ES2342300T3 - Aparato y metodo para la recuperacion de material radiactivo de una camara cerrada. - Google Patents
Aparato y metodo para la recuperacion de material radiactivo de una camara cerrada. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2342300T3 ES2342300T3 ES05270003T ES05270003T ES2342300T3 ES 2342300 T3 ES2342300 T3 ES 2342300T3 ES 05270003 T ES05270003 T ES 05270003T ES 05270003 T ES05270003 T ES 05270003T ES 2342300 T3 ES2342300 T3 ES 2342300T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- tube
- nozzle
- storage chamber
- devices
- radioactive material
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
- G21F—PROTECTION AGAINST X-RADIATION, GAMMA RADIATION, CORPUSCULAR RADIATION OR PARTICLE BOMBARDMENT; TREATING RADIOACTIVELY CONTAMINATED MATERIAL; DECONTAMINATION ARRANGEMENTS THEREFOR
- G21F7/00—Shielded cells or rooms
- G21F7/005—Shielded passages through walls; Locks; Transferring devices between rooms
- G21F7/01—Transferring by fluidic means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
- F04D29/00—Details, component parts, or accessories
- F04D29/60—Mounting; Assembling; Disassembling
- F04D29/605—Mounting; Assembling; Disassembling specially adapted for liquid pumps
- F04D29/606—Mounting in cavities
- F04D29/607—Mounting in cavities means for positioning from outside
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
- F04D29/00—Details, component parts, or accessories
- F04D29/70—Suction grids; Strainers; Dust separation; Cleaning
- F04D29/708—Suction grids; Strainers; Dust separation; Cleaning specially for liquid pumps
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
- F04D7/00—Pumps adapted for handling specific fluids, e.g. by selection of specific materials for pumps or pump parts
- F04D7/02—Pumps adapted for handling specific fluids, e.g. by selection of specific materials for pumps or pump parts of centrifugal type
- F04D7/08—Pumps adapted for handling specific fluids, e.g. by selection of specific materials for pumps or pump parts of centrifugal type the fluids being radioactive
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Processing Of Solid Wastes (AREA)
- Sampling And Sample Adjustment (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
- Refuse Collection And Transfer (AREA)
- Air Transport Of Granular Materials (AREA)
Abstract
Aparato para mover residuos (11) radiactivos desde una cámara (13) de almacenamiento hasta otro contenedor (28) adecuado por medio de un fluido fluyente, comprendiendo el aparato un tubo (1) flexible, en uso, insertado en la cámara (13) de almacenamiento y conectado a un dispositivo de succión que puede mantener una presión negativa en el tubo (11), estando ubicado el dispositivo de succión fuera de la cámara (13) de almacenamiento, caracterizado porque el tubo (1) está dotado de una pluralidad de dispositivos (7a, 7b) de maniobra alargados que rodean la circunferencia del tubo (1) y que se extienden en la dirección longitudinal del tubo (1), comprendiendo dicha pluralidad de dispositivos de maniobra alargados un primer conjunto de dispositivos (7a) de maniobra conectados a un primer actuador ubicado fuera de la cámara (13) de almacenamiento, estando dispuesto el primer conjunto de dispositivos (7a) de maniobra para curvar una parte (2) inferior del tubo (1) y estando acoplado próximo a los extremos de la extensión longitudinal de la parte (2) de tubo inferior.
Description
Aparato y método para la recuperación de
material radiactivo de una cámara cerrada.
Esta invención se refiere a un aparato y a un
método para la recuperación de fragmentos de residuos radiactivos
de una cámara cerrada, más exactamente mediante una boquilla de
vacío controlada de manera remota, que se dirige de manera remota
hacia el interior de la cámara cerrada a través de un orificio de
acceso, que entonces recupera los residuos radiactivos por medio de
vacío y posteriormente transfiere los residuos a una tolva de
recogida.
Todo el almacenamiento y la manipulación de
material radiactivo se rigen por requisitos de seguridad y salud
muy restrictivos. El almacenamiento en una instalación, por ejemplo,
una planta de energía nuclear o un equipo de perforación para
perforaciones de exploración, tiene lugar en un entorno protegido.
Según los requisitos el material o bien se procesará o bien se
transferirá a una ubicación de almacenamiento permanente.
La naturaleza del material no permite el acceso
directo de personas al contenedor o ubicación en la que se ha
almacenado el material radiactivo con el fin de recuperación manual
del material radiactivo. El material radiactivo debe retirarse sin
ningún contacto directo con personas, y por tanto es necesaria la
operación de manera remota mediante manipuladores mecánicos con
aparatos de agarre para recuperar el material del recinto en el que
se ha colocado. El manipulador debe mover entonces el material a
otra ubicación en la que pueda exponerse a manipulación
adicional.
Estas operaciones que llevan tiempo y son caras,
deben repetirse hasta haber recuperado todo el material. Asimismo,
existe el riesgo de que tales manipuladores mecánicos puedan quedar
atrapados dentro de los contenedores de almacenamiento, puesto que
la mayoría de estos contenedores presentan orificios de entrada de
tamaño limitado. Tales inconvenientes pueden dar como resultado
operaciones complejas y costosas, debido a los severos requisitos
en relación con el trabajo manual alrededor o cerca de tales
elementos radiactivos.
Se conoce del documento EP 0 730 094 A1 el uso
de una bomba sumergida con tuberías telescópicas para la evacuación
de residuos radiactivos líquidos de una embarcación que ilustra un
dispositivo de succión variable, controlándose el nivel vertical de
la bomba de manera remota subiendo y bajando la bomba a lo largo de
un armazón. Los medios de accionamiento (motor, bomba) se sumergen
en los residuos radiactivos.
El documento JP 7 214 096 da a conocer un
dispositivo para la succión de lodo del fondo de un depósito de
agua abierto, situándose la boquilla de succión sobre la superficie
del fondo del depósito mediante el control remoto de un brazo
telescópico y enrollando y desenrollando la manguera de una bobina
en el brazo telescópico. La boquilla de succión incluye medios de
accionamiento controlados de manera remota para el desplazamiento
de la boquilla de succión horizontalmente sobre el lecho y
dispositivos controlados de manera remota para ayudar a mover el
lodo hacia la boquilla de succión.
El documento JP 10 020 089 da a conocer un
dispositivo para la recuperación de sedimento del fondo en el
interior de un tanque de residuos radiactivos líquidos. Una bomba
de succión está dispuesta por encima del nivel de fluido en el
interior del tanque. A la bomba de succión se le asigna una manguera
de succión, cuyo extremo libre está conectado a un carro dispuesto
para desplazarse horizontalmente de manera remota a lo largo de la
superficie del fondo del tanque con el fin de aspirar el
recubrimiento. El recubrimiento se recupera por medio de un filtro
y el fluido se devuelve al tanque a través de una manguera de
descarga. El dispositivo se opera desde el interior del tanque.
A partir de GreyPilgrim LLC (EE.UU.) se conoce
un sistema de tratamiento (EMMA) usado durante Hanford Tank
Initiative (HTI, Iniciativa de los tanques de Hanford). Se da a
conocer un sistema de manguera de serpentín operado de manera
remota, que se manipula mediante varios conjuntos de cilindros de
actuación conjunta, interconectándose cada conjunto en la
circunferencia de anillos, colocándose los cilindros sustancialmente
paralelos y en la dirección del eje central del sistema de
manguera. Una boquilla de succión que está conectada a una manguera
de transporte de aire se acopla al extremo libre del sistema de
manipulación. Mediante retracción y extensión de los cilindros, la
boquilla de succión puede moverse en un sistema de tres ejes. Se usa
un sistema de chorro de agua para arrancar materiales
adheridos.
A partir de la "grúa robot" NIST se conoce
una gran grúa de tipo pórtico, que puede colocar su carga dentro de
un espacio no obstruido mediante el uso de varios cables de
elevación.
El documento
US-A-4 924 898 da a conocer un
sistema de bombeo para lodo que comprende una bomba de vacío y un
brazo articulado en tres fases. Una manguera de entrada de lodo se
extiende a lo largo de la longitud del brazo articulado y más allá
de su extremo libre para formar una sección de línea de entrada no
soportada. Una bomba elevadora de presión centrífuga se acopla al
extremo libre.
El objetivo de la invención es remediar al menos
una de las desventajas de la técnica anterior.
Según la presente invención se proporciona un
aparato para mover residuos radiactivos desde una cámara de
almacenamiento hasta otro contenedor adecuado por medio de un fluido
fluyente, comprendiendo el aparato un tubo flexible, en uso,
insertado en la cámara de almacenamiento y conectado a un
dispositivo de succión que puede mantener una presión negativa en
el tubo, estando ubicado el dispositivo de succión fuera de la
cámara de almacenamiento, caracterizado porque el tubo está dotado
de una pluralidad de dispositivos de maniobra alargados que rodean
la circunferencia del tubo y que se extienden en la dirección
longitudinal del tubo, comprendiendo dicha pluralidad de
dispositivos de maniobra alargados un primer conjunto de
dispositivos de maniobra conectados a un primer actuador ubicado
fuera de la cámara de almacenamiento, disponiéndose el primer
conjunto de dispositivos de maniobra para curvar una parte inferior
del tubo y estando acoplado próximo a los extremos de la extensión
longitudinal de la parte de tubo inferior. Otras características se
exponen en las reivindicaciones 2 a 10 a las que se dirige la
atención.
Según otro aspecto de la presente invención se
proporciona un método para mover residuos radiactivos desde una
cámara de almacenamiento a otro contenedor adecuado por medio de un
fluido fluyente, un tubo flexible que está dotado de una pluralidad
de dispositivos de maniobra que rodean la circunferencia del tubo y
que se extienden en la dirección longitudinal del tubo, está
conectado a un dispositivo de succión que puede mantener una
presión negativa en el tubo, estando ubicado el dispositivo de
succión fuera de la cámara de almacenamiento, caracterizado
porque
se inserta el tubo en la cámara de
almacenamiento a través de un paso de tubo desbobinando el tubo de
una bobina de tubo,
se mueve una boquilla a cualquier ubicación de
la superficie del material radiactivo por medio del control de la
bobina de tubo, el movimiento de los actuadores primero y segundo de
los dispositivos de maniobra y la rotación del motor de la
boquilla,
una bomba de vacío aspira fluido y material
radiactivo hacia el interior del tubo a través de la boquilla,
se separa el material radiactivo en una unidad
de ciclón y se bloquea del flujo de fluido por medio de un bloqueo,
y
se deposita el material radiactivo en un
contenedor de residuos. Otras etapas del método se exponen en las
reivindicaciones 12 y 13 a las que se dirige la atención.
Esta invención se refiere a un aparato y a un
método para la recuperación de fragmentos de residuos radiactivos
desde una cámara de almacenamiento con acceso limitado,
disponiéndose una boquilla controlada de manera remota en el
extremo libre de un tubo flexible adecuado para dirigirse de manera
remota hacia el interior de la cámara de almacenamiento cerrada a
través de un orificio de acceso, preferiblemente ubicado en el techo
de la cámara, con el fin de recuperar los residuos radiactivos por
medio de presión negativa, es decir, succión, y depositar los
residuos en una ubicación de almacenamiento adecuada para su
manipulación adicional.
El principio del aparato y el método es usar un
conducto de transporte de aire flexible como parte principal de un
sistema de cables de control, que puede usarse para crear curvatura
controlada con el conducto, permitiendo de este modo al operador
colocar la boquilla en cualquier lugar en el plano horizontal al
alcance del conducto. El conjunto de conducto es lo bastante
flexible como para extenderse y retraerse mediante el uso de una
bobina de manguera en la que está bobinado el conducto no
desplegado. Al comenzar la rotación operada de manera remota de la
bobina de manguera, se ajusta la longitud de la parte de conducto
que se introduce en la cámara de almacenamiento, controlando de ese
modo la posición de la boquilla en el plano vertical. El conducto de
transporte de aire se usa para transportar aire que se mueve
rápidamente desde el interior de la cámara de almacenamiento hacia
un sistema de vacío, que está conectado al aparato. El flujo de aire
se usa para transportar material radiactivo, que está dentro del
intervalo de tamaño de fracción para el que la boquilla está
dimensionada, hasta un contenedor de transporte, que está conectado
al aparato y al sistema de vacío, y ubicado fuera de la cámara de
almacenamiento. De este modo, los residuos radiactivos permanecen
en un sistema cerrado incluso durante la transferencia desde la
cámara de almacenamiento hasta el contenedor de transporte.
El aparato comprende los componentes principales
siguientes:
- a.
- Agitador
- b.
- Boquilla
- c.
- Conducto bobinable y maniobrable
- d.
- Sistema de accionamiento de conducto
- e.
- Abrazadera y guías
- f.
- Conector de salida de manguera
- g.
- Sistema de actuador de maniobra de manguera
- h.
- Accionamiento de bobina de manguera
- i.
- Accionamiento de actuador de maniobra de manguera
- j.
- Sistema de control
- k.
- Bobina de manguera
Al aparato se conectan preferiblemente:
- l.
- Un contenedor de transporte
- m.
- Una unidad separadora de ciclón y dispositivo de bloqueo que va a interconectarse con l)
- n.
- Una bomba de vacío
- o.
- Mangueras para interconectar f) y m), l) y m) y m) a n).
\vskip1.000000\baselineskip
El conducto, que mediante un adecuado control
remoto va a guiarse hacia el interior de la cámara de almacenamiento
de material radiactivo, comprende en una parte inferior del
conducto una boquilla y un agitador. La boquilla es rotatoria
preferiblemente alrededor de un eje, que coincide sustancialmente
con o es paralelo al eje central del tubo.
El agitador está en su posición operativa
dispuesto inmediatamente delante de la boquilla y puede, mediante
un movimiento adecuado, fragmentar los residuos adyacentes a la
boquilla y posiblemente mover los fragmentos hacia el interior de
la corriente de aire hacia la boquilla. El agitador puede moverse
preferiblemente mediante uno o más árboles rotatorios, flexibles o
por medio de uno o más actuadores hidráulicos. Los medios de
accionamiento del agitador, en forma de uno o más motores,
posiblemente una bomba hidráulica, preferiblemente están ubicados
fuera de la cámara de almacenamiento, permitiendo de ese modo el
acceso simplificado en caso de mantenimiento. El agitador sigue
sustancialmente el movimiento de la boquilla.
La geometría interior de la boquilla presenta
menor sección transversal de paso y menores radios de curvatura que
cualquier otra ubicación en el trayecto de flujo consecutivo de los
residuos, incluyendo por ejemplo la curvatura del conducto bobinado
en la bobina de manguera.
El objetivo de la geometría de la boquilla es
provocar que el posible bloqueo del flujo de material se produzca
antes de que los materiales abandonen la boquilla.
La boquilla está constituida preferiblemente por
una pluralidad de secciones mediante una división axial, estando
conectada la parte superior de dos o más secciones de boquilla de
manera articulada a una base de boquilla.
En caso de un bloqueo dentro de la boquilla, la
boquilla puede abrirse usando control remoto, haciendo que la
sección transversal interior de la boquilla se extienda y los
fragmentos atascados se liberen, cayendo por tanto fuera de la
boquilla.
La parte inferior del tubo también puede estar
dotada preferiblemente de dispositivos para cortar fracciones
grandes del material que va a aspirarse.
Además, la parte inferior del tubo puede estar
dotada preferiblemente de una cámara de monitorización que está
interconectada con un sistema de monitorización ubicado junto con
los otros dispositivos de control, ofreciendo de ese modo
monitorización visual de la boquilla, el agitador etc.
El tubo se deposita en una bobina motorizada de
manera bobinable, haciendo que la parte de tubo inferior pueda
ubicarse a cualquier nivel vertical cuando el tubo se baje hacia una
cámara que contenga el material radiactivo.
El conducto está dotado de uno o más conjuntos
de actuación de tubo en forma de conjuntos de cables de control,
que están integrados en la superficie exterior del tubo. Cada
conjunto de cables de control comprende tres o más cables
tensionables, que están ubicados a intervalos iguales alrededor de
la circunferencia del tubo. Los cables están envainados entre la
parte de extremo superior del tubo, en la conexión a la bobina de
manguera, y la parte del tubo en la que se requiere que se inicie
una curvatura del tubo. Los cables continúan sin vaina entre el
extremo inferior de la vaina y los acoplamientos de cable inferiores
definidos por la parte de tubo de la que se requiere que termine la
curvatura. En la parte de curvatura intermedia guías adecuadas
soportan los cables.
Al tensionar uno o más cables adyacentes, la
parte de tubo en la sección sin vaina del cable se retrae haciendo
que el tubo se doble de manera controlada en la dirección de la
ubicación sobre el tubo del/de los cable(s)
tensionado(s).
Al implementar varios conjuntos de cables,
teniendo cada conjunto diferentes puntos de terminación de cable y
de ese modo varias secciones de curvatura controlable a lo largo de
la longitud del tubo, el tubo puede curvarse de diferentes maneras
para permitir un simple movimiento de barrido de la boquilla a lo
largo de la superficie de los residuos, o curvaturas más complejas
tales como en forma de "S", con el fin de maniobrar la
boquilla y el tubo alrededor de obstáculos tales como columnas,
paredes, etc. que pueden existir dentro de la cámara.
El/los conjunto(s) de cables se tensionan
a partir de actuadores ubicados dentro de la bobina de manguera en
la que terminan los cables, vainas de cables y el conducto. En caso
de fallo mecánico, eléctrico o hidráulico, dependiendo del tipo de
actuadores usados, el conducto adoptará una posición no tensionada,
poniéndose de ese modo recto y permitiendo la retracción del tubo
por rotación de la bobina de manguera, sin presentar ninguna forma
doblada que podría hacer que el tubo quedara atrapado dentro de la
cámara.
La manguera se conecta al sistema de vacío a
través de la unidad de bobina y tuberías rígidas o mangueras
flexibles para establecer un flujo de aire en la boquilla del tubo.
La unidad de vacío está interconectada además, a través de un
ciclón y un dispositivo de bloqueo, con el contenedor de transporte
en el que los residuos que están aspirándose de la cámara de
almacenamiento se depositan en un proceso continuo o
discontinuo.
Lo siguiente describe un ejemplo no limitativo
de una realización preferida ilustrada en los dibujos adjuntos, en
los que:
la figura 1 es una vista del sistema completo
según la invención dispuesta en una instalación de producción
esquemática;
la figura 2 muestra a mayor escala la parte
inferior del tubo y la boquilla del aparato;
la figura 3 muestra a menor escala un ejemplo de
un tubo curvado en una posición operativa;
la figura 4a muestra a mayor escala una
realización alternativa de la boquilla en modo operativo, estando
la boquilla bloqueada; y
la figura 4b muestra a una escala igual la misma
boquilla en modo abierto, y el material atascado se ha liberado.
Un tubo 1 flexible comprende una parte 2 de
extremo con una boquilla 3. Separados uniformemente a lo largo de
sustancialmente toda la longitud del tubo 1 están instalados y
acoplados anillos 4a, 4b, 4c de soporte circulares que rodean el
tubo 1. Varios dispositivos de maniobra en forma de cables 7a de
control están distribuidos uniformemente alrededor de la
circunferencia del tubo 1 y están acoplados a una placa 8 inferior y
se transportan a lo largo del tubo 1 y a través de los anillos 4a,
4b de soporte a un primer actuador (no mostrado) integrado dentro
de una unidad 5 de bobina. El tubo 1 también está dotado
preferiblemente de un segundo conjunto de dispositivos de maniobra
en forma de cables 7b de control, que se acoplan al anillo 4b de
soporte a una distancia de la parte 2 de extremo del tubo 1. Los
cables 7b de control se transportan de la misma manera descrita
anteriormente a lo largo del tubo 1 y a través de los anillos 4c de
soporte y se conectan a un segundo actuador (no mostrado) integrado
dentro de la unidad 5 de
bobina.
bobina.
La boquilla 3 puede moverse horizontalmente
mediante el curvado de la parte 2 de extremo inferior del tubo,
retrayendo el primer actuador (no mostrado) uno o más de los cables
7a de control haciendo que la parte 2 de extremo del tubo 1 se
doble hacia fuera, posiblemente retrayendo el segundo actuador (no
mostrado) uno o más cables 7b de control haciendo que el tubo 1
curve hacia arriba la parte 2 de extremo.
La boquilla 3 es rotatoria alrededor de un eje
que coincide con el eje central del tubo 1. La rotación se realiza
por medio de un motor 4 y una transmisión (no mostrada).
La parte 2 de extremo incluye un agitador 9
mecánico, rotatorio que puede romper los residuos 11 radiactivos en
fragmentos cuando la parte 2 de extremo del tubo 1 se baja a una
acumulación de residuos 11, forzando por tanto al agitador hacia
los residuos 11.
Los residuos 11 radiactivos se recogen en una
cámara 13 de almacenamiento. La cámara 13 de almacenamiento incluye
un paso 15 que permite al tubo 1 pasar a su través.
La unidad 5 de bobina está ubicada por encima de
la cámara 13 de almacenamiento. La unidad 5 de bobina comprende una
bobina 17 para el bobinado del tubo 1. La bobina incluye un motor 19
y una unidad de control (no mostrada) para el posicionamiento
vertical y horizontal de la boquilla 3 respecto a la superficie de
los residuos 11.
La unidad de bobina incluye conexiones
necesarias entre el tubo 1 y una manguera 21, que en el extremo
opuesto está conectada a una unidad 23 de ciclón integrada en una
unidad 25 de contenedor. Un bloqueo 27 interconecta la unidad 23 de
ciclón y un contenedor 28 de transporte a través de una tubería 29.
La unidad 23 de ciclón está conectada por medio de una manguera 31
a una bomba de vacío (no mostrada).
Con el fin de garantizar que no se produce
ninguna presión negativa en la cámara 13 de almacenamiento, el aire
de escape procedente de la bomba de vacío puede dirigirse de vuelta
a la cámara 13 de almacenamiento a través de una manguera 33 de
retorno y conectores auxiliares (no mostrados).
El aparato según la invención está ubicado sobre
o integrado en las estructuras 35 que rodean la cámara 13 de
almacenamiento.
Con el fin de evitar el bloqueo, el ánima
interna de la boquilla 3 presenta un diámetro y radios de curvatura
más pequeños que los elementos de manguera y tubo consecutivos.
La figura 4a y 4b presenta una realización
alternativa de la boquilla 3, comprendiendo la boquilla 3 dos
secciones 3a, 3b de boquilla sustancialmente uniformes, estando
conectada la parte superior de cada una a una base 3c de boquilla
de manera articulada. En un modo operativo las secciones 3a, 3b de
boquilla se bloquean entre sí por medio de un dispositivo de
bloqueo (no mostrado) que puede liberarse por medio de control
remoto (no mostrado).
Cuando los residuos 11 radiactivos van a
transferirse desde la cámara 13 de almacenamiento a un contenedor
28 de transporte, el tubo 1 se baja a través del paso 15 adaptado
por medio del motor 19 de la unidad 5 de bobina que se controla
mediante una unidad de control (no mostrado) hasta que la boquilla
está ubicada al nivel correcto. La bomba de vacío (no mostrada) se
activa, obteniendo así succión en la boquilla 3. Los residuos 11 se
aspiran hacia arriba a través del tubo 1 mediante la manguera 21
hasta la unidad 23 de ciclón en la que los residuos 11 se separan
del aire de transporte y se transportan adicionalmente a través del
bloqueo 27 y la tubería 29 hasta el contenedor 28 de
transporte.
Cualquier presión negativa en la cámara 13 de
almacenamiento se evita devolviendo el aire de escape de la bomba
de vacío (no mostrada) a la cámara 13 de almacenamiento a través de
la manguera 33 y los conectores auxiliares (no mostrados).
La boquilla 3 puede moverse horizontalmente a lo
largo de todo el área de la cámara 13 de almacenamiento rotando la
boquilla 3 por medio del motor 4 y doblando y moviendo la parte 2 de
extremo del tubo 1 en una dirección deseada por medio de los
actuadores (no mostrados) y los cables 7a, 7b.
Si los residuos 11 obstruyen el tubo 1 e impiden
que pueda seguir extrayéndose vacío, puede activarse el agitador 9
en movimiento mientras está apoyado contra los residuos, rompiendo
por tanto los residuos 11.
Al bloquearse, en la realización alternativa de
la boquilla, tal como se muestra en la figura 4a y 4b, la bomba de
vacío se detiene; la manguera se retrae desde la superficie de los
residuos; y el dispositivo de bloqueo (no mostrado) se libera por
medio del control remoto, haciendo así que las secciones 3a, 3b de
boquilla se separen de manera articulada y liberando el material 11
atascado, que cae de la boquilla 3.
En empresas que tratan residuos radiactivos,
normalmente se requieren uno o más procesos de manipulación. Debido
a motivos de salud y medioambientales, las personas no pueden
manipular el material de manera manual. El acceso al sitio de
almacenamiento de tales materiales también impide la manipulación
manual. El medio de almacenamiento está encerrado en gran medida
con el fin de evitar la radiación contaminante, y el acceso tiene
lugar a través de pequeños pasos tubulares.
El aparato y el método según la invención hacen
posible extraer los residuos en una única operación, lo que lleva a
menos intervención por parte del operador que está realizando el
proceso y garantiza que los equipos, que pueden ser objeto de mal
funcionamiento mecánico, estén ubicados fuera del recinto,
permitiendo así el acceso de personal a los equipos para su
reparación y mantenimiento.
El aparato puede complementarse mediante
distintos tipos de herramientas para permitir realizar diferentes
operaciones dentro de la cámara de almacenamiento, tales como corte
y retirada de componentes grandes para facilitar su retirada de la
cámara.
Claims (13)
1. Aparato para mover residuos (11) radiactivos
desde una cámara (13) de almacenamiento hasta otro contenedor (28)
adecuado por medio de un fluido fluyente, comprendiendo el aparato
un tubo (1) flexible, en uso, insertado en la cámara (13) de
almacenamiento y conectado a un dispositivo de succión que puede
mantener una presión negativa en el tubo (11), estando ubicado el
dispositivo de succión fuera de la cámara (13) de almacenamiento,
caracterizado porque el tubo (1) está dotado de una
pluralidad de dispositivos (7a, 7b) de maniobra alargados que
rodean la circunferencia del tubo (1) y que se extienden en la
dirección longitudinal del tubo (1), comprendiendo dicha pluralidad
de dispositivos de maniobra alargados un primer conjunto de
dispositivos (7a) de maniobra conectados a un primer actuador
ubicado fuera de la cámara (13) de almacenamiento, estando dispuesto
el primer conjunto de dispositivos (7a) de maniobra para curvar una
parte (2) inferior del tubo (1) y estando acoplado próximo a los
extremos de la extensión longitudinal de la parte (2) de tubo
inferior.
2. Aparato según la reivindicación 1,
caracterizado porque el tubo (1) comprende un segundo
conjunto de dispositivos (7b) de maniobra conectado a un segundo
actuador ubicado fuera de la cámara (13) de almacenamiento, estando
acoplado el conjunto de dispositivos (7b) de maniobra próximo a los
extremos de una extensión longitudinal de la parte de tubo
arbitraria, siendo la parte de tubo aleatoria adecuada para curvarse
en una dirección seleccionada alejándose de una forma
rectilínea.
3. Aparato según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque el tubo (1) está dotado de una
pluralidad de anillos (4a, 4b, 4c) de soporte circunferenciales
acoplados al tubo (1) a lo largo de una parte sustancial de la
longitud del tubo (1).
4. Aparato según la reivindicación 3,
caracterizado porque los dispositivos (7a, 7b) de maniobra se
transportan a través de rebajes (4e) en la circunferencia de los
anillos (4a, 4b, 4c) de soporte.
5. Aparato según la reivindicación 1, 2, 3 ó 4,
caracterizado porque una parte (2) inferior del tubo (1)
comprende una boquilla (3), siendo la boquilla (3) pivotante
alrededor del eje central del tubo (1).
6. Aparato según la reivindicación 5,
caracterizado porque el tamaño en sección transversal y los
radios de curvatura del ánima de la boquilla (3) son inferiores a
los del interior del tubo (1).
7. Aparato según la reivindicación 5 ó 6,
caracterizado porque la boquilla (3) está dotada de al menos
dos secciones (3a, 3b) de boquilla, una parte superior de las
cuales está interconectada de manera articulada y están dispuestas
para abrirse mediante control remoto con el fin de aumentar la
sección transversal de paso interno de la boquilla
(3).
(3).
8. Aparato según cualquier reivindicación
anterior, caracterizado porque la parte (2) inferior del tubo
(1) comprende un agitador (9) dispuesto de manera adyacente a la
boquilla (3).
9. Aparato según cualquier reivindicación
anterior, caracterizado porque la parte (2) inferior del tubo
(1) está dotada de uno o más dispositivos para cortar el material
(11) radiactivo.
10. Aparato según cualquier reivindicación
anterior, caracterizado porque la parte (2) inferior del tubo
(1) está dotada de una o más videocámaras para la transferencia de
imágenes a un sistema de monitorización ubicado fuera de la cámara
(13) de almacenamiento.
11. Método para mover residuos (11) radiactivos
desde una cámara (13) de almacenamiento hasta otro contenedor (28)
adecuado por medio de un fluido fluyente, un tubo (1) flexible que
está dotado de una pluralidad de dispositivos (7a, 7b) de maniobra
que rodean la circunferencia del tubo (1) y que se extienden en la
dirección longitudinal del tubo (1), está conectado a un
dispositivo de succión que puede mantener una presión negativa en el
tubo (11), estando ubicado el dispositivo de succión fuera de la
cámara (13) de almacenamiento, caracterizado porque
se inserta el tubo (1) en la cámara (13) de
almacenamiento a través de un paso (15) de tubo desbobinando el
tubo (1) de una bobina (17) de tubo,
se mueve una boquilla (3) a cualquier ubicación
de la superficie del material (11) radiactivo por medio del control
de la bobina (17) de tubo, el movimiento de los actuadores primero y
segundo de los dispositivos (7a, 7b) de maniobra y la rotación del
motor (4) de la boquilla (3),
una bomba de vacío aspira fluido y material (11)
radiactivo hacia el interior del tubo (1) a través de la boquilla
(3),
se separa el material (11) radiactivo en una
unidad (23) de ciclón y se bloquea del flujo de fluido por medio de
un bloqueo (27), y
se deposita el material (11) radiactivo en un
contenedor (28) de residuos.
12. Método según la reivindicación 11,
caracterizado porque el material (11) radiactivo antes de
aspirarse hacia el interior del tubo (1) se fragmenta accionando el
movimiento de un agitador (9).
13. Método según la reivindicación 11 ó 12,
caracterizado porque el material radiactivo antes de
aspirarse hacia el interior del tubo (1) se corta por medio de una
herramienta que está integrada en la parte inferior del tubo
(1).
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NO20040882A NO20040882D0 (no) | 2004-02-27 | 2004-02-27 | Apparat og framgangsmate for innsamling av radioaktivt materiale fra en sikkerhetsbeholder. |
NO20040882 | 2004-02-27 | ||
NO20050975 | 2005-02-23 | ||
NO20050975A NO321595B1 (no) | 2004-02-27 | 2005-02-23 | Apparat og framgangsmate for innsamling av radioaktivt materiale fra en lagringsbeholder |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
ES2342300T3 true ES2342300T3 (es) | 2010-07-05 |
Family
ID=34752279
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
ES05270003T Expired - Lifetime ES2342300T3 (es) | 2004-02-27 | 2005-02-25 | Aparato y metodo para la recuperacion de material radiactivo de una camara cerrada. |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP1568888B1 (es) |
AT (1) | ATE459804T1 (es) |
DE (1) | DE602005019642D1 (es) |
ES (1) | ES2342300T3 (es) |
NO (1) | NO321595B1 (es) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2449845A (en) * | 2007-05-25 | 2008-12-10 | Ukaea Ltd | Means for removing residual liquid metal coolant from a nuclear reactor |
DE102010002436B3 (de) * | 2010-02-26 | 2011-07-21 | AREVA NP GmbH, 91052 | Einrichtung und Verfahren zum Entfernen von Fremdkörpern vom Boden eines Reaktordruckbehälters |
NZ743055A (en) * | 2013-03-08 | 2020-03-27 | Xyleco Inc | Equipment protecting enclosures |
CN113823432B (zh) * | 2021-08-10 | 2024-01-23 | 中国核电工程有限公司 | 一种放射性浆液倒空系统及方法 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4235569A (en) * | 1977-03-31 | 1980-11-25 | Alois Schillinger | Submersible pump for radioactive liquids |
JPS6023001U (ja) * | 1983-07-18 | 1985-02-16 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡の吸引制御装置 |
DE3719250A1 (de) * | 1987-06-10 | 1988-12-22 | Kellner Hans Joerg Dr Med | Endoskop |
US4924898A (en) * | 1987-06-16 | 1990-05-15 | The Gni Group, Inc. | Vacuum assisted material mover |
JPH07214096A (ja) * | 1994-02-07 | 1995-08-15 | Morita Tokushu Kiko Kk | 沈殿汚泥の清掃方法およびそれに用いられる先端吸引装置 |
EP0730094B1 (en) * | 1995-03-03 | 2000-04-19 | Westinghouse Electric Corporation | Variable level suction device |
JPH1020089A (ja) * | 1996-07-03 | 1998-01-23 | Ishikawajima Inspection & Instrumentation Co | 放射性廃液タンク内のクラッド回収装置 |
-
2005
- 2005-02-23 NO NO20050975A patent/NO321595B1/no not_active IP Right Cessation
- 2005-02-25 ES ES05270003T patent/ES2342300T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2005-02-25 AT AT05270003T patent/ATE459804T1/de not_active IP Right Cessation
- 2005-02-25 DE DE602005019642T patent/DE602005019642D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2005-02-25 EP EP05270003A patent/EP1568888B1/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
NO321595B1 (no) | 2006-06-06 |
DE602005019642D1 (de) | 2010-04-15 |
NO20050975D0 (no) | 2005-02-23 |
EP1568888B1 (en) | 2010-03-03 |
ATE459804T1 (de) | 2010-03-15 |
NO20050975L (no) | 2005-08-29 |
EP1568888A1 (en) | 2005-08-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5408766A (en) | Hydraulic excavating machine | |
US20110315164A1 (en) | Method and apparatus for cleaning vessels | |
JP5373786B2 (ja) | 水域の底から物質を抽出するための装置、及び関連した方法 | |
US11135628B1 (en) | Method and apparatus for cleaning an oil and gas well riser assembly with multiple tools simultaneously | |
US6682287B2 (en) | Segmented link robot for waste removal | |
JP6514998B2 (ja) | 管洗浄用ノズル装置及び管洗浄用ノズル装置を備えた排水縦管洗浄装置 | |
ES2342300T3 (es) | Aparato y metodo para la recuperacion de material radiactivo de una camara cerrada. | |
US10786905B1 (en) | Tank excavator | |
JP7549182B2 (ja) | サイロ清掃装置 | |
US8607857B2 (en) | Vacuum debris removal with articulated pickup and visual capability | |
JP4448761B2 (ja) | 液中作業装置 | |
JP2010051961A (ja) | 液中作業装置及び液中作業方法 | |
CN1452676A (zh) | 接近水下电缆或管道的装置 | |
JP2016099354A (ja) | 核設備プールクリーニング装置 | |
EP3504012B1 (en) | Cleaning interiors of subsea structures | |
JP2007326010A (ja) | 液体が入れられる構造物内の清掃装置及び清掃方法 | |
WO2024188497A1 (en) | Machine for removing sediment, dregs, and the like | |
JP4179615B2 (ja) | 埋設石綿管の撤去方法およびそのための装置 | |
CN109415910B (zh) | 具有桶形件、用于尤其是放射性环境中的池体的清洁工具 | |
JP6144403B1 (ja) | 排水縦管洗浄装置、排水縦管洗浄排出物回収装置、及びそれらを用いた排水縦管洗浄方法 | |
WO2019016327A1 (en) | REMOVAL OF PARTICULATE MATERIAL FROM CONTAINERS | |
US11389842B2 (en) | Light system for a sewer cleaning vehicle | |
CN114197625A (zh) | 管道自动清淤器 | |
US3854296A (en) | Subsurface work chamber for making transparent an underwater cloudy work area | |
US6021543A (en) | Single tank retrieval system |