ES2582778T3 - Sistema y procedimiento para la extracción de carne de la mitad trasera de una parte de carcasa de aves sacrificadas - Google Patents
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Abstract
Un procedimiento para extraer trozos de carne de la mitad trasera de una parte de carcasa de aves sacrificadas, parte de carcasa que es una mitad posterior (1) o una parte de la misma, en el que la parte de carcasa comprende inicialmente dos partes (2) de pierna y una mitad trasera (3), estando conectadas las partes (2) de pierna con la mitad trasera (3) por medio de las articulaciones de la cadera, en el que la parte de carcasa comprende, además, dos trozos de carne de la mitad trasera, trozos de carne de la mitad trasera que están ubicadas en el área de la ingle de la parte de carcasa, procedimiento que comprende las siguientes etapas: - separar las partes (2) de pierna de los trozos de carne de la mitad trasera y de la mitad trasera (3), dejando los trozos de carne de la mitad trasera conectados con la mitad trasera (3), - disponer la mitad trasera (3) en un extractor (100) de carne de la mitad trasera, de forma que haya un trozo de carne de la mitad trasera en el lado izquierdo de la mitad trasera (3) y el otro trozo de carne de la mitad trasera se encuentre en el lado derecho de la mitad trasera (3), - hacer que los trozos de carne de la mitad trasera se extiendan desde la parte de carcasa, mientras los trozos de carne de la mitad trasera permanecen conectados a la mitad trasera (3) en un lado del trozo de carne de la mitad trasera por medio de una conexión de tejido, - posicionar la conexión de tejido entre el trozo izquierdo de carne de la mitad trasera y la mitad trasera (3) alineada con un cortador izquierdo (140) y posicionar la conexión de tejido entre el trozo derecho de carne de la mitad trasera y la mitad trasera (3) alineada con un cortador derecho, - mover la mitad trasera (3) con los trozos de carne de la mitad trasera hacia el cortador izquierdo (140) y el cortador derecho, y durante este movimiento, proporcionar una fuerza de resistencia a los trozos de carne de la mitad trasera, de forma que se tensen las conexiones de tejido entre los trozos de carne de la mitad trasera y la mitad trasera (3), - cortar la conexión de tejido entre el trozo izquierdo de carne de la mitad trasera y la mitad trasera (3) con el cortador izquierdo (140) y cortar la conexión de tejido entre el trozo derecho de carne de la mitad trasera y la mitad trasera (3) con el cortador derecho, separando con ello los trozos de carne de la mitad trasera (3), iniciándose dicho corte mientras que las conexiones de tejido entre los trozos de carne de la mitad trasera y la mitad 35 trasera (3) están tensas, - recoger los trozos separados de carne de la mitad trasera.
Description
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Sistema y procedimiento para la extraccion de carne de la mitad trasera de una parte de carcasa de aves sacrificadas
La invencion versa acerca de un sistema y de un procedimiento para la extraccion de carne de la mitad trasera de una parte de carcasa de aves sacrificadas.
Cuando se extraen las partes de pierna de una parte de carcasa de aves sacrificadas, por ejemplo de una mitad posterior de aves sacrificadas, queda lo que se denomina mitad trasera de la parte de carcasa. En general, la mitad trasera es la parte entre la cadera, opcionalmente con un trozo pequeno de la carcasa trasera. La mitad trasera tiene algo de carne unida a la misma, pero es diffcil de extraer, en particular diffcil de extraer de forma automatizada.
El documento US6.322.438 da a conocer carcasas de ave previamente evisceradas con las piernas y las espaldas restantes que se suspenden de cadenas por sus piernas y son movidas en secuencia por un recorrido de procesamiento. Se reciben las espaldas sobre un transportador de superficie que tiene rastras transportadoras paralelas, de forma que las porciones redondeadas de las superficies de las espaldas busquen el espacio entre las rastras transportadoras, tendiendo, de ese modo, a centrar las carcasas que se mueven a lo largo del recorrido de las aves. Se giran las espaldas desde posiciones invertidas hasta posiciones verticales mientras que las piernas permanecen invertidas, tendiendo, de ese modo, a girar los muslos con respecto a las espaldas, luxando las cuencas entre los muslos y las espaldas.
Hubo un tiempo en que se deseaba extraer partes de pierna con tanta piel como trozos pequenos, a menudo irregulares, de carne unida a las piernas como sea posible. La piel y los trozos pequenos de carne anaden al peso de las partes de pierna, de forma que se podfan vender las partes de pierna a un precio relativamente alto. En este tipo de procedimientos, los trozos irregulares de carne y/o de piel que permanecen unidos a las partes de pierna despues de la extraccion de las partes de pierna son indefinidos y varfan entre partes de pierna.
Por ejemplo, el documento US2005/059334 da a conocer un procedimiento y un aparato para mejorar el valor de rendimiento de las maquinas de procesamiento de piernas aumentando la cantidad de piel y de carne retirada con la porcion dorsal.
Sin embargo, el deseo del cliente ha pasado ahora a demandar partes de pierna que tienen un buen aspecto, estan recortadas con esmero y no tienen riesgo de astillas oseas en las mismas. Esto ha dado lugar al desarrollo de maquinas de extraccion de partes de pierna que realizan una separacion anatomica de las partes de pierna y de la mitad trasera. Cuando se realiza una separacion anatomica, se separan estructuras corporales entre si de tal forma que las propias estructuras corporales se mantengan tan intactas como sea posible, en vez de cortar a traves de las estructuras corporales. La separacion anatomica implica la luxacion de las articulaciones de la cadera.
Por ejemplo, el documento EP 0459580 describe tal procedimiento y tal sistema para separar anatomicamente partes de pierna de una mitad trasera, por ejemplo comenzando desde una mitad posterior. En el dispositivo y el procedimiento del documento EP0459580, las partes de carcasa tales como las mitades posteriores son llevadas hasta el dispositivo por medio de un transportador elevado que esta dotado de portadores. Se suspende cada mitad posterior de un portador; el portador se acopla con las mitades posteriores en el entorno de los extremos libres de las partes de pierna.
Cuando la mitad posterior ha entrado en el dispositivo del documento EP0459580, se realiza un corte de la ingle en el area de la ingle entre cada parte de pierna y la mitad trasera. Entonces, una gufa de luxacion de la cadera empuja las piernas separandolas entre si. Debido a esto, las partes de pierna se desacoplan del portador del transportador elevado: la gufa de luxacion de la cadera sigue separando las piernas mediante empuje, hasta tal grado que se luxan las articulaciones de la cadera y las partes de pierna cuelgan de la mitad trasera en vez de apuntando hacia arriba, siendo hacia arriba su posicion natural.
Se proporciona un transportador en el dispositivo del documento EP0459580 que proporciona un transporte de las mitades posteriores cuando ya no son transportadas por el portador del transportador elevado. Este transportador se acopla con la mitad trasera.
Despues de la luxacion de las articulaciones de la cadera, se realiza una incision entre cada parte de pierna y la mitad trasera en la region dorsal de la parte de carcasa utilizando un cortador dorsal, de tal forma que despues de practicar la incision dorsal, permanezca una conexion de tejido entre cada parte de pierna y la parte de la mitad trasera. Por lo tanto, las partes de pierna siguen estando conectadas a la mitad trasera.
Entonces, se transporta la mitad posterior mas al interior del dispositivo por medio de una cadena con puas que se acopla con la mitad trasera. La mitad posterior esta soportada por una gufa de soporte durante este movimiento.
Entonces, se agarra cada parte de pierna por medio de un dispositivo de agarre de pierna. El dispositivo de agarre de pierna tiene una ranura de agarre de pierna para acoplarse con una parte de pierna y es amovible a lo largo de un carril que se extiende horizontalmente y paralelo al recorrido seguido por la mitad trasera. Se montan multiples
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dispositivos de agarre de pierna en una cadena sin fin, de la cual la rastra superior discurre paralela a la gufa de soporte para la mitad trasera.
Los dispositivos de agarre de pierna se mueven a una velocidad mas elevada que la velocidad a la que se transportan las mitades traseras. Por ello, cuando un dispositivo de agarre de pierna se acopla con una parte de pierna, se mueve la pierna mas rapidamente que las mitades traseras. Esto produce una accion de traccion que separa las partes de pierna de la mitad trasera.
En el sistema y el procedimiento del documento EP0459580, se extraen las ostras junto con las partes de pierna, lo que significa que las ostras permanecen unidas a las partes de pierna. Las ostras son las partes de carne oscura en el area en la que las piernas estan unidas a la carne dorsal en el entorno de la columna. En general, se considera que es ventajoso extraer las ostras junto con las partes de pierna.
En el otro lado de la pierna, en el area de la ingle, hay otro trozo de carne presente cuya extraccion puede merecer la pena. Estos trozos de carne (dos por mitad posterior) son denominados “trozos de carne de la mitad trasera”. Estos trozos de carne de la mitad trasera comprenden los musculos oblicuos del vientre (M. obliquus externus abdominis, M. obliquus internus abdominis) o partes de los mismos y/o tejido muscular en el entorno directo de los mismos.
En los dispositivos y procedimientos actuales para la extraccion de partes de pierna (por ejemplo, segun se describe en el documento EP0459580) los trozos de carne de la mitad trasera permanecen unidos a la mitad trasera. A menudo, se tiran los trozos de carne de la mitad trasera con la mitad trasera, o a veces son extrafdos manualmente de la mitad trasera. La extraccion manual de los trozos de carne de la mitad trasera requiere mucha mano de obra y no es muy eficaz.
Sin embargo, los trozos de carne de la mitad trasera son, en si mismos, trozos de carne utiles con una estructura bastante buena, asf que merece la pena extraerlos. En particular en Asia, ahora existe una demanda de esos trozos de carne de la mitad trasera, bien por separado o bien conectados a las partes de pierna extrafdas anatomicamente.
El objetivo del dispositivo y del procedimiento segun la invencion es proporcionar una forma en la que se puedan extraer los trozos de carne de la mitad trasera por separado o sean extrafdos junto con las partes de pierna y para que se produzca esta extraccion de una forma definida, intencional y automatizada. Si se extraen los trozos de carne de la mitad trasera junto con las partes de pierna, un trozo de carne de la mitad trasera permanece unida a una parte de pierna extrafda.
Este objeto se consigue con el procedimiento de la reivindicacion 1 o 2 y con el sistema de la reivindicacion 9 o 10.
La invencion abarca dos variantes. En la primera variante, se extraen los trozos de carne de la mitad trasera como trozos separados. En la segunda variante, se extraen los trozos de carne de la mitad trasera junto con las partes de pierna, permaneciendo un trozo de carne de la mitad trasera unido a una parte de pierna extrafda. Ambas variantes de la invencion proporcionan una forma en la que se pueden extraer los trozos de carne de la mitad trasera de una forma definida, intencional y automatizada.
En el procedimiento segun ambas variantes, la parte de carcasa comprende inicialmente dos partes de pierna y una mitad trasera, estando conectadas las partes de pierna a la mitad trasera por medio de las articulaciones de la cadera, comprendiendo la parte de carcasa, adicionalmente, dos trozos de carne de la mitad trasera, trozos de carne de la mitad trasera que estan ubicados en el area de la ingle de la parte de carcasa.
El procedimiento segun la invencion en el que se extraen los trozos de carne de la mitad trasera como trozos separados comprende las siguientes etapas:
- separar las partes de pierna de los trozos de carne de la mitad trasera y de la mitad trasera, dejando los trozos de carne de la mitad trasera conectados con la mitad trasera,
- disponer la mitad trasera en un extractor de carne de la mitad trasera, de forma que un trozo de carne de la mitad trasera se encuentre en el lado izquierdo de la mitad trasera y el otro trozo de carne de la mitad trasera se encuentre en el lado derecho de la mitad trasera,
- hacer que los trozos de carne de la mitad trasera se extiendan desde la parte de carcasa, mientras que los trozos de carne de la mitad trasera permanecen conectados a la mitad trasera en un lado del trozo de carne de la mitad trasera por medio de una conexion de tejido,
- posicionar la conexion de tejido entre el trozo izquierdo de carne de la mitad trasera y la mitad trasera alineada con un cortador izquierdo y posicionar la conexion de tejido entre el trozo derecho de carne de la mitad trasera y la mitad trasera alineada con un cortador derecho,
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- mover la mitad trasera con los trozos de carne de la mitad trasera hacia el cortador izquierdo y el cortador derecho, y durante este movimiento, proporcionar una fuerza de resistencia a los trozos de carne de la mitad trasera, de forma que se tensen las conexiones de tejido entre los trozos de carne de la mitad trasera y la mitad trasera,
- cortar la conexion de tejido entre el trozo izquierdo de carne de la mitad trasera y la mitad trasera con el cortador izquierdo y cortar la conexion de tejido entre el trozo derecho de carne de la mitad trasera y la mitad trasera con el cortador derecho, separando con ello los trozos de carne de la mitad trasera, iniciandose dicho corte mientras que las conexiones de tejido entre los trozos de carne de la mitad trasera y la mitad trasera estan tensas,
- recoger los trozos separados de carne de la mitad trasera.
El sistema segun la invencion en el que se extraen los trozos de carne de la mitad trasera como trozos separados comprende:
- una maquina extractora de partes de pierna para separar las partes de pierna de los trozos de carne de la mitad trasera y la mitad trasera, dejando los trozos de carne de la mitad trasera conectados con la mitad trasera,
- un extractor de carne de la mitad trasera para la extraccion de los trozos de carne de la mitad trasera, estando adaptado el extractor de carne de la mitad trasera para recibir las partes de carcasa con un trozo de carne de la mitad trasera en el lado izquierdo de la mitad trasera y el otro trozo de carne de la mitad trasera en el lado derecho de la mitad trasera,
extractor de carne de la mitad trasera que esta dispuesto corriente abajo de la maquina extractora de partes de pierna,
extractor de carne de la mitad trasera que comprende:
- un dispositivo de extension para hacer que los trozos de carne de la mitad trasera se extiendan desde la parte de carcasa, mientras que dichos trozos de carne de la mitad trasera permanecen conectados con la mitad trasera en un lado del trozo de carne de la mitad trasera por medio de una conexion de tejido,
- un cortador izquierdo para cortar la conexion de tejido entre el trozo izquierdo de carne de la mitad trasera y la mitad trasera, y un cortador derecho para cortar la conexion de tejido entre el trozo derecho de carne de la mitad trasera y la mitad trasera,
- una gufa izquierda de posicionamiento para posicionar la conexion de tejido entre el trozo izquierdo de carne de la mitad trasera y la mitad trasera alineada con el cortador izquierdo y una gufa derecha de posicionamiento para posicionar la conexion de tejido entre el trozo derecho de carne de la mitad trasera y la mitad trasera alineada con el cortador derecho,
- un transportador de partes de carcasa para mover la parte de carcasa con los trozos de carne de la mitad trasera hacia el cortador izquierdo y el cortador derecho,
- un elemento de resistencia para proporcionar una fuerza de resistencia a los trozos de carne de la mitad trasera durante el transporte de la parte de carcasa con los trozos de carne de la mitad trasera por medio del transportador de partes de carcasa, de forma que se tensen las conexiones de tejido entre los trozos de carne de la mitad trasera y la mitad trasera,
estando posicionado dicho elemento de resistencia con respecto al cortador izquierdo y al cortador derecho, de forma que se inicie el corte de las conexiones de tejido entre los trozos de carne de la mitad trasera y la mitad trasera mientras que las conexiones de tejido entre los trozos de carne de la mitad trasera y la mitad trasera estan tensas,
- una unidad de recepcion de carne de la mitad trasera para recoger los trozos separados de carne de la mitad trasera.
El procedimiento segun la invencion en el que se extraen los trozos de carne de la mitad trasera junto con las partes de pierna comprende las siguientes etapas:
- disponer la parte de carcasa en un extractor de carne de la mitad trasera, de forma que un trozo de carne de la mitad trasera se encuentre en el lado izquierdo de la mitad trasera y el otro trozo de carne de la mitad trasera se encuentre en el lado derecho de la mitad trasera,
- hacer que los trozos de carne de la mitad trasera se extiendan desde la parte de carcasa, mientras que los trozos de carne de la mitad trasera permanecen conectados a la mitad trasera en un lado del trozo de carne de la mitad trasera por medio de una conexion de tejido,
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- posicionar la conexion de tejido entre el trozo izquierdo de carne de la mitad trasera y la mitad trasera alineada con un cortador izquierdo y posicionar la conexion de tejido entre el trozo derecho de carne de la mitad trasera y la mitad trasera alineada con un cortador derecho,
- mover la parte de carcasa con los trozos de carne de la mitad trasera hacia el cortador izquierdo y el cortador derecho, y durante este movimiento, proporcionar una fuerza de resistencia a los trozos de carne de la mitad trasera, de forma que se tensen las conexiones de tejido entre los trozos de carne de la mitad trasera y la mitad trasera,
- cortar la conexion de tejido entre el trozo izquierdo de carne de la mitad trasera y la mitad trasera con el cortador izquierdo y cortar la conexion de tejido entre el trozo derecho de carne de la mitad trasera y la mitad trasera con el cortador derecho, separando, con ello, los trozos de carne de la mitad trasera pero manteniendo el trozo izquierdo de carne de la mitad trasera unido a la parte de pierna izquierda y manteniendo el trozo derecho de carne de la mitad trasera unido a la parte de pierna derecha,
iniciandose dicho corte mientras que las conexiones de tejido entre los trozos de carne de la mitad trasera y la mitad trasera estan tensas,
- separar las partes de pierna de la mitad trasera mientras que mantiene el trozo izquierdo de carne de la mitad trasera unido a la parte de pierna izquierda y mantener el trozo derecho de carne de la mitad trasera unido a la parte de pierna derecha
- recoger las partes de pierna separadas con los trozos de carne de la mitad trasera unidos a las mismas.
El sistema segun la invencion en el que se extraen los trozos de carne de la mitad trasera junto con las partes de pierna comprende:
- un extractor de carne de la mitad trasera para la extraccion de los trozos de carne de la mitad trasera, extractor de carne de la mitad trasera que esta adaptado para recibir las partes de carcasa con un trozo de carne de la mitad trasera en el lado izquierdo de la mitad trasera y el otro trozo de carne de la mitad trasera en el lado derecho de la mitad trasera,
extractor de carne de la mitad trasera que comprende:
- un dispositivo de extension para hacer que los trozos de carne de la mitad trasera se extiendan desde la parte de carcasa, mientras dicha mitad trasera permanece conectada con la mitad trasera en un lado del trozo de carne de la mitad trasera por medio de una conexion de tejido,
- una gufa izquierda de posicionamiento para posicionar la conexion de tejido entre el trozo izquierdo de carne de la mitad trasera y la mitad trasera alineada con el cortador izquierdo y una gufa derecha de posicionamiento para posicionar la conexion de tejido entre el trozo derecho de carne de la mitad trasera y la mitad trasera alineada con el cortador derecho,
- un transportador de partes de carcasa para mover la parte de carcasa con los trozos de carne de la mitad trasera hacia el cortador izquierdo y el cortador derecho,
- un elemento de resistencia para proporcionar una fuerza de resistencia a los trozos de carne de la mitad trasera durante el transporte de la parte de carcasa con los trozos de carne de la mitad trasera por medio del transportador de partes de carcasa, de forma que se tensen las conexiones de tejido entre los trozos de carne de la mitad trasera y la mitad trasera, estando posicionado dicho elemento de resistencia con respecto al cortador izquierdo y al cortador derecho, de forma que se inicie el corte de las conexiones de tejido entre los trozos de carne de la mitad trasera y la mitad trasera mientras que las conexiones de tejido entre los trozos de carne de la mitad trasera estan tensas,
- una maquina extractora de partes de pierna para separar las partes de pierna de la mitad trasera, manteniendo el trozo izquierdo de carne de la mitad trasera unido a la parte de pierna izquierda y manteniendo el trozo derecho de carne de la mitad trasera unido a la parte de pierna derecha, maquina extractora de partes de pierna que esta dispuesta corriente abajo desde el extractor de carne de la mitad trasera,
- una unidad de recepcion de partes de pierna para recoger las partes de pierna separadas con los trozos de carne de la mitad trasera unidos a las mismas.
Una parte de carcasa segun es procesada en el procedimiento y el sistema segun la invencion es una mitad posterior o una parte de la misma. Una mitad posterior comprende una mitad trasera y dos partes de pierna. Las partes de pierna estan conectadas con la mitad trasera por medio de las articulaciones de la cadera. La parte de carcasa que ha de ser procesada en el sistema y el procedimiento segun de la invencion comprende inicialmente dos partes de pierna y una mitad trasera, estando conectadas las partes de pierna con la mitad trasera por medio de
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las articulaciones de la cadera. La parte de carcasa comprende, ademas, dos trozos de carne de la mitad trasera, uno en el lado derecho de la parte de carcasa y uno en el lado izquierdo de la parte de carcasa. Cada trozo de carne de la mitad trasera esta conectado inicialmente en un lado con la mitad trasera por medio de una conexion de tejido.
La parte de carcasa esta dispuesta en el extractor de carne de la mitad trasera segun la invencion de tal forma que un trozo de carne de la mitad trasera se encuentre en el lado izquierdo de la mitad trasera y el otro trozo de carne de la mitad trasera se encuentre en el lado derecho de la mitad trasera. La parte de carcasa es transportada a traves del extractor de carne de la mitad trasera por medio de un transportador de partes de carcasa.
A menudo sucede que inicialmente, los trozos de carne de la mitad trasera quedan adheridos a la superficie de la mitad trasera o a la superficie de una parte de pierna. En tal posicion, no se puede extraer el trozo de carne de la mitad trasera de forma automatizada. Por lo tanto, la primera etapa en la extraccion del trozo de carne de la mitad trasera es hacer que los trozos de carne de la mitad trasera se extiendan desde el resto de la mitad trasera. Esto puede hacerse, por ejemplo, plegando los trozos de carne de la mitad trasera de la parte de carcasa o enderezando o estirando los trozos de carne de la mitad trasera. Justo despues de hacer que los trozos de carne de la mitad trasera se extiendan desde la parte de carcasa, los trozos de carne de la mitad trasera siguen estando unidos a la mitad trasera por medio de la conexion de tejido.
En la practica, se puede conseguir de muchas formas hacer que los trozos de carne de la mitad trasera se extiendan desde la parte de carcasa. El sistema segun la invencion comprende un dispositivo de extension para hacer que los trozos de carne de la mitad trasera se extiendan desde el resto de la parte de carcasa. Esto puede hacerse imponiendo un pequeno movimiento sobre los trozos de carne de la mitad trasera con respecto a la parte de carcasa, simplemente creando una pequena distancia entre la superficie del trozo de carne de la mitad trasera y la superficie de la parte de carcasa a la que quedo adherido. De forma alternativa, se puede imponer un movimiento mayor sobre los trozos de carne de la mitad trasera con respecto al resto de la parte de carcasa, creando mas distancia entre la superficie del trozo de carne de la mitad trasera y la superficie de la parte de carcasa a la que quedo adherido o incluso hacer que el trozo de carne de la mitad trasera se extienda perpendicular a la mitad trasera.
A menudo, el dispositivo de extension comprendera elementos de extension, por ejemplo un elemento izquierdo de extension para hacer que el trozo izquierdo de carne de la mitad trasera se extienda desde el resto de la parte de carcasa y un elemento derecho de extension para hacer que el trozo derecho de carne de la mitad trasera se extienda desde el resto de la parte de carcasa.
El dispositivo de extension puede comprender, por ejemplo, un elemento izquierdo de extension en forma de una gufa izquierda de extension y un elemento derecho de extension en forma de una gufa derecha de extension. Se mueve la parte de carcasa con respecto a la gufa izquierda de extension y la gufa derecha de extension de tal forma que se posicionen las gufas de extension entre el trozo de carne de la mitad trasera y la superficie de la parte de carcasa a la que queda adherido el trozo de carne de la mitad trasera. Con ello, segun pasa la parte de carcasa la gufa izquierda de extension y la gufa derecha de extension, estas gufas mueven, por ejemplo pliegan, los trozos de carne de la mitad trasera de la parte de carcasa.
De forma alternativa o adicional, el dispositivo de extension puede comprender elementos de extension en forma de dos rodillos, que estan dotados, preferentemente, de un perfil helicoidal. Un rodillo estara posicionado de forma que se acople con el trozo izquierdo de carne de la mitad trasera y el otro rodillo estara posicionado de forma que se acople con el trozo derecho de carne de la mitad trasera. Los rodillos son giratorios en torno a su eje longitudinal para hacer que se extiendan los trozos de carne de la mitad trasera, por ejemplo plegandolos, del resto de la parte de carcasa.
De forma alternativa o adicional, el dispositivo de extension puede comprender elementos de extension en forma de uno o mas cepillos, por ejemplo cepillos giratorios para acoplarse con los trozos de carne de la mitad trasera y hacer que se extiendan desde el resto de la parte de carcasa.
En un planteamiento distinto, el dispositivo de extension es un dispositivo que posiciona la parte de carcasa de tal forma que los trozos de carne de la mitad trasera cuelgan hacia abajo desde el resto de la parte de carcasa. En esta realizacion, la gravedad hace que los trozos de carne de la mitad trasera se extiendan desde el resto de la parte de carcasa. En general, esto implicara dar la vuelta a la mitad trasera.
Asf, por ejemplo se puede hacer que los trozos de carne de la mitad trasera se extiendan desde la parte de carcasa mediante una gufa de extension o mediante rodillos de extension o mediante cepillos o por influencia de la gravedad.
Opcionalmente, los elementos de extension son rodillos y/o placas horizontales de gufa, por ejemplo rodillos con un perfil helicoidal en su superficie, o cepillos.
El sistema segun la invencion comprende, ademas, un cortador izquierdo y un cortador derecho. El cortador izquierdo esta adaptado para cortar la conexion de tejido entre el trozo izquierdo de carne de la mitad trasera y la
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mitad trasera. El cortador derecho esta adaptado para cortar la conexion de tejido entre el trozo derecho de carne de la mitad trasera y la mitad trasera. Mediante este corte, se separan los trozos de carne de la mitad trasera.
Los cortadores pueden tener, por ejemplo, forma de disco, de cuchillas giratorias o de cuchillos estacionarios.
Antes de que se separen los trozos de carne de la mitad trasera del resto de la parte de carcasa, tienen que ser posicionados con respecto a los cortadores. Una vez que los trozos de carne de la mitad trasera ya no quedan adheridos a la mitad trasera y/o a las partes de pierna, pueden ser llevados a una posicion adecuada para ser cortados. En particular, las conexiones de tejido entre los trozos de carne de la mitad trasera y la mitad trasera necesitan estar posicionadas con respecto a los cortadores que separaran los trozos de carne de la mitad trasera. Este posicionamiento se realiza mediante una gufa izquierda de posicionamiento y una gufa derecha de posicionamiento. La gufa izquierda de posicionamiento posiciona la conexion de tejido entre el trozo izquierdo de carne de la mitad trasera y la mitad trasera. La gufa derecha de posicionamiento posiciona la conexion de tejido entre el trozo derecho de carne de la mitad trasera y la mitad trasera.
El sistema segun la invencion comprende un transportador de partes de carcasa que esta adaptado para mover la parte de carcasa con los trozos de carne de la mitad trasera hasta los cortadores. Cuando se han retirado las partes de pierna de la parte de carcasa antes de que se extraigan los trozos de carne de la mitad trasera, este transportador mueve las mitades traseras con los trozos de carne de la mitad trasera hasta los cortadores. Opcionalmente, este transportador de partes de carcasa tambien mueve la parte de carcasa (o la mitad trasera, en caso de que ya se hayan retirado las partes de pierna) a lo largo de las gufas de posicionamiento.
Opcionalmente, las gufas de posicionamiento son placas verticales de gufa.
Opcionalmente, las gufas de posicionamiento tienen una parte inclinada en su lado corriente arriba. Esta parte inclinada se extiende, opcionalmente, al menos parcialmente debajo del elemento de extension del dispositivo de extension.
Cuando el transportador de la mitad trasera mueve la mitad trasera por delante del elemento de extension del dispositivo de extension, la parte inclinada de la gufa de posicionamiento se pone debajo de la conexion de tejido que conecta los trozos de carne de la mitad trasera con el resto de la mitad trasera. Por supuesto, esto sucede tanto en el lado izquierdo como en el lado derecho.
Opcionalmente, el sistema comprende, ademas, una gufa de soporte para soportar los trozos de carne de la mitad trasera durante el corte de la conexion de tejido entre los trozos de carne de la mitad trasera y la mitad trasera. Preferentemente, esta gufa de soporte comprende una parte izquierda de la gufa de soporte y una parte derecha de la gufa de soporte, estando adaptada la parte izquierda de la gufa de soporte para soportar el trozo izquierdo de carne de la mitad trasera durante el corte y estando adaptada la parte derecha de la gufa de soporte para soportar el trozo derecho de carne de la mitad trasera durante el corte. Asf, opcionalmente los trozos de carne de la mitad trasera estan soportados por medio de una gufa de soporte durante el corte de la conexion de tejido entre los trozos de carne de la mitad trasera y la mitad trasera.
Opcionalmente, las partes de la gufa de soporte tienen una parte recta, corriente abajo de las gufas de posicionamiento. La parte recta se acopla con el trozo de carne de la mitad trasera adyacente a la conexion de tejido que conecta los trozos de carne de la mitad trasera con el resto de la mitad trasera desde abajo. El trozo de carne de la mitad trasera se extiende hacia fuera sobre la gufa de soporte, el resto de la mitad trasera es transportado entre la parte izquierda de la gufa de soporte y la parte derecha de la gufa de soporte.
Opcionalmente, la gufa izquierda de posicionamiento esta conectada con la parte izquierda de la gufa de soporte y la gufa derecha de posicionamiento esta conectada con la parte derecha de la gufa de soporte.
Opcionalmente, la gufa izquierda de posicionamiento y la parte izquierda de la gufa de soporte estan integradas en una unica placa izquierda de gufa. Opcionalmente, la gufa derecha de posicionamiento y la parte derecha de la gufa de soporte estan integradas en una unica placa derecha de gufa.
Opcionalmente, el cortador izquierdo se extiende por debajo de la parte izquierda de la gufa de soporte y/o el cortador derecho se extiende por debajo de la parte superior de la parte derecha de la gufa de soporte. En tal realizacion, es ventajoso si la parte izquierda de la gufa de soporte y la parte derecha de la gufa de soporte estan dotadas de una abertura que evita la acumulacion de despojos de tejido en el entorno del cortador.
Opcionalmente, la gufa de soporte comprende placas verticales de gufa.
El sistema segun la invencion comprende, ademas, un elemento de resistencia para proporcionar una fuerza de resistencia a los trozos de carne de la mitad trasera durante el transporte de la mitad trasera por medio del transportador de la mitad trasera. La fuerza de resistencia es dirigida en sentido contrario a la direccion en la que se estan transportando las partes de carcasa, de forma que los trozos de carne de la mitad trasera experimenten una fuerza que intenta hacer que se arrastren por detras de la parte de la mitad trasera. El elemento de resistencia hace que se tensen las conexiones de tejido entre los trozos de carne de la mitad trasera y la mitad trasera. El elemento
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de resistencia esta posicionado con respecto al cortador izquierdo y al cortador derecho, de forma que se inicie el corte de las conexiones de tejido entre los trozos de carne de la mitad trasera y la mitad trasera mientras que se mantienen tensas las conexiones de tejido entre los trozos de carne de la mitad trasera y la mitad trasera por medio del elemento de resistencia.
El elemento de resistencia puede adoptar muchas formas. Por ejemplo, el elemento de extension y las gufas de posicionamiento pueden estar mutuamente dispuestos de forma que tanto en el lado izquierdo como en el lado derecho haya dispuesta una ranura entre la gufa de posicionamiento y el elemento de extension (por ejemplo, una gufa de extension), ranura que es mas estrecha que el grosor previsto de los trozos de carne de la mitad trasera en el area en la que se acopla la gufa de posicionamiento. Al guiar los trozos de carne de la mitad trasera a traves de esta ranura, la gufa de posicionamiento y/o el elemento de extension aplican un rozamiento adicional al trozo de carne de la mitad trasera. El rozamiento adicional proporciona la fuerza de resistencia. Dado que el transportador de partes de carcasa sigue transportando la parte de carcasa hacia los cortadores, se tensan las conexiones de tejido entre los trozos de carne de la mitad trasera y la mitad trasera. De forma alternativa o adicional, tal ranura puede estar presente entre la gufa de extension y la gufa de soporte si hay presente una gufa de soporte. Asf, opcionalmente, el elemento de resistencia es una ranura entre la gufa de posicionamiento y la gufa de extension y/o entre la gufa de extension y la gufa de soporte si hay presente una gufa de soporte, ranura que es mas estrecha que el grosor previsto de los trozos de carne de la mitad trasera en el area en la que se acopla la gufa de posicionamiento.
Asf, opcionalmente se obtiene la fuerza de resistencia sobre un trozo de carne de la mitad trasera moviendo los trozos de carne de la mitad trasera a traves de una ranura entre la gufa de posicionamiento y la gufa de extension y/o entre la gufa de extension y la gufa de soporte si hay presente una gufa de soporte, ranura que es mas estrecha que el grosor previsto de los trozos de carne de la mitad trasera en el area en la que se acopla la gufa de posicionamiento.
De forma alternativa o adicional, el elemento de resistencia puede ser un elemento elastico. Opcionalmente, el elemento elastico esta adaptado para empujar el trozo de carne de la mitad trasera contra la gufa de posicionamiento y/o la gufa de extension y/o la gufa de soporte. Asf, opcionalmente se obtiene la fuerza de resistencia sobre un trozo de carne de la mitad trasera por medio de un elemento elastico. Opcionalmente, el elemento elastico empuja el trozo de carne de la mitad trasera contra la gufa de posicionamiento y/o la gufa de extension y/o la gufa de soporte.
El sistema segun la invencion comprende, ademas, una maquina extractora de partes de pierna.
En una realizacion posible del sistema y del procedimiento segun la invencion, se transporta la parte de carcasa a traves de la maquina extractora de partes de pierna y a traves de la maquina de carne de la mitad trasera por medio de un unico transportador. Opcionalmente, la maquina extractora de partes de pierna comprende un transportador de partes de carcasa que esta adaptado para transportar las partes de carcasa a traves de la maquina extractora de partes de pierna, transportador de partes de carcasa que se extiende al interior del extractor de carne de la mitad trasera, de forma que dicho transportador de partes de carcasa transporta las partes de carcasa a traves del extractor de carne de la mitad trasera.
Asf, en una realizacion posible del procedimiento segun la invencion, se separan las partes de pierna de la mitad trasera en una maquina extractora de partes de pierna, maquina extractora de partes de pierna en la que se transportan las partes de carcasa por medio del transportador de partes de carcasa, transportador de partes de carcasa que tambien transporta las partes de carcasa a traves del extractor de carne de la mitad trasera.
De forma alternativa, cada una de la maquina extractora de partes de pierna y del extractor de carne de la mitad trasera tiene su propio transportador separado de partes de carcasa.
En una realizacion posible, la maquina extractora de partes de pierna y el extractor de carne de la mitad trasera estan conectados entre sf, o incluso integrados entre sf. Es posible que el extractor de carne de la mitad trasera este dispuesto en la maquina extractora de partes de pierna de tal forma que se lleven a cabo algunas de las etapas de procesamiento de extraccion de las piernas en la parte de carcasa antes de que alcance el extractor de carne de la mitad trasera, y se llevan a cabo otras etapas de procesamiento de extraccion de las piernas en la parte de carcasa despues de que ha salido del extractor de carne de la mitad trasera.
En una realizacion ventajosa del sistema segun la invencion, la maquina extractora de partes de pierna esta adaptada para separar las partes de pierna de la mitad trasera de una forma anatomica. En una realizacion posible del procedimiento segun la invencion, se separan las partes de pierna de la mitad trasera de una forma anatomica.
En una realizacion posible, la maquina extractora de partes de pierna es un dispositivo segun el documento EP0459580.
En una realizacion posible del sistema segun la invencion, el sistema comprende, ademas, un transportador principal, transportador principal que comprende una pluralidad de portadores, estando adaptado cada portador para
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acoplarse con una parte de carcasa por los extremos libres, o el entorno de los mismos, de las partes de pierna de tal forma que se suspenda la parte de carcasa del portador con los extremos libres de las partes de pierna apuntando hacia arriba, estando dotado el transportador principal de un mecanismo motriz para mover los portadores a lo largo de un recorrido.
En la presente realizacion del sistema segun la invencion, el sistema comprende opcionalmente, ademas:
- en la maquina extractora de partes de pierna, un conjunto de luxacion de cadera, que esta adaptado para luxar las articulaciones de la cadera de tal forma que despues de dicha luxacion, permanezca una conexion de tejido entre cada parte de pierna y la mitad trasera, y esta adaptado para desacoplar las partes de pierna del portador del transportador principal, de forma que los extremos libres de las partes de pierna apunten hacia abajo,
- en la maquina extractora de partes de pierna, una gufa de soporte de la mitad trasera, que esta adaptada para soportar la mitad trasera de la parte de carcasa despues de que se ha desacoplado la parte de carcasa del portador del transportador principal,
- en la maquina extractora de partes de pierna, un separador de piernas que comprende dos dispositivos de agarre de pierna, comprendiendo cada dispositivo de agarre de pierna una ranura de agarre de pierna que esta adaptada para acoplarse con una parte de pierna.
En la presente realizacion, los dispositivos de agarre de pierna estan adaptados para inducir un movimiento de traccion de las partes de pierna con respecto a la mitad trasera, desgarrando, de ese modo, la conexion de tejido entre cada parte de pierna y la mitad trasera, de forma que se separen las partes de pierna de la mitad trasera, estando dispuesto el separador de piernas con respecto a la gufa de soporte de la mitad trasera, de forma que la gufa de soporte de la mitad trasera soporte la mitad trasera durante el agarre y la traccion de las partes de pierna.
Preferentemente, se traccionan las partes de pierna hacia abajo durante la separacion de las partes de pierna de la mitad trasera.
En una realizacion correspondiente del procedimiento segun la invencion, el procedimiento comprende, ademas, las siguientes etapas:
- transportar las partes de carcasa a lo largo de un recorrido en un transportador principal, transportador principal que comprende una pluralidad de portadores, acoplandose un portador con una parte de carcasa por los extremos libres, o en el entorno de los mismos, de las partes de pierna, de tal forma que se suspenda la parte de carcasa del portador con los extremos libres de las partes de pierna apuntando hacia arriba,
- luxar las articulaciones de la cadera de forma que permanezca una conexion de tejido entre cada parte de pierna y la mitad trasera,
- desacoplar las partes de pierna del portador del transportador principal, haciendo, de ese modo, que los extremos libres de las partes de pierna apunten hacia abajo,
- despues de desacoplar las partes de pierna del portador del transportador principal, soportar la mitad trasera,
- agarrar cada parte de pierna utilizando un separador de pierna con un dispositivo de agarre de pierna, teniendo cada dispositivo de agarre de pierna una ranura de agarre de pierna para acoplarse con una parte de pierna,
- separar las partes de pierna de la mitad trasera ejerciendo un movimiento de traccion sobre las partes de pierna con respecto a la mitad trasera, desgarrando, de ese modo, la conexion de tejido entre cada parte de pierna y la mitad trasera, de forma que se separen las partes de pierna de la mitad trasera.
Opcionalmente, la traccion de las partes de pierna alejandolas de la mitad trasera, de forma que se separen las partes de pierna de la mitad trasera es una traccion descendente.
Opcionalmente, el sistema y el procedimiento segun la invencion estan adaptados para procesar una mitad posterior. En tal realizacion, el sistema comprende, preferentemente, un transportador elevado que comprende una pluralidad de portadores, estando adaptado cada portador para acoplarse con las partes de pierna de una mitad posterior, de forma que se suspenda la mitad posterior del portador, siendo amovibles los portadores a lo largo de un carril.
Preferentemente, en tal sistema la maquina extractora de partes de pierna comprende:
- una gufa de desacoplamiento, que esta adaptada para desacoplar las partes de pierna de la mitad posterior del portador del transportador elevado, de forma que la mitad posterior ya no sea transportada por el portador del transportador elevado,
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- un transportador de la mitad trasera, que esta adaptado para acoplarse con la mitad trasera de la mitad posterior y transportarla a traves de al menos la maquina extractora de partes de pierna, opcionalmente tambien a traves del extractor de carne de la mitad trasera,
- un cortador de ingle que esta adaptado para practicar una incision en el area de la ingle de la mitad posterior entre cada parte de pierna y la mitad trasera, de forma que la carne de la mitad trasera permanezca conectada a la mitad trasera,
- una gufa de luxacion de la cadena que esta adaptada para luxar las articulaciones de la cadera,
- un cortador dorsal que esta adaptado para practicar una incision entre cada parte de pierna y la mitad trasera en la region dorsal de la parte de carcasa de tal forma que despues de practicar la incision dorsal, permanezca una conexion de tejido entre cada parte de pierna y la parte de la mitad trasera,
- un separador de partes de pierna, que esta adaptado para traccionar las partes de pierna alejandolas de la mitad trasera, de forma que se separen las partes de pierna de la mitad trasera, de tal forma que los trozos de carne de la mitad trasera permanezcan conectados al lado izquierdo y/o al lado derecho de la mitad trasera.
Opcionalmente, en tal sistema, el separador de partes de pierna esta dispuesto de forma que la traccion de las partes de pierna para separarlas de la mitad trasera es una traccion descendente.
En una realizacion correspondiente del procedimiento segun la invencion, el procedimiento comprende, ademas, las siguientes etapas:
- disponer la mitad posterior en un portador de un transportador elevado, de forma que se suspenda la mitad posterior del portador, acoplandose el portador con la parte de carcasa por las partes de pierna, de forma que las partes de pierna apunten hacia arriba,
- transportar la mitad posterior por el transportador elevado hasta una maquina extractora de partes de pierna,
- en la maquina extractora de partes de pierna, desacoplar la mitad posterior del portador del transportador
elevado y transportar la mitad posterior mas lejos a traves de la maquina extractora de partes de pierna por medio
de un transportador de la mitad trasera,
- en la maquina extractora de partes de pierna, practicar una incision en el area de la ingle de la mitad posterior entre cada parte de pierna y la mitad trasera, de forma que los trozos de carne de la mitad trasera permanezcan conectados a la mitad trasera,
- en la maquina extractora de partes de pierna, luxar las articulaciones de la cadera,
- en la maquina extractora de partes de pierna, practicar una incision entre cada parte de pierna y la mitad trasera
en la region dorsal de la parte de carcasa utilizando un cortador dorsal de tal forma que despues de practicar la incision dorsal, permanezca una conexion de tejido entre cada parte de pierna y la parte de la mitad trasera,
- en la maquina extractora de partes de pierna, traccionar las partes de pierna alejandolas de la mitad trasera, de forma que se separen las partes de pierna de la mitad trasera, de tal forma que los trozos de carne de la mitad trasera permanezcan conectados al lado izquierdo y/o al lado derecho de la mitad trasera, permaneciendo las ostras, preferentemente, unidas a las partes de pierna, transportando la mitad trasera por medio del transportador de la mitad trasera hasta una maquina extractora de carne de la mitad trasera.
Opcionalmente, la traccion de las partes de pierna alejandolas de la mitad trasera, de forma que se separen las partes de pierna de la mitad trasera es una traccion descendente.
Se recogen los trozos separados de carne de la mitad trasera o las partes de pierna con los trozos de carne de la mitad trasera unidos a las mismas despues de ser separados del resto de la parte de carcasa. Se recogen los trozos separados de carne de la mitad trasera en una unidad de recepcion de carne de la mitad trasera. Se recogen las partes de pierna separadas con los trozos de carne de la mitad trasera unidos a las mismas en una unidad de recepcion de partes de pierna.
Opcionalmente, la unidad de recepcion de carne de la mitad trasera es una cinta transportadora o un recipiente, estando dispuestos la cinta transportadora o el recipiente, respectivamente, por debajo del extractor de carne de la mitad trasera.
Opcionalmente, la unidad de recepcion de partes de pierna es una cinta transportadora o un recipiente, estando dispuestos la cinta transportadora o el recipiente, respectivamente, por debajo del separador de piernas de la maquina extractora de partes de pierna.
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Asf, opcionalmente, se recogen los trozos separados de carne de la mitad trasera o las partes de pierna separadas con los trozos de carne de la mitad trasera unidos a las mismas en una cinta transportadora o en un recipiente, estando dispuestos la cinta transportadora o el recipiente, respectivamente, por debajo del extractor de carne de la mitad trasera o por debajo del separador de piernas de la maquina extractora de partes de pierna.
En una realizacion posible, el extractor de carne de la mitad trasera comprende un eje central que se extiende a lo largo del centro del recorrido de transporte que sigue esa parte de carcasa, o al menos la mitad trasera de la misma, a traves del extractor de carne de la mitad trasera, disponiendose simetricamente el dispositivo de extension y/o la gufa de soporte y/o el cortador izquierdo y el cortador derecho y/o el elemento de resistencia, respectivamente, con respecto a un plano vertical que se extiende a traves de dicho eje central.
Opcionalmente, se separan de la mitad trasera los trozos de carne de la mitad trasera en ambos lados de la mitad trasera de forma sustancialmente simultanea o simultaneamente.
Opcionalmente, las partes de pierna extrafdas comprenden carne de ostra.
A continuacion se describira la invencion con mas detalle con referencia al dibujo, en el que se muestran de forma no limitante realizaciones ejemplares de la invencion.
El dibujo muestra en:
la Fig. 1: una vista de la estructura muscular de un pollo, vista desde el lado ventral,
la Fig. 2: es un detalle del lado izquierdo del extractor de carne de la mitad trasera,
la Fig. 3: el lado izquierdo del extractor de carne de la mitad trasera que incluye el cortador izquierdo,
la Fig. 4: una vision de conjunto de una primera realizacion del sistema segun la invencion,
la Fig. 5: una vision de conjunto de una segunda realizacion del sistema segun la invencion.
La Fig. 1 muestra la estructura muscular de un pollo, vista desde el lado ventral. Se indican las partes 2 de pierna, al igual que la mitad trasera 3. Los trozos 5 de carne de la mitad trasera estan ubicados en las areas rayadas segun se muestra en la fig. 1. Los trozos de carne de la mitad trasera son trozos de carne distintos de la carne de ostra o de las ostras que se mencionan a veces en la tecnica anterior con respecto a la extraccion de partes de pierna. La carne de ostra o las ostras estan ubicadas en el lado dorsal de la carcasa, mientras que los trozos de carne de la mitad trasera estan ubicados en el lado ventral de la carcasa.
La Fig. 2 muestra un detalle del lado izquierdo del extractor 100 de carne de la mitad trasera. En la fig. 2, la flecha T indica la direccion general de transporte de las mitades traseras 3 o de partes de carcasa, tales como las mitades posteriores a traves del extractor 100 de carne de la mitad trasera. El transportador 150 de partes de carcasa transporta las mitades traseras 3 o las partes de carcasa a traves del extractor de carne de la mitad trasera. En la presente realizacion, el transportador de partes de carcasa es una cadena con puas que se acopla con la mitad trasera (o se acopla con la parte de carcasa por la mitad trasera) desde arriba. Por debajo de la mitad trasera, se ha proporcionado un soporte 151 similar a una viga que soporta la mitad trasera o la parte de carcasa mientras es transportada a traves del extractor de carne de la mitad trasera.
La Fig. 2 muestra, ademas, un dispositivo de extension. En la realizacion de la fig. 2, el dispositivo de extension comprende una gufa izquierda 110 de extension y una gufa derecha (no mostrada) de extension. La forma y la posicion de la gufa derecha de extension son las mismas que las de la gufa izquierda 110 de extension, solo que reflejadas en un plano de simetrfa que se extiende verticalmente a traves del eje longitudinal central del transportador 151 de partes de carcasa.
Las gufas 110 de extension son placas estacionarias horizontales de gufa que estan colocadas a tal altura por encima del soporte 151 similar a una viga que se acoplan con cualquier trozo de carne de la mitad trasera que quede adherido al resto de la parte de carcasa, bien a la mitad trasera o bien a las partes de pierna (si las partes de pierna siguen estando presentes). Segun se extienden progresivamente las gufas 110 de extension hacia fuera en la direccion corriente abajo (vista en la direccion de transporte T), ponen los trozos de carne de la mitad trasera en una posicion en la que se extienden desde el resto de la parte de carcasa y ya no quedan adheridos al resto de la parte de carcasa.
Por debajo de la gufa izquierda 110 de extension, esta dispuesta la gufa izquierda 121 de posicionamiento. En el lado derecho del extractor 100 de carne de la mitad trasera, se ha dispuesto una gufa derecha (no mostrada) de posicionamiento. La forma y la posicion de la gufa derecha de posicionamiento son las mismas que las de la gufa izquierda 121 de posicionamiento, solo que reflejadas en un plano de simetrfa que se extiende verticalmente a traves del eje longitudinal central del transportador 151 de partes de carcasa. Las gufas 121 de posicionamiento son placas estacionarias verticales de gufa.
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La parte de la gufa 121 de posicionamiento que se acopla con el trozo de carne de la mitad trasera esta inclinada con respecto al recorrido a lo largo del cual el transportador 150 de partes de carcasa transporta las partes de carcasa o las mitades traseras. Las gufas 121 de posicionamiento se extienden parcialmente por debajo de las gufas 110 de extension.
Las gufas 121 de posicionamiento se acoplan con los trozos de carne de la mitad trasera desde abajo y posicionan los trozos de carne de la mitad trasera en preparacion de su separacion de la mitad trasera.
Corriente abajo de las gufas 121 de posicionamiento, se disponen gufas 122 de soporte. Estas gufas de soporte estan presentes de nuevo en el lado izquierdo al igual que en el lado derecho del extractor de carne de la mitad trasera. Las gufas 122 de soporte soportan los trozos de carne de la mitad trasera durante el corte de la conexion de tejido entre los trozos de carne de la mitad trasera y la mitad trasera.
Como las gufas 121 de posicionamiento, las gufas 122 de soporte son placas estacionarias verticales de gufa. Opcionalmente, la gufa izquierda de posicionamiento y la gufa izquierda de soporte estan integradas en la unica placa izquierda 120 de gufa. Se puede hacer lo mismo, opcionalmente, con la gufa derecha de posicionamiento y la gufa derecha de soporte.
Opcionalmente, hay presente una abertura 123 en cada gufa 122 de soporte para evitar que despojos de carne y otros tejidos se acumulen en el interior de la gufa 122 de soporte debido al corte de la conexion de tejido entre los trozos de carne de la mitad trasera y la mitad trasera.
En la realizacion de la fig. 2, se ha extendido la gufa 110 de extension en la direccion corriente abajo con la parte 130 de gufa. Preferentemente, la parte 130 de gufa esta presente en el lado izquierdo al igual que en el lado derecho del extractor de carne de la mitad trasera.
En la realizacion de la fig. 2, una ranura 135 se extiende entre la gufa 110 de extension (incluyendo la parte 130 de gufa) por una parte y la gufa 121 de posicionamiento y la gufa 122 de soporte por otra parte. Esta ranura 135 comprende una parte que es mas estrecha que el grosor previsto del trozo de carne de la mitad trasera en el area en la que esta soportado por la gufa de posicionamiento y/o la gufa de soporte. Debido a esto, la gufa 110, 130 de extension, la gufa 121 de posicionamiento y la gufa 122 de soporte ejercen un rozamiento adicional sobre el trozo de carne de la mitad trasera, proporcionando con ello una fuerza de resistencia, haciendo que la ranura actue como un elemento de resistencia. Dado que el transportador 150 de partes de carcasa continua transportando la parte de carcasa o la mitad trasera, se tensa la conexion de tejido entre el trozo de carne de la mitad trasera y la mitad trasera. Esto hace que sea mas sencillo cortar esta conexion de tejido y separar los trozos de carne de la mitad trasera.
La ranura 135 esta presente en el lado izquierdo del extractor de carne de la mitad trasera y en el lado derecho del extractor de carne de la mitad trasera.
La Fig. 3 muestra el lado izquierdo de la maquina extractora 100 de carne de la mitad trasera que incluye el cortador izquierdo 140. Hay presente un cortador similar en el lado derecho del extractor de carne de la mitad trasera.
En la realizacion de la fig. 3, el cortador izquierdo 140 comprende una cuchilla giratoria 141 con forma de disco. La parte inferior de la cuchilla giratoria se extiende por debajo del borde superior de la gufa 122 de soporte, adyacente a la hendidura 123.
La gufa 110 de extension con la parte 130 de gufa, la gufa 121 de posicionamiento, la gufa 122 de soporte con la abertura 123, el soporte 151 similar a una viga y el transportador 150 de partes de carcasa son todos identicos a los de la realizacion de la fig. 2.
En la fig. 3 se puede ver que en la presente realizacion, la cuchilla 141 con forma de disco esta dispuesta con un angulo con respecto a la vertical. De esta forma, el cortador 140 tiene un buen acceso a la conexion de tejido entre el trozo de carne de la mitad trasera y la mitad trasera.
En la realizacion de la fig. 3, la cuchilla 141 con forma de disco se extiende al interior de la hendidura 135 en el entorno de la gufa 122 de soporte.
Se han proporcionado a la realizacion de la fig. 3 dos elementos adicionales 170 de resistencia, uno en el lado izquierdo y uno en el lado derecho del extractor de carne de la mitad trasera. Cada elemento de resistencia comprende un elemento elastico en forma de una varilla 171 que esta montada de forma elastica en el bastidor del extractor de carne de la mitad trasera. La varilla 171 se acopla con la superficie exterior de la gufa 121 de posicionamiento.
Cuando se mueve una parte de carcasa hacia los cortadores 140 por medio del transportador 150 de partes de carcasa, las gufas 110 de extension pliegan los trozos de carne de la mitad trasera alejandolos de la mitad trasera, hacia fuera con respecto a la parte de carcasa o a la mitad trasera. La gufa 121 de posicionamiento levanta el trozo de carne de la mitad trasera desde abajo segun se mueve la parte de carcasa mas hacia los cortadores 140. El trozo
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de carne de la mitad trasera se encuentra ahora contra la superficie exterior de en el lado de la gufa 121 de posicionamiento. Una vez que el trozo de carne de la mitad trasera alcanza la varilla 171 del elemento 170 de resistencia, se obliga al trozo de carne de la mitad trasera a pasar entre la varilla 171 y la superficie lateral de la gufa 121 de posicionamiento. La varilla 171 ejerce una fuerza de resistencia sobre el trozo de carne de la mitad trasera, empujandolo contra la superficie lateral de la gufa 121 de posicionamiento. Esto crea un rozamiento adicional sobre el trozo de carne de la mitad trasera, friccion adicional que proporciona la fuerza de resistencia.
Por otro lado, se mueve la parte de carcasa mas hacia los cortadores 140 por medio del transportador 150 de partes de carcasa. Esto hace que se tense la conexion de tejido entre los trozos de carne de la mitad trasera y la mitad trasera, de forma que pueda ser cortada mas facilmente.
La Fig. 4 muestra una vision de conjunto de una primera realizacion del sistema segun la invencion, con portadores 10 de un transportador elevado, una maquina extractora 200 de partes de pierna y un extractor 100 de carne de la mitad trasera. Se suspende una mitad posterior 1 con partes 2 de pierna y una mitad trasera 3 de un portador 10, portador 10 que se acopla con las partes de pierna de la mitad posterior. La direccion principal de transporte de las mitades posteriores a traves del sistema se indica mediante la flecha T.
El transportador elevado lleva la mitad posterior hasta la maquina extractora 200 de partes de pierna.
La maquina extractora 200 de partes de pierna comprende una gufa 20 que tiene un lado izquierdo (segun se mira en la direccion de transporte) 20L y un lado derecho (segun se mira en la direccion de transporte) 20R. El lado izquierdo 20L de la gufa 20 se acopla con la parte de pierna izquierda y el lado derecho 20R de la gufa 20 se acopla con la parte de pierna derecha.
La gufa 20 se ensancha e inclina hacia abajo en el area 21. En la primera parte mas corriente arriba del area 21 de la gufa 20, la gufa 20 actua como una gufa de desacoplamiento. Desacopla las partes 2 de pierna de la mitad posterior 1 del portador 10 del transportador elevado, de forma que la mitad posterior 1 ya no sea transportada por el portador 10 del transportador elevado.
La maquina extractora de partes de pierna comprende, ademas, un transportador de la mitad trasera, que esta adaptado para acoplarse con la mitad trasera de la mitad posterior y transportarla a traves de al menos la maquina extractora de partes de pierna, opcionalmente tambien a traves de la maquina extractora de carne de la mitad trasera. En la presente realizacion, el transportador de la mitad trasera es un conjunto de multiples dispositivos de transporte: el transportador 15 de soporte, el primer transportador 30 de la mitad trasera y el segundo transportador 50 de la mitad trasera.
El transportador 15 de soporte soporta la mitad trasera cuando se realizan las incisiones en el area de la ingle y/o en el area dorsal de la mitad posterior 1.
El primer transportador 30 de la mitad trasera comprende una cadena con salientes que se acopla con la mitad trasera 3 desde arriba. Por debajo del primer transportador de la mitad trasera, se extiende la gufa 32 de soporte de la mitad trasera. La gufa 32 de soporte de la mitad trasera soporta la mitad trasera 3 desde abajo mientras es transportada por el primer transportador 30 de la mitad trasera.
En la realizacion de la fig. 4, el primer transportador 30 de la mitad trasera y la gufa 32 de soporte de la mitad trasera tienen su extremo corriente arriba cerca de la gufa de desacoplamiento. Sin embargo, es posible como alternativa, que no haya presente ningun transportador 15 de soporte, y, en vez de ello, el primer transportador 30 de la mitad trasera y la gufa 32 de soporte de la mitad trasera se extienden por completo desde el punto en el que las mitades posteriores entran en la maquina extractora de partes de pierna.
El segundo transportador 50 de la mitad trasera esta adaptado para participar en la separacion en sf de las partes 2 de pierna de la mitad trasera 3.
La maquina extractora de partes de pierna comprende, ademas, un cortador 16 de ingle que esta adaptado para realizar una incision en el area de la ingle de la mitad posterior 1 entre cada parte 2 de pierna y la mitad trasera 3, de forma que los trozos 5 de carne de la mitad trasera permanezcan conectados a la mitad trasera 3. En la presente realizacion, el cortador de ingle comprende un cuchillo izquierdo, que esta conectado con la parte izquierda 20L de la gufa 20 y un cuchillo derecho, que esta conectado con la parte derecha 20R de la gufa 20.
La maquina extractora de partes de pierna comprende, ademas, un cortador dorsal 35 que esta adaptado para practicar una incision entre cada parte 2 de pierna y la mitad trasera 3 en la region dorsal de la mitad posterior. Se utiliza el cortador dorsal 35 de tal forma que despues de practicar la incision dorsal, permanezca una conexion de tejido entre cada parte 2 de pierna y la parte 3 de la mitad trasera.
La maquina extractora de partes de pierna comprende, ademas, un separador 40 de partes de pierna, que esta adaptado para traccionar las partes 2 de pierna alejandolas de la mitad trasera 3, de forma que se separen las partes 2 de pierna de la mitad trasera 3, de tal forma que los trozos 5 de carne de la mitad trasera permanezcan
5
10
15
20
25
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40
45
50
conectados al lado izquierdo y/o al lado derecho de la mitad trasera 3, permaneciendo las ostras, preferentemente, unidas a las partes 2 de pierna.
El separador 40 de partes de pierna, en la realizacion de la fig. 4, comprende una rueda giratoria 44 con dos pares de dispositivos 41 de agarre de pierna montados en la misma. Los dispositivos 41 de agarre de pierna se acoplan con las partes 2 de pierna de una mitad posterior que pasa mientras que gira la rueda 44 en torno al eje de rotacion 43 en la direccion de la flecha R. Los dispositivos 41 de agarre de pierna llevan consigo las partes 2 de pierna de la mitad posterior en su rotacion ulterior en la direccion de la flecha R, mientras se transporta la mitad trasera 3 de esa misma mitad posterior por medio del segundo transportador 50 de la mitad trasera y es soportada por la gufa 32 de soporte de la mitad trasera.
Los recorridos de la mitad trasera 3 y de las partes 2 de pierna divergen en el separador 40 de piernas y, en general, tambien habra una diferencia en la velocidad de transporte que impone el segundo transportador 50 de la mitad trasera sobre la mitad trasera 3 y la velocidad de transporte que los dispositivos 41 de agarre de pierna impone sobre las partes 2 de pierna. En general, la velocidad de las partes 2 de pierna sera mayor que la velocidad de la mitad trasera 3. Los recorridos divergentes y la diferencia en velocidad tienen como resultado una fuerza de traccion ejercida sobre las partes 2 de pierna. Esta fuerza de traccion hace que se desgarre el tejido que permanecio entre la mitad trasera 3 y las partes 2 de pierna despues de que se practicaran las incisiones en la region dorsal. Esto tiene como resultado una separacion de las partes de pierna de la mitad trasera. Los trozos de carne de la mitad trasera siguen unidos al resto de la mitad trasera en este momento. Preferentemente, las ostras estan conectadas a las partes de pierna que son extrafdas.
Entonces, se transporta adicionalmente la mitad trasera hasta el extractor 100 de carne de la mitad trasera, y al interior del mismo, que solo se muestra esquematicamente en la fig. 4. Preferentemente, el extractor 100 de carne de la mitad trasera es del tipo descrito con respecto a las figuras 2 y 3.
En la realizacion de la fig. 4, el segundo transportador 50 de la mitad trasera de la maquina extractora de partes de pierna ha sido extendido con una rastra inferior 150 de cadena. Esta rastra inferior 150 de cadena transporta las mitades traseras a traves del extractor 100 de carne de la mitad trasera. Durante este transporte, se soportan las mitades traseras 3 por medio de la gufa 132 de soporte de la mitad trasera del extractor 100 de carne de la mitad trasera.
La Fig. 4 indica de forma esquematica la gufa (izquierda) 122 de soporte y el cortador izquierdo 140. Ademas, se muestra una chapa 160 en rampa para descargar los trozos 5 de carne extrafdos de la mitad trasera. La chapa 160 en rampa gufa a los trozos separados de carne de la mitad trasera hasta una unidad 180 de recepcion de trozos de carne de la mitad trasera, tal como un deposito, un recipiente o una cinta transportadora.
La Fig. 5 muestra una segunda realizacion de un sistema segun la invencion. La maquina extractora de partes de pierna en la realizacion de la fig. 5 funciona de la misma forma que la maquina extractora de partes de pierna en la realizacion de la fig. 4.
Sin embargo, en la presente realizacion el extractor 100 de carne de la mitad trasera esta integrado en la maquina extractora de partes de pierna, y esta configurado de tal forma que se extraigan los trozos 5 de carne de la mitad trasera junto con las partes 2 de pierna.
En la realizacion de la fig. 5, el extractor 100 de carne de la mitad trasera esta dispuesto de forma que se lleven a cabo algunas etapas de procesamiento en el procesamiento de extraccion de partes de pierna antes de que se separen los trozos de carne de la mitad trasera, y se lleven a cabo algunas etapas de procesamiento en el procesamiento de extraccion de partes de pierna despues de que se separen los trozos de carne de la mitad trasera. El extractor de carne de la mitad trasera separa los trozos de carne de la mitad trasera, pero permanece una conexion de tejido entre cada trozo de carne de la mitad trasera y una parte de pierna.
En la presente realizacion, el extractor de carne de la mitad trasera esta dispuesto inmediatamente corriente abajo del cortador de ingle. Sin embargo, tambien son posibles otras posiciones. Por ejemplo, de forma alternativa, el extractor de carne de la mitad trasera tambien puede estar dispuesto completamente corriente arriba de la maquina extractora de partes de pierna.
En la realizacion de la fig. 5, hay presente una unidad 181 de recepcion de partes de pierna, tal como un deposito, un recipiente o una cinta transportadora, para recoger las partes de pierna extrafdas con la carne 5 de la mitad trasera unida a las mismas, del extractor de partes de pierna.
Claims (15)
- 510152025303540455055601. Un procedimiento para extraer trozos de carne de la mitad trasera de una parte de carcasa de aves sacrificadas, parte de carcasa que es una mitad posterior (1) o una parte de la misma,en el que la parte de carcasa comprende inicialmente dos partes (2) de pierna y una mitad trasera (3), estando conectadas las partes (2) de pierna con la mitad trasera (3) por medio de las articulaciones de la cadera, en el que la parte de carcasa comprende, ademas, dos trozos de carne de la mitad trasera, trozos de carne de la mitad trasera que estan ubicadas en el area de la ingle de la parte de carcasa,procedimiento que comprende las siguientes etapas:- separar las partes (2) de pierna de los trozos de carne de la mitad trasera y de la mitad trasera (3), dejando los trozos de carne de la mitad trasera conectados con la mitad trasera (3),- disponer la mitad trasera (3) en un extractor (100) de carne de la mitad trasera, de forma que haya un trozo de carne de la mitad trasera en el lado izquierdo de la mitad trasera (3) y el otro trozo de carne de la mitad trasera se encuentre en el lado derecho de la mitad trasera (3),- hacer que los trozos de carne de la mitad trasera se extiendan desde la parte de carcasa, mientras los trozos de carne de la mitad trasera permanecen conectados a la mitad trasera (3) en un lado del trozo de carne de la mitad trasera por medio de una conexion de tejido,- posicionar la conexion de tejido entre el trozo izquierdo de carne de la mitad trasera y la mitad trasera (3) alineada con un cortador izquierdo (140) y posicionar la conexion de tejido entre el trozo derecho de carne de la mitad trasera y la mitad trasera (3) alineada con un cortador derecho,- mover la mitad trasera (3) con los trozos de carne de la mitad trasera hacia el cortador izquierdo (140) y el cortador derecho, y durante este movimiento, proporcionar una fuerza de resistencia a los trozos de carne de la mitad trasera, de forma que se tensen las conexiones de tejido entre los trozos de carne de la mitad trasera y la mitad trasera (3),- cortar la conexion de tejido entre el trozo izquierdo de carne de la mitad trasera y la mitad trasera (3) con el cortador izquierdo (140) y cortar la conexion de tejido entre el trozo derecho de carne de la mitad trasera y la mitad trasera (3) con el cortador derecho, separando con ello los trozos de carne de la mitad trasera (3),iniciandose dicho corte mientras que las conexiones de tejido entre los trozos de carne de la mitad trasera y la mitad trasera (3) estan tensas,- recoger los trozos separados de carne de la mitad trasera.
- 2. Un procedimiento para extraer partes de pierna con trozos de carne en la mitad trasera de las mismas de una parte de carcasa de aves sacrificadas, parte de carcasa que es una mitad posterior (1) o una parte de la misma,en el que la parte de carcasa comprende inicialmente dos partes de pierna y una mitad trasera (3), estando conectadas las partes (2) de pierna con la mitad trasera (3) por medio de las articulaciones de la cadera, en el que la parte de carcasa comprende, ademas, dos trozos de carne de la mitad trasera, trozos de carne de la mitad trasera que estan ubicados en el area de la ingle de la parte de carcasa,procedimiento que comprende las siguientes etapas:- disponer la parte de carcasa en un extractor (100) de carne de la mitad trasera, de forma que haya un trozo de carne de la mitad trasera en el lado izquierdo de la mitad trasera (3) y el otro trozo de carne de la mitad trasera se encuentre en el lado derecho de la mitad trasera (3),- hacer que los trozos de carne de la mitad trasera se extiendan desde la parte de carcasa, mientras que los trozos de carne de la mitad trasera permanecen conectados con la mitad trasera (3) en un lado del trozo de carne de la mitad trasera por medio de una conexion de tejido,- posicionar la conexion de tejido entre el trozo izquierdo de carne de la mitad trasera y la mitad trasera (3) alineada con un cortador izquierdo (140) y posicionar la conexion de tejido entre el trozo derecho de carne de la mitad trasera y la mitad trasera (3) alineada con un cortador derecho,- mover la parte de carcasa con los trozos de carne de la mitad trasera hacia el cortador izquierdo (140) y el cortador derecho, y durante este movimiento, proporcionar una fuerza de resistencia a los trozos de carne de la510152025303540455055mitad trasera, de forma que se tensen las conexiones de tejido entre los trozos de carne de la mitad trasera y la mitad trasera (3),- cortar la conexion de tejido entre el trozo izquierdo de carne de la mitad trasera y la mitad trasera (3) con el cortador izquierdo (140) y cortar la conexion de tejido entre el trozo derecho de carne de la mitad trasera y la mitad trasera (3) con el cortador derecho, separando con ello los trozos de carne de la mitad trasera (3) pero manteniendo el trozo izquierdo de carne de la mitad trasera unido a la parte (2) de pierna izquierda y manteniendo el trozo derecho de carne de la mitad trasera unido a la parte (2) de pierna derecha,iniciandose dicho corte mientras las conexiones de tejido entre los trozos de carne de la mitad trasera y la mitad trasera (3) estan tensas,- separar las partes (2) de pierna de la mitad trasera (3) mientras se mantiene el trozo izquierdo de carne de la mitad trasera unido a la parte (2) de pierna izquierda y se mantiene el trozo derecho de carne de la mitad trasera unido a la parte (2) de pierna derecha- recoger las partes separadas (2) de pierna con los trozos de carne de la mitad trasera unidos a las mismas.
- 3. Un procedimiento segun cualquiera de las reivindicaciones precedentes,en el que los trozos de carne de la mitad trasera se extienden desde la parte de carcasa por medio de una gufa (110) de extension o por medio de rodillos de extension o por medio de cepillos o por influencia de la gravedad, y/oen el que la conexion de tejido entre el trozo izquierdo de carne de la mitad trasera y la mitad trasera (3) es posicionada por medio de una gufa izquierda (121) de posicionamiento y la conexion de tejido entre el trozo derecho de carne de la mitad trasera y la mitad trasera (3) esta posicionada por medio de una gufa derecha de posicionamiento,y/oen el que los trozos de carne de la mitad trasera estan soportados por una gufa (122) de soporte durante el corte de la conexion de tejido entre los trozos de carne de la mitad trasera y la mitad trasera (3).
- 4. Un procedimiento segun la reivindicacion 3,en el que la fuerza de resistencia sobre un trozo de carne de la mitad trasera se obtiene moviendo los trozos de carne de la mitad trasera a traves de una ranura (135) entre la gufa (121) de posicionamiento y la gufa (110) de extension y/o entre la gufa (110) de extension y la gufa (122) de soporte si hay presente una gufa (122) de soporte, ranura (135) que es mas estrecha que el grosor previsto de los trozos de carne de la mitad trasera en el area en la que se acopla la gufa (121) de posicionamiento.
- 5. Un procedimiento segun cualquiera de las reivindicaciones precedentes,en el que la fuerza de resistencia sobre un trozo de carne de la mitad trasera se obtiene por medio de un elemento elastico (171), en el que, opcionalmente, el elemento elastico empuja el trozo de carne de la mitad trasera contra la gufa (121) de posicionamiento y/o la gufa (110) de extension y/o la gufa (122) de soporte.
- 6. Un procedimiento segun cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el procedimiento comprende, ademas, las siguientes etapas:- transportar las partes de carcasa a lo largo de un recorrido en un transportador principal, transportador principal que comprende una pluralidad de portadores (10), acoplandose un portador (10) con una parte de carcasa por los extremos libres, o en el entorno de los mismos, de las partes (2) de pierna de tal forma que se suspenda la parte de carcasa del portador (10) con los extremos libres de las partes (2) de pierna apuntando hacia arriba,- luxar las articulaciones de la cadera de forma que la conexion de tejido permanezca entre cada parte (2) de pierna y la mitad trasera (3),- desacoplar las partes (2) de pierna del portador (10) del transportador principal, haciendo, de ese modo, que los extremos libres de las partes (2) de pierna apunten hacia abajo,- despues de desacoplar las partes (2) de pierna del portador (10) del transportador principal, soportar la mitad trasera (3),51015202530354045505560- agarrar cada parte (2) de pierna utilizando un separador (40) de piernas con un dispositivo (41) de agarre de pierna, teniendo cada dispositivo (41) de agarre de pierna una ranura de agarre de pierna para acoplarse con una parte (2) de pierna,- separar las partes (2) de pierna de la mitad trasera (3) ejerciendo un movimiento de traccion sobre las partes (2) de pierna con respecto a la mitad trasera (3), desgarrando, de ese modo, la conexion de tejido entre cada parte (2) de pierna y la mitad trasera (3), de forma que se separen las partes (2) de pierna de la mitad trasera (3).
- 7. Un procedimiento segun cualquiera de las reivindicaciones 1-5,en el que la parte de carcasa que ha de ser procesada es una mitad posterior (1), y en el que el procedimiento comprende, ademas, las siguientes etapas:- disponer la mitad posterior (1) en un portador (10) de un transportador elevado, de forma que se suspenda la mitad posterior (1) del portador (10), acoplandose el portador (10) con la parte de carcasa por las partes (2) de pierna, de forma que las partes (2) de pierna apunten hacia arriba,- transportar la mitad posterior (1) por medio del transportador elevado hasta una maquina extractora (200) de partes de pierna,- en la maquina extractora (200) de partes de pierna, desacoplar la mitad posterior (1) del portador (10) del transportador elevado y transportar la mitad posterior (1) adicionalmente a traves de la maquina extractora (200) de partes de pierna por medio de un transportador (15, 30, 50) de la mitad trasera,- en la maquina extractora (200) de partes de pierna, practicar una incision en el area de la ingle de la mitad posterior (1) entre cada parte (2) de pierna y la mitad trasera (3), de forma que los trozos de carne de la mitad trasera permanezcan conectados a la mitad trasera (3),- en la maquina extractora (200) de partes de pierna, luxar las articulaciones de la cadera,- en la maquina extractora (200) de partes de pierna, practicar una incision entre cada parte (2) de pierna y la mitad trasera (3) en la region dorsal de la parte de carcasa utilizando un cortador dorsal (35), de tal forma que despues de practicar la incision dorsal, permanezca una conexion de tejido entre cada parte (2) de pierna y el trozo de carne de la mitad trasera,- en la maquina extractora (200) de partes de pierna, traccionar las partes (2) de pierna alejandolas de la mitad trasera (3), de forma que se separen las partes (2) de pierna de la mitad trasera (3), de tal forma que los trozos de carne de la mitad trasera permanezcan conectados al lado izquierdo y/o al lado derecho de la mitad trasera (3), permaneciendo, preferentemente, las ostras unidas a las partes (2) de pierna, transportando la mitad trasera (3) por medio del transportador (15, 30, 50) de la mitad trasera hasta un extractor (100) de carne de la mitad trasera.
- 8. Un procedimiento segun la reivindicacion 6 o 7,en el que la traccion de las partes (2) de pierna alejandolas de la mitad trasera (3), de forma que se separen las partes (2) de pierna de la mitad trasera (3) es una traccion descendente.
- 9. Un sistema para extraer trozos de carne de la mitad trasera de una parte de carcasa de aves sacrificadas, parte de carcasa que es una mitad posterior (1) o una parte de la misma,en el que la parte de carcasa comprende inicialmente dos partes de pierna y una mitad trasera (3), estando conectadas las partes (2) de pierna a la mitad trasera (3) por medio de las articulaciones de la cadera, en el que la parte de carcasa comprende, ademas, dos trozos de carne de la mitad trasera, trozos de carne de la mitad trasera que estan ubicados en el area de la ingle de la parte de carcasa,sistema que comprende:- una maquina extractora (200) de partes de pierna para separar las partes (2) de pierna de los trozos de carne de la mitad trasera y de la mitad trasera (3),- un extractor (100) de carne de la mitad trasera para extraer los trozos de carne de la mitad trasera, extractor (100) de carne de la mitad trasera que esta adaptado para recibir las partes de carcasa con un trozo de carne de la mitad trasera en el lado izquierdo de la mitad trasera (3) y el otro trozo de carne de la mitad trasera en el lado derecho de la mitad trasera (3), extractor (100) de carne de la mitad trasera que esta dispuesto corriente abajo de la maquina extractora (200) de partes de pierna,extractor (100) de carne de la mitad trasera que comprende:51015202530354045505560- un dispositivo (110) de extension para hacer que los trozos de carne de la mitad trasera se extiendan desde la parte de carcasa, mientras que dichos trozos de carne de la mitad trasera permanecen conectados a la mitad trasera (3) en un lado del trozo de carne de la mitad trasera por medio de una conexion de tejido,- un cortador izquierdo (140) para cortar la conexion de tejido entre el trozo izquierdo de carne de la mitad trasera y la mitad trasera (3), y un cortador derecho para cortar la conexion de tejido entre el trozo derecho de carne de la mitad trasera y la mitad trasera (3),- una gufa izquierda (121) de posicionamiento para posicionar la conexion de tejido entre el trozo izquierdo de carne de la mitad trasera y la mitad trasera (3) alineada con el cortador izquierdo (140) y una gufa derecha de posicionamiento para posicionar la conexion de tejido entre el trozo derecho de carne de la mitad trasera y la mitad trasera (3) alineada con el cortador derecho,- un transportador (150) de partes de carcasa para mover la parte de carcasa con los trozos de carne de la mitad trasera hacia el cortador izquierdo (140) y el cortador derecho,- un elemento (170) de resistencia para proporcionar una fuerza de resistencia a los trozos de carne de la mitad trasera durante el transporte de la parte de carcasa con los trozos de carne de la mitad trasera por medio del transportador (150) de partes de carcasa, de forma que se tensen las conexiones de tejido entre los trozos de carne de la mitad trasera y la mitad trasera (3),estando posicionado dicho elemento (170) de resistencia con respecto al cortador izquierdo (140) y al cortador derecho, de forma que se inicie el corte de las conexiones de tejido entre los trozos de carne de la mitad trasera y la mitad trasera (3) mientras las conexiones de tejido entre los trozos de carne de la mitad trasera y la mitad trasera (3) estan tensas,- una unidad de recepcion de carne de la mitad trasera para recoger los trozos separados de carne de la mitad trasera.
- 10. Un sistema para extraer partes de pierna con trozos de carne de la mitad trasera en las mismas de una parte de carcasa de aves sacrificadas, parte de carcasa que es una mitad posterior (1) o una parte de la misma,en el que la parte de carcasa comprende inicialmente dos partes de pierna y una mitad trasera (3), estando conectadas las partes (2) de pierna con la mitad trasera (3) por medio de las articulaciones de la cadera, comprendiendo la parte de carcasa, ademas, dos trozos de carne de la mitad trasera, trozos de carne de la mitad trasera que estan ubicados en el area de la ingle de la parte de carcasa,sistema que comprende:- un extractor (100) de carne de la mitad trasera para extraer los trozos de carne de la mitad trasera, extractor (100) de carne de la mitad trasera que esta adaptado para recibir las partes de carcasa con un trozo de carne de la mitad trasera en el lado izquierdo de la mitad trasera (3) y el otro trozo de carne de la mitad trasera en el lado derecho de la mitad trasera (3), extractor (100) de carne de la mitad trasera que comprende:- un dispositivo (110) de extension para hacer que los trozos de carne de la mitad trasera se extiendan desde la parte de carcasa, mientras dichos trozos de carne de la mitad trasera permanecen conectados a la mitad trasera (3) en un lado del trozo de carne de la mitad trasera por medio de una conexion de tejido,- una gufa izquierda (121) de posicionamiento para posicionar la conexion de tejido entre el trozo izquierdo de carne de la mitad trasera y la mitad trasera (3) alineada con un cortador izquierdo (140) y una gufa derecha de posicionamiento para posicionar la conexion de tejido entre el trozo derecho de carne de la mitad trasera y la mitad trasera (3) alineada con un cortador derecho,- un transportador (150) de partes de carcasa para mover la parte de carcasa con los trozos de carne de la mitad trasera hacia el cortador izquierdo (140) y el cortador derecho,- un elemento (170) de resistencia para proporcionar una fuerza de resistencia a los trozos de carne de la mitad trasera durante el transporte de la parte de carcasa con los trozos de carne de la mitad trasera por medio del transportador (150) de partes de carcasa, de forma que se tensen las conexiones de tejido entre los trozos de carne de la mitad trasera y la mitad trasera (3),estando posicionado dicho elemento (170) de resistencia con respecto al cortador izquierdo (140) y el cortador derecho, de forma que se inicie el corte de las conexiones de tejido entre los trozos de carne de la mitad trasera y la mitad trasera (3) mientras las conexiones de tejido entre los trozos de carne de la mitad trasera y la mitad trasera (3) estan tensas,51015202530354045505560- una maquina extractora (200) de partes de pierna para separar las partes (2) de pierna de la mitad trasera (3) mientras se mantiene el trozo izquierdo de carne de la mitad trasera unido a la parte (2) de pierna izquierda y se mantiene el trozo derecho de carne de la mitad trasera unido a la parte (2) de pierna derecha, maquina extractora (200) de partes de pierna que esta dispuesta corriente abajo desde el extractor (100) de carne de la mitad trasera,- una unidad de recepcion de partes de pierna para recoger las partes separadas (2) de pierna con los trozos de carne de la mitad trasera unidos a las mismas.
- 11. Un sistema segun cualquiera de las reivindicaciones 9 - 10,en el que el sistema comprende, ademas, una gufa (122) de soporte para soportar los trozos de carne de la mitad trasera durante el corte de la conexion de tejido entre los trozos de carne de la mitad trasera y la mitad trasera (3),gufa (122) de soporte que comprende, preferentemente, una parte izquierda de la gufa de soporte y una parte derecha de la gufa de soporte, estando adaptada la parte izquierda de la gufa de soporte para soportar el trozo izquierdo de carne de la mitad trasera durante el corte y estando adaptada la parte derecha de la gufa de soporte para soportar el trozo derecho de carne de la mitad trasera durante el corte, en la que esta conectada, opcionalmente, la gufa izquierda (121) de posicionamiento con la parte izquierda de la gufa de soporte y la gufa derecha de posicionamiento esta conectada con la parte derecha de la gufa de soporte.
- 12. Un sistema segun cualquiera de las reivindicaciones 9 - 11,en el que el elemento (170) de resistencia es una ranura (135) entre la gufa (121) de posicionamiento y la gufa (110) de extension y/o entre la gufa (110) de extension y la gufa (122) de soporte si hay presente una gufa (122) de soporte, ranura (135) que es mas estrecha que el grosor previsto de los trozos de carne de la mitad trasera en el area en la que se acopla la gufa (121) de posicionamiento, y/oen el que el elemento (170) de resistencia es un elemento elastico, en el que, opcionalmente, el elemento elastico esta adaptado para empujar el trozo de carne de la mitad trasera contra la gufa (121) de posicionamiento y/o la gufa (110) de extension y/o la gufa (122) de soporte.
- 13. Un sistema segun cualquiera de las reivindicaciones 9 - 12, en el que el sistema comprende, ademas:- un transportador principal, transportador principal que comprende una pluralidad de portadores (10), estando adaptado cada portador (10) para acoplarse con una parte de carcasa por los extremos libres, o en el entorno de los mismos, de las partes (2) de pierna, de tal forma que se suspenda la parte de carcasa del portador (10) con los extremos libres de las partes de pierna apuntando hacia arriba,estando dotado el transportador principal de un mecanismo motriz para mover los portadores (10) a lo largo de un recorrido,- en la maquina extractora (200) de partes de pierna, un conjunto de luxacion de cadera, que esta adaptado para luxar las articulaciones de la cadera de tal forma que despues de dicha luxacion, permanezca una conexion de tejido entre cada parte (2) de pierna y la mitad trasera (3), y adaptado para desacoplar las partes (2) de pierna del portador (10) del transportador principal, de forma que los extremos libres de las partes (2) de pierna apunten hacia abajo,- en la maquina extractora (200) de partes de pierna, una gufa (32) de soporte de la mitad trasera, que esta adaptada para soportar la mitad trasera (3) de la parte de carcasa despues de que se ha desacoplado la parte de carcasa del portador (10) del transportador principal,- en la maquina extractora (200) de partes de pierna, comprendiendo un separador (40) de piernas dos dispositivos (41) de agarre de pierna, comprendiendo cada dispositivo (41) de agarre de pierna una ranura de agarre de pierna que esta adaptada para acoplarse con una parte (2) de pierna,en el que los dispositivos (41) de agarre de pierna estan adaptados para inducir un movimiento de traccion de las partes (2) de pierna con respecto a la mitad trasera (3), desgarrando, de ese modo, la conexion de tejido entre cada parte (2) de pierna y la mitad trasera (3), de forma que se separen las partes (2) de pierna de la mitad trasera (3),estando dispuesto el separador (40) de piernas con respecto a la gufa (32) de soporte de la mitad trasera, de forma que la gufa (32) de soporte de la mitad trasera soporte la mitad trasera (3) durante el agarre y la traccion de las partes (2) de pierna.
- 14. Un sistema segun cualquiera de las reivindicaciones 9 - 12,51015202530en el que la parte de carcasa que ha de ser procesada es una mitad posterior (1), en el que el sistema comprende, ademas:- un transportador elevado que comprende una pluralidad de portadores (10), estando adaptado cada portador(10) para acoplarse con las partes (2) de pierna de una mitad posterior (1), de forma que se suspenda la mitadposterior (1) del portador (10), siendo amovibles los portadores (10) a lo largo de un carril,y en el que la maquina extractora (200) de partes de pierna comprende:- una gufa de desacoplamiento, que esta adaptada para desacoplar las partes (2) de pierna de la mitad posterior (1) del portador (10) del transportador elevado, de forma que la mitad posterior (1) ya no es transportada por el portador (10) del transportador elevado,- un transportador (15, 30, 50) de la mitad trasera que esta adaptado para acoplarse con la mitad trasera (3) de la mitad posterior (1) y transportarla a traves de al menos la maquina extractora (200) de partes de pierna, opcionalmente, tambien a traves del extractor (100) de carne de la mitad trasera,- un cortador (16) de ingle que esta adaptado para practicar una incision en el area de la ingle de la mitad posterior (1) entre cada parte (2) de pierna y la mitad trasera (3), de forma que los trozos de carne de la mitad trasera permanezcan conectados a la mitad trasera (3),- una gufa de luxacion de cadera que esta adaptada para luxar las articulaciones de la cadera,- un cortador dorsal (35) que esta adaptado para practicar una incision entre cada parte (2) de pierna y la mitadtrasera (3) en la region dorsal de la parte de carcasa de tal forma que despues de practicar la incision dorsal, permanezca una conexion de tejido entre cada parte (2) de pierna y el trozo de carne de la mitad trasera,- un separador (40) de partes de pierna, que esta adaptado para traccionar las partes (2) de pierna alejandolas de la mitad trasera (3), de forma que se separen las partes (2) de pierna de la mitad trasera (3), de tal forma que los trozos de carne de la mitad trasera permanezcan conectados con el lado izquierdo y/o el lado derecho de la mitad trasera (3).
- 15. Un sistema segun cualquiera de las reivindicaciones 13 - 14,en el que el separador (40) de partes de pierna esta dispuesto de forma que la traccion de las partes (2) de pierna para separarlas de la mitad trasera (3) es una traccion descendente.
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