ES2436274T3 - Máquina envasadora con equipo transportador - Google Patents
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Abstract
Maquina envasadora (1) que comprende una estaciOn selladora (2) para cerrar bandejas (10) con una lamina detapa (5), presentando la estacion selladora (2) una parte superior de herramienta selladora (7) y un alojamiento debandeja (11) para elevar al menos una bandeja (10) contra la parte superior de herramienta selladora (7), estandoprevisto un equipo transportador (9) que define un piano de transporte (E) para el fondo de bandeja (10a) atransportar, caracterizada porque el equipo transportador (9) en la posicion descendida del alojamiento de bandeja(11) esta previsto en el interior de una abertura (20) prevista para la bandeja (10) en el alojamiento de bandeja (11)para transportar la bandeja (10) en el piano de transporte (E) a lo largo del alojamiento de bandeja (11).
Description
Maquina envasadora con equipo transportador
La invencion se refiere a una maquina envasadora de acuerdo con el preambulo de la reivindicacion 1 y a un
procedimiento para una maquina envasadora con un equipo transportador de acuerdo con la reivindicaciOn 11.
Porel documento DE 10 2008 030 510 Al es conocida una maquina de cierre de bandejas, en la que un sistema de
pinzas agarra bandejas que se han colocado sobre una cinta de suministro mediante dos pinzas que se pueden
mover horizontalmente. Las pinzas transportan las bandejas a una estaci6n selladora en la que se cierran con una
lamina de tapa. Despues del procedimiento de cierre, las bandejas cerradas se transportan mediante las dos pinzas
al exterior de la estacion selladora y se transfleren a una cinta de salida. A este respecto, las pinzas transportan al
mismo tiempo tanto las bandejas no cerradas al interior de la estacion selladora como las bandejas cerradas al
exterior de la estaci6n selladora. Un sistema de pinzas de este tipo tiene una elevada necesidad de espacio para los
movimientos de las pinzas que tienen lugar en el exterior, sobre todo, lateralmente con respecto a la estaciOn
selladora asi como para los equipos de accionamiento y guia del sistema de pinzas. Es una condicion para el uso de
sistemas de pinzas que las bandejas, separadas de forma correspondiente con respecto a las pinzas, se agrupen y
se coloquen sobre una cinta de suministro despues de suministrarse con una separacion irregular o no adecuada a
la cinta de suministro de la maquina de cierre. Un sistema de pinzas de este tipo no se puede usar para una
maquina de cierre de bandejas de al menos tres carriles.
El documento WO 201 1/01 2652 Al desvela una maquina de cierre de bandejas con una unidad transportadora que
presenta escotaduras para bandejas para alojar en su interior las bandejas y empujarlas sobre un piano. La unidad
transportadora se extiende a lo largo de toda la maquina de cierre de bandejas.
El documento WO 2004/056655 A2 desvela una maquina envasadora al vacio para someter a vacio y sellar
productos en bolsas que se transportan sobre cintas transportadoras.
El objetivo de la maquina envasadora de acuerdo con la invencion es poner a disposicion una posibilidad que se
pueda usar, con respecto a la cantidad de carriles, de forma universal y que ahorre espacio para transportar
bandejas al interior de una estaci6n selladora y al exterior de una estacion selladora.
Este objetivo se resuelve mediante una maquina envasadora con las caracteristicas de la reivindicacion 1 o
mediante un procedimiento para el funcionamiento de una maquina envasadora de acuerdo con la reivindicacion 11.
Estan indicados perfeccionamientos ventajosos de la invencion en las reivindicaciones dependientes.
La maquina envasadora de acuerdo con la invencion, concretamente una maquina de cierre de bandejas,
comprende una estaci6n selladora para el cierre de recipientes con una lamina de tapa, presentando la estacion
selladora una parte superior de herramienta selladora y un alojamiento de bandeja para elevar al menos un
recipiente hacia la parte superior de la herramienta selladora. Para el fondo de la bandeja a transportar esta definido
un piano de transporte, estando previsto un equipo transportador en la posicion descendida del alojamiento de
bandeja (11) dentro de una abertura prevista para la bandeja en el alojamiento de bandeja y estando conflgurado
para transportar la bandeja en el piano de transporte a lo largo del alojamiento de bandeja. A este respecto se
pueden facilitar las bandejas por una cinta de suministro con una separaci6n casual, ya que son recibidas por el
equipo transportador y se colocan de forma correspondiente a la abertura en el alojamiento de bandeja.
Preferentemente, el equipo transportador tiene varias filas y/o varios carriles, particularmente tres o mas carriles
para aumentar la cantidad de las bandejas en la herramienta selladora y elevar, con ello, tambien el rendimiento de
la maquina envasadora.
En una realizacion particularmente ventajosa estan previstas escotaduras en el equipo transportador para el
alojamiento de bandeja. Esto posibilita que el alojamiento de bandeja en una posicien descendida se pueda
introducir en el equipo transportador o que el equipo transportador este dispuesto de tal manera en las aberturas
previstas para las bandejas que el canto superior del alojamiento de bandeja esta dispuesto a la misma altura o con
una separacien solo ligera, preferentemente de 0,1 mm a 5 mm, por debajo del piano de transporte del equipo
transportador.
El equipo transportador presenta, preferentemente, al menos una cinta transportadora para transportar la bandeja
mediante el apoyo del fondo del recipiente sobre la cinta transportadora. Una cinta transportadora se puede usar de
forma flexible, ya que se pueden transportar distintas dimensiones de bandeja y formas de fondos de bandeja.
Cuando existe una cinta transportadora de este tipo, el piano de transporte para el fondo de bandeja a transportar se
define por el lado superior del ramal superior de la cinta transportadora. Preferentemente, las poleas de inversion
previstas para la cinta transportadora presentan posibilidades de graduacion que posibilitan una adaptacion a otros
formatos junto con un alojamiento de bandeja correspondiente sin cambiar la unidad transportadora o una cinta
transportadora.
El equipo transportador presenta, preferentemente, poleas de inversion para realizar el recorrido de la cinta
transportadora de tal manera que quede posibilitada una introduccion del alojamiento de bandeja en el equipo
transportador, ya que, a este respecto, se desvia la cinta transportadora de tal manera que se garantiza un espacio
libre para el alojamiento de bandeja. Para conseguir un radio minimo de desviacion se pueden usar tambien los
denominados cantos de cuchillo.
Es apropiado que este previsto un primer grupo de poleas de inversion o de cantos de cuchillo que establecen la
ubicaciOn de la cinta transportadora en el piano de transporte y que aseguran que la cinta transportadora se desvie
saliendo de este piano de transporte hacia abajo o desde abajo al interior del piano de transporte. Gracias a esta
desviaci& de la cinta transportadora se producen escotaduras o rebajes a lo largo del tramo de transporte, en los
que se puede introducir el alojamiento de bandeja, de tai manera que ya no sobresale hacia arriba mas elle del piano
de transporte y, de este modo, no obstaculiza el transporte de las bandejas sobre el equipo transportador. Un
segundo grupo de poleas de inversion, que pueden tener un mayor diametro que el primer grupo de poleas de
inversion, este previsto preferentemente mas abajo. El espacio libre entre el extremo superior de una polea de
inversiOn de este segundo grupo de poleas de inversion y el piano de transporte deberia corresponderse, al menos,
con la altura del alojamiento de bandeja, preferentemente ser incluso ligeramente mayor, para que el alojamiento de
bandeja en su posici6n descendida ciertamente todavia pueda encontrarse por encima de las poleas de inversiOn,
sin embargo, no sobresalga hacia arriba mas elle del piano de transporte. Es concebible que la cinta transportadora
este conducida con forma de U alrededor de las poleas de este segundo grupo de poleas de inversion. Con ello, el
diametro de este segundo grupo de poleas de inversiOn determina la anchura de una escotadura del equipo
transportador en la que se puede introducir el alojamiento de bandeja.
El alojamiento de bandeja presenta, preferentemente, un area para el alojamiento de un borde de bandeja, que se
encuentra durante el transporte de la bandeja preferentemente a la misma altura o por debajo del piano de
transporte. A este respecto, la bandeja se puede empujar sobre la superficie del alojamiento de bandeja durante el
transporte a lo largo de alojamiento de bandeja cuando el fondo de la bandeja no este alojado por completo en el
equipo transportador. Esto aparece, sobre todo, durante el paso desde una cinta de suministro al sistema
transportador o entre dos aberturas del alojamiento de bandeja adyacentes en direccion de transporte.
Durante la recepci6n de la bandeja desde un equipo de suministro al equipo transportador preferentemente se
sincronizan las velocidades de la cinta transportadora del equipo transportador y del medio de suministro del equipo
de suministro para poder adaptar un conocimiento existente en un control de la posici6n de la bandeja en el equipo
de suministro sin sistemas de sensor adicionales tambien al equipo transportador.
En una realized& ventajosa, el equipo transportador presenta una cantidad de cintas transportadoras dispuestas
una tras otra, correspondiente a la cantidad de las bandejas a cerrar en una fila. Esto posibilita una colocacion de
bandejas individuales en la zona de las aberturas en el alojamiento de bandeja de forma independiente con respecto
a bandejas adyacentes.
En el procedimiento de acuerdo con la invencion para la colocacion de varies bandejas en una estaci6n selladora de
un maquina envasadora mediante un equipo transportador, las bandejas son recibidas, por ejemplo, desde un
equipo de suministro sobre el equipo transportador y se colocan de tal manera que un alojamiento de bandeja puede
elevar varies bandejas, que se transportan una tras otra por el equipo transportador, del equipo transportador y
mover las mismas contra una parte superior de herramienta selladora para cerrar las bandejas con un lamina de
tapa. Por el equipo transportador se define un piano de transporte para el fondo de las bandejas a transporter y el
equipo transportador transporta las bandejas en el interior de una abertura prevista para las bandejas del
alojamiento de bandeja en el piano de transporte a lo largo del alojamiento de bandeja. Este procedimiento se puede
usar tambien en una maquina envasadora de varios carriles y posibilita la recepcion de bandejas individuales o
incluso de una cantidad agrupada previamente de bandejas.
Preferentemente, el alojamiento de bandeja despues del cierre deposita las bandejas sobre la cinta transportadora y
el equipo transportador transfiere las bandejas a un equipo de salida.
Preferentemente, el equipo transportador acoge, en un intervalo de tiempo limitado durante el periodo de la
transferencia de las bandejas cerradas al equipo de salida, al mismo tiempo nuevas bandejas a cerrar del equipo de
suministro para aumentar aUn mas el rendimiento de la maquina envasadora.
Preferentemente, el alojamiento de bandeja eleva varies bandejas presentes de forma correspondiente a las
aberturas en el alojamiento de bandeja, que se transportan una al lado de otra por el equipo transportador, para
acercar las misrnas a la parte superior de la herramienta selladora, de tal manera que la misma puede cerrar el
grupo de bandejas con una lamina de tapa.
En una realized& ventajosa, un sensor registra la posici6n de una bandeja sobre el equipo de suministro o sobre el
equipo transportador y un control controla al equipo transportador de tal manera que la bandeja se coloca de forma
coincidente con respecto a la abertura del alojamiento de bandeja y, de este modo, el alojamiento de bandeja puede
alojar la bandeja.
El procedimiento es particularmente adecuado para selladoras de bandejas de varios carriles (maquinas de cierre de
bandejas), en las que las bandejas Ilenas con producto se acercan mediante transporte a la estacion selladora a
traves de varies cintas de suministro dispuestas en paralelo y se colocan o disponen por el equipo transportador
correspondientemente en el interior de la estacion selladora. No obstante, el procedimiento no esta limitado a esto y
son concebibles tambien otras configuraciones.
A continuacion se explica con mas detalle un ejemplo de realizacion ventajoso de la invencion mediante un dibujo.
En particular muestran:
5 la Figura 1, unavista esquernatica de una maquina envasadora de acuerdo con la invencion,
la Figura 2a, unavista lateral esquematica del equipo transportador y del alojamiento de bandeja en la posicion
de transporte,
la Figura 2b, una vista lateral esquernatica del equipo transportador y del alojamiento de bandeja en una
posiciOn elevada,
10 la Figura 3, unavista esquematica de una estaci6n selladora con un equipo de suministro y de salida con
bandejas sobre el equipo de suministro,
la Figura 4, unavista esquematica como en la Figura 3 con recipientes sobre el sistema transportador,
la Figura 5, unavista esquematica como en la Figura 4 con alojamiento de bandeja elevado,
la Figura 6, unavista esquematica como en la Figura 3 con bandejas cerradas depositadas sobre el sistema
15 transportador,
la Figura 7, unavista esquematica como en la Figura 6 con bandejas sobre el equipo de salida y
la Figura 8, unavista esquematica de una realizacion de tres filas y tres carriles.
Los componentes iguales estan provistos a lo largo de las figuras de las mismas referencias.
La Figura 1 muestra una maquina envasadora 1 de acuerdo con la invencion en forma de una maquina de cierre de
20 bandejas, denominada tambien selladora de bandejas, con una estacion selladora 2, un equipo de suministro 3 y un
equipo de salida 4. Una lamina de tapa 5 se devana de un deposito de material 6, se conduce por debajo de una
parte superior de herramienta selladora 7 y se enrolla sobre un arrollador de lamina restante 8. Un equipo
transportador 9 en este caso de un carril transporta bandejas 10 a lo largo de un alojamiento de bandeja 11. A este
respecto se transportan las bandejas 10 en una direccion de transporte R a traves de la maquina envasadora 1.
25 LaFigura 2a muestra el equipo transportador 9 con una cinta transportadora 12 y varias poleas de inversion 13a,
13b en la posici6n en la que se transportan las bandejas 10. Un servoaccionamiento no representado acciona un
arbol 14, a traves del cual es accionada la cinta transportadora 12. El alojamiento de bandeja 11 representado en la
Figura 2a en su posici6n descendida presenta un bastidor 15 que esta unido a traves de guias 16 con un equipo
elevador no representado. La cinta transportadora 12 se encuentra en aberturas 20 (vease la Figura 3) del
30 alojamiento de bandeja a la misma altura que el lado superior del alojamiento de bandeja o ligeramente por encima
del alojamiento de bandeja 11 y define con su lado superior un plano de transporte E para el fondo de bandeja 10a.
A este respecto, la diferencia de altura entre el plano de transporte E y el alojamiento de bandeja 11 es justo lo
suficientemente grande para asegurar una friccion suficiente del fondo de bandeja 10a sobre la cinta transportadora
12.
35 LaFigura 2b muestra el alojamiento de bandeja 11 en una posiciOn elevada, en la que estan alojadas las bandejas
10 en su borde de bandeja 17 que sobresale lateralmente por el alojamiento de bandeja 11. Aqui se pueden ver
claramente las escotaduras 18 para los nervios 19 del alojamiento de bandeja 11, estando posibilitadas las
escotaduras 18 por las poleas de inversion 13a, 13b y el recorrido efectuado por ello de la cinta transportadora 12. A
este respecto, las poleas de inversiOn 13b superiores estan realizadas con un diametro muy pequeno para acercar la
40 cinta transportadora 12 lo mas cerca posible al lado interior de la abertura 20 en el alojamiento de bandeja 11, para
poder salvar el tramo S que se corresponde con un hueco entre dos aberturas 20 adyacentes en el alojamiento de
bandeja 11 o entre dos subtramos adyacentes de la cinta transportadora 12.
A partir de las Figuras 2a y 2b es evidente que las poleas de inversion 13a inferiores junto con el arbol 14 dispuesto
en el centro establecen el recorrido del ramal inferior de la cinta transportadora 12. Para establecer el recorrido del
45 ramal superior de la cinta transportadora 12 esta previsto un primer grupo de poleas de inversion 13b o rodillos
portadores que se encuentran directamente por debajo del tramo de transporte o de traslaciOn. Un segundo grupo
de, en este c,aso, dos poleas de inversion 13c superiores que tienen un mayor diametro que los rodillos portadores o
las poleas de inversiOn 13b del primer grupo se encuentra con una mayor separaci6n hacia abajo del piano de
transporte E. Alrededor de estas poleas de inversion 13c de mayor tamano del segundo grupo esta colocada con
50 forma de U la cinta transportadora 12. Las poleas de inversiOn del primer y del segundo grupo conducen el ramal
superior de la cinta transportadora 12 de tal manera que se producen dos huecos o escotaduras 18 a lo largo del
tramo de traslaciOn, en las que se pueden introducir, a continuaciOn, los nervios 19 del alojamiento de bandeja 11.
En direccion vertical, la distancia entre el lado superior de las poleas de inversion 13c del segundo grupo y el piano
de transporte E es lo suficientemente grande para que el alojamiento de bandeja 11 en su posicion descendida no
sobresalga hacia arriba mas elle del piano de transporte E, sino que se encuentre preferentemente por completo
debajo del piano de transporte E. Las poleas de inversien 13b del primer grupo de poleas de inversien superiores
tienen un menor diametro que las poleas de inversion 13c del segundo grupo de poleas de inversion 13b superiores,
para que las escotaduras 18 en direccion horizontal en la medida de lo posible no se hagan mucho mas anchas que
los nervios 19 del alojamiento de bandeja 11.
La Figura 3 muestra tres bandejas 10 agrupadas previamente sobre un equipo de suministro 3 y un alojamiento de
bandeja 11 con tres aberturas 20 para el alojamiento de un grupo con tres bandejas 10. Un sensor 21 en el extremo
del equipo de suministro 3 registra, por ejemplo, el canto anterior de la bandeja 10 que se encuentra mas proxima al
equipo transportador 9 y transmite esta posicion a un control no mostrado con mas detalle. El control este previsto,
preferentemente, tambien para la regulacion o el control de todos los accionamientos presentes en la maquina
envasadora 1.
En la Figura 4 este mostrado cemo se encuentran las bandejas 10 despues de la colocaciOn mediante el equipo
transportador 9 a lo largo del alojamiento de bandeja 11 en la direccion de transporte R de forma coincidente sobre
las aberturas 20 del alojamiento de bandeja 11.
La Figura 5 muestra el alojamiento de bandeja 11 en la posicion elevada contra la parte superior de herramienta
selladora 7 para cerrar las bandejas 10 con una lamina de tapa 5 no representada en esta figura. A este respecto, el
procedimiento de cierre se puede Ilevar a cabo tambien al vacio o con una atmosfera modificada.
La Figura 6 muestra el alojamiento de bandeja 11 de nuevo en la posicion descendida como en la Figura 4. Las tres
bandejas 10 estan cerradas con una parte de la lamina de tapa 5 y el fondo de bandeja 10a se encuentra sobre la
cinta transportadora 12 del equipo transportador 9.
La Figura 7 muestra la transferencia de las bandejas 10 cerradas al equipo de salida 4 que suministra las bandejas
10, por ejemplo, a otras etapas de la produccion, tales como comprobacion mediante un detector de metales, pesaje
o etiquetado.
La Figura 8 muestra una variante de tres files y tres carriles del equipo transportador 9 con tres cintas
transportadoras 12 dispuestas en paralelo una al lado de otra en direccion de transporte R. En este caso, el
alojamiento de bandeja 11 presenta, correspondientemente, nueve aberturas 20.
Como otra variante es concebible para maquinas envasadoras tanto de un carril como de varios carriles que para
cada abertura 20 en el alojamiento de bandeja 11 este prevista una cinta transportadora 12 independiente que se
acciona en solitario o en grupos mediante un servoaccionamiento y que se controla a traves de un control de
maquina.
El equipo transportador 9 este en disposicion de recibir incluso bandejas 10 que no se colocan previamente en un
equipo de suministro 3 desde el equipo de suministro y colocarlas de forma coincidente con las aberturas 20. Cada
una de las cintas transportadoras 12 se puede sincronizar con el equipo de suministro 3 o una cinta transportadora
12anterior o posterior del equipo transportador 9.
Claims (15)
- REIVINDICACIONES1. Maquina envasadora (1) que comprende una estaciOn selladora (2) para cerrar bandejas (10) con una lamina de tapa (5), presentando la estacion selladora (2) una parte superior de herramienta selladora (7) y un alojamiento de bandeja (11) para elevar al menos una bandeja (10) contra la parte superior de herramienta selladora (7), estandoprevisto un equipo transportador (9) que define un piano de transporte (E) para el fondo de bandeja (10a) a transportar, caracterizada porque el equipo transportador (9) en la posicion descendida del alojamiento de bandeja(11) esta previsto en el interior de una abertura (20) prevista para la bandeja (10) en el alojamiento de bandeja (11) para transportar la bandeja (10) en el piano de transporte (E) a lo largo del alojamiento de bandeja (11).
-
- 2.
- Maquina envasadora de acuerdo con la reivindicaciOn 1, caracterizada porque el equipo transportador (9) tiene varios carriles, particularmente tres o mas de tres carriles.
-
- 3.
- Maquina envasadora de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque en el equipo transportador (9) estan previstas escotaduras (18) para el alojamiento de bandeja (11).
-
- 4.
- Maquina envasadora de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el equipo transportador (9) presenta al menos una cinta transportadora (12).
-
- 5.
- Maquina envasadora de acuerdo con la reivindicaci6n 4, caracterizada porque el equipo transportador (9) presenta poleas de inversion (13a, 13b) para realizar el recorrido de la cinta transportadora (12) de tal manera que quede posibilitada una introducci6n del alojamiento de bandeja (11) en el equipo transportador (9).
- 6. Maquina envasadora de acuerdo con una de las reivindicaciones 4 6 5, caracterizada porque un primer grupo depoleas de inversion (13b) superiores para la cinta transportadora (12) esta dispuesto por encima de un segundo grupo de poleas de inversion (13c) superiores.
-
- 7.
- Maquina envasadora de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el alojamiento de bandeja (11) presenta un area para el alojamiento de un borde de bandeja (17) que se encuentra, durante el transporte de la bandeja (10), a la misma altura o por debajo del piano de transporte (E).
-
- 8.
- Maquina envasadora de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el equipo
transportador (9) presenta al menos dos cintas transportadoras (12) dispuestas en paralelo en la direccion de transporte (R). - 9. Maquina envasadora de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque durante la recepcion del envase desde un equipo de suministro (3) al equipo transportador (9), las velocidades de la cintatransportadora (12) del equipo transportador (9) y de un medio de suministro del equipo de suministro (3) estan sincronizadas.
-
- 10.
- Maquina envasadora de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el equipo transportador (9) presenta una cantidad de cintas transportadoras (12) dispuestas una tras otra correspondiente a la cantidad de las bandejas (10) a cerrar en una fila.
-
- 11.
- Procedimiento para la colocaciOn de bandejas (10) en una estaci6n selladora (2) de una maquina envasadora (1)
mediante un equipo transportador (9), colocandose las bandejas (10) sobre el equipo transportador (9) de tal manera que un alojamiento de bandeja (11) puede elevar varias bandejas (10), que se transportan una tras otra por el equipo transportador (9), del equipo transportador (9) y mover las mismas hacia una parte superior de herramienta selladora (7), de tal manera que alli se cierran las bandejas (10) con una lamina de tapa (5), definiendo el equipo transportador un piano de transporte (E) para los fondos de bandeja (10a) a transportar, caracterizado porque elequipo transportador (9) en la posicion descendida del alojamiento de bandeja transporta las bandejas (10) en el interior de varias aberturas (20) previstas para las bandejas (10) en el alojamiento de bandeja (11) en el piano de transporte (E) a lo largo del alojamiento de bandeja (11). - 12. Procedimiento de acuerdo con la reivindicacion 11, caracterizado porque el alojamiento de bandeja (11)deposita las bandejas (10) despues del cierre sobre el equipo transportador (9) y el equipo transportador (9) transfiere las bandejas (10) a un equipo de salida (4).
-
- 13.
- Procedimiento de acuerdo con la reivindicaciOn 12, caracterizado porque el equipo transportador (9) en un intervalo de tiempo dentro del periodo de la transferencia de las bandejas (10) cerradas al equipo de salida (4) al mismo tiempo recoge nuevas bandejas (10) a cerrar de un equipo de suministro (3).
-
- 14.
- Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes 11 a 13, caracterizado porque el
alojamiento de bandeja (11) eleva varias bandejas (10) que se transportan una al lado de otra por el equipo transportador (9). - 15. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes 11 a 14, caracterizado porque al menos un sensor (21) registra la posiciOn de una bandeja (10) sobre el equipo de suministro (3) o sobre el equipo transportador (9) y un control controla el equipo transportador (9) de tal manera que la bandeja (10) se coloca de talforma que el alojamiento de bandeja (11) puede alojar la bandeja (10).
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|---|---|---|---|
| EP11003534.2A EP2517963B1 (de) | 2011-04-29 | 2011-04-29 | Verpackungsmaschine mit Transporteinrichtung |
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Families Citing this family (7)
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