transportadora en el sentido de transporte, basculandose el objeto (2) durante la transferencia de la primera cinta transportadora (6) a la segunda cinta transportadora (8) debido a un desplazamiento en altura (h) del primer ramal superior (7) y del segundo ramal superior (9) para la exploracion del lado inferior del objeto (2) por medio del elemento de exploracion (11), caracterizado por que se selecciona un desplazamiento en altura (h) de los ramales superiores primero y segundo (7, 9) de tal modo que durante la transferencia de una zona anterior del objeto (2) a la segunda cinta transportadora (8) una zona posterior del objeto (2) todavfa esta en contacto con la primera cinta transportadora (6), o por que los lados frontales (16, 17) dirigidos uno hacia otro de la primera cinta transportadora (6) y de la segunda cinta transportadora (8) estan dispuestos solapados en el sentido de transporte (T) por lo menos por segmentos, formando la primera cinta transportadora (6) y la segunda cinta transportadora (8) en la zona del intersticio (10) un escalon, estando dispuesto el primer ramal superior (7) por encima del segundo ramal superior (9).
- 13. Procedimiento segun la reivindicacion 12, caracterizado por que el objeto (2) bajo la accion de la fuerza de la gravedad por sf solo se transfiere del primer ramal superior (7) al segundo ramal superior (8) dispuesto por debajo del mismo.
- 14. Sistema que comprende un objeto con una marca legible por maquina aplicada sobre el mismo y un dispositivo para la exploracion optica de la marca legible por maquina aplicada sobre el objeto con un modulo de transporte para el transporte del objeto soportado con un lado inferior sobre el modulo de transporte en un sentido de transporte que presenta una primera cinta transportadora con un primer ramal superior y una segunda cinta transportadora con un segundo ramal superior, estando formado un intersticio entre la primera cinta transportadora y la segunda cinta transportadora dispuesta delante de la primera cinta transportadora en el sentido de transporte, y con un modulo de exploracion para explorar la marca legible por maquina, presentando el modulo de exploracion al menos un elemento de exploracion asociado al intersticio, caracterizado por que se selecciona un desplazamiento en altura (h) de los ramales superiores primero y segundo (7, 9) de tal modo que durante la transferencia de una zona anterior del objeto (2) a la segunda cinta transportadora (8) una zona posterior del objeto (2) todavfa esta en contacto con la primera cinta transportadora (6).
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