ES2432656A2

ES2432656A2 - Agricultural equipment for laboring the ground (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Info

Publication number: ES2432656A2
Application number: ES201230833A
Authority: ES
Inventors: José Luis VITORES SIERRA; Pablo VITORES SIERRA
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2012-05-31
Filing date: 2012-05-31
Publication date: 2013-12-04
Anticipated expiration: 2032-05-31
Also published as: ES2432656B1; ES2432656R1

Abstract

Agricultural equipment for the tillage of the land comprising a frame that supports plow arms that support terminal bars to penetrate the ground, also comprising means to connect to the back of a tractor vehicle. The frame (1) incorporates moveable trolleys displaceable in opposite directions to be positioned in selected positions between a corresponding folded position with a minimum working width in which the mobile trolleys contact with lateral stops of the frame (1) and a unfolded position in which at least one width wider than the minimum width of the folded position is covered. Each mobile trolley integrates at least one plow arm with its grid. The equipment of the invention also has a roller device and a raking device. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Description

EQUIPO AGRÍCOLA PARA EL LABOREO DEL TERRENO AGRICULTURAL EQUIPMENT FOR THE LABOR OF THE LAND

OBJECT OF THE INVENTION

La presente invención, tal y como se expresa en el enunciado de esta memoria descriptiva, se refiere a un 5 equipo agrícola para el laboreo del terreno que permite trabajar varios anchos de parcelas, preferentemente al menos tres anchos con una disposición óptima de sus rejas de laboreo. The present invention, as expressed in the statement of this specification, refers to an agricultural equipment for tillage of the land that allows to work several widths of plots, preferably at least three widths with an optimal arrangement of their gratings. tillage

Las plantaciones de árboles y otras plantas como los viñedos, están dispuestas en hileras separadas con diferentes distancias dependiendo del tipo de plantación, generándose entre tales hileras de plantas unos espacios libres llamados calles que se precisa su laboreo al menos una vez al año mediante arado y otras The plantations of trees and other plants such as the vineyards, are arranged in separate rows with different distances depending on the type of plantation, generating between these rows of plants free spaces called streets that require tillage at least once a year by plowing and other

10 operaciones de laboreo. 10 tillage operations.

Al hilo de lo dicho en el párrafo anterior, un objetivo del equipo de la invención es que se pueda adaptar a diferentes anchos de calle de las diversas plantaciones agrícolas, sin que el conductor del vehículo tractor en el que se engancha el equipo agrícola tenga que bajarse para regular tal anchura. In line with what was said in the previous paragraph, an objective of the equipment of the invention is that it can be adapted to different street widths of the various agricultural plantations, without the driver of the towing vehicle on which the agricultural equipment is hooked has to get off to regulate such width.

BACKGROUND OF THE INVENTION

15 En la actualidad los viñedos, olivares e incluso plantaciones de árboles frutales se disponen en hileras, de tal forma que se facilite y se agilice el laboreo al agricultor. 15 At present, the vineyards, olive groves and even fruit tree plantations are arranged in rows, in such a way that the farmer is facilitated and streamlined.

El problema en dichas plantaciones radica en que el ancho entre hileras depende de los años que tengan las plantaciones, es decir, el ancho de separación entre parras de un viñedo antiguo no es el mismo que el correspondiente a los viñedos actuales, lo cual genera problemas a la hora de trabajar el suelo. The problem in these plantations is that the width between rows depends on the years that the plantations have, that is, the width of separation between vines of an old vineyard is not the same as that corresponding to the current vineyards, which generates problems when working the ground.

20 Los equipos agrícolas actuales se encuentran formados por un chasis o bastidor en el que se montan los distintos brazos de arado con sus rejas correspondientes. 20 The current agricultural equipment is formed by a chassis or frame in which the different plow arms with their corresponding bars are mounted.

En el momento de llegar al campo, dichos brazos se despliegan hasta su posición de trabajo formando un abanico. En dicha posición la separación entre las rejas es tal que permite evacuar la tierra entre las mismas de un modo adecuado. Upon reaching the field, these arms are deployed to their working position forming a fan. In this position the separation between the bars is such that it allows the earth to be evacuated between them in a suitable way.

25 El problema de dicho equipo radica, en que, cuando es necesario reducir la anchura, las rejas se solapan entre sí no dejando el espacio suficiente para evacuar la tierra entre ellas. Este hecho provoca, bien que se emboce (generándose un rollo de tierra y hierba en la zona de la reja) el material lo que puede producir la rotura de la reja y/o del brazo, o bien que se trabaje de un modo incorrecto el campo creando canales en el suelo y dejando parte del terreno sin arar. 25 The problem with this equipment is that, when it is necessary to reduce the width, the bars overlap each other, leaving not enough space to evacuate the earth between them. This fact causes the material to become embossed (generating a roll of dirt and grass in the area of the fence), which can cause the fence and / or the arm to break, or the wrong way of working. field creating channels in the ground and leaving part of the land without plowing.

30 Otro problema de los equipos agrícolas actuales radica en un dispositivo de rodillo posterior. Este dispositivo de rodillo posterior es el encargado de aplanar el suelo una vez que el mismo ha sido laboreado, que bien puede ser un rodillo o un conjunto de discos en hilera. 30 Another problem with current agricultural equipment lies in a rear roller device. This rear roller device is responsible for flattening the ground once it has been tilled, which may well be a roller or a set of discs in a row.

Dicho dispositivo de rodillo puede trabajar al mismo tiempo que las rejas o bien no trabajar, en cuyo caso habría que elevarlo del suelo. Said roller device can work at the same time as the bars or not work, in which case it should be lifted off the ground.

35 Actualmente la forma de mover el dispositivo de rodillo de forma manual, consiste en que el agricultor se tiene que bajar del tractor y subir manualmente el dispositivo de rodillo sujetándolo con unos bulones a la altura donde no toque con el suelo, con los correspondientes inconvenientes de tiempo y esfuerzo físico que necesita dicha operación. 35 Currently, the way to move the roller device manually, is that the farmer has to get off the tractor and manually raise the roller device by holding it with bolts to the height where it does not touch the ground, with the corresponding drawbacks of time and physical effort that this operation needs.

Por último, estos equipos agrícolas convencionales incorporan también un dispositivo de rastrillado que Finally, these conventional agricultural equipment also incorporates a raking device that

40 consiste en un apero agrícola que se monta en los equipos cuando es necesario quitar la hierba del campo. El problema del dispositivo de rastrillado es que si no hay hierba se debe desmontar, lo cual implica tener que andar con herramientas para aflojar los pasadores que sujetan tal apero al conjunto del equipo agrícola. 40 consists of an agricultural implement that is mounted on equipment when it is necessary to remove grass from the field. The problem with the raking device is that if there is no grass, it must be disassembled, which implies having to walk with tools to loosen the pins that hold such an attachment to the whole agricultural equipment.

DESCRIPTION OF THE INVENTION

Con el fin de alcanzar los objetivos y evitar los inconvenientes mencionados en los apartados anteriores, la In order to achieve the objectives and avoid the inconveniences mentioned in the previous sections, the

45 invención propone un equipo agrícola para el laboreo del terreno que comprende un bastidor que sustenta unos brazos de arado que soportan unas rejas terminales para penetrar en el terreno, comprendiendo además medios para conectarse a la parte trasera de un vehículo tractor. The invention proposes an agricultural equipment for tillage of the land comprising a frame that supports plow arms that support terminal bars to penetrate the ground, further comprising means for connecting to the rear of a tractor vehicle.

El bastidor incorpora unos carros móviles desplazables en direcciones transversales en oposición para situarse en unas posiciones seleccionadas entre una posición plegada correspondiente con una anchura mínima de laboreo en la que los carros móviles contactan con unos topes laterales del bastidor y una posición desplegada en la que se asegura al menos una anchura más amplia que la anchura mínima de la posición plegada. The frame incorporates movable mobile trolleys in opposite transverse directions to be placed in selected positions between a corresponding folded position with a minimum working width in which the mobile carriages contact with lateral stops of the frame and an unfolded position in which ensures at least one width wider than the minimum width of the folded position.

Cada carro móvil integra al menos un brazo de arado con su reja, acoplándose los carros móviles en unos 5 guiados transversales del bastidor movilizándose mediante unos elementos motores lineales. Each mobile carriage integrates at least one plow arm with its fence, the mobile carriages being coupled in about 5 transverse guides of the frame moving by means of linear motor elements.

El equipo agrícola cuenta además con un dispositivo de rodillo acoplado articuladamente en la parte posterior del bastidor, contando tal dispositivo de rodillo con medios para situarse en distintas posiciones estables de trabajo acordes con la presión necesaria que se debe ejercer por el propio rodillo sobre el terreno de laboreo. The agricultural equipment also has a roller device articulated in the rear part of the frame, with such a roller device with means to be placed in different stable working positions in accordance with the necessary pressure that must be exerted by the roller itself on the ground. tillage

El equipo agrícola cuenta también con un dispositivo de rastrillado acoplado en la parte posterior del The agricultural team also has a raking device attached to the back of the

10 dispositivo de rodillo con medios de regulación para penetrar más o menos en el terreno de laboreo y para elevarlo hacia arriba por encima del terreno cuando no se precise el uso de tal dispositivo de rastrillado. 10 roller device with adjustment means to penetrate more or less into the farmland and to raise it up above the ground when the use of such a raking device is not required.

El equipo agrícola comprende cuatro carros móviles con una estructura en forma de “U” cuyas ramas se guían en el espacio interior de unas barras transversales de estructura tubular que forman parte del bastidor, constituyendo tales espacios interiores los guiados transversales, de manera que en una de las ramas de los The agricultural equipment comprises four mobile carts with a "U" shaped structure whose branches are guided in the interior space of transverse bars of tubular structure that are part of the frame, such interior spaces constituting the transverse guides, so that in a of the branches of

15 carros móviles se fija un brazo de arado junto con su reja. 15 mobile cars fix a plow arm along with its fence.

Los elementos motores lineales que movilizan los carros móviles comprenden unos primeros cilindros hidráulicos de mayor carrera y unos segundos cilindros hidráulicos de menor carrera diagonalmente opuestos con respecto a los primeros cilindros de mayor carrera. The linear motor elements that mobilize the mobile cars comprise first hydraulic cylinders of greater stroke and second hydraulic cylinders of lower stroke diagonally opposite with respect to the first cylinders of greater stroke.

Los cilindros hidráulicos, primeros y segundos, están acoplados articuladamente entre pares de pletinas The hydraulic cylinders, first and second, are articulated together between pairs of plates

20 internas solidarias a las mismas barras transversales en las que se guían las ramas de los cuatro carros móviles que soportan los brazos de arado. 20 internal solidarity with the same crossbars in which the branches of the four mobile cars that support the plow arms are guided.

El vástago de cada uno de los cilindros, primeros y segundos, conecta articuladamente con la rama respectiva que soporta el brazo de arado con interposición de un par de pletinas externas. The rod of each of the cylinders, first and second, connects articulately with the respective branch that supports the plow arm with interposition of a pair of external plates.

El bastidor del equipo agrícola se acopla al vehículo tractor por mediación de una horquilla de montaje The agricultural equipment frame is attached to the tractor vehicle through a mounting fork

25 provista de unas prolongaciones inferiores en las que articula el bastidor por detrás de una primera barra transversal del bastidor con ayuda de unos ejes de giro ajustados en orificios enfrentados de tales prolongaciones inferiores y de unos pares de placas paralelas del bastidor. 25 provided with lower extensions in which the frame articulates behind a first crossbar of the frame with the help of rotating axes adjusted in opposite holes of such lower extensions and of a pair of parallel plates of the frame.

Al hilo de lo dicho en el párrafo anterior, el equipo de la invención comprende un primer cilindro hidráulico central acoplado articuladamente a una parte superior de la horquilla de montaje, mientras que su vástago In line with what was said in the previous paragraph, the equipment of the invention comprises a first central hydraulic cylinder articulatedly coupled to an upper part of the mounting fork, while its rod

30 articula en una parte central del bastidor, de manera que el desplazamiento del vástago del citado cilindro hidráulico central eleva y baja el bastidor y demás dispositivos sustentados por el bastidor. 30 articulates in a central part of the frame, so that the displacement of the rod of said central hydraulic cylinder raises and lowers the frame and other devices supported by the frame.

El dispositivo de rodillo comprende un chasis que integra unas extensiones delanteras que articulan entre dos pares de pletinas posteriores que arrancan de una última barra transversal del bastidor. The roller device comprises a chassis that integrates front extensions that articulate between two pairs of rear plates that start from a last crossbar of the frame.

El chasis del dispositivo de rodillo se vincula además al bastidor por mediación de un segundo cilindro The roller device chassis is also linked to the frame by means of a second cylinder

35 hidráulico central que articula en una parte central del bastidor y cuyo vástago articula entre dos placas centradas unidas al chasis del dispositivo de rodillo. 35 central hydraulic articulating in a central part of the frame and whose rod articulates between two central plates attached to the chassis of the roller device.

Los medios para situar el dispositivo de rodillo en distintas posiciones estables, comprenden pares de orificios enfrentados ubicados en los tramos terminales de los dos pares de pletinas posteriores, ajustándose en tales pares de orificios enfrentados dos bulones de acuerdo con la altura requerida del dispositivo de rodillo, cuyas The means for placing the roller device in different stable positions, comprise pairs of facing holes located in the terminal sections of the two pairs of rear plates, two bolts being adjusted in such pairs of facing holes according to the required height of the roller device whose

40 extensiones delanteras apoyan en el esos bulones. 40 front extensions support those bolts.

El dispositivo de rastrillado está acoplado al dispositivo de rodillo por medio de dos pares de manivelas laterales a modo de dos cuadriláteros articulados y un mecanismo central con conexiones articuladas en sus extremos, siendo el mecanismo central regulable en longitud para poder situar cómodamente el dispositivo de rastrillado donde corresponda. The raking device is coupled to the roller device by means of two pairs of lateral cranks as two articulated quadrilaterals and a central mechanism with articulated connections at its ends, the central mechanism being adjustable in length to be able to comfortably position the raking device where appropriate.

45 Los carros móviles pueden adoptar una posición plegada totalmente recogida con una primera anchura mínima del bastidor correspondiente prácticamente con la longitud de las barras transversales cubriendo una primera anchura de arado, y una posición desplegada en la que los pares de carros móviles se desplazan hacia fuera en oposición arrastrando con ellos a los respectivos brazos de arado con sus rejas, con lo cual se consigue una mayor anchura de arado. 45 The mobile carriages can adopt a fully collected folded position with a first minimum width of the corresponding frame practically with the length of the crossbars covering a first plow width, and an unfolded position in which the mobile carriage pairs move outward in opposition dragging with them to the respective plow arms with their bars, with which a greater width of plow is achieved.

50 La alimentación de los cilindros hidráulicos: primeros 13a y segundos 13b, se realiza mediante un primera válvula 15a durante la salida de los cilindros 13b y 13a, en este orden, y mediante una segunda válvula 15b que alimenta a los cilindros 13a y 13b, en este orden durante su recogida, 50 The feeding of the hydraulic cylinders: first 13a and second 13b, is carried out by means of a first valve 15a during the exit of the cylinders 13b and 13a, in this order, and by a second valve 15b that feeds the cylinders 13a and 13b, in this order during collection,

Estas dos válvulas citadas están comandadas mediante presión hidráulica, donde mediante un único mando situándolo en una posición activa, primero se despliegan los dos carros móviles de menor recorrido y después los carros móviles de mayor recorrido, mientras que en la posición desactivada del único mando, primero se recogen o pliegan los carros de móviles de mayor recorrido y después se pliegan los carros de menor recorrido. These two valves mentioned are controlled by hydraulic pressure, where by means of a single command placing it in an active position, the two mobile cars with the shortest travel are first deployed and then the mobile cars with the longest travel, while in the deactivated position of the single command, first, the cars with the longest travel are collected or folded and then the cars with the shortest travel are folded.

A continuación para facilitar una mejor comprensión de esta memoria descriptiva y formando parte integrante de la misma se acompañan unas figuras en las que con carácter ilustrativo y no limitativo se ha representado el objeto de la invención. Next, in order to facilitate a better understanding of this descriptive report and forming an integral part thereof, some figures are attached in which the object of the invention has been shown as an illustrative and non-limiting nature.

BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Figura 1.-Muestra una vista en planta del equipo agrícola para el laboreo del terreno enganchado a un vehículo tractor. Figure 1.- Shows a plan view of the agricultural equipment for tillage of the land attached to a tractor vehicle.

Figura 2.-Representa una vista en perfil del equipo agrícola de la invención. Se muestra una primera posición desplegada a línea llena y una segunda posición plegada a línea de trazos. En esta segunda posición el equipo se encuentra elevado con respecto al suelo. Figure 2.- Represents a profile view of the agricultural equipment of the invention. A first position deployed to full line and a second position folded to dashed line are shown. In this second position the equipment is elevated with respect to the ground.

Figura 3.-Muestra una vista en perspectiva del equipo agrícola donde se destaca una posición desplegada de unos carros móviles que sustenten unas rejas para conseguir una anchura mayor del equipo de la invención. Figure 3.- It shows a perspective view of the agricultural equipment where an unfolded position of moving cars that support bars to achieve a greater width of the equipment of the invention is highlighted.

Figura 4.-Representa una vista en perspectiva donde se muestra esencialmente el acoplamiento de un dispositivo de rodillo que sustenta a su vez un dispositivo de rastrillado. Figure 4.- Represents a perspective view essentially showing the coupling of a roller device that in turn supports a raking device.

Figura 5.-Muestra una vista esquemática de un circuito hidráulico para desplazar unos carros móviles del equipo agrícola. Figure 5.-Shows a schematic view of a hydraulic circuit to move mobile trucks of agricultural equipment.

DESCRIPTION OF AN EXAMPLE OF EMBODIMENT OF THE INVENTION

Considerando la numeración adoptada en las figuras, el equipo agrícola para el laboreo del terreno contempla la siguiente nomenclatura empleada en la descripción: 1.-Bastidor 1a.-Barra transversal 1b.-Barra transversal 1c.-Barra transversal 1d.-Barra transversal 1e.-Barra transversal 2.-Barras longitudinales 3.-Vehículo tractor 4.-Horquilla de montaje 4a.-Prolongaciones inferiores 5.-Placas paralelas 6.-Ejes de giro 7.-Primer cilindro central 8.-Placas alargadas 9.-Eje 10a.-Primer par de carros móviles de mayor carrera 10b.-Segundo par de carros móviles de menor carrera 11.-Brazos de arado Considering the numbering adopted in the figures, the agricultural equipment for tillage of the land contemplates the following nomenclature used in the description: 1.-Frame 1a.-Crossbar 1b.-Crossbar 1c.-Crossbar 1d.-Crossbar 1e .-Crossbar 2.-Longitudinal bars 3.-Tractor vehicle 4.-Mounting fork 4a.-Lower extensions 5.-Parallel plates 6.-Turn axes 7.-First central cylinder 8.-Elongated plates 9.- Axis 10a.-First pair of mobile cars of greater race 10b.-Second pair of mobile cars of smaller race 11.-Plow arms

12.-Rejas terminales 13a.-Primeros cilindros hidráulicos de mayor carrera 13b.-Segundos cilindros hidráulicos de menor carrera 14a.-Pares de pletinas internas 12.-Terminal bars 13a.-First hydraulic cylinders of greater career 13b.-Second hydraulic cylinders of lower stroke 14a.-Pairs of internal plates

5 14b.-Pares de pletinas externas 15a.-Primera válvula 15b.-Segunda válvula 16.-Unico mando 17.-Pares de pletinas posteriores 5 14b.-Pairs of external plates 15a.-First valve 15b.-Second valve 16.-Only command 17.-Pairs of posterior plates

10 18.-Extensiones delanteras 19.-Travesaño 20.-Dispositivo de rodillo 21.-Segundo cilindro central 22.-Placas centradas 10 18.-Front extensions 19.-Crossbar 20.-Roller device 21.-Second central cylinder 22.-Centered plates

15 23.-Eje 24.-Rodillo 25.-Pares de orificios enfrentados 26.-Bulones 27.-Dispositivo de rastrillado 15 23.-Shaft 24.-Roller 25.-Pairs of facing holes 26.-Bolts 27.-Raking device

20 28.-Manivelas laterales 29.-Mecanismo central 30.-Conexiones articuladas 31.-Tubo roscado 32.-Elementos roscados 20 28.-Side cranks 29.-Central mechanism 30.-Articulated connections 31.-Threaded tube 32.-Threaded elements

25 Comprende un bastidor 1 formado por unas barras transversales 1a-1b-1c-1d-1e dispuestas paralelamente que presentan todas ellas una estructura tubular unidas entre sí mediante unas barras longitudinales 2 de estructura maciza. It comprises a frame 1 formed by transverse bars 1a-1b-1c-1d-1e arranged in parallel that all have a tubular structure joined together by longitudinal bars 2 of solid structure.

El conjunto del equipo agrícola se acopla a la parte trasera de un vehículo tractor 3 por mediación de una horquilla de montaje 4 que cuenta con unas prolongaciones inferiores 4a en las que articula el bastidor 1. The whole of the agricultural equipment is coupled to the rear of a tractor vehicle 3 by means of a mounting fork 4 which has lower extensions 4a in which the frame 1 articulates.

30 Para ello, entre las dos primeras barras transversales 1a-1b existen dos pares de placas paralelas 5 entre las que se encajan las prolongaciones inferiores 4a de la horquilla de montaje 4, articulando el bastidor 1 en unos ejes de giro 6 ajustados en orificios enfrentados de las placas paralelas 5 y prolongaciones inferiores 4a. 30 For this, between the first two crossbars 1a-1b there are two pairs of parallel plates 5 between which the lower extensions 4a of the mounting fork 4 are fitted, the frame 1 articulating on pivot axes 6 fitted in opposite holes of parallel plates 5 and lower extensions 4a.

El bastidor 1 se vincula además con la horquilla de montaje 4 mediante un primer cilindro central 7 acoplado articuladamente a una parte superior de la horquilla de montaje 4, mientras que su vástago articula entre dos The frame 1 is also linked to the mounting fork 4 by means of a first central cylinder 7 articulatedly coupled to an upper part of the mounting fork 4, while its rod articulates between two

35 placas alargadas 8 centradas del bastidor 1 por mediación de un eje 9. La elevación y descenso del equipo de la invención se realiza mediante el plegado y desplegado del primer cilindro central 7. 35 elongated plates 8 centered on the frame 1 by means of an axis 9. The lifting and lowering of the equipment of the invention is carried out by folding and unfolding the first central cylinder 7.

En pares de barras transversales 1b-1c-1d-1e se acoplan unos carros móviles en forma de “U” diagonalmente opuestos: un primer par de carros 10a de mayor carrera y un segundo par de carros 10b de menor carrera, In pairs of transverse bars 1b-1c-1d-1e, diagonally opposite U-shaped mobile carriages are coupled: a first pair of carriages 10a of greater stroke and a second pair of carriages 10b of lesser stroke,

40 los cuales se guían en el interior de tales barras transversales, fijándose a una de las ramas de tales carros móviles en forma de “U”, unos brazos de arado 11 que se complementan con otros brazos de arado 11 solidarios directamente al algunas de las barras transversales. Todos los brazos de arado 11 soportan respectivas rejas terminales 12. 40 which are guided inside such crossbars, being fixed to one of the branches of such "U" movable carriages, plow arms 11 that are complemented with other plow arms 11 integral directly to some of the crossbars All plow arms 11 support respective terminal bars 12.

Los carros móviles 10a-10b pueden adoptar una posición plegada totalmente recogida con una primera The mobile cars 10a-10b can adopt a fully collected folded position with a first

5 anchura mínima del bastidor 1 correspondiente prácticamente con la longitud de las barras transversales 1b1c-1d-1e cubriendo una primera anchura de arado y una posición desplegada en la que los pares de carros móviles 10a-10b se desplazan hacia fuera en oposición arrastrando con ellos a los respectivos brazos de arado 11 con sus rejas 12, con lo cual se consigue una mayor anchura de arado. La primera barra transversal 1a tiene una menor longitud que el resto de barras transversales. 5 minimum width of the frame 1 corresponding practically with the length of the crossbars 1b1c-1d-1e covering a first plow width and an unfolded position in which the pairs of moving carriages 10a-10b move outwards in opposition by dragging with them to the respective plow arms 11 with their bars 12, whereby a greater plow width is achieved. The first crossbar 1a is shorter than the rest of the crossbars.

10 Considerando la posición desplegada descrita en el párrafo anterior, como una primera opción se despliegan los dos segundos carros diagonalmente opuestos de menor carrera 10b una primera distancia, con lo cual se cubre una segunda anchura de terreno. 10 Considering the deployed position described in the previous paragraph, as a first option, the two diagonally opposite second cars of smaller stroke 10b are deployed a first distance, thereby covering a second width of terrain.

Como una segunda opción a la posición desplegada de los carros, se despliegan los otros dos carros diagonalmente opuestos de mayor carrera 10a, una segunda distancia mayor que la primera, con lo cual se As a second option to the deployed position of the carriages, the other two diagonally opposite carriages of greater stroke 10a, a second distance greater than the first, are deployed, whereby

15 cubre una tercera anchura de terreno. 15 covers a third width of land.

La movilidad de los carros móviles 10a-10b se realiza mediante respectivos cilindros de accionamiento hidráulico: unos primeros cilindros 13a de mayor carrera y unos segundos cilindros 13b de menor carrera, los cuales tienen dos longitudes diferentes de acuerdo al recorrido de los dos pares de carros diagonalmente opuestos. Estos cilindros 13a-13b están acoplados articuladamente en unos pares de pletinas internas 14a The mobility of the mobile cars 10a-10b is carried out by means of respective hydraulic drive cylinders: first cylinders 13a of greater stroke and second cylinders 13b of smaller stroke, which have two different lengths according to the path of the two pairs of cars diagonally opposite. These cylinders 13a-13b are articulated in pairs of inner plates 14a.

20 unidas a las barras transversales 1b-1d, mientras que sus vástagos articulan en otros pares de pletinas externas 14b unidas a una de las ramas de los carros móviles 10a-10b en forma de “U”. 20 attached to the crossbars 1b-1d, while their rods articulate in other pairs of outer plates 14b attached to one of the branches of the mobile carriages 10a-10b in the form of "U".

La alimentación de los cilindros hidráulicos: primeros 13a y segundos 13b, se realiza mediante un primera válvula 15a durante la salida de los cilindros 13b y 13a, en este orden, y mediante una segunda válvula 15b que alimenta a los cilindros 13a y 13b, en este orden durante su recogida, de manera que el sistema The hydraulic cylinders are fed: first 13a and second 13b, by means of a first valve 15a during the exit of cylinders 13b and 13a, in this order, and by a second valve 15b that feeds cylinders 13a and 13b, in this order during collection, so that the system

25 hidráulico del vehículo tractor 3 permite, mediante un único mando 16, situar primero los segundos carros móviles 13b de menor recorrido en su posición desplegada hasta que los segundos cilindros 13b de menor carrera alcanzan su extensión máxima y después si se sigue manteniendo la misma posición del único mando 16 se despliegan los otros primeros carros móviles 10a de mayor recorrido hasta alcanzar su final de carrera. 25 hydraulic of the tractor vehicle 3 allows, by means of a single command 16, to first place the second moving cars 13b of less travel in their deployed position until the second cylinders 13b of lesser stroke reach their maximum extension and then if the same position is still maintained from the only command 16, the other first mobile cars 10a with the longest travel to reach the end of the race are displayed.

30 Para proceder al plegado de los carros móviles 10a-10b se actuará sobre el único mando 16 situándolo en otra posición, con lo cual primero se plegarán los primeros carros móviles 13a de mayor recorrido y después se plegarán los segundos carros móviles 13b de menor recorrido. 30 To proceed with the folding of the mobile carriages 10a-10b, the only command 16 will be operated by placing it in another position, whereby the first mobile carriages 13a of longer travel will be folded first and then the second mobile carriages 13b of smaller travel will be folded .

Las válvulas 15a-15b del sistema hidráulico son comandadas por presión hidráulica, estando las mismas “encaladas” para su correcto funcionamiento. Esto garantiza que siempre se active primero un ancho de The valves 15a-15b of the hydraulic system are controlled by hydraulic pressure, being the same "whitewashed" for proper operation. This ensures that a width of

35 trabajo y posteriormente el siguiente y durante su recogida de modo inverso, según se ha descrito anteriormente. 35 work and then the next and during collection in reverse, as described above.

De este modo es posible emplear el único mando 16 evitando posibles errores que pudieran dañar alguna línea de parras, olivos, etc. In this way it is possible to use the only command 16 avoiding possible errors that could damage some line of vines, olive trees, etc.

La última barra transversal 1e del bastidor 1 cuenta con dos pares de pletinas posteriores 17 en las que The last crossbar 1e of the frame 1 has two pairs of rear plates 17 in which

40 articulan unas extensiones delanteras 18 unidas a un travesaño 19, formando parte estas dos extensiones delanteras 18 de un chasis de un dispositivo de rodillo 20, articulando el vástago de un segundo cilindro central 21 entre dos placas centradas 22 unidas al travesaño 19 del chasis, acoplándose articuladamente este segundo cilindro central 21 entre las dos placas alargadas 8 del bastidor 1 por mediación de un eje 23. 40 articulate front extensions 18 attached to a crossbar 19, these two front extensions 18 forming part of a chassis of a roller device 20, articulating the rod of a second central cylinder 21 between two centered plates 22 connected to the crossbar 19 of the chassis, this second central cylinder 21 is articulated coupling between the two elongated plates 8 of the frame 1 by means of an axis 23.

Mediante ese segundo cilindro central 21 se sitúa el conjunto del dispositivo de rodillo 20 en una posición By means of that second central cylinder 21, the assembly of the roller device 20 is placed in a position

45 superior elevada cuando no se usa y una posición inferior en la que se puede afinar su altura para regular la presión del rodillo 24 propiamente dicho sobre el terreno. 45 high when not in use and a lower position in which its height can be refined to regulate the pressure of the roller 24 itself on the ground.

Para ello, los tramos terminales de las dos pletinas posteriores 17 cuentan con un conjunto de pares de orificios enfrentados 25 en dos de los cuales se ajustan los dos bulones 26 acorde con la altura requerida del dispositivo de rodillo 20, cuyas extensiones delanteras 18 apoyan en esos bulones 26. To do this, the end sections of the two rear plates 17 have a set of pairs of facing holes 25 in two of which the two bolts 26 are adjusted according to the required height of the roller device 20, whose front extensions 18 rest on those bolts 26.

50 El equipo agrícola se completa además con un dispositivo de rastrillado 27 acoplado al dispositivo de rodillo 20 sin necesidad de ser desmontado cuando no se use. Para ello, el dispositivo de rastrillado 27 está montado mediante dos manivelas laterales 28 a modo de cuadriláteros articulados y un mecanismo central 29 con conexiones articuladas 30 en sus extremos. 50 The agricultural equipment is also completed with a raking device 27 coupled to the roller device 20 without the need to be disassembled when not in use. For this, the raking device 27 is mounted by two lateral cranks 28 as articulated quadrilaterals and a central mechanism 29 with articulated connections 30 at its ends.

Este mecanismo central 29 comprende un tubo roscado 31, en cuyo interior se acoplan dos elementos roscados 32, por cuyos extremos libres se acoplan al chasis del dispositivo de rodillo 20 y dispositivo de rastrillado 27 mediante las citadas conexiones articuladas. Girando el citado tubo roscado 31 en uno u otro sentido se varía la longitud del mecanismo central 29, consiguiendo así acercar o alejar el dispositivo de This central mechanism 29 comprises a threaded tube 31, inside which two threaded elements 32 are coupled, whose free ends are coupled to the chassis of the roller device 20 and raking device 27 by means of said articulated connections. Turning the said threaded tube 31 in one direction or another varies the length of the central mechanism 29, thus bringing the device closer or further away.

5 rastrillado 27 con respecto al terreno de laboreo, pudiendo colocarlo también en una posición más elevada en la que no contacte con el terreno cuando no sea preciso la utilización de tal dispositivo de rastrillado 27. 5 raking 27 with respect to the farmland, and can also be placed in a higher position where it does not contact the land when the use of such raking device 27 is not necessary.

El posicionamiento relativo entre rejas 12 en cualquiera de sus posiciones de los carros móviles 10a-10b permite una correcta evacuación de la tierra durante el laboreo. The relative positioning between bars 12 in any of their positions of the mobile cars 10a-10b allows a correct evacuation of the land during the tillage.

Para levantar el conjunto del bastidor 1 con respecto al suelo para que el vehículo tractor 3 pueda circular por To lift the frame assembly 1 with respect to the ground so that the tractor vehicle 3 can circulate through

10 carretera, el sistema hidráulico se encarga de accionar el primer cilindro central 7 que será el elemento que levante dicho bastidor 1. En este equipo agrícola de la invención, a diferencia de los equipos convencionales, los ejes de giro 6 en los que articula el conjunto del bastidor, se encuentran adelantados respecto de la horquilla de montaje 4 del bastidor 1 en el vehículo tractor 3, proporcionando así mejores condiciones mecánicas reduciéndose los esfuerzos a los que se ve sometido tal acoplamiento articulado. 10 road, the hydraulic system is responsible for driving the first central cylinder 7 which will be the element that raises said frame 1. In this agricultural equipment of the invention, unlike conventional equipment, the axes of rotation 6 in which articulates the frame assembly, they are advanced with respect to the mounting fork 4 of the frame 1 in the tractor vehicle 3, thus providing better mechanical conditions reducing the stresses to which such articulated coupling is subjected.

15 El sistema hidráulico para movilizar los vástagos de los distintos cilindros, antes de levantar el bastidor 1, se permite levantar el dispositivo de rodillo 20. 15 The hydraulic system for mobilizing the rods of the different cylinders, before lifting the frame 1, it is allowed to lift the roller device 20.

Para ello, cuando el segundo cilindro hidráulico 21 es activado se recoge su vástago que se encuentra articulado entre las placas centradas 22 solidarias a tal dispositivo de rodillo 20, levantándose éste, de modo que se consigue levantar el conjunto del dispositivo de rodillo sin bajarse el conductor del vehículo tractor 3 y To do this, when the second hydraulic cylinder 21 is activated, its rod is assembled, which is articulated between the central plates 22 in solidarity with said roller device 20, lifting it, so that the assembly of the roller device can be lifted without lowering the tractor vehicle driver 3 and

20 sin ningún tipo de esfuerzo. 20 without any effort.

Cabe señalar que el dispositivo de rastrillado 27 se puede mantener siempre montado en el conjunto del equipo agrícola aunque no vaya a ser utilizado ya que su regulación permite situarlo en una posición elevada en la que no contacte con el terreno durante el laboreo de la tierra. It should be noted that the raking device 27 can always be kept mounted on the agricultural equipment as a whole even if it is not going to be used since its regulation allows it to be placed in an elevated position where it does not contact the ground during the tillage of the land.

Así pues, con el equipo agrícola de la invención se consigue solucionar los problemas de los equipos Thus, with the agricultural equipment of the invention it is possible to solve the equipment problems

25 actuales, pudiendo trabajar con tres anchuras diferentes sin perder la posición adecuada entre las rejas, facilitando además el izado del dispositivo de rodillo y pudiendo tener montado de continuo el dispositivo de rastrillado con respecto al dispositivo de rodillo. 25, being able to work with three different widths without losing the proper position between the bars, also facilitating the lifting of the roller device and being able to continuously have the raking device with respect to the roller device.

Claims

1.-AGRICULTURAL EQUIPMENT FOR THE LABORE OF THE LAND, which includes:

--: un bastidor que sustenta unos brazos de arado que soportan unas rejas terminales para penetrar en el terreno; a frame that supports plow arms that support terminal bars to penetrate the ground;

5-means to connect the frame to the rear of a tractor vehicle;

--: un dispositivo de rodillo; a roller device;

--: un dispositivo de rastrillado; a raking device;

characterized by:

--: el bastidor incorpora unos carros móviles desplazables en direcciones transversales paralelas the frame incorporates movable mobile cars in parallel transverse directions

10 in opposition to be placed in selected positions between a corresponding folded position with a minimum working width in which the mobile carriages contact with lateral stops of the frame (1) and an unfolded position in which at least one more width is covered wider than the minimum width of the folded position;

--: cada carro móvil integra al menos un brazo de arado (11) con su reja (12); each mobile car integrates at least one plow arm (11) with its fence (12);

15 -the mobile cars are coupled in a transverse guide of the frame (1) and are mobilized by means of linear motor elements;

--: el dispositivo de rodillo (20) está acoplado articuladamente en la parte posterior del bastidor (1), contando el dispositivo de rodillo (20) con medios para situarse en distintas posiciones estables de trabajo acordes con el nivel de presión que debe ejercer el propio rodillo (24) sobre el terreno The roller device (20) is articulatedly coupled to the rear of the frame (1), the roller device (20) having means to be placed in different stable working positions according to the level of pressure that the roller itself must exert. (24) on the ground

20 tillage;

--: el dispositivo de rastrillado (27) está acoplado en la parte posterior del dispositivo de rodillo (20) con medios de regulación para penetrar más o menos en el terreno de laboreo y para elevarlo hacia arriba por encima del terreno cuando no se precise su utilización. The raking device (27) is coupled to the rear of the roller device (20) with regulating means to penetrate more or less into the farmland and to raise it up above the ground when its use is not required.

2. AGRICULTURAL EQUIPMENT FOR THE LABORING OF THE LAND, according to claim 1, characterized in that:

--: comprende cuatro carros móviles con una estructura en forma de “U”: dos primeros carros (10a) con una carrera mayor y dos segundos carros (10b) con una carrera menor, dispuestos estos últimos con una ubicación diagonalmente opuesta con respecto a los dos primeros carros (10a); It comprises four mobile cars with a “U” shaped structure: two first cars (10a) with a major race and two second cars (10b) with a smaller race, the latter arranged with a diagonally opposite location with respect to the first two cars (10a);

--: las ramas de los carros móviles (10a-10b) se guían en el espacio interior de una barras 30 transversales de estructura tubular que forman parte del bastidor (1), constituyendo tales espacios interiores los guiados transversales; the branches of the mobile carriages (10a-10b) are guided in the interior space of a transverse bars 30 of tubular structure that are part of the frame (1), such interior spaces constituting the transverse guides;

--: en una de las ramas de los carros móviles se fija un brazo de arado (11) junto con su reja (12); a plow arm (11) along with its fence (12) is fixed on one of the branches of the mobile carriages;

--: los elementos motores lineales comprenden unos primeros cilindros hidráulicos (13a) de mayor carrera y unos segundos cilindros hidráulicos (13b) de menor carrera diagonalmente opuestos 35 con respecto a los primeros cilindros de mayor carrera; the linear motor elements comprise first hydraulic cylinders (13a) of greater stroke and second hydraulic cylinders (13b) of smaller diagonally opposite stroke 35 with respect to the first cylinders of greater stroke;

--: los cilindros hidráulicos: primeros (13a) y segundos (13b), están acoplados articuladamente entre pares de pletinas internas (14a) solidarias a las mismas barras transversales en las que se guían las ramas de los carros móviles en forma de “U” que soportan los brazos de arado (11); The hydraulic cylinders: first (13a) and second (13b), are articulately coupled between pairs of internal plates (14a) in solidarity with the same crossbars in which the branches of the mobile U-shaped carriages that support are supported the plow arms (11);

--: el vástago de cada uno de los cilindros: primeros y segundos, conecta articuladamente con la 40 rama respectiva que soporta el brazo de arado (11) con interposición de un par de pletinas exteriores (14b). the rod of each one of the cylinders: first and second, articulately connects with the respective branch that supports the plow arm (11) with interposition of a pair of outer plates (14b).

3. AGRICULTURAL EQUIPMENT FOR THE LABORING OF THE GROUND, according to any one of the preceding claims, characterized in that the frame (1) is coupled to the tractor vehicle (3) by means of a mounting fork (4) provided with lower extensions (4a) in which articulates the frame (1) by

45 behind a first crossbar (1a) of the frame (1) by means of rotating axes (6) fitted in opposite holes of such lower extensions (4a) and of a pair of parallel plates (5) of the frame (1) ).

4. AGRICULTURAL EQUIPMENT FOR THE WORK OF THE LAND, according to claim 3, characterized in that it comprises a first central hydraulic cylinder (7) articulated coupled to an upper part of the mounting fork (4), while its rod articulates in a central part of the frame (1);

where the displacement of the rod of the central hydraulic cylinder (7) raises and lowers the frame (1) and other devices of the agricultural equipment.

5. AGRICULTURAL EQUIPMENT FOR LABORING THE LAND, according to any one of the preceding claims, characterized in that:

--: el dispositivo de rodillo (20) comprende un chasis que integra unas extensiones delanteras (18) que articulan entre dos pares de pletinas posteriores (17) que arrancan de una última barra transversal (1e) del bastidor (1); the roller device (20) comprises a chassis that integrates front extensions (18) that articulate between two pairs of rear plates (17) that start from a last crossbar (1e) of the frame (1);

10 -the chassis of the roller device (20) is also linked to the frame (1), by means of a second central hydraulic cylinder (21) that articulates in a central part of the frame (1) and whose rod articulates between two central plates (22) attached to the roller device chassis (20).

6. AGRICULTURAL EQUIPMENT FOR THE LABORING OF THE GROUND, according to claim 5, characterized in that the means for placing the roller device (20) in different stable positions comprises pairs of

15 facing holes (25) located in the terminal sections of the two rear plates (17), adjusting in such pairs of facing holes (25) two bolts (26) according to the required height of the roller device (20), whose front extensions (18) rest on those bolts (26).

7. AGRICULTURAL EQUIPMENT FOR THE WORK OF THE GROUND, according to any one of the preceding claims, characterized in that the raking device (27) is coupled to the roller device (20) 20 by means of two pairs of cranks (20) a two articulated quadrilateral mode and a central mechanism

(29) with articulated connections (30) at its ends, the central mechanism (29) being adjustable in length.

8.-AGRICULTURAL EQUIPMENT FOR THE LABORING OF THE GROUND, according to claim 7, characterized in that the central mechanism (29) comprises a threaded tube (31) in which two elements are coupled inside

25 threads (32), whose free ends are coupled to the chassis of the roller device (20) and raking device (27) through the articulated connections (30).

9. AGRICULTURAL EQUIPMENT FOR THE LABORING OF THE LAND, according to any one of the preceding claims 2 to 8, characterized in that:

--: La alimentación de los cilindros hidráulicos: primeros (13a) y segundos (13b), se realiza Hydraulic cylinder feeding: first (13a) and second (13b), is carried out

30 by a first valve (15a) during the exit of the cylinders (13b) and (13a), in this order, and by a second valve (15b) that feeds the cylinders (13a) and (13b), in this order during its collection,

--: ambas válvulas (15a-15b) están comandadas mediante presión hidráulica, donde a través de un único mando (16) situándolo en una posición activada, primero se despliegan los dos segundos both valves (15a-15b) are controlled by hydraulic pressure, where through a single command (16) placing it in an activated position, the two seconds are first deployed

35 mobile cars (10b) of shorter travel and then the first two mobile cars (10a) of longer travel, while in the deactivated position of the single command (16), the first mobile cars (10a) of first are collected or folded greater travel and then fold the second moving cars (10b) of shorter travel.