ES2332541T3 - Dispositivo de seguridad para una instalacion de ascensor. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de seguridad para una instalación de ascensor (10) con una cabina de ascensor superior (A1) y una cabina de ascensor inferior (A2), que se pueden desplazar de forma esencialmente independiente entre sí a lo largo de una dirección vertical (z) dentro de una caja de ascensor común (11) de la instalación de ascensor (10), incluyendo el dispositivo de seguridad un primer sistema de detección electro-óptico (20) con una primera fuente luminosa (21) en una zona inferior de la cabina de ascensor superior (A1) y con un primer detector (22, 24), caracterizado porque - el primer detector (22, 24) presenta una primera zona de detección fotosensible (22) en una zona superior de la cabina de ascensor inferior (A2); y - porque la primera fuente luminosa (21) emite un primer rayo de luz focalizada (L1) en un primer ángulo (W1) con respecto a la dirección vertical (z), estando prefijado el primer ángulo (W1) de tal modo que, en caso de un acercamiento entre la cabina de ascensor superior y la inferior (A1, A2), el primer rayo de luz (L1) incide sobre la primera zona de detección (22) y, en consecuencia, puede ser detectado por el primer detector (22, 24), y el primer detector (22, 24) dispara una reacción (R1, R2, R3, R4).
Description
Dispositivo de seguridad para una instalación de
ascensor.
La invención se refiere a un dispositivo de
seguridad para una instalación de ascensor con al menos una cabina
de ascensor de acuerdo con el preámbulo de las reivindicaciones
independientes. La invención también se refiere a una instalación de
ascensor correspondiente.
Típicamente, cada una de las cabinas de una
instalación de ascensor multimobil está equipada con un
accionamiento propio y un sistema de freno propio. Con frecuencia,
el control electrónico de toda la instalación de ascensor está
diseñado de tal modo que no se debería producir ninguna colisión
entre las cabinas independientes. Especialmente en caso de una
parada de emergencia o también en caso de una parada normal de una
cabina en un piso, no se puede garantizar bajo cualquier
circunstancia que otra cabina de ascensor que se encuentre por
encima o por debajo de ésta en la misma caja de ascensor pueda
detenerse a tiempo para evitar un choque. Esto se podría evitar
prefijando a través del control una distancia suficiente entre las
cabinas de ascensor individuales y también velocidades verticales
correspondientemente adaptadas. Sin embargo, mediante estos valores
prefijados no se puede aprovechar por completo la capacidad de
transporte de una instalación de ascensor multimobil, lo que
influye en la eficacia coste-beneficio.
La escritura de patente europea EP 769 469 B1,
da a conocer una instalación de ascensor multimobil que
incluye medios para abrir el circuito de seguridad de una cabina de
ascensor si se produce un acercamiento no deseado a otra cabina de
ascensor. De acuerdo con dicha escritura de patente, cada cabina
dispone de módulos de seguridad que analizan las posiciones y
velocidades de las cabinas para en caso dado poder disparar procesos
de frenado también en otras cabinas de ascensor. Los módulos de
seguridad individuales han de conocer y analizar siempre las
posiciones y las velocidades de las otras cabinas de ascensor
correspondientes para poder reaccionar correctamente en un caso de
emergencia. Para ello se requiere un módulo de decisión especial que
se encargue de determinar las órdenes de parada en caso de
emergencia.
La solicitud de patente internacional WO
2004/043841 A1 o US 2003/0057030 A1, dan a conocer una solución
igualmente costosa. De acuerdo con estas solicitudes de patente, en
cada cabina de ascensor se pueden disponer sensores de infrarrojos,
láser o ultrasonidos, que miden las distancias entre la cabina y las
cabinas adyacentes que se encuentran por encima o por debajo de
ésta. Además se propone adicionalmente la utilización de un sistema
de información de caja para que unos sensores en forma de barreras
fotoeléctricas situadas en las cabinas de ascensor puedan explorar
regletas de medición dispuestas por ejemplo en la caja. Esta
propuesta electro-óptica también permite controlar la distancia
entre las cabinas de ascensor y en caso dado también la distancia
hasta el fondo de la caja, y en caso necesario intervenir en el
control para evitar una colisión.
Sobre todo la solución descrita en la solicitud
de patente internacional WO 2004/043841 A1 resulta costosa, ya que
requiere una comunicación entre diferentes componentes
optoelectrónicos de las cabinas de ascensor para poder obtener
información sobre la distancia momentánea y las velocidades
momentáneas de las cabinas.
Además, las soluciones descritas son complicadas
de iniciar durante la puesta en servicio, ya que todos los sistemas
se han de sincronizar entre sí. La complejidad de los sistemas hace
que estas soluciones sean eventualmente propensas a las averías.
Habida cuenta de las disposiciones conocidas, un
primer objetivo de la presente invención consiste en proponer una
instalación de ascensor multimobil en la que, en caso de un
acercamiento entre dos cabinas de ascensor, las cabinas se detienen
automáticamente antes de chocar sin que para ello sea necesario
ningún intercambio de información costoso entre las mismas.
En una instalación de ascensor con al menos una
cabina de ascensor, otro objetivo de la presente invención consiste
en evitar un acercamiento no deseado o una colisión de la cabina con
los extremos de la caja cuando la cabina se aproxima a los extremos
de la caja.
En otras palabras, se trata de mejorar la
seguridad de las instalaciones de ascensor con medios sencillos y
fiables.
La solución de estos objetivos se logra mediante
las características indicadas en las reivindicaciones
independientes. Mediante las reivindicaciones subordinadas se
realizan perfeccionamientos ventajosos de la invención.
La presente invención es igualmente adecuada
tanto para evitar una colisión entre dos cabinas de ascensor que se
acercan entre sí, como para evitar una colisión entre una cabina de
ascensor y un extremo de la caja. A continuación se describen
variantes equivalentes del dispositivo de seguridad según la
invención para una instalación de ascensor.
En una primera variante, el dispositivo de
seguridad para una instalación de ascensor con una cabina superior
y una cabina inferior, que se pueden desplazar de forma
esencialmente independiente entre sí a lo largo de una dirección
vertical dentro de una caja de ascensor común de la instalación de
ascensor, incluye un primer sistema de detección electro-óptico con
una primera fuente luminosa en una zona inferior de la cabina de
ascensor superior y con un primer detector. El primer detector
presenta una primera zona de detección fotosensible en una zona
superior de la cabina inferior. La primera fuente luminosa emite un
primer rayo de luz focalizada en un primer ángulo con respecto a la
dirección vertical. El primer ángulo está prefijado de tal modo que,
en caso de un acercamiento entre la cabina de ascensor superior y
la inferior, el primer rayo de luz incide sobre la primera zona de
detección y, en consecuencia, puede ser detectado por el primer
detector, y el primer detector dispara una reacción para evitar una
colisión entre las cabinas de ascensor.
Además, el dispositivo de seguridad dispone de
un segundo sistema de detección electro-óptico con una segunda
fuente luminosa en una zona superior de la cabina de ascensor
inferior y de un segundo detector en una zona inferior de la cabina
de ascensor superior.
Con el conocimiento de la presente invención, la
primera variante también se puede realizar con más de dos cabinas
de ascensor que se pueden desplazar de forma esencialmente
independiente entre sí en dirección vertical dentro de una caja de
ascensor común, estando dispuestos entre estas cabinas de ascensor
en cada caso como mínimo una fuente luminosa y un detector previsto
para ésta.
En una segunda variante, el dispositivo de
seguridad para una instalación de ascensor con un extremo de caja
inferior y al menos una cabina de ascensor, que se puede desplazar
de forma esencialmente independiente a lo largo de una dirección
vertical dentro de una caja de la instalación de ascensor, incluye
un primer sistema de detección electro-óptico con una primera
fuente luminosa en una zona inferior de la cabina y con un primer
detector. El primer detector presenta una primera zona de detección
fotosensible en la zona del extremo de caja inferior. La primera
fuente luminosa emite un primer rayo de luz focalizada en un primer
ángulo con respecto a la dirección vertical. El primer ángulo está
prefijado de tal modo que, en caso de un acercamiento de la cabina
de ascensor al extremo de caja inferior, el primer rayo de luz
incide sobre la primera zona de detección y, en consecuencia, puede
ser detectado por el primer detector, y el primer detector dispara
una reacción para evitar una colisión de la cabina de ascensor.
Además, el dispositivo de seguridad dispone de
un segundo sistema de detección electro-óptico con una segunda
fuente luminosa en la zona del extremo de caja inferior y de un
segundo detector en una zona inferior de la cabina de ascensor.
En una tercera variante, el dispositivo de
seguridad para una instalación de ascensor con un extremo de caja
superior y al menos una cabina de ascensor, que se puede desplazar
de forma esencialmente independiente a lo largo de una dirección
vertical dentro de una caja de la instalación de ascensor, incluye
un primer sistema de detección electro-óptico con una primera
fuente luminosa en la zona del extremo de caja superior y con un
primer detector. El primer detector presenta una primera zona de
detección fotosensible en la zona superior de la cabina de
ascensor. La primera fuente luminosa emite un primer rayo de luz
focalizada en un primer ángulo con respecto a la dirección
vertical. El primer ángulo está prefijado de tal modo que, en caso
de un acercamiento de la cabina de ascensor al extremo de caja
superior, el primer rayo de luz incide sobre la primera zona de
detección y, en consecuencia, puede ser detectado por el primer
detector, y el primer detector dispara una reacción para evitar una
colisión de la cabina de ascensor.
Además, el dispositivo de seguridad dispone de
un segundo sistema de detección electro-óptico con una segunda
fuente luminosa en una zona superior de la cabina de ascensor y de
un segundo detector en la zona del extremo de caja superior.
Naturalmente, estas variantes también se pueden
combinar de forma ventajosa, es decir, la cabina de ascensor de la
segunda variante puede ser la inferior de varias cabinas dentro de
una caja de ascensor común de la instalación de ascensor de la
primera variante, pudiendo desplazarse las dos de forma
esencialmente independiente entre sí a lo largo de una dirección
vertical en la caja de ascensor.
Análogamente, la cabina de ascensor de la
tercera variante puede ser la superior de varias cabinas dentro de
una caja de ascensor común de la instalación de ascensor de la
primera variante, pudiendo desplazarse las dos de forma
esencialmente independiente entre sí a lo largo de una dirección
vertical en la caja de ascensor.
Evidentemente también es posible una combinación
de las tres variantes en una instalación de ascensor. Esta
combinación evita colisiones de las dos cabinas de ascensor entre sí
y con los extremos de la caja.
Una ventaja de la invención consiste en la
disposición sencilla de componentes electro-ópticos comerciales
para evitar una colisión de una cabina de ascensor en una caja de
ascensor. Otra ventaja radica en la detección automática de la
distancia por el detector y el disparo de una reacción autónoma en
caso de un acercamiento no deseado de las cabinas de ascensor.
Además, combinando el detector con una unidad de cálculo local, éste
puede disparar con poco gasto de cálculo una reacción para impedir
una colisión basándose en informaciones de velocidad. Además, el
diseño redundante del dispositivo de seguridad ofrece una seguridad
adicional y posibilita una reacción autónoma y rápida de todas las
cabinas de ascensor para evitar colisiones.
La invención se describe a continuación por
medio de ejemplos de realización y con referencia a los dibujos,
que no están representados a escala. En los dibujos:
- La figura 1A, muestra una vista lateral
esquemática de una primera instalación de ascensor multimobil
según la invención en un primer momento.
- La figura 1B, muestra una vista lateral
esquemática de la instalación de ascensor multimobil según la
figura 1A en un momento posterior.
- La figura 2, muestra una vista lateral
esquemática de una parte de una segunda instalación de ascensor
multimobil según la invención.
- La figura 3, muestra una vista lateral
esquemática de una parte de una tercera instalación de ascensor
multimobil según la invención.
A continuación se describe una primera forma de
realización de la invención en relación con las dos instantáneas
mostradas en las figuras 1A y 1B. En ellas se muestra una
instalación de ascensor multimobil 10 con una cabina de
ascensor superior A1 y una cabina de ascensor inferior A2 que se
pueden desplazar verticalmente de forma esencialmente independiente
entre sí dentro de una caja de ascensor común 11 de la instalación
de ascensor 10 a lo largo de una dirección vertical z. Con este
fin, las cabinas A1, A2 pueden estar provistas de un accionamiento
y un freno de parada por cada cabina A1, A2, o por ejemplo se pueden
acoplar individualmente a un sistema de accionamiento central para
posibilitar un desplazamiento individual dentro de la caja de
ascensor 11. También existen otros métodos para poder desplazar las
cabinas de una instalación de ascensor multimobil de forma
individual.
Está previsto un dispositivo de seguridad que
incluye un primer sistema de detección electro-óptico 20 con una
primera fuente luminosa 21 que está dispuesta en una zona inferior
de la cabina de ascensor superior A1, tal como está esbozado
esquemáticamente en las figuras 1A y 1B. Los diodos
electroluminiscentes, que emiten luz focalizada, son fuentes
luminosas especialmente adecuadas. Los diodos láser o los láseres de
estado sólido son aún mejores.
El sistema de detección 20 también incluye un
primer detector 22 que presenta una primera zona de detección
fotosensible 22 en una zona superior de la cabina de ascensor
inferior A2. Como zona de detección 22 se pueden utilizar
fotodiodos, fototransistores u otros elementos fotosensibles.
La primera fuente luminosa 21 está diseñada y
dispuesta de tal modo que emite un primer rayo de luz focalizada L1
en un primer ángulo W1 con respecto a la dirección vertical z. En el
ejemplo mostrado, el rayo de luz L1 está dirigido en sentido
descendente.
La figura 1A muestra una instantánea (la
distancia entre las cabinas es S1), en la que la cabina de ascensor
superior A1 se desplaza hacia abajo a una velocidad v1 y la cabina
de ascensor A2 está detenida (v2 = 0). En el momento mostrado, el
rayo de luz L1 incide contra una pared de la caja de ascensor 11 en
algún lugar por encima de la cabina de ascensor inferior A2.
Si la distancia entre las dos cabinas de
ascensor A1 y A2 se reduce hasta una distancia mínima S2, tal como
muestra la figura 1B, el rayo de luz L1 incide por primera vez en la
zona de detección 22.
De acuerdo con la invención, el primer ángulo W1
está prefijado o ajustado de tal modo que, cuando las cabinas de
ascensor superior e inferior A1, A2 se acercan entre sí, el primer
rayo de luz L1 incide sobre la primera zona de detección 22 tan
pronto como se alcanza la distancia mínima S2. Por consiguiente, en
este momento en el que el rayo de luz L1 incide sobre la zona de
detección 22, el rayo de luz L1 puede ser detectado por el detector
22, 24 y éste dispara una reacción R1 que es transmitida a un
control o similar por ejemplo a través de una línea o conexión
23.
La presente invención permite diferentes formas
de realización o etapas de ampliación del dispositivo de
seguridad.
En la forma de realización más simple,
inmediatamente después de la primera vez que el rayo de luz L1
incide sobre la zona de detección 22 se puede disparar una
reacción. En este caso es suficiente que la zona de detección 22
tenga un tamaño - en el sentido de la extensión superficial - que, a
pesar de las oscilaciones de la instalación de ascensor 10, permita
asegurar una detección fiable del rayo de luz L1 por el detector 22,
24.
En la figura 2 está esbozada otra forma de
realización de la invención. Esta figura muestra una instantánea
poco después de que el rayo de luz L1 haya sido detectado por
primera vez por una sección fotosensible 22.1 de la zona de
detección 22.
Preferentemente, las secciones se pueden
analizar por separado, es decir, cada una tiene conexiones
eléctricas individuales. En las diferentes formas de realización
está previsto preferiblemente un sistema de análisis
correspondiente 24 (o 24 y 28 en el caso de la figura 3) para poder
disparar una reacción (R1, R2, R3, R4) adaptada en función de la
sección 22.1 - 22.n sobre la que incide el primer rayo de luz
L1.
Si se supone que existen las mismas distancias
que en las figuras 1A y 1B, en el momento mostrado la distancia
sería menor que S2.
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Dado que la cabina de ascensor superior A1 sigue
moviéndose con la velocidad v1 hacia la cabina inferior A2, el
"punto de luz" producido por el rayo de luz L1 se desplaza
hacia la izquierda. El dispositivo de seguridad puede estar
acondicionado, programado o ajustado de tal modo que la primera vez
que el rayo de luz L1 incida sobre la sección 22.1 de la zona de
detección 22 se dispare una alerta previa como reacción, o que la
instalación de ascensor 10, o la cabina de ascensor A1 y/o A2
respectivamente, pase a un modo de alerta previa. Si el punto de
luz sobrepasa otra sección 22.4 previamente fijada de la zona de
detección 22, se puede disparar una reacción definitiva (por
ejemplo, una parada de emergencia mediante el disparo del
dispositivo de freno o del freno paracaídas de la cabina de
ascensor superior A1 y/o la cabina de ascensor inferior A2). Esta
propuesta de dos etapas ofrece una seguridad adicional y, de este
modo, ayuda a evitar disparos erróneos.
A continuación se explica otra forma de
realización de la invención con referencia a la figura 2. Tal como
se indica mediante una flecha situada debajo de la zona de detección
22, cuando la distancia relativa entre las cabinas de ascensor A1,
A2 disminuye a una velocidad v1, el punto de luz se desplaza hacia
la izquierda a una velocidad v1*. Esta velocidad v1* permite
calcular la velocidad v1 mediante la aplicación de planteamientos
trigonométricos sencillos. Si el ángulo W1 es por ejemplo igual a 45
grados, v1 = v1*, ya que tg. 45 = 1. Si el ángulo W1 es mayor de 45
grados, v1* también es mayor que v1. En caso de ángulos W1 más
pequeños, v1* es menor que v1, es decir, se obtiene una especie de
desmultiplicación o desaceleración. Esta desaceleración permite
reducir el tamaño de la zona de detección 22, lo que posiblemente
pueda resultar ventajoso porque los sensores correspondientes son
costosos.
La figura 3 muestra otra variante. Actualmente,
esta variante es preferente porque ofrece la mayor seguridad. Tal
como muestra la figura, se utilizan dos sistemas de detección
electro-ópticos. El primer sistema de detección está diseñado de
forma análoga al sistema mostrado en las figuras anteriores. El
segundo sistema de detección puede presentar la misma construcción,
pero está dispuesto en posición prácticamente simétrica en la zona
superior de la cabina de ascensor inferior A2. La segunda zona de
detección 26 correspondiente está situada en la zona inferior de la
cabina de ascensor superior A1.
En el ejemplo mostrado, los dos ángulos son
iguales, es decir, W1 = W2, pero también pueden estar prefijados o
ajustados de otro modo. En caso de una realización idéntica de los
sistemas de detección electro-ópticos y si W1 = W2, los dos
sistemas de detección electro-ópticos emiten señales al mismo
tiempo, o disparan reacciones R3, R4 al mismo tiempo.
Las figuras muestran esquemáticamente que los
detectores disparan reacciones en cada caso. Los tipos de reacción
dependen de la forma de realización, la programación o el ajuste de
los dispositivos. Las figuras indican que los detectores pueden
transmitir señales o informaciones a través de líneas u otras
conexiones 23 ó 27. Después, estas señales o informaciones bien son
procesadas antes de que se disparen reacciones, bien disparan
directamente las reacciones, por ejemplo abriendo un conmutador que
forma parte de un circuito de seguridad.
Existen numerosas posibilidades para realizar el
disparo de las reacciones. La realización correspondiente depende
de diversos detalles de la instalación de ascensor 10
correspondiente. Por ejemplo, si la instalación de ascensor 10
presenta un circuito de seguridad individual para cada cabina de
ascensor A1, A2, el detector o los detectores
puede(n)
interrumpir el circuito de seguridad de la cabina de ascensor superior A1 y/o la cabina de ascensor inferior A2.
interrumpir el circuito de seguridad de la cabina de ascensor superior A1 y/o la cabina de ascensor inferior A2.
Una instalación de ascensor multimobil 10
presenta preferentemente un circuito de seguridad individual para
cada cabina de ascensor A1, A2, en el que están dispuestos varios
elementos de seguridad, como por ejemplo contactos y conmutadores
de seguridad, en una conexión en serie. La cabina de ascensor
correspondiente A1 o A2 sólo se puede mover si está cerrado el
circuito de seguridad y en consecuencia también todos los contactos
de seguridad integrados en el mismo. El circuito de seguridad está
conectado al accionamiento o a la unidad de freno de la instalación
de ascensor 10 para interrumpir la marcha de la cabina de ascensor
A1 o A2 correspondiente si se desea que se produzca esta
reacción.
No obstante, la invención también se puede
utilizar en instalaciones de ascensor equipadas con un sistema de
bus de seguridad en lugar del circuito de seguridad arriba
mencionado.
Como alternativa o adicionalmente a la apertura
de los circuitos de seguridad también se pueden disparar los frenos
de las cabinas de ascensor A1, A2 correspondientes.
Como alternativa o adicionalmente también se
pueden disparar los posibles frenos paracaídas de las cabinas de
ascensor A1, A2 correspondientes.
Por consiguiente, dependiendo de la forma de
realización, los detectores 22, 24 ó 26, 28 pueden disparar una o
más de las siguientes reacciones:
- -
- apertura de un circuito de seguridad de al menos una cabina de ascensor A1, A2;
- -
- transmisión de una señal a un control de ascensor;
- -
- disparo de un dispositivo de freno de al menos una cabina de ascensor A1, A2;
- -
- disparo de un freno paracaídas de al menos una cabina de ascensor A1, A2;
- -
- paso de al menos una cabina de ascensor A1, A2 a un estado de alerta previa;
- -
- adaptación de la velocidad vertical v1, v2 de al menos una cabina de ascensor A1, A2.
\global\parskip1.000000\baselineskip
En consecuencia, con la invención se puede
realizar un control de distancia o un control combinado de distancia
y velocidad.
Los ángulos W1, W2 se pueden ajustar dentro de
un intervalo de 0 a 90º con respecto a la dirección vertical z.
Preferentemente, los ángulos W1, W2 oscilan entre 0 y 60 grados, y
de forma especialmente preferente entre 10 y 50 grados.
Ventajosamente, el ángulo W1, W2 se ajusta de
forma variable en el tiempo en función de uno o más parámetros,
como la posición, velocidad o aceleración de una cabina de ascensor
A1, A2, la distancia, velocidad relativa o aceleración relativa de
la cabina de ascensor A1, A2 con respecto a un punto de referencia,
o el estado de servicio de la instalación de ascensor.
Por ejemplo, gracias al ajuste del ángulo W1,
W2, en caso de una velocidad mayor de la cabina A1, A2 el ángulo
W1, W2 se puede ajustar a un valor más pequeño para que el rayo de
luz L1, L2 incida antes sobre el detector 22, 24 y, en
consecuencia, éste pueda disparar antes una reacción R1, R2, R3, R4.
En caso de una velocidad más baja se reduce correspondientemente la
necesidad de una reacción R1, R2, R3, R4 precoz y, en consecuencia,
se puede ajustar un ángulo W1, W2 mayor. La relación entre la
aceleración y el ángulo es análoga.
El estado de servicio de una instalación de
ascensor 10 frecuentemente predetermina una velocidad máxima
reducida, como por ejemplo en el caso del estado de inspección o
mantenimiento. Por consiguiente, en caso de una marcha de
inspección de la cabina de ascensor A1, A2, el ángulo W1, W2 del
rayo de luz L1, L2 se puede aumentar nada más pasar la cabina de
ascensor A1, A2 a un estado de inspección, ya que la cabina A1, A2
sólo se puede desplazar a velocidad reducida.
La posición de las cabinas de ascensor A1, A2
sirve por ejemplo para determinar el momento de un ajuste variable
del ángulo W1, W2. Correspondientemente se define una distancia
crítica entre las cabinas de ascensor A1, A2 o entre una cabina A1,
A2 y el extremo de caja. Si la distancia disminuye por debajo de
este valor crítico, comienza el ajuste variable del ángulo W1,
W2.
Si circulan varias cabinas de ascensor por la
misma caja 11, también se puede prever un dispositivo de seguridad
correspondiente entre estas cabinas.
Además, en el extremo superior y/o el extremo
inferior de la caja de ascensor 11 también pueden estar previstas
zonas de detección correspondientes para evitar un acercamiento
peligroso de una cabina de ascensor al extremo de caja
correspondiente. En este caso, el principio de funcionamiento es
igual al descrito en relación con las otras formas de
realización.
Claims (15)
-
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1. Dispositivo de seguridad para una instalación de ascensor (10) con una cabina de ascensor superior (A1) y una cabina de ascensor inferior (A2), que se pueden desplazar de forma esencialmente independiente entre sí a lo largo de una dirección vertical (z) dentro de una caja de ascensor común (11) de la instalación de ascensor (10), incluyendo el dispositivo de seguridad un primer sistema de detección electro-óptico (20) con una primera fuente luminosa (21) en una zona inferior de la cabina de ascensor superior (A1) y con un primer detector (22, 24), caracterizado porque- -
- el primer detector (22, 24) presenta una primera zona de detección fotosensible (22) en una zona superior de la cabina de ascensor inferior (A2); y
- -
- porque la primera fuente luminosa (21) emite un primer rayo de luz focalizada (L1) en un primer ángulo (W1) con respecto a la dirección vertical (z), estando prefijado el primer ángulo (W1) de tal modo que, en caso de un acercamiento entre la cabina de ascensor superior y la inferior (A1, A2), el primer rayo de luz (L1) incide sobre la primera zona de detección (22) y, en consecuencia, puede ser detectado por el primer detector (22, 24), y el primer detector (22, 24) dispara una reacción (R1, R2, R3, R4).
- 2. Dispositivo de seguridad (20) según la reivindicación 1, caracterizado porque incluye un segundo sistema de detección electro-óptico con una segunda fuente luminosa (25) en una zona superior de la cabina de ascensor inferior (A2) y con un segundo detector (26, 28) en una zona inferior de la cabina de ascensor superior (A1).
- 3. Dispositivo de seguridad para una instalación de ascensor (10) con un extremo de caja inferior y al menos una cabina de ascensor (A2), que se puede desplazar de forma esencialmente independiente a lo largo de una dirección vertical (z) dentro de una caja de ascensor (11) de la instalación de ascensor (10), incluyendo el dispositivo de seguridad un primer sistema de detección electro-óptico (20) con una primera fuente luminosa (21) en una zona inferior de la cabina (A2) y con un primer detector (22, 24), caracterizado porque
- -
- el primer detector (22, 24) presenta una primera zona de detección fotosensible (22) en la zona superior del extremo de caja inferior; y
- -
- porque la primera fuente luminosa (21) emite un primer rayo de luz focalizada (L1) en un primer ángulo (W1) con respecto a la dirección vertical (z) y el primer ángulo (W1) está prefijado de tal modo que, en caso de un acercamiento de la cabina de ascensor (A2) al extremo de caja inferior, el primer rayo de luz (L1) incide sobre la primera zona de detección (22) y, en consecuencia, puede ser detectado por el primer detector (22, 24), y el primer detector (22, 24) dispara una reacción (R1, R2, R3, R4).
- 4. Dispositivo de seguridad (20) según la reivindicación 3, caracterizado porque incluye un segundo sistema de detección electro-óptico con una segunda fuente luminosa (25) en la zona del extremo de caja inferior y con un segundo detector (26, 28) en una zona inferior de la cabina de ascensor (A2).
- 5. Dispositivo de seguridad para una instalación de ascensor (10) con un extremo de caja superior y al menos una cabina de ascensor (A1), que se puede desplazar de forma esencialmente independiente a lo largo de una dirección vertical (z) dentro de una caja de ascensor (11) de la instalación de ascensor (10), incluyendo el dispositivo de seguridad un primer sistema de detección electro-óptico (20) con una primera fuente luminosa (21) en la zona del extremo de caja superior y con un primer detector (22, 24), caracterizado porque
- -
- el primer detector (22, 24) presenta una primera zona de detección fotosensible (22) en la zona superior de la cabina de ascensor (A1); y
- -
- porque la primera fuente luminosa (21) emite un primer rayo de luz focalizada (L1) en un primer ángulo (W1) con respecto a la dirección vertical (z) y el primer ángulo (W1) está prefijado de tal modo que, en caso de un acercamiento de la cabina de ascensor (A1, A2) al extremo de caja superior, el primer rayo de luz (L1) incide sobre la primera zona de detección (22) y, en consecuencia, puede ser detectado por el primer detector (22, 24), y el primer detector (22, 24) dispara una reacción (R1, R2, R3, R4).
- 6. Dispositivo de seguridad (20) según la reivindicación 5, caracterizado porque incluye un segundo sistema de detección electro-óptico con una segunda fuente luminosa (25) en una zona superior de la cabina de ascensor (A1) y con un segundo detector (26, 28) en la zona del extremo de caja superior.
- 7. Dispositivo de seguridad (20) según la reivindicación 3 ó 4, caracterizado porque la cabina de ascensor (A2) es la inferior de dos cabinas (A1, A2) dentro de una caja de ascensor común (11) de la instalación de ascensor (10), pudiendo desplazarse las dos de forma esencialmente independiente entre sí a lo largo de una dirección vertical (z) dentro de la caja de ascensor (11).
- 8. Dispositivo de seguridad (20) según la reivindicación 5 ó 6, caracterizado porque la cabina de ascensor (A1) es la superior de dos cabinas (A1, A2) dentro de una caja de ascensor común (11) de la instalación de ascensor (10), pudiendo desplazarse las dos de forma esencialmente independiente entre sí a lo largo de una dirección vertical (z) dentro de la caja de ascensor (11).
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- 9. Dispositivo de seguridad según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la primera zona de detección (22) presenta varias secciones fotosensibles (22.1 - 22.n) que pueden ser analizadas individualmente.
- 10. Dispositivo de seguridad según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el primer detector (22, 24) presenta un sistema de análisis (24) para poder disparar una reacción (R1, R2, R3, R4) adaptada en función de la sección (22.1 - 22.n) sobre la que incide el primer rayo de luz (L1).
- 11. Dispositivo de seguridad según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el primer detector (22, 24) puede disparar una o más de las siguientes reacciones:
- -
- apertura de un circuito de seguridad de al menos una cabina de ascensor (A1, A2);
- -
- transmisión de una señal a un control de ascensor;
- -
- disparo de un dispositivo de freno de al menos una cabina de ascensor (A1, A2);
- -
- disparo de un freno paracaídas de al menos una cabina de ascensor (A1, A2);
- -
- paso de al menos una cabina de ascensor (A1, A2) a un estado de alerta previa;
- -
- adaptación de la velocidad vertical (v1, v2) de al menos una cabina de ascensor (A1, A2).
- 12. Dispositivo de seguridad según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque mediante el o los sistemas de detección electro-ópticos se realiza un control de distancia o un control combinado de distancia y velocidad.
- 13. Dispositivo de seguridad según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el ángulo (W1, W2) entre el rayo de luz (L1, L2) y la dirección vertical (z) se ajusta de forma variable en el tiempo en función de uno o más parámetros.
- 14. Dispositivo de seguridad según la reivindicación 13, caracterizado porque dichos parámetros representan la posición, velocidad o aceleración de una cabina de ascensor (A1, A2), la distancia, velocidad relativa o aceleración relativa de una cabina de ascensor (A1, A2) con respecto a un punto de referencia, o el estado de servicio de la instalación de ascensor (10).
- 15. Instalación de ascensor (10) con un dispositivo de seguridad según una de las reivindicaciones anteriores, presentando la instalación de ascensor (10) al menos una cabina de ascensor (A1, A2), con un accionamiento y un freno de parada por cada cabina de ascensor (A1, A2), y pudiendo evitarse una colisión de la cabina de ascensor (A1, A2) mediante la reacción (R1, R2, R3, R4).
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