ES2304680T3 - Dispositivo de variacion del espacio de separacion entre articulos transportados. - Google Patents

Abstract

Un dispositivo para modificar la separación entre artículos (A) en un flujo de artículos en movimiento, que comprende: - al menos un elemento (12) para transportar los artículos (A), adaptado para llevar a cabo un movimiento orbital alrededor de un eje principal (X10) entre una posición de toma (T) y una posición de suelta (G) de los artículos (A) siendo la velocidad del desplazamiento orbital selectivamente variable en el paso entre dicha posición de toma (T) y dicha posición de suelta (G); y - unos miembros (18, 19, 20, 312) para la distribución de una presión subatmosférica a dicho al menos un elemento de transporte (12) para posibilitar que dicho al menos un elemento de transporte (12) lleve a cabo selectivamente una acción de aspiración para tomar dichos artículos (A), en el que : - dichos miembros (18, 19, 20, 312) para la distribución de una presión subatmosférica comprenden un distribuidor (312) el cual puede girar alrededor de dicho eje principal (X10); y - fijado entre dicho distribuidor rotatorio (312) y dicho al menos un elemento de transporte (12) se encuentra un tubo o manguito flexible respectivo (18) para la transferencia de dicha presión subatmosférica a dicho al menos un elemento de transporte (12); caracterizado porque dicho distribuidor (312) y dicho al menos un elemento de transporte (12) son sostenidos por unos respectivos ejes coaxiales (311; 391, 371, 361, 351), susceptibles de rotación alrededor de dicho eje principal (X10), posibilitando de esta forma la flexibilidad de dicho tubo o manguito (18) la relativa orientación angular entre dicho distribuidor (312) y dicho al menos un elemento de transporte (12) con respecto a dicho eje principal (X10).

Description

Dispositivo de variación del espacio de separación entre artículos transportados.

Campo de la invención

La invención se refiere al campo de los dispositivos que posibilitan el cambio del espacio de separación (una operación también designada como "cambio de la separación" o "reespaciamiento") entre artículos que están siendo transportados.

La invención ha sido desarrollada prestando especial atención a su aplicación en la manipulación de artículos sanitarios, como por ejemplo las compresas higiénicas, los protectores diarios, etc. El alcance de la invención, sin embargo, no queda limitado a este posible campo de aplicación.

Descripción de la técnica relacionada

Son ciertamente numerosos los dispositivos de reespaciamiento de la técnica conocidos, incluso si nos ceñimos exclusivamente a la literatura de patentes.

Por ejemplo, por el documento US-A-4 880 102 se conoce un dispositivo para la transferencia de artículos desde un primer transportador, desde el cual se hacen avanzar los artículos mismos con una primera separación, a un segundo transportador, sobre el cual se hacen avanzar los artículos con una segunda separación. El dispositivo comprende una pluralidad de elementos de transporte montados de tal forma que pueden rotar alrededor de un eje. Durante la rotación alrededor del mencionado eje, dichos elementos pueden tomar los artículos del primer transportador y transferirlos hasta el segundo transportador. Durante la transferencia, la velocidad de los elementos se modifica mediante la superposición sobre un componente constante de velocidad, un segundo componente, dirigido en la dirección opuesta del movimiento general de rotación, para provocar el cambio de separación entre los artículos en el paso del primer transportador al segundo transportador.

Soluciones sustancialmente similares se conocen por otros documentos, por ejemplo el documento US-A-5 480 021 o el documento US-A-4 506 779.

En las soluciones descritas en los documentos anteriormente citados, la acción de modulación de la velocidad tangencial o periférica a la cual se desplazan los artículos alrededor del eje de rotación del dispositivo va siempre y en cualquier caso acompañada por una cierta variación del radio de la trayectoria del mencionado movimiento de rotación alrededor del referido eje.

En otras soluciones, como por ejemplo la descrita en el documento US-A-4 726 876, el parámetro que puede adaptarse para obtener la deseada acción de reespaciamiento es precisamente la variación del radio del movimiento orbital: dada la misma velocidad angular a la cual dos artículos sucesivos orbitan alrededor de un eje determinado de rotación, la distancia (circunferencial) de separación entre los dos artículos varía cuando el radio de la trayectoria del movimiento orbital cambia.

Otras soluciones ulteriores que pueden más o menos reducirse a las anteriormente descritas se relacionan en los documentos US-A-3 728 191 y US-A-4 483 351. Por estos dos documentos anteriormente citados se conoce también la posibilidad de llevar a cabo, junto con el cambio de separación, una orientación de los artículos con una acción conjuntada designada como "giro y reespaciamiento".

El documento EP-A-1 179 495 describe un dispositivo para modificar la separación entre los artículos incluidos en un flujo de artículos en movimiento que comprende al menos una pluralidad de elementos de transporte de los artículos, los cuales son capaces de llevar a cabo un movimiento orbital alrededor de un eje principal entre una posición de toma y una posición de suelta de los artículos. Asociados a cada elemento de transporte se encuentran unos miembros de desplazamiento para modificar selectivamente la velocidad del movimiento orbital referido en posiciones correspondientes a al menos una posición entre la posición de toma y la posición de suelta. El dispositivo comprende una estructura de soporte de los elementos de transporte, la cual puede llevar a cabo un movimiento de rotación alrededor del mencionado eje principal. Los miembros de desplazamiento comprenden al menos una formación de guía, la cual guía el respectivo elemento de transporte en un movimiento de acuerdo con una trayectoria arqueada centrada sobre el mencionado eje principal. Los miembros de desplazamiento controlan el desplazamiento de los elementos de transporte,
manteniendo sustancialmente inalterada la distancia entre los elementos de transporte y el eje principal del dispositivo.

Más concretamente, la invención se refiere a un dispositivo de acuerdo con el preámbulo de la Reivindicación 1, el cual se conoce, por ejemplo, por el documento US-A-2004/0262127.

Objeto y sumario de la invención

Los dispositivos de acuerdo con la técnica anterior referidos son básicamente de tipo mecánico, con sistemas para la variación de la velocidad del elemento o elementos de toma (generalmente designados como "zapatas") basados en el empleo de levas o de trenes de engranaje capaces de sumar sus movimientos relativos.

Con independencia de las ventajas o desventajas vinculadas a la adopción del dispositivo singular, las soluciones "mecánicas" presentan una serie de limitaciones intrínsecas. Por ejemplo, para cada formato de producto tratado, es necesario contar con una unidad de reespaciamiento específica apropiada para el tratamiento de dicho producto.

El salto de velocidad (esto es, en la práctica la aceleración o desaceleración que el dispositivo es capaz de imprimir a los productos para llevar a cabo la modificación de su distancia de separación o paso) nunca es mayor que un valor bien definido. Una evaluación actual en el sector es que un 30% debe constituir un valor máximo, mientras que valores mayores, hasta un máximo del 50%, puede obtenerse solo reduciendo considerablemente la vida de la leva mecánica y de los miembros conectados a ella.

En cualquier caso, estamos hablando de dispositivos bastante complejos, en los cuales se encuentran muchos miembros que cooperan entre sí y que se mueven en relación unos con otros. Estos miembros presenta evidentes limitaciones en cuanto a su duración, debido al desgaste, lo que impone frecuentes intervenciones en términos de mantenimiento o sustitución de piezas o componentes.

El objeto de la presente invención es proporcionar un dispositivo que sea capaz de resolver de forma radical los defectos inherentes a las soluciones de acuerdo con la técnica conocida anteriormente descrita.

De acuerdo con la presente invención, dicho objeto se obtiene gracias a un dispositivo que presenta las características relacionadas concretamente en la Reivindicación 1. Las reivindicaciones forman parte integrante de la divulgación técnica proporcionada en la presente memoria con relación a la invención.

La solución descrita en la presente memoria permite la provisión de un dispositivo que, por ejemplo, es capaz de tomar un producto con una cierta separación bien definida y soltarlo con una separación diferente después de adoptar un ángulo de rotación de aproximadamente 180º.

En el marco de la perspectiva expuesta, la solución descrita en la presente memoria explota la tecnología conocida y consolidada que permite, utilizando unos ejes accionados por motor electrónicamente controlados, la consecución de unos perfiles variables de velocidad controlados dentro de un margen de rotación del propio eje de 360º, tomando debidamente en cuenta el hecho de que el dispositivo descrito en la presente memoria está diseñado para llevar a cabo un elevado número de ciclos operativos por unidad de tiempo y el hecho de que el elemento de toma del producto (la "zapata") está generalmente conectado a un sistema de generación de vacío o de aspiración (esto es, un sistema de generación de una presión subatmosférica), controlada dentro del margen de rotación del dispositivo de 360º: en particular, el medio de toma de absorción debe ser activado un instante antes de la toma del producto, permanecer activo y retener el producto durante la trayectoria de aproximación al área de suelta del producto, y desactivarse un instante antes de la suelta.

Breve descripción de los dibujos adjuntos

A continuación se describirá la invención únicamente a modo de ejemplo no limitativo, con referencia a los dibujos adjuntos, en los cuales:

- la Figura 1 es una vista en perspectiva general de un dispositivo como el descrito en la presente memoria;

- la Figura 2 es otra vista en perspectiva más detallada del mismo dispositivo, representado en una posición de rotación ligeramente diferente a la de la de la Figura 1;

- la Figura 3 es una vista frontal del mismo dispositivo, visto en la dirección sustancialmente identificada por la flecha III de la Figura 1; y

- la Figura 4 es una vista en sección transversal de acuerdo con la línea IV-IV de la Figura 3.

En términos generales, el dispositivo de acuerdo con la invención, designado mediante la referencia numeral 10 está diseñado para proporcionar la transferencia de unos artículos A desde un transportador de entrada C1 hasta un transportador de salida C2.

Dado que por otro lado el dispositivo 10 ilustrado en la presente memoria puede rotar tanto en dirección dextrorso como en dirección sinistrorso, presenta la ventaja de ser instalable indiferentemente en máquinas "de mano derecha" y en máquinas "de mano izquierda", esto es en máquinas que operen en direcciones opuestas.

Solo para clarificar nuestras ideas, los artículos A (representados únicamente de forma esquemática en la Figura 1) pueden consistir en artículos sanitarios, como por ejemplo compresas sanitarias, protectores diarios, etc.: como se ha expuesto anteriormente, la referencia a dicha posible aplicación no debe en ningún caso interpretarse de ninguna forma como limitativa del alcance de la invención.

Los transportadores C1 y C2 pueden ser transportadores de cualquier tipo generalmente utilizado en la técnica. A modo de ilustración esquemática, la Figura 1 se refiere a dos transportadores C1 y C2 del tipo de correa accionada por motor. Transportadores de este tipo, equipados con los correspondientes medios (por ejemplo, medios de aspiración) para sujetar los artículos A sobre ellos durante el desplazamiento de transporte son conocidos en la técnica, y por tanto no requieren una descripción detallada en la presente memoria. Lo que es importante a los fines de la compresión de la invención es que sobre los dos transportadores C1 y C2 los artículos A avancen con separaciones que sean diferentes; por ejemplo, la separación es mayor en el transportador C2 en comparación con la del transportador C1.

La función del dispositivo 10 es básicamente llevar a cabo la transferencia de los artículos A desde el transportador C1 hasta el transportador C2 proporcionando simultáneamente un reespaciamiento.

Únicamente a modo de orientación, puede suponerse que las dos posiciones o áreas T y G, respectivamente i) de toma de los artículos A del transportador C1 y ii) de deposición o suelta de los artículos A sobre el transportador C2 son diametral opuestas respecto al dispositivo 10 el cual rota (por ejemplo en dirección dextrorso, tal como se observa en las figuras) alrededor de un respectivo eje principal X10.

La naturaleza de los artículos A y de los transportadores C1 y C2 así como el emplazamiento relativo de las áreas o posiciones, T y suelta G podría, sin embargo, ser completamente diferente, como se evidencia, por ejemplo, por los diferentes documentos de la técnica mencionados en la parte introductoria de la presente descripción. Puede efectuarse una referencia provechosa a dichos documentos para una ilustración general del principio puesto en práctica con el fin de obtener la deseada acción de reposiciónamiento.

De acuerdo con ese principio, los artículos A son tomados del transportador C1 en la posición T con una velocidad (periférica) v1 y transferidos hasta el transportador C2 en la posición G con una velocidad (periférica) v2, la cual puede ser mayor o menor que la velocidad v1 según si se pretende reducir o por el contrario incrementar la separación entre los artículos A.

Debe apreciarse que, si w y r indican, respectivamente, la velocidad de rotación angular del dispositivo 10 alrededor del eje X10 y el radio del movimiento orbital de los artículos A, no es obligatorio en general que las dos velocidades v1 y v2 anteriormente consideradas deban corresponderse con el producto \omegar. Tanto la velocidad v1 como la velocidad v2 pueden obtenerse como resultado de una acción de modulación (aumento o reducción) de la velocidad periférica transmitida, respectivamente, en posiciones correspondientes a la posición de toma T y a la posición de suelta G sobre los elementos ("zapatas") 12 del dispositivo 10 diseñado para procurar la acción de toma, retención, y suelta de los artículos A.

Hablando en términos generales, puede afirmarse que el dispositivo 10, diseñado para modificar la separación entre los artículos A incluidos en un flujo de artículos en movimiento, comprende al menos un elemento de transporte 12 de los artículos A, el cual es capaz de llevar a cabo un movimiento orbital alrededor del eje principal X10 entre una posición de toma T y una posición de suelta G de los artículos A siendo la velocidad del elemento orbital selectivamente variable en el paso entre la posición de toma T y la posición de suelta G.

Los elementos de toma 12 actúan sobre los artículos, ejerciendo sobre ellos una acción de absorción. Este efecto se obtiene dotando a los elementos 12 de una estructura hueca y de una pared radialmente externa 12a (que tiene generalmente un perfil curvado, aproximadamente un perfil en forma de teja) que está provista de un conjunto de aberturas. Las cavidades internas de los elementos 12 pueden estar conectadas selectivamente a un conducto de vacío (esto es un conducto de presión subatmosférica), que opere de tal forma que en cada elemento 12 la situación de presión negativa ("vacío") se activará justo antes de la toma del artículo A dentro del área de toma T, permanecerá activa para mantener el producto fijado al elemento 12 durante la trayectoria desde el área T hasta el área de deposición o suelta G, y será desactivada justo antes de la suelta del artículo A en una posición correspondiente al área G.

En consecuencia, de nuevo hablando en términos generales, el dispositivo 10 comprende unos miembros de distribución de la presión atmosférica a al menos un elemento de transporte 12 para posibilitar que dicho elemento 12 ejerza selectivamente una acción de aspiración sobre los artículos A.

Con la excepción de lo que se describe específicamente en lo que se expone más adelante, los criterios de ejecución y los principios de funcionamiento anteriormente mencionados deben considerarse incuestionablemente como conocidos en la técnica y, por tanto, no requieren una descripción detallada en la presente memoria.

El dispositivo 10 puede comprender un número indeterminado de elementos 12: de uno a un número bastante elevado. La elección del empleo de cuatro elementos 12, como se representa en los dibujos adjuntos, es actualmente considerada preferente en tanto en cuanto proporciona una combinación satisfactoria entre las exigencias de eficiencia de funcionamiento y el deseo de poder disponer de un dispositivo 10 con una estructura que sea en conjunto sencilla.

El elemento 12 o cada elemento 12 (en adelante se efectuará una referencia constante a la presencia de una pluralidad de elementos 12, y en particular a la presencia de cuatro elementos 12) es capaz de llevar a cabo un movimiento orbital alrededor del eje X10 con una ley del movimiento (aceleración y desaceleración -esto es, "pendulación"- con respecto a una velocidad angular media \omega) dictada por una polea de accionamiento respectiva. Dicha polea de accionamiento es accionada, por medio de una transmisión, por ejemplo una transmisión por correa, mediante un respectivo accionamiento por motor (no ilustrado en los dibujos, pero de tipo conocido).

En el ejemplo de la forma de realización ilustrada en la presente memoria, en la cual existen cuatro elementos 12, hay cuatro poleas de accionamiento 39, 37, 36 y 35, dispuestas sobre el lado "trasero" del dispositivo 10. El dispositivo 10 es, de hecho, soportado por una placa vertical 14 que forma parte de un armazón sólido (no ilustrado como conjunto).

En efecto, el dispositivo 10 puede apreciarse extendiéndose a través de la placa 14 a lo largo del eje X10 para presentar un lado o porción frontal que se proyecta hacia delante desde la placa 14, donde están montados los elementos 12 diseñados para operar sobre los artículos A. El dispositivo 10 tiene por consiguiente un lado o porción trasera oculta a la vista por la placa 14 en la que están montadas las poleas 39, 37, 36 y 35, fijadas unas al lado de otras y de tal forma que pueden rotar alrededor del eje X10.

Las poleas 39, 37, 36 y 35 gobiernan los elementos 12 por medio de un conjunto de ejes coaxiales, todos susceptibles de rotación alrededor del eje X10.

Con referencia a la vista en sección transversal de la Figura 4, la polea 39 está montada sobre un extremo (trasero) de un eje central 391. El eje 391 sostiene, en su extremo frontal, un brazo 392 (véanse también las Figuras 1 a 3), el cual se extiende radialmente a partir del eje X10 y sostiene, en su extremo distal, uno de los elementos 12.

La polea 37 está montada sobre un extremo (trasero) de un eje hueco 371, el cual está acoplado sobre el eje central 391 y puede rotar libremente sobre él. El eje hueco 371 sostiene, en su extremo frontal, un brazo 372 (véanse también las Figuras 1 a 3), el cual se extiende radialmente sobre el eje X10 en una posición fija -sobre la cara interior del dispositivo 10- al lado del brazo 392 y sostiene un segundo elemento 12.

La polea 36 está montada sobre un extremo (trasero) de un eje hueco 361, el cual está acoplado alrededor del eje 371 y puede rotar libremente sobre él. El eje hueco 361 sostiene, en su extremo frontal, un brazo 362 (no visible en las Figuras 1 a 3, por cuanto está oculto por los brazos 392 y 372), el cual se extiende radialmente desde el eje X10 en una posición fija -sobre el lado interior del dispositivo 10- al lado del brazo 372 y sostiene un tercer elemento 12.

Finalmente, la polea 35 está montada sobre un extremo (trasero) de un eje hueco 351, el cual está acoplado alrededor del eje 361 y puede rotar libremente con él. El eje hueco 351 sostiene, en su extremo frontal, un brazo 352 (no visible en las Figuras 1 a 3 por cuanto está oculto por los brazos 392 y 372), el cual se extiende radialmente por el eje X10 en una posición fija -sobre el lado interior del dispositivo 10- al lado del brazo 372 y sostiene un tercer elemento 12.

Por supuesto, la congruencia mecánica del conjunto ilustrado y la capacidad de ilustración con respecto al eje X10 en los términos anteriormente descritos queda asegurada por la presencia de cojinetes, orificios de lubricación y elementos de estanqueidad, los cuales son claramente visibles en la vista en sección transversal de la Figura 4. Dichos componentes no se describen con detalle en la presente memoria por cuanto su presencia, emplazamiento y tamaño caen dentro del alcance de las tareas de diseño normales requeridas por una persona del sector experta en la materia.

De lo que se ha expuesto anteriormente puede desprenderse que las poleas 39, 37, 36, 35 son capaces de transmitir sobre los correspondientes brazos 392, 372, 362 y 352 (y por tanto sobre los elementos de toma 12 sostenidos por ellos), las leyes del movimiento orbital alrededor del eje X10 -y por tanto las leyes de aceleración/desaceleración con respecto a la velocidad de referencia angular w- que son en conjunto libres y virtualmente independientes entre sí, excepto por la necesidad de impedir que los brazos 392, 372, 362 y 352 interfieran unos con otros, en los términos descritos con mayor detalle más adelante. El dispositivo 10 descrito en la presente memoria, comprende, de hecho, una pluralidad de brazos 392, 372, 362 y 352 igual al numero de elementos 12. Cada brazo, por tanto, tiene un correspondiente eje de accionamiento 391, 371, 361 y 351 y un correspondiente accionamiento por motor independiente por medio de las poleas 39, 37, 36 y 35.

La estructura con los ejes coaxiales 391, 371, 361, 351 se completa con otro elemento adicional: una polea 31 está de hecho montada sobre un extremo (trasero) de un eje hueco adicional 311, el cual está acoplado alrededor del eje 361 y puede rotar libremente con respecto a él. El eje hueco 311 está montado de tal forma que puede girar (también sobre cojinetes) dentro de un manguito tubular 16 fijado a la placa 14, asegurando así un soporte del dispositivo 10 como conjunto mediante el armazón que comprende la placa 14.

El eje 311 sostiene, el su extremo frontal, un distribuidor anular 312 con una dimensión radial externa aproximadamente correspondiente a la dimensión radial de la trayectoria orbital seguida por los elementos 12 alrededor del eje X10. El distribuidor 312, el cual está en la posición fijada a lo largo (sobre el lado interior del dispositivo 10 -con respecto a la trayectoria orbital de los elementos 12, es capaz también de rotar alrededor del eje X10 con una velocidad determinada por la velocidad de rotación de la respectiva polea 31.

Típicamente, el distribuidor 312 está hecho para rotar (mediante el motor -no ilustrado- que acciona la polea 31) a una velocidad constante, esto es, a una velocidad angular de referencia \omega y "en fase" con la línea que comprende los transportadores C1 y C2. En particular, si -como se ilustra en los dibujos adjuntos- existen cuatro elementos 12 y la velocidad de la cadena es de N artículos por minuto, la velocidad de rotación del distribuidor será de N/4 r.p.m.

\newpage

El número de referencia 18 designa unos tubos o manguitos flexibles (por ejemplo, hechos de caucho o de un elastómero similar, o también llamados manguitos "en espiral" o también manguitos giratorios) cada uno de los cuales conecta uno de los elementos 12 al distribuidor 312 por medio de una unión correspondiente 19.

Los manguitos 18 forman parte de la sección "neumática" del dispositivo 10, esto es, del sistema que posibilita la aplicación a los elementos 12, de forma coordinada con su posición angular, de un nivel de presión subatmosférica o "vacío", que opera de tal forma que, en cada elemento 12, la situación de presión negativa ("vacío") será activada justo antes de la toma del artículo A en el área de toma T, permanecerá activa para mantener el producto unido al elemento 12 durante el paso desde el área de toma T al área de deposición o suelta G y será desactivada justo antes de la suelta del artículo A en una posición correspondiente al área G.

Para la finalidad expuesta, las uniones 19 las cuales se extienden generalmente en dirección axial, hacia delante, con respecto al distribuidor 312, se sitúan, dentro del distribuidor 312 mismo, bajo los respectivos conductos 20. Los conductos 20 se extiende radialmente, como espárragos, a partir del distribuidor 312 y están diseñados para cooperar con un colector anular (no ilustrado) que rodea el distribuidor 312 y puede estar conectado a un conducto de presión subatmosférica (conducto de vacío).

Como resultado de la rotación del distribuidor 312 dentro del colector mencionado (y de acuerdo con criterios así mismo conocidos: véase, por ejemplo, el documento EP-A-1 179 495 ya citado anteriormente), cada conducto 20 estará expuesto a un nivel de presión atmosférica o subatmosférica de acuerdo con la porción del colector en la cual el conducto está situado en ese concreto momento como resultado de la rotación del distribuidor 312. Ese nivel de presión atmosférica o subatmosférica será a continuación transmitido a los elementos 12 a través de los tubos o manguitos flexibles 18.

El hecho de que estos tubos sean flexibles significa que cada elemento 12 es libre para desplazarse con respecto a la correspondiente unión de suministro 19 con una amplia extensión de desplazamiento angular.

En la práctica, la extensión posible del desplazamiento angular queda comprendida entre:

-

una primera posición terminal en la cual la unión 19 (con el tubo o manguito 18 que generalmente se extiende "hacia delante" con respecto al elemento 12 en la dirección de rotación del dispositivo 10) en efecto se insinúa por debajo del elemento 12 en una posición estrictamente adyacente en el punto en el cual el tubo o manguito correspondiente 18 está conectado al elemento 12; y

-

una segunda posición terminal, en la cual la unión 19 está situada aproximadamente hacia arriba contra el elemento 12, el cual es adyacente (generalmente "en frente de" con respecto a la dirección de rotación del dispositivo 10) al elemento 12, al cual la unión 19 está conectada.

Observando, en particular, la vista frontal de la Figura 3 (en la cual se muestran cuatro uniones 19 en posiciones a la misma distancia angular separadas unas de otras en un ángulo de 90º sobre el desarrollo del distribuidor 312), puede que esto se traduce en la capacidad de cada elemento para llevar a cabo, con respecto al dispositivo 10 como conjunto un desplazamiento angular con una amplitud angular de virtualmente 90º (en realidad ligeramente inferior, por razones físicas de obstrucción de los elementos implicados), con una correspondiente considerable capacidad de "pendulación" de la velocidad angular con respecto a la velocidad angular media del dispositivo 10 mismo, lo que se traduce en una amplia extensión de posibles aceleraciones/desaceleraciones que pueden utilizarse a los fines de la acción de "reespaciamiento".

Hablando de nuevo en términos generales, en el dispositivo 10 descrito en la presente memoria:

-

los miembros para la distribución de la presión subaomosférica comprenden el distribuidor 312, el cual puede girar alrededor del eje principal X10 del dispositivo; y

-

fijado entre el distribuidor de rotación 312 y el elemento de transporte 12 o de cada elemento de transporte 12 se encuentra un tubo o manguito flexible respectivo 18 para transferir la presión subatmosférica al elemento de transporte 12.

La flexibilidad de dicho tubo 18 posibilita una orientación angular relativa entre el distribuidor 312 y el elemento de transporte 12 con respecto al eje principal X10 del dispositivo 10.

A partir de los dibujos (y en particular a partir de las Figuras 1, 2 y 3, por lo que se refiere al brazo 391) puede apreciarse, que aún cuando pueden nominalmente consistir en puros y simples brazos lineales, los brazos 392, 372, 362 y 352 están de hecho dispuestos en forma de estructura curvada.

Limitando nuestra atención, por razones de sencillez de ilustración, solo al brazo 392 que es el que se aprecia con mayor claridad en las figuras, en dicha estructura es en general posible distinguir (véase el detalle de la Figura 3):

-

un disco central 392a;

-

un contrapeso 392b, situado sobre el lado opuesto del elemento 12 para reducir el elemento de inercia generado por una carga excéntrica como por ejemplo el elemento 12; y

-

una formación 392c "tipo refuerzo" que comprende dos tramos lineales que se extienden radialmente desde el disco 392a y cuyos extremos distales están conectados por un tramo que tiene la forma del arco de un círculo.

El brazo sostiene el respectivo elemento 12 en una posición correspondiente a uno de los mencionados tramos rectilíneos, de forma que la formación de refuerzo 392c describe dentro de ella una abertura o agujero que es más o menos angularmente extensiva (de acuerdo con los valores de aceleración/desaceleración que va a ser transmitida sobre aquél), a través de la cual se extiende el tubo o manguito correspondiente 18 y la unión 19 a la cual el manguito está conectado. Esto se obtiene de forma que no interfiera con el movimiento de orientación del brazo con respecto al dispositivo 10 como conjunto, impidiendo al mismo tiempo cualquier impacto accidental entre los distintos elementos 12.

Aún cuando esta solución no se ilustra en la presente memoria por razones de sencillez, es evidente que los elementos 12 pueden estar montados sobre los correspondientes brazos con una capacidad de orientación para poder ejercer sobre los artículos A, además de la acción de reespaciamiento, también una acción de rotación en el paso del transportador C1 al transportador C2. Esta solución, conocida como "giro de reespaciamiento" puede suponer, por ejemplo, una rotación de 90º para conseguir que los artículos que avanzan "longitudinalmente" avancen "lateralmente", o viceversa. Los detalles de la puesta en práctica de los elementos 12 utilizables para una acción combinada de reespaciamiento y rotación (giro y reespaciamiento) pueden inferirse de algunos de los documentos citados en la parte introductoria de la presente invención. Un dispositivo como el dispositivo 10 descrito en la presente memoria puede utilizarse ventajosamente para la provisión de unos equipos en la producción de aletas adhesivas recerrables para productos higiénicos o sanitarios, como por ejemplo las llamadas "braguitas de entrenamiento" o también para la aplicación de los llamados "paneles laterales", esto es, aletas adhesivas conformadas para los tradicionales pañales. Como un ejemplo adicional, puede utilizarse un dispositivo como el dispositivo 10 como el descrito en la presente memoria para ajustar, durante su aplicación, la posición del inserto absorbente del producto de braguita de entrenamiento, tanto para bebés como para mujeres adultas, o también para ajustar apropiadamente la posición de productos absorbentes para señoras cuando estos productos son situados sobre el plástico de la envuelta de embalaje.

Los ejemplos anteriormente designados son por supuesto únicamente ejemplos de una gama extremadamente amplia y diferenciada de posibles aplicaciones.

Un dispositivo del tipo del dispositivo 10 descrito en la presente memoria, por ejemplo, hace posible conseguir una modificación de separación de 208 mm a 740 mm, con un diámetro de la trayectoria circular descrita por las paredes exteriores de los elementos 12 entorno a los 500 mm.

La modificación de la separación en cuestión es igual al 355%, un valor hasta ahora considerado imposible de alcanzar con una operación de reespaciamiento (o incluso con dos operaciones de modificación de la separación llevadas a cabo una después de otra) obtenida utilizando dispositivos mecánicos tradicionales.

La solución descrita en la presente memoria explota, en particular con referencia a los ejes 391, 371, 361, 351 y 311 (y a los miembros 12 y 312 sostenidos por ellos) la posibilidad de llevar a cabo con unos ejes accionados por motor eléctricamente accionados (por medio de las poleas 39, 37, 36, 35 y 31) perfiles de velocidad variables y controlados a través de un círculo completo de rotación del eje mismo.

Estos perfiles de velocidad son fácilmente adaptables electrónicamente a artículos A de diferente formato. De esta forma, se evita la necesidad de contar con una unidad de reespaciamiento específica dispuesta con antelación para cada formato de artículo A.

La estructura del dispositivo es sencilla en conjunto, con una presencia reducida de miembros que cooperan entre si en movimiento relativo. El dispositivo descrito en la presente memoria es capaz de llevar a cabo un gran número de ciclos operativos por unidad de tiempo, sin quedar sometido a un desgaste prematuro.

Por supuesto, sin que afecten al principio de la invención, los detalles de construcción y las formas de realización pueden variar ampliamente con respecto a lo descrito e ilustrado en la presente memoria, sin por tanto apartarse del alcance de la presente invención según se define mediante las reivindicaciones adjuntas.

Claims (20)

1. Un dispositivo para modificar la separación entre artículos (A) en un flujo de artículos en movimiento, que comprende:

-

al menos un elemento (12) para transportar los artículos (A), adaptado para llevar a cabo un movimiento orbital alrededor de un eje principal (X10) entre una posición de toma (T) y una posición de suelta (G) de los artículos (A) siendo la velocidad del desplazamiento orbital selectivamente variable en el paso entre dicha posición de toma (T) y dicha posición de suelta (G); y

-

unos miembros (18, 19, 20, 312) para la distribución de una presión subatmosférica a dicho al menos un elemento de transporte (12) para posibilitar que dicho al menos un elemento de transporte (12) lleve a cabo selectivamente una acción de aspiración para tomar dichos artículos (A), en el que :

-

dichos miembros (18, 19, 20, 312) para la distribución de una presión subatmosférica comprenden un distribuidor (312) el cual puede girar alrededor de dicho eje principal (X10); y

-

fijado entre dicho distribuidor rotatorio (312) y dicho al menos un elemento de transporte (12) se encuentra un tubo o manguito flexible respectivo (18) para la transferencia de dicha presión subatmosférica a dicho al menos un elemento de transporte (12); caracterizado porque dicho distribuidor (312) y dicho al menos un elemento de transporte (12) son sostenidos por unos respectivos ejes coaxiales (311; 391, 371, 361, 351), susceptibles de rotación alrededor de dicho eje principal (X10), posibilitando de esta forma la flexibilidad de dicho tubo o manguito (18) la relativa orientación angular entre dicho distribuidor (312) y dicho al menos un elemento de transporte (12) con respecto a dicho eje principal (X10).

2. El dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque dicho al menos un elemento de transporte (12) tiene una estructura hueca y una pared radialmente externa (12a) que tiene un conjunto de aberturas, estando dicha estructura hueca conectada a dicho respectivo tubo o manguito flexible (18).

3. El dispositivo de acuerdo con las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado porque comprende una pluralidad de dichos elementos de transporte (12) acoplados con los respectivos tubos o manguitos (18).

4. El dispositivo de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizado porque comprende cuatro de dichos elementos de transporte (12).

5. El dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque comprende una pluralidad de dichos elementos de transporte (12) sostenidos por una pluralidad de ejes coaxiales respectivos (391, 371, 361, 351), susceptibles de rotación alrededor de dicho eje principal (X10).

6. El dispositivo de acuerdo con las reivindicaciones 1 o 5, caracterizado porque dichos respectivos ejes coaxiales (311; 391, 371, 361, 351) comprenden un eje central (391) y al menos un eje hueco (311; 371, 361, 351) acoplado alrededor de dicho eje central (391).

7. El dispositivo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes 1, 5 o 6, caracterizado porque dichos respectivos ejes coaxiales (311; 391, 371, 361, 351) están acoplados a unos respectivos miembros (31; 39, 37, 36, 35) de control de la rotación.

8. El dispositivo de acuerdo con la reivindicación 7, caracterizado porque dichos miembros respectivos de control de la rotación comprenden unas poleas (31; 39, 37, 36, 35).

9. El dispositivo de acuerdo con la reivindicación 8, caracterizado porque dichas poleas (31; 39, 37, 36, 35) están fijadas lado con lado entre sí.

10. El dispositivo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes 1, 5, 6, 7, 8 o 9, caracterizado porque dichos respectivos ejes coaxiales (311; 391, 371, 361, 351) están acoplados a dichos respectivos miembros (31; 39, 37, 36, 35) de control de la rotación en posiciones correspondientes a las porciones de dichos respectivos ejes coaxiales (311; 391, 371, 361, 351) opuestos a dicho distribuidor (312) y a dicho al menos un elemento (12).

11. El dispositivo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes 1, 5, 6, 7, 8, 9, o 10 caracterizado porque comprende un armazón de soporte (14) y porque dichos respectivos ejes coaxiales (311; 391, 371, 361, 351) están montados para que puedan rotar en un manguito tubular (16) fijado a dicho armazón de soporte (14).

12. El dispositivo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque dicho distribuidor (312) tiene forma anular y está dispuesto en una posición fijada al lado de la trayectoria del movimiento orbital de dicho al menos un elemento de transporte (12).

13. El dispositivo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes caracterizado porque dicho distribuidor (312) tiene forma anular y tiene unas dimensiones radiales aproximadamente correspondientes con las dimensiones radiales de la trayectoria del movimiento orbital de dicho al menos un elemento de transporte (12).

14. El dispositivo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque asociada con dicho tubo o manguito flexible (18) se encuentra una respectiva unión (19) para su conexión con dicho distribuidor (312).

15. El dispositivo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque dicha al menos una unión (19) se extiende en una dirección axial con respecto al distribuidor mismo (312).

16. El dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 14 o 15, caracterizado porque comprende una pluralidad de dichas uniones (19), distribuidas uniformemente sobre el desarrollo angular del distribuidor (312).

17. El dispositivo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque dicho distribuidor (312) tiene unos conductos (20) que se extienden radialmente desde el distribuidor (312) y que están adaptados para cooperar con un colector anular para suministrar dicha presión subatmosférica, rodeando dicho colector el distribuidor mismo (312).

18. El dispositivo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque dicho al menos un elemento de transporte (12) es sostenido por un respectivo balancín (392, 372, 362 y 352) al cual está asociado un contrapeso (392b) situado sobre la rama del balancín opuesta a dicho al menos un medio de transporte (12).

19. El dispositivo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque dicho al menos un medio de transporte (12) es sostenido por un brazo respectivo (392, 372, 362 y 352) por medio de una formación tipo refuerzo (392c); describiendo dicha formación tipo refuerzo (392c) una abertura para el paso de dicho respectivo tubo o manguito flexible (18).

20. El dispositivo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque dicho respectivo tubo o manguito flexible (18) se extiende hacia delante a partir de dicho al menos un elemento de transporte (12) en la dirección de dicho movimiento orbital.